JP2018074723A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 振動を被駆動部に伝達する伝達部を有している複数の振動体と、
   少なくとも２つの前記振動体の、前記伝達部の振動軌跡をそれぞれ独立して変化させる制御部と、を有することを特徴とする駆動装置。
2. 前記２つの振動体の前記伝達部の振動軌跡が、それぞれ異なる請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記被駆動部と前記振動体とが並ぶ方向を第１方向とし、前記第１方向に直交する方向を第２方向としたとき、
   前記２つの振動体は、前記第１方向または前記第２方向の振幅が異なる複数の振動モードを有し、
   前記制御部は、前記２つの振動体を、前記複数の振動モードのうちのいずれかの振動モードで駆動させる請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記複数の振動モードには、前記伝達部において前記第１方向と前記第２方向に振幅を有する第１振動モードと、前記伝達部において前記第１振動モードよりも前記第２方向の振幅が小さい第２振動モードと、が含まれている請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記複数の振動モードには、前記伝達部において前記第１方向と前記第２方向に振幅を有する第１振動モードと、前記伝達部において前記第１振動モードよりも前記第１方向の振幅が小さい第３振動モードと、が含まれている請求項３に記載の駆動装置。
6. 前記制御部は、前記被駆動部の駆動速度に応じて、前記伝達部が前記第１振動モードで振動する前記振動体の数を変化させる請求項４または５に記載の駆動装置。
7. 前記制御部は、前記被駆動部の駆動速度が大きくなった場合に、前記伝達部が前記第１振動モードで振動する前記振動体の数を増加させる請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記振動体は、圧電体を有している請求項１ないし７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. 前記振動体は、積層されている複数の前記圧電体を有している請求項８に記載の駆動装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の駆動装置を備えていることを特徴とする圧電モーター。
11. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の駆動装置を備えていることを特徴とするロボット。
12. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の駆動装置を備えていることを特徴とする電子部品搬送装置。
13. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の駆動装置を備えていることを特徴とするプリンター。