JP2018062223A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、本発明に係る車両システムは、乗員の運転者としての適正を検出する乗員適正検出装置と、前記乗員が車両を運転するために操作する車両側操作装置と、車両の走行状態を制御する車両側制御装置と、車両外部との間で情報の送受信を行う車両側通信装置と、 前記車両の状態を検出する車両状態検出装置と、を有する１台以上の車両と、前記車両外部に設置され、前記車両との間で情報の送受信を行うセンター側通信装置と、前記車両側制御装置を介して、前記車両の走行状態を制御するセンター側制御装置と、を有する管制センターと、を備え、前記車両側制御装置は、前記乗員による前記車両側操作装置の操作により、前記車両の走行状態を制御する手動運転モード、前記乗員による前記車両側操作装置の操作によらず、前記車両の走行状態を制御する自動運転モード、前記センター側制御装置により、前記車両の走行状態を制御するセンター運転モード、のうち、いずれかの運転モードで前記車両の走行状態を制御するものであり、前記自動運転モードから前記手動運転モードに移行する場合において、前記乗員適正検出装置により検出された前記乗員の運転者としての適正があると判断した場合に前記手動運転モードに移行し、前記乗員の運転者としての適正がないと判断した場合に前記センター運転モードを移行し、前記車両側制御装置は、前記車両状態検出装置により検出された前記車両の状態に基づいて、前記車両の異常を判断し、前記車両側通信装置は、前記車両側制御装置により前記車両の異常が判断されると車両異常情報を前記管制センターに送信し、前記センター側制御装置は、前記車両異常情報を取得すると、異常が検出された前記車両と異なる他の前記車両に異常が検出された前記車両の位置情報を送信し、他の前記車両の前記車両側制御装置に、異常が検出された前記車両の位置情報に基づいて前記自動運転モードを行わせる代替車両処理を行う、ことを特徴とする。

Claims (4)

1. 乗員の運転者としての適性を検出する乗員適性検出装置と、
   前記乗員が車両を運転するために操作する車両側操作装置と、
   車両の走行状態を制御する車両側制御装置と、
   車両外部との間で情報の送受信を行う車両側通信装置と、
   前記車両の状態を検出する車両状態検出装置と、
   を有する１台以上の車両と、
   前記車両外部に設置され、
   前記車両との間で情報の送受信を行うセンター側通信装置と、
   前記車両側制御装置を介して、前記車両の走行状態を制御するセンター側制御装置と、
   を有する管制センターと、
   を備え、
   前記車両側制御装置は、
   前記乗員による前記車両側操作装置の操作により、前記車両の走行状態を制御する手動運転モード、
   前記乗員による前記車両側操作装置の操作によらず、前記車両の走行状態を制御する自動運転モード、
   前記センター側制御装置により、前記車両の走行状態を制御するセンター運転モード、
   のうち、いずれかの運転モードで前記車両の走行状態を制御するものであり、
   前記自動運転モードから前記手動運転モードに移行する場合において、前記乗員適性検出装置により検出された前記乗員の運転者としての適性があると判断した場合に前記手動運転モードに移行し、前記乗員の運転者としての適性がないと判断した場合に前記センター運転モードに移行し、
   前記車両側制御装置は、前記車両状態検出装置により検出された前記車両の状態に基づいて、前記車両の異常を判断し、
   前記車両側通信装置は、前記車両側制御装置により前記車両の異常が判断されると車両異常情報を前記管制センターに送信し、
   前記センター側制御装置は、前記車両異常情報を取得すると、異常が検出された前記車両と異なる他の前記車両に異常が検出された前記車両の位置情報を送信し、他の前記車両の前記車両側制御装置に、異常が検出された前記車両の位置情報に基づいて前記自動運転モードを行わせる代替車両処理を行う、
   ことを特徴とする車両システム。
2. 請求項１に記載の車両システムにおいて、
   前記管制センターは、遠隔操作者が前記車両を操作する遠隔操作装置を有し、
   前記センター側制御装置は、前記センター運転モードにおいて、前記遠隔操作装置により前記遠隔操作者が前記車両を操作する操作量に基づいて前記車両の走行状態を制御する、
   車両システム。
3. 請求項１または２に記載の車両システムにおいて、
   前記車両は、前記車両を構成する車両部品の状態を検出する車両部品状態検出装置を有し、
   前記車両側通信装置は、少なくとも前記車両部品状態検出装置により検出された前記車両部品の状態である車両部品状態情報を前記管制センターに送信するものであり、
   前記管制センターは、
   少なくとも１台以上の前記車両における前記車両部品状態情報を記憶する記憶装置と、
   前記記憶装置に記憶されている前記車両部品状態情報に基づいて、前記車両部品の異常を予測する車両部品異常予測装置と、
   を有し、
   前記車両側制御装置は、前記車両部品異常予測装置により前記車両部品の異常が予測された場合に、前記自動運転モードから前記手動運転モードまたは前記センター運転モードに移行する、
   車両システム。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両システムにおいて、
   前記乗員適性検出装置は、少なくとも前記乗員の生体情報を検出するものであり、
   前記車両側通信装置は、少なくとも前記乗員適性検出装置により検出された前記生体情報を前記管制センターに送信するものであり、
   前記管制センターは、
   少なくとも１台以上の前記車両における前記生体情報を記憶する記憶装置と、
   前記記憶装置に記憶されている前記生体情報に基づいて、前記乗員の異常を予測する乗員異常予測装置と、
   を有し、
   前記車両側制御装置は、前記乗員異常予測装置により前記乗員の異常が予測された場合に、前記手動運転モードから前記自動運転モードまたは前記センター運転モードに移行する、
   車両システム。