CN105730322B - 车道变换动作期间的自动转向信号激活 - Google Patents

车道变换动作期间的自动转向信号激活 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车道变换动作期间的自动转向信号激活。公开了一种用于车辆转向指示器的自动激活的方法。该方法可以包括判断车道变换动作是否向规定方向即将发生。该方法还可以包括判断是否已经通过驾驶员界面激活了车辆转向指示器。当并未通过驾驶员界面激活车辆转向指示器时可以接通车辆转向指示器。

Description

车道变换动作期间的自动转向信号激活
技术领域
本发明通常涉及的领域包括自主车辆系统，并且更具体地涉及车辆转向指示器的自动控制。
背景技术
在传统的车辆转向信号控制中，通常提供手动操纵杆，人类驾驶员通过该手动操纵杆指示即将发生的转向。操纵杆可以向与计划转向一致的方向绕枢轴转动以启动信号激活。当车辆的方向盘向预期方向转动时，信号保持开启，并且在转向之后，当使方向盘返回以沿直线操纵车辆时，机械装置通常去活信号。
具有自主功能的车辆可以使用计算机控制器来辅助人类驾驶员操作各种系统。自主功能可以采用人工启动或控制来操作。其它系统可以自动地接通，并且基于感测到的条件和选定的参数来干预预编程的情况。提供自主系统的能力产生了重新考虑其余传统车辆操作的需求。
发明内容
根据多个变形例，可以提供一种用于车辆转向指示器的自动激活的方法。该方法可以包括判断转向动作是否向规定方向即将发生。该方法还可以包括判断是否已经通过驾驶员界面激活了车辆转向指示器。当并未通过驾驶员界面激活时，可以接通车辆转向指示器。
多个其它变形例可以包括一种用于车辆转向指示器的自动激活和去活的方法。该方法可以包括判断转向动作是否向规定方向即将发生。该方法还可以包括判断是否已经通过驾驶员界面向规定方向激活了车辆转向指示器。如果已经通过驾驶员界面激活了车辆转向指示器，则可以不接通车辆转向指示器。如果尚未通过驾驶员界面激活车辆转向指示器，则可以接通车辆转向指示器。
另外其他变形例可以包括一种用于自动车辆转向信号激活的方法。该方法可以包括判断转向动作是否向规定方向即将发生。该方法还可以包括判断是否启用自动转向信号激活以及是否启用自动转向信号升级。当启用了自动转向信号激活并且并未启用自动转向信号升级时，可以以第一级别接通车辆转向信号。当启用了自动转向信号激活并且启用了自动转向信号升级时，可以以第二级别接通车辆转向信号。
1.一种用于车辆转向指示器的自动激活的方法，包括以下步骤：判断转向动作是否向规定方向即将发生；判断是否已经通过驾驶员界面接通了所述车辆转向指示器；以及如果尚未通过所述驾驶员界面激活所述车辆转向指示器，则接通所述车辆转向指示器。
2.根据方案1所述的方法，包括等待选定时间间隔并且然后判断所述转向动作是否有效的步骤。
3．根据方案2所述的方法，包括当所述转向动作有效时重复等待选定时间间隔的步骤的步骤。
4．根据方案1所述的方法，包括判断是否已经通过所述驾驶员界面向远离所述规定方向的方向激活了转向信号的步骤。
5．根据方案4所述的方法，包括判断是否启用了第二级别转向信号激活的步骤。
6．一种用于车辆转向指示器的自动激活和去活的方法，包括以下步骤：判断转向动作是否向规定方向即将发生；判断是否已经通过驾驶员界面向所述规定方向激活了所述车辆转向指示器；如果已经通过所述驾驶员界面激活了所述车辆转向指示器则不接通所述车辆转向指示器；以及如果尚未通过所述驾驶员界面激活所述车辆转向指示器则接通所述车辆转向指示器。
7．根据方案6所述的方法，包括判断是否启用了自动转向信号升级的步骤。
8．根据方案7所述的方法，包括当没有启用所述自动转向信号升级时以第一级别接通转向信号并且当启用了所述自动转向信号升级时以第二级别接通转向信号的步骤。
9．根据方案6所述的方法，包括在接通了所述车辆转向指示器之后等待时间间隔过去并且在所述时间间隔已经过去之后判断所述转向动作是否有效的步骤。
10．根据方案9所述的方法，包括当确定所述转向动作有效时重复等待时间间隔过去的步骤的步骤。
11．根据方案9所述的方法，包括当确定所述转向动作并非有效时去活所述车辆转向指示器的步骤。
12．根据方案6所述的方法，包括判断是否已经通过所述驾驶员界面向远离所述规定方向的方向激活了所述车辆转向指示器的步骤。
13．根据方案12所述的方法，包括当确定已经通过所述驾驶员界面向远离所述规定方向的方向激活了所述车辆转向指示器时判断是否启用自动转向信号升级的步骤。
14．一种用于自动车辆转向信号激活的方法，包括以下步骤：判断转向动作是否向规定方向即将发生；判断是否启用自动转向信号激活；判断是否启用自动转向信号升级；当启用所述自动转向信号激活并且并未启用所述自动转向信号升级时以第一级别接通车辆转向信号；以及当启用所述自动转向信号激活并且启用所述自动转向信号升级时以第二级别接通车辆转向信号。
15．根据方案14所述的方法，包括在接通车辆转向信号之后等待时间间隔并且在时间间隔已经过去之后判断所述转向动作是否有效的步骤。
16．根据方案14所述的方法，包括当确定并未启用所述自动转向信号激活时不接通所述车辆转向信号的步骤。
17．根据方案14所述的方法，包括判断是否已经通过驾驶员界面激活了所述车辆转向信号并且当确定已经通过所述驾驶员界面激活了所述车辆转向信号时不接通所述车辆转向信号的步骤。
18．根据方案14所述的方法，包括判断是否已经通过驾驶员界面向远离所述规定方向的方向激活了车辆转向信号并且判断是否启用自动转向信号取消的步骤。
19．根据方案18所述的方法，包括当确定并未启用所述自动转向信号取消时不接通所述车辆转向信号的步骤。
20．根据方案14所述的方法，包括判断所述转向动作是否有效并且当所述转向动作并非有效时断开所述车辆转向信号的步骤。
从下文提供的详细描述，在本发明范围内的其他例示性变形将变得显然。应该理解的是，详细描述和特定示例在公开本发明范围内的变形例的同时，仅意在为了例示之目的，而不意在限制本发明的范围。
附图说明
从详细描述和附图将更全面地理解本发明范围内的变形例的选择示例，在附图中：
图1是根据多个变形例的简化方框图。
图2A是根据多个变形例的功能图。
图2B是根据多个变形例的图2A的功能图的延续。
具体实施方式
以下变形例的描述本质上仅是例示性的，而绝非意在限制本发明的范围、其应用或使用。
参照图1，示出了根据多个变形例的用于自动转向信号系统10的方框图。自动转向信号系统10可以包括转向信号模块12，其可以电子地控制转向信号指示器14的激活和去活。转向信号指示器14可以包括多个选择性照明装置，其可以指示即将发生或正在进行的转向，并且可以包括处于基于各种输入的指示模式的多个变形例。例如，转向信号模块12可以以各种强度或速率启动额外的或不同的光或周期照明的激活以传达情况的性质。对转向信号模块12的输入可以来自各个传感器16。这些可以包括方向盘角度、车道标记检测、速度、障碍物检测、以及可以直接地与转向信号模块12或者与其他控制器模块20通信的其他传感器，转向信号模块与这些传感器通信。例如，用于自主驾驶的模块可以提供指示诸如车道变换等即将发生的转向动作的信号。此外，驾驶员界面18可以向转向信号模块12提供驾驶员输入，并且可以向驾驶员提供关于转向信号指示状态的反馈。
另外参照图2A和图2B，示出了根据多个变形例的用于车辆中的转向信号激活和去活的方法。该方法在图2A和图2B之间在点A、B、C、D处继续。在步骤22中，开始转向信号程序。在步骤24中，可以关于车道变换动作是否即将发生进行判断。车道变换动作可以由车辆驾驶员通过驾驶员界面18或者由自主系统通过其控制器模块20来指示。如果在步骤24处确定车道变换动作不即将发生，则程序前进至步骤80，在此退出程序并且自动转向信号激活并非有效。如果确定车道变换动作即将发生，则在步骤26中系统判断是否启用自动转向信号激活。在步骤26处关于自动转向系统激活的否定判断的情况下，程序前进至步骤80，在此退出程序并且自动转向信号激活并非有效。这可以是如果驾驶员已经选择禁用自动转向信号系统的情形，或者是控制器根据预编程标准已经禁用自动转向信号系统的情形。在步骤26处关于自动转向系统激活的肯定判断的情形中，程序前进至步骤28。
在步骤28中，可以关于驾驶员是否已经激活了向目的车道方向的转向信号进行判断。如果做出了已经由驾驶员激活了向目的车道方向的转向信号的肯定判断，则程序前进至步骤80，在此退出程序并且自动转向信号激活并非有效。如果做出了尚未由驾驶员激活向目的车道方向的转向信号的判断，则程序继续至步骤30，以判断驾驶员是否已经激活了向远离目的车道方向的转向信号。如果确定驾驶员尚未激活向远离目的车道方向的转向信号，则程序前进至步骤32。如果确定驾驶员已经激活了向远离目的车道方向的转向信号，则程序前进至步骤31，用于判断是否启用自动转向信号取消。如果驾驶员的输入基于选定标准具有优先性，则可以不启用取消。如果确定并未启用自动转向信号取消，则程序前进至步骤80，在此退出程序并且自动转向信号激活并非有效。如果确定启用了自动转向信号取消，则程序前进至步骤32。
在步骤32中，可以关于是否启用自动紧急转向信号升级进行判断。当指示诸如接近碰撞等选定标准时可以启用升级，以提供第二级别信号。升级可以启动以各种强度、模式或速率激活额外的或不同的光或周期照明，以传达情况的性质。如果确定并未启用升级，则程序前进至步骤34（示出在图2B中）。如果确定启用了升级，则程序前进至步骤36（示出在图2B中）。在步骤34和36的每一个处，关于目的车道是否是向左的进行判断。如果程序在步骤34处并且确定目的车道是向左的，则程序前进至步骤38，并且执行控制动作以接通车辆的左转信号。如果程序在步骤34处并且确定目的车道不是向左（即向右）的，则程序前进至步骤40并且执行控制动作以接通车辆的右转信号。如果程序在步骤36处并且确定目的车道是向左的，则程序前进至步骤44并且执行控制动作以在升级模式下接通车辆的左转信号。如果程序在步骤36处并且确定目的车道不是向左的，则程序前进至步骤42并且执行控制动作以在升级模式下接通车辆的右转信号。如果可能已经通过驾驶员界面接通了向远离目的车道的方向的转向信号，则当如果启用自动转向信号取消而接通预期转向信号时，断开向远离目的车道的方向的转向信号。
如果在步骤38或44处激活车辆的左转信号，则程序前进至步骤46，在此提供已经设定为校准至该情形的间隔的计时器。当间隔已经过去时，程序从步骤46前进至步骤49，在此可以关于车道变换动作是否有效进行判断。如果车道变换有效，则程序返回至步骤46并且重复循环直至车道变换或动作完成。当在步骤49处确定车道变换动作不再有效时，则程序前进至步骤51，在此执行控制动作以取消左转信号或升级左转信号。在取消转向信号之后，程序从步骤51前进至步骤80（示出在图2A中），在此退出程序并且自动转向信号激活不是有效的。
如果在步骤40或42处激活车辆的右转信号，则程序前进至步骤48，在此计时器已经设定为校准至该情形的间隔。当间隔已经过去时，程序从步骤48前进至步骤50，在此可以关于车道变换动作是否有效进行判断。如果车道变换是有效的，则程序返回至步骤48并且重复循环直至车道变换完成。当在步骤50处确定车道变换动作不再有效时，则程序前进至步骤52，在此执行控制动作以取消右转信号或升级右转信号。在取消转向信号之后，程序从步骤52前进至步骤80（示出在图2A中），在此退出程序并且自动转向信号激活不是有效的。当在步骤80处时程序完成，并且可以在步骤22处重新启动。
以下变形例的描述仅例示认为处在本发明范围内的部件、元件、行为、产品和方法，而绝不意在由具体公开或并未明确阐述的内容限制这样的范围。可以与本文明确描述不同地将部件、元件、行为、产品和方法组合和重新排列，并且仍然认为处在本发明的范围内。
变形例1可以包括公开的一种用于车辆转向指示器的自动激活的方法。该方法可以包括判断转向动作是否向规定方向即将发生。该方法还可以包括判断是否已经通过驾驶员界面激活了车辆转向指示器。当尚未通过驾驶员界面激活时，可以接通车辆转向指示器。
变形例2可以包括如变形例1所述的方法，并且可以包括等待选定时间间隔并且然后判断转向动作是否有效的步骤。
变形例3可以包括如变形例2所述的方法，并且可以包括当转向动作有效时重复等待选择时间间隔的步骤的步骤。
变形例4可以包括如变形例1至3任一项所述的方法，并且可以包括判断是否已经通过驾驶员界面向远离规定方向的方向激活了转向信号的步骤。
变形例5可以包括如变形例4所述的方法，并且可以包括判断是否启用了第二级别转向信号激活的步骤。
变形例6可以包括一种用于车辆转向指示器的自动激活和去活的方法。该方法可以包括判断转向动作是否向规定方向即将发生。该方法还可以包括判断是否已经通过驾驶员界面向规定方向激活了车辆转向指示器。如果已经通过驾驶员界面激活了车辆转向指示器，则可以不接通车辆转向指示器。如果尚未通过驾驶员界面激活车辆转向指示器，则可以接通车辆转向指示器。
变形例7可以包括如变形例6所述的方法，并且可以包括判断是否启用了自动转向信号升级的步骤。
变形例8可以包括如变形例7所述的方法，并且可以包括当没有启用自动转向信号升级时以第一级别接通转向信号并且当启用了自动转向信号升级时以第二级别接通转向信号的步骤。
变形例9可以包括如变形例6至8任一项所述的方法，并且可以包括在接通了车辆转向指示器之后等待时间间隔过去并且在时间间隔已经过去之后判断转向动作是否有效的步骤。
变形例10可以包括如变形例9所述的方法，并且可以包括当确定转向动作有效时重复等待时间间隔过去的步骤的步骤。
变形例11可以包括如变形例9所述的方法，并且可以包括当确定转向动作并非有效时去活车辆转向指示器的步骤。
变形例12可以包括如变形例6至11任一项所述的方法，并且可以包括判断是否已经通过驾驶员界面向远离规定方向的方向激活了车辆转向指示器的步骤。
变形例13可以包括如变形例12所述的方法，并且可以包括当确定已经通过驾驶员界面向远离规定方向的方向激活了车辆转向指示器时判断是否启用自动转向信号升级的步骤。
变形例14可以包括一种用于自动车辆转向信号激活的方法。该方法可以包括判断转向动作是否向规定方向即将发生。该方法还可以包括判断是否启用自动转向信号激活以及是否启用自动转向信号升级。当启用了自动转向信号激活并且并未启用自动转向信号升级时，可以以第一级别接通车辆转向信号。当启用了自动转向信号激活并且启用了自动转向信号升级时，可以以第二级别接通车辆转向信号。
变形例15可以包括如变形例14所述的方法，并且可以包括在接通了车辆转向信号之后等待时间间隔并且在时间间隔已经过去之后判断转向动作是否有效的步骤。
变形例16可以包括如变形例14或15所述的方法，并且可以包括当确定并未启用自动转向信号激活时不接通车辆转向信号的步骤。
变形例17可以包括如变形例14至16任一项所述的方法，并且可以包括判断是否已经通过驾驶员界面激活了车辆转向信号并且当确定已经通过驾驶员界面激活了车辆转向信号时不接通车辆转向信号的步骤。
变形例18可以包括如变形例14至17任一项所述的方法，并且可以包括判断是否已经通过驾驶员界面向远离规定方向的方向激活了车辆转向信号并且判断是否启用自动转向信号取消的步骤。
变形例19可以包括如变形例18所述的方法，并且可以包括当确定并未启用自动转向信号取消并且可以包括时不接通车辆转向信号的步骤。
变形例20可以包括如变形例14至19任一项所述的方法，并且可以包括判断转向动作是否有效并且当转向动作并非有效时断开车辆转向信号的步骤。
本发明范围内的选择变形例的以上描述本质上仅是例示性的，并且因此变形例或其变形不应视为脱离本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于车辆转向指示器的自动激活的方法，包括以下步骤：
确定与行驶的当前车道分开的目的车道；
判断将车道从行驶的当前车道变换到目的车道的转向动作是否向规定方向即将发生；
判断是否已经在目的车道的方向上通过驾驶员界面接通了所述车辆转向指示器；
如果尚未通过所述驾驶员界面激活所述车辆转向指示器，则接通所述车辆转向指示器；
判断是否已经通过所述驾驶员界面向远离所述规定方向的方向激活了转向信号；
判断是否启用了第二级别转向信号激活；
其中关于是否启用转向信号升级进行判断，当指示选定标准时启用升级，以提供第二级别信号，升级启动以各种强度、模式或速率激活额外的或不同的光或周期照明，以传达情况的性质。
2.根据权利要求1所述的方法，包括等待选定时间间隔并且然后判断所述转向动作是否有效的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，包括当所述转向动作有效时重复等待选定时间间隔的步骤的步骤。
4.一种用于车辆转向指示器的自动激活和去活的方法，包括以下步骤：
确定目的车道；
判断转向动作是否向规定方向即将发生，其中规定方向朝向目的车道；
判断是否已经通过驾驶员界面向所述规定方向激活了所述车辆转向指示器；
评估是否目的车道是在一个方向上，其中所述一个方向是总是向左或总是向右之一；
如果已经通过所述驾驶员界面激活了所述车辆转向指示器则不接通所述车辆转向指示器；
当判断目的车道不在一个方向上时，并且如果车辆转向指示器已经通过驾驶员界面激活，在不在一个方向上的第二方向上接通车辆转向指示器，以及当判断目的车道在一个方向上时，并且如果车辆转向指示器尚未通过驾驶员界面激活，在一个方向上接通车辆转向指示器；
判断是否启用了自动转向信号升级；
当没有启用所述自动转向信号升级时以第一级别接通转向信号并且当启用了所述自动转向信号升级时以第二级别接通转向信号；
判断是否已经通过所述驾驶员界面向远离所述规定方向的方向激活了所述车辆转向指示器；
当确定已经通过所述驾驶员界面向远离所述规定方向的方向激活了所述车辆转向指示器时判断是否启用自动转向信号升级；
其中关于是否启用自动转向信号升级进行判断，当指示选定标准时启用升级，以提供第二级别信号，升级启动以各种强度、模式或速率激活额外的或不同的光或周期照明，以传达情况的性质。
5.根据权利要求4所述的方法，包括在接通了所述车辆转向指示器之后等待时间间隔过去并且在所述时间间隔已经过去之后判断所述转向动作是否有效的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，包括当确定所述转向动作有效时重复等待时间间隔过去的步骤的步骤。
7.根据权利要求5所述的方法，包括当确定所述转向动作并非有效时去活所述车辆转向指示器的步骤。
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