JP2018050725A - 指保持部材及び描画装置 - Google Patents

Abstract

【課題】指の爪の位置決め及び固定を簡易かつ確実に行うことができるとともに、安全かつ衛生的にネイルプリントを行うことのできる指保持部材及び描画装置を提供する。【解決手段】周方向の一部にスリット部３５４が形成され、このスリット部３５４から印刷指Ｕ１を抜挿可能に構成された指抜挿部３５１と、ネイルプリント装置１の装置側連結部３１１ｆと連結されることによってネイルプリント装置１に対して印刷指Ｕ１の爪Ｔを位置決めする連結部３５２とを備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、指保持部材及び描画装置に関するものである。

従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置が知られている。
しかし、描画を施す爪の指を単に載置台上に載せただけでは、手が不安定な状態にあるため、描画中に指が動いて描画位置がずれてしまうことがあり、ネイルプリントが美しく仕上がらないおそれがある。

また、美容師法・理容師法では、美容師・理容師の行う施術について安全基準・衛生基準が規定されており、特にネイルサロン等で複数のユーザがネイルプリント装置を使用する環境では、ユーザの指や爪が直接装置内に接触する場合、客ごとに装置の清掃・消毒を行う必要があった。

この点、ユーザが自分でネイルプリントを行う場合に、描画対象である爪の指に、薄いゴムで形成された指サックタイプのネイル補助具をはめてインクのはみ出しや飛び散りを防ぐ工夫が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このような指サックタイプのネイル補助具をはめた状態で爪への描画を行えば、ユーザの指や爪が直接装置内に接触することがなく、客ごとに装置の清掃・消毒を行う手間を省いて衛生的かつ安全にネイルプリントを行うことができる。

特開２００５−１９２６６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の指サックタイプのネイル補助具のように、単に指を指先からネイル補助具内に挿入して指に装着するような構成では、ネイル補助具に対して指を着脱する際に、爪が指サックと接触して擦れてしまい、爪に施したネイルプリントを傷つけてしまうおそれがある。

また、ネイルプリント装置等を用いずにユーザが自ら爪にネイルプリントを施す場合には、特に指の位置決めや固定といったことを考慮する必要はないが、ネイルプリント装置に指をセットしてペンやインクジェットヘッドを用いて描画することでネイルプリントを行う場合には、描画位置のずれを防ぐために、指（指の爪）の正確な位置決めや描画中の位置ずれの防止が重要となる。
この点、特許文献１に記載のネイル補助具は、ユーザが自ら爪にネイルプリントを施す場合の使用を想定したものであり、指の位置決めや位置ずれ防止のための指の固定に関して対応するものではない。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、指の爪の位置決め及び固定を簡易かつ確実に行うことができる指保持部材及び描画装置を提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の指保持部材は、
周方向の一部にスリット部が形成され、このスリット部から指を抜挿可能に構成された指抜挿部と、
外部装置の装置側連結部と連結されることによって前記外部装置に対して前記指の爪を位置決めする連結部と、
を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、指の爪の位置決め及び固定を簡易かつ確実に行うことができる。

（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。 本実施形態における指受入部の要部斜視図である。 本実施形態における指保持部材の斜視図である。 本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 印刷指を指保持部材に挿入する様子を示した斜視図である。 印刷指が挿入された指抜挿部にベルト部材を巻き付ける様子を示した斜視図である。 印刷指が指保持部材に挿入された状態を示した斜視図である。 印刷指が挿入された指保持部材を指受入部内に挿入する様子を示した斜視図である。 印刷指が挿入された指保持部材が指受入部内に挿入された状態を示した斜視図である。

図１（ａ）及び図１（ｂ）から図９を参照しつつ、本発明に係る指保持部材及びネイルプリント装置（描画装置）の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。

図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示す正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェットヘッド７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
本実施形態における指保持部材３５（図３参照）は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すようなネイルプリント装置（描画装置）１によって指の爪Ｔに描画を施す際に、描画対象となる爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）に装着され、外部装置であるネイルプリント装置（描画装置）１の指受入部３１内に配置されるものである。

図１（ｂ）に示すように、ケース本体２には、その上面から上部前面にかけて、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェットヘッド７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１（ｂ）に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。

ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図４参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。

また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。

装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。

まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。

この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔ（すなわち描画対象）に対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって、例えば、下部機枠１１の幅方向のほぼ中央に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。

また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。

図２は、本実施形態における指受入部３１の要部斜視図である。
図２に示すように、指受入部３１は、隔壁１１６の一部によって構成され描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置する指載置部３１０と、この指載置部３１０の上に固定された指固定ケース３１１とで構成されている。
指固定ケース３１１は、隔壁１１６への取り付け側である下側が開口したほぼ箱形の部材である。
図２に示すように、本実施形態の指固定ケース３１１には、下側の開口部の周縁に沿って外向きフランジ部３１１ｂが形成されている。外向きフランジ部３１１ｂには指固定ケース３１１の両側２か所ずつにねじ孔３１１ｃが形成されている。
指固定ケース３１１は、外向きフランジ部３１１ｂのねじ孔３１１ｃに図示しないねじを挿通させてねじ止めすることにより、指載置部３１０に固定される。

指固定ケース３１１は、装置前面側に配置される側（印刷指挿入方向の手前側）も開口しており、印刷指Ｕ１を挿入する挿入口３１１ａとなっている。
また、指固定ケース３１１の上面であって印刷指挿入方向の奥側は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓部３１１ｄとなっており、指固定ケース３１１の上面であって印刷指挿入方向の手前側は、印刷指Ｕ１の高さが上がり過ぎるのを防ぐ指押え部３１１ｅとなっている。
指押え部３１１ｅは、単なる板状の部であってもよいし、印刷指Ｕ１の上側が当接する部分（すなわち、指固定ケース３１１における内側の面）に樹脂等で形成された緩衝材等が設けられていてもよい。このように指押え部３１１ｅの内側の面に緩衝材等を設けることにより、印刷指Ｕ１が押し上げられ指押え部３１１ｅに突き当てられたときに衝撃や痛みを感じにくくなり、好ましい。

また、指受入部３１における印刷指挿入方向の奥側、すなわち、指固定ケース３１１の奥側には、装置側連結部３１１ｆが設けられている。装置側連結部３１１ｆは、指保持部材３５の連結部３５２の形状に対応する形状に形成されており、印刷指Ｕ１が挿入された指保持部材３５が指受入部３１内に挿入された際に、連結部３５２と連結されるものである。
装置側連結部３１１ｆは、指保持部材３５の連結部３５２が連結されることで、描画時における爪Ｔの位置を規定する。
装置側連結部３１１ｆは、連結部３５２が連結された際に爪Ｔが窓部３１１ｄから露出し、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェットヘッド７１による描画を爪Ｔに対して適切に行うことができる描画可能位置に配置される大きさ（高さ）に形成されている。

本実施形態において、後述するように連結部３５２は断面ほぼコ字状に形成されており、装置側連結部３１１ｆは、この連結部３５２よりもわずかに小さく形成された断面視において矩形状に形成されている。
本実施形態では、連結部３５２を装置側連結部３１１ｆの上に被せるように配置することで連結部３５２が装置側連結部３１１ｆと連結される。
なお、装置側連結部３１１ｆは、指受入部３１内に指保持部材３５が挿入された際に連結部３５２が連結しやすい形状であればよく、図２に示す形状に限定されない。例えば、装置側連結部３１１ｆの角部にＲを付けた断面視かまぼこ型等であってもよい。この場合には、連結部３５２もこれに沿う形状とすることが好ましい。
また、装置側連結部３１１ｆは指固定ケース３１１に一体的に設けられていてもよいし、例えばゴムや各種合成樹脂等によって別部材として形成されたものを指固定ケース３１１の奥側に貼着等により固定したものであってもよい。

また、本実施形態における指受入部３１内には、印刷指Ｕ１を固定する指固定部材３１２が配置されている。本実施形態の指固定部材３１２は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において印刷指Ｕ１を固定するものである。
指固定部材３１２は、例えばエラストマーやシリコーン、ウレタン樹脂のシート等、ある程度の伸縮性・柔軟性を有する材料により形成された袋状の部材である。
なお、指固定部材３１２は、空気等の流体を注入することにより内圧を高めた膨張状態では、印刷指Ｕ１の上側が指押え部３１１ｅの下面に当接する位置まで印刷指Ｕ１を押し上げ、空気等の流体を排出することで内圧が低くなった収縮状態では、印刷指Ｕ１の着脱を阻害しない大きさまで収縮可能なものであればよく、その材料は特に限定されない。
なお、エラストマー等で指固定部材３１２を形成した場合には、後述する指保持部材３５との間で適度な摩擦力を得ることができ、指保持部材３５に保持された状態の印刷指Ｕ１を指固定部材３１２の上に載置した場合の位置ずれを抑えることができ、好ましい。

なお、指固定部材３１２の形状や大きさ、配置される範囲等は、図示例に限定されない。
例えば、本実施形態では、図２に示すように、指固定部材３１２が爪Ｔの生え際あたりまでしか設けらず、指の先端部分まで設けられていないが、さらに奥側まで指固定部材３１２を設けてもよい。ただ、爪Ｔの下部分等、指の先端部分まで指固定部材３１２を設けた場合には、指固定部材３１２が膨張した際に、指の先端部分が描画を行うのに高すぎる位置まで押し上げられてしまい、窓部３１１ｄから外側に飛び出してしまうおそれもある。
このため、指の先端部分まで指固定部材３１２を設ける場合には、指の先端部分に対応する部分の膨張具合を調整する等により、印刷指Ｕ１の先端部分が指固定部材３１２によって上方に持ち上がりすぎるのを防ぐ構成とすることが好ましい。

指固定部材３１２には、図示しない連通管を介して指固定部材３１２の内部に流体（すなわち、例えば、空気等の気体や水等の液体。なお、本実施形態では以下流体が空気である場合を例として説明する。）を注入するポンプ３１３(図４参照)が接続されている。
また、指固定部材３１２とポンプ３１３との間には、流体の流入・流出を調整するためのバルブ３１４(図４参照)及び指固定部材３１２の内圧を検出することが可能なセンサ３１５(図４参照)が設けられている。
本実施形態では、後述するように、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１の大きさを指サイズ検出部８１３（図４参照）により検出し、検出された印刷指Ｕ１の大きさに応じて、指固定調整部としての圧力調整部８１４（図４参照）が印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材３１２の内圧を調整するようになっており、ポンプ３１３、バルブ３１４及びセンサ３１５は、圧力調整部８１４と接続されて、その動作を制御される。

図３は、指受入部３１内に挿入される指保持部材の斜視図である。
図３に示すように、本実施形態では、指保持部材３５は、指抜挿部３５１と、外部装置の装置側連結部３１１ｆと連結される連結部３５２とを備えている。また、本実施形態では、指保持部材３５は、指抜挿部３５１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを載置する爪載置部３５３を備えている。

指保持部材３５は、少なくとも指抜挿部３５１が適度な摩擦力を持つ軟質材料により形成されていることが好ましい。
本実施形態では、軟質のエラストマーによって指抜挿部３５１、連結部３５２、爪載置部３５３が一体的に形成されている。なお、指保持部材３５を形成する材料はある程度柔軟性のあるものであれば適用可能であり、エラストマーに限定されず、例えばシリコーン等でもよい。
前述のように、指固定部材３１２がエラストマー等で形成されている場合には、指保持部材３５も同様の材料で形成することで指固定部材３１２との間で適度な摩擦力を得ることができ、指保持部材３５に保持された状態の印刷指Ｕ１を指固定部材３１２の上に載置した場合の位置ずれを抑えることができ、好ましい。

指抜挿部３５１は、一般的な長さ・太さの指を想定した長さ及び太さを有するほぼ円筒状の部であり、指を挿入した際に指の根元側が配置される第１の挿入部３５１ａと、この第１の挿入部３５１ａよりも指の先端側に位置する第２の挿入部３５１ｂからなる。
第１の挿入部３５１ａには、周方向の一部に、指抜挿部３５１の長手方向に沿って延在するスリット部３５４が形成されており、指抜挿部３５１は、このスリット部３５４から指を挿入することが可能に構成されている。
スリット部３５４を形成する位置は特に限定されないが、本実施形態では、指を挿入する際に上側となる面に、スリット部３５４が形成されている。これにより、ユーザは、指保持部材３５に印刷指Ｕ１を挿入する際、指の腹側から、指抜挿部３５１の上側のスリット部３５４を押し広げるようにして指抜挿部３５１内に印刷指Ｕ１を挿入する（図４参照）。
このように、指抜挿部３５１の上側のスリット部３５４から印刷指Ｕ１を着脱できるようにすることで、印刷指Ｕ１を着脱する際に爪Ｔが指保持部材３５と接触せず、爪Ｔに施されたネイルプリントが擦れて傷つくことを防止できる。

第２の挿入部３５１ｂは、第１の挿入部３５１ａよりも指の先端側に連設されており、印刷指Ｕ１を挿入した際、爪Ｔを含む指の先端部分が配置される。
第２の挿入部３５１ｂにおける上側の面には、爪Ｔを露出させるための開口部３５１ｃが形成されている。なお、上記スリット部３５４は、第１の挿入部３５１ａの一端側から第２の挿入部３５１ｂの開口部３５１ｃまで延在している。
開口部３５１ｃは、各種の形状、大きさの爪Ｔに対応するために、一般的とされる爪Ｔのサイズよりも多少大き目に形成されていることが好ましい。

連結部３５２は、外部装置であるネイルプリント装置１の装置側連結部３１１ｆと連結されることによって外部装置であるネイルプリント装置１に対して印刷指Ｕ１の爪Ｔを位置決めするものである。
本実施形態では、連結部３５２は、指抜挿部３５１における指の先端側に連設されている。
前述のように、本実施形態における装置側連結部３１１ｆは、断面視において矩形状に形成されており、連結部３５２は、この装置側連結部３１１ｆに上側から嵌め込むことが可能な断面ほぼコ字状に形成されている。
なお、連結部３５２は、指抜挿部３５１よりもその厚みを厚くして強度や硬度を上げるようにしてもよい。

本実施形態において、連結部３５２の上面であって開口部３５１ｃに近接する部分は、指抜挿部３５１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔ（特に爪Ｔの先端部）を載置する爪載置部３５３となっている。
本実施形態では、連結部３５２を装置側連結部３１１ｆに嵌め込んで連結させることで、指抜挿部３５１内に挿入されて開口部３５１ｃから露出し少なくともその先端部が爪載置部３５３に載置されている爪Ｔが、描画に適した位置に位置決めされるようになっている。

また、本実施形態の指保持部材３５は、印刷指Ｕ１を挿入した後に指抜挿部３５１の外周に沿って巻回され、スリット部３５４を塞ぐベルト部材３５５を有している。
ベルト部材３５５は、指抜挿部３５１等と同様の軟質材料で形成されていることが好ましい。本実施形態では、ベルト部材３５５は、指抜挿部３５１等と同じ軟質のエラストマーによって指抜挿部３５１の外側に一体に形成されている。

ベルト部材３５５には、図２等に示すように、指抜挿部３５１の外周に沿うような巻き癖が付けられていることが好ましい。これにより、ベルト部材３５５を指抜挿部３５１の外周に巻回しやすくなり、また、巻回されたベルト部材３５５が指抜挿部３５１の外周にしっかりと巻き付き、剥がれにくくなる。
また、ベルト部材３５５における指抜挿部３５１の外周面との接続部分は、ベルト部材３５５が指抜挿部３５１の外周面から離れる方向に折れていることが好ましい。このようにすることで、指抜挿部３５１内に印刷指Ｕ１を挿入する際、ベルト部材３５５が指挿入の邪魔にならず、指保持部材３５に対する印刷指Ｕ１の着脱を円滑に行うことができる。

ベルト部材３５５の内側面には、例えば表面がざらつくような加工を施して摩擦抵抗を大きくし、ベルト部材３５５が指抜挿部３５１の外周に巻き付いた際に滑りにくくすることが好ましい。なお、この場合、指抜挿部３５１の外周面にも同様の加工を施すことで、より一層ベルト部材３５５が滑りにくくなるようにしてもよい。
なお、ベルト部材３５５をずれにくくするための構成はここに例示したものに限定されず、例えば、指抜挿部３５１の外周面とベルト部材３５５の内側面又は自由端側に互いに嵌り合うフック等の係止部を設けてもよい。

下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の側方（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１（ａ）において左側）には、後述する描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、後述するペン４１のペン先（先端部）４１３の書き出し時のかすれ等を無くすための慣らし書きを行う慣書部６１が設けられている。
慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない描画媒体が載置されるようになっている。
慣書部６１に載置される描画媒体は、ペン先（先端部）４１３の慣らし書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。

下部機枠１１の上面であって、指受入部３１を挟んで慣書部６１の逆側（本実施形態では、図１（ａ）において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では１つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
ペンキャップ６２は、例えばゴムによって形成されており、描画部４０にペン４１が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１を下降させて、ペン先４１３をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１３の乾燥を防止するようになっている。
また、ペン先４１３がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェットヘッド７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、例えば後述するインクジェットヘッド７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。
なお、ペンキャップ６２、インクジェット保守部６３等の配置はここで例示したものに限定されない。

描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェットヘッド７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェットヘッド７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェットヘッド７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェットヘッド７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。

本実施形態のペンホルダ４２には、１本のペン４１が装着可能となっている。
ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す描画用具である。
ペン４１は、棒状のペン軸部４１１の先端側（図１（ａ）及び図１（ｂ）において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。

本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペン（フェルトペン）タイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペン４１はペンホルダ４２に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられている蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン軸部４１１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンホルダ４２に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先４１３の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
ペンホルダ４２の近傍には、ステッピングモータからなるペン上下用モータ４２６（図４参照）等、ペン４１を動作させるための機構が設けられており、ペン４１は、このペン上下用モータ４２６の駆動によって上下方向に移動可能に構成されている。

また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。

描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１６（図４参照）に接続され、該描画制御部８１６によって制御されるようになっている。

また、描画ヘッド４３の側方には、乾燥部９０が配置されている。
本実施形態では、乾燥部９０は、ヘッド移動部４９によって描画ヘッド４３とともに移動可能に構成されている。
乾燥部９０は、熱を発生させるためのヒータ９１（図４参照）と、送風のためのファン９２（図４参照）とを備え、指受入部３１に置かれた印刷指Ｕ１の爪Ｔにファン９２によって生じた風を当て、爪Ｔ上に施されたインクジェットヘッド７１によるインクジェット描画、又はペン４１によるプロッタ描画を乾燥させる機能を有する。
なお、乾燥部９０のヒータ９１は、用途に応じてＯＮ／ＯＦＦ切り替えが可能となっており、ヒータ９１をＯＦＦした状態でファン９２のみを回転させることもできるように構成されることが好ましい。

また、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、上部機枠１２に固定されている基板１３には撮影部５０が設けられている。撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の下面であって指受入部３１のほぼ上方位置に、２つの撮像装置５１が設置されている。
撮像装置５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて上部の開口（すなわち、窓部３１１ｄ）から見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの撮影画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を取得するものである。
２つの撮像装置５１のうちの一方は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。
また、撮像装置５１のうちの他方は、指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
このように、２つの撮像装置５１を異なる位置・角度に配置することにより、少なくとも２つの異なる位置・角度から爪Ｔを撮影することができる。

本実施形態では、異なる位置・角度に設けられた２つの撮像装置５１により、異なる位置・角度から撮影された爪画像を少なくとも２枚取得する。
そして、撮像装置５１によって取得されたこれらの撮影画像（爪画像）に基づいて、後述する爪形状検出部８１２が、ｘｙ平面上における爪Ｔの位置や、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）、爪Ｔの曲率（すなわち爪Ｔの湾曲形状）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。なお、異なる位置・角度から爪Ｔを撮影して複数枚の撮影画像（爪画像）を取得することにより、特に印刷指Ｕ１の爪Ｔの湾曲形状を正確に検出することが可能となる。
また、本実施形態では、少なくとも１つの撮像装置５１によって取得されたこれらの撮影画像（爪及び指画像）に基づいて、後述する指サイズ検出部８１３が、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１の大きさ（本実施形態では後述するように印刷指Ｕ１の幅）を検出する。

照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源である。
本実施形態において照明装置５２は、基板１３上であって撮像装置５１の近傍に配置されており、撮像装置５１による撮影の際に印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明する。
なお、照明装置５２を設ける数や具体的な配置等は図示例に限定されない。
撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図４参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１（図４参照）に記憶される。

制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図４は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図４に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの形状（輪郭）、幅方向における湾曲形状、爪の幅や長さ等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、爪画像（撮影画像）から印刷指Ｕ１のサイズを検出する指サイズ検出プログラム、指固定部材３１２の内圧を調整するための圧力調整プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像（撮影画像）を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪形状検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの形状（輪郭）や爪Ｔの湾曲形状等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３、指固定部材３１２の圧力調整処理に必要な圧力調整情報記憶領域８２４等が設けられている。

圧力調整情報記憶領域８２４には、指幅サイズ（又は指幅サイズに応じてレベル分けを行った結果である指幅レベル）と圧力レベルとの対応関係を規定するテーブル等が格納されている。
上記テーブルには、指幅の小さい場合ほど指固定部材３１２の内圧が高くなるように圧力レベル（すなわち圧力値、単位：ｍｍＨｇ）が設定されている。
例えば、指幅サイズに応じて大・中・小の３段階の指幅レベルに分類した場合、指幅レベルが最も小さい「サイズ１」と分類された印刷指Ｕ１については、指固定部材３１２の内圧が２００ｍｍＨｇとなるように圧力レベルを設定して印刷指Ｕ１の固定を行う。また、指幅レベルが「サイズ２」と分類された印刷指Ｕ１については、指固定部材３１２の内圧が１５０ｍｍＨｇとなるように圧力レベルを設定し、指幅レベルが最も大きい「サイズ３」と分類された印刷指Ｕ１については、指固定部材３１２の内圧が１００ｍｍＨｇとなるように圧力レベルを設定して、印刷指Ｕ１の固定を行うといった対応関係がテーブルにおいて設定されている。
なお、各指幅レベルに対応する圧力レベルは、ここに例示したものに限定されず、適宜設定される。
また、指幅レベルの分類は３段階に限定されず、さらに細かく分類してもよい。
また、指幅サイズに応じて、複数段階の指幅レベルに分類する際の閾値は適宜設定される。

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、指サイズ検出部８１３、圧力調整部８１４、描画データ生成部８１５、描画制御部８１６、表示制御部８１７、乾燥制御部８１８等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、指サイズ検出部８１３、圧力調整部８１４、描画データ生成部８１５、描画制御部８１６、表示制御部８１７、乾燥制御部８１８等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像である爪画像（撮影画像）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部８１１が、２つの撮像装置５１によって爪Ｔの幅方向における複数の位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から爪Ｔを撮影して、複数枚の爪画像（撮影画像）を取得させる。
なお、１つの爪Ｔについて何枚の撮影画像を取得させるかは特に限定されないが、爪Ｔの幅方向における異なる位置において２枚以上の撮影画像を取得させた方が爪Ｔの湾曲形状まで精密に検出することが可能となるため好ましい。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

爪形状検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（撮影画像）に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
本実施形態において、爪形状検出部８１２は、撮影画像に基づいて、例えば爪Ｔの形状（輪郭）や爪Ｔの水平位置のＸＹ座標、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの幅方向における形状、すなわち、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの湾曲形状、爪Ｔの傾斜角度）等を検出する。なお、爪形状検出部８１２によって検出される内容はこれに限定されない。
爪形状検出部８１２によって取得された爪情報は、記憶部８２の爪情報記憶領域８２２に記憶される。

指サイズ検出部８１３は、撮像装置５１によって撮影された印刷指Ｕ１の画像（撮影画像）から、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の大きさを検出する。
本実施形態では、指サイズ検出部８１３は、印刷指Ｕ１の大きさとして指幅を検出する。
また、指サイズ検出部８１３は、検出した印刷指Ｕ１の指幅を複数の指幅レベル（すなわち、例えばサイズ１〜サイズ３）に分類してもよい。
指サイズ検出部８１３による指幅検出の手法としては、例えば、爪Ｔの長さ方向の中央部における印刷指Ｕ１の横幅を指幅として検出する。
なお、印刷指Ｕ１のどの部分の横幅を指幅とするかはこれに限定されない。撮影部５０により撮影が可能な部分、すなわち、窓部３１１ｄから露出している部分の横幅であれば、指幅として検出することが可能である。

圧力調整部８１４は、指サイズ検出部８１３によって検出された印刷指Ｕ１の大きさに応じて、印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材３１２による固定レベルを調整する指固定調整部である。
本実施形態では、圧力調整部８１４は、指サイズ検出部８１３によって検出された印刷指Ｕ１の大きさに応じて、印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材３１２の内圧を調整する。

具体的には、圧力調整部８１４は、指幅サイズ（又は指幅レベル）と圧力レベル（すなわち、圧力値）との対応関係を示すテーブルを参照することにより、指サイズ検出部８１３によって検出された指幅サイズ（又は指幅レベル）に対応する圧力レベル（すなわち、圧力値）を読みだして、これを当該印刷指Ｕ１を固定するための指固定部材３１２の内圧値として設定する。
そして、圧力調整部８１４は、ポンプ３１３、バルブ３１４を制御して、設定した内圧となるまで指固定部材３１２内に適宜流体である空気を注入して膨張状態とさせる。
圧力調整部８１４には、指固定部材３１２の内圧を検出するセンサ３１５から適宜検出結果が送られており、圧力調整部８１４は、この検出結果から指固定部材３１２の内圧値が設定したレベルに達したと判断すると、ポンプ３１３による空気の注入を停止させる。
また、当該印刷指Ｕ１へのペン４１やインクジェットヘッド７１による描画動作が完了すると、圧力調整部８１４は、バルブ３１４を開放して指固定部材３１２内の空気を排出させて、指固定部材３１２の内圧を下げて収縮状態とさせる。

描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用の描画データを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの形状（輪郭形状）等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの湾曲形状に応じて、爪Ｔに描画するように指定されたネイルデザインの画像データに適宜曲面補正等を行う画像データ補正部としても機能する。
これにより、ペン４１やインクジェットヘッド７１によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。

描画制御部８１６は、描画データ生成部８１５によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１等を制御する制御部である。
具体的には、描画制御部８１６は、ペン４１の非描画時にはペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に接しない高さまで上がった状態を維持し、描画時にはペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に当接する高さまで下がるようにペン上下用モータ４２６の動作を制御する。
また、適宜Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を動作させることにより、描画ヘッド４３をＸ方向、Ｙ方向に移動させながら、爪Ｔ上の所定位置に順次描画を施す。

表示制御部８１７は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１７は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。

乾燥制御部８１８は、乾燥部９０の乾燥動作を制御して、指受入部３１に挿入され、描画が施された爪Ｔについて乾燥部９０による乾燥処理を行わせる。
具体的には、乾燥制御部８１８は、乾燥部９０のヒータ９１及びファン９２のＯＮ／ＯＦＦを適宜切り替える。また、乾燥制御部８１８は、
適宜ヒータ９１の温度制御を行い、必要に応じて、ヒータ９１をＯＦＦしてファン９２のみを動作させることも可能となっている。

次に、図５から図９を参照しつつ、本実施形態における指保持部材３５及びこれを適用したネイルプリント装置（描画装置）１の作用について説明する。

まず、このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、図５に示すように、指保持部材３５の指抜挿部３５１の上側に設けられたスリット部３５４から描画対象となる爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）を挿入する。
そして、爪Ｔが開口部３５１ｃから露出するように位置を合わせ、さらに、爪Ｔの先端部を爪載置部３５３に載置する。印刷指Ｕ１が指保持部３５内にセットされたら、図６に示すように、ユーザはスリット部３５４を塞ぐようにベルト部材３５５を指抜挿部３５１の外周に沿って巻回する。これにより、印刷指Ｕ１の指保持部材３５へのセットが完了する（図７参照）。

次にユーザは、印刷指Ｕ１をセットした状態の指保持部材３５を、図８に示すように、印刷指Ｕ１の延在方向である印刷指挿入方向に沿って指受入部３１（指受入部３１内の指固定ケース３１１）内に挿入する。
そして、図９に示すように、指保持部材３５の連結部３５２を指受入部３１内の奥側に設けられた装置側連結部３１１ｆに上方向から被せるようにして連結させる。
これにより、爪Ｔが窓部３１１ｄから露出するとともに、描画に適した位置に位置決めされる。

次にユーザは、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１７は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
そして、ユーザが操作部２５の図示しない描画スイッチを操作すると、描画スイッチから描画指示が制御装置８０に入力される。描画指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して、撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させ、爪画像（撮影画像）を取得させる。

そして、撮影画像が取得されると、指サイズ検出部８１３は、撮影画像に基づいて、印刷指Ｕ１の大きさとして指幅を検出する。さらに、指サイズ検出部８１３は、検出された指幅を複数段階の指幅レベルに分類してもよい。
指サイズ検出部８１３により印刷指Ｕ１の指幅（又は指幅レベルの分類結果）が取得されると、圧力調整部８１４は、指幅（又は指幅レベルの分類結果）と圧力値（圧力レベル）との対応関係を規定するテーブル等を参照して印刷指Ｕ１を固定するための指固定部材３１２の内圧値を設定する。
そして、圧力調整部８１４は、ポンプ３１３を動作させて指固定部材３１２への空気の注入を開始させるとともに、指固定部材３１２の内圧値をセンサ３１５から取得する。そして、圧力調整部８１４は、圧力値が設定レベルか否かを常に判断し、圧力値が設定レベルに達したと判断する場合には、ポンプ３１３による指固定部材３１２への空気の注入を停止させる。このとき、指固定部材３１２は当該印刷指Ｕ１の大きさに対応した適切な膨張状態となっており、印刷指Ｕ１が爪Ｔに描画を施すのに適切な位置に固定される。

また、爪画像（撮影画像）が取得されると、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて爪Ｔの外形形状である輪郭形状を検出する。また、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて、爪Ｔの湾曲形状、その他の爪情報を検出する。
次いで、描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、ユーザによって選択されたネイルデザインをユーザのＴに描画するための描画用データ（ネイルデザインの描画データ）を生成する。
描画用データが生成されると、描画制御部８１６は、この描画用データを描画部４０に出力し、ヘッド移動部４９を動作させて適宜描画ヘッド４３を移動させながら、ペン４１やインクジェトヘッド７１により爪Ｔに各種の描画を施す描画処理を行わせる。
描画処理が終了すると、乾燥制御部８１８が乾燥部９０の動作を制御して爪Ｔに塗布されたインクを乾燥させる乾燥処理を行わせる。

圧力調整部８１４は、当該印刷指Ｕ１の爪Ｔへの描画処理及び乾燥処理が終了したか否かを判断し、終了していないと判断する場合には、圧力調整部８１４は、指固定部材３１２の内圧を所定の圧力値に維持させる。
他方、爪Ｔへの描画処理及び乾燥処理が終了したと判断する場合には、圧力調整部８１４は、バルブ３１４を開放させて指固定部材３１２内の空気を排出させ、指固定部材３１２を低下させて収縮状態とする。これにより、ユーザが指受入部３１から印刷指Ｕ１を取り出すことのできる固定解除の状態となる。
この状態でユーザは指受入部３１から印刷指Ｕ１を取り出し、さらに指保持部材３５のバンド部材３５５を外して、スリット部３５４から印刷指Ｕ１を取り出す。
これにより、適切な位置に爪Ｔを位置決めし、固定した状態で高精細な描画を行うことができるとともに、印刷指Ｕ１の皮膚部分等を汚すことなく、また、装置内に直接指や爪が触れることなく、衛生的かつ安全にネイルプリントを行うことができる。

以上のように、本実施形態によれば、周方向の一部に形成されたスリット部３５４から印刷指Ｕ１を挿入することが可能に構成された指抜挿部３５１と、この指抜挿部３５１における印刷指Ｕ１の先端側に連設され、ネイルプリント装置１の装置側連結部３１１ｆと連結されて印刷指Ｕ１の爪Ｔを位置決めする連結部３５２と、指抜挿部３５１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを載置する爪載置部３５３とを備えている指保持部材３５に印刷指Ｕ１を保持させた状態で描画処理を行うことができる。
このように、印刷指Ｕ１を指保持部材３５にセットして指受入部３１に挿入するだけで、連結部３５２が装置側連結部３１１ｆと連結されて印刷指Ｕ１の爪Ｔを位置決めすることができるため、簡易、迅速かつ確実に印刷指Ｕ１の爪Ｔを描画に適した位置に配置することができる。
また、特にネイルプリント装置１をネイルサロン等で用いる場合には、美容師法や理容師法を遵守する必要があるところ、美容師法や理容師法では、美容師、理容師が、美容、理容の業を行う際には、皮膚に接する布片を客一人ごとに取り替え、皮膚に接する器具を客一人ごとに消毒することが定められている（美容師法８条、理容師法９条参照）。この点、印刷指Ｕ１を指保持部材３５にセットした状態で描画処理を施すこととすれば、印刷指Ｕ１や爪Ｔが直接装置内に接触することがないため、客が入れ替わるごとに装置内を清掃・消毒する手間を省くことができる。なお、このような環境でネイルプリント装置１を使用する場合には、指保持部材３５は客ごと（又は印刷指Ｕ１の１本ごと）に使い捨てとする。
また、指（指の皮膚）部分は指抜挿部３５１内に収容されるため、描画の際にインクの飛び散りや描画位置ずれ等が生じた場合でも、指（指の皮膚）部分にインクが付着せず、安全かつ衛生的に描画処理を行うことができる。
また、特に、本実施形態では、指保持部材３５のスリット部３５４が指抜挿部３５１の上側に設けられているため、描画処理後に印刷指Ｕ１から指保持部材３５を取り外す際に、指保持部材３５によって爪Ｔ表面が擦れるおそれが少なく、ネイルプリントを傷つけずにきれいに指保持部材３５を取り外すことができる。

また、少なくとも指抜挿部３５１は軟質エラストマー等の軟質材料により形成されている。
このような柔らかく伸縮性のよい材料で指抜挿部３５１を形成することで、印刷指Ｕ１を指保持部材３５にセットする際、スムーズに指を挿入することができる。
また、エラストマー等は伸縮性があるため、指保持部材３５が印刷指Ｕ１にフィットしやすく、また、比較的肌なじみがよいため、ユーザに苦痛や不快感等を与えるおそれが少ない。
また、指受入部３１内に印刷指Ｕ１を固定する際も、印刷指Ｕ１の周りが軟質材料で包まれた状態となっているため、ほとんど負荷が掛からず苦痛を感じることなく印刷指Ｕ１を固定することができる。
さらに、本実施形態のように指受入部３１内にエラストマー等で形成された指固定部材３１２が設けられている場合、同じエラストマー等の軟質材料により形成された指保持部材３５に保持された状態で印刷指Ｕ１を挿入することで、同じ材質同士の接触となるため、互いの密着性がよく、印刷指Ｕ１のずれや動きを抑えることができる。

また、本実施形態の指保持部材３５は、印刷指Ｕ１の挿入後に指抜挿部３５１の外周に沿って巻回され、スリット部３５４を塞ぐベルト部材３５５を有している。
このため、印刷指Ｕ１が指保持部材３５から抜けてしまったり位置がずれたりせず、確実に印刷指Ｕ１を指保持部材３５に保持させることできる。
そして、本実施形態では、このベルト部材３５５が指抜挿部３５１の外側に一体に形成されている。このため、ベルト部材３５５も含めて樹脂の一体成形にて指保持部材３５を製造ことができ、指保持部材３５の生産性を向上させることができる。

また、ネイルプリント装置１において、上記のような指保持部材３５を用いて印刷指Ｕ１を位置決めして描画を行う場合、簡易、迅速かつ確実に印刷指Ｕ１の爪Ｔを描画に適した位置に配置することができる。
また、特にネイルプリント装置１をネイルサロン等で用いる場合には、直接印刷指Ｕ１等が装置に触れないため、安全かつ衛生的に描画処理を行うことができ、装置の清掃・消毒等の手間を掛けなくても美容師法や理容師法に準拠した使用をすることができる。

さらに本実施形態では、指保持部材３５に保持された印刷指Ｕ１を固定する指固定部材３１２が指受入部３１内に設けられている。
これにより、印刷指Ｕ１を確実に固定することができるとともに、印刷指Ｕ１の爪Ｔを描画に適した高さ位置に配置することができ、安定して高精細な描画を行うことができる。

また、本実施形態では、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１の大きさを検出する指サイズ検出部８１３と、この指サイズ検出部８１３により検出された印刷指Ｕ１の大きさに応じて、印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材３１２による固定レベルを調整する指固定調整部８１４とを備えている。
このため、どのようなサイズの指の爪Ｔに描画する場合でも適度な締め付け力による固定を行うことができ、描画中に印刷指Ｕ１が動いて描画位置がずれてしまったり、逆にきつく締め付け過ぎて印刷指Ｕ１に痛みや不快感等を感じることなく、適切に印刷指Ｕ１の固定を行うことができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、指保持部材３５のスリット部３５４が指抜挿部３５１の上側に設けられている場合を例示したが、スリット部３５４を設ける位置はこれに限定されない。
例えば、スリット部３５４は、指抜挿部３５１の下側に設けられていてもよいし、指抜挿部３５１の側面に設けて、横からスライドさせて印刷指Ｕ１を挿入するようにしてもよい。
特に、スリット部３５４が指抜挿部３５１の下側に設けられている場合には、細い印刷指Ｕ１を指保持部材３５に挿入した際に、下側から印刷指Ｕ１を挿入することで爪Ｔを開口部３５１ｃに合う位置に配置しやすくなる。

また、本実施形態では、ベルト部材３５５が指保持部材３５と同じ材料により一体的に形成されている場合を例示したが、ベルト部材３５５は、指抜挿部３５１等と別の材料で形成されていてもよいし、別部材として構成もよい。
例えば、ベルト部材として面ファスナー等を指抜挿部３５１の周面に巻くことによってスリット部３５４を塞ぎ、印刷指Ｕ１を保持させるようにしてもよい。
さらに、ベルト部材３５５を備えない構成としてもよい。この場合には、例えば、スリット部３５４の一方側にフック等を設け、他方側にこれを受ける係止部を設けて、フック等を係止部に係止させることでスリット部３５４の隙間を閉じ合わせるようにしてもよい。

また、指保持部材３５は、指の種類や大きさに応じて複数種類用意されていてもよい。例えば、小指等の細い指用、中指等の中程度の太さの指用、親指等の太い指用等、太さの異なる指保持部材３５を用意する。
この場合には、ユーザが描画したい爪Ｔの指に合った指保持部材３５を選んで使用することで、より装着感を向上させることができる。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置１において、指固定部材３１２が指受入部３１の下面にのみ１つ配置される場合を例示したが、指固定部材３１２の形状、構成等は、ここに例示したものに限定されない。
例えば、指固定部材３１２は、その全体又は一部が複数段重ねて配置されていてもよい。
また、指固定部材３１２は、２つのブロックを幅方向におけるほぼ中央部で連結して指受入部３１内に配置したものであってもよい。この場合、内圧を高めた膨張状態では、指固定部材３１２はほぼＶ字状となり、印刷指Ｕ１を下側から挟み込むように固定する。
また、指固定部材３１２は、内圧を高めた膨張状態において断面がほぼＵ字状又はコ字状となるように構成された一繋がりの部材であってもよい。この場合にも、指固定部材３１２は、下側及び両側面の３方向から印刷指Ｕ１を固定することができる。
また、指受入部３１の下面の他、指受入部３１の両側面にも指固定部材を配置してもよい。この場合、複数の指固定部材を、流体の流入・流出が可能な状態（すなわち、少なくとも一部が連通した状態）で連結し、１つのポンプ等で膨縮調整を行うことができるようにしてもよい。
なお、指固定部材３１２の形状や構成は、ここに例示したものに限定されず、適宜各種の形状・構成とすることができる。

また、本実施形態では、指固定部材３１２の内圧を検出するセンサ３１５を設けることとしたが、指固定部材３１２の内圧を検出するセンサ３１５を設けることは必須ではない。
例えば、指押え部３１１ｅの内側面に圧力センサや接触センサを設けて、印刷指Ｕ１の上面が指押え部３１１ｅの内側面に当接したことを検出可能とし、印刷指Ｕ１の上面が指押え部３１１ｅの内側面に当接したことが検出された時点でポンプ３１３による指固定部材３１２への空気の注入を停止させるようにしてもよい。
このような構成とした場合、指のサイズに応じて内圧を制御しなくてもよく、指サイズ検出部８１３を備えない構成とすることもできる。

また、本実施形態では、指固定部材３１２が、内圧を調整することで指の固定を行うものである場合を例示したが、指固定部材３１２はこれに限定されない。
例えば、指受入部３１内にソレノイド等のアクチュエータによって昇降する指載置台を設けて、この台と指固定ケース３１１の指押え部３１１ｅとの間に印刷指Ｕ１を挟み込んで印刷指Ｕ１を固定するように構成してもよい。
この場合、本実施形態と同様に指サイズを検出して、検出結果に応じて指載置台を昇降させる高さレベルを制御してもよい。また、上記のように、指押え部３１１ｅの内側面に圧力センサや接触センサを設けて、印刷指Ｕ１の上面が指押え部３１１ｅの内側面に当接したことが検出された時点で指載置台の上昇を停止させるようにしてもよい。この場合には、指のサイズに応じた制御しなくてもよく、指サイズ検出部８１３を備えない構成とすることもできる。

また、上記実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４３に描画用のペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェットヘッド７１とを備える構成としたが、ペン４１とインクジェットヘッド７１との両方を備えることは必須の構成ではなく、いずれか一方のみを備えて描画を行う描画装置であってもよい。

また、上記実施形態では、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を１つ備えている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペンホルダ４２の数は１つに限定されない。例えば２つ以上のペンホルダ４２を備え、描画用のペン４１が２本以上保持されていてもよい。

また、上記実施形態では、ペンホルダ４２に保持させるペン４１を、ユーザが適宜手動で交換する場合を例示したが、例えば、ホームエリア６０等にペン４１を待機させておく待機スペースを設けて、図示しないペン交換機構により必要なペン４１を自動的に待機スペース内から取得してペンホルダ４２に差し替えるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、装置の上部に撮像装置５１や照明装置５２が固定配置されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えば、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２を搭載して、ヘッド移動部４９によりＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
また、例えば描画ヘッド４３を移動させる機構とは別に撮影部５０を移動させる機構を別途設けてもよい。
このように、撮像装置５１や照明装置５２を移動可能に構成した場合には、撮像装置５１を１つだけ設けて、移動させることで複数の異なる位置や角度から撮影を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる構成とすることも可能である。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
周方向の一部にスリット部が形成され、このスリット部から指を抜挿可能に構成された指抜挿部と、
外部装置の装置側連結部と連結されることによって前記外部装置に対して前記指の爪を位置決めする連結部と、
を備えていることを特徴とする指保持部材。
＜請求項２＞
少なくとも前記指抜挿部は適度な摩擦力を持つ軟質材料により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の指保持部材。
＜請求項３＞
前記指の挿入後に前記指抜挿部の外周に沿って巻回され、前記スリット部を塞ぐベルト部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の指保持部材。
＜請求項４＞
前記ベルト部材は、前記指抜挿部の外側に一体に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の指保持部材。
＜請求項５＞
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の指保持部材が、前記指の延在方向である指挿入方向に沿って挿入される指受入部と、
前記指保持部材に保持されて前記指受入部内に挿入された前記指の爪に描画を施す描画部と、
を備え、
前記指受入部に、前記連結部と連結される前記装置側連結部を備えていることを特徴とする描画装置。
＜請求項６＞
前記指受入部内に配置されており、前記指保持部材に保持された前記指を固定する指固定部材を備えていることを特徴とする請求項５に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記指受入部内に挿入された前記指の大きさを検出する指サイズ検出部と、
前記指サイズ検出部により検出された前記指の大きさに応じて、前記指の固定時における前記指固定部材による固定レベルを調整する指固定調整部と、
を備えていることを特徴とする請求項６に記載の描画装置。

１ ネイルプリント装置
３１ 指受入部
３５ 指保持部材
４０ 描画部
５０ 撮影部
８１ 制御部
８２ 記憶部
３１１ 指固定ケース
３１１ｅ 指押え部
３１１ｆ 装置側連結部
３１２ 指固定部材
３５１ 指抜挿部
３５１ｃ 開口部
３５２ 連結部
３５３ 爪載置部
３５４ スリット部
３５５ ベルト部材
８１２ 爪形状検出部
８１３ 指サイズ検出部
８１４ 圧力調整部
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指

Claims (7)

1. 周方向の一部にスリット部が形成され、このスリット部から指を抜挿可能に構成された指抜挿部と、
   外部装置の装置側連結部と連結されることによって前記外部装置に対して前記指の爪を位置決めする連結部と、
   を備えていることを特徴とする指保持部材。
2. 少なくとも前記指抜挿部は適度な摩擦力を持つ軟質材料により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の指保持部材。
3. 前記指の挿入後に前記指抜挿部の外周に沿って巻回され、前記スリット部を塞ぐベルト部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の指保持部材。
4. 前記ベルト部材は、前記指抜挿部の外側に一体に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の指保持部材。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の指保持部材が、前記指の延在方向である指挿入方向に沿って挿入される指受入部と、
   前記指保持部材に保持されて前記指受入部内に挿入された前記指の爪に描画を施す描画部と、
   を備え、
   前記指受入部に、前記連結部と連結される前記装置側連結部を備えていることを特徴とする描画装置。
6. 前記指受入部内に配置されており、前記指保持部材に保持された前記指を固定する指固定部材を備えていることを特徴とする請求項５に記載の描画装置。
7. 前記指受入部内に挿入された前記指の大きさを検出する指サイズ検出部と、
   前記指サイズ検出部により検出された前記指の大きさに応じて、前記指の固定時における前記指固定部材による固定レベルを調整する指固定調整部と、
   を備えていることを特徴とする請求項６に記載の描画装置。

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