JP2018047280A - 切除サイズがユーザにより制御されるマイクロ波切除システムおよび使用方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】生物学的組織にエネルギーを提供するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】無線周波数外科手術エネルギーを提供するように構成された発電機モジュール２００、発電機モジュールに作動可能に結合されたプロセッサ２８２、プロセッサに作動可能に結合されたユーザインターフェース２１０であって、ユーザインターフェースは、アンテナプローブ切除パターンに対応するプローブ画像を表示し、そして形状選択ユーザ入力を受け取るように構成されている、ユーザインターフェース、および該プロセッサと作動可能に通信し、そして少なくとも１つのアンテナプローブ１１２に対応するプローブパラメータを格納するように適合されたデータベース２８４、を備える、電磁外科切除システム。
【選択図】図３
【解決手段】無線周波数外科手術エネルギーを提供するように構成された発電機モジュール２００、発電機モジュールに作動可能に結合されたプロセッサ２８２、プロセッサに作動可能に結合されたユーザインターフェース２１０であって、ユーザインターフェースは、アンテナプローブ切除パターンに対応するプローブ画像を表示し、そして形状選択ユーザ入力を受け取るように構成されている、ユーザインターフェース、および該プロセッサと作動可能に通信し、そして少なくとも１つのアンテナプローブ１１２に対応するプローブパラメータを格納するように適合されたデータベース２８４、を備える、電磁外科切除システム。
【選択図】図３
Description
本開示は、生物学的組織にエネルギーを提供するためのシステムおよび方法に関し、そして特定すると、外科手術手順において使用されるマイクロ波エネルギー場のサイズおよび形状のユーザ選択を可能にするためのシステムおよび方法に関する。
エネルギーベースの組織処置は、当該分野において周知である。種々の型のエネルギー（例えば、電気、超音波、マイクロ波、低温、熱、レーザーなど）が組織に適用されて、所望の結果を達成する。電気外科は、高周波数電流を外科手術部位に印加して、組織を切断するか、切除するか、凝固させるか、または封止することを包含する。単極電気外科において、ソース電極または活性電極が、無線周波数エネルギーを、電気外科発電機から組織へと送達し、そしてリターン電極が、この電流を運んで発電機に戻す。単極電気外科において、ソース電極は代表的に、外科医により持たれる外科手術用器具の一部であり、そして処置されるべき組織に適用される。患者リターン電極は、活性電極から離れた位置に配置されて、電流を運んで発電機に戻す。組織切除電気外科において、無線周波数エネルギーは、アンテナまたはプローブによって、標的組織に送達され得る。
組織切除の場合、約３００ｍＨｚ〜約３００ｇＨｚの範囲の高周波数エネルギーが、標的組織部位に印加されて、特定のサイズおよび形状を有し得る切除体積を作製する。特定の型の組織切除手順は、所望の外科手術結果を達成する目的で、特定の切除体積を決定し得る。例として、限定ではなく、脊椎切除手順は、より長い、より狭い切除体積を必要とし得、一方で、前立腺切除手順においては、より球状の切除体積が必要とされ得る。
切除体積は、種々の要因（プローブ構成、アンテナのサイズおよび形状、周波数、エネルギーレベル、エネルギー送達方法、ならびにエネルギー送達の持続時間が挙げられるが、これらに限定されない）により影響を受け得る。従来、外科医は、特定の患者について所望の切除体積を達成するための切除プローブおよび関連する電気外科パラメータを選択するために、専門的な経験および刊行された仕様書に依存しはければならない。
本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
無線周波数外科手術エネルギーを提供するように構成された発電機モジュール；
該発電機モジュールに作動可能に結合されたプロセッサ；
該プロセッサに作動可能に結合されたユーザインターフェースであって、該ユーザインターフェースは：
アンテナプローブ切除パターンに対応するプローブ画像を表示し；そして
形状選択ユーザ入力を受け取る、
ように構成されている、ユーザインターフェース；および
該プロセッサと作動可能に通信し、そして少なくとも１つのアンテナプローブに対応するプローブパラメータを格納するように適合されたデータベース、
を備える、電磁外科切除システム。
（項目２）
上記ユーザインターフェースが、上記形状選択ユーザ入力に従って選択された上記少なくとも１つのアンテナプローブのうちの１つに対応する識別子を表示するように構成されている、上記項目に記載の電磁外科切除システム。
（項目３）
上記表示されたプローブ画像が、対応するプローブ切除パターンの三次元描写を含む、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目４）
上記ユーザインターフェースが回転入力を受け取るように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目５）
上記ユーザインターフェースが、回転入力に応答して、上記プローブ切除パターンの回転された図を表示するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目６）
上記ユーザインターフェースが少なくとも１つのプローブパラメータを表示するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目７）
上記少なくとも１つのプローブパラメータが、プローブ識別子、プローブ直径、周波数、切除長さ、切除直径、および形状距離からなる群より選択される、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目８）
上記ユーザインターフェースが、少なくとも１つの時間的ユーザ入力を受け取るように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目９）
上記少なくとも１つの時間的ユーザ入力に応答して、上記ユーザインターフェースが、時間に対する切除パターンの変化を表示するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目１０）
上記データベースに作動可能に結合されたデータインターフェースであって、少なくとも１つの外部デバイスからデータを受け取るように構成されている、データインターフェース、
をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目１１）
上記データベースが、上記少なくとも１つの外部デバイスに従って改変される、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目１２）
上記無線周波数外科手術エネルギーが、約９１５メガヘルツ、および約２，４５０メガヘルツからなる群より選択される周波数を有する、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目１）
無線周波数外科手術エネルギーを提供するように構成された発電機モジュール；
該発電機モジュールに作動可能に結合されたプロセッサ；
該プロセッサに作動可能に結合されたユーザインターフェースであって、該ユーザインターフェースは：
アンテナプローブ切除パターンに対応するプローブ画像を表示し；そして
形状選択ユーザ入力を受け取る、
ように構成されている、ユーザインターフェース；および
該プロセッサと作動可能に通信し、そして少なくとも１つのアンテナプローブに対応するプローブパラメータを格納するように適合されたデータベース、
を備える、電磁外科切除システム。
（項目２）
上記ユーザインターフェースが、上記形状選択ユーザ入力に従って選択された上記少なくとも１つのアンテナプローブのうちの１つに対応する識別子を表示するように構成されている、上記項目に記載の電磁外科切除システム。
（項目３）
上記表示されたプローブ画像が、対応するプローブ切除パターンの三次元描写を含む、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目４）
上記ユーザインターフェースが回転入力を受け取るように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目５）
上記ユーザインターフェースが、回転入力に応答して、上記プローブ切除パターンの回転された図を表示するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目６）
上記ユーザインターフェースが少なくとも１つのプローブパラメータを表示するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目７）
上記少なくとも１つのプローブパラメータが、プローブ識別子、プローブ直径、周波数、切除長さ、切除直径、および形状距離からなる群より選択される、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目８）
上記ユーザインターフェースが、少なくとも１つの時間的ユーザ入力を受け取るように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目９）
上記少なくとも１つの時間的ユーザ入力に応答して、上記ユーザインターフェースが、時間に対する切除パターンの変化を表示するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目１０）
上記データベースに作動可能に結合されたデータインターフェースであって、少なくとも１つの外部デバイスからデータを受け取るように構成されている、データインターフェース、
をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目１１）
上記データベースが、上記少なくとも１つの外部デバイスに従って改変される、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（項目１２）
上記無線周波数外科手術エネルギーが、約９１５メガヘルツ、および約２，４５０メガヘルツからなる群より選択される周波数を有する、上記項目のうちのいずれかに記載の電磁外科切除システム。
（摘要）
外科手術手順において使用される電磁エネルギー場のサイズおよび形状の、ユーザによる下見および制御を可能にするための、システムおよび方法が開示される。開示されるシステムは、グラフィカルユーザインターフェースおよびデータベースと作動可能に通信する、約９００ｍＨｚ〜約５ｇＨｚの範囲のマイクロ波外科手術エネルギーの選択的に起動可能な供給源を備える。このデータベースは、種々の外科手術用プローブ（例えば、マイクロ波切除アンテナプローブ）に対応するデータ（プローブ識別子、プローブ直径、プローブの作動周波数、プローブの切除長さ、プローブの切除直径、時間的定数、形状距離などを含み得る）に占められている。このプローブデータは、グラフィカルユーザインターフェースに図で提供され、この図を外科医が対話式に見ることができ、そして、適切な外科手術プローブを選択し得る。プローブの三次元の図が提供され得、表示された画像を外科医が対話式に回転させることを可能にする。
外科手術手順において使用される電磁エネルギー場のサイズおよび形状の、ユーザによる下見および制御を可能にするための、システムおよび方法が開示される。開示されるシステムは、グラフィカルユーザインターフェースおよびデータベースと作動可能に通信する、約９００ｍＨｚ〜約５ｇＨｚの範囲のマイクロ波外科手術エネルギーの選択的に起動可能な供給源を備える。このデータベースは、種々の外科手術用プローブ（例えば、マイクロ波切除アンテナプローブ）に対応するデータ（プローブ識別子、プローブ直径、プローブの作動周波数、プローブの切除長さ、プローブの切除直径、時間的定数、形状距離などを含み得る）に占められている。このプローブデータは、グラフィカルユーザインターフェースに図で提供され、この図を外科医が対話式に見ることができ、そして、適切な外科手術プローブを選択し得る。プローブの三次元の図が提供され得、表示された画像を外科医が対話式に回転させることを可能にする。
（要旨）
本開示は、電磁外科切除システムを提供し、この電磁外科切除システムは、発電機アセンブリを有し、この発電機アセンブリは、無線周波数の外科エネルギー（例えば、電気外科エネルギーまたはマイクロ波エネルギー）を提供するように構成された発電機モジュールを備える。プロセッサが、この発電機アセンブリに備えられ、このプロセッサは、この発電機モジュールおよびユーザインターフェースに作動可能に結合される。このユーザインターフェースは、グラフィックタッチスクリーンディスプレイ、ならびにスイッチおよび照明された表示器を備え得る。このユーザインターフェースは、外科手術用器具（例えば、限定されないが、マイクロ波アンテナプローブ）の図による表現を表示する。この図の表現は、その器具から放射される場に対応する画像（例えば、限定されないが、アンテナプローブの切除パターン）を含む。本開示のシステムは、少なくとも１つのアンテナプローブに対応するプローブパラメータを格納するように適合された、プロセッサと作動可能に通信するデータベースを備える。次いで、ユーザ（代表的には、外科医）は、このデータベースに格納された種々のプローブパラメータを図により見るためにこのユーザインターフェースを使用し得、これによって、外科手術手順を実施するための適切な器具（例えば、切除プローブ）を選択する。１つの実施形態において、形状選択ユーザインターフェース要素が提供されて、形状選択入力を受け取り、この形状選択入力は、外科医の器具の選択を反映し得る。１つの実施形態において、選択されたプローブ内の識別子が、発電機アセンブリにより認識されて、外科医により使用される実際のプローブが選択されたプローブに対応することを確認する。
本開示は、電磁外科切除システムを提供し、この電磁外科切除システムは、発電機アセンブリを有し、この発電機アセンブリは、無線周波数の外科エネルギー（例えば、電気外科エネルギーまたはマイクロ波エネルギー）を提供するように構成された発電機モジュールを備える。プロセッサが、この発電機アセンブリに備えられ、このプロセッサは、この発電機モジュールおよびユーザインターフェースに作動可能に結合される。このユーザインターフェースは、グラフィックタッチスクリーンディスプレイ、ならびにスイッチおよび照明された表示器を備え得る。このユーザインターフェースは、外科手術用器具（例えば、限定されないが、マイクロ波アンテナプローブ）の図による表現を表示する。この図の表現は、その器具から放射される場に対応する画像（例えば、限定されないが、アンテナプローブの切除パターン）を含む。本開示のシステムは、少なくとも１つのアンテナプローブに対応するプローブパラメータを格納するように適合された、プロセッサと作動可能に通信するデータベースを備える。次いで、ユーザ（代表的には、外科医）は、このデータベースに格納された種々のプローブパラメータを図により見るためにこのユーザインターフェースを使用し得、これによって、外科手術手順を実施するための適切な器具（例えば、切除プローブ）を選択する。１つの実施形態において、形状選択ユーザインターフェース要素が提供されて、形状選択入力を受け取り、この形状選択入力は、外科医の器具の選択を反映し得る。１つの実施形態において、選択されたプローブ内の識別子が、発電機アセンブリにより認識されて、外科医により使用される実際のプローブが選択されたプローブに対応することを確認する。
いくつかの実施形態において、プローブおよびそれに対応する切除パターンの三次元図が、ユーザインターフェースに表示される。回転ユーザインターフェース要素が、このユーザインターフェースにより提供され得、この場合、このユーザインターフェース要素の回転は、表示された三次元図をこのユーザインターフェースが回転させる入力を受け入れるように構成される。いくつかの実施形態において、時間的ユーザインターフェース要素が、このユーザインターフェースにより提供され、この時間的ユーザインターフェースは、時間的ユーザ入力を受け入れるように構成され、この時間的ユーザ入力は、これに応答して、グラフィカルディスプレイに時間に関するプローブパラメータの変化を表す動画を提供させる。
コンピュータにより支援される外科手術用器具選択の方法もまた提供され、この方法は、ユーザインターフェースを含む、電磁外科エネルギーの選択的に起動可能な供給源を提供する工程、およびこの電磁エネルギーの供給源と作動可能に通信するデータベースを提供する工程からなる。このデータベースは、少なくとも１つの外科手術用器具パラメータ、および外科手術用器具に関連する少なくとも１つの識別パラメータにより占められる。少なくとも１つの器具パラメータの視覚的表現が生成され、そしてユーザインターフェースに表示される。外科手術用器具に関連する少なくとも１つの関連する識別パラメータ（例えば、モデル番号または臨床的指定）もまた、表示され得る。外科医は、ユーザインターフェースを用いて所望の外科手術用器具を選択することにより、この視覚的表示に応答する。外科医は、電磁外科エネルギーの供給源を起動させて、電磁外科エネルギーを選択された外科手術用器具に供給する。外科医は、選択を行う前に、複数のプローブ画像を見ることができる。
本明細書中に記載されるようなコンピュータにより支援される外科手術用器具の選択のための方法を実施するための、少なくとも１つのプロセッサにより実行されるように構成されたプログラム可能な命令のセットを格納する、コンピュータ読み取り可能媒体もまた、開示される。
本開示の上記および他の局面、特徴、および利点は、添付の図面と組み合わせて以下の詳細な説明を考慮すると、より明らかになる。
本開示の特定の実施形態が、添付の図面を参照しながら本明細書中以下に記載される。しかし、開示される実施形態は、本開示の単なる例示であり、これらの実施形態は、種々の形態で実施され得ることが理解されるべきである。周知の機能または構成は、本開示を不必要な細部においてあいまいにすることを回避するために、詳細には記載されない。従って、本明細書中に開示される具体的な構造的詳細および機能的詳細は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、請求項の基礎であり、本開示を事実上任意の適切な詳細な構造で様々に利用するために当業者に教示するための例示であると解釈されるべきである。
図面および以下の説明において、用語「近位」とは、慣習的であるように、器具のユーザに近い方の端部をいい、一方で、用語「遠位」とは、ユーザから遠い方の端部をいう。
図１は、本開示によるマイクロ波切除システム１００の実施形態を示す。マイクロ波切除システム１００は、ケーブル１１５によりコネクタ１１６に接続されたマイクロ波アンテナプローブ１１２を備え、このコネクタはさらに、例えば、約９１５ｍＨｚ〜約２４５０ｍＨｚの範囲のマイクロ波またはＲＦエネルギーを提供するように構成された発電機アセンブリ２００に、アンテナプローブ１１２を作動可能に接続し得る。アンテナプローブ１１２は、示されるように、双極マイクロ波アンテナアセンブリであるが、他のアンテナアセンブリ（例えば、チョークされた、湿潤チップの、単極または漏洩波アンテナアセンブリ）もまた、本明細書中に記載される原理を利用し得る。
図２は、本開示によるマイクロ波切除システム１００をより詳細に図示する。本開示のシステムは、アクチュエータ１２０を備え、このアクチュエータは、フットスイッチ、ハンドスイッチ、バイトアクチベーテッド（ｂｉｔｅ−ａｃｔｉｖａｔｅｄ）スイッチ、または他の任意の適切なアクチュエータであり得る。アクチュエータ１２０は、ケーブル１２２によって、コネクタ１１８を介して発電機アセンブリ２００へと作動可能に結合される。ケーブル１２２は、アクチュエータ１２０から発電機アセンブリ２００へと起動信号を運ぶための、１つ以上の導電体を備え得る。１つの実施形態において、アクチュエータ１２０は、発電機アセンブリ２００に、無線リンク（例えば、限定されないが、無線周波数リンクまたは赤外線リンク）により作動可能に結合される。少なくとも１つの追加または代替のマイクロ波アンテナプローブ１１２’が、マイクロ波切除システム１００に備えられ得、このプローブは、マイクロ波アンテナプローブ１１２の特徴とは異なる特徴を有し得る。例えば、限定されないが、マイクロ波アンテナプローブ１１２は、約９１５ｍＨｚのエネルギーで使用するために適切な１２ゲージプローブであり得、一方で、マイクロ波アンテナプローブ１１２’は、約９１５ｍＨｚのエネルギーで使用するために適切な１４ゲージプローブであり得る。他のプローブバリエーションが、本開示の範囲内で想定される。例えば、限定されないが、２４５０ｍＨｚで作動可能な１２ゲージ、および２４５０ｍＨｚで作動可能な１４ゲージが想定される。使用において、ユーザ（代表的には、外科医）は、ユーザインターフェース２０５と相互作用して、利用可能なプローブ１１２、１１２’などの作動特徴を下見し得、そして外科手術の要件に従って使用するためのプローブを選択し得る。
発電機アセンブリ２００は、プロセッサ２８２と作動可能に通信する発電機モジュール２８６を備え、この発電機モジュールは、ＲＦエネルギーおよび／またはマイクロ波エネルギーの供給源として構成される。１つの実施形態において、発電機モジュール２８６は、約９１５ｍＨｚのエネルギーを提供するように構成される。発電機モジュール２８６はまた、約２４５０ｍＨｚ（２．４５ｇＨｚ）のエネルギーを提供するように構成され得る。本開示は、発電機モジュール２８６が約９１５ｍＨｚでも約２４５０ｍＨｚでもない周波数を生成するように構成される実施形態、および発電機モジュールが可変周波数エネルギーを生成するように構成される実施形態を想定する。プローブ１１２は、発電機モジュール２８６のエネルギー出力に作動可能に結合される。
アクチュエータ１２０は、ユーザインターフェース２１０を介してプロセッサ２８２に作動可能に結合される。ある実施形態において、アクチュエータ１２０は、プロセッサおよび／または発電機２８６に、ケーブル接続、または無線接続により作動可能に結合され得る。
発電機アセンブリ２００はまた、ユーザインターフェース２０５を備え、このユーザインターフェースは、少なくとも１つのユーザインターフェース要素２３０、２４０を視覚的に表示するように適合されたディスプレイ２１０（例えば、限定されないが、フラットパネルグラフィックＬＣＤディスプレイ）を備え得る。１つの実施形態において、ディスプレイ２１０は、タッチスクリーン能力（明白には図示せず）（例えば、当業者に馴染み深いように、ディスプレイと物理的に接触する物体（例えば、限定されないが、鉄筆またはユーザの指先）から入力を受け取る能力）を含む。ユーザインターフェース要素２３０、２４０は、対応する活性領域を有し、その結果、ユーザインターフェース要素に関連する活性領域内でこのスクリーンに触れると、ユーザインターフェース要素に関連する入力が、ユーザインターフェース２０５により受け取られる。
ユーザインターフェース２０５は、さらにかまたは代替的に、１つ以上の制御器２２０を備え得る。この制御器は、限定されないが、スイッチ（例えば、押しボタンスイッチ、トグルスイッチ、スライドスイッチ）ならびに／あるいは連続アクチュエータ（例えば、回転または直線電位差計、回転または直線エンコーダ）を備え得る。１つの実施形態において、制御器２２０は、専門の機能（例えば、ディスプレイのコントラスト、電源のオン／オフなど）を有し得る。制御器２２０はまた、切除システム１００の作動モードに従って変動し得る機能を有し得る。ユーザインターフェース要素２３０は、制御器２２０に実質的に隣接して配置されて、この制御器の機能を指示し得る。制御器２２０はまた、表示器（例えば、照明された表示器（例えば、単色または多色のＬＥＤ表示器））を備え得る。
ここで図３を参照すると、発電機アセンブリ２００は、ユーザインターフェース２１０に作動可能に結合されたプロセッサ２８２を備える。記憶機器２８８が、プロセッサ２８２に作動可能に結合され、そしてランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、および／または不揮発性メモリ（ＮＶ−ＲＡＭ、フラッシュ、およびディスクベースの記憶装置）を備え得る。記憶機器２８８は、本開示により切除パターンを表示および制御するための方法を実行するための、プロセッサ２８２で実行可能なプログラム命令のセットを含み得る。発電機アセンブリ２００は、データインターフェース２９０を備え得、このデータインターフェースは、外部デバイス２９１にリンクする通信を提供するように構成される。１つの実施形態において、データインターフェース２９０は、ＵＳＢインターフェース、メモリーカードスロット（例えば、ＳＤスロット）、および／またはネットワークインターフェース（例えば、１００ＢａｓｅＴ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インターフェースもしくは８０２．１１「ＷｉＦｉ」インターフェース）のうちのいずれかであり得る。外部デバイス２９１は、ＵＳＢデバイス（例えば、メモリースティック）、メモリーカード（例えば、ＳＤカード）、および／またはネットワークに接続されたデバイス（例えば、コンピュータもしくはサーバ）のうちのいずれかであり得る。発電機アセンブリ２００はまた、プローブデータ（例えば、１つ以上のプローブ１１２に関連するパラメータ）を格納および検索するように構成されたデータベース２８４を備え得る。プローブに関連してデータベース２８４に格納されるパラメータとしては、プローブ識別子、プローブ直径、周波数、切除長さ、切除直径、時間的計数、形状距離、および／または周波数距離が挙げられ得るが、これらに限定されない。１つの実施形態において、切除パターンのトポロジー（例えば、プローブ１１２のワイヤフレームモデルおよび／またはそれに関連する切除パターン）が、データベース２８４に含まれ得る。
データベース２８４はまた、データインターフェース２９０を介して外部デバイス２９１により提供されるデータにより、少なくとも部分的に維持され得る。例えば、限定されないが、プローブデータは、外部デバイス２９１からデータベース２８４へと、データインターフェース２９０を介して更新され得る。さらに、または代替的に、プローブデータは、外部デバイス２９１に格納されたデータおよび／または命令に従って、操作（例えば、追加、改変、または消去）され得る。１つの実施形態において、データベース２８４に表されるプローブデータのセットは、外部デバイス２９１がデータインターフェース２９０に結合（例えば、物理的結合および／または論理的結合）されることに応答して、外部デバイス２９１に含まれる対応するデータと自動的に同期される。
プロセッサ２８２は、ユーザが、ユーザインターフェース２０５および／またはディスプレイ２１０を介して、プローブ１１２などに対応する少なくとも１つの切除パターンおよび／または他のプローブデータを見ることを可能にするようにプログラムされる。例えば、外科医は、実質的に球状の切除パターンが必要であることを決定し得る。この外科医は、発電機アセンブリ２００についての「切除形状を選択」の作動モードを起動させて、ディスプレイ２１０上に図および文字で提供されたデータを精査することにより、多数のプローブを下見し得、必要に応じて、または代替的に、例えば、画像を回転させることによりグラフィック画像を操作して、表示されたパラメータに基づいて、適切なプローブ１１２などを選択し得る。次いで、選択されたプローブは、発電機アセンブリ２００との使用のために、この発電機アセンブリに結合され得る。１つの実施形態において、プローブ１１２は、識別子（明白には図示せず）を備え得、この識別子は、発電機アセンブリ２００に識別信号を提供して、選択された型の特定のプローブ１１２が発電機アセンブリ２００に結合していることを確認することを容易にする。
１つの実施形態において、外科医は、ユーザインターフェース２０５を介してプローブパラメータを入力し、このプローブパラメータに対応する少なくとも１つのプローブを発電機アセンブリ２００に提供させ得る。例えば、外科医は、３．０ｃｍの直径の切除パターンを必要とし得、そしてこの切除パターンに対応する入力を提供し得る。これに応答して、発電機アセンブリ２００は、入力されたパラメータに一致または相関する、利用可能なプローブの対応するサブセットを下見し得る。
ここで図４Ａ〜図４Ｄを参照すると、発電機アセンブリ２００は、プローブ画像３０２を提供し得るユーザインターフェース２１０を提供する。プローブ画像３０２は、データベース２８４に格納されたプローブ１１２の特徴を描写する、三次元（例えば、３Ｄ）の図であり得る。プローブ画像３０２は、任意の適切な描写技術（例えば、ワイヤフレーム投影および／またはレイトレーシング）を使用して、描写され得る。ユーザインターフェース２１０は、切除形状を選択する表示３０３を提供し、この表示は、グラフィックアイコンまたは文字での命令であり得、発電機アセンブリ２００がプローブ選択モード（例えば、プローブ選択および／または切除形状選択モード）であることをユーザに伝える。形状選択ユーザインターフェース要素３０５、３０６は、形状選択ユーザ入力を受け取るために提供され得、これによって、使用者が、データベース２８２に格納された切除形状および／またはプローブのセットのうちの１つから切除形状を選択することを可能にする。プローブの指定３０１（例えば、プローブ名）が表示され得る。図４Ａに見られるように、形状選択ユーザインターフェース要素３０５、３０６は、グラフィックアイコン（例えば、限定されないが、鏃）を含み得、そして／または文字での命令（例えば、「前」もしくは「次」）を含み得る。
１つ以上の表示されたプローブ１１２のさらなるパラメータ３０７がディスプレイ２１０に提供され得、このパラメータは、プローブ直径、周波数、切除長さ、切除直径、および／または形状距離を含み得る。形状距離は、最大切除直径の百分率として表される最小切除直径として（例えば、１００（ｄｍｉｎ／ｄｍａｘ））として定義され、ここでｄｍｉｎは、最小切除直径であり、そしてｄｍａｘは、最大切除直径である。
形状選択アイコンを起動することにより、ユーザは、ディスプレイ２１０に、データベース２８２に格納されたような異なるプローブ１１２の特徴を描写させ得る。例えば、図４Ｂに示されるように、ユーザは、形状選択ユーザインターフェース要素３０５、３０６を起動することにより形状選択を行っており、代替のプローブ３０２’の特徴を表示させる。対応するユーザインターフェース要素が、これに従って更新され、その結果、図４Ｂに見られるように、対応するプローブ指定３０１’、プローブ画像３０２’、およびさらなるパラメータ３０７’が、現在の表示されているプローブの特徴を正確に反映する。
図４Ｃおよび図４Ｄに示されるように、ユーザは、発電機アセンブリ２００のためのディスプレイの、切除画像を回転させるモードを起動し得、ここで、回転ユーザインターフェース要素３１２、３１４が、回転ユーザ入力の受け取りに応答して、代替のプローブ画像の図３０２’’，３０２’’’を表示するために使用され得る。１つの実施形態において、回転ユーザインターフェース要素３１２、３１４は、ディスプレイ２１０の隠れた領域および／または見えない領域にあり得、使用者が、例えば、ディスプレイ２１０上に指先を擦らせること（例えば、身振り）によって、プローブ画像３０２’を回転させ、回転方向および回転軸を示させることを可能にする。回転ユーザインターフェース要素３１２、３１４は、可視であり得、そしてプローブ画像３０２’のそれぞれ上向きの回転、下向きの回転、左回転、および右回転を示す矢印３１１、３１３、３１５、３１６を含み得る。
１つの実施形態において、少なくとも１つの患者画像（例えば、超音波、ＣＴスキャン、ＭＲＩなど）（明白には図示せず）が、ディスプレイ２１０に提供され得、この画像上に、表示されたプローブ３０２が重ねられて、使用者が、プローブ３０２の切除パターンを周囲の組織を含めてインサイチュで可視化することを可能にする。患者画像は、３Ｄ画像であり得、そして回転ユーザインターフェース要素３１２、３１４により受け取られた入力に応答して、その結果、患者の画像と表示されたプローブ３０２とが実質的に同期した様式で一緒に回転し、使用者が、プローブ３０２と、その切除パターンと、周囲の組織との関係を、複数の視角から可視化することを可能にする。
時間的ユーザインターフェース要素（明白には図示せず）が提供されて、使用者が、経時的な切除パターンの変化を見ることを可能にし得る。時間的ユーザインターフェース要素は、例えば、スライダを備え得、このスライダは、時間に対応する切除パターンを見るために、時間目盛に沿った所望の点に配置され得る。１つの実施形態において、時間的ユーザインターフェース要素の起動は、切除パターンの動画描写を表示させ得る。このような動画は、リアルタイムでか、リアルタイムより遅くか、またはリアルタイムより速く表示され得る。
ユーザは、受け入れ選択ユーザインターフェース要素３０８を起動することによりプローブの選択を確認し得るか、または取り消し選択ユーザインターフェース要素３０９を起動することにより、選択を行わずにプローブ選択モードを出ることができる。
ここで図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、および図８Ｂを参照すると、最小切除直径および形状距離を測定する例が、プローブ直径および作動周波数に対して示されている。図５Ａは、１２ゲージ直径の、９１５ｍＨｚでチョークされた湿潤チップ双極切除プローブの切除直径、時間、および電力の間の関係を図示する。図５Ｂは、１２ゲージの９１５ｍＨｚでチョークされた湿潤チップ双極切除プローブの切除形状、時間、および電力の間の関係を図示するグラフである。図６Ａは、１２ゲージ直径の、２４５０ｍＨｚでチョークされた湿潤チップ双極切除プローブの切除直径、時間、および電力の間の関係を図示する。図６Ｂは、１２ゲージの２４５０ｍＨｚでチョークされた湿潤チップ双極切除プローブの切除形状、時間、および電力の間の関係を図示するグラフである。図７Ａは、１４ゲージの９１５ｍＨｚでチョークされた湿潤チップ双極切除プローブに関する切除直径、時間、および電力の間の関係を図示する。図７Ｂは、１４ゲージの９１５ｍＨｚでチョークされた湿潤チップ双極切除プローブに関する切除形状、時間、および電力の間の関係を図示するグラフである。図８Ａは、１４ゲージの２４５０ｍＨｚでチョークされた湿潤チップ双極切除プローブに関する切除直径、時間、および電力の間の関係を図示する。図８Ｂは、１４ゲージの２４５０ｍＨｚでチョークされた湿潤チップ双極切除プローブに関する切除形状、時間、および電力の間の関係を示す。
本開示の数個の実施形態が、図面に示され、そして／または本明細書中で議論されたが、本開示は、これらの実施形態に限定されることは意図されない。なぜなら、本開示は、当該分野が許容すると同程度まで範囲が広いこと、および本明細書が同様に読まれることが意図されるからである。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を予測する。
１００ マイクロ波切除システム
１１５ ケーブル
１１６ コネクタ
１１２ マイクロ波アンテナプローブ
２００ 発電機アセンブリ
１１５ ケーブル
１１６ コネクタ
１１２ マイクロ波アンテナプローブ
２００ 発電機アセンブリ
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