JP2004290266A - 処置装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ＭＲ装置による生体断層画像の基で、エネルギー処置具で治療処置を行う際に、エネルギー処置装置によるＭＲ撮像画像が乱れる課題があった。
【解決手段】生体断層画像情報を得るＭＲ装置１と共に使用される処置装置において、処置エネルギーを発生する処置用電源５と、この処置用電源からの処置エネルギーにより治療処置するエネルギー処置具２と、ＭＲ装置からのＲＦパルスを検出するＲＦ検出部２３の検出結果に基づき、処置用電源の駆動を制御する制御部２２とを備え、ＭＲ装置のＭＲ撮像時に処置用電源の駆動を制御する処置装置。
【選択図】 図１
【解決手段】生体断層画像情報を得るＭＲ装置１と共に使用される処置装置において、処置エネルギーを発生する処置用電源５と、この処置用電源からの処置エネルギーにより治療処置するエネルギー処置具２と、ＭＲ装置からのＲＦパルスを検出するＲＦ検出部２３の検出結果に基づき、処置用電源の駆動を制御する制御部２２とを備え、ＭＲ装置のＭＲ撮像時に処置用電源の駆動を制御する処置装置。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁波により生体の断層画像を得る磁気共鳴診断装置と組み合わせて、体腔内の患部を治療処置を行う処置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から体腔内に挿入して、患部を治療する治療処置装置として、マイクロ波処置具、電気メス、超音波処置具、及びＲＦ加温治療処置具等のエネルギー処置装置がある。これらエネルギー処置装置による体腔内患部を治療処置する際に、磁気共鳴診断装置（以下、ＭＲ装置と称する）による生体断層画像で、体腔内に挿入されているエネルギー処置具の正確な位置を観察して、体腔内患部を効果的に治療する方法が用いられている。
【０００３】
このような、ＭＲ装置による生体断層画像の基で、エネルギー処置装置による治療処置の際に、エネルギー処置具から出力される電磁波ノイズが前記ＭＲ装置で撮像生成される断層画像を乱す要因となっている。
【０００４】
このために、ＭＲ装置で生体断層画像を撮像中は、前記エネルギー処置具からの出力を自動的に低下させたり、あるいは、出力停止させる治療装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２６７１３３号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特許文献１に提案されている治療装置は、ＭＲ装置とエネルギー処置装置とを接続して相互に各種制御信号を送受信する必要がある。このため、ＭＲ装置とエネルギー処置装置の間で送受信される各種信号仕様を整合させるための信号インターフェースを双方に設ける必要がある。つまり、信号インターフェースを備えていないエネルギー処置装置は、ＭＲ装置と組み合わせて使用できないという課題がある。
【０００７】
さらに、エネルギー処置装置を複数の仕様のＭＲ装置と組み合わせて使用する場合には、その複数の仕様のＭＲ装置に整合させるための信号インターフェースをエネルギー処置装置に設ける必要があり、多大な工数を必要としてしまう。
【０００８】
また、ＭＲ装置は、前記エネルギー処置装置からのノイズを含む、各種ノイズを避けるために、シールドルーム内に設置されている。このために、エネルギー処置装置は、シールドルームの外に配置されており、このエネルギー処置装置とシールドルーム内のエネルギー処置具との間は、長い信号ケーブル類を用いて接続されている。
【０００９】
このように、シールドルーム外に設けられたエネルギー処置装置と、ＭＲ装置が配置されているシールドルーム内に設けられたエネルギー処置具との間を接続する長い信号ケーブルにより、エネルギー処置装置からエネルギー処置具に供給出力されるエネルギーが減衰したり、及びエネルギー処置具の動作状態を検出する各種センサー類の動作や検出誤差が生じる課題もある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、ＭＲ装置で撮像する生体断層画像の基で、エネルギー処置具で治療処置を行う際に、ＭＲ装置による撮像動作時には、エネルギー処置装置の駆動を制御し、ＭＲ装置による撮像画像の乱れを防止するとともに、ＭＲ装置とエネルギー処置装置の間の各種制御信号の送受信の信号インターフェースが不要で、かつ、エネルギー処置装置とエネルギー処置具との間の信号ケーブルの長さによるエネルギー減衰を適宜補正可能とする処置装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の処置装置は、電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、前記磁気共鳴診断装置からの電磁波を検出する電磁波検出手段と、前記電磁波検出手段の検出結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の処置装置は、電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、前記磁気共鳴診断装置からの電磁波を検出する電磁波検出手段と、前記電磁波検出手段の検出結果に基づき、前記磁気共鳴診断装置の動作状態を判別可能な磁気共鳴診断装置動作判別手段と、前記磁気共鳴診断装置動作判別手段の判別結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の処置装置は、電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、前記処置装置の周辺の電磁波を受信可能なアンテナ手段と、前記アンテナ手段で受信された電磁波から生成された受信信号から前記磁気共鳴診断装置の電磁波成分を抽出可能な電磁波成分抽出手段と、前記電磁波成分抽出手段で抽出された電磁波成分信号に基づき、前記磁気共鳴診断装置の動作状態を判別可能な磁気共鳴診断装置動作判別手段と、前記磁気共鳴診断装置動作判別手段の判別結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の処置装置は、ＭＲ装置から出力される電磁波を受信して、ＭＲ装置の駆動状態を検出して、エネルギー処置装置の駆動制御を可能としたことで、エネルギー処置具から出力される電磁波ノイズの影響を排除でき、ＭＲ装置とエネルギー処置装置との間で直接各種制御信号の送受信を不要としたことで、信号インターフェースも不要となった。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。ＭＲ装置は、生体断層画像を撮像する際に、ＲＦパルスが繰り返し出力される。つまり、このＲＦパルスは、ＭＲ装置の撮像動作中のみに出力される。本発明は、ＭＲ装置から出力されるＲＦパルスを検出することでＭＲ装置の撮像動作が判明できる点に着目してなされたものである。
【００１６】
最初に、図１乃至図３を用いて、本発明の第１の実施形態の処置装置を説明する。図１は本発明の第１の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図、図２は本発明の第１の実施形態の処置装置に用いる処置用電源の構成を示すブロック図、図３は本発明の第１の実施形態の処置装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１７】
本発明の第１の実施形態の処置装置は、図１に示すように、シールド壁７で囲まれたシールドルーム内部に生体断層の撮像が可能なＭＲ装置１が配置されている。さらに、生体の体腔内に挿入されて治療処置するエネルギー処置具２が配置されている。なお、このエネルギー処置具２として、マイクロ波用の穿刺処置具を例として説明するが、電気メス、超音波手術処置具、ＲＦ加温治療等のアプリケータも用いられる。
【００１８】
このエネルギー処置具２には、エネルギー伝送ケーブル４が接続され、このエネルギー伝送ケーブル４は、シールド壁７に設けられたパネル孔８を介してシールドルームの外部に設置されている処置用電源５に接続されている。
【００１９】
この処置用電源５は、前記エネルギー処置具２にエネルギー伝送ケーブル４を介して供給出力するマイクロ波を生成出力するものである。なお、この処置用電源５は、エネルギー処置具２に用いるアプリケータの内容に応じて、高周波や超音波を発生出力させるものに置き換わる。
【００２０】
この処置用電源５には、フットスイッチ６が接続されており、このフットスイッチ６の操作により、処置用電源５からエネルギー処置具２に対するマイクロ波の出力オン／オフされるようになっている。なお、フットスイッチ６に変えて、処置用電源５の図示していない操作パネル部にオン／オフスイッチを設け、そのオン／オフスイッチの操作によりマイクロ波出力のオン／オフ出力制御させても良く、さらに、前記フットスイッチ６と前記操作パネル部のオン／オフスイッチのいずれからでもマイクロ波出力のオン／オフ制御できるようにしても良い。また、前記フットスイッチ６は、パネル孔８を介して前記シールドルーム内に配置しても良い。
【００２１】
前記シールドルーム内には、前記ＭＲ装置１から出力されるＲＦパルスを受信検出するＲＦアンテナ３が設けられている。このＲＦアンテナ３は、前記パネル孔８を介して処置用電源５に接続されている。なお、このＲＦアンテナ３は、ＭＲ装置１から出力されるＲＦパルスを受信検出できる位置にあれば良く、ＭＲ装置１の近傍やシールドルームの内壁等のシールドルーム内の自由な位置に設置可能である。
【００２２】
前記処置用電源５は、図２に示すように、前記エネルギー伝送ケーブル４を介して、エネルギー処置具２にマイクロ波を生成出力する出力部２１と、この出力部２１を駆動制御する制御部２２と、前記ＲＦアンテナ３で受信検出したＲＦパネルを検出し、そのＲＦパネルの検出情報を前記制御部２２に出力するＲＦ検出部２３と、前記制御部２２には、前記フットスイッチ６と、前記処置用電源５の操作パネルに設けられたオン／オフスイッチを含む処置用電源５の操作スイッチ等を有する操作部２４とからなっている。
【００２３】
前記ＲＦ検出部２３は、フィルタ回路２５と検出回路２６からなる。前記ＲＦアンテナ３には、受信検出する前記ＭＲ装置１からのＲＦパルス以外の信号やノイズ、例えば、エネルギー処置具２から出力される処置用エネルギー信号も受信される。このＲＦアンテナ３で受信したＭＲ装置１からのＲＦパルス以外の信号は、不要であることから、フィルタ回路２５は、ＲＦパルス以外の相当する周波数成分をカットするものである。つまり、このフィルタ回路２５は、ＲＦアンテナ３によって受信されたＭＲ装置１からのＲＦパルスの周波数成分のみを通過させるようになっている。 検出回路２６は、前記フィルタ回路２５を通過したＭＲ装置１のＲＦ信号を検出判定するものである。この検出回路２６は、入力されたパルスを整流回路で直流成分に変換し、その直流成分の電圧値でＲＦパルスの判断を行ったり、又は、高速フーリエ変換などを用いて周波数成分を計測して判断するもの等が用いられる。
【００２４】
つまり、処置用電源５の制御部２２は、前記ＲＦ検出部２３からのＲＦパルス信号検出情報と、前記フットスイッチ６、又は操作部２４からのオン／オフスイッチ入力により前記出力部２１を駆動制御して、エネルギー処置部２２に供給出力する処置用エネルギーであるマイクロ波の出力が制御されるようになっている。
【００２５】
この処置用電源５の制御部２２の動作について、図３を用いて説明する。前記ＭＲ装置１は、電磁共鳴による生体断層画像の撮像を行う際に、前述したように、数ＭＨｚ〜数百ＭＨｚのＲＦパルスを生体に対して繰り返し出力する。
【００２６】
前記ＭＲ装置１と前記処置用電源５の電源がオン供給されて駆動すると、前記処置用電源５の制御部２２は、ステップＳ１で、前記ＲＦアンテナ３が受信して、前記ＲＦ検出部２３からのＲＦパルス検出処理終了を待機する。つまり、ＭＲ装置１が撮像動作となり、ＲＦアンテナ３を介して、ＲＦ検出部２３からのＲＦパルスの検出情報の入力待ちとなる。
【００２７】
次に、制御部２２はステップＳ２で、前記ＲＦ検出部２３からＲＦパルスの検出情報が出力されたか否か判定する。このステップＳ２でＲＦパルスの検出情報が出力されていないと判定されると、制御部２２はステップＳ３で、前記フットスイッチ６，又は操作部２４からのオン／オフスイッチの操作に応じて、出力部２１を駆動制御して、前記エネルギー処置具２に対して、処置具エネルギーであるマイクロ波を生成出力させる。つまり、前記ＲＦ検出部２３がＲＦパルスを検出しない時は、ＭＲ装置１が撮像動作をしていない場合であり、この状態時には、前記エネルギー処置具２によるマイクロ波治療が実行できるように、所定のマイクロ波である処置エネルギーが生成出力される。
【００２８】
前記ステップＳ２で前記ＲＦ検出部２３からＲＦパルスの検出情報が出力されたと判定されると、制御部２２はステップＳ４で、出力部２１の出力駆動を停止させる。この状態は、フットスイッチ６や操作部２４からのスイッチ入力状態に拘わらず出力部２１からの出力を停止させる。つまり、ステップＳ２で、ＲＦパルスの検出情報が得られることは、ＭＲ装置１が撮像動作を開始したことであり、出力部２１からエネルギー処置具２に供給出力される処置具エネルギーであるマイクロ波を停止、あるいは低減させて、エネルギー処置具２から出力される処置具エネルギーであるマイクロ波による前記ＭＲ装置１への電磁波ノイズを停止、又は低減させる。
【００２９】
次に、制御部２２はステップＳ５で、前記ステップＳ４の前記出力部２１の出力停止、又は低減状態にしてから、所定時間（約１秒程度）停止、又は低減状態を維持させる。この所定時間が経過すると、前記ステップＳ１に戻り、再度ステップＳ１から制御を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ２で、再度ＲＦパルスが検出された場合は、出力停止又は低減状態が継続することになる。
【００３１】
つまり、前記ＲＦ検出部２３で、ＭＲ装置１がＭＲ撮像を実施していることを示すＲＦパルスを検出後、制御部２２は、出力部２１からエネルギー処置具２に供給出力している処置エネルギーを所定時間停止、又は低減させる。これにより、ＭＲ撮像期間は、エネルギー処置具１からの処置具エネルギーであるマイクロ波などの電磁波ノイズの影響を受けることはなくなる。また、この出力部２１の出力停止や低減動作を所定時間維持させることで、ＭＲ撮像時のパルスシーケンスの違いによって、ＲＦパルスの間隔が異なる場合でも、ＭＲ撮像の途中でエネルギー処置具２から処置具エネルギーが出力されることを避けることが出来る。
【００３２】
以上説明したように、この第１の実施形態において、ＭＲ装置や処置具装置に信号インターフェースなどの特定の機能を追加することなく、ＭＲ撮像時に処置用装置の出力を停止、又は低減させることができ、ＭＲ観測下の処置時のエネルギー処置装置によるノイズの影響を避けることが出来ることが可能となった。
【００３３】
次に、図４と図５を用いて本発明の第２の実施形態の処置装置を説明する。図４は本発明の第２の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図、図５は本発明の第２の実施形態の処置装置に用いる処置用電源と出力制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図１乃及び図２と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００３４】
この第２の実施形態の前述の第１の実施形態との相違は、前記ＲＦアンテナ３の出力が出力制御装置９に接続され、前記フットスイッチ６も出力制御装置９に接続され、この出力制御装置９の出力は、前記処置用電源５に接続されるようになっている。
【００３５】
この出力制御装置９は、図５に示すように、前記ＲＦアンテナ３が接続された前記ＲＦ検出部２３と、このＲＦ検出部２３の出力に接続された信号生成部２７とからなり、この信号生成部２７にフットスイッチ６が接続れている。
【００３６】
また、前記処置用電源５は、前記エネルギー処置具２に処置エネルギーを生成出力する出力部２１と、この出力部２１を駆動制御する制御部２２と、この制御部２２に操作指示入力を行う操作部２４からなり、前記出力制御部９の信号生成部２７の出力は、前記処置用電源５の制御部２２に接続されている。
【００３７】
即ち、前記出力制御装置９の信号生成部２７は、前記ＲＦ検出部２３がＲＦアンテナ３を介してＭＲ装置１から出力されるＲＦパルスの検出有無に応じた信号と、前記フットスイッチ６から入力されたオン／オフに応じた信号を生成して、前記処置用電源５の制御部２２へ出力する。
【００３８】
これにより、前述した第１の実施形態と同様に、ＭＲ装置１でＭＲ撮像している間は、前記処置用電源５からの出力を停止、又は低減させることができる。
【００３９】
さらに、前記出力制御装置９の信号生成部２７が出力する、ＲＦ検出部２３からＲＦパルス検出信号の有無により処置用電源５を駆動停止させる非駆動信号及び処置用電源５を駆動させる駆動信号と、前記フットスイッチ６によってスイッチオフ入力されて処置用電源５を駆動停止させる非駆動信号及びフットスイッチ６によってスイッチオンされて処置用電源５を駆動させる駆動信号とは、同一の信号となる。これにより、前記ＭＲ装置１によるＭＲ撮像画像による監視下で、エネルギー処置具２による治療処置を行う必要がない場合には、フットスイッチ６を直接前記処置用電源５の制御部２２に接続することで、フットスイッチ６による処置用電源５の操作が可能となる。
【００４０】
また、前記出力制御装置９を用いることで、ＭＲ装置１と処置用電源５との制御信号の仕様が異なる場合でも何ら信号インターフェースを設ける必要がなくなる。
【００４１】
次に、本発明の第３の実施形態の処置装置について、図６乃至図８を用いて説明する。図６は本発明の第３の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図、図７は本発明の第３の実施形態の処置装置に用いるリレー部の構成を示すブロック図、図８は本発明の第３の実施形態の処置装置に用いる処置用電源の構成を示すブロック図である。なお、図１と図２と同一部分は、同一部号を付して詳細説明は省略する。
【００４２】
前述した本発明の第１の実施形態とこの第３の実施形態との相違は、シールドルームのシールド壁７に設けられたパネル孔８の近傍にリレー部１１が設けられ、このリレー部１１を介して、前記処置用電源５とエネルギー処置具２とがエネルギー伝送ケーブル４によって接続され、かつ、このリレー部１１に、処置用電源５から切り替え信号ケーブル１２を介して駆動制御されるようになっている。
【００４３】
このリレー部１１の構成は、図７に示すように、前記処置用電源５とエネルギー処置具２とを接続するエネルギー伝送ケーブル４が接続される接点と、この接点を接続オン又は接続オフさせる可動片とからなり、この可動片を接続オン又は接続オフ駆動させる切り替え信号ケーブル１２が接続されようになっている。
【００４４】
一方、前記処置用電源５は、図８に示すように、エネルギー処置具２に供給出力する処置エネルギーを生成する出力部２１と前記エネルギー処置具２とは、前記リレー部１１を介して、前記エネルギー伝送ケーブル４で接続され、このリレー部１１の可動接片に接続されている切り替え信号ケーブル１２は、制御部２２に接続されている。
【００４５】
つまり、制御部２２は、前述した第１の実施形態と同様な制御機能に前記リレー部１１を駆動制御する機能を有している。
【００４６】
このような構成の処置装置において、前記ＲＦ検出部２３のＭＲ装置１のＭＲ撮像動作に伴うＲＦパルス検出によって、制御部２２は、出力部２１からエネルギー処置具２に出力される処置エネルギーを停止させるとともに、前記リレー部１１の可動片を接続オフとする制御を行う。
【００４７】
つまり、出力部２１からのエネルギー処置具２への処置エネルギーの供給出力停止とともに、出力部２１とエネルギー処置具２とを接続しているエネルギー伝送ケーブル４をリレー部１１で接続オフ状態とする。
【００４８】
これにより、前記処置用電源５とエネルギー処置具２との接続もリレー部１１で切断されて処置用電源５やエネルギー伝送ケーブル４に混入したノイズの伝送をカットすることができる。
【００４９】
なお、このように、前記処置用電源５とエネルギー処置具２との間のエネルギー伝送ケーブル４にリレー部１１を設けることは、前述した本発明の第２の実施形態にも適用できる。
【００５０】
次に、本発明の第４の実施形態の処置装置について、図９と図１０を用いて説明する。図９は本発明の第４の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図、図１０は本発明の第４の実施形態の処置装置に用いる加熱治療装置の構成を示すブロック図である。なお、図１乃至図２と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００５１】
この第４の実施形態間処置装置は、図９に示すように、シールド壁７に囲まれたシールドルーム内に生体断層画像を撮像生成するＭＲ装置１と、加熱治療用のアプリケータとして、生体の食道や尿道等の体腔内に挿入する内腔アプリケータ３１と、及び生体表面に配置する体外アプリケータ３２とが配置されている。
【００５２】
この内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２の２つのアプリケータの間には、高周波電流が印加されて生体組織を加熱治療するようになっている。なお、この実施形態の説明において、高周波用のアプリケータとして内腔と体外２つからなるものを挙げたが、マイクロ波や超音波を用いた場合には、内腔側のアプリケータのみでも良い。
【００５３】
前記内腔アプリケータ３１には、高周波電流を供給する高周波ケーブル３３、内腔アプリケータ３１の先端に設けたバルーン４４で生体組織を冷却するために必要な冷却水を循環させる内腔冷却水チューブ３４、バルーン４４に設けられ、生体組織の温度を計測するための図示しない温度センサーの信号を伝達する温度センサーケーブル３５が接続され、シールド壁７に設けられたパネル孔８を介して、加熱治療装置３８に接続されている。
【００５４】
前記体外アプリケータ３２には、高周波電流を供給する高周波ケーブル３３、体外アプリケータ３２に接触する生体組織を冷却するための冷却水を循環させる体外冷却水チューブ３６が接続され、シールド壁７のパネル孔８を介して加熱治療装置３８に接続されている。
【００５５】
なお、前記高周波ケーブル３３は、内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２へとそれらアプリケータ近傍で分岐して接続されている。
【００５６】
さらに、前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、体外冷却水チューブ３６は、前記加熱治療装置３８、内腔アプリケータ３１、及び体外アプリケータ３２それぞれとコネクタにより着脱自在に接続されるようになっている。
【００５７】
また、処置装置の施設によって、ＭＲ装置１と加熱治療装置３８との距離は異なるために、前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、体外冷却水チューブ３６は、それぞれ長さの異なるものが準備され、施設に応じて最適な長さのものを使用するようになっている。
【００５８】
前記加熱治療装置３８は、図１０に示すように、前記内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２への治療用高周波電流の生成出力、冷却水送水、及び温度信号受信等を行う出力部２１と、この出力部２２を駆動制御する制御部２２と、この加熱治療装置３８の図示していない操作パネルに設けられ、前記制御部２２に対して、各種駆動指示入力を行う複数のスイッチ等を有する操作部３９と、この加熱治療装置３８に接続される高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、体外冷却水チューブ３６の長さを選択する中継距離選択部４０と、この中継距離選択部４０で選択した前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、及び体外冷却水チューブ３６の長さに応じて前記制御部２２の駆動を補正する補正値を有する補正部４１とからなっている。なお、前記中継距離選択部４０は、前記操作パネルに設けられた操作部３９と共に設けられている。
【００５９】
このような構成の加熱治療装置３８は、前記操作部３９からの操作指示入力により、出力部２１から出力される高周波電流出力値、冷却水温度、冷却水圧力、加温温度、加温時間等が設定されて、内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２により加熱治療を行う。
【００６０】
しかし、この加熱治療装置３８は、前記ＭＲ装置１と併用して治療する場合、ＭＲ装置１で撮像する断層画像を乱すノイズ源となってしまうために、シールドルーム外に配置されて、ＭＲ装置１から比較的長い距離離して配置されている。
【００６１】
つまり、この加熱治療装置３８は、シールドルーム内に設けられたＭＲ装置１から遠く離し、かつ、シールドルームのシールド壁７からも離れた位置に配置され、その加熱治療装置３８と、内腔アプリケータ３１及び体外アプリケータ３２を接続する高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、及び体外冷却水チューブ３６の長さが長くなり、高周波電流、送水、及び温度信号の中継距離が長くなり、高周波電流の出力の減衰、冷却水の送水中の温度の変化、冷却水の送水圧力の変化、及び温度センサーの種類によっては中継距離の長さよる温度誤差等が生じる。このために、前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、及び体外冷却水チューブ３６等の通常の中継距離の場合に設定した高周波電流置、送水温度、送水圧力、温度検出等の各種条件が、前記中継距離により変化してしまい、加熱治療の効率低下が生じる。
【００６２】
そこで、前記中継距離選択部４０から前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、及び体外冷却水チューブ３６の長さに応じた中継距離を設定入力し、その設定入力された中継距離に応じて補正部４１から高周波電流、送水温度、送水圧力、及び温度測定値等の補正置を前記制御部２２へ出力し、この補正値の基で制御部２２は、出力部２１の出力設定を行う。
【００６３】
この補正部４１から制御部２２へ出力される補正値としては、表１に示すように、前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、及び体外冷却水チューブ３６等の中継距離に応じた減衰量を考慮して補正値を設定する。
【００６４】
【表１】
つまり、高周波電流の出力値は、高周波ケーブル３３の長さによる減衰量に応じて補正値を高い値に設定する。冷却水温度設定値は、冷却水チューブ３４，３６が長くなると冷却水は温まってしまうために補正値は低い温度に設定する。冷却水圧力値は、前記冷却水チューブ３４，３６の管路が長くなると圧力が高く測定されてしまうために圧力の補正値を設定する。温度センサー測定値は、中継距離によって生じる誤差の補正値を設定する。
【００６５】
このように、加熱治療装置３８と高周波アプリケータである内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２を接続する高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、体外冷却チューブ３６、及び温度センサーケーブル３５等の中継距離による各種治療用の設定値及び測定値の変動を、中継距離に応じて補正するための補正部４１を設けたことで、前記中継距離に応じた加熱治療設定値や測定値の設定が可能となり、安定した加熱治療が実行できる。
【００６６】
次に、本発明の第５の実施形態の処置装置について、図１１と図１２を用いて説明する。図１１は図９で説明した処置装置の高周波ケーブルの端部に設けられるコネクタの構成を説明する説明図、図１２は、図１１に示したコネクタが接続される加熱治療装置の構成を示すブロック図である。なお、図９及び図１０と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００６７】
この第５の実施形態は、図９と図１０を用いて説明した第４の実施形態と全体構成は同一で、前記内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２を前記加熱治療装置３８の高周波電流を出力する出力部２１と接続する高周波ケーブル３３の長さである中継距離を識別する機能を有するコネクタ４３を用いている。
【００６８】
このコネクタ４３は、前記加熱治療装置３８に接続され、前記高周波ケーブル３３の端末に接続される。このコネクタ４３の内部には、高周波ケーブル３３の中継距離を示す距離識別子４２が内蔵されている。この距離識別子４２の簡単な構成例としては、電気抵抗体であり、中継距離に応じた抵抗値を予め各コネクタ毎に割り当てて設置されている。
【００６９】
このような距離識別子４２を内蔵したコネクタ４３が接続される加熱治療装置３８は、図１２に示すように、前記高周波ケーブル３３のコネクタ４３の距離識別子４２を検出する中継距離判別部４５が設けられている。この中継距離判別部４５で接続された高周波ケーブル３３のコネクタ４３に内蔵されている距離識別子４２をから中継距離を読みとり、前記補正部４１へと出力して、この補正部４１に設けられている表１で説明した補正値の基で設定値及び測定値を補正する。
【００７０】
これにより、加熱治療装置３８は、高周波ケーブル３３の距離識別子４２を内蔵したコネクタ４３が接続されると、中継距離判別部４５で高周波ケーブル３３の中継長を検出し、その検出結果を基に高周波ケーブル３３の中継距離に応じた加熱治療装置３８の加熱治療用の出力が自動設定され最適加熱治療を可能とする。
【００７１】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００７２】
（付記１） 電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、
前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、
前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、
前記磁気共鳴診断装置からの電磁波を検出する電磁波検出手段と、
前記電磁波検出手段の検出結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００７３】
（付記２） 電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、
前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、
前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、
前記磁気共鳴診断装置からの電磁波を検出する電磁波検出手段と、
前記電磁波検出手段の検出結果に基づき、前記磁気共鳴診断装置の動作状態を判別可能な磁気共鳴診断装置動作判別手段と、
前記磁気共鳴診断装置動作判別手段の判別結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００７４】
（付記３） 電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、
前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、
前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、
前記処置装置の周辺の電磁波を受信可能なアンテナ手段と、
前記アンテナ手段で受信された受信信号から前記磁気共鳴診断装置の電磁波成分を抽出可能な電磁波成分抽出手段と、
前記電磁波成分抽出手段で抽出された電磁波成分信号に基づき、前記磁気共鳴診断装置の動作状態を判別可能な磁気共鳴診断装置動作判別手段と、
前記磁気共鳴診断装置動作判別手段の判別結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００７５】
（付記４） 患者の生体を処置するための処置手段と、
前記処置手段に供給される処置エネルギーを発生するエネルギー発生手段と、
前記患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置が生じる電磁波を検出する電磁波検出手段と、
前記電磁波検出手段の検出結果に基づいて前記エネルギー発生手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００７６】
（付記５） 前記電磁波検出手段は、前記磁気共鳴診断装置が撮像状態であることを示す信号を検出し、撮像状態にある時には前記エネルギー発生手段を停止させることを特徴とする付記４記載の処置装置。
【００７７】
（付記６） 撮像状態であることを示す信号が予め決められた所定時間以上検出されない場合に、エネルギー発生手段のエネルギー発生を可能とすることを特徴とする、付記４と付記５のいずれかに記載の処置装置。
【００７８】
（付記７） 前記処置手段と前記エネルギー発生手段とを導電的に接続または未接続する接続切り替え手段を更に有し、前記電磁波検出手段の検出結果に基づいて前記接続切り替え手段を切り替えることを特徴とする付記４乃至付記６のいずれかに記載の処置装置。
【００７９】
（付記８） 患者の生体を処置するための処置手段と、
前記処置手段に処置エネルギーまたは媒体を供給する供給手段と、
前記処置エネルギーまたは媒体を伝達する中継伝達手段と、
前記中継伝達手段の長さを選択する中継距離選択手段と、
前記中継距離選択手段の信号に基づいて前記処置エネルギーまたは媒体に関するパラメータを補正する補正手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００８０】
（付記９） 前記処置部にある任意のセンサー手段を更に有し、前記補正手段は、前記中継距離選択手段の信号に基づいて前記センサー手段からの信号をも補正することを特徴とする付記８記載の処置装置。
【００８１】
（付記１０） 患者の生体を処置するための処置手段と、
前記処置手段に処置エネルギーまたは媒体を供給する供給手段と、
前記処置エネルギーまたは媒体を伝達する中継伝達手段と、
前記中継伝達手段に設けられた前記中継伝達手段の長さ情報を示す識別手段と、
前記識別手段の情報に基づいて前記処置エネルギーまたは媒体に関するパラメータを補正する補正手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００８２】
（付記１１） 前記処置部にある任意のセンサー手段を更に有し、前記補正手段は、前記識別手段の情報に基づいて前記センサー手段からの信号をも補正することを特徴とする付記１０記載の処置装置。
【００８３】
【発明の効果】
本発明の処置装置は、ＭＲ装置による観測下でエネルギー処置装置を用いて処置を行う際に、ＭＲ装置に特定の機能を追加することなく、ＭＲ撮影時にエネルギー処置装置の出力を停止させ、エネルギー処置装置からの電磁ノイズによるＭＲ撮像画像の乱れや画質低下が解消でき、良質なＭＲ撮像画像の基での治療行為が可能となり、エネルギー処置の効率が向上する効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図。
【図２】本発明の第１の実施形態の処置装置に用いる処置用電源の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態の処置装置の動作を説明するフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図。
【図５】本発明の第２の実施形態の処置装置に用いる処置用電源と出力制御装置の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第３の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図。
【図７】本発明の第３の実施形態の処置装置に用いるリレー部の構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第３の実施形態の処置装置に用いる処置用電源の構成を示すブロック図。
【図９】本発明の第４の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図。
【図１０】本発明の第４の実施形態の処置装置に用いる加熱治療装置の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の第５の実施形態の処置装置に用いる高周波ケーブルの端部に設けられるコネクタの構成を説明する説明図。
【図１２】本発明の第５の実施形態の処置装置に用いる加熱治療装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…磁気共鳴診断装置（ＭＲ装置）
２…エネルギー処置具
３…ＲＦアンテナ
４…エネルギー伝送ケーブル
５…処置用電源
６…フットスイッチ
７…シールド壁
２１…出力部
２２…制御部
２３…ＲＦ検出部
２４…操作部
２５…フィルタ回路
２６…検出回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁波により生体の断層画像を得る磁気共鳴診断装置と組み合わせて、体腔内の患部を治療処置を行う処置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から体腔内に挿入して、患部を治療する治療処置装置として、マイクロ波処置具、電気メス、超音波処置具、及びＲＦ加温治療処置具等のエネルギー処置装置がある。これらエネルギー処置装置による体腔内患部を治療処置する際に、磁気共鳴診断装置（以下、ＭＲ装置と称する）による生体断層画像で、体腔内に挿入されているエネルギー処置具の正確な位置を観察して、体腔内患部を効果的に治療する方法が用いられている。
【０００３】
このような、ＭＲ装置による生体断層画像の基で、エネルギー処置装置による治療処置の際に、エネルギー処置具から出力される電磁波ノイズが前記ＭＲ装置で撮像生成される断層画像を乱す要因となっている。
【０００４】
このために、ＭＲ装置で生体断層画像を撮像中は、前記エネルギー処置具からの出力を自動的に低下させたり、あるいは、出力停止させる治療装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２６７１３３号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特許文献１に提案されている治療装置は、ＭＲ装置とエネルギー処置装置とを接続して相互に各種制御信号を送受信する必要がある。このため、ＭＲ装置とエネルギー処置装置の間で送受信される各種信号仕様を整合させるための信号インターフェースを双方に設ける必要がある。つまり、信号インターフェースを備えていないエネルギー処置装置は、ＭＲ装置と組み合わせて使用できないという課題がある。
【０００７】
さらに、エネルギー処置装置を複数の仕様のＭＲ装置と組み合わせて使用する場合には、その複数の仕様のＭＲ装置に整合させるための信号インターフェースをエネルギー処置装置に設ける必要があり、多大な工数を必要としてしまう。
【０００８】
また、ＭＲ装置は、前記エネルギー処置装置からのノイズを含む、各種ノイズを避けるために、シールドルーム内に設置されている。このために、エネルギー処置装置は、シールドルームの外に配置されており、このエネルギー処置装置とシールドルーム内のエネルギー処置具との間は、長い信号ケーブル類を用いて接続されている。
【０００９】
このように、シールドルーム外に設けられたエネルギー処置装置と、ＭＲ装置が配置されているシールドルーム内に設けられたエネルギー処置具との間を接続する長い信号ケーブルにより、エネルギー処置装置からエネルギー処置具に供給出力されるエネルギーが減衰したり、及びエネルギー処置具の動作状態を検出する各種センサー類の動作や検出誤差が生じる課題もある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、ＭＲ装置で撮像する生体断層画像の基で、エネルギー処置具で治療処置を行う際に、ＭＲ装置による撮像動作時には、エネルギー処置装置の駆動を制御し、ＭＲ装置による撮像画像の乱れを防止するとともに、ＭＲ装置とエネルギー処置装置の間の各種制御信号の送受信の信号インターフェースが不要で、かつ、エネルギー処置装置とエネルギー処置具との間の信号ケーブルの長さによるエネルギー減衰を適宜補正可能とする処置装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の処置装置は、電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、前記磁気共鳴診断装置からの電磁波を検出する電磁波検出手段と、前記電磁波検出手段の検出結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の処置装置は、電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、前記磁気共鳴診断装置からの電磁波を検出する電磁波検出手段と、前記電磁波検出手段の検出結果に基づき、前記磁気共鳴診断装置の動作状態を判別可能な磁気共鳴診断装置動作判別手段と、前記磁気共鳴診断装置動作判別手段の判別結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の処置装置は、電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、前記処置装置の周辺の電磁波を受信可能なアンテナ手段と、前記アンテナ手段で受信された電磁波から生成された受信信号から前記磁気共鳴診断装置の電磁波成分を抽出可能な電磁波成分抽出手段と、前記電磁波成分抽出手段で抽出された電磁波成分信号に基づき、前記磁気共鳴診断装置の動作状態を判別可能な磁気共鳴診断装置動作判別手段と、前記磁気共鳴診断装置動作判別手段の判別結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の処置装置は、ＭＲ装置から出力される電磁波を受信して、ＭＲ装置の駆動状態を検出して、エネルギー処置装置の駆動制御を可能としたことで、エネルギー処置具から出力される電磁波ノイズの影響を排除でき、ＭＲ装置とエネルギー処置装置との間で直接各種制御信号の送受信を不要としたことで、信号インターフェースも不要となった。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。ＭＲ装置は、生体断層画像を撮像する際に、ＲＦパルスが繰り返し出力される。つまり、このＲＦパルスは、ＭＲ装置の撮像動作中のみに出力される。本発明は、ＭＲ装置から出力されるＲＦパルスを検出することでＭＲ装置の撮像動作が判明できる点に着目してなされたものである。
【００１６】
最初に、図１乃至図３を用いて、本発明の第１の実施形態の処置装置を説明する。図１は本発明の第１の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図、図２は本発明の第１の実施形態の処置装置に用いる処置用電源の構成を示すブロック図、図３は本発明の第１の実施形態の処置装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１７】
本発明の第１の実施形態の処置装置は、図１に示すように、シールド壁７で囲まれたシールドルーム内部に生体断層の撮像が可能なＭＲ装置１が配置されている。さらに、生体の体腔内に挿入されて治療処置するエネルギー処置具２が配置されている。なお、このエネルギー処置具２として、マイクロ波用の穿刺処置具を例として説明するが、電気メス、超音波手術処置具、ＲＦ加温治療等のアプリケータも用いられる。
【００１８】
このエネルギー処置具２には、エネルギー伝送ケーブル４が接続され、このエネルギー伝送ケーブル４は、シールド壁７に設けられたパネル孔８を介してシールドルームの外部に設置されている処置用電源５に接続されている。
【００１９】
この処置用電源５は、前記エネルギー処置具２にエネルギー伝送ケーブル４を介して供給出力するマイクロ波を生成出力するものである。なお、この処置用電源５は、エネルギー処置具２に用いるアプリケータの内容に応じて、高周波や超音波を発生出力させるものに置き換わる。
【００２０】
この処置用電源５には、フットスイッチ６が接続されており、このフットスイッチ６の操作により、処置用電源５からエネルギー処置具２に対するマイクロ波の出力オン／オフされるようになっている。なお、フットスイッチ６に変えて、処置用電源５の図示していない操作パネル部にオン／オフスイッチを設け、そのオン／オフスイッチの操作によりマイクロ波出力のオン／オフ出力制御させても良く、さらに、前記フットスイッチ６と前記操作パネル部のオン／オフスイッチのいずれからでもマイクロ波出力のオン／オフ制御できるようにしても良い。また、前記フットスイッチ６は、パネル孔８を介して前記シールドルーム内に配置しても良い。
【００２１】
前記シールドルーム内には、前記ＭＲ装置１から出力されるＲＦパルスを受信検出するＲＦアンテナ３が設けられている。このＲＦアンテナ３は、前記パネル孔８を介して処置用電源５に接続されている。なお、このＲＦアンテナ３は、ＭＲ装置１から出力されるＲＦパルスを受信検出できる位置にあれば良く、ＭＲ装置１の近傍やシールドルームの内壁等のシールドルーム内の自由な位置に設置可能である。
【００２２】
前記処置用電源５は、図２に示すように、前記エネルギー伝送ケーブル４を介して、エネルギー処置具２にマイクロ波を生成出力する出力部２１と、この出力部２１を駆動制御する制御部２２と、前記ＲＦアンテナ３で受信検出したＲＦパネルを検出し、そのＲＦパネルの検出情報を前記制御部２２に出力するＲＦ検出部２３と、前記制御部２２には、前記フットスイッチ６と、前記処置用電源５の操作パネルに設けられたオン／オフスイッチを含む処置用電源５の操作スイッチ等を有する操作部２４とからなっている。
【００２３】
前記ＲＦ検出部２３は、フィルタ回路２５と検出回路２６からなる。前記ＲＦアンテナ３には、受信検出する前記ＭＲ装置１からのＲＦパルス以外の信号やノイズ、例えば、エネルギー処置具２から出力される処置用エネルギー信号も受信される。このＲＦアンテナ３で受信したＭＲ装置１からのＲＦパルス以外の信号は、不要であることから、フィルタ回路２５は、ＲＦパルス以外の相当する周波数成分をカットするものである。つまり、このフィルタ回路２５は、ＲＦアンテナ３によって受信されたＭＲ装置１からのＲＦパルスの周波数成分のみを通過させるようになっている。 検出回路２６は、前記フィルタ回路２５を通過したＭＲ装置１のＲＦ信号を検出判定するものである。この検出回路２６は、入力されたパルスを整流回路で直流成分に変換し、その直流成分の電圧値でＲＦパルスの判断を行ったり、又は、高速フーリエ変換などを用いて周波数成分を計測して判断するもの等が用いられる。
【００２４】
つまり、処置用電源５の制御部２２は、前記ＲＦ検出部２３からのＲＦパルス信号検出情報と、前記フットスイッチ６、又は操作部２４からのオン／オフスイッチ入力により前記出力部２１を駆動制御して、エネルギー処置部２２に供給出力する処置用エネルギーであるマイクロ波の出力が制御されるようになっている。
【００２５】
この処置用電源５の制御部２２の動作について、図３を用いて説明する。前記ＭＲ装置１は、電磁共鳴による生体断層画像の撮像を行う際に、前述したように、数ＭＨｚ〜数百ＭＨｚのＲＦパルスを生体に対して繰り返し出力する。
【００２６】
前記ＭＲ装置１と前記処置用電源５の電源がオン供給されて駆動すると、前記処置用電源５の制御部２２は、ステップＳ１で、前記ＲＦアンテナ３が受信して、前記ＲＦ検出部２３からのＲＦパルス検出処理終了を待機する。つまり、ＭＲ装置１が撮像動作となり、ＲＦアンテナ３を介して、ＲＦ検出部２３からのＲＦパルスの検出情報の入力待ちとなる。
【００２７】
次に、制御部２２はステップＳ２で、前記ＲＦ検出部２３からＲＦパルスの検出情報が出力されたか否か判定する。このステップＳ２でＲＦパルスの検出情報が出力されていないと判定されると、制御部２２はステップＳ３で、前記フットスイッチ６，又は操作部２４からのオン／オフスイッチの操作に応じて、出力部２１を駆動制御して、前記エネルギー処置具２に対して、処置具エネルギーであるマイクロ波を生成出力させる。つまり、前記ＲＦ検出部２３がＲＦパルスを検出しない時は、ＭＲ装置１が撮像動作をしていない場合であり、この状態時には、前記エネルギー処置具２によるマイクロ波治療が実行できるように、所定のマイクロ波である処置エネルギーが生成出力される。
【００２８】
前記ステップＳ２で前記ＲＦ検出部２３からＲＦパルスの検出情報が出力されたと判定されると、制御部２２はステップＳ４で、出力部２１の出力駆動を停止させる。この状態は、フットスイッチ６や操作部２４からのスイッチ入力状態に拘わらず出力部２１からの出力を停止させる。つまり、ステップＳ２で、ＲＦパルスの検出情報が得られることは、ＭＲ装置１が撮像動作を開始したことであり、出力部２１からエネルギー処置具２に供給出力される処置具エネルギーであるマイクロ波を停止、あるいは低減させて、エネルギー処置具２から出力される処置具エネルギーであるマイクロ波による前記ＭＲ装置１への電磁波ノイズを停止、又は低減させる。
【００２９】
次に、制御部２２はステップＳ５で、前記ステップＳ４の前記出力部２１の出力停止、又は低減状態にしてから、所定時間（約１秒程度）停止、又は低減状態を維持させる。この所定時間が経過すると、前記ステップＳ１に戻り、再度ステップＳ１から制御を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ２で、再度ＲＦパルスが検出された場合は、出力停止又は低減状態が継続することになる。
【００３１】
つまり、前記ＲＦ検出部２３で、ＭＲ装置１がＭＲ撮像を実施していることを示すＲＦパルスを検出後、制御部２２は、出力部２１からエネルギー処置具２に供給出力している処置エネルギーを所定時間停止、又は低減させる。これにより、ＭＲ撮像期間は、エネルギー処置具１からの処置具エネルギーであるマイクロ波などの電磁波ノイズの影響を受けることはなくなる。また、この出力部２１の出力停止や低減動作を所定時間維持させることで、ＭＲ撮像時のパルスシーケンスの違いによって、ＲＦパルスの間隔が異なる場合でも、ＭＲ撮像の途中でエネルギー処置具２から処置具エネルギーが出力されることを避けることが出来る。
【００３２】
以上説明したように、この第１の実施形態において、ＭＲ装置や処置具装置に信号インターフェースなどの特定の機能を追加することなく、ＭＲ撮像時に処置用装置の出力を停止、又は低減させることができ、ＭＲ観測下の処置時のエネルギー処置装置によるノイズの影響を避けることが出来ることが可能となった。
【００３３】
次に、図４と図５を用いて本発明の第２の実施形態の処置装置を説明する。図４は本発明の第２の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図、図５は本発明の第２の実施形態の処置装置に用いる処置用電源と出力制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図１乃及び図２と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００３４】
この第２の実施形態の前述の第１の実施形態との相違は、前記ＲＦアンテナ３の出力が出力制御装置９に接続され、前記フットスイッチ６も出力制御装置９に接続され、この出力制御装置９の出力は、前記処置用電源５に接続されるようになっている。
【００３５】
この出力制御装置９は、図５に示すように、前記ＲＦアンテナ３が接続された前記ＲＦ検出部２３と、このＲＦ検出部２３の出力に接続された信号生成部２７とからなり、この信号生成部２７にフットスイッチ６が接続れている。
【００３６】
また、前記処置用電源５は、前記エネルギー処置具２に処置エネルギーを生成出力する出力部２１と、この出力部２１を駆動制御する制御部２２と、この制御部２２に操作指示入力を行う操作部２４からなり、前記出力制御部９の信号生成部２７の出力は、前記処置用電源５の制御部２２に接続されている。
【００３７】
即ち、前記出力制御装置９の信号生成部２７は、前記ＲＦ検出部２３がＲＦアンテナ３を介してＭＲ装置１から出力されるＲＦパルスの検出有無に応じた信号と、前記フットスイッチ６から入力されたオン／オフに応じた信号を生成して、前記処置用電源５の制御部２２へ出力する。
【００３８】
これにより、前述した第１の実施形態と同様に、ＭＲ装置１でＭＲ撮像している間は、前記処置用電源５からの出力を停止、又は低減させることができる。
【００３９】
さらに、前記出力制御装置９の信号生成部２７が出力する、ＲＦ検出部２３からＲＦパルス検出信号の有無により処置用電源５を駆動停止させる非駆動信号及び処置用電源５を駆動させる駆動信号と、前記フットスイッチ６によってスイッチオフ入力されて処置用電源５を駆動停止させる非駆動信号及びフットスイッチ６によってスイッチオンされて処置用電源５を駆動させる駆動信号とは、同一の信号となる。これにより、前記ＭＲ装置１によるＭＲ撮像画像による監視下で、エネルギー処置具２による治療処置を行う必要がない場合には、フットスイッチ６を直接前記処置用電源５の制御部２２に接続することで、フットスイッチ６による処置用電源５の操作が可能となる。
【００４０】
また、前記出力制御装置９を用いることで、ＭＲ装置１と処置用電源５との制御信号の仕様が異なる場合でも何ら信号インターフェースを設ける必要がなくなる。
【００４１】
次に、本発明の第３の実施形態の処置装置について、図６乃至図８を用いて説明する。図６は本発明の第３の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図、図７は本発明の第３の実施形態の処置装置に用いるリレー部の構成を示すブロック図、図８は本発明の第３の実施形態の処置装置に用いる処置用電源の構成を示すブロック図である。なお、図１と図２と同一部分は、同一部号を付して詳細説明は省略する。
【００４２】
前述した本発明の第１の実施形態とこの第３の実施形態との相違は、シールドルームのシールド壁７に設けられたパネル孔８の近傍にリレー部１１が設けられ、このリレー部１１を介して、前記処置用電源５とエネルギー処置具２とがエネルギー伝送ケーブル４によって接続され、かつ、このリレー部１１に、処置用電源５から切り替え信号ケーブル１２を介して駆動制御されるようになっている。
【００４３】
このリレー部１１の構成は、図７に示すように、前記処置用電源５とエネルギー処置具２とを接続するエネルギー伝送ケーブル４が接続される接点と、この接点を接続オン又は接続オフさせる可動片とからなり、この可動片を接続オン又は接続オフ駆動させる切り替え信号ケーブル１２が接続されようになっている。
【００４４】
一方、前記処置用電源５は、図８に示すように、エネルギー処置具２に供給出力する処置エネルギーを生成する出力部２１と前記エネルギー処置具２とは、前記リレー部１１を介して、前記エネルギー伝送ケーブル４で接続され、このリレー部１１の可動接片に接続されている切り替え信号ケーブル１２は、制御部２２に接続されている。
【００４５】
つまり、制御部２２は、前述した第１の実施形態と同様な制御機能に前記リレー部１１を駆動制御する機能を有している。
【００４６】
このような構成の処置装置において、前記ＲＦ検出部２３のＭＲ装置１のＭＲ撮像動作に伴うＲＦパルス検出によって、制御部２２は、出力部２１からエネルギー処置具２に出力される処置エネルギーを停止させるとともに、前記リレー部１１の可動片を接続オフとする制御を行う。
【００４７】
つまり、出力部２１からのエネルギー処置具２への処置エネルギーの供給出力停止とともに、出力部２１とエネルギー処置具２とを接続しているエネルギー伝送ケーブル４をリレー部１１で接続オフ状態とする。
【００４８】
これにより、前記処置用電源５とエネルギー処置具２との接続もリレー部１１で切断されて処置用電源５やエネルギー伝送ケーブル４に混入したノイズの伝送をカットすることができる。
【００４９】
なお、このように、前記処置用電源５とエネルギー処置具２との間のエネルギー伝送ケーブル４にリレー部１１を設けることは、前述した本発明の第２の実施形態にも適用できる。
【００５０】
次に、本発明の第４の実施形態の処置装置について、図９と図１０を用いて説明する。図９は本発明の第４の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図、図１０は本発明の第４の実施形態の処置装置に用いる加熱治療装置の構成を示すブロック図である。なお、図１乃至図２と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００５１】
この第４の実施形態間処置装置は、図９に示すように、シールド壁７に囲まれたシールドルーム内に生体断層画像を撮像生成するＭＲ装置１と、加熱治療用のアプリケータとして、生体の食道や尿道等の体腔内に挿入する内腔アプリケータ３１と、及び生体表面に配置する体外アプリケータ３２とが配置されている。
【００５２】
この内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２の２つのアプリケータの間には、高周波電流が印加されて生体組織を加熱治療するようになっている。なお、この実施形態の説明において、高周波用のアプリケータとして内腔と体外２つからなるものを挙げたが、マイクロ波や超音波を用いた場合には、内腔側のアプリケータのみでも良い。
【００５３】
前記内腔アプリケータ３１には、高周波電流を供給する高周波ケーブル３３、内腔アプリケータ３１の先端に設けたバルーン４４で生体組織を冷却するために必要な冷却水を循環させる内腔冷却水チューブ３４、バルーン４４に設けられ、生体組織の温度を計測するための図示しない温度センサーの信号を伝達する温度センサーケーブル３５が接続され、シールド壁７に設けられたパネル孔８を介して、加熱治療装置３８に接続されている。
【００５４】
前記体外アプリケータ３２には、高周波電流を供給する高周波ケーブル３３、体外アプリケータ３２に接触する生体組織を冷却するための冷却水を循環させる体外冷却水チューブ３６が接続され、シールド壁７のパネル孔８を介して加熱治療装置３８に接続されている。
【００５５】
なお、前記高周波ケーブル３３は、内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２へとそれらアプリケータ近傍で分岐して接続されている。
【００５６】
さらに、前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、体外冷却水チューブ３６は、前記加熱治療装置３８、内腔アプリケータ３１、及び体外アプリケータ３２それぞれとコネクタにより着脱自在に接続されるようになっている。
【００５７】
また、処置装置の施設によって、ＭＲ装置１と加熱治療装置３８との距離は異なるために、前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、体外冷却水チューブ３６は、それぞれ長さの異なるものが準備され、施設に応じて最適な長さのものを使用するようになっている。
【００５８】
前記加熱治療装置３８は、図１０に示すように、前記内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２への治療用高周波電流の生成出力、冷却水送水、及び温度信号受信等を行う出力部２１と、この出力部２２を駆動制御する制御部２２と、この加熱治療装置３８の図示していない操作パネルに設けられ、前記制御部２２に対して、各種駆動指示入力を行う複数のスイッチ等を有する操作部３９と、この加熱治療装置３８に接続される高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、体外冷却水チューブ３６の長さを選択する中継距離選択部４０と、この中継距離選択部４０で選択した前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、及び体外冷却水チューブ３６の長さに応じて前記制御部２２の駆動を補正する補正値を有する補正部４１とからなっている。なお、前記中継距離選択部４０は、前記操作パネルに設けられた操作部３９と共に設けられている。
【００５９】
このような構成の加熱治療装置３８は、前記操作部３９からの操作指示入力により、出力部２１から出力される高周波電流出力値、冷却水温度、冷却水圧力、加温温度、加温時間等が設定されて、内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２により加熱治療を行う。
【００６０】
しかし、この加熱治療装置３８は、前記ＭＲ装置１と併用して治療する場合、ＭＲ装置１で撮像する断層画像を乱すノイズ源となってしまうために、シールドルーム外に配置されて、ＭＲ装置１から比較的長い距離離して配置されている。
【００６１】
つまり、この加熱治療装置３８は、シールドルーム内に設けられたＭＲ装置１から遠く離し、かつ、シールドルームのシールド壁７からも離れた位置に配置され、その加熱治療装置３８と、内腔アプリケータ３１及び体外アプリケータ３２を接続する高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、及び体外冷却水チューブ３６の長さが長くなり、高周波電流、送水、及び温度信号の中継距離が長くなり、高周波電流の出力の減衰、冷却水の送水中の温度の変化、冷却水の送水圧力の変化、及び温度センサーの種類によっては中継距離の長さよる温度誤差等が生じる。このために、前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、及び体外冷却水チューブ３６等の通常の中継距離の場合に設定した高周波電流置、送水温度、送水圧力、温度検出等の各種条件が、前記中継距離により変化してしまい、加熱治療の効率低下が生じる。
【００６２】
そこで、前記中継距離選択部４０から前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、及び体外冷却水チューブ３６の長さに応じた中継距離を設定入力し、その設定入力された中継距離に応じて補正部４１から高周波電流、送水温度、送水圧力、及び温度測定値等の補正置を前記制御部２２へ出力し、この補正値の基で制御部２２は、出力部２１の出力設定を行う。
【００６３】
この補正部４１から制御部２２へ出力される補正値としては、表１に示すように、前記高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、温度センサーケーブル３５、及び体外冷却水チューブ３６等の中継距離に応じた減衰量を考慮して補正値を設定する。
【００６４】
【表１】
【００６５】
このように、加熱治療装置３８と高周波アプリケータである内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２を接続する高周波ケーブル３３、内腔冷却水チューブ３４、体外冷却チューブ３６、及び温度センサーケーブル３５等の中継距離による各種治療用の設定値及び測定値の変動を、中継距離に応じて補正するための補正部４１を設けたことで、前記中継距離に応じた加熱治療設定値や測定値の設定が可能となり、安定した加熱治療が実行できる。
【００６６】
次に、本発明の第５の実施形態の処置装置について、図１１と図１２を用いて説明する。図１１は図９で説明した処置装置の高周波ケーブルの端部に設けられるコネクタの構成を説明する説明図、図１２は、図１１に示したコネクタが接続される加熱治療装置の構成を示すブロック図である。なお、図９及び図１０と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００６７】
この第５の実施形態は、図９と図１０を用いて説明した第４の実施形態と全体構成は同一で、前記内腔アプリケータ３１と体外アプリケータ３２を前記加熱治療装置３８の高周波電流を出力する出力部２１と接続する高周波ケーブル３３の長さである中継距離を識別する機能を有するコネクタ４３を用いている。
【００６８】
このコネクタ４３は、前記加熱治療装置３８に接続され、前記高周波ケーブル３３の端末に接続される。このコネクタ４３の内部には、高周波ケーブル３３の中継距離を示す距離識別子４２が内蔵されている。この距離識別子４２の簡単な構成例としては、電気抵抗体であり、中継距離に応じた抵抗値を予め各コネクタ毎に割り当てて設置されている。
【００６９】
このような距離識別子４２を内蔵したコネクタ４３が接続される加熱治療装置３８は、図１２に示すように、前記高周波ケーブル３３のコネクタ４３の距離識別子４２を検出する中継距離判別部４５が設けられている。この中継距離判別部４５で接続された高周波ケーブル３３のコネクタ４３に内蔵されている距離識別子４２をから中継距離を読みとり、前記補正部４１へと出力して、この補正部４１に設けられている表１で説明した補正値の基で設定値及び測定値を補正する。
【００７０】
これにより、加熱治療装置３８は、高周波ケーブル３３の距離識別子４２を内蔵したコネクタ４３が接続されると、中継距離判別部４５で高周波ケーブル３３の中継長を検出し、その検出結果を基に高周波ケーブル３３の中継距離に応じた加熱治療装置３８の加熱治療用の出力が自動設定され最適加熱治療を可能とする。
【００７１】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００７２】
（付記１） 電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、
前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、
前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、
前記磁気共鳴診断装置からの電磁波を検出する電磁波検出手段と、
前記電磁波検出手段の検出結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００７３】
（付記２） 電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、
前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、
前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、
前記磁気共鳴診断装置からの電磁波を検出する電磁波検出手段と、
前記電磁波検出手段の検出結果に基づき、前記磁気共鳴診断装置の動作状態を判別可能な磁気共鳴診断装置動作判別手段と、
前記磁気共鳴診断装置動作判別手段の判別結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００７４】
（付記３） 電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、
前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、
前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、
前記処置装置の周辺の電磁波を受信可能なアンテナ手段と、
前記アンテナ手段で受信された受信信号から前記磁気共鳴診断装置の電磁波成分を抽出可能な電磁波成分抽出手段と、
前記電磁波成分抽出手段で抽出された電磁波成分信号に基づき、前記磁気共鳴診断装置の動作状態を判別可能な磁気共鳴診断装置動作判別手段と、
前記磁気共鳴診断装置動作判別手段の判別結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００７５】
（付記４） 患者の生体を処置するための処置手段と、
前記処置手段に供給される処置エネルギーを発生するエネルギー発生手段と、
前記患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置が生じる電磁波を検出する電磁波検出手段と、
前記電磁波検出手段の検出結果に基づいて前記エネルギー発生手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００７６】
（付記５） 前記電磁波検出手段は、前記磁気共鳴診断装置が撮像状態であることを示す信号を検出し、撮像状態にある時には前記エネルギー発生手段を停止させることを特徴とする付記４記載の処置装置。
【００７７】
（付記６） 撮像状態であることを示す信号が予め決められた所定時間以上検出されない場合に、エネルギー発生手段のエネルギー発生を可能とすることを特徴とする、付記４と付記５のいずれかに記載の処置装置。
【００７８】
（付記７） 前記処置手段と前記エネルギー発生手段とを導電的に接続または未接続する接続切り替え手段を更に有し、前記電磁波検出手段の検出結果に基づいて前記接続切り替え手段を切り替えることを特徴とする付記４乃至付記６のいずれかに記載の処置装置。
【００７９】
（付記８） 患者の生体を処置するための処置手段と、
前記処置手段に処置エネルギーまたは媒体を供給する供給手段と、
前記処置エネルギーまたは媒体を伝達する中継伝達手段と、
前記中継伝達手段の長さを選択する中継距離選択手段と、
前記中継距離選択手段の信号に基づいて前記処置エネルギーまたは媒体に関するパラメータを補正する補正手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００８０】
（付記９） 前記処置部にある任意のセンサー手段を更に有し、前記補正手段は、前記中継距離選択手段の信号に基づいて前記センサー手段からの信号をも補正することを特徴とする付記８記載の処置装置。
【００８１】
（付記１０） 患者の生体を処置するための処置手段と、
前記処置手段に処置エネルギーまたは媒体を供給する供給手段と、
前記処置エネルギーまたは媒体を伝達する中継伝達手段と、
前記中継伝達手段に設けられた前記中継伝達手段の長さ情報を示す識別手段と、
前記識別手段の情報に基づいて前記処置エネルギーまたは媒体に関するパラメータを補正する補正手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
【００８２】
（付記１１） 前記処置部にある任意のセンサー手段を更に有し、前記補正手段は、前記識別手段の情報に基づいて前記センサー手段からの信号をも補正することを特徴とする付記１０記載の処置装置。
【００８３】
【発明の効果】
本発明の処置装置は、ＭＲ装置による観測下でエネルギー処置装置を用いて処置を行う際に、ＭＲ装置に特定の機能を追加することなく、ＭＲ撮影時にエネルギー処置装置の出力を停止させ、エネルギー処置装置からの電磁ノイズによるＭＲ撮像画像の乱れや画質低下が解消でき、良質なＭＲ撮像画像の基での治療行為が可能となり、エネルギー処置の効率が向上する効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図。
【図２】本発明の第１の実施形態の処置装置に用いる処置用電源の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態の処置装置の動作を説明するフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図。
【図５】本発明の第２の実施形態の処置装置に用いる処置用電源と出力制御装置の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第３の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図。
【図７】本発明の第３の実施形態の処置装置に用いるリレー部の構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第３の実施形態の処置装置に用いる処置用電源の構成を示すブロック図。
【図９】本発明の第４の実施形態の処置装置の全体構成を説明する説明図。
【図１０】本発明の第４の実施形態の処置装置に用いる加熱治療装置の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の第５の実施形態の処置装置に用いる高周波ケーブルの端部に設けられるコネクタの構成を説明する説明図。
【図１２】本発明の第５の実施形態の処置装置に用いる加熱治療装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…磁気共鳴診断装置（ＭＲ装置）
２…エネルギー処置具
３…ＲＦアンテナ
４…エネルギー伝送ケーブル
５…処置用電源
６…フットスイッチ
７…シールド壁
２１…出力部
２２…制御部
２３…ＲＦ検出部
２４…操作部
２５…フィルタ回路
２６…検出回路
Claims (3)
- 電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、
前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、
前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、
前記磁気共鳴診断装置からの電磁波を検出する電磁波検出手段と、
前記電磁波検出手段の検出結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。 - 電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、
前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、
前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、
前記磁気共鳴診断装置からの電磁波を検出する電磁波検出手段と、
前記電磁波検出手段の検出結果に基づき、前記磁気共鳴診断装置の動作状態を判別可能な磁気共鳴診断装置動作判別手段と、
前記磁気共鳴診断装置動作判別手段の判別結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。 - 電磁波により患者の生体断層画像情報を得る磁気共鳴診断装置とともに使用される処置装置において、
前記患者の生体を処置するための処置エネルギーを発生する処置エネルギー発生手段と、
前記処置エネルギー発生手段で発生された前記処置エネルギーにより前記患者の生体を処置可能な処置手段と、
前記処置装置の周辺の電磁波を受信可能なアンテナ手段と、
前記アンテナ手段で受信された電磁波から生成された受信信号から前記磁気共鳴診断装置の電磁波成分を抽出可能な電磁波成分抽出手段と、
前記電磁波成分抽出手段で抽出された電磁波成分信号に基づき、前記磁気共鳴診断装置の動作状態を判別可能な磁気共鳴診断装置動作判別手段と、
前記磁気共鳴診断装置動作判別手段の判別結果に基づき、前記処置エネルギー発生手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置装置。
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