JP2018001301A5 - - Google Patents
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Description
加工状態算出部５３は、状態量データ取得部５１で取得された状態量データと状態量推定データ算出部５２でシミュレーションモデルを用いて算出された状態量推定データとに基づいて、ワークＷの加工状態を示す加工状態データを算出する。加工状態算出部５３に供給される状態量データは、状態量推定データ算出部５２のカルマンフィルタ５２Ｃによって抽出された状態量推定データを含む。また、加工状態算出部５３に供給される状態量データは、第１モータ１２から供給される出力データｄ１、回転速度センサ１４から供給される回転速度データｄ２、第３モータ３１から供給される出力データｄ３、位置センサ３２から供給される位置データｄ４、第２モータ２３から供給される出力データｄ５、及び回転角度センサ２４から供給される回転角度データｄ６を含む。
Claims (12)
- ワークと接触して前記ワークを加工する工具と、
前記ワーク及び前記工具の状態量データが入力される状態量データ取得部と、
前記工具の動特性を示す装置動特性モデル及び前記ワークの目標形状を示すワークモデルを含むシミュレーションモデルから状態量推定データを算出する状態量推定データ算出部と、
前記状態量データと前記状態量推定データとに基づいて前記ワークの加工状態を示す加工状態データを算出する加工状態算出部と、
を備える工作機械。 - 前記工具による前記加工において前記加工状態データを出力する出力部を備える請求項１に記載の工作機械。
- 前記加工状態データに基づいて前記工具による加工条件を制御する加工制御部を備える請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
- 前記工具を回転させる動力を発生する第１モータを含む第１回転装置を備え、
前記状態量データは、前記第１モータの出力データを含む請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の工作機械。 - 前記状態量データは、前記工具の回転速度データを含み、
前記状態量推定データ算出部は、前記第１モータの出力データ及び前記工具の回転速度データと前記シミュレーションモデルとに基づいて、前記工具の加工抵抗を算出する請求項４に記載の工作機械。 - 送り方向に前記工具又は前記ワークを移動する動力を発生する第３モータを含み、前記工具と前記ワークとを押し当てる駆動装置を備え、
前記加工状態算出部は、前記加工抵抗と前記ワークモデルとに基づいて前記ワーク又は前記工具の撓み量変動データを算出し、前記第３モータに出力された制御指令データと前記撓み量変動データとに基づいて、前記ワークの形状誤差変動を算出する請求項５に記載の工作機械。 - 前記ワークを回転させる動力を発生する第２モータを含む第２回転装置を備え、
前記状態量データは、前記ワークの回転角度データを含み、
前記状態量推定データ算出部は、前記回転角度データと前記ワークモデルとに基づいて前記ワークと前記工具との接触位置を算出する請求項６に記載の工作機械。 - 前記状態量データは、前記第３モータの出力データ及び前記送り方向における前記工具の位置データを含み、
前記加工状態算出部は、前記第３モータの出力データ及び前記位置データに基づいて、前記ワークの表面の凹凸を算出する請求項６又は請求項７に記載の工作機械。 - ワークと工具とを接触させて前記工具で前記ワークを加工することと、
前記加工において前記ワーク及び前記工具の状態量データを取得することと、
前記工具の動特性を示す装置動特性モデル及び前記ワークの目標形状を示すワークモデルを含むシミュレーションモデルから状態量推定データを算出することと、
前記状態量データと前記状態量推定データとに基づいて前記ワークの加工状態を示す加工状態データを算出することと、
前記加工において前記加工状態データを出力することと、
前記加工において前記加工状態データに基づいて前記工具による加工条件を制御することと、
を含む加工物の製造方法。 - 前記工具を回転させる動力を発生する第１モータからの出力データと前記工具の回転速度を検出する回転速度センサからの回転速度データとに基づいて前記ワークの加工開始点を抽出することを含む請求項９に記載の加工物の製造方法。
- 前記状態量推定データは、前記工具の加工抵抗を含み、
前記加工抵抗と前記工具により加工された前記ワークの数とに基づいて前記工具の摩耗量を推定することを含む請求項９又は請求項１０に記載の加工物の製造方法。 - ワークと接触して前記ワークを加工する工具と、
前記ワーク及び前記工具の状態量データが入力される状態量データ取得部と、
前記工具の動特性を示す装置動特性モデル及び前記ワークの目標形状を示すワークモデルを含むシミュレーションモデルから状態量推定データを算出する状態量推定データ算出部と、
前記状態量データと前記状態量推定データとに基づいて前記ワークの加工状態を示す加工状態データを算出する加工状態算出部と、
を備える加工システム。
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