JP6354349B2 - 振動検出装置と工作機械 - Google Patents
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Description
(1)現状の平均値からリングバッファ内で一番古いサンプルXa/Nの値を引算する。
(2)新しいサンプルXa+NをNで割った値を平均値に足し、上書きする。
(1)と(2)を毎ステップ行うことで、サンプル数Nに依存せず、加減算2回と乗除算1回でN個のサンプルの移動平均処理を行うことができる。
5 主軸ヘッド
6 主軸モータ
6A エンコーダ
7 主軸
8 工具
9 被切削物
10 振動検出装置
Claims (3)
- ワークを加工する加工機の加工びびり振動又は加工負荷を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定した前記加工びびり振動又は前記加工負荷を解析する解析手段とを備えた振動検出装置において、
前記解析手段は、
前記測定手段が測定した前記加工びびり振動又は前記加工負荷から強制びびりを抽出する強制びびり検出部と、自励びびりを抽出する自励びびり検出部とを少なくとも備え、
前記強制びびり検出部、前記自励びびり検出部が抽出した前記強制びびり、前記自励びびりのうち少なくとも一つを出力する出力手段を備え、
前記測定手段は、モータの回転量とトルクに基づいて外乱トルクを推定する外乱オブザーバで構成し、
前記強制びびり検出部、前記自励びびり検出部は、
前記外乱オブザーバで推定した前記外乱トルクの移動分散値を算出することにより、前記加工びびり振動又は前記加工負荷に含まれる全ての周波数帯域のパワースペクトルを求める全帯域パワースペクトル計算部と、
前記外乱オブザーバで推定した前記外乱トルクに含まれる加工時の工具の刃数と主軸回転数の積の整数倍の周波数のエネルギーを、前記外乱トルクの離散フーリエ変換を逐次的に求めるSliding DFT法によって抽出する複数の特定帯域パワースペクトル計算部と
を備え、
前記複数の特定帯域パワースペクトル計算部が計算した前記整数倍のエネルギーが有するパワースペクトルの合計を前記強制びびりとして検出し、
前記全帯域パワースペクトル計算部で計算した前記全ての周波数帯域のパワースペクトルから、前記強制びびりのパワースペクトルを引くことにより、前記自励びびりを検出することを特徴とする振動検出装置。 - 前記出力手段は、前記強制びびり検出部、前記自励びびり検出部が夫々抽出した前記強制びびり、前記自励びびりの各パワースペクトルを時系列で出力することを特徴とする請求項1に記載の振動検出装置。
- 請求項1又は2に記載の振動検出装置を備えたことを特徴とする工作機械。
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JP2014116422A JP6354349B2 (ja) | 2014-06-05 | 2014-06-05 | 振動検出装置と工作機械 |
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JP2014116422A JP6354349B2 (ja) | 2014-06-05 | 2014-06-05 | 振動検出装置と工作機械 |
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JP6354349B2 true JP6354349B2 (ja) | 2018-07-11 |
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Family Applications (1)
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JP2014116422A Active JP6354349B2 (ja) | 2014-06-05 | 2014-06-05 | 振動検出装置と工作機械 |
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