JP7479028B2 - 工作機械の振動特性の変化を計測する方法および装置 - Google Patents
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Claims (6)
- 切削工具または被削材が取り付けられた主軸の回転機構を備えた工作機械の機械構造の振動特性の変化を計測する方法であって、
機械構造の共振周波数を保持するステップと、
切削加工時、保持している共振周波数付近の周波数で機械構造を加振する回転数で、前記主軸を回転するステップと、
複数の異なる回転数で前記主軸を回転したときの機械構造の強制振動応答を取得するステップと、
取得した複数の強制振動応答から、共振周波数の変化量および減衰の大きさの少なくとも一方を導出するステップと、
を有することを特徴とする振動特性変化の計測方法。 - 前記共振周波数の変化量および減衰の大きさの少なくとも一方を導出するステップは、複数の強制振動応答から、振動変位がピークとなる周波数および減衰比の少なくとも一方を特定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の振動特性変化の計測方法。 - 前記共振周波数の変化量は、(特定した周波数/保持している共振周波数)として算出される、
ことを特徴とする請求項2に記載の振動特性変化の計測方法。 - 導出された共振周波数の変化量および減衰の大きさの少なくとも一方は、安定限界線図の導出に利用される、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の振動特性変化の計測方法。 - 切削工具または被削材が取り付けられた主軸の回転機構を備えた工作機械の機械構造の振動特性の変化を計測する装置であって、
機械構造の共振周波数を保持する共振周波数保持部と、
前記工作機械の切削加工中に、保持している共振周波数付近の複数の異なる周波数で機械構造を加振したときの機械構造の強制振動応答を取得する振動応答取得部と、
取得した複数の強制振動応答から、共振周波数の変化量および減衰の大きさの少なくとも一方を導出する変化量導出部と、
を備えることを特徴とする計測装置。 - 切削工具または被削材が取り付けられた主軸の回転機構を備えた工作機械の機械構造の振動特性の変化を計測するコンピュータに、
前記工作機械の切削加工中に、コンプライアンス伝達関数における共振周波数付近の複数の異なる周波数で機械構造を加振したときの機械構造の強制振動応答を取得する機能と、
取得した複数の強制振動応答から、共振周波数の変化量および減衰の大きさの少なくとも一方を導出する機能と、
を実現させるためのプログラム。
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