JPS60229113A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS60229113A JPS60229113A JP8441284A JP8441284A JPS60229113A JP S60229113 A JPS60229113 A JP S60229113A JP 8441284 A JP8441284 A JP 8441284A JP 8441284 A JP8441284 A JP 8441284A JP S60229113 A JPS60229113 A JP S60229113A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43152—Feed in, transfer line, rapid traverse to work, grip speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、数値制御装置の改良に関するものである。
従来の数値制御（以下ＮＯという）装置としては第１図
に示すものがある〇 第１図において、１は工作機械、２は移動テーブルであ
り、ポールネジ３ａＹ通じて、サーボモータ４ａにより
摺動面上ケ移動して位置決めされる。５は主軸モータで
あり、チャック６で固定した工具７を回転させる。主軸
全体はコラム８に付けられており、サーボモータ４ｂお
よびポールネジ３ｂで被加工物（以下ワークという）Ｗ
に対して移動する。９ａ、９ｂは検出器で、サーボモー
タ４ｍ、４ｂのワークＷに対する相対位置や速度を検出
する。１０は制御装置であり、１１は系全体を制御する
ＣＰＵ、１２は系の制御のためのプログラムおよび加ニ
ブログラムを記憶するためのメモリ、１３は表示器、１
４は操作パネルである。
に示すものがある〇 第１図において、１は工作機械、２は移動テーブルであ
り、ポールネジ３ａＹ通じて、サーボモータ４ａにより
摺動面上ケ移動して位置決めされる。５は主軸モータで
あり、チャック６で固定した工具７を回転させる。主軸
全体はコラム８に付けられており、サーボモータ４ｂお
よびポールネジ３ｂで被加工物（以下ワークという）Ｗ
に対して移動する。９ａ、９ｂは検出器で、サーボモー
タ４ｍ、４ｂのワークＷに対する相対位置や速度を検出
する。１０は制御装置であり、１１は系全体を制御する
ＣＰＵ、１２は系の制御のためのプログラムおよび加ニ
ブログラムを記憶するためのメモリ、１３は表示器、１
４は操作パネルである。
１５は加ニブログラムを外部より制御装置１０に入力す
るためのデータ入出力機器であり、１６はｎ「記ＣＰＵ
１１の出力データを７すρグ変換して電力増幅し、主軸
モータ５に与えるための主軸７ンプ、１７は前記移動テ
ーブル２やコラムＢＹ移動させるサーボモータ４ｍ、４
ｂに電力を与えるためのサーボアンプであり、１８は入
出力インタフェースで、検出器９ｇ、９ｂからの信号や
機械制御用の接点信号−＆ＣＰＵ１１と接続するための
ものであり、１９は各部を前記ＣＰＵ１１と接続するた
めの共通母線であり、２０は前記工作機械１と制御装置
１０と７接続するためのケーブルである。
るためのデータ入出力機器であり、１６はｎ「記ＣＰＵ
１１の出力データを７すρグ変換して電力増幅し、主軸
モータ５に与えるための主軸７ンプ、１７は前記移動テ
ーブル２やコラムＢＹ移動させるサーボモータ４ｍ、４
ｂに電力を与えるためのサーボアンプであり、１８は入
出力インタフェースで、検出器９ｇ、９ｂからの信号や
機械制御用の接点信号−＆ＣＰＵ１１と接続するための
ものであり、１９は各部を前記ＣＰＵ１１と接続するた
めの共通母線であり、２０は前記工作機械１と制御装置
１０と７接続するためのケーブルである。
次に動作について説明する。
系全体の動作はＣＰＵ１１かメモリ１２にあらかじめ格
納されている制御用プログラム作成上することＫより行
われる。まず、メモリ１２のＲＡＭ部分に紙テープリー
ダ等を使用して加工プログラム作成上する。操作パネル
上の自動運転起動スイッチケ押すことにより格納された
加ニブログラムｙｔｌ１４次読み出しなからその指令に
従って動作する。さらに、ワークＷに対する工具７の移
動軌跡と移動速度はブロックに分割して順次与えられる
。
納されている制御用プログラム作成上することＫより行
われる。まず、メモリ１２のＲＡＭ部分に紙テープリー
ダ等を使用して加工プログラム作成上する。操作パネル
上の自動運転起動スイッチケ押すことにより格納された
加ニブログラムｙｔｌ１４次読み出しなからその指令に
従って動作する。さらに、ワークＷに対する工具７の移
動軌跡と移動速度はブロックに分割して順次与えられる
。
また、移動指令ブーツクに合わせて、主軸回転速度ある
いは主軸の正転、逆転、停止等を行う補助指令を与える
。工具ＴとワークＷの相対位置や速度は検出器９ａ、５
ｂｙｒ通して制御装置１０にフィードバックされる。
いは主軸の正転、逆転、停止等を行う補助指令を与える
。工具ＴとワークＷの相対位置や速度は検出器９ａ、５
ｂｙｒ通して制御装置１０にフィードバックされる。
次に加ニブログラムについて説明する。
第２図はフライスカッタによりワークＷの表面Ｗミーリ
ング加工する場合の説明図であり、点ＰＯ〜Ｐ８の軌跡
をプログラミングしたもので、実線は早送り（一般にＧ
Ｏと呼ばれる）ブロック、破線は切削送りブロックであ
る。加工能率ケ上げるためＫは、移動速度が小さい切削
送りブロックの長さケ短縮することが望ましい。しかる
に一般にワークＷの寸法あるいは位置座標はプμダラム
座標に対して簡明な数値の箇所になく、また、工具７０
半径や工具７の取り替え等を考慮しなげればならないた
め、切削開始位置を正確にめることは計算上手間のかか
ることである。そしである程度余裕を見込んだ位置を決
めて簡単にプログラムを作ると実際の切削に入るのは点
ＰＩ’からということになり５点Ｐ１〜Ｐｌ’までの距
離はエアーカットとなる。また、第２図において、点Ｐ
７〜Ｐ８へ向う軌跡はワークＷが大部ケ有する形状のた
め１点Ｐ７〜Ｐ７’までエアーカットとなる。Ｌ−かし
ながら、点Ｐｉ−Ｐ７まで一定のパターンの繰り返しで
プログラムできたものケ点Ｐ７〜Ｐ８部分の軌跡のみを
点Ｐ ７’の点で分割するのもプログラム作成上煩わし
い。
ング加工する場合の説明図であり、点ＰＯ〜Ｐ８の軌跡
をプログラミングしたもので、実線は早送り（一般にＧ
Ｏと呼ばれる）ブロック、破線は切削送りブロックであ
る。加工能率ケ上げるためＫは、移動速度が小さい切削
送りブロックの長さケ短縮することが望ましい。しかる
に一般にワークＷの寸法あるいは位置座標はプμダラム
座標に対して簡明な数値の箇所になく、また、工具７０
半径や工具７の取り替え等を考慮しなげればならないた
め、切削開始位置を正確にめることは計算上手間のかか
ることである。そしである程度余裕を見込んだ位置を決
めて簡単にプログラムを作ると実際の切削に入るのは点
ＰＩ’からということになり５点Ｐ１〜Ｐｌ’までの距
離はエアーカットとなる。また、第２図において、点Ｐ
７〜Ｐ８へ向う軌跡はワークＷが大部ケ有する形状のた
め１点Ｐ７〜Ｐ７’までエアーカットとなる。Ｌ−かし
ながら、点Ｐｉ−Ｐ７まで一定のパターンの繰り返しで
プログラムできたものケ点Ｐ７〜Ｐ８部分の軌跡のみを
点Ｐ ７’の点で分割するのもプログラム作成上煩わし
い。
さら圧、第３図において、先に深さｈなる座グリがされ
ていた場合、実際に切削送りが必要なのは点ｐＨ〜Ｐ］
２までであるが、一般には穴の深さは基準面２より指定
されており、プログラミングの際に先に座グリ加工され
た深さＩＹ考朦（７て切削開始点ンきめることもまた大
変煩わしいことである。
ていた場合、実際に切削送りが必要なのは点ｐＨ〜Ｐ］
２までであるが、一般には穴の深さは基準面２より指定
されており、プログラミングの際に先に座グリ加工され
た深さＩＹ考朦（７て切削開始点ンきめることもまた大
変煩わしいことである。
以上のように従来の装置ではエアーカット部分を減少し
て加工能率を向上させるようなプログラミングろうとす
ると、切削開始点ケ厳密に決定しなければならず、加ニ
ブログラムの作成に手間かかかるという欠点があった。
て加工能率を向上させるようなプログラミングろうとす
ると、切削開始点ケ厳密に決定しなければならず、加ニ
ブログラムの作成に手間かかかるという欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点ケ除去する
ため罠なされたもので、たとえばあまり切削開始位置を
厳密には考慮していないようなプログラムを作っても第
２回の運転以降、加工能率を向上させることかできる数
値制御装置を提供するものである。すなわち、主軸ある
いは駆動軸にかかる切削負荷を検出して実際に切削に入
った点の現在位置ケ知り、さらに記憶しているプログラ
ムの早送りブロックと切削送りブロックの長さを自動的
に修正編集する機能ケ備えることＫより加工能率ケ向上
させることかできる。以下この発明の実施例欠図面によ
り説明する。
ため罠なされたもので、たとえばあまり切削開始位置を
厳密には考慮していないようなプログラムを作っても第
２回の運転以降、加工能率を向上させることかできる数
値制御装置を提供するものである。すなわち、主軸ある
いは駆動軸にかかる切削負荷を検出して実際に切削に入
った点の現在位置ケ知り、さらに記憶しているプログラ
ムの早送りブロックと切削送りブロックの長さを自動的
に修正編集する機能ケ備えることＫより加工能率ケ向上
させることかできる。以下この発明の実施例欠図面によ
り説明する。
第４図はこの発明の一実施例ケ示すブロック図であり、
第１図と共通する部分は説明ケ省略する。
第１図と共通する部分は説明ケ省略する。
第４図において、２１．２２はＡ／Ｄ変換器、２３．２
４はこれらＡ／Ｄ変換器２１．２２を並列に取り付けた
主軸７ンプ１６およびサーボ７ンプ１Ｔの出力ラインで
ある。Ａ／Ｄ変換器２１゜２２は主軸アンプ１６あるい
はサーボアンプ１７の出力電圧を計測し、ディジタル信
号に変換して入出力インタフェース１８火通じてＣＰＵ
１１に入力する。主軸アンプ１６およびサーボアンプ１
７は検出器９ａ＋ ９ｂよりフィードバラフケ受けて速
度ケ一定に保つように電圧を制御されるので、出力電圧
を計測することにより、サーボモータ４ｍ＋４ｂおよび
主軸モータ５Ｋかかつている負荷ケ知ることかできる。
４はこれらＡ／Ｄ変換器２１．２２を並列に取り付けた
主軸７ンプ１６およびサーボ７ンプ１Ｔの出力ラインで
ある。Ａ／Ｄ変換器２１゜２２は主軸アンプ１６あるい
はサーボアンプ１７の出力電圧を計測し、ディジタル信
号に変換して入出力インタフェース１８火通じてＣＰＵ
１１に入力する。主軸アンプ１６およびサーボアンプ１
７は検出器９ａ＋ ９ｂよりフィードバラフケ受けて速
度ケ一定に保つように電圧を制御されるので、出力電圧
を計測することにより、サーボモータ４ｍ＋４ｂおよび
主軸モータ５Ｋかかつている負荷ケ知ることかできる。
工具７かワークＷと接触したとき負荷がかかり、そのと
きの位置は検出器９ｂを通じて知ることかできる。この
とき、第５図に示す７μｍチャートの流れに従って１１
」ブロックか早送りか、切削送りかをメモリ１２内をサ
ーチして調べる。
きの位置は検出器９ｂを通じて知ることかできる。この
とき、第５図に示す７μｍチャートの流れに従って１１
」ブロックか早送りか、切削送りかをメモリ１２内をサ
ーチして調べる。
第６図はメモリの記憶形態ケ示したもので、２５は加ニ
ブログラムそのものか記憶されている加ニブｐグラム記
憶エリアであり、２６は現在どの部分を参照しているか
ケ示すアト７スデータ記憶エリアである。アト／ステー
タ記憶エリア２６のアトＶスデータ欠参照することによ
り現在実行中のブロックおよびＭ後のブロックケサーチ
することができる。
ブログラムそのものか記憶されている加ニブｐグラム記
憶エリアであり、２６は現在どの部分を参照しているか
ケ示すアト７スデータ記憶エリアである。アト／ステー
タ記憶エリア２６のアトＶスデータ欠参照することによ
り現在実行中のブロックおよびＭ後のブロックケサーチ
することができる。
次に第５図のフルーチャートについて説明する。
なお、（１）〜（９）は各ステップを示す。
負荷の変化を主軸アンプ１６．サーボアンプ１７の出力
電圧で判断Ｌ−（］）、変化かあれはサーボモータ４
ａ ａ ４ ｂ ＊主軸モータ５の速度を制御１− （
２１、工具ＴとワークＷか接触［、たとき（３）、接触
した点の前ブロックが早送りブロックであったとすれば
（４）、現ブロックの始点ケ現在位置に短縮【１、前ブ
ロックヶその分延長するか（６）、または前ブロックが
切削ブーツクであったとすれば、前ブロックと現ブロッ
クの間に短縮分に相当する早送りブロック！追加する（
７）。変更するブロックの長さ請求める場合は、検出す
るための時間遅れからめる。
電圧で判断Ｌ−（］）、変化かあれはサーボモータ４
ａ ａ ４ ｂ ＊主軸モータ５の速度を制御１− （
２１、工具ＴとワークＷか接触［、たとき（３）、接触
した点の前ブロックが早送りブロックであったとすれば
（４）、現ブロックの始点ケ現在位置に短縮【１、前ブ
ロックヶその分延長するか（６）、または前ブロックが
切削ブーツクであったとすれば、前ブロックと現ブロッ
クの間に短縮分に相当する早送りブロック！追加する（
７）。変更するブロックの長さ請求める場合は、検出す
るための時間遅れからめる。
ブロック火追加する場合は加ニブログラム記憶エリア２
５を伸張し、７ドＶスデータ記憶エリア２６のアドンス
データタ更新する処理をしなげればならない。また、工
具７とワークＷが離れる場合には（５）、後ブロックと
の間に早送りブロックを挿入するか（８）、現在の切削
送りブロックを短縮し、抜の早送りブロックとの始点ン
現在位置に延長する（９）。
５を伸張し、７ドＶスデータ記憶エリア２６のアドンス
データタ更新する処理をしなげればならない。また、工
具７とワークＷが離れる場合には（５）、後ブロックと
の間に早送りブロックを挿入するか（８）、現在の切削
送りブロックを短縮し、抜の早送りブロックとの始点ン
現在位置に延長する（９）。
このようにしてエフカットの部分が減少する方向に加ニ
ブｐグラムを自動的に修正編集する。
ブｐグラムを自動的に修正編集する。
なお、ワークＷあるいは工具ＴｙＩ−取り付けずに運転
した場合や工具折損等のトラブルが発生［、た場合を考
慮して、制御装［１ＯＫこの発明の処理を実行するか否
かの選択スイッチあるいは他の切換手段ケ操作パネル上
に設けなげればならない。
した場合や工具折損等のトラブルが発生［、た場合を考
慮して、制御装［１ＯＫこの発明の処理を実行するか否
かの選択スイッチあるいは他の切換手段ケ操作パネル上
に設けなげればならない。
また、負荷変動による工具７とワークＷとの接触点の検
出は時間的に遅れるためその間に移動する距Ｍｙｔ補正
値として、ブロックの始点をめる際に増減しなげればな
らない。したがって、この値を操作パネル上よりパラメ
ータとして与えるような設定手段を設ければより有効で
ある。
出は時間的に遅れるためその間に移動する距Ｍｙｔ補正
値として、ブロックの始点をめる際に増減しなげればな
らない。したがって、この値を操作パネル上よりパラメ
ータとして与えるような設定手段を設ければより有効で
ある。
なお、上記の実施例において、サーボ７ンプ１７からの
出力電圧ケ計測してディジタル変換り一記憶する手段、
主軸アンプ１６およびサーボ７ンブ１７の出力電圧の変
動ケ感知して工具ＴのワークＷへ接触した位置を検出す
る検出手段、および検出手段からエアーカット部分のデ
ータにより加ニブログラム援早送りブロックと切削ブロ
ックを挿入編集する手段等はＣＰＵＩ １とメモリ１２
あるいはその他の回路によって構成できるか、図示は省
略しである。
出力電圧ケ計測してディジタル変換り一記憶する手段、
主軸アンプ１６およびサーボ７ンブ１７の出力電圧の変
動ケ感知して工具ＴのワークＷへ接触した位置を検出す
る検出手段、および検出手段からエアーカット部分のデ
ータにより加ニブログラム援早送りブロックと切削ブロ
ックを挿入編集する手段等はＣＰＵＩ １とメモリ１２
あるいはその他の回路によって構成できるか、図示は省
略しである。
以上詳細に説ＢＡｔ、たように、この発明はメモリに記
憶された加ニブログラムによって処理される機能と加ニ
ブログラムを編集する機能ケ有する数値制御装置におい
て、主軸モータに接続した主軸７ンプおよびサーボモー
タに接続したサーボ７ンプからの出力電圧ケ計濁してデ
ィジタル変換し、記憶する手段と、前記主軸アンプおよ
びサーボアンプの出力電圧の変動を感知して工具の被加
工物へ接触した位置を検出する検出手段と、前記検出手
段からのエアーカット部分のデータにより加ニブログラ
ムに早送りブロックと切削プｐツク′？：挿入編集する
手段とン有しているので、主軸およびサーボモータにか
かる負荷変動ケ検出し、て、工具とワークの接触点を知
り、自動的にエアーカット部分を早送りプルツクに変更
することかできるため、加ニブログラムを安易に作製し
ても、１回の試し加工の後エアーカットの部分が減少す
るので、次回より加工能率を向上させることか出来る利
点を有する。
憶された加ニブログラムによって処理される機能と加ニ
ブログラムを編集する機能ケ有する数値制御装置におい
て、主軸モータに接続した主軸７ンプおよびサーボモー
タに接続したサーボ７ンプからの出力電圧ケ計濁してデ
ィジタル変換し、記憶する手段と、前記主軸アンプおよ
びサーボアンプの出力電圧の変動を感知して工具の被加
工物へ接触した位置を検出する検出手段と、前記検出手
段からのエアーカット部分のデータにより加ニブログラ
ムに早送りブロックと切削プｐツク′？：挿入編集する
手段とン有しているので、主軸およびサーボモータにか
かる負荷変動ケ検出し、て、工具とワークの接触点を知
り、自動的にエアーカット部分を早送りプルツクに変更
することかできるため、加ニブログラムを安易に作製し
ても、１回の試し加工の後エアーカットの部分が減少す
るので、次回より加工能率を向上させることか出来る利
点を有する。
第１図は従来のＮＣ装置の構成を示すプｐツク図、第２
図はミーリング加工の工具軌跡とプρグラムの関係を示
す説明図、第３図は穴７グ加工の工具軌跡ケ示す説明図
、第４図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、第
１図の従来例に付加した部分ケ示すものである。第５図
はこの発明の実施例の処理の流れを示すツー−チャート
、第６図は加ニブログラムのメモリ内における配置方式
ｌ示す説明図である。 図中、１は工作機械、２は移動テーブル、３ａ。 ３ｂはボールネジ、４ｍ、４ｂはサーボモータ、５は主
軸モータ、６はチャック、７は工具、８はコラム、９ｍ
、９ｂは検出器、１０は制御装置、１１はＣＰｔ１，１
２はメモリ、１３は表示器、１４は操作パネル、１５は
データ入出力機器、１６は主軸アンプ、１７はサーボア
ンプ、１８は入出力インクフェース、１９は共通母線、
２ｏはグープル、２１．２２はＡ／Ｄ変換器、２３．２
４は出力ライン、２５は加ニブログラム記憶エリア、２
６はアトビスデータ記憶エリアである。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 （外２名） 第２図 第５図 第６図 手続補正書（自発） 昭和「６０年１ 月２３ 日 １、事件の表示 特願昭 ５９−０８４４１２号２、発
明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対像 明細書の特許請求の範囲の櫃および発明の詳細な説明の
欄 ６、補正の内容 （１） 明細書の特許請求の範囲を別紙のように補正す
る。 （２）同じく第３頁１５行、第９頁９行、１４行の「操
作パネル上」を、いずれも「操作パネル１４上」と補正
する。 （３）同じく第１Ｏ頁８行の「加ニブログラムによって
処理される機能」を、「加ニブログラムを読み出して運
転する機能」と補正する。 以上 ２、特許請求の範囲
図はミーリング加工の工具軌跡とプρグラムの関係を示
す説明図、第３図は穴７グ加工の工具軌跡ケ示す説明図
、第４図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、第
１図の従来例に付加した部分ケ示すものである。第５図
はこの発明の実施例の処理の流れを示すツー−チャート
、第６図は加ニブログラムのメモリ内における配置方式
ｌ示す説明図である。 図中、１は工作機械、２は移動テーブル、３ａ。 ３ｂはボールネジ、４ｍ、４ｂはサーボモータ、５は主
軸モータ、６はチャック、７は工具、８はコラム、９ｍ
、９ｂは検出器、１０は制御装置、１１はＣＰｔ１，１
２はメモリ、１３は表示器、１４は操作パネル、１５は
データ入出力機器、１６は主軸アンプ、１７はサーボア
ンプ、１８は入出力インクフェース、１９は共通母線、
２ｏはグープル、２１．２２はＡ／Ｄ変換器、２３．２
４は出力ライン、２５は加ニブログラム記憶エリア、２
６はアトビスデータ記憶エリアである。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 （外２名） 第２図 第５図 第６図 手続補正書（自発） 昭和「６０年１ 月２３ 日 １、事件の表示 特願昭 ５９−０８４４１２号２、発
明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対像 明細書の特許請求の範囲の櫃および発明の詳細な説明の
欄 ６、補正の内容 （１） 明細書の特許請求の範囲を別紙のように補正す
る。 （２）同じく第３頁１５行、第９頁９行、１４行の「操
作パネル上」を、いずれも「操作パネル１４上」と補正
する。 （３）同じく第１Ｏ頁８行の「加ニブログラムによって
処理される機能」を、「加ニブログラムを読み出して運
転する機能」と補正する。 以上 ２、特許請求の範囲
Claims (1)
- メモリに記憶された加ニブログラムによって処理される
機能と加ニブｐグラムを編集する機能とを有する数値制
御装置において、主軸モータに接続した主軸７ンブおよ
びサーボモータに接続したサーボアンプからの出力電圧
を計測してディジタル変換し記憶する手段と、前記主軸
アンプおよびサーボアンプの出力電圧の変動を感知して
工具の被加工物へ接触した位置を検出する検出手段と、
前記検出手段からのエアーカット部分のデータにより加
ニブログラムに早送りブロックと切削ブロックを挿入編
集する手段とを有することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8441284A JPS60229113A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8441284A JPS60229113A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60229113A true JPS60229113A (ja) | 1985-11-14 |
Family
ID=13829871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8441284A Pending JPS60229113A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60229113A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6008612A (en) * | 1996-11-29 | 1999-12-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for detecting contact position |
| JP2016066201A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | ファナック株式会社 | 工作機械の制御装置 |
| WO2018003813A1 (ja) * | 2016-06-28 | 2018-01-04 | コマツＮｔｃ株式会社 | 工作機械、加工物の製造方法、及び加工システム |
| JP2020110922A (ja) * | 2016-06-28 | 2020-07-27 | 株式会社小松製作所 | 研削装置、加工物の製造方法、及び研削システム |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
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