KR910007258B1 - Nc데이터 작성방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

NC데이터 작성방법

[도면의 간단한 설명]

제1도는 자동 프로그래밍 장치의 블록도.

제2도는 공구 형상 설명도.

제3도는 터렛으로의 공구 취부법 설명도.

제4도는 본 발명의 처리 흐름도이다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 NC 데이터 작성 방법에 관한 것이며 특히 공구 별로 해당 공구를 사용할 경우의 주출 회전 방향을 기억시켜 놓고 공구 선택 명령과 함께 주축 회전 방향 지령을 출력하는 NC데이터 작성 방법에 관한 것이다.

[배경기술]

U.S.P. 제4,490,781호 명세서에 개시되어 있는 바와 같이 그래픽 디스플레이 화면을 사용하여 대화 형식에 의해 데이터를 입력하고 설계도면으로부터 간단한 조작으로 선반응의 NC테이프(NC데이터)를 작성하는 자동 프로그래밍 장치이다. 이 자동 프로그래밍 장치에 의하면 이하의 단계, (1) 소재의 재질을 입력하는 단계, (2) 도면 형식을 입력하는 단계, (3) 소재 형상(환봉, 구멍이 뚫려있는 환봉, 특수 형상 소재별)과 그 치수를 입력하는 단계, (4) 마무리 형상과 그 치수를 입력하는 단계, (5) 기계원점과 터렛(turret)위치를 입력하는 단계, (6) 가공공정을 결정하는 단계, (7) 공구를 결정하는 단계, (8) 절삭범위, 절삭조건등을 결정하는 단계에 따라서 순차적으로 필요한 데이터를 입력한다.

또한 상기 단계중(6)~(8)의 단계는 최종 마무리 형상이 얻어질때까지 반복되고 또 가공공정 및 이 가공공정에 사용되는 사용공구, 절삭조건, 절삭범위는 자동적으로 결정되도록 되어 있다.

예컨대

(1) 단면 초벌 가공

(2) 외경 초벌 가공

(3) 단면 마무리 가공

(4) 외경 마무리 가공

(5) 홈 가공

(6) 나사가공

을 환봉의 가공공정 순서로 하며 미리 메로리에 등록해 두고 또 공구별로 이 공구가 사용되는 가공공정의 명칭과 이 공구의 공구형상 데이터를 포함한 공구 데이터 화일을 등록해 둔다.

그리하여 소재 형상으로서 환봉이 입력되고 또한 마무리 형상이 입력되면 상기 등록되어 있는 가공공정 순서대로 가공공정 명칭을 판독하여 이 판독된 가공공정용으로서 등록되어 있는 공구중에서 마무리 형상과 공구 형상을 고려하여 작업에 간섭을 일으키지 않는 공구를 선택한다. 또 소재형상과 마무리 형상으로부터 절삭 영역을 결정하고 다시척에 접근하는 방향(-X, -Z축방향)을 절삭방향으로 결정한다.

그리하여 상기 단계에 의해 NC데이터 작성에 필요한 전 데이터의 입력이 완료되면 최종적으로 NC데이터(NC테이프)가 자동작성된다. 또한 가공공정의 자동 결정에 대해서는 미국출원번호 제767,264호 명세서 및 국제출원번호 PCT/Jp/85/00589호 명세서를 참조하고, 사용공구의 자동결정에 대해서는 미국 출원 번호 제764, 174호 명세서를 참조 바랍니다.

그런데, 종래 주축 회전 방향은 가공공정에 의존하는 것으로서 미리 패러미터 기억역에 기억해두고 새로운 가공공정별로 이 패러미터 기억역을 참조하여 회전방향을 구하고 공구선택명령과 함께 주축 회전지령(MO3은 정전, MO4는 역전)을 출력하여 NC 데이터를 작성하는 것이었다. 즉 단면 가공이면 정전, 외형 가공이면 역전 ……이라고 하듯이 가공공정과 주축회전 방향의 대응관계를 패러미터로하여 패러미터 기억역에 기억해두고 이 대응 관계로부터 주축회전 방향을 구하여 NC 데이터를 작성하는 것이었다.

그러나 공구에는 우방향, 좌방향의 공구가 있으며, 이러한 공구에 있어서는 각각의 주축 회전방향이 정전, 역전의 한 방향으로 고정된다. 그리고, 우방향, 좌방향의 공구를 사용하는 경우, 주축를 미리 그 공구에 정해져 있는 회전방향으로 회전시키지 않으면 작업의 가공이 되지 않게된다. 그러나, 종래의 방법에서는 공구의 좌우방향을 고려하지 않고, 가공공정에 의존해서 주축의 회전방향을 결정하고 있기 때문에, 우방향, 좌방향의 공구를 사용할 수가 없고, 사용하는 경우에는 작성된 NC데이터를 추후에 수정하는 작업이 필요하게 되어 불편하였다.

이상에서, 본 발명의 목적은 공구에 의존하여 회전방향을 결정할 수 있는 NC데이터 작성방법을 제공하는데 있다.

[발명의 개시]

공구별로 그 공구를 사용할 때의 주축의 회전방향을 공구 데이터 화일 기억역에 기억시켜 둔다.

그리고, 조작판이나 그래픽 디스플레이 장치를 사용해서 대화적으로 NC 프로그램 작성에 필요한 데이터를 RAM에 기억시킨다. 그 다음, 프로세서는 RAM에 기억되어 있는 데이터를 사용해서 NC 프로그램을 작성한다.

이 NC프로그램 작성에 있어서, 소정의 가공공정에 사용될 공구가 결정되었을 때 그 공구를 선택하는 공구 선택지령과 함께, 그 선택된 공구에 따르는 주축 회전방향을 공구 데이터 화일 기억역으로부터 구하고, 그 방향으로 주축을 회전시키는 주축 회전 지령을 출력한다.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]

제1도는 본 발명을 실시하는 자동 프로그래밍 장치의 블록도이다.

101은 불휘발성 메모리이고, 기억역 101a에는 미리 소재 형상(환봉, 구멍 뚫린 환봉, 특수형상소재)에 대응해서 가공공정 순서가 기억되고, 기억역 101b에는 공구 데이터 화일(툴링화일)이 기억되며, 기억역 101c에는 재질 화일이 기억되고, 기억역 101d에는 패러미터가 기억되고 있다. 그리고 가공공정 순서는 예컨대 환봉의 경우에는,

(1) 단면 초벌 가공

(2) 외경 초벌 가공

(3) 단면 마무리 가공

(4) 외경 마무리 가공

(5) 홈 가공

(6) 나사 가공

이다. 공구 데이터 화일은 공구별로

(a) 그 공구가 사용되는 가공공정명칭,

(b) 공구 형상 데이터,

(c) 터렉으로의 공구 취부 데이터

(d) 그 공구를 사용하는 경우의 주축 방향 데이터등을 포함하고 있다. 제2도는 형상 데이터의 설명도이며, RN은 칼끝 반경, AC는 칼날각, AN은 칼끝의 각, XN,ZN은 가상 칼끝 위치, WN은 칼끝의 폭(홈 파기 바이트만)이며, 칼날 각 AC의 정방향은 주 칼날(그림중, 굵은선부분)을 기준으로하여 반시계 방향 회전이고, 칼끝 각AN의 정 방향은 주 칼날을 기준하여 시계방향 회전이다. 제3도는 터렛 TR로의 공구 TL의 취부법 설명도이며, 칼날이 어느 방향의 어디에 붙어 있는가를 취부각 AS와 취부위치 ZS, XS로 표현하여 압력한다. 그리고, 각 취부각 AS의 정방향은 반시계 방향이다.

패러미터 기억역 101d에는 각종의 패러미터가 기억되고 있다. 본 발명에 관계되는 패러미터는

(a) 각 가공공정과 주축 회전 방향의 대응을 표시하는 패러미터 PA와

(b) 주축 회전방향을 공구에 의존해서 결정할것인가, 혹은 종래와 같이 가공공정에 의존해서 결정할 것인가를 나타내는 패러미터 P_B가 있다.

102는 그래픽 디스플레이 장치, 103은 프로세서, 104는 제어프로그램을 기억하는 ROM, 105는 처리결과, 작성된 NC데이터 등을 기억하는 RAM, 106은 작성된 NC데이터를 종이 테이프, 버블 카셋트 따위의 외부 기억매체 107에 출력하는 NC데이터 출력장치, 108은 조작판이다.

이하 제4도에 표시하는 흐름도에 따라서 본 발명의 전체적인 처리를 설명한다.

(a) 조작판 108로부터, 종래의 방법과 같이 그래픽디스플레이 화면과 대화적으로 소재의 재질, 설계도면의 형식, 소재 형상과 그 치수치, 부품 형상(마무리 형상)과 그 치수치, 기계원점과 터렛선회 위치를 입력하여 RAM 105에 기억시킨다.

(b) 프로세서 103은 가공공정을 결정할 상태가 되었는지 여부를 체크하고, 되어 있으면 가공공정, 그 가공공정에 사용될 공구, 절삭영역, 절삭방향을 자동 결정한다. 그리고 공구의 선택 기준은 U.S.P. 제4,445,182호에 표시된 바와 같이 선택된 공구가 작업에 간섭을 일으키지 않아야 한다.

(c) 그리고, 상기 단계에 의해서 NC데이터 작성에 필요한 전 데이터의 입력이 완료되면, 최종적으로 NC 데이터(NC테이프)를 자동 작성한다. 즉, 순차적으로 1블록분의 NC 데이터를 작성하여, 그 NC 데이터가 프로그램 끝인가 여부를 체크하고, 프로그램 끝이라면, NC 데이터 작성처리를 종료하고, 프로그램 끝이 아니라면 다음에 공구선택명령인가를 판정한다. (이상 단계 101~103)

NC데이터가 공구 선택 명령이 아니라면 그 NC데이터를 출력하고 (단계 104), 공구선택명령이라면, 그 공구 선택명령을 출력하기에 앞서, 패러미터 P_B을 참조하여 주축 회전방향이 가공공정 의존인가 공구 의존인가를 참조한다.(단계 105)

가공공정 의존이라면 종래와 같이 패러미터 P_B을 참조하여 선택되는 공구를 사용하는 가공공정의 주축 회전방향 구하고 (단계 106), 그 회전 방향으로 주축을 회전시키는 M 기능 명령(정전은 MO3, 역전은 MO4)을 공구 선택명령(T□□□□)이 뒤에 출력한다(단계 107,108).

그러나, 공구 의존이라면 공구 선택명령에 의해서 선택되는 공구의 공구 데이터 화일을 참조하여, 그 공구의 주축 회전방향을 구하고(단계 109), 그 회전 방향으로 주축를 회전시키는 M기능 명령(정전은 MO3, 역전은 MO4)을 공구 선택명령(T□□□□)의 뒤에 출력한다.

그리고, 이상에서는 주축 회전방향이 가공공정 의존인가, 공구 의존인가를 나타내는 데이터를 패러미터로서 기억시켜 놓은 경우이지만, 이와 같은 패러미터 없이 처음부터 공구 의존으로 하여도 된다.

이상 본 발명에 의하면, 공구 별도 그 공구를 사용하는 경우의 주축 회전방향을 공구 데이터 화일에 기억시켜 놓고, NC 데이터 작성시에 소정 공구를 선택하는 공구 선택 지령과 함께, 그 공구에 따른 방향으로 회전시키는 주축 회전지령을 출력하도록 구성하였으므로, 공구에 의존하여 주축의 회전방향을 결정할 수 있고, 우방향, 좌방향 공구를 사용하는 경우에도 올바르게 주축 회전 방향을 결정할 수가 있다.

Claims (3)

1. 사전에 공구 별로 그 공구가 사용되는 가공공정의 명칭과 그 공구의 공구 형상 데이터를 포함하는 공구 데이터 화일을 등록하여 두고, 마무리 형상를 얻는데 필요한 가공공정이 결정되었을 때, 그 가공공정에 사용되는 공구로서 등록되어 있는 공구 중에서 소정의 공구를 선택하여 NC 데이터를 작성하는 NC데이터 작성 방법에 있어서, 공구 별로 그 공구를 사용할 때의 주축 회전 방향을 상기 공구데이터 화일에 포함시켜두고, NC데이터 작성시에 소정 공구를 선택하는 공구 선택지령과 함께, 주축을 그 선택되는 공구에 따른 방향으로 회전시키는 지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 NC 데이터 작성 방법.
2. 패러미터에 의하여 주축회전방향을 가공공정에 의존해서 결정할 것인가, 사용공구에 의존해서 결정할 것인가를 설정해 두고, 공구선택지령의 출력에 있어서 그 패러미터를 참조하여 가공공정 의존인가 공구 의존인가를 식별하고, 사용공구에 의존해서 주축 회전방향을 결정하는 경우에는 그 사용 공구의 주축 회전방향을 상기 공구 데이터 화일에서 구하고, 공구 선택 명령과 함께 상기와 같이 구한 방향으로 주축을 회전시키는 주축 회전지령을 출력함을 특징으로 하는 청구의 범위 제1항 기재의 NC데이터 작성방법.
3. 가공공정과 주축 회전방향의 대응표를 설정하여 두고, 상기 체크에 의하여 가공공정에 의존해서 주축회전방향을 결정하는 경우에는 그 가공공정의 주축 회전 방향을 상기 대응표로부터 구하고, 공구 선택 명령과 함께, 상기와 같이 구한 방향으로 주축을 회전시키는 주축 회전지령을 출력함을 특징으로 하는 청구의 범위 제2항 기재의 NC데이터 작성 방법.

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