JP2017518925A - ハンドルにおける手感知システムを保護するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

ハンドルにおける手感知システムを保護するシステム及び方法を本明細書に開示する。例示の手感知システムは、センサマット及びセンサマットとハンドルフレームとの間に配置されたヒーターマットを含む。電源は、選択的に、熱をハンドルに与えるための、ヒーターマットへの加熱電流、及び加熱が必要ないときまたは感知を加熱に優先するときに、センサマットのための電気的保護を提供するための、ヒーターマットへの保護電圧信号を供給する。あるいは、システムは、ヒーターマットとは別個の保護マットであって、センサマットとヒーターマットとの間に配置された保護マットを含むことができる。加えて、個々のセンサリターンワイヤによって搬送された信号を分離させるために、金属若しくは絶縁被覆またはコンジットを、ワイヤまたはその一部分の周囲に提供することができる。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０１４年５月２２日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ ａ Ｈａｎｄ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ａ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｗｈｅｅｌ」と題された米国仮特許出願第６２／００１，９６８号についての優先権を主張するものであり、その内容全体を参照文献として本明細書に援用する。

現在のハンドル設計は、ハンドルリムにおける一つ以上の手の存在を検出する、ハンドルリムの周囲に配置されたセンサマットを含むことができる。センサマットは、ハンドルの外皮とハンドルフレームのリムとの間に配置される。ハンドルフレームは、一般に、マグネシウム合金または鋼鉄などの金属で作られ、センサマットにおける電気信号（複数可）に対する干渉源になり得る。

それ故に、当業界において、ハンドルにおける感知システムを保護するための改善されたシステム及び方法に対する要求がある。

ハンドルにおける手感知システムを保護するシステム及び方法を本明細書に開示する。さまざまな実施態様に従い、手感知システムは、センサマット及びセンサマットとハンドルフレームとの間に配置された保護マットを含む。電源が、ハンドルフレームとセンサマットとの間の干渉を防止するための電流を保護マットに供給するように構成される。ハンドルフレームの周囲に配置されたヒーターマットを、選択的に、ヒーター機能のための加熱電流またはマットの保護機能のための電圧信号を生成することによる保護マットとして使用することができるか、または、別個のヒーターマットと保護マットとを提供することができる。生成される加熱電流レベルは、約４〜約８アンペアであっても良い。保護電流レベルは、約２００マイクロアンペア未満であっても良い。特定の実施態様において、加熱のための加熱電流及び保護のための電圧信号を生成するために別個の電源を提供しても良いし、一つの電源が、選択的に、加熱のための加熱電流及び保護のための電圧信号を供給しても良い。

加えて、センサマットが二つ以上の感知ゾーンを提供する実施態様では、センサリターンワイヤ同士が過度に近接している場合に、一つの感知ゾーンからのセンサリターンワイヤが、隣接する感知ゾーンからのセンサリターンワイヤによって搬送された信号（複数可）に干渉することがある。個々のセンサリターンワイヤによって搬送された信号を分離させるために、ワイヤまたはその一部分の周囲に、金属若しくは絶縁被覆または誘電若しくは絶縁コンジットを提供することができる。センサマットを適切に保護することによって、ノイズの多いまたは「短絡された」測定が防止される。

さまざまな実施態様に従い、ハンドルにおける手感知システムを保護するためのシステムは、センサマット、保護マット及び電子制御装置を含む。センサマットは、一つ以上の感知ループを含み、感知ループの各々は、感知ゾーンを画定する。保護マットは、ハンドルフレームと保護マットとの間に配置され、一つ以上の導電性ループを含む。導電性ループの各々は、導電性ゾーンを画定する。電子制御装置（ＥＣＵ）は、保護マットと通信し、センサマットの一つ以上の感知ゾーンをハンドルフレームからの干渉から保護するように設定された電圧信号を生成するように構成された電源を含む。

システムは、保護マットとハンドルフレームとの間に配置されたヒーターマットも含むことができる。一実施態様において、ヒーターマットは、ＥＣＵと通信し、電源は、選択的に、ハンドルを加熱するための、ヒーターマットへの加熱電流及び一つ以上の感知ゾーンを保護するための、保護マットへの電圧信号を生成するように構成される。他の実施態様では、第一の電源が、ヒーターマットへの加熱電流を生成するように構成され、第二の電源が、保護マットへの電圧信号を生成するように構成された、別個の第一及び第二の電源を提供しても良い。第一及び第二の電源は、一つのＥＣＵに提供しても良いし、別個のＥＣＵに提供しても良い。

さまざまな他の実施態様に従い、ハンドルにおける手感知システムを保護するためのシステムは、センサマット、ヒーターマット及び電子制御装置を含む。センサマットは、一つ以上の感知ループを含み、感知ループの各々は、感知ゾーンを画定する。ヒーターマットは、ハンドルフレームとセンサマットとの間に配置され、一つ以上の導電性ループを含む。導電性ループの各々は、導電性ゾーンを画定する。電子制御装置は、ヒーターマットと通信し、選択的に、ハンドルの少なくとも一部分を加熱するように設定された加熱電流、及びセンサマットをハンドルフレームからの干渉から保護するように設定された電圧信号を生成するように構成された電源を含む。加熱電流は、保護電流よりも大きい。

特定の実施態様において、一つ以上の感知ループは、第一の感知ループ及び第二の感知ループを含むことができる。第一の感知ループは、第二の感知ループと間隙を介して配置される。保護マットまたは保護マットとヒーターマットとの組み合わせの一つ以上の導電性ループは、選択的に、一つ以上のエリアを同時に保護または加熱するための、第一の感知ループに隣接する第一の導電性ループ及び第二の感知ループに隣接する第二の導電性ループを含むことができる。

特定の実施態様に従い、電源が、第一の感知ループに隣接する手若しくは他の身体部分の存在を示す、第一の感知ループからの第一の存在信号の受信に応答して、ヒーターマットの第一の導電性ループへの加熱電流、または第二の感知ループに隣接する手若しくは他の身体部分の存在を示す、第二の感知ループからの第二の存在信号の受信に応答して、ヒーターマットの第二の導電性ループへの加熱電流を生成するように構成される。あるいは、電源は、ヒーターマットについてのオン信号の受信に応答して、ヒーターマットの導電性ループの少なくとも一つ以上への加熱電流を生成するように構成できる。

加えて、電源は、さらに、第一または第二の感知ゾーンそれぞれにおける感知を加熱に優先することを示す信号（例えば、オーバーライド信号）の受信に応答して、第一または第二の導電性ゾーンへの保護電圧信号を生成するように構成される。電子制御装置は、また、設定温度に到達したそれぞれの感知ゾーンの温度に応答して、ヒーターマットの一つ以上の導電性ループへの加熱電流の生成を停止するようにも構成される。加えて、電子制御装置は、周期的に、例えば、約１０〜約５０ミリ秒ごとに、交互に加熱電流及び保護電圧信号を生成するように構成できる。前述の実施態様は、センサマットに接続された１本以上のワイヤの少なくとも一部分の周囲に配置されたメタリックシールドも含むことができる。メタリックシールドは、保護されたワイヤによって搬送された電気信号を、保護されたワイヤに隣接する別のワイヤから実質的に分離するように構成される。メタリックシールドは、各感知ループから延在する実質的にすべてのワイヤの周囲に延在することができる。あるいは、メタリックシールドは、別の感知ループと交わる、一つの感知ループから延在するワイヤの一部分の周囲に延在することができる。

加えて、システムは、誘電材料を含むコンジットも含むことができる。センサマットから延在するワイヤの少なくとも一部分は、コンジット内に配置される。例えば、コンジットは、第一のワイヤの少なくとも一部分のための第一のコンジット、及び第二のワイヤの少なくとも一部分のための第二のコンジットを含むことができる。

他のさまざまな実施態様は、ハンドルにおける手感知システムの保護方法を含むことができる。特定の実施態様に従い、手感知システムは、ハンドルフレームとセンサマットとの間に配置された保護マットを含む。センサマットは、一つ以上の感知ループを含み、各感知ループは、感知ゾーンを画定し、そこに隣接する運転手の手の入力を検出するように構成される。保護マットは、一つ以上の導電性ループを含み、導電性ループの各々は、導電性ゾーンを画定する。方法は、電圧信号を保護マットの一つ以上の導電性ループのうちの少なくとも一つに供給して、導電性ゾーンに隣接するセンサマットの一部分をハンドルフレームから保護することを含む。保護電流は、約２００マイクロアンペア未満であっても良い。特定の実施態様において、手感知システムは、さらに、フレームと保護マットとの間に配置されたヒーターマットを含む。方法は、さらに、約４〜約８アンペアなどの加熱電流をヒーターマットに供給することを含む。

他の実施態様に従い、手感知システムは、ハンドルフレームとセンサマットとの間にヒーターマットを含む。センサマットは、一つ以上の感知ループを含み、各感知ループは、感知ゾーンを画定し、そこに隣接する運転手の手の入力を検出するように構成される。ヒーターマットは、一つ以上の導電性ループを含み、導電性ループの各々は、導電性ゾーンを画定する。方法は、（１）選択的に、加熱電流をヒーターマットの一つ以上の導電性ループのうちの少なくとも一つに供給して、ハンドルの一つ以上の導電性ゾーンの少なくとも一つを加熱することと、（２）選択的に、電圧信号をヒーターマットの一つ以上の導電性ループのうちの少なくとも一つに供給して、導電性ゾーンに隣接するセンサマットの一部分をハンドルフレームから保護することと、を含む。加熱電流は、保護電流よりも大きい。

図面内のコンポーネントは、必ずしも互いに対して一定の縮尺ではない。同様の参照数字は、いくつかの図面を通して対応する部分を指定する。

一実施態様に従う、ハンドルにおける層の断面図を図示する。 図１Ａの実施態様に従う、センサマット層、保護マット層及びヒーターマット層の斜視図を図示する。 図１Ａ及び図１Ｂのハンドルシステムの概略図を図示する。 代替的な実施態様に従う、図１Ａ及び図１Ｂのハンドルシステムの概略図を図示する。 別の実施態様に従う、図１Ａ及び図１Ｂのハンドルシステムの概略図を図示する。 一実施態様に従う、ハンドルリムにおける層の断面図を図示する。 図２に示すヒーターマット層の上面図を図示する。 図２に示すセンサマット層の上面図を図示する。 図２のハンドルシステムの概略図を図示する。 各ゾーンの概略エリア及び各ゾーンに関連する各ループからのセンサリターンワイヤを示す、図３Ｂのセンサマットの上面図を図示する。 一実施態様に従う、一つのセンサループについての、センサフィード及びリターンワイヤ周囲のコンジット保護の斜視図を図示する。 一実施態様に従う、センサループ１〜ｎについての、センサフィード及びセンサリターンワイヤ周囲のコンジット保護の斜視図を図示する。 一実施態様に従う、センサリターンワイヤ周囲のメタリックシールドの斜視図を図示する。 センサマットに取り付けられた図７に示すメタリックシールドを図示する。 一実施態様に従う、保護リターンワイヤが接続された、センサリターンワイヤ周囲のメタリックシールドの斜視図を図示する。 保護リターンワイヤがはんだ付けされた、図９に示すメタリックシールドを図示する。 図３Ａに示すヒーターマットの斜視図を図示する。 一実施態様に従う、メッシュ保護マット層の斜視図を図示する。 別の実施態様に従う、メッシュ保護マット層の斜視図を図示する。

ハンドルにおける手感知システムを保護するシステム及び方法を本明細書に開示する。さまざまな実施態様に従い、手感知システムは、センサマット及びセンサマットとハンドルフレームとの間に配置された保護マットを含む。電源が、電圧信号を保護マットに供給して、センサマットのための電気的保護を提供する。センサマットと一般的には金属であるハンドルフレームとの近接性に起因して、センサマットによって搬送される電気信号（複数可）との干渉が発生することがある。保護電圧信号を保護マットに供給してこの干渉を防止する。加えて、システムは、ヒーターマットも含むことができる。ヒーターマットは、保護マットと別個のものでも良いし、ヒーターと保護マットとを組み合わせたものとして使用することもできる。ヒーターマットを保護マットとして使用するために、電源は、ハンドルを加熱するための加熱電流またはヒーターマットを保護マットとして使用するための保護電圧信号を生成する。加熱電流は、保護電流よりも大きい。

図１Ａは、フレーム１２、フレーム１２周囲のオーバーモールド層１４、オーバーモールド層１４周囲のヒーターマット層６、ヒーターマット層６周囲の保護マット層７、保護マット層７周囲のセンサマット層８、及びセンサマット８周囲の外皮２０を含むハンドルリムの断面を図示する。フレーム１２は、通常、マグネシウム合金、アルミニウム合金、鋼鉄またはそれらの組み合わせであるが、別の適切な剛体材料（複数可）で作っても良い。オーバーモールド層１４は、例えば、ポリウレタンフォームまたは熱可塑性の弾性発泡体から形成される。外皮２０は、通常、革またはビニルで作られるが、木材、炭素繊維、プラスチック、ポリウレタンフォーム、ファブリックまたは任意の他の適切な材料も含むことができる。保護マット層７とセンサマット層８との直接的な隣接を維持することによって、熱膨張及び熱収縮に起因する二つの層間の距離変動を最小限に抑えることができる。加えて、これらの層間の距離は、層を共に圧迫する外皮２０の伸張によってさらに最小限に抑えられる。

図１Ｂは、図１Ａに示すセンサマット８、保護マット７及びヒーターマット６の斜視図を図示する。センサマット８は、例えば、互いに区別でき、互いから間隙を介して配置されたゾーン１〜３として指定された感知ゾーン２４ａ、２４ｂ、２４ｃなどの一つ以上の感知ゾーンを含むことができ、例えば、その全体が参照文献として本明細書に援用される、「Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｗｈｅｅｌ Ｈａｎｄ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題され、２０１４年２月１２日に出願された米国特許出願第１４／１７８，５７８号に記載されているセンサマットである。加えて、保護マット７及びヒーターマット６は、センサマットにおける感知ゾーンにそれぞれが対応し、それぞれが保護及び加熱する選択的なゾーンとなることができる、導電性ゾーン５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び５２ａ、５２ｂ、５２ｃなどの一つ以上の導電性ゾーンを含むことができる。

図１Ｃに示す電子制御装置（ＥＣＵ）３０は、ヒーターマット６、センサマット８、保護マット７及び一つ以上の他の車両システム（図示せず）と電子通信する。特に、センサリターンワイヤ３４ａ〜３４ｃのそれぞれが、ＥＣＵ３０と各感知ループ２４ａ〜２４ｃとの間を延在し、導電性のフィードワイヤ５６ａ〜５６ｃ及び５８ａ〜５８ｃのそれぞれが、ＥＣＵ３０と、ヒーターマット６及び保護マット７それぞれにおける各導電性ループ５２ａ〜５２ｃ及び５４ａ〜５４ｃとの間を延在する。ＥＣＵ３０は、プロセッサ３１及び電源３２を含む。

プロセッサ３１は、各感知ループ２４ａ〜２４ｃに隣接する手の存在などの運転手の入力を検出するように構成される。一実施態様において、一つ以上の感知ループ２４ａ〜２４ｃからの電気信号は、プロセッサ３１に通信され、及びプロセッサ３１は、信号が運転手の入力を示しているか否かを決定する。例えば、信号は、静電容量型の感知を通じて生成され得、プロセッサ３１は、生成された信号と、運転手の手または運転手の身体の他の部分の存在を示す信号範囲とを比較することができる。

手または運転手の身体の他の部分の存在を検出するように構成されることに加えて、感知ループ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及びプロセッサ３１は、センサマットから受信した信号からの、それぞれの感知ゾーンにおけるさまざまなタイプのユーザ入力、例えば、グリップ、スワイプ動作、タップ動作などを検出するようにも構成できる。例えば、感知ループが特定のエリアに配置されたマルチゾーンセンサマットを使用することによって、センサマットを、いずれの手もハンドル上にないまたは片手若しくは両手がハンドル上にあるとき、及び／または膝がハンドルに接触しているときを検出するように構成できる。

電源３２は、選択的に、外皮２０の少なくとも一部分を加熱するための、ヒーターマット６の一つ以上の導電性ループ５２ａ〜５２ｃを通じる電流、及びセンサマット８の少なくとも一部分をハンドルフレーム１２からの干渉から保護するための、保護マット７の一つ以上の導電性ループ５４ａ〜５４ｃを通じる電圧信号を生成するように構成される。加熱電流は、保護電流よりも大きい。例えば、いくつかの実施態様に従い、加熱電流は、ハンドルの外皮２０を加熱するための熱を生成するのに十分である、およそ４〜およそ８アンペアであり、保護電流は、センサマット８をハンドルフレーム１２から保護するのに十分である、約２００マイクロアンペア未満である。特定の実施態様において、例えば、保護電流は、約９〜約１１マイクロアンペアであっても良い。一つの特定の実施態様において、加熱電流は、約７アンペアであっても良く、保護電流は、およそ１０マイクロアンペアであっても良い。特定の実施態様に従い、これらの電流値は、ゾーンごとであっても良いし、チャネルごとであっても良く、ＥＣＵ３０に入力される。

一実施態様（図示せず）において、ＥＣＵ３０は、電源３２と導電性ループ５２ａ〜５２ｃ及び５４ａ〜５４ｃそれぞれとの間に少なくとも第一の回路及び第二の回路を含むことができる。第一の回路は、導電性ループ５２ａ〜５２ｃに隣接するエリアを加熱するための、単純な抵抗性電圧電流である加熱電流を受信する。第二の回路は、例えば、導電性ループ５４ａ〜５４ｃに隣接するエリアを保護するための、周波数固有の信号であっても良い保護電流を受信する。第二の回路の周波数固有の信号は、感知マットに関して生成された容量電圧信号に釣り合うように、それに可能な限り近いように設定される。

一実施態様に従い、電源３２によって生成され、加熱電流または保護電圧信号が生成されたときの加熱電流または保護電圧信号のレベルは、プロセッサ３１によって制御されて変化する。例えば、さまざまな実施態様において、プロセッサ３１は、ボタン、スイッチまたはハンドル若しくは車両内の他の場所に配置された他の適切な入力機構からの入力の受信に応答して、一つ以上の導電性ループ５２ａ〜５２ｃにおける加熱電流を生成するよう電源３２に命令するように構成できる。別の実施態様において、プロセッサ３１は、一つ以上の感知ループ２４ａ〜２４ｃからの入力の受信に応答して加熱電流を生成するように構成できる。例えば、特定の実施態様において、プロセッサ３１は、さらに、運転手の手（複数可）の存在を感知する特定の感知ループ（複数可）２４ａ〜２４ｃに隣接する特定の導電性ループ（複数可）５２ａ〜５２ｃへの加熱電流を生成するよう電源３２に命令するように構成できる。この構成によって、システムは、運転手の手の存在が感知されたハンドルリムの一部分のみを加熱することによって、エネルギーを節約することができる。例えば、プロセッサ３１は、感知ループ２４ａに隣接する運転手の手の存在を感知した場合には、プロセッサ３１は、感知ループ２４ａに隣接する導電性ループ５２ａを通じる加熱電流を生成して、運転手の手の下のハンドルの一部分を暖めることができる。

別の実施態様においてまたは前述の実施態様に加えて、プロセッサ３１は、ハンドルがプリセット温度に到達したこと、または一つ以上のゾーンにおける感知を加熱に優先することを示す、別の車両システムからのオーバーライド信号を受信する前までに加熱電流を生成するよう電源３２に命令するように構成できる。特に、プロセッサ３１は、ハンドルにおける一つ以上の温度センサからの温度信号を受信し、プリセット温度に到達したか否かを温度信号から決定することができる。例えば、標準的なヒーター調節範囲は、約３０℃〜約４２℃の間のいずれであっても良い。特定の実施態様に従い、温度は、通常、負温度係数（ＮＴＣ）型のサーミスタなどの一つ以上のサーミスタを使用して検出される。サーミスタは、フィードバックをプロセッサ３１に提供し、プロセッサ３１は、温度フィードバックを使用して、ハンドルにおけるターゲット温度を調節する。

加えて、オーバーライド信号は、さもなければヒーター機能のためにヒーターマット６に配分される電気リソースを別のシステムが受信すべきであること、またはセンサマット８からの入力が加熱に優先することをプロセッサ３１に示すことができる。

別の実施態様においてまたは前述の実施態様に加えて、プロセッサ３１は、加熱電流と保護電圧信号との交互の周期的な、例えば、約１０〜約５０ミリ秒ごとの交互の生成を電源３２に命令するように構成できる。他の実施態様では、この時間は、約１０〜約１００ミリ秒であっても良い。交番の時間は、例えば、プロセッサ３１の速度、外部若しくは内部温度、または運転手の好みに基づいて設定することができる。加えて、オンボード温度監視が、タイミングに作用し、例えば、制御器それ自体の過熱を防止することができる。または、特定の故障状態が検出され、ＥＣＵ３０がその故障状態の管理を優先させる必要がある場合には、それをタイミングに作用させることができる
図１Ｄに示す代替的な実施態様では、第一の電源６２Ａが、ヒーターマット６への加熱電流を生成するために提供され、第二の電源６２Ｂが、保護マット７への保護電圧信号を生成するために提供される。第一の電源６２Ａ及び第二の電源６２Ｂは、それぞれ、二つの別個のＥＣＵ６０Ａ、６０Ｂ内部にあるものとして図１Ｄに示すが、代替的に、これらは、図１Ｅに示すように、一つのＥＣＵ６０内に含まれても良い。これらの実施態様では、例えば、システムは、所望に応じて、連続的な保護及び加熱を提供することができる。加えて、ＥＣＵ６０Ａまたは６０は、ヒーターマット６の導電性ループに隣接するエリアを加熱するための、単純な抵抗性電圧電流である、電源６２Ａからの加熱電流を受信するための第一の回路を含むことができる。また、ＥＣＵ６０Ｂまたは６０は、例えば、保護マット７の導電性ループに隣接するエリアを保護するための、周波数固有の信号であっても良い、電源６２Ｂからの保護電圧信号を受信するための第二の回路を含むことができる。

さらに、複数のゾーンを有するセンサマットでは、ワイヤが互いに過度に近接しているときには、各感知ゾーンに関連するセンサリターンワイヤによって搬送された信号が、感知ループまたは隣接するゾーンに関連するセンサリターンワイヤにノイズを生成することがある。このノイズは、一つ以上の感知ゾーンに隣接する手の存在を検出するためのセンサマットの能力を低減する。加えて、別のゾーンと交差する、あるゾーンからのセンサリターンワイヤから生じるクロストークが、別のゾーンからの意図しない検出結果を生じることがある。それ故に、図５〜図１０に関連して記載する実施態様などの本明細書に記載するさまざまな実施態様は、別の感知ゾーンまたはセンサリターンワイヤに隣接して配置され得るセンサリターンワイヤの少なくとも一部分の周囲に、センサリターンワイヤ（複数可）によって搬送される信号（複数可）を分離させるための保護を提供する。

前述のように、さまざまな実施態様に従い、ヒーターマットは、ヒーターマットと保護マットとしての機能を果たすように構成できる。図２は、一つのそのような実施態様に従うハンドルリムの断面図を図示する。ハンドルリムは、ハンドルフレーム１２、ハンドルフレーム１２の周囲に配置されたオーバーモールド層１４、オーバーモールド層１４の周囲に配置されたヒーターマット１６、ヒーターマット１６の周囲に配置されたセンサマット１８、及びセンサマット１８の一面に配置された外皮２０を含む。

図３Ａは、一実施態様に従うヒーターマット１６を図示する。ヒーターマット１６は、導電性ループ２２ａ、２２ｂ、２２ｃなどの一つ以上の導電性ループを含み、各ループ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、導電性ゾーンを画定する。導電性ループ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、ヒーターマット１６の表面において間隙を介して配置される。

図３Ｂは、一実施態様に従うセンサマット１８を図示する。センサマット１８は、感知ループ２４ａ、２４ｂ、２４ｃなどの一つ以上の感知ループを含み、各感知ループ２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、図１Ｂ及び図５に示すゾーン１、２及び３などの感知ゾーンを画定する。感知ループ２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、センサマット１８の表面において互いから間隙を介して配置される。図３Ｂに示すように、感知ループ２４ａ〜２４ｃは、容量型センサであっても良い。加えて、他の実施態様では、センサマット１８は、（例えば、体温、心拍数などを感知する）一つ以上の生体センサまたは他の適切なタイプのセンサを含むことができる。

さらに、生体型センサは、非生体型のセンサを使用したハンドルを通じた手の感知と連動して動作するように車両に配置することができる。これらの生体センサは、ハンドルまたは車両内の他の場所に配置することができる。これらの生体型センサの実施例は、網膜検出、心拍数監視、覚醒状態監視及び（例えば、車両の座席における）運転手検出を含む。

図４に示すように、ＥＣＵ３０は、ヒーターマット１６、センサマット１８及び一つ以上の他の車両システム（図示せず）と電子通信する。特に、センサリターンワイヤ３４ａ〜３４ｃが、ＥＣＵ３０と各感知ループ２４ａ〜２４ｃとの間を延在し、ヒーターマット１６からの導電性のフィードワイヤ３６ａ〜３６ｃが、ＥＣＵ３０と各導電性ループ２２ａ〜２２ｃとの間を延在する。

電源３２は、選択的に、外皮２０の少なくとも一部分を加熱するための、一つ以上の導電性ループ２２ａ〜２２ｃを通じる加熱電流、及びセンサマット１８の少なくとも一部分をハンドルフレーム１２からの干渉から保護するための、一つ以上の導電性ループ２２ａ〜２２ｃを通じる保護電圧信号を生成するように構成される。加熱電流は、保護電流よりも大きい。例えば、加熱電流は、ハンドルリムの外皮２０を加熱するための熱を生成するのに十分である、およそ４〜およそ８アンペアであり、保護電流は、センサマット１８をハンドルフレーム１２から保護するのに十分である、およそ２００マイクロアンペア未満である。特定の実施態様において、加熱電流は、約７アンペアであっても良く、保護電流は、約９〜約１１マイクロアンペアであっても良い。また、特定の実施態様において、保護電流は、およそ１０マイクロアンペアであっても良い。特定の実施態様に従い、これらの電流値は、ゾーンごとであっても良いし、チャネルごとであっても良く、ＥＣＵ３０に入力される。導電性ループ２２ａ〜２２ｃに供給する電流のレベルをプロセッサ３１がどのように決定するかのさまざまな実施態様は、図１Ｃに関して前述されている。加えて、代替的な実施態様（図示せず）において、ＥＣＵ３０は、第一の電源が、保護電圧信号を生成するように構成され、第二の電源が、加熱電流を生成するように構成された、別個の第一及び第二の電源を含むことができる。さらに、ＥＣＵ３０は、導電性ループ２２ａ〜２２ｃに隣接するエリアを加熱するための、単純な抵抗性電圧電流である、電源３２からの加熱電流を受信するための第一の回路を含むことができる。また、ＥＣＵ３０は、例えば、導電性ループ２２ａ〜２２ｃに隣接するエリアを保護するための、周波数固有の信号であっても良い、電源３２からの保護電圧信号を受信するための第二の回路を含むことができる。

図５は、それぞれの感知ループ２４ａ、２４ｂ、２４ｃから延在する三つのセンサリターンワイヤ３４ａ、３４ｂ、３４ｃの各々の経路を示すセンサマット１８の概略上面図を図示する。示すように、センサリターンワイヤ３４ａは、感知ループ２４ｂの一部分を越えて延在し、感知ループ２４ｂについての干渉源になり得る。センサマット１８に沿うワイヤの効率的なルーティングを可能にしつつ、センサリターンワイヤによって搬送される信号を互いから分離させるために、ＥＣＵ３０と感知ループ２４ａ〜２４ｃとの間を延在するセンサリターンワイヤ３４ａ〜３４ｃの一つ以上は、センサリターンワイヤ３４ａ〜３４ｃの少なくとも一部分の周囲に保護を含むことができる。図６Ａ〜図１０は、ワイヤ保護のさまざまな実施態様を図示する。これらの図面においてセンサマット１８から延在する任意のセンサリターンワイヤを参照するために、参照数字３４が概して使用される。

特に、図６Ａ及び図６Ｂは、誘電材料を含むコンジット３８を図示する。例えば、材料は、ナイロン、ＰＶＣ、ポリプロピレンまたは金属材料を含むことができる。少なくとも一つのセンサリターンワイヤ３４の少なくとも一部分は、コンジット３８内に配置される。例えば、コンジット３８は、特定のセンサリターンワイヤ３４と、例えば、図５に示す干渉が起こり得るエリアにおいてセンサリターンワイヤ３４が干渉し得る隣接する感知ループの一部分との間に配置することができる。あるいは、コンジット３８は、センサマット１８とのワイヤの接続付近のセンサリターンワイヤ３４の一部分の周囲、ＥＣＵ３０とのワイヤの接続付近のセンサリターンワイヤ３４の一部分の周囲、またはセンサリターンワイヤ３４のすべて若しくは大部分の周囲に配置することができる。一つのコンジットは、各ゾーンに関連するワイヤのセットまたは複数のゾーンに関連するワイヤのセットを含むことができる。図６Ａは、そのコンジットを通って延在するシングルゾーンに関連する２本のワイヤ、すなわち、シングルゾーンからの信号を搬送するセンサリターンワイヤ３４、及びゾーンに信号を搬送するもう一つのセンサフィードワイヤを有するコンジット３８を図示する。図６Ｂは、そのコンジットを通って延在するワイヤの二つ以上のセット、すなわち、ゾーン１〜ｎに関連し、センサフィードワイヤ及びセンサリターンワイヤを含む２本のワイヤの各々のセットを有するコンジット３８を図示する。

図７及び図８は、センサリターンワイヤ３４の一部分の周囲のメタリックシールド３７を図示する。メタリックシールド３７は、保護されたワイヤによって搬送された電気信号を実質的に分離するように構成される。例えば、メタリックシールド３７は、金属製編組コンジットであっても良い。例えば、材料は、ナイロン、ＰＶＣ、ポリプロピレンまたは金属材料を含むことができる。図７に示すように、絶縁層がセンサリターンワイヤ３４を包囲し、メタリックシールド３７が絶縁層を包囲する。保護鞘をメタリックシールド３７の周囲に配置することができる。保護鞘は、ポリアミド、シリコンゴム及びポリエステルなどの誘電材料の薄層を含むことができる。他の実施態様では、図７及び図８に示す金属製編組の代わりに別の導電層を使用しても良い。この保護鞘は、ポリアミド、シリコンゴム及びポリエステルなどの誘電材料の薄層を含むことができる。

図９及び図１０は、センサリターンワイヤ３４を干渉からさらに保護するために、保護リターンワイヤ４０がメタリックシールド３７に接続された別の実施態様を図示する。図１０に示す保護リターンワイヤ４０は、メタリックシールド３７にはんだ付けされているが、保護リターンワイヤ４０をメタリックシールド３７に取り付ける、例えば圧着などの他の適切な方法も使用することができる。保護リターンワイヤ４０は、ＥＣＵ３０に接続され、電源３２が、干渉を防止するための望ましい基準をもたらす、保護ワイヤ４０を通る電流を生成する。

加えて、各感知ループ２４とＥＣＵ３０との間を延在するセンサリターンワイヤ３４のための十分な保護を提供するために、図７または図９に示すメタリックシールド３７及び図６Ａまたは図６Ｂに示すコンジット３８を、別々にまたは組み合わせて使用することができる。

図５に示す実施態様では、二つの感知ゾーンを互いから分離させるために、メタリックシールド３７を、感知ループ２４ｂを越えて延在する、センサループ２４ａから延在するセンサリターンワイヤ３４ａの一部分の周囲に配置することができる。しかしながら、図８に示す実施態様では、メタリックシールド３７がセンサリターンワイヤ３４の実質的にすべての周囲に配置されている。

図１Ｂ及び図３Ｂに関して前述した保護マット層７は、バッキング層に縫合された１本以上の導電性ワイヤを含むことができる。しかしながら、代替的な実施態様では、保護マット層における導電性ワイヤ（複数可）は、異なる様にバッキング層に配置及び／または固定されても良い。例えば、保護マット層の代替的な実施態様は、メッシュ保護マット層を形成するニット金属メッシュを含むことができる。例えば、図１２は、金属糸７１が、ウェフトニットパターンにおいて共に編まれ、メッシュ保護マット層７０を形成するようにバッキング層７６に配置された、ニット金属メッシュ層の一実施態様を図示する。図１３は、金属糸８１が、ワープニットパターンにおいて共に編まれ、メッシュ保護マット層８０を形成するようにバッキング層８６に配置された、ニット金属メッシュ層の別の実施態様を図示する。図１２及び図１３に示すニットパターンでは、メッシュ保護マット層７０、８０が、伸長したときに接触を維持し、これにより層７０、８０がハンドルリムに固定された後ではメッシュ層７０、８０を通じる電気伝導性を維持することができる。これらのニットパターンは、例示であり、他の実施態様では他の適切なニットパターンを使用することができる。

図１２及び図１３に示す例示の層７０、８０では、隣接する横列と縦列との間の間隔は、約１ミル〜約４ミルである。特定の実施態様において、隣接する横列と縦列との間の間隔は、約２ミルである。例えば、メッシュは、全長において１インチごとに２５〜２９の横列を含み、及び全幅において１インチごとに１４〜１５の開口を有することができる。加えて、糸は、例えば、ＭＯＮＥＬまたは銅などの任意の適切な導電材料を含むことができる。一実施態様において、糸は、ＭＯＮＥＬ４００ワイヤである。

さらに、糸の直径は、いくつかの実施態様に従い、約０．００２〜約０．００５インチ厚のメッシュの厚さをもたらすように選択できる。例えば、糸の直径は、およそ０．００３５インチであっても良い。図１２及び図１３に示すニットメッシュは、誘電材料でコーティングされていないが、他の実施態様では、ニットメッシュを適切な誘電材料でコーティングしても良い。

バッキング層７６、８６は、発泡材料、または、例えば、他の適切な材料を含むことができる。バッキング層７６、８６の厚さは、約１ミル〜約４ミル厚であっても良い。例えば、特定の実施態様において、バッキング層７６、８６は、約２ミル厚である。

いくつかの実施態様において、ニットメッシュは、例えば、アクリル散布タイプの接着剤または任意の他の適切なタイプの接着剤を使用して、バッキング層７６、８６に付着させることができる。あるいは（図示せず）、ニットメッシュは、バッキング層７６、８６に縫い付けても良いし、任意の適切な締結機構を使用して取り付けても良い。

特定の実施態様に従い、ニットメッシュは、ニットメッシュの導電性を妨げることなく、軸Ａ−Ａまたは軸Ｂ−Ｂに沿って約１０％〜約１５％伸長することができる。図１２に示す実施態様において、軸Ａ−Ａは、バッキング層７６の長い方のへり７７と平行に延在し、軸Ｂ−Ｂは、軸Ａ−Ａと垂直にかつバッキング層７６の短い方のへり７８と平行に延在する。ニット金属メッシュでは、Ａ−Ａ軸は、第一の横列Ｃ１と第一の縦列Ｗ１との第一のループＬ１の最上点９１、及び第二の横列Ｃ２と第二の縦列Ｗ２との第二のループＬ２の最上点９２を通って延在するように、バッキング層７６に配置される。第一の横列Ｃ１は、第二の横列Ｃ２の下においてそれに隣接し、第一の縦列Ｗ１は、第二の縦列Ｗ２の左においてそれに隣接する。軸Ｂ−Ｂは、第二の横列Ｃ２における第二のループＬ２の最上点９２、及び第一の縦列Ｗ１と、第二の横列Ｃ２の上においてそれに隣接する第三の横列Ｃ３との第三のループＬ３の最上点９３を通って延在する。

同様に、図１３に示す実施態様では、メッシュは、Ｃ１、Ｗ１において糸を重ねることによって形成された右下接触点９５及び左上接触点９６を通って軸Ａ−Ａが延在するように方向づけられる。軸Ｂ−Ｂは、Ｃ１、Ｗ１で糸を重ねることによって形成された左下接触点９７及び右上接触点９８を通じて延在する。

ハンドルリムにメッシュ保護マット層７０、８０を据え付けする間、保護マット層７０、８０は、Ａ−Ａ軸及びＢ−Ｂ軸に沿って伸長する。メッシュ層のこの配置によって、隣接するループ間の接触が改善される。

他の実施態様（図示せず）は、共に溶接されてメッシュ材料を形成する金属ストリップを含むメッシュ保護マット層を含むことができる。特定の実施態様において、金属ストリップは、誘電材料でコーティングしても良い。いくつかの実施態様に従い、溶接されたメッシュは、約５％〜約１０％の伸長能力を有することができる。

特定の実施態様において、メッシュ保護マット層７０、８０は、メッシュ層エリアに隣接する一つの導電性ゾーンをもたらす一つのメッシュ層エリアを含むことができる。しかしながら、他の実施態様（図示せず）では、メッシュ保護マット層７０、８０は、バッキング層７６、８６において間隙を介し、互いに分離するが、共に電気的に連結して、複数個のメッシュ層エリアの各々に隣接する一つの導電性ゾーンをもたらす複数個の別個のメッシュ層エリアを含むことができる。そのような実施態様は、ハンドルの特定のエリアに目的とされる保護を提供し、メッシュ保護マット層７０、８０に使用されるメッシュ層の量を減少させる。別の実施態様（図示せず）において、複数個の別個のメッシュ層エリアは、電気的に連結しなくても良く、その代わりに、別々に電源に連結して、別々に活性化することができる別個の導電性ゾーンをもたらす。

別様に定義されない限り、本明細書に使用されるすべての技術用語及び科学用語は、当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載するものと同様のまたは同等の方法及び材料を、本開示の実践または試験に使用することができる。明細書及び添付の特許請求の範囲に使用されるような、単数形「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」は、文脈が別様に明確に規定しない限り、複数の指示対象を含む。本明細書に使用される「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」という用語及びその変化形は、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」という用語及びその変化形と同義に使用され、オープンな、限定されない用語である。実施態様をハンドル手検出システムに関して記載したが、実施態様がそれに限定されないことが当業者に明らかになる。

本明細書に使用される「ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ」、「ａｂｏｕｔ」、「ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ」という用語及び同様の用語は、本開示の主題に関する当業者によって共通かつ一般に認められる用法と一致する広い意味を有することが意図される。これらの用語が、これらの特徴の範囲を、提供された正確な数値範囲に限定することなく、記載及び主張した特定の特徴を説明することを意図することが、本開示を検討する当業者によって理解されるはずである。それ故に、これらの用語は、記載及び主張した主題の不十分なまたは重要ではない変更または改変が、添付の特許請求の範囲に詳述されるような本発明の範囲内にあるものとして考慮されることを示唆するように解釈されるはずである。

さまざまな実施形態を記載するための、本明細書に使用される「ｅｘｅｍｐｌａｒｙ」という用語が、そのような実施形態が、実現可能な実施例、描写及び／または実現可能な実施形態の例証を示すことを意図する（及びそのような用語は、そのような実施形態が必ずしも特別なまたは最高の実施例であることを暗示することは意図しない）ことに留意すべきである。

本明細書に使用される「ｃｏｕｐｌｅｄ」、「ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ」などの用語は、二つの部材の互いの直接的または間接的な接合を意味する。そのような接合は、固定された（例えば、永続的な）ものであっても良いし、可動な（例えば、取り外し可能なまたは解放可能な）ものであっても良い。そのような接合は、単一の統一された本体として互いに一体的に形成された二つの部材若しくは二つの部材及び任意の追加の中間部材、または互いに取り付けられた二つの部材若しくは二つの部材及び任意の追加の中間部として実現することができる。

要素の位置についての本明細書における参照（例えば、「ｔｏｐ」、「ｂｏｔｔｏｍ」、「ａｂｏｖｅ」、「ｂｅｌｏｗ」など）は、単に、図面内のさまざまな要素の向きを説明するのに使用される。さまざまな要素の向きは、他の例示の実施形態に準じて異なっても良く、そのような変形が本開示に包含されることが意図されることに留意すべきである。

さまざまな例示の実施形態に示すようなハンドルのための感知システムの構造及び配置が単なる例証であることに留意することが重要である。実施形態を少ししか本開示に詳細に記載しなかったが、本開示を検討する当業者は、本明細書に記載する主題の新規の教示及び利点から著しく逸脱することなく、多くの変更（例えば、さまざまな要素のサイズ、寸法、構造、形状及び比率、パラメータの値、土台または層の配置、材料の使用、色、向きなどの変化）が可能であることを容易に認識する。例えば、一体的に形成されたものとして示す要素は、複数の部分または要素から構成することができ、要素の位置は、反転または別様に変化させることができ、かつ個々の要素または位置の性質または数は、変更または変化させることができる。代替的な実施形態に従い、任意のプロセスまたは方法ステップの順序またはシーケンスは、変化させるかまたは並び変えることができる。さまざまな例示の実施形態の設計、動作条件及び配置における他の置換、変更、変化及び削除も、本実施形態の範囲から逸脱することなく為すことができる。

構造的特徴及び／または方法論的行為に特有の言語において主題を記載したが、添付の特許請求の範囲に定義された主題が、前述の特定の特徴または行為を必ずしも限定しないことが理解されるはずである。むしろ、前述の特定の特徴及び行為は、特許請求の範囲を実施する例示的な形態として開示される。

Claims (39)

1. 手感知システムがハンドルフレームとセンサマットとの間にヒーターマットを含んでおり、前記センサマットが一つ以上の感知ループを含んでおり、前記感知ループの各々が、感知ゾーンを画定し、そこに隣接する運転手の手の入力を検出するように構成されており、前記ヒーターマットが一つ以上の導電性ループを含んでおり、前記導電性ループの各々が導電性ゾーンを画定し、
   選択的に、電流を前記ヒーターマットの前記一つ以上の導電性ループのうちの少なくとも一つに供給して、前記ハンドルの前記一つ以上の導電性ゾーンの少なくとも一つを加熱することと、及び
   選択的に、電圧信号を前記ヒーターマットの前記一つ以上の導電性ループのうちの少なくとも一つに供給して、前記導電性ゾーンに隣接する前記センサマットの一部分を前記ハンドルフレームから保護することと、を含み、保護する電流が前記加熱電流未満である、前記ハンドルにおける前記手感知システムの保護方法。
2. 前記センサマットが第一の感知ゾーン及び第二の感知ゾーンを含んでおり、
   前記ヒーターマットが、前記第一の感知ゾーンに隣接する第一の導電性ゾーン及び前記第二の感知ゾーンに隣接する第二の導電性ゾーンを含んでおり、
   前記加熱電流を選択的に供給することが、
   前記第一の感知ゾーンに隣接する手の存在を示す、前記第一の感知ゾーンからの第一の信号の受信に応答して、前記加熱電流を前記第一の導電性ゾーンに供給することと、及び
   前記第二の感知ゾーンに隣接する手の存在を示す、前記第二の感知ゾーンからの第二の信号の受信に応答して、前記加熱電流を前記第二の導電性ゾーンに供給することと、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記保護電圧信号を選択的に供給することが、前記第一または第二の感知ゾーンそれぞれにおける感知を加熱に優先することを示すオーバーライド信号の受信に応答して、前記保護電圧信号を前記第一または第二の導電性ゾーンに供給することを含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記保護電圧信号を選択的に供給することが、前記第一または第二の感知ゾーンそれぞれが設定温度に到達したことを示す温度信号の受信に応答して、前記保護電圧信号を前記第一または第二の導電性ゾーンに供給することを含む、請求項２に記載の方法。
5. 前記加熱電流を選択的に供給すること及び前記保護電圧信号を選択的に供給することが、交互に、周期的に前記加熱電流及び前記保護電圧信号を生成することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記加熱電流と前記保護電圧信号との交互の生成が、約１０〜約５０ミリ秒ごとに起こる、請求項５に記載の方法。
7. 前記加熱電流が約４〜約８アンペアである、請求項１に記載の方法。
8. 前記保護電流が約２００マイクロアンペア未満である、請求項１に記載の方法。
9. その各々が感知ゾーンを画定する一つ以上の感知ループを含んだセンサマットと、
   ハンドルフレームと前記センサマットとの間に配置されたヒーターマットであって、一つ以上の導電性ループを含んでおり、前記導電性ループの各々が導電性ゾーンを画定する、前記ヒーターマットと、
   前記ヒーターマットと通信する電子制御装置であって、選択的に、前記ハンドルの少なくとも一部分を加熱するように設定された電流、及び前記センサマットを前記ハンドルフレームからの干渉から保護するように設定された電圧信号を生成するように構成された電源を含んだ前記電子制御装と、を含んでおり、加熱するための前記電流が、保護するための電流未満である、前記ハンドルにおける手感知システムを保護するためのシステム。
10. 前記一つ以上の感知ループが第一の感知ループ及び第二の感知ループを含んでおり、前記第一の感知ループが前記第二の感知ループと間隙を介して配置されており、
    前記一つ以上の導電性ループが、前記第一の感知ループに隣接する第一の導電性ループ及び前記第二の感知ループに隣接する第二の導電性ループを含んでおり、
    前記電源が、前記第一の感知ループに隣接する手の存在を示す、前記第一の感知ループからの第一の存在信号の受信に応答して、前記ヒーターマットの前記第一の導電性ループへの前記加熱電流を生成するように構成されており、
    前記電源が、前記第二の感知ループに隣接する手の存在を示す、前記第二の感知ループからの第二の存在信号の受信に応答して、前記ヒーターマットの前記第二の導電性ループへの前記加熱電流を生成するように構成された、請求項９に記載のシステム。
11. 前記電源が、さらに、感知を加熱に優先することを示すオーバーライド信号の受信に応答して、前記保護電圧信号を生成するように構成された、請求項３９１０に記載のシステム。
12. 前記電源が、さらに、前記センサマットの温度が設定温度に到達したことに応答して、前記保護電圧信号を生成するように構成された、請求項３９に記載のシステム。
13. 前記電源が、交互に、周期的に前記加熱電流及び前記保護電圧信号を生成するように構成された、請求項９に記載のシステム。
14. 前記電源が、交互に、約１０〜約５０ミリ秒間前記加熱電流及び約１０〜約５０ミリ秒間前記保護電圧信号を生成するように構成された、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記加熱電流が約４アンペア〜約８アンペアである、請求項９に記載のシステム。
16. 前記保護電圧信号のための前記電流が、約２００マイクロアンペア未満である、請求項９に記載のシステム。
17. 前記センサマットに接続された１本以上のワイヤの少なくとも一部分の周囲に配置されたメタリックシールドをさらに含んでおり、前記メタリックシールドが、前記保護されたワイヤによって搬送された電気信号を、前記保護されたワイヤに隣接する別の導電性要素から実質的に分離させるように構成された、請求項９に記載のシステム。
18. 前記一つ以上の感知ループが第一の感知ループ及び第二の感知ループを含んでおり、
    第一のワイヤが前記第一の感知ループから延在し、第二のワイヤが前記第二の感知ループから延在し、前記第二のワイヤの一部分が前記第一の感知ループと交差し、
    前記メタリックシールドが、前記第一の感知ループと交差する前記第二のワイヤの少なくとも前記一部分の周囲において延在する、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記メタリックシールドが、前記第二の感知ループから延在する前記第二のワイヤの実質的にすべての周囲において延在する、請求項１８に記載のシステム。
20. 誘電材料を含むコンジットをさらに含んでおり、前記第一または第二のワイヤの少なくとも一部分が前記コンジット内に配置された、請求項１９に記載のシステム。
21. 前記コンジットが、前記第一のワイヤの少なくとも一部分のための第一のコンジット、及び前記第二のワイヤの少なくとも一部分のための第二のコンジットを備えた、請求項２０に記載のシステム。
22. 誘電材料を含むコンジットをさらに含んでおり、各センサループに接続された１本以上のワイヤの少なくとも一部分が前記コンジット内に配置された、請求項９に記載のシステム。
23. その各々が感知ゾーンを画定する一つ以上の感知ループを備えたセンサマットと、
    ハンドルフレームと前記センサマットとの間に配置された保護マットであって、一つ以上の導電性ループを含んでおり、前記導電性ループの各々が導電性ゾーンを画定する、前記保護マットと、
    前記保護マットと通信する電子制御装置であって、前記センサマットを通過する信号を前記ハンドルフレームからの干渉から保護するように設定された電圧信号を生成するように構成された電源を含んだ前記電子制御装置と、を含んだ、前記ハンドルにおける手感知システムを保護するためのシステム。
24. 保護するための電流が、約２００マイクロアンペア未満であっても良い、請求項２３に記載のシステム。
25. 前記電流が約１０マイクロアンペアである、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記保護マットと前記ハンドルフレームとの間に配置されたヒーターマットをさらに含む、請求項２３に記載のシステム。
27. 前記ヒーターマットが前記電子制御装置と通信し、前記電源が、選択的に、前記ハンドルを加熱するように設定された加熱電流を生成するように構成された、請求項２６に記載のシステム。
28. 生成された前記加熱電流が約４アンペア〜約８アンペアである、請求項２７に記載のシステム。
29. 前記加熱電流が約７アンペアである、請求項２８に記載のシステム。
30. 前記電子制御装置が第一の電子制御装置であり、前記電源が第一の発電機であり、前記ヒーターマットが、前記ハンドルを加熱するように設定された加熱電流を生成するように構成された第二の電源を含んだ第二の電子制御装置と通信する、請求項２６に記載のシステム。
31. 生成された前記加熱電流が約４アンペア〜約８アンペアである、請求項３０に記載のシステム。
32. 前記加熱電流が約７アンペアである、請求項３１に記載のシステム。
33. 前記電源が第一の電源であり、前記電子制御装置が、加熱電流を生成するように構成された第二の電源をさらに含んでおり、
    前記ヒーターマットが前記電子制御装置と通信し、前記加熱電流が前記ハンドルを加熱するように設定された、請求項２６に記載のシステム。
34. 前記電源が第一の電源であり、前記電子制御装置が第一の電子制御装置であり、
    当該システムが第二の電子制御装置をさらに含んでおり、前記第二の電子制御装置が、加熱電流を生成するように構成された第二の電源を含んでおり、前記ヒーターマットが前記第二の電子制御装置と通信し、前記加熱電流が前記ハンドルを加熱するように設定された、請求項２６に記載のシステム。
35. センサマット、ハンドルフレーム及び前記ハンドルフレームと前記センサマットとの間に配置された保護マットを含んだ手感知システムであって、前記センサマットが一つ以上の感知ループを含んでおり、各感知ループが、感知ゾーンを画定し、そこに隣接する運転手の身体の入力を検出するように構成されており、前記保護マットが一つ以上の導電性ループを備えており、前記導電性ループの各々が導電性ゾーンを画定する、前記手感知システムを提供することと、及び
    電圧信号を前記保護マットの前記一つ以上の導電性ループのうちの少なくとも一つに供給して、前記導電性ゾーンに隣接する前記センサマットの一部分を前記ハンドルフレームから保護することと、を含む、前記ハンドルにおける前記手感知システムの保護方法。
36. 前記保護電圧信号のための電流が、約２００マイクロアンペア未満である、請求項３５に記載の方法。
37. 前記手感知システムが、前記フレームと前記保護マットとの間に配置されたヒーターマットをさらに含み、加熱電流を前記ヒーターマットに供給することをさらに含む、請求項３５に記載の方法。
38. 前記保護電流が約２００マイクロアンペア未満であり、前記加熱電流が約４〜約８アンペアである、請求項３７に記載の方法。
39. 前記電源が、前記ヒーターマットについてのオン信号の受信に応答して、前記ヒーターマットの前記一つ以上の導電性ループのうちの少なくとも一つへの加熱電流を生成するように構成された、請求項９に記載のシステム。

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