JP2017512975A - モジュール式移動検査ビークル - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、参照によってその全体が本明細書に記載されているかのように組み込まれる2013年11月30日出願の米国仮特許出願番号第61/910,323号に基づくとともにその優先権を主張するものである。
本発明は、構造物の検査のためのシステム及び方法、特に検査ビークルに関する。
10 ビークル
11a 駆動モジュール
11b ステアリングモジュール
12 第1シャーシ部分
14 第2シャーシ部分
16 駆動車輪
18 全方向車輪
20 ヒンジ
22 ローラー
24 バネ
26 回転停止部
50 目視検査モジュール
52 ロボットアームモジュール
53 超音波検査モジュール
54 乾式連結プローブ
55 マウント
56 リニアアクチュエータ
57 サーボモーター
58 棒リンク機構システム
70 全方向車輪
72 ハブ
73 スペーサ
74 磁石
75 ローラー
76 外縁
77 取付孔
78 車軸取付孔
79 車軸
80 マイクロコントローラ
81 ナビゲーションシステム
82 慣性システム
83 エンコーダ
85 運動システム
86 運動コントローラモジュール
87 駆動モーター
88 ステアリングモーター
89 電力システム
90 バッテリー
93 超音波検査モジュール
94 ガス検出モジュール
95 目視検査カメラ
96 無線ルーター
97 転送モジュール
98 ユーザーインターフェース
99 ディスプレイ
Claims (29)
- モジュール式検査ビークルであって、
シャーシと、
第1運動モジュールであって、第1軸回りに回転するよう前記シャーシに取り付けられた第1車輪を含む、第1運動モジュールと、
第2運動モジュールであって、前記シャーシに取り付けられた第2車輪であって、前記第1車輪の回転方向に対して直交する回転のために前記第1車輪に対して角度をなす第2軸回りに回転するよう構成された第2車輪を含む、第2運動モジュールと、
前記ビークルの環境に関連する検査データを収集するよう構成された、前記シャーシに接続された検査モジュールと、
データを送受信するよう構成された、前記シャーシに接続された通信モジュールと、
前記ビークルおよびそのモジュールに電力を供給するよう構成された、前記シャーシに接続された少なくとも1つの電力モジュールと、
前記検査データを受信するよう構成された、前記シャーシに接続された制御モジュールであって、前記通信モジュールを介した送信のために前記検査データを準備するよう構成された、制御モジュールと、
を備える、モジュール式検査ビークル。 - 前記ビークルの位置に関する位置データを収集するよう構成された、前記シャーシに接続されたナビゲーションモジュールをさらに備える、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記制御モジュールは、対応する位置において収集された前記検査データに対応する受信した位置データに前記検査データを関連付けるよう構成され、かつ前記制御モジュールが、前記通信モジュールを介した送信のために前記関連付けしたデータを準備するよう構成されている、請求項2に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記シャーシは、前記第1および第2車輪のそれぞれの1つに連結された第1および第2シャーシ部分を備え、前記部分は、前記第1および第2シャーシ部分の間の運動の自由度を可能にするリンク機構を介して接続されている、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記リンク機構は、ヒンジである、請求項3に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記第1車輪が磁気駆動車輪であり、かつ前記第2車輪が、前記ビークルの方向を変えることができる磁気全方向車輪である、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 磁気駆動車輪および磁気全方向車輪が高温磁石を含む、請求項6に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記第1および第2車輪の少なくとも1つが磁石を含む、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記磁石が高温磁石である、請求項8に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記検査モジュールが材料の厚さ、欠陥、および異常の少なくとも1つを検出するセンサを含む、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記検査モジュールが超音波振動子を含む、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記超音波振動子が乾式連結プローブである、請求項11に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記超音波振動子が湿式連結プローブである、請求項11に記載のモジュール式検査ビークル。
- 流体分配モジュールをさらに含む、請求項13に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記超音波振動子が高温プローブである、請求項11に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記超音波振動子が検査面に接触し、垂直を維持するように付勢されるマウントによって、前記超音波振動子が支持されている、請求項11に記載のモジュール式検査ビークル。
- 所望の位置にマーキング材料を分配するためのマーキングモジュールをさらに含む、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記ビークルが、複数のモジュールを受け入れる寸法および形の複数の取付点を含む、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記ビークルがロボットアームモジュール、ガス感知モジュール、および温度感知モジュールの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記電力モジュールが搭載バッテリーから電力を受け取る、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記電力モジュールがテザーを通じて電力を受け取る、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 1つの電力モジュールが、電力が必要な他の各モジュールに電力を供給する、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 複数の電力モジュールをさらに備え、各モジュールそれぞれの電力を調整するために、電力モジュールが、電力が必要な他の各モジュールに関連付けられている、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記電力モジュールが、電力が必要な前記他の各モジュールにそれぞれ組み込まれている、請求項23に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記電力モジュールが、電力が必要な前記他の各モジュールにそれぞれ関連づけられた個別のモジュールである、請求項23に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記電力が搭載バッテリーによって供給される、請求項23に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記電力がテザーによって供給される、請求項23に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記通信モジュールがデータを無線で送受信するよう構成されている、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
- 前記通信モジュールがテザーを介してデータを送受信するよう構成されている、請求項1に記載のモジュール式検査ビークル。
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