CN112147220A - 一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置 - Google Patents
一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112147220A CN112147220A CN202010909496.XA CN202010909496A CN112147220A CN 112147220 A CN112147220 A CN 112147220A CN 202010909496 A CN202010909496 A CN 202010909496A CN 112147220 A CN112147220 A CN 112147220A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc
- main
- support
- locking mechanism
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 title abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 64
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims abstract description 63
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 7
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/023—Solids
- G01N2291/0232—Glass, ceramics, concrete or stone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,包括爬升限位装置,爬升限位装置上安装有沿其外侧壁做周向运动并进行检测的扫查检测装置;爬升限位装置包括主支架和副支架,主支架与副支架之间通过多个蓄能顶升组件连接,主支架上安装有主抱死机构,副支架上安装有与主抱死机构交替动作的副抱死机。主支架和副支架分别通过交替动作的主抱死机构和副抱死机构来交替与混凝土构件固定,与蓄能顶升组件配合实现主支架和副支架沿混凝土构件交替爬升,与围绕内侧混凝土构件周向运动的扫查检测装置相配合,实现了对混凝土构件不同高度和方位的自动化无损检测。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土构件检测技术领域,具体涉及一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置。
背景技术
混凝土简称为砼,是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料,砂、石作基料与水(可含外加剂和掺合料)按一定比例配合后经搅拌而得的水泥混凝土,广泛应用于土木工程。混凝土具有原料丰富,价格低廉,生产工艺简单的特点,因而使其用量越来越大,同时混土还具有抗压强度高,耐久性好,强度等级范围宽等特点,使得混凝土构件得到广泛应用。
混凝土构件由于风化、雨水腐蚀和构建工艺的影响容易导致其内部结构出现开裂、孔洞等缺陷,因此,需要在混凝土构件使用前以及后期维护过程中对齐进行检测。
部分混凝土构件例如电线柱等由于高度较高,在对其进行无损检测时,需要工人携带检测设备在混凝土构件上进行爬升和移动,以对混凝土构件不同高度和方位进行检测,过程中,不仅造成工人劳动强度大,且高空作业存在诸多不便以安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,以解决现有技术中,由于通过人工携带设备对混凝土构件进行检测而导致的检测效率低下且风险较高的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:
一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,包括爬升限位装置,所述爬升限位装置上安装有沿其外侧壁做周向运动并进行检测的扫查检测装置;
所述爬升限位装置包括主支架和副支架,所述主支架与所述副支架之间通过多个蓄能顶升组件连接,所述主支架上安装有主抱死机构,所述副支架上安装有与所述主抱死机构交替动作的副抱死机构,所述扫查检测装置包括周向滑动安装在所述主支架外侧的扫查部,所述扫查部远离所述的主支架的外侧安装有用于对内侧的混凝土构件进行检测的检测部,所述扫查部上贯穿开设有供所述检测部作用于内侧混凝土构件的检测口;
所述扫查部在被所述主抱死机构固定的所述主支架上滑动的同时通过所述蓄能顶升组件驱动所述副支架向所述主支架方向运动,且所述副抱死机构在所述副支架运动至所述蓄能顶升组件完成蓄能将所述副支架固定,且所述主抱死机构随所述扫查部的继续动作先后将所述主支架解锁和固定以使所述主支架在被所述蓄能顶升组件顶升后重新固定。
作为本发明的一种优选方案,所述主支架和所述副支架均包括多段首尾依次连接呈环状的弧形构板,相邻所述弧形构板的一侧通过拼装组件连接,所述弧形构板外侧壁上安装有弧形导轨,所述扫查部包括安装有所述检测部且开设有与所述检测口的扫查滑板,所述扫查滑板朝向所述弧形构板的内侧设置有与所述弧形导轨相配合的导槽,所述扫查滑板转动安装有一端贯穿至所述导槽的传动轴,所述传动轴位于所述导槽内的一端固定安装有支撑在所述弧形导轨上的行进轮,所述扫查滑板相对于所述弧形构板的外侧壁上安装有与所述传动轴另一端传动连接的驱动总成。
作为本发明的一种优选方案,所述弧形构板相对于所述蓄能顶升组件的端部开设有贯穿其两侧的限位滑槽,且所述限位滑槽与所述弧形导轨同圆心,所述扫查滑板相对于所述蓄能顶升组件的端部安装有轴座,所述轴座上转动安装有一端伸入所述限位滑槽的限位辊筒,所述限位辊筒与所述限位滑槽外侧槽壁相抵接。
作为本发明的一种优选方案,所述拼装组件设置有多组,所述拼装组件包括连接相邻所述弧形构板一侧且设置有所述限位滑槽的弧形对接板,所述弧形对接板两侧端部均设置有销部,所述弧形构板两端端部均设置有与所述销部相配合的销孔,且所述弧形对接板内侧设置有用于导向轮组,所述导向轮组通过弹性支撑机构安装在所述弧形对接板上。
作为本发明的一种优选方案,所述主抱死机构包括一端安装在所述弧形构板内侧壁上的第一推拉电磁铁,所述第一推拉电磁铁相对于所述弧形构板的衔铁端安装有摩擦止动片。
作为本发明的一种优选方案,所述副抱死机构结构与所述主抱死机构结构相同,所述限位滑槽内侧槽壁上安装有自复位按压开关,所述自复位按压开关通过在所述限位滑槽中循环运动的所述限位辊筒按压触发,且所述主抱死机构的所述第一推拉电磁铁通过所述限位辊筒触发所述自复位按压开关而通电以驱动所述摩擦止动片复位,而所述副抱死机构的所述第一推拉电磁铁通过所述限位辊筒触发所述自复位按压开关而断电以驱动所述摩擦止动片与混凝土构件抵接。
作为本发明的一种优选方案,所述检测口的长度即所述检测部同一时刻的检测长度范围不小于所述限位辊筒行经所述自复位按压开关的行程。
作为本发明的一种优选方案,所述蓄能顶升组件包括多个一端安装在所述主支架的所述弧形构板上的第二推拉电磁铁,多个所述第二推拉电磁铁的另一端均与所述副支架的所述弧形构板相连接,所述第二推拉电磁铁通过所述限位辊筒触发所述自复位按压开关而通电以驱动所述副支架向所述主支架方向运动。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:
本发明主支架和副支架分别通过交替动作的主抱死机构和副抱死机构来交替与混凝土构件固定,蓄能顶升组件配合主支架和副支架的状态进行伸缩,即当主支架被固定而副支架活动时,主支架通过蓄能顶升组件拉动副支架上升并实现蓄能顶升组件的蓄能,且蓄能顶升组件在副支架被固定而主支架活动时对主支架进行顶升,从而实现了无损检测装置整体沿待混凝土构件不断爬升,与围绕内侧混凝土构件周向运动的检测部相配合,实现对混凝土构件不同高度和方位的自动化无损检测,避免人工在高处进行检测工作而存在的劳动强度大、效率低下和危险性高的弊端。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例整体结构示意图;
图2为本发明实施例主支架结构示意图;
图3为本发明实施例副支架结构示意图。
图中的标号分别表示如下:
1-主支架;2-副支架;3-蓄能顶升组件;4-主抱死机构;5-副抱死机构;6-扫查部;7-检测部;8-检测口;9-弧形构板;10-拼装组件;11-弧形导轨;12-轴座;13-限位辊筒;14-自复位按压开关;
301-第二推拉电磁铁;
401-第一推拉电磁铁;402-摩擦止动片;
601-扫查滑板;602-驱动总成;603-传动轴;604-行进轮;
901-限位滑槽;
1001-弧形对接板;1002-销部;1003-导向轮组;1004-弹性支撑机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示,本发明提供了一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,包括爬升限位装置,所述爬升限位装置上安装有沿其外侧壁做周向运动并进行检测的扫查检测装置。
其中,爬升限位装置包括主支架1和副支架2,主支架1与副支架2之间通过多个蓄能顶升组件3连接,主支架1上安装有主抱死机构4,副支架2上安装有与主抱死机构4交替动作的副抱死机构5,扫查检测装置包括周向滑动安装在主支架1外侧的扫查部6,扫查部6远离的主支架1的外侧安装有用于对内侧的混凝土构件进行检测的检测部7,扫查部6上贯穿开设有供检测部7作用于内侧混凝土构件的检测口8。
在本实施例中,主支架1和副支架2均为环状或与环状近似,以与电线杆等混凝土构件外形相适应,且主支架1两侧和副支架2两侧一般性的均通过任意方式进行可拆卸连接,以方便与混凝土构件进行拆装。
当主支架1和副支架2均套设安装在混凝土构件上后对主支架1进行固定,主支架1的固定方式有:先通过手部等外部支撑方式对主支架1进行支撑,待扫查部6沿主支架1进行周向运动并驱动主抱死机构4动作以将主支架1抱死在混凝土构件上后,即可停止对主支架1进行的外部支撑,或者,将主支架1与混凝土构件之间,通过扫查部6驱动主抱死机构4切换为抱死状态,即主支架1套设在混凝土构件上时就已通过主抱死机构4进行抱死固定。
当扫查部6在被主抱死机构4固定的主支架1上滑动的同时通过蓄能顶升组件3驱动副支架2向主支架1方向运动,且副抱死机构5在副支架2运动至蓄能顶升组件3完成蓄能将副支架2固定,且主抱死机构4随扫查部6的继续动作将主支架1解锁以使主支架1在被副支架2支撑的蓄能顶升组件3的驱动下向远离副支架2方向运动。
主支架1和副支架2分别通过交替动作的主抱死机构4和副抱死机构5来交替与混凝土构件固定,蓄能顶升组件3配合主支架1和副支架2的状态进行伸缩,即当主支架1被固定而副支架2活动时,主支架1通过蓄能顶升组件3拉动副支架2上升并实现蓄能顶升组件3的蓄能,同时,扫查部6带动检测部7沿主支架1周向运动从而实现对内侧圆柱状混凝土的环绕检测,而当扫查部6运动一周时,扫查部6驱动主抱死机构4解除抱死状态即解除主支架1的固定状态,于此同时,与扫查部6联动的随动部驱动副抱死机构5将副支架2抱死在混凝土构件上,蓄能顶升组件3在副支架2的支撑下将积蓄的能量转化为驱动主支架1上升的动能,主抱死机构4在主支架1被顶升后重新将主支架1抱死在混凝土构件上,而后,重复上述步骤,对原检测段上方进行检测。
交替与混凝土构件抱死固定的主支架1和副支架2,配合蓄能顶升组件3对二者间距的调节作用,使得固定的主支架1通过蓄能顶升组件3拉动活动的副支架2上升,并使固定的副支架2通过蓄能顶升组件3推动主支架1上升,从而实现了无损检测装置整体沿待检测的混凝土构件不断爬升,与主支架1上通过扫查部6绕混凝土构件进行周向运动并对混凝土构件检测的检测部7相配合,实现对混凝土构件不同高度和方位的自动化无损检测,避免人工在高处进行检测工作而存在的劳动强度大、效率低下和危险性高的弊端。
其中,检测部7根据实际使用需求而设置为通过超声波或红外线等方式进行检测的检测装置。
其中,主支架1和副支架2均包括多段首尾依次连接呈环状的弧形构板9,相邻弧形构板9的一侧通过拼装组件10连接,弧形构板9外侧壁上安装有弧形导轨11,扫查部6包括安装有检测部7且开设有与检测口8的的扫查滑板601,扫查滑板601朝向弧形构板9的内侧设置有与弧形导轨11相配合的导槽,扫查滑板601转动安装有一端贯穿至导槽的传动轴603,传动轴603位于导槽内的一端固定安装有支撑在弧形导轨11上的行进轮604,扫查滑板601相对于弧形构板9的外侧壁上安装有与传动轴603另一端传动连接的驱动总成602。
多个弧形构板9通过多组拼装组件10连接呈环状,以利于扫查滑板601沿主支架1外侧循环运动,驱动总成602为电机或其它任意一种具有驱动传动轴603旋转功能的部件,当传动轴603在驱动总成602的驱动下带动行进转动时,支撑于弧形导轨11上的行进轮604沿弧形导轨11进行滚动,从而带动扫查滑板601环绕主支架1进行周向运动,同时,扫查滑板601上的检测部7对主支架1中心处的混凝土构件进行周向的检测。
在上述实施例上进一步优化的是,弧形构板9相对于蓄能顶升组件3的端部开设有贯穿其两侧的限位滑槽901,且限位滑槽901与弧形导轨11同圆心,扫查滑板601相对于蓄能顶升组件3的端部安装有轴座12,轴座12上转动安装有一端伸入限位滑槽901的限位辊筒13,限位辊筒13与限位滑槽901外侧槽壁相抵接。
限位辊筒13始终沿限位滑槽901位于的外侧槽壁滚动,扫查滑板601通过轴座12与限位滑槽901中的限位辊筒13相连接,且限位滑槽901与弧形导轨11同圆心,从而使扫查滑板601在限位辊筒13的限位作用下避免了扫查滑板601以及行进轮604偏离设定的轨迹,即防止行进轮604脱离弧形导轨11。
其中,拼装组件10设置有多组,拼装组件10包括连接相邻弧形构板9一侧且设置有限位滑槽901的弧形对接板1001,弧形对接板1001两侧端部均设置有销部1002,弧形构板9两端端部均设置有与销部1002相配合的销孔,且弧形对接板1001内侧设置有用于导向轮组1003,导向轮组1003通过弹性支撑机构1004安装在弧形对接板1001上。
弧形对接板1001两侧的销部1002分别插入两个弧形构板9侧面的销孔中,从而实现弧形对接板1001与弧形构板9的连接,且为了保证销部1002在销孔中插接牢固,可将销部1002与弧形构板9通过销钉等方式进行进一步固定。而设置在弧形对接板1001内侧的导向轮组1003一般性的具有一个或多个导向滚轮,主支架1和副支架2在沿混凝土构件运动时通过导向轮组1003的导向滚轮支撑在混凝土构件表面,从而防止主支架1和副支架2在移动过程中发生歪斜、碰撞,有利于无损检测装置工作的稳定以及延长其使用寿命。
而设置弹性支撑机构1004的作用在于,当混凝土构件例如电线柱的直径发生变化时,由于导向轮组1003通过具有弹性的弹性支撑机构1004支撑在弧形构板9上,使得导向轮组1003能够适应电线柱直径的变化而向外或向内运动,以保证主支架1和副支架2运动的稳定,增强了无损检测装置的适应性和实用性。
并且,将导向轮组1003设置在弧形对接板1001上,便于导向轮组1003的更换以及弧形构板9的收纳摆放。
其中,弹性支撑机构1004包括多个一端相互远离的铰接安装在弧形对接板1001上的弹簧柱塞14,以及安装有导向轮组1003的支撑板,且弹簧柱塞14位于弧形构板9的径向上,弹簧柱塞14通过支撑板对导向轮组1003进行推动,从而使导向轮组1003上的导向滚轮与混凝土构件抵接,且弹簧柱塞14随着混凝土构件尺寸的变化而配合导向轮组1003和支撑板相应的进行伸缩,从而保持导向轮组1003与混凝土构件的良好接触。
其中,主抱死机构4包括一端安装在弧形构板9内侧壁上的第一推拉电磁铁401,第一推拉电磁铁401相对于弧形构板9的衔铁端安装有摩擦止动片402,且第一推拉电磁铁401相对于摩擦止动片402的一端通过与支撑板相连接的初始位置调节组件连接,支撑板通过初始位置调节组件带动第一推拉电磁铁401向内侧的混凝土构件靠近或远离,推拉电磁通过与支撑板相连接的初始位置调节组件保持与直径变化的混凝土构件的间距。
第一推拉电磁铁401断电时其衔铁端在复位弹簧的作用下被向外推动,第一推拉电磁铁401在通电时通过吸引衔铁端回缩而使摩擦止动片402与混凝土构件脱离,且主第一推拉电磁铁401在断电后推动摩擦止动片402与混凝土构件抵接,即主抱死机构4的第一推拉电磁铁401在副支架2通过副抱死机构5固定在混凝土构件上且蓄能顶升组件3蓄能完成时通电,从而使蓄能顶升组件3副支架2的支撑下对处于活动状态的主支架1进行顶升,反之,且使主抱死机构4的第一推拉电磁铁401断电,使主支架1通过第一推拉电磁铁401上与混凝土构件相抵接的摩擦止动片402固定在混凝土构件上。
并且,由于第一推拉电磁铁401具有用于推动衔铁端复位的复位弹簧,当混凝土构件例如电线柱直径发生变化时,支撑板在弹簧柱塞14的推力作用下朝混凝土构件方向运动,且第一推拉电磁铁401的衔铁端在复位弹簧的作用下被进一步推向混凝土构件,或在混凝土构件通过导向轮组1003施加的反作用力下朝远离混凝土构件的方向运动时,第一推拉电磁铁401的衔铁端和复位弹簧在反作用力下被进一步收缩,从而保证摩擦止动片402能够在混凝土构件尺寸变化时仍能够与混凝土构件分离和抵接。
其中,副抱死机构5结构与主抱死机构4结构相同,限位滑槽901内侧槽壁上安装有自复位按压开关14,自复位按压开关14通过在限位滑槽901中循环运动的限位辊筒13按压触发,且主抱死机构4的第一推拉电磁铁401通过限位辊筒13触发自复位按压开关14而通电以驱动主抱死机构4的摩擦止动片402复位,而副抱死机构5的第一推拉电磁铁401通过限位辊筒13触发自复位按压开关14断电以驱动摩擦止动片402与混凝土构件抵接。
即当主支架1运动时,限位辊筒13行经至自复位按压开关14处并将自复位按压开关14按动触发的同时,蓄能顶升组件3完成蓄能,且副抱死机构5的第一推拉电磁铁401由于限位辊筒13触发自复位按压开关14而断电,使副抱死机构5的摩擦止动片402被相应第一推拉电磁铁401上的复位弹簧推至与混凝土构件抵接,此时,主抱死机构4的第一推拉电磁铁401由于通电而使摩擦止动片402与混凝土构件分离,即主抱死机构4接触对主支架1的固定而主支架1被蓄能顶升组件3推动顶升。同理,当副支架2运动时,与上述步骤相反。
优选的是,检测口8的长度即检测部7同一时刻的检测长度范围不小于限位辊筒13行经自复位按压开关14的行程,以避免主支架1在限位辊筒13触发自复位按压开关14的过程中上升而导致限位辊筒13离开自复位按压开关14前,即避免主支架1被顶升但未被固定且检测部7未开始检测前,仍进行周向远动的检测部7由于在限位辊筒13离开自复位按压开关14前未对混凝土构件进行检测而导致检测存在遗漏的情况发生。
其中,蓄能顶升组件3包括多个一端安装在主支架1的弧形构板9上的第二推拉电磁铁301,多个第二推拉电磁铁301的另一端均与副支架2的弧形构板9相连接,第二推拉电磁铁301通过限位辊筒13触发自复位按压开关14通电以驱动副支架2向主支架1方向运动,且第二推拉电磁铁301在限位辊筒13与自复位按压开关14分离后断电并驱动主支架1顶升。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (8)
1.一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,其特征在于:包括爬升限位装置,所述爬升限位装置上安装有沿其外侧壁做周向运动并进行检测的扫查检测装置;
所述爬升限位装置包括主支架(1)和副支架(2),所述主支架(1)与所述副支架(2)之间通过多个蓄能顶升组件(3)连接,所述主支架(1)上安装有主抱死机构(4),所述副支架(2)上安装有与所述主抱死机构(4)交替动作的副抱死机构(5),所述扫查检测装置包括周向滑动安装在所述主支架(1)外侧的扫查部(6),所述扫查部(6)远离所述的主支架(1)的外侧安装有用于对内侧的混凝土构件进行检测的检测部(7),所述扫查部(6)上贯穿开设有供所述检测部(7)作用于内侧混凝土构件的检测口(8);
所述扫查部(6)在被所述主抱死机构(4)固定的所述主支架(1)上滑动的同时通过所述蓄能顶升组件(3)驱动所述副支架(2)向所述主支架(1)方向运动,且所述副抱死机构(5)在所述副支架(2)运动至所述蓄能顶升组件(3)完成蓄能将所述副支架(2)固定,且所述主抱死机构(4)随所述扫查部(6)的继续动作先后将所述主支架(1)解锁和固定以使所述主支架(1)在被所述蓄能顶升组件(3)顶升后重新固定。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,其特征在于:所述主支架(1)和所述副支架(2)均包括多段首尾依次连接呈环状的弧形构板(9),相邻所述弧形构板(9)的一侧通过拼装组件(10)连接,所述弧形构板(9)外侧壁上安装有弧形导轨(11),所述扫查部(6)包括安装有所述检测部(7)且开设有与所述检测口(8)的扫查滑板(601),所述扫查滑板(601)朝向所述弧形构板(9)的内侧设置有与所述弧形导轨(11)相配合的导槽,所述扫查滑板(601)转动安装有一端贯穿至所述导槽的传动轴(603),所述传动轴(603)位于所述导槽内的一端固定安装有支撑在所述弧形导轨(11)上的行进轮(604),所述扫查滑板(601)相对于所述弧形构板(9)的外侧壁上安装有与所述传动轴(603)另一端传动9连接的驱动总成(602)。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,其特征在于:所述弧形构板(9)相对于所述蓄能顶升组件(3)的端部开设有贯穿其两侧的限位滑槽(901),且所述限位滑槽(901)与所述弧形导轨(11)同圆心,所述扫查滑板(601)相对于所述蓄能顶升组件(3)的端部安装有轴座(12),所述轴座(12)上转动安装有一端伸入所述限位滑槽(901)的限位辊筒(13),所述限位辊筒(13)与所述限位滑槽(901)外侧槽壁相抵接。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,其特征在于:所述拼装组件(10)设置有多组,所述拼装组件(10)包括连接相邻所述弧形构板(9)一侧且设置有所述限位滑槽(901)的弧形对接板(1001),所述弧形对接板(1001)两侧端部均设置有销部(1002),所述弧形构板(9)两端端部均设置有与所述销部(1002)相配合的销孔,且所述弧形对接板(1001)内侧设置有用于导向轮组(1003),所述导向轮组(1003)通过弹性支撑机构(1004)安装在所述弧形对接板(1001)上。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,其特征在于:所述主抱死机构(4)包括一端安装在所述弧形构板(9)内侧壁上的第一推拉电磁铁(401),所述第一推拉电磁铁(401)相对于所述弧形构板(9)的衔铁端安装有摩擦止动片(402)。
6.据权利要求5所述的一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,其特征在于:所述副抱死机构(5)结构与所述主抱死机构(4)结构相同,所述限位滑槽(901)内侧槽壁上安装有自复位按压开关(14),所述自复位按压开关(14)通过在所述限位滑槽(901)中循环运动的所述限位辊筒(13)按压触发,且所述主抱死机构(4)的所述第一推拉电磁铁(401)通过所述限位辊筒(13)触发所述自复位按压开关(14)而通电以驱动所述摩擦止动片(402)复位,而所述副抱死机构(5)的所述第一推拉电磁铁(401)通过所述限位辊筒(13)触发所述自复位按压开关(14)而断电以驱动所述摩擦止动片(402)与混凝土构件抵接。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,其特征在于:所述检测口(8)的长度即所述检测部(7)同一时刻的检测长度范围不小于所述限位辊筒(13)行经所述自复位按压开关(14)的行程。
8.根据权利要求6所述的一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置,其特征在于:所述蓄能顶升组件(3)包括多个一端安装在所述主支架(1)的所述弧形构板(9)上的第二推拉电磁铁(301),多个所述第二推拉电磁铁(301)的另一端均与所述副支架(2)的所述弧形构板(9)相连接,所述第二推拉电磁铁(301)通过所述限位辊筒(13)触发所述自复位按压开关(14)而通电以驱动所述副支架(2)向所述主支架(1)方向运动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010909496.XA CN112147220A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010909496.XA CN112147220A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112147220A true CN112147220A (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=73889266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010909496.XA Pending CN112147220A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112147220A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114487107A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 山东润鲁建筑材料检测技术服务有限公司 | 一种相控阵超声波混凝土钢筋锈蚀检测装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0058120A2 (fr) * | 1981-02-06 | 1982-08-18 | Robert Geffroy | Nouvel ensemble: cylindre, piston et segments légers pour moteurs et compresseurs |
WO2015081135A1 (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | Saudi Arabian Oil Company | Modular mobile inspection vehicle |
CN106258134A (zh) * | 2016-07-29 | 2017-01-04 | 西南大学 | 同步带式有机肥施肥机 |
CN206270023U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-06-20 | 郑州大学 | 一种钢丝绳吊索爬升装置 |
CN206638627U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-11-14 | 冷小琪 | 管道检测用扫查器 |
CN110568066A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-12-13 | 江苏方建质量鉴定检测有限公司 | 相控阵超声波混凝土钢筋锈蚀检测装置 |
CN210789746U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-06-19 | 浙江建设职业技术学院 | 一种大型塔机主底座立式焊接装置 |
CN111380954A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 核动力运行研究所 | 一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置 |
-
2020
- 2020-09-02 CN CN202010909496.XA patent/CN112147220A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0058120A2 (fr) * | 1981-02-06 | 1982-08-18 | Robert Geffroy | Nouvel ensemble: cylindre, piston et segments légers pour moteurs et compresseurs |
WO2015081135A1 (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | Saudi Arabian Oil Company | Modular mobile inspection vehicle |
CN106258134A (zh) * | 2016-07-29 | 2017-01-04 | 西南大学 | 同步带式有机肥施肥机 |
CN206270023U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-06-20 | 郑州大学 | 一种钢丝绳吊索爬升装置 |
CN206638627U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-11-14 | 冷小琪 | 管道检测用扫查器 |
CN111380954A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 核动力运行研究所 | 一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置 |
CN110568066A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-12-13 | 江苏方建质量鉴定检测有限公司 | 相控阵超声波混凝土钢筋锈蚀检测装置 |
CN210789746U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-06-19 | 浙江建设职业技术学院 | 一种大型塔机主底座立式焊接装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114487107A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 山东润鲁建筑材料检测技术服务有限公司 | 一种相控阵超声波混凝土钢筋锈蚀检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112147220A (zh) | 一种混凝土构件内部缺陷的无损检测装置 | |
CN211228879U (zh) | 一种用于钢结构的空中立式连接装置 | |
CN202142764U (zh) | 轮胎吊电缆卷盘自动连接上电装置 | |
CN114571395A (zh) | 一种大型转盘轴承装配工作台 | |
CN209625469U (zh) | 一种智能停车场用车位指示装置 | |
CN209721484U (zh) | 一种汽车检测维修用举升装置 | |
CN107673171A (zh) | 一种轨道下吊式电车 | |
CN110733996B (zh) | 一种令克摘挂装置 | |
CN216608517U (zh) | 一种圆柱型材高空除锈装置 | |
CN212964345U (zh) | 一种用于建筑混凝土的硬度检测装置 | |
CN207267777U (zh) | 一种轨道下吊式电车 | |
CN104998842B (zh) | 圆柱滚筒外表面擦拭装置 | |
CN211136688U (zh) | 具备爬行功能的立柱油漆自动清理打磨机 | |
CN201686939U (zh) | 一种越障型连续移动式缆索爬行装置 | |
CN203403717U (zh) | 一种塔式起重机的塔身立降机构 | |
CN207642626U (zh) | 一种吊顶喷头安装装置 | |
CN108221993B (zh) | 一种水下打桩机 | |
CN205472515U (zh) | 车载移动升降检修平台 | |
CN110980161A (zh) | 一种建筑管道搬运装置 | |
CN221098463U (zh) | 钢网架结构可调节灯具固定装置 | |
CN220201287U (zh) | 逆止器生产用转运设备 | |
CN221299242U (zh) | 一种可升降式疏散平台 | |
CN221094953U (zh) | 一种便于拆卸组装的防撞设备 | |
CN220166726U (zh) | 一种电力检修警示牌 | |
CN219329667U (zh) | 一种管状电机刹车装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201229 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |