CN114894141B - 一种水利施工水平钢筋架高度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水利工程技术领域，尤其为一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，包括底板和测距传感器，所述底板的顶端面中央位置处嵌设有测距传感器，且测距传感器的贯穿于底板，所述测距传感器的左右两侧分别设有控制板和蓄电池，所述控制板另一侧和蓄电池另一侧均设有驱动电机，所述驱动电机的主轴末端安装有主动带轮，所述带轮的外侧设有皮带，所述皮带的内侧另一端安装有从动带轮，所述从动带轮的内侧安装有输出轴，所述输出轴的两端安装有轮体，本发明中，通过设置的测距传感器、底板、驱动电机和履带单元块结构等，可以使得该装置可以稳定的在水平的钢筋骨架上行走，从而便于对钢筋骨架的高度进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利施工水平钢筋架高度测量装置。
背景技术
钢筋骨架是预先绑扎好的，多见于砖混施工：在水利使用时，钢筋骨架多为水平设置的，而钢筋骨架的规格是够符合要求是影响工程质量的重要因素，因此，在实际施工时，需要对钢筋骨架的高度进行检测；而一般在对钢筋骨架高度进行检测时，需要人员使用卷尺进行不断的变换位置进行测量，从而不仅便于进行测量，而且浪费大量的人力，因此，针对上述问题提出一种水利施工水平钢筋架高度测量装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，实现自动对钢筋骨架的高度进行检测，既保证检测的准确度，而且有效的节省人力。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，包括底板和测距传感器，所述底板的顶端面中央位置处嵌设有测距传感器，且测距传感器的贯穿于底板，所述测距传感器的左右两侧分别设有控制板和蓄电池，所述控制板另一侧和蓄电池另一侧均设有驱动电机，所述驱动电机的主轴末端安装有主动带轮，所述带轮的外侧设有皮带，所述皮带的内侧另一端安装有从动带轮，所述从动带轮的内侧安装有输出轴，所述输出轴的两端安装有轮体，所述轮体的外侧安装有呈组合设置的履带单元块结构，所述输出轴的外侧转动有限位筒，所述限位筒通过连杆安装在底板上，所述底板的两端均安装有角度调整结构，所述底板的底端通过连杆安装有固定板，所述固定板的底端安装有缓冲支撑结构，所述固定板上开设有凹槽，且凹槽置于测距传感器的正下方，所述底板的上侧安装有外壳。
优选的，所述驱动电机为双出轴电机，且驱动电机的两端均安装有主动带轮。
优选的，所述履带单元块结构包括主体、调节块和连接轴，所述主体的两端内侧均开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧安装有连接轴，所述连接轴的外侧安装有调节块，所述调节块的内侧安装有扭簧，且扭簧套接在连接轴的内侧。
优选的，所述位于一侧的所述收纳槽内侧的调节块的数量为多个。
优选的，所述角度调整结构包括调整板、控制电机和调节板，所述底板的两端均开设有空槽，且调整板置于空槽的内侧，所述调整板的外侧上下滑动有调节板，且调节板与底板左右滑动，所述调节板的一端安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端安装有固定杆，且固定杆安装在底板上，所述调节板上安装有控制电机，所述控制电机的主轴末端安装有控制杆，所述控制杆的另一端安装有滑杆，所述调整板的一侧开设有环形槽，且滑杆置于环形槽的内侧。
优选的，所述调整板的上半部分呈矩形设置，所述调整板的下半部分呈等腰梯形设置，所述调整板的横截面下半部分呈倒梯形设置。
优选的，缓冲支撑结构包括套筒、套杆和滚轮，所述滚轮的外侧与履带单元块结构的内侧贴合，所述滚轮的内侧转动有套杆，所述套杆的另一端套接有套筒，所述套杆的外侧安装有减震弹簧。
优选的，位于中间的所述套筒固定安装在固定板的底端中间，位于两侧的所述套筒通过铰支座安装在固定板的底端两侧，且位于两侧的套筒的外侧安装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的另一端安装在固定板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的测距传感器、底板、驱动电机和履带单元块结构等，可以使得该装置可以稳定的在水平的钢筋骨架上行走，从而便于对钢筋骨架的高度进行检测；
2、本发明中，通过设置的履带单元块结构，使得该装置可以针对于不平的钢筋骨架进行适应性的折叠收缩使用，从而既保证了该装置使用的稳定，而且起到了较好防滑效果；
3、本发明中，通过设置的角度调整结构，使得该装置在行驶测量钢筋骨架的高度时，自动对该装置的行驶方向进行调整，从而保证该装置稳定的在钢筋骨架上进行行驶，从而便于是对钢筋骨架的高度进行测量；
4、本发明中，通过设置的缓冲支撑结构，使得该装置行走在钢筋骨架上时，可以根据钢筋骨架的凸起的部分进行自适应收缩滚轮，从而保证该装置在不平的钢筋骨架上进行稳定的行驶。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1的A处结构示意图；
图3为本发明图1的B处结构示意图；
图4为本发明正视图；
图5为本发明等轴侧仰视图；
图6为本发明图5的C处结构示意图；
图7为本发明外壳安装结构示意图；
图8为本发明履带单元块结构示意图；
图9为本发明调节块安装结构示意图；
图10为本发明扭簧安装结构示意图。
图中：1、底板；2、测距传感器；3、控制板；4、蓄电池；5、驱动电机；6、主动带轮；7、皮带；8、从动带轮；9、输出轴；10、轮体；11、凹槽；12、履带单元块结构；13、限位筒；14、角度调整结构；15、固定板；16、缓冲支撑结构；17、主体；18、调节块；19、连接轴；20、收纳槽；21、扭簧；22、调整板；23、控制电机；24、调节板；25、空槽；26、复位弹簧；27、固定杆；28、控制杆；29、滑杆；30、环形槽；31、套筒；32、套杆；33、滚轮；34、减震弹簧；35、铰支座；36、拉伸弹簧；37-外壳。
具体实施方式
实施例1：请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图10，本发明提供一种技术方案：
一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，包括底板1和测距传感器2，底板1的顶端面中央位置处嵌设有测距传感器2，且测距传感器2的贯穿于底板1，测距传感器2的左右两侧分别设有控制板3和蓄电池4，控制板3另一侧和蓄电池4另一侧均设有驱动电机5，驱动电机5的主轴末端安装有主动带轮6，带轮6的外侧设有皮带7，皮带7的内侧另一端安装有从动带轮8，从动带轮8的内侧安装有输出轴9，输出轴9的两端安装有轮体10，轮体10的外侧安装有呈组合设置的履带单元块结构12，输出轴9的外侧转动有限位筒13，限位筒13通过连杆安装在底板1上，底板1的两端均安装有角度调整结构14，底板1的底端通过连杆安装有固定板15，固定板15的底端安装有缓冲支撑结构16，固定板15上开设有凹槽11，且凹槽11置于测距传感器2的正下方，底板1的上侧安装有外壳37。
驱动电机5为双出轴电机，且驱动电机5的两端均安装有主动带轮6，这种设置可以稳定的带动该装置进行行驶；履带单元块结构12包括主体17、调节块18和连接轴19，主体17的两端内侧均开设有收纳槽20，收纳槽20的设置可以有效的对调节块18进行收纳，从而保证使用的稳定，收纳槽20的内侧安装有连接轴19，连接轴19的外侧安装有调节块18，调节块18的内侧安装有扭簧21，且扭簧21套接在连接轴19的内侧，位于一侧的收纳槽20内侧的调节块18的数量为3个，这种设置使得该装置可以针对于不平的钢筋骨架进行适应性的折叠收缩使用，从而既保证了该装置使用的稳定，而且起到了较好防滑效果；角度调整结构14包括调整板22、控制电机23和调节板24，底板1的两端均开设有空槽25，且调整板22置于空槽25的内侧，调整板22的外侧上下滑动有调节板24，且调节板24与底板1左右滑动，调节板24的一端安装有复位弹簧26，复位弹簧26的另一端安装有固定杆27，且固定杆27安装在底板1上，调节板24上安装有控制电机23，控制电机23的主轴末端安装有控制杆28，控制杆28的另一端安装有滑杆29，调整板22的一侧开设有环形槽30，且滑杆29置于环形槽30的内侧，调整板22的上半部分呈矩形设置，调整板22的下半部分呈等腰梯形设置，调整板22的横截面下半部分呈倒梯形设置，使得该装置在行驶测量钢筋骨架的高度时，自动对该装置的行驶方向进行调整，从而保证该装置稳定的在钢筋骨架上进行行驶，从而便于是对钢筋骨架的高度进行测量；缓冲支撑结构16包括套筒31、套杆32和滚轮33，滚轮33的外侧与履带单元块结构12的内侧贴合，滚轮33的内侧转动有套杆32，套杆32的另一端套接有套筒31，套杆32的外侧安装有减震弹簧34，位于中间的套筒31固定安装在固定板15的底端中间，位于两侧的套筒31通过铰支座35安装在固定板15的底端两侧，且位于两侧的套筒31的外侧安装有拉伸弹簧36，且拉伸弹簧36的另一端安装在固定板15上，使得该装置行走在钢筋骨架上时，可以根据钢筋骨架的凸起的部分进行自适应收缩滚轮，从而保证该装置在不平的钢筋骨架上进行稳定的行驶。
工作流程：该装置在使用时，首先将该装置放置到钢筋骨架上，使得该装置的左侧为前进行驶方向，然后启动该装置即可，通过驱动电机5带动主动带轮6的转动，进而通过皮带7和从动带轮8带动输出轴9的转动，进而带动轮体10和履带单元块结构12组成的履带在钢筋骨架上行驶，而在该装置行驶时，测距传感器2启动，进而持续对下侧进行测距工作，在该装置在行驶一段时间后，驱动电机停止，然后启动控制电机23，进而通过控制杆28、滑杆29和环形槽30带动调整板22进行上下移动，在调整板22向下移动时，通过调整板22的两侧下端挤压钢筋骨架，使得该装置左右移动到钢筋骨架上与该装置移动方向同向上的两个钢筋的中间，从而保证该装置的移动方向与钢筋骨架他同向，进而便于进行测量，而调整板22底端缩窄的设置以及调节板24、复位弹簧26和固定杆27的设置，使得调整板22在受力时可以根据受力进行左右移动，从而有效的避免调整板22的底端抵在钢筋骨架上，从而保证对该装置的前进方向进行准确的调整，在调节该装置的前进方向后，控制电机23将调整板22回收后停止，然后驱动电机5再次启动，以此循环工作即可，最后该装置在行驶时，可以通过套杆32的收缩和减震弹簧24的支撑，实现减震的效果，从而保证该装置性质的稳定，而铰支座35和拉伸弹簧36的设置，可以起到涨紧履带的效果，从而保证该装置稳定的使用，在测量结束后，通过控制板3将测距传感器2测到的数据进行收集和导出，然后筛选掉因钢筋骨架产生的误差数据，剩下的数据曲线图即可有效的展示钢筋骨架的高度。
实施例2：请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9和图10，本发明提供一种技术方案：
一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，与实施例1中相同的部分不再赘述，其区别的技术特征为：位于一侧的收纳槽20内侧的调节块18的数量为2个。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，包括底板(1)和测距传感器(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶端面中央位置处嵌设有测距传感器(2)，且测距传感器(2)的贯穿于底板(1)，所述测距传感器(2)的左右两侧分别设有控制板(3)和蓄电池(4)，所述控制板(3)另一侧和蓄电池(4)另一侧均设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的主轴末端安装有主动带轮(6)，所述带轮(6)的外侧设有皮带(7)，所述皮带(7)的内侧另一端安装有从动带轮(8)，所述从动带轮(8)的内侧安装有输出轴(9)，所述输出轴(9)的两端安装有轮体(10)，所述轮体(10)的外侧安装有呈组合设置的履带单元块结构(12)，所述输出轴(9)的外侧转动有限位筒(13)，所述限位筒(13)通过连杆安装在底板(1)上，所述底板(1)的两端均安装有角度调整结构(14)，所述底板(1)的底端通过连杆安装有固定板(15)，所述固定板(15)的底端安装有缓冲支撑结构(16)，所述固定板(15)上开设有凹槽(11)，且凹槽(11)置于测距传感器(2)的正下方，所述底板(1)的上侧安装有外壳(37)。
2.根据权利要求1所述的一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，其特征在于：所述驱动电机(5)为双出轴电机，且驱动电机(5)的两端均安装有主动带轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，其特征在于：所述履带单元块结构(12)包括主体(17)、调节块(18)和连接轴(19)，所述主体(17)的两端内侧均开设有收纳槽(20)，所述收纳槽(20)的内侧安装有连接轴(19)，所述连接轴(19)的外侧安装有调节块(18)，所述调节块(18)的内侧安装有扭簧(21)，且扭簧(21)套接在连接轴(19)的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，其特征在于：所述位于一侧的所述收纳槽(20)内侧的调节块(18)的数量为多个。
5.根据权利要求1所述的一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，其特征在于：所述角度调整结构(14)包括调整板(22)、控制电机(23)和调节板(24)，所述底板(1)的两端均开设有空槽(25)，且调整板(22)置于空槽(25)的内侧，所述调整板(22)的外侧上下滑动有调节板(24)，且调节板(24)与底板(1)左右滑动，所述调节板(24)的一端安装有复位弹簧(26)，所述复位弹簧(26)的另一端安装有固定杆(27)，且固定杆(27)安装在底板(1)上，所述调节板(24)上安装有控制电机(23)，所述控制电机(23)的主轴末端安装有控制杆(28)，所述控制杆(28)的另一端安装有滑杆(29)，所述调整板(22)的一侧开设有环形槽(30)，且滑杆(29)置于环形槽(30)的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，其特征在于：所述调整板(22)的上半部分呈矩形设置，所述调整板(22)的下半部分呈等腰梯形设置，所述调整板(22)的横截面下半部分呈倒梯形设置。
7.根据权利要求1所述的一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，其特征在于：缓冲支撑结构(16)包括套筒(31)、套杆(32)和滚轮(33)，所述滚轮(33)的外侧与履带单元块结构(12)的内侧贴合，所述滚轮(33)的内侧转动有套杆(32)，所述套杆(32)的另一端套接有套筒(31)，所述套杆(32)的外侧安装有减震弹簧(34)。
8.根据权利要求7所述的一种水利施工水平钢筋架高度测量装置，其特征在于：位于中间的所述套筒(31)固定安装在固定板(15)的底端中间，位于两侧的所述套筒(31)通过铰支座(35)安装在固定板(15)的底端两侧，且位于两侧的套筒(31)的外侧安装有拉伸弹簧(36)，且拉伸弹簧(36)的另一端安装在固定板(15)上。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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