TWI725363B

TWI725363B - 移動機構、移動載具與行李箱

Info

Publication number: TWI725363B
Application number: TW107144641A
Authority: TW
Inventors: 葉啟祥; 何孟佳; 范家銓
Original assignee: 緯創資通股份有限公司
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2021-04-21
Also published as: TW202021831A; US20200178658A1; CN111297013A; CN111297013B; US11666127B2

Abstract

一種移動機構，用以組裝於物件，以調整物件的移動程度。移動機構包括支架、第一滾輪、制動模組、控制模組以及感測模組。支架組裝於物件。第一滾輪與制動模組分別組裝於支架。控制模組聯繫並驅動制動模組。感測模組聯繫制動模組，且感測模組用以感測物件的傾向性。控制模組依據物件的傾向性而調整制動模組對於第一滾輪的制動力。

Description

移動機構、移動載具與行李箱

本發明是有關於一種移動機構、移動載具與行李箱。

現有行李箱為了提供省力拖拉，其底部常設有輪子以同時承載重量並利於拖行而提高移動性。

然而，行李箱底部並無任何固定結構，因此只要使用者的手離開行李箱，無論當下是置於平坦或者是非水平的地面，甚或處於可能被推動的環境，行李箱就會自動產生滑動或以加速度朝向低處滑動，進而造成翻倒、碰撞等容易損壞的情形，如此易造成使用上的不便而降低行李箱的實用程度。

本發明提供一種移動機構、移動載具與行李箱，以藉由移動機構使移動載具或行李箱能兼具移動性與制動性。

本發明的移動機構，用以組裝於物件，以調整物件的移動程度。移動機構包括支架、第一滾輪、制動模組、控制模組以及感測模組。支架組裝於物件。第一滾輪與制動模組分別組裝於支架。控制模組聯繫並驅動制動模組。感測模組聯繫控制模組且用以感測物件的傾向性（orientation）。控制模組依據物件的傾向性而調整制動模組對於第一滾輪的制動力。

本發明的移動載具，包括本體與移動機構。移動機構包括支架、第一滾輪、制動模組、控制模組以及感測模組。支架組裝於本體。第一滾輪與制動模組分別組裝於支架。控制模組聯繫並驅動制動模組。感測模組聯繫控制模組且用以感測本體的傾向性。控制模組依據本體的傾向性而調整制動模組對於第一滾輪的制動力。

本發明的行李箱，用以裝載物體，行李箱包括箱體與移動機構。移動機構組裝於箱體且包括支架、第一滾輪、制動模組、控制模組以及感測模組。支架組裝於箱體。第一滾輪與制動模組分別組裝於支架。控制模組聯繫並驅動制動模組。感測模組聯繫控制模組且用以感測箱體的傾向性。控制模組依據箱體的傾向性而調整制動模組對於第一滾輪的制動力。

基於上述，在移動機構與應用其的移動載具或行李箱中，藉由感測模組對相關物件，即移動載具的本體或是行李箱的箱體，進行傾向性的感測動作，而據以獲知移動載具或行李箱在當下所處環境是否移動，控制模組便能據以驅動並調整制動模組對於第一滾輪的制動力。也就是說，因所處環境導致移動載體或行李箱產生滑動時，即以制動模組對第一滾輪提供煞車效果，進而避免對移動載具或行李箱造成可能的損壞。再者，控制模組還能依據當下條件調整對於第一滾輪的制動力，而讓移動載具或行李箱能提供使用者更省力且方便的使用經驗。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

本發明提供的移動載具包括本體與移動機構，且本體藉由移動機構組裝其上而得以具備移動或煞停能力。以下實施例是以行李箱作為例示，但不因此限制移動載具的形式。舉例來說，在其他實施例中，所述移動載具也可以是手推車、助行器等，皆可應用移動機構而達到所需調整移動程度的效果。

圖1是依據本發明一實施例的行李箱的示意圖。圖2是圖1行李箱中相關模組的聯繫關係圖。請同時參考圖1與圖2，在本實施例中，行李箱10包括箱體11、手把12、多個第二滾輪13(此處示意為四個但不以此為限制)以及多個移動機構100(此處示意為四個但不以此為限制)，其中行李箱10的箱體11即可視為移動載具的本體，以作為這些移動機構100的組裝對象。再者，在圖1中僅以其中一個移動機構100從箱體11拆下，以作為例示來說明移動機構100與箱體11、第二滾輪13之間的對應關係。

如圖1所示，本實施例的移動機構100是結合至第二滾輪13以取而代之，也就是說，行李箱10在未安裝移動機構100時，仍能以其第二滾輪13來被拖曳移動。反之，一旦將移動機構100組裝其上時，則改以移動機構100的滾輪作為行李箱10與地面的接觸介面。換句話說，本實施例的移動機構100將可被視為行李箱10的外掛機構，能依據使用者需求予以組裝或拆卸，使移動機構100適用於現行的行李箱型式，以提高其適用性與方便性，後續將會進一步描述其與箱體11之間的結合關係。當然，在另一未繪示的實施例中，移動機構100也可完全取代第二滾輪13，也就是在行李箱的製造過程中即以移動機構10組裝於箱體11而不採用第二滾輪13。

再者，請再參考圖1與圖2，各移動機構100包括支架110、第一滾輪120、制動模組130與整合式電子模組140。支架110組裝於箱體11的底部，且實際上是外掛於第二滾輪13。第一滾輪120與制動模組130分別組裝於支架110。在此，整合式電子模組140包括控制模組141、感測模組142、驗證模組143與通訊單元144a、144b。通訊單元144a、144b分設於控制模組141與制動模組130，以聯繫起控制模組141與制動模組130，而讓控制模組141得以驅動制動模組130。感測模組142聯繫控制模組141且用以感測行李箱10的傾向性（orientation），以讓控制模組141依據物件（在本實施例為行李箱10的箱體11）的傾斜狀態而調整制動模組130對於第一滾輪120的制動力。需說明的是，上述及後續對於相關電子模組在圖式中皆以簡單示意作為描述，並未因此限制其結構特徵（外形與位置）。同時，本實施例雖是將控制模組141、感測模組142與驗證模組143構成整合式電子模組140，而讓控制模組141與制動模組130通過通訊單元144a、144b而聯繫，但不因此限制電子模組之間的聯繫形式，也就是電子模組之間皆能以現知技術進行有線聯繫或無線聯繫。

在本實施例中，感測模組142包括設置於箱體11的加速度感測器，藉由感測物體加速度量而判別箱體11所在的傾斜狀態，控制模組141依據箱體11的傾斜狀態而調整制動模組130對於第一滾輪120的制動力。舉例來說，感測模組142持續蒐集箱體11的加速度資訊，且提供給控制模組141進行判斷而檢查是否達到預設值。當行李箱10處於傾斜地面時，因重力影響而會產生加速度，當此時感測模組142感測到的數值超出預設值，控制模組141便會啟動制動模組130的制動功能，以在行李箱10移動時提供煞停功能，以避免行李箱10因前述傾斜地面而持續移動，而有效地防止一旦行李箱10繼續移動所可能造成的傾倒或撞擊。在此並未限定所述預設值，其可依據行李箱10的條件及使用需求而予以適當的調整。

此外，於另一實施例中，除上述加速度感測器外，感測模組142還包括設置於箱體11的陀螺儀，用以取得箱體11的衝量。控制模組141依據箱體11的傾斜狀態（藉由加速度感測器）與衝量（藉由陀螺儀）而調整制動模組130對於第一滾輪120的制動力。舉例來說，當行李箱是隨使用者而處於車輛的車廂內時，當車輛由靜止而啟動的瞬間，其會對行李箱10產生衝量，因此藉由陀螺儀的存在而能有效地對應所述狀況，也就是前述衝量造成行李箱10移動時，控制模組141接收到傾斜狀態與衝量的感測結果而驅動制動模組130，避免讓行李箱10持續產生移動。

承上，在此所述調整制動模組130對於第一滾輪120的制動力包括讓第一滾輪120直接煞停，或是改變對第一滾輪120的煞車程度，以讓第一滾輪120在所需時間內完成煞停或維持降速滾動。舉例來說，當使用者拖曳行李箱10行走於下坡路段，為了避免行李箱10的移動速度過快而超出使用者的掌控，因此藉由控制模組141調整制動模組130施加於第一滾輪120的制動力而達到減速但維持滾動的狀態，以減輕使用者的負擔。

圖3A與圖3B分別繪示圖1的制動模組於不同狀態的示意圖。圖3C繪示移動機構結合至第二滾輪的狀態。請同時參考圖3A至圖3C，在本實施例中，前述通訊單元144b設置於支架110上，而制動模組130包括動力源131（例如是馬達）、傳動軸132以及煞車墊133，動力源131設置於第一滾輪120的輪架121且電性連接通訊單元144b，傳動軸132連接在動力源131與煞車墊133之間，輪122可滾動地樞接於輪架121而使動力源131與傳動軸132位於輪122的上方。進一步地說，煞車墊133具有連接傳動軸132的連接部133a，與從連接部133a延伸出的煞車部133b，動力源131藉由傳動軸132驅動連接部133a而使煞車部133b擺動，且輪122位於煞車部133b的擺動路徑上。如此一來，控制模組141便能藉由動力源131與傳動軸132而調整煞車墊133與輪122的對應關係。換句話說，當煞車墊133抵靠於輪122上時，如圖3B所示，即能產生摩擦力而達到煞車效果。再者，摩擦力的大小可藉由煞車部133b與輪122之間的抵靠程度而予以適當地調整。

圖3D是圖3C的局部剖視圖。請同時參考圖3C與圖3D，在本實施例中，支架110藉由鎖附件C1、C2而組裝於箱體11（繪示於圖1），以將第二滾輪13包覆起來。支架110包括外框112與配置在外框112內的活動隔板114，且第二滾輪13抵靠在活動隔板114與外框112之間。進一步地說，支架110還包括彈性件116，連接外框112與活動隔板114，彈性件116恆驅動活動隔板114朝向外框112的內側S1移動，以使第二滾輪13適配於活動隔板114與內側S1之間。據此，移動機構100得以適應不同尺寸的第二滾輪13，進而提高移動機構100對應於現有已具備第二滾輪13的行李箱的適用程度。

圖4A繪示本發明另一實施例的制動模組的示意圖。圖4B與圖4C繪示不同狀態的制動模組的簡單示意圖。請同時參考圖4A至圖4C，在本實施例中，制動模組230包括氣泵231、充氣式煞車墊232與連接兩者之間的導管233，其中氣泵231組裝於支架110，充氣式煞車墊232設置於第一滾輪120的輪架121，且經由導管233連接氣泵231，前述通訊單元144b設置於支架110上且電性連接氣泵231。

進一步地說，充氣式煞車墊232具有朝向輪122的至少一煞車部（本實施例以兩個煞車部232a為例，但不以此為限），據此，控制模組141藉由氣泵231對充氣式煞車墊232充氣，以使煞車部232a抵靠輪122。反之，控制模組141藉由氣泵231對充氣式煞車墊232放氣，以使煞車部232a遠離滾輪122。類似地，控制模組也能藉由氣泵231調整對充氣式煞車墊232的充、放氣程度，而改變煞車部232a對輪122的抵靠程度，調整充氣式車墊232與第一滾輪120的對應關係，也就是前述實施例所述直接煞停或降速滾動的狀態。

圖5A繪示本發明另一實施例的制動模組的爆炸圖。圖5B與圖5C繪示制動模組是否產生制動效果的示意圖。請同時參考圖5A至圖5C，與前述實施例不同的是，本實施例的制動模組330毋須採用前述的煞車墊。在此，制動模組330包括動力源331與傳動組件332，動力源331設置於支架110且電性連接通訊單元144b，傳動組件332是齒輪組，其包括第一齒輪332a與第二齒輪332b，其中第一齒輪332a連接動力源331。第一滾輪120與前述實施例相同，其輪架121沿第一軸X1樞接於支架110，而輪122沿第二軸X2樞接於輪架121，且第一軸X1正交於第二軸X2。第二齒輪332b隨著第一滾輪120的輪架121樞接至支架110時而與第一齒輪332a嚙合，因此動力源331的動力便能通過第一齒輪332a、第二齒輪332b而傳送至輪架121，以驅動輪架121相對於第一軸X1產生轉向。

據此，如圖5B所示，在此以兩個第一滾輪120為例並以行李箱10的行進方向D1為基準，當第一滾輪120皆與行進方向D1平行時，此時並未產生制動效果，也就是第一滾輪120處於正常滾動且行李箱10正常行進的狀態。請參考圖5C，當控制模組141藉由動力源331與傳動組件332驅動第一滾輪120相對於第一軸X1轉向，且使第一滾輪120的軸向D2、D3與行進方向D1相異而存在夾角θ1時，此時將使第一滾輪120與地面產生額外摩擦力F1，而據以對第一滾輪120產生制動（煞車）效果。換句話說，本實施例所採的制動手段是犁式煞車，藉由造成第一滾輪120轉向且轉至與行進方向D1相異的方向，而達到減速或靜止的效果。在此並未限制夾角θ1的大小，其是依據所需的制動程度而對應調整。同時，圖5C另繪示其中一第一滾輪120的另一軸向D2a，其代表當第一滾輪120如所示而與行進方向D1產生夾角θ2時（即，使兩個第一滾輪120的軸向D3、D2a彼此平行，但仍相對於行進方向D1傾斜），也能產生對應的制動效果。

圖6繪示本發明另一實施例的制動模組的示意圖。在本實施例中，制動模組的傳動組件430是皮帶輪組，其同樣也能達到與上述實施例一樣使第一滾輪120轉向而產生制動的效果。

圖7以另一視角繪示圖1的行李箱的局部示意圖。請同時參考圖1、圖2與圖7，在本實施例中，驗證模組143聯繫控制模組141（圖未示），且使用者藉由通過驗證模組143的驗證而取得控制模組141的控制權。進一步地說，驗證模組143是觸控感測器（touch sensor），其設置在行李箱10的手把12以供使用者進行操控。舉例來說，驗證模組143是用以感測使用者是否觸碰手把12而判斷此時的行李箱10是否為使用者所掌控。也就是說，當使用者握持於手把12後會觸碰驗證模組143，控制模組141便能解除前述對於制動模組130的制動效果，而避免讓第一滾輪120鎖死的情形產生。

此外，在前述使用者拖曳行李箱10行走於下坡路段，此時行李箱10同時面臨手把12被使用者握持且處於傾斜狀態，控制模組141驅動制動模組130依據所述狀態提供減速的效果，一旦使用者釋放手把12而行李箱10尚在傾斜狀態時，則控制模組141驅動制動模組130對第一滾輪120產生煞停的效果。

另一方面，驗證模組143具有多個外露的觸控區A1、A2與A3，其提供特定的驗證機制，例如使用者需觸碰特定的觸控區或特定觸碰順序方能通過驗證，以避免他人隨意拖動行李箱10。當然，於另一未繪示的實施例中，驗證模組也可包括指紋辨識功能，藉以提高行李箱的防盜效果。

綜上所述，在本發明的上述實施例中，行李箱藉由移動機構而得以對其第一滾輪提供制動效果。進一步地說，感測模組將感測到行李箱的傾向性資訊傳送至控制模組，以讓控制模組進行判斷並據以驅動制動模組，也就是當行李箱是處於移動狀態時，控制模組便驅動制動模組對第一滾輪產生制動力，以對行李箱產生煞車效果而避免其繼續移動或減緩移動，其中制動模組藉由移動式煞車墊、充氣式煞車墊與轉向第一滾輪等方式而達到所需的制動效果。

再者，控制模組還能依據當下條件調整對於第一滾輪的制動力，例如提供煞停或減速，而讓行李箱能提供使用者更省力且更方便的使用經驗。

另外，行李箱還藉由設置驗證模組，以讓控制模組作為判斷使用者是否掌控行李箱的依據，進而對前述制動效果提供進一步的限制，而提高使用者較佳的操作感並兼具防盜效果。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10:行李箱11:箱體12:手把13:第二滾輪100:移動機構110:支架112:外框114:活動隔板116:彈性件120:第一滾輪121:輪架122:輪130:制動模組131:動力源132:傳動軸133:煞車墊133a:連接部133b:煞車部140:整合式電子模組141:控制模組142:感測模組143:驗證模組144a、144b:通訊單元230:制動模組231:氣泵232:充氣式煞車墊232a:煞車部233:導管330:制動模組331:動力源332:傳動組件332a:第一齒輪332b:第二齒輪430:傳動組件A1、A2、A3:觸控區C1、C2:鎖附件D1:行進方向D2、D3、D2a:軸向S1:內側X1:第一軸X2:第二軸θ1、θ2:夾角

圖1是依據本發明一實施例的行李箱的示意圖。圖2是圖1行李箱的相關模組的聯繫關係圖。圖3A與圖3B分別繪示圖1的制動模組於不同狀態的示意圖。圖3C繪示移動機構結合至第二滾輪的狀態。圖3D是圖3C的局部剖視圖。圖4A繪示本發明另一實施例的制動模組的示意圖。圖4B與圖4C繪示不同狀態的制動模組的簡單示意圖。圖5A繪示本發明另一實施例的制動模組的爆炸圖。圖5B與圖5C繪示制動模組是否產生制動效果的示意圖。圖6繪示本發明另一實施例的制動模組的示意圖。圖7以另一視角繪示圖1的行李箱的局部示意圖。

10:行李箱

11:箱體

12:手把

13:第二滾輪

100:移動機構

110:支架

120:第一滾輪

130:制動模組

140:整合式電子模組

Claims

一種移動機構，用以組裝於一物件，以調整該物件的移動程度，該物件具有一第二滾輪，該移動機構包括：一支架，包括一外框與配置在該外框內的一活動隔板，該支架可外掛於該第二滾輪，且使該支架可與第二滾輪形成可拆卸地分離；一第一滾輪與一制動模組，分別組裝於該支架；一控制模組，聯繫並驅動該制動模組；以及一感測模組，聯繫該控制模組且用以感測該物件的傾向性(orientation)，該控制模組依據該物件的傾向性而調整該制動模組對於該第一滾輪的制動力，其中該支架還包括一彈性件，連接該外框與該活動隔板，該彈性件恆驅動該活動隔板朝向該外框的一側移動，以使該第二滾輪適配於該活動隔板與該側之間。
如申請專利範圍第1項所述的移動機構，其中該感測模組包括一加速度感測器，用以取得該物件的傾斜狀態，該控制模組依據該物件的傾斜狀態而調整該制動模組對於該第一滾輪的制動力。
如申請專利範圍第2項所述的移動機構，其中該感測模組還包括一陀螺儀，用以取得該物件的衝量，該控制模組依據該物件的傾斜狀態與衝量而調整該制動模組對於該第一滾輪的制動力。
如申請專利範圍第1項所述的移動機構，其中該制動模組包括：一動力源，設置於該支架；以及一傳動組件，連接在該動力源與該第一滾輪之間，該控制模組藉由該動力源與該傳動組件驅動該第一滾輪轉向，且轉至與該物件行進方向相異的方向。
如申請專利範圍第4項所述的移動機構，其中該傳動組件包括齒輪組或皮帶輪組。
如申請專利範圍第4項所述的移動機構，其中該第一滾輪包括：一輪架，沿一第一軸自由樞接於該支架；以及一輪，以一第二軸可滾動地樞接於該輪架，其中該傳動組件連接在該動力源與該輪架之間，以驅動該輪架以該第一軸為中心進行轉向。
如申請專利範圍第6項所述的移動機構，其中該第一軸正交於該第二軸。
如申請專利範圍第1項所述的移動機構，其中該制動模組包括：一動力源，設置於該支架；一傳動軸；以及一煞車墊，該傳動軸連接在該動力源與該煞車墊之間，該控制模組藉由該動力源與該傳動組件而調整該煞車墊與該第一滾輪的對應關係。
如申請專利範圍第8項所述的移動機構，其中該第一滾輪包括：一輪架，樞接於該支架，該動力源設置於該輪架；以及一輪，可滾動地樞接於該輪架，其中該煞車墊具有連接該傳動軸的一連接部，與從該連接部延伸出的一煞車部，該動力源藉由該傳動軸驅動該連接部而使該煞車部擺動，且該輪位於該煞車部的擺動路徑上。
如申請專利範圍第1項所述的移動機構，其中該制動模組包括：一氣泵，組裝於該支架；以及一充氣式煞車墊，連接該氣泵，該控制模組藉由該氣泵對該充氣式煞車墊充氣，以使該充氣式煞車墊抵靠該第一滾輪，該控制模組藉由該氣泵對該充氣式煞車墊放氣，以調整該充氣式煞車墊與該第一滾輪的對應關係。
如申請專利範圍第10項所述的移動機構，其中該第一滾輪包括：一輪架，樞接於該支架，該充氣式煞車墊設置於該輪架；以及一輪，可滾動地樞接於該輪架，該充氣式煞車墊的至少一煞車部朝向該輪，以在該充氣式煞車墊充氣時移近並抵靠於該輪。
如申請專利範圍第1項所述的移動機構，還包括：一驗證模組，聯繫該控制模組，一使用者藉由通過該驗證模組的驗證而取得該控制模組的控制權。
如申請專利範圍第12項所述的移動機構，其中該驗證模組是一觸控感測器(touch sensor)。
如申請專利範圍第12項所述的移動機構，其中該驗證模組設置於該物件的一手把。
如申請專利範圍第12項所述的移動機構，其中該控制模組、該感測模組與該驗證模組構成一整合式電子模組，設置於該物件的一手把，且該整合式電子模組通過有線聯繫或無線聯繫而控制該制動模組。
一種移動載具，包括：一本體，具有一第二滾輪；一移動機構，包括：一支架，包括一外框與配置在該外框內的一活動隔板，該支架可外掛於該第二滾輪，且使該支架可與第二滾輪形成可拆卸地分離；一第一滾輪與一制動模組，分別組裝於該支架；一控制模組，聯繫並驅動該制動模組；以及一感測模組，聯繫該控制模組且用以感測該本體的傾向性，該控制模組依據該本體的傾斜狀態而調整該制動模組對於該第一滾輪的制動力，其中該支架還包括一彈性件，連接該外框與該活動隔板，該彈性件恆驅動該活動隔板朝向該外框的一側移動，以使該第二滾輪適配於該活動隔板與該側之間。
如申請專利範圍第16項所述的移動載具，其中該感測模組包括一加速度感測器，用以取得該本體的傾斜狀態，該控制模組依據該本體的傾斜狀態而調整該制動模組對於該第一滾輪的制動力。
如申請專利範圍第17項所述的移動載具，其中該感測模組還包括一陀螺儀，用以取得該本體的衝量，該控制模組依據該本體的傾斜狀態與衝量而調整該制動模組對於該第一滾輪的制動力。
如申請專利範圍第16項所述的移動載具，其中該制動模組包括：一動力源，設置於該支架；以及一傳動組件，連接在該動力源與該第一滾輪之間，該控制模組藉由該動力源與該傳動組件驅動該第一滾輪轉向。
如申請專利範圍第19項所述的移動載具，其中該傳動組件包括齒輪組或皮帶輪組。
如申請專利範圍第19項所述的移動載具，其中該第一滾輪包括：一輪架，沿一第一軸自由樞接於該支架；以及一輪，以一第二軸可滾動地樞接於該輪架，其中該傳動組件連接在該動力源與該輪架之間，以驅動該輪架以該第一軸轉向，且轉至與該本體所欲行進方向相異的方向。
如申請專利範圍第21項所述的移動載具，其中該第一軸正交於該第二軸。
如申請專利範圍第16項所述的移動載具，其中該制動模組包括：一動力源，設置於該支架；一傳動軸；以及一煞車墊，該傳動軸連接在該動力源與該煞車墊之間，該控制模組藉由該動力源與該傳動軸而調整該煞車墊與該第一滾輪的對應關係。
如申請專利範圍第23項所述的移動載具，其中該第一滾輪包括：一輪架，樞接於該支架，該動力源設置於該輪架；以及一輪，可滾動地樞接於該輪架，其中該煞車墊具有連接該傳動軸的一連接部，與從該連接部延伸出的一煞車部，該動力源藉由該傳動軸驅動該連接部而使該煞車部擺動，且該輪位於該煞車部的擺動路徑上。
如申請專利範圍第16項所述的移動載具，其中該制動模組包括：一氣泵，組裝於該支架；以及一充氣式煞車墊，連接該氣泵，該控制模組藉由該氣泵對該充氣式煞車墊充氣，或該控制模組藉由該氣泵對該充氣式煞車墊放氣，以調整該充氣式煞車墊與該第一滾輪的對應關係。
如申請專利範圍第25項所述的移動載具，其中該第一滾輪包括：一輪架，樞接於該支架，該充氣式煞車墊設置於該輪架；以及一輪，可滾動地樞接於該輪架，該充氣式煞車墊的至少一煞車部朝向該輪，以在該充氣式煞車墊充氣時移近並抵靠於該輪。
如申請專利範圍第16項所述的移動載具，還包括：一驗證模組，聯繫該控制模組，一使用者藉由通過該驗證模組的驗證而取得該控制模組的控制權。
如申請專利範圍第27項所述的移動載具，其中該驗證模組是一觸控感測器(touch sensor)。
如申請專利範圍第27項所述的移動載具，其中該驗證模組設置於該本體的一手把。
如申請專利範圍第27項所述的移動載具，其中該控制模組、該感測模組與該驗證模組構成一整合式電子模組，設置於該本體的一手把，且該整合式電子模組通過有線聯繫或無線聯繫而控制該制動模組。
一種行李箱，用於裝載物體，該行李箱包括：一箱體，具有一第二滾輪；一移動機構，該移動機構包括：一支架，包括一外框與配置在該外框內的一活動隔板，該支架可外掛於該第二滾輪，且使該支架可與第二滾輪形成可拆卸地分離；一第一滾輪與一制動模組，分別組裝於該支架；一控制模組，聯繫並驅動該制動模組；以及一感測模組，聯繫該控制模組且用以感測該箱體的傾向性，該控制模組依據該箱體的傾向性而調整該制動模組對於該第一滾輪的制動力，其中該支架還包括一彈性件，連接該外框與該活動隔板，該彈性件恆驅動該活動隔板朝向該外框的一側移動，以使該第二滾輪適配於該活動隔板與該側之間。