CN108693871A - 一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，包括箱体、前后移动装置、左右移动装置和控制箱；所述箱体的背面设有伸缩拉杆，并且箱体的底部固定安装有与箱体底部配套使用的安装板；所述前后移动装置、左右移动装置和控制箱均安装在安装板的底部；所述箱体的前后两面均安装有第一位移传感器，且箱体的左右两侧面均安装有第二位移传感器；所述前后移动装置包括第一微型伸缩气缸、第一固定板、第一电机和前后移动滚轮，且第一固定板通过第一微型伸缩气缸与安装板固定连接；本发明基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，通过前后移动装置和左右移动装置的设计，使其箱体能自动进行行走，方便用户的使用。
Description
技术领域
本发明涉及旅行箱技术领域，具体为一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱。
背景技术
旅行箱是出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品，并且顶部带有可伸缩的拉杆，配合底部的滑轮以便于移动；拉杆旅行箱是人们出行的必需品，采取拉杆的旅行箱可以让我们的出行更轻松。拉杆旅行箱的主体采用优质的铝合金型材，铝合金型材具有结构坚固、外形美观、散热性能好等特点，这种型材广泛应用于各种箱体。
现有的旅行箱一般不具有自动行走功能，旅行箱的移动需要人手动拉动旅行箱的拉杆进行拉动，使用非常不便，特别是在双手需要提拿东西的时候操作非常不便，使用具有局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，包括箱体、前后移动装置、左右移动装置和控制箱；所述箱体的背面设有伸缩拉杆，并且箱体的底部固定安装有与箱体底部配套使用的安装板；所述前后移动装置、左右移动装置和控制箱均安装在安装板的底部；所述箱体的前后两面均安装有第一位移传感器，且箱体的左右两侧面均安装有第二位移传感器；所述前后移动装置包括第一微型伸缩气缸、第一固定板、第一电机和前后移动滚轮，且第一固定板通过第一微型伸缩气缸与安装板固定连接；所述第一固定板上设置有第一滚轮安装座，且前后移动滚轮通过第一转动轴转动设置在第一滚轮安装座内；所述第一电机固定安装在第一固定板上，且第一电机的输出轴通过联轴器与第一转动轴靠近第一电机的一端固定连接；所述左右移动装置包括第二微型伸缩气缸、第二固定板、第二电机和左右移动滚轮，且第二固定板通过第二微型伸缩气缸与安装板固定连接；所述第二固定板上安装有第二滚轮安装座，且左右移动滚轮通过第二转动轴转动安装在第二滚轮安装座内；所述第二电机固定安装在第二固定板上，且第二电机的输出轴通过联轴器与第二转动轴靠近第二电机的一端固定连接；所述控制箱内设置有电源设备、处理器、第一数据比较器、第一反馈模块、第二数据比较器、第二反馈模块和网络信号收发器；所述第一位移传感器和处理器的输出端与第一数据比较器的输入端电性连接，且与第一数据比较器的输出端通过第一反馈模块与处理器的输入端电性连接；所述第二位移传感器和处理器的输入端均与第二数据比较器的输入端电性连接，且第二数据比较器的输出端通过第二反馈模块与处理器的输入端电性连接；所述电源设备的输出端分别与第一位移传感器、第二位移传感器和处理器的输入端电性连接，且处理器的输出端分别与第一微型伸缩气缸、第二微型伸缩气缸、第一电机和第二电机的输入端电性连接；所述箱体的正面设置有操控屏，且操控屏与处理器之间为双向电性连接；所述处理器通过网络信号收发器与用户手机终端无线连接；所述安装板的底部均匀固定安装有四个万向轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的正面设置有拉链袋，且拉链袋的开口处设置有拉链条，且拉链条通过拉链头进行锁紧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩拉杆远离箱体的一端固定设置有拉把手，且拉把手上设置有防滑垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的侧面设置有橡胶提手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机和第二电机均为三相交流异步电机，所述电源设备为可充电锂电池，所述操控屏为电容式触摸操控屏。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一位移传感器和第二位移传感器的型号均为为LWH-0130型号，所述处理器为ARM9系列处理器；所述第一数据比较器和第二数据比较器为LM239型号，所述网络信号收发器为RUIKANG系列网络信号收发器。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，通过前后移动装置和左右移动装置的设计，使其箱体能自动进行行走，方便用户的使用，在箱体的前后两面均安装有第一位移传感器，且箱体的左右两侧面均安装有第二位移传感器，方便根据位移传感器感应的数据来控制前后移动装置和左右移动装置的工作，便于对箱体的行走方向进行控制，操作简单，使用更加便捷；箱体的正面设置有拉链袋，且拉链袋的开口处设置有拉链条，且拉链条通过拉链头进行锁紧，方便对物品的存放；实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的安装板俯视图；
图5为本发明的前后移动装置结构示意图；
图6为本发明的左右移动装置结构示意图；
图7为本发明的控制箱内部结构示意图；
图8为本发明工作原理框图；
图中：1-箱体、2-前后移动装置、3-左右移动装置、4-控制箱、5-伸缩拉杆、6-安装板、7-第一位移传感器、8-第二位移传感器、9-第一微型伸缩气缸、10-第一固定板、11-第一电机、12-前后移动滚轮、13-第一滚轮安装座、14-第一转动轴、15-第二微型伸缩气缸、16-第二固定板、17-第二电机、18-左右移动滚轮、19-第二滚轮安装座、20-第二转动轴、21-电源设备、22-处理器、23-第一数据比较器、24-第一反馈模块、25-第二数据比较器、26-第二反馈模块、27-网络信号收发器、28-操控屏、29-用户手机终端、30-四个万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8本发明提供的一种实施例：一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，包括箱体1、前后移动装置2、左右移动装置3和控制箱4；箱体1的背面设有伸缩拉杆5，并且箱体1的底部固定安装有与箱体1底部配套使用的安装板6；前后移动装置2、左右移动装置3和控制箱4均安装在安装板6的底部；箱体1的前后两面均安装有第一位移传感器7，且箱体1的左右两侧面均安装有第二位移传感器8；前后移动装置2包括第一微型伸缩气缸9、第一固定板10、第一电机11和前后移动滚轮12，且第一固定板10通过第一微型伸缩气缸9与安装板6固定连接；第一固定板10上设置有第一滚轮安装座13，且前后移动滚轮12通过第一转动轴14转动设置在第一滚轮安装座13内；第一电机11固定安装在第一固定板10上，且第一电机11的输出轴通过联轴器与第一转动轴14靠近第一电机11的一端固定连接；左右移动装置3包括第二微型伸缩气缸15、第二固定板16、第二电机17和左右移动滚轮18，且第二固定板16通过第二微型伸缩气缸15与安装板6固定连接；第二固定板16上安装有第二滚轮安装座19，且左右移动滚轮18通过第二转动轴20转动安装在第二滚轮安装座19内；第二电机17固定安装在第二固定板16上，且第二电机17的输出轴通过联轴器与第二转动轴20靠近第二电机17的一端固定连接；控制箱4内设置有电源设备21、处理器22、第一数据比较器23、第一反馈模块24、第二数据比较器25、第二反馈模块26和网络信号收发器27；第一位移传感器7和处理器22的输出端与第一数据比较器23的输入端电性连接，且与第一数据比较器23的输出端通过第一反馈模块24与处理器22的输入端电性连接；第二位移传感器8和处理器22的输入端均与第二数据比较器25的输入端电性连接，且第二数据比较器25的输出端通过第二反馈模块26与处理器22的输入端电性连接；电源设备21的输出端分别与第一位移传感器7、第二位移传感器8和处理器22的输入端电性连接，且处理器22的输出端分别与第一微型伸缩气缸9、第二微型伸缩气缸15、第一电机11和第二电机17的输入端电性连接；箱体1的正面设置有操控屏28，且操控屏28与处理器22之间为双向电性连接；处理器22通过网络信号收发器27与用户手机终端29无线连接；安装板6的底部均匀固定安装有四个万向轮30。
箱体1的正面设置有拉链袋31，且拉链袋31的开口处设置有拉链条32，且拉链条32通过拉链头33进行锁紧，方便用户放置一下小的物品；伸缩拉杆5远离箱体1的一端固定设置有拉把手34，且拉把手34上设置有防滑垫，增加手与拉把手34之间的摩擦力，有效防止用户在提拉箱体1时出现滑落；箱体1的侧面设置有橡胶提手35；第一电机11和第二电机17均为三相交流异步电机，使其电机能根据需要进行正转和反转，满足了箱体1的移动，电源设备21为可充电锂电池，延长了电池的使用寿命，操控屏28为电容式触摸操控屏，方便用户在操控屏28上进行数字编辑；第一位移传感器7和第二位移传感器8的型号均为为LWH-0130型号，处理器22为ARM9系列处理器；第一数据比较器23和第二数据比较器25为LM239型号，网络信号收发器27为RUIKANG系列网络信号收发器。
工作原理
本发明基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱在使用时：首先工作人员根据根据实际需要，通过操控屏28设计好第一数据比较器23和第二数据比较器25中的位移比较值，在不需要箱体1自动行走时，前后移动滚轮12和左右移动滚轮18均与地面处于不接触状态；用户可以采用拉动伸缩拉杆5来拉动箱体1进行移动；在需要前后移动时，可通过用户手机终端29上的APP按键来控制箱体1所需要行驶方向，在需要前后行使时，按下用户手机终端29上的APP中的前后行驶按键，从而使第一电机11开始工作，同时第一微型伸缩气缸9开始伸出，从而使得前后移动滚轮12与地面刚好接触，此时第一微型伸缩气缸9停止工作，及可使其第一电机11带动前后移动滚轮12滚动，从而也就使得四个万向轮30带动箱体1进行移动；同理，在需要左右移动时，工作原理与前后移动工作原理一样，在此就不做详细描述，只是控制的是左右移动装置3，同时在左右移动时，前后移动装置2是处于不工作状态，第一微型伸缩气缸9会进行收缩，使其前后移动滚轮12与地面处于分离状态；第一位移传感器7和第二位移传感器8能实时检测箱体1与周边的障碍物之间的距离，并将检测的距离信息分别发送到第一数据比较器23和第二数据比较器25中进行比较，当箱体1处于前后行驶时，此时第一位移传感器7检测到的箱体1与障碍物之间的距离小于第一数据比较器23中预先设置的距离值时，处理器22就会控制前后移动装置2停止工作，同时控制左右移动装置3开始工作，使其箱体1进行左右移动，避免箱体1与障碍物发生碰撞，同理，当第二位移传感器8检测的距离小于第二数据比较器25中预先设置的距离时，处理器22会控制左右移动装置3停止工作，同时控制前后移动装置2开始工作，达到智能化效果；操作简单。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，包括箱体(1)、前后移动装置(2)、左右移动装置(3)和控制箱(4)；其特征在于：所述箱体(1)的背面设有伸缩拉杆(5)，并且箱体(1)的底部固定安装有与箱体(1)底部配套使用的安装板(6)；所述前后移动装置(2)、左右移动装置(3)和控制箱(4)均安装在安装板(6)的底部；所述箱体(1)的前后两面均安装有第一位移传感器(7)，且箱体(1)的左右两侧面均安装有第二位移传感器(8)；
所述前后移动装置(2)包括第一微型伸缩气缸(9)、第一固定板(10)、第一电机(11)和前后移动滚轮(12)，且第一固定板(10)通过第一微型伸缩气缸(9)与安装板(6)固定连接；所述第一固定板(10)上设置有第一滚轮安装座(13)，且前后移动滚轮(12)通过第一转动轴(14)转动设置在第一滚轮安装座(13)内；所述第一电机(11)固定安装在第一固定板(10)上，且第一电机(11)的输出轴通过联轴器与第一转动轴(14)靠近第一电机(11)的一端固定连接；
所述左右移动装置(3)包括第二微型伸缩气缸(15)、第二固定板(16)、第二电机(17)和左右移动滚轮(18)，且第二固定板(16)通过第二微型伸缩气缸(15)与安装板(6)固定连接；所述第二固定板(16)上安装有第二滚轮安装座(19)，且左右移动滚轮(18)通过第二转动轴(20)转动安装在第二滚轮安装座(19)内；所述第二电机(17)固定安装在第二固定板(16)上，且第二电机(17)的输出轴通过联轴器与第二转动轴(20)靠近第二电机(17)的一端固定连接；
所述控制箱(4)内设置有电源设备(21)、处理器(22)、第一数据比较器(23)、第一反馈模块(24)、第二数据比较器(25)、第二反馈模块(26)和网络信号收发器(27)；所述第一位移传感器(7)和处理器(22)的输出端与第一数据比较器(23)的输入端电性连接，且与第一数据比较器(23)的输出端通过第一反馈模块(24)与处理器(22)的输入端电性连接；所述第二位移传感器(8)和处理器(22)的输入端均与第二数据比较器(25)的输入端电性连接，且第二数据比较器(25)的输出端通过第二反馈模块(26)与处理器(22)的输入端电性连接；所述电源设备(21)的输出端分别与第一位移传感器(7)、第二位移传感器(8)和处理器(22)的输入端电性连接，且处理器(22)的输出端分别与第一微型伸缩气缸(9)、第二微型伸缩气缸(15)、第一电机(11)和第二电机(17)的输入端电性连接；所述箱体(1)的正面设置有操控屏(28)，且操控屏(28)与处理器(22)之间为双向电性连接；所述处理器(22)通过网络信号收发器(27)与用户手机终端(29)无线连接；所述安装板(6)的底部均匀固定安装有四个万向轮(30)。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，其特征在于：所述箱体(1)的正面设置有拉链袋(31)，且拉链袋(31)的开口处设置有拉链条(32)，且拉链条(32)通过拉链头(33)进行锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，其特征在于：所述伸缩拉杆(5)远离箱体(1)的一端固定设置有拉把手(34)，且拉把手(34)上设置有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，其特征在于：所述箱体(1)的侧面设置有橡胶提手(35)。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，其特征在于：所述第一电机(11)和第二电机(17)均为三相交流异步电机，所述电源设备(21)为可充电锂电池，所述操控屏(28)为电容式触摸操控屏。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，其特征在于：所述第一位移传感器(7)和第二位移传感器(8)的型号均为为LWH-0130型号，所述处理器(22)为ARM9系列处理器；所述第一数据比较器(23)和第二数据比较器(25)为LM239型号，所述网络信号收发器(27)为RUIKANG系列网络信号收发器。
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