JP2017159575A - ブレードクリーニング装置、ブレードクリーニング方法、印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ドクターブレードに付着した印刷材料を当該ドクターブレードから良好に除去する。【解決手段】ドクターブレードのうち印刷材料が付着する被クリーニング面に摺接可能な先端稜線部を有する板状部材と、掻取方向において板状部材をドクターブレードに対して相対的に移動させる移動機構と、を備え、板状部材は、先端稜線部の稜線方向が被クリーニング面と非平行となるように配置され、板状部材の先端稜線部は、移動機構による板状部材の相対移動によって、被クリーニング面に摺動して印刷材料を掻き取る。【選択図】図２

Description

この発明は、凹版に対して掻取方向に相対移動して余分な印刷材料を掻き取ったドクターブレードから印刷材料を除去するブレードクリーニング技術、ならびに当該ブレードクリーニング技術を適用した印刷技術に関するものである。

導電性インクなどの印刷材料で形成されたパターンを平板状の凹版から平板状の基材（ガラス、樹脂フィルム等）に転写して印刷する印刷技術が知られている。ここでは、ディスペンサなどの供給部から平板状の凹版にインクを供給した後で、ドクターブレードにより凹版の表面において凹部内にインクを充填する（充填動作）とともに余分のインク、いわゆる余剰インクを掻き取る。したがって、充填動作の後においてはドクターブレードの先端に掻き取られたインクが付着する。当該付着インクには、凹版上の意図しない部分への垂れ落ちの問題や、付着インクの溶剤が乾燥して濃度が高くなり、次回掻き取り時の再現性が低下し、連続印刷性や印刷品質の低下に繋がる問題がある。

そこで、上記問題を解決するために、特許文献１や特許文献２に記載のブレードクリーニング技術を採用することが検討されている。ここで、特許文献１に記載の発明では、凹版の端部に凸部を設け、凹版の凹部へのインキ充填後、当該凸部とブレードが摺擦することで、ドクターブレードに付着した余剰インキを除去する。また、特許文献２に記載の発明では、ドクタの刃先に付着したインキを掻き取るために、板状部材を配置している。ここで、板状部材としては、弾性のある板ばね用鋼材や、柔軟性のある樹脂あるいはエラストマで構成することができる。

特開平４−３５７０９２号公報 特開２０００−１４１５８９号公報

ドクターブレードに付着した余剰インクを掻き取るための凸部（特許文献１参照）や板状部材（特許文献２参照）は、ドクターブレードのブレード面（被クリーニング面）に対し、平行に設けられていた。このような配置では、余剰インクの掻き取り後においてもドクターブレードに余剰インキが一部残留する問題があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、ドクターブレードに付着した印刷材料を当該ドクターブレードから良好に除去することができるブレードクリーニング技術、ならびに当該ブレードクリーニング技術を用いて印刷を良好に行うことができる技術を提供することを目的とする。

この発明の第１態様は、凹版に対して掻取方向に相対移動して余分な印刷材料を掻き取ったドクターブレードから印刷材料を除去するブレードクリーニング装置であって、ドクターブレードのうち印刷材料が付着する被クリーニング面に摺接可能な先端稜線部を有する板状部材と、掻取方向において板状部材をドクターブレードに対して相対的に移動させる移動機構と、を備え、板状部材は、先端稜線部の稜線方向が被クリーニング面と非平行となるように配置され、板状部材の先端稜線部は、移動機構による板状部材の相対移動によって、被クリーニング面に摺動して印刷材料を掻き取ることを特徴としている。

また、この発明の第２態様は、凹版に対して掻取方向に相対移動して余分な印刷材料を掻き取ったドクターブレードから印刷材料を除去するブレードクリーニング方法であって、ドクターブレードのうち印刷材料が付着する被クリーニング面に摺接可能な先端稜線部を有する板状部材を、先端稜線部の稜線方向が被クリーニング面と非平行となるように配置する工程と、掻取方向において板状部材をドクターブレードに対して相対的に移動させることで先端稜線部を被クリーニング面に摺動させて印刷材料を掻き取る工程と、を備えることを特徴としている。

また、この発明の第３態様は、印刷装置であって、凹部を有する平板状の凹版を保持する版保持部と、平板状の基材を保持する基材保持部と、凹版に印刷材料を供給する供給部と、平版状凹版の表面に対してドクターブレードを摺動させて印刷材料を凹部に充填するとともに余分の印刷材料をドクターブレードに除去する充填部と、版保持部に保持された凹版から凹部に充填された印刷材料を受理し、基材保持部に保持された基材へ転写する転写部と、版保持部を、供給部、充填部および転写部に対し掻取方向に相対的に移動させて凹版を搬送する版搬送部と、基材保持部を転写部に対して相対的に移動させて平板状の基材を搬送する基材搬送部と、ドクターブレードから印刷材料を除去する上記ブレードクリーニング装置と、を備えることを特徴としている。

さらに、この発明の第４態様は、印刷方法であって、凹部を有する平板状の凹版に印刷材料を供給する第１工程と、平版状凹版の表面に対してドクターブレードを摺動させて印刷材料を凹部に充填するとともに余分の印刷材料をドクターブレードに除去する第２工程と、平版状凹版の凹部に充填された印刷材料を転写部に受理させる第３工程と、転写部に受理された印刷材料を基材へ転写する第４工程と、余分な印刷材料を掻き取ったドクターブレードから印刷材料を除去する第５工程と、を備え、第５工程は、ドクターブレードのうち印刷材料が付着する被クリーニング面に摺接可能な先端稜線部を有する板状部材を、先端稜線部の稜線方向が被クリーニング面と非平行となるように配置する工程と、掻取方向において板状部材をドクターブレードに対して相対的に移動させることで先端稜線部を被クリーニング面に摺動させて印刷材料を掻き取る工程と、を備えることを特徴としている。

このように構成された発明では、先端稜線部の稜線方向が被クリーニング面と非平行となるように板状部材が配置されている。そして、その配置状態で板状部材がドクターブレードに対して掻取方向に相対移動する。このため、稜線方向において板状部材の先端稜線部の一部がドクターブレードの被クリーニング面に摺接する摺接領域となり、当該摺接領域で被クリーニング面に付着する印刷材料が掻き取られる。また、板状部材の相対移動に伴って上記摺接領域が稜線方向に変位しながら板状部材が被クリーニング面に付着する印刷材料を掻き取っていく。

以上のように、本発明によれば、先端稜線部の稜線方向が被クリーニング面と非平行となるように板状部材は配置されている。このため、板状部材の相対移動に伴って上記摺接領域（つまり、ドクターブレードの被クリーニング面に対して板状部材の先端稜線部が摺接して印刷材料の掻取を行う領域）がドクターブレードの被クリーニング面の幅方向（掻取方向と直交する方向）の一方側から他方側に移動し、被クリーニング面から印刷材料を良好に除去することができる。

本発明にかかるブレードクリーニング装置の一実施形態を装備する印刷装置の構成を示す斜視図である。 インク充填ユニットの構成を示す斜視図である。 ドクターブレードおよびブレードクリーニング装置の構成および動作を模式的に示す図である。 インク供給充填ユニットの構成を示す平面図である。 図１の印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 図１に示す印刷装置による１枚目の印刷動作を示す図である。 図１に示す印刷装置による２枚目の印刷動作を示す図である。 ブレードクリーニング装置によるブレードクリーニング動作を模式的に示す図である。

図１は、本発明にかかるブレードクリーニング装置の一実施形態を装備する印刷装置の構成を示す斜視図である。印刷装置１は、主たる構成として、基台２と、版ステージユニット１０と、版アライメントユニット２０と、インク充填ユニット３０と、ローラユニット４０と、インク供給充填ユニット５０と、ワークアライメントユニット６０と、ワークステージユニット７０と、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０を移動させる搬送ユニット８０と、制御ユニット９０とを備えている。この印刷装置１では、制御ユニット９０が予めインストールされたプログラムに従って印刷装置１の各部を制御することで、平板状の凹版３に設けられる凹部（図３中の符号３ａ）に本発明の「印刷材料」の一つであるインクを充填する充填工程と、ローラユニット４０に凹版３のインクを受理させる受理工程と、受理されたインクを平板状のワーク４に転写する転写工程とを行う。これによって、凹版３の凹部３ａにより規定されるパターンでインクがワーク４に印刷される。なお、ブレードクリーニング装置は、インク充填ユニット３０およびインク供給充填ユニット５０に組み込まれている。

基台２は図１に示すように水平方向Ｙに延設されている。基台２の上面には、一対の直動ガイド８１、これらの直動ガイド８１の間に配設されたリニアモータなどの直動駆動部８２および図示しないリニアスケールがＹ方向に延設されている。また、直動ガイド８１および直動駆動部８２には、２つの搬送ステージ８３、８４が設けられており、直動駆動部８２の駆動を受けてＹ方向に直線移動する。これら２つの搬送ステージのうち一方側の搬送ステージ８３上に版ステージユニット１０が搭載され、他方側の搬送ステージ８４上にワークステージユニット７０が搭載されている。これによって、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０が互いに独立して水平方向Ｙに往復移動可能となっている。この明細書では、図１および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、搬送ステージ８３、８４の搬送方向Ｙのうち版ステージユニット１０に向かう方向を「Ｙ１」と称し、ワークステージユニット７０に向かう方向を「Ｙ２」と称する。また、水平方向Ｙと直交する水平方向を「Ｘ方向」と称する。また、水平方向Ｘのうち装置正面に向かう方向を「Ｘ１」と称するとともに装置背面に向かう方向を「Ｘ２」と称する。さらに、鉛直方向を「Ｚ方向」と称する。

版ステージユニット１０は、搬送ステージ８３の上面に配置される支持台１１と、支持台１１の上面に取り付けられ、その上面で凹版３を保持する版ステージ１２とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて直動駆動部８２が搬送ステージ８３をＹ方向に移動させることで、版ステージ１２に保持される凹版３をＹ方向に搬送することが可能となっている。

一方、ワークステージユニット７０は、搬送ステージ８４の上面に配置される位置調整機構７１と、位置調整機構７１の上面に取り付けられ、その上面でワーク４を保持するワークステージ７２と、２つの基準マスク（較正部材）７３１、７３２で構成される較正部７３とを有している。この位置調整機構７１は、ワークステージ７２を搬送ステージ８４に対してＸ方向およびＲ１方向（鉛直軸回りの回転方向）に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて直動駆動部８２が搬送ステージ８４をＹ方向に移動させ、また制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構７１がワークステージ７２をＸ方向およびＲ１方向に移動させることで、ワークステージ７２に保持されるワーク４をＸ方向、Ｙ方向およびＲ１方向に位置決めすることが可能となっている。

基台２の上面では、Ｙ方向における略中央部にローラユニット４０が配置されている。このローラユニット４０では、当該中央部のＸ方向の両端部において昇降機構４１によって昇降テーブル４２が鉛直方向Ｚに昇降可能に設けられている。この実施形態では、一対の昇降テーブル４２は、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０が移動する空間（以下「ステージ移動空間」という）よりもＸ方向外側に設けられている。これによって、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０との干渉が回避されている。

このように互いに離間して配置された一対の昇降テーブル４２を橋渡しするように転写ローラ４３が配置されている。この転写ローラ４３は、Ｘ方向に延びる回転軸回りに回転自在な円筒形状のブランケット胴の外周面にブランケットを装着したものであり、制御ユニット９０からの動作指令に応じて回転駆動モータ（図５中の符号４４）が駆動されると、回転軸回りの回転方向Ｒ２に回転する。また、昇降機構４１の昇降モータ（図５中の符号４５）に対し、制御ユニット９０から昇降指令が与えられると、それに応じて昇降モータが作動して転写ローラ４３が昇降テーブル４２とともに一体的に昇降する。これによって、鉛直方向Ｚにおける転写ローラ４３の位置が高精度に調整される。

上記ローラユニット４０のＹ１方向側およびＹ２方向側には、インク充填ユニット３０およびインク供給充填ユニット５０がそれぞれ隣接して配置されている。これらのうちインク供給充填ユニット５０では、インク供給部（図４中の符号５５）による凹版３の上面（図３中の符号３ｂ）へのインク供給と、ドクターブレード（図４中の符号５４）による凹版３の凹部３ａへのインク充填および余分のインクの掻取とを行う。また、インク充填ユニット３０では、ドクターブレード（図２、３中の符号３４）による凹版３の凹部３ａへのインク充填および余分のインクの掻取を行う。なお、本実施形態では、インク充填ユニット３０およびインク供給充填ユニット５０の２カ所でインク充填を行っているが、その技術的意義が相違している。つまり、インク供給充填ユニット５０で実行されるインク充填は、凹版３の上面３ｂの全体あるいは一部にインクが薄く残留する程度にインクを粗く均すとともに凹部３ａにインクを充填することを意味しており、本明細書では「仮充填」と称する。一方、インク充填ユニット３０で実行されるインク充填は、凹版３の上面３ｂ上のインクを掻き取るとともに凹部３ａにインクを充填することを意味しており、本明細書では「本充填」と称する。ただし、インク充填を実行するドクターブレード３４、５４ならびにドクターブレード３４、５４に付着する余分なインクをクリーニングするブレードクリーニング装置の構成および動作については基本的に共通しており、インク充填ユニット３０がインク供給充填ユニット５０と相違するのはインク供給部５５を有しない点のみである。そこで、以下においては、インク充填ユニット３０の構成を図１ないし図３を参照しつつ詳述する一方で、インク供給充填ユニット５０の構成については図４を参照しつつ簡単に説明する。

図２はインク充填ユニットの構成を示す斜視図であり、ローラユニット４０側から見た図である。また、図３はドクターブレードおよびブレードクリーニング装置の構成および動作を模式的に示す図であり、同図中の（ａ）欄では概略平面が示され、同図中の（ｂ）欄では（ａ）欄中のＡ−Ａ線断面が示されている。インク充填ユニット３０では、上記ステージ移動空間よりもＸ方向外側で基台２の上面からフレーム本体３１Ａ、３１Ｂが立設されている。より詳しくは、図２に示すように、Ｘ１方向側にフレーム本体３１Ａが配置されている。このフレーム本体３１Ａは、基台２の上面に載置されるベース部３１１と、ベース部３１１の上面から上方向Ｚ１に延設された支持部３１２とを有している。ベース部３１１には、２つの長穴形状の締結孔３１３、３１３が設けられている。そして、ボルトなどの締結部材３１４、３１４がそれぞれ締結孔３１３、３１３を介して基台２に連結されることでフレーム本体３１Ａが基台２に固定される。なお、もう一方のフレーム本体３１Ｂもフレーム本体３１Ａと同様に構成されており、ベース部３１１に設けられた２つの長穴形状の締結孔３１３、３１３を介して締結部材３１４、３１４が基台２に連結されることでフレーム本体３１Ｂが基台２に固定される。

また、フレーム本体３１Ａ、３１Ｂの上端部同士を連結するように梁部材３２、３２が設けられ、上記ステージ移動空間を上方から跨ぐようにアーチ形状のフレーム３３が形成されている。そして、フレーム３３に対し、ドクターブレード３４がブレード昇降機構３６を介して取り付けられるとともにブレードクリーニング装置３７が取り付けられている。

ブレード昇降機構３６では、図２に示すように、フレーム本体３１ＢのＸ１方向側面にモータ３６１およびボールネジ機構３６２が固定されている。ボールネジ機構３６２はモータ３６１の回転軸（図示省略）と接続されており、制御ユニット９０からの動作指令に応じてモータ３６１が回転すると、その回転方向および回転量に応じてスライダー３６３をＺ方向に移動させる。このスライダー３６３には、角度調整部材３６４が取り付けられており、後で説明するように、ドクターブレード３４の高さ位置や姿勢調整が可能となっている。また、ブレード昇降機構３６では、フレーム本体３１ＡのＸ２方向側面にモータ（図２では不図示）およびボールネジ機構（図２では不図示）が固定されている。そして、フレーム本体３１Ｂ側と同様に、制御ユニット９０からの動作指令に応じてモータが回転することで、角度調整部材３６４が取り付けられたスライダー３６３をＺ方向に移動させることが可能であり、フレーム本体３１Ａ側でも、ドクターブレード３４の高さ位置や姿勢調整が可能となっている。

さらに、ブレード昇降機構３６は、フレーム本体３１Ａ側の角度調整部材３６４とフレーム本体３１Ｂ側の角度調整部材３６４とを相互に連結するブレード支持部材３６５を有しており、当該ブレード支持部材３６５にドクターブレード３４が固定されている。このため、制御ユニット９０によりモータ３６１を駆動制御することで、図３の（ｂ）欄に示すように、ドクターブレード３４の先端部を、凹版３やワーク４の移動経路よりも高い位置（退避位置）Ｈ１、凹版３の上面３ｂと同じ高さ位置、つまり掻取位置Ｈ２およびドクターブレード３４のクリーニングを行うブレードクリーニング位置Ｈ３に位置決め可能となっている。また、オペレータによる角度調整部材３６４、３６４の操作によって、図３に示すドクターブレード３４に関する２つの角度
θ１：ドクターブレード３４の先端部が凹版３の上面３ｂと摺接する際の角度（以下「ブレード摺接角度」という）と、
θ２：ドクターブレード３４により凹版３の上面３ｂに付着するインクを掻取方向Ｙに掻き取る際のドクターブレード３４の角度（以下「ブレード掻取角度」という）と、
を調整可能となっている。なお、本実施形態では、ブレード掻取角度θ２を５０度から８０度までの範囲で調整可能となっている。そして、予めブレード摺接角度θ１およびブレード掻取角度θ２が調整されたドクターブレード３４を掻取位置Ｈ２に位置決めした状態で凹版３をＹ２方向に搬送し、インク充填ユニット３０を通過させると、上記したようにドクターブレード３４の先端部によって本充填とともに凹版３の上面３ｂから余分のインクを掻き取って除去する。このとき、余分のインクはドクターブレード３４のＹ１方向側面３４１に付着し、これが上記した垂れ落ちや再現性の低下などの問題を引き起こす。そこで、本実施形態では、ドクターブレード３４のＹ１方向側面３４１から付着インクを取り除くためのブレードクリーニング装置３７がインク充填ユニット３０に設けられている。なお、本実施形態では、Ｙ１方向側面３４１が本発明の「被クリーニング面」に相当しており、以下においては「被クリーニング面３４１」と称する。

ブレードクリーニング装置３７は、ドクターブレード３４の被クリーニング面３４１に摺接可能な先端稜線部３７１ａを有する板状のクリーナー３７１と、クリーナー３７１を下方から支持するとともにクリーナー３７１から垂れるインクを受け皿３７２と、クリーナー３７１および受け皿３７２を一体的に掻取方向Ｙに移動させるクリーナー移動機構３７３と、を備えている。このクリーナー３７１は、図３に示すように、２つの角度
θ３：先端稜線部３７１ａの稜線方向３７１ｂが被クリーニング面３４１に対してなす角度（以下「クリーナー掻取角度」という）、
θ４：水平面（ＸＹ平面）に対してなす角度（以下「クリーナー摺接角度」という）、が所定値となるように受け皿３７２に固定されている。より具体的には、クリーナー掻取角度θ３はゼロより大きく、９０度より小さい値に設定される、つまり先端稜線部３７１ａの稜線方向３７１ｂが被クリーニング面３４１と非平行となっている。なお、クリーナー掻取角度θ３については、１度以上３０度以下が好ましく、本実施形態では２度に設定されている。また、クリーナー摺接角度θ４はブレード摺接角度θ１よりも小さい値、例えば本実施形態では４５度に設定しており、ドクターブレード３４よりも浅い角度で受け皿３７２に取り付けられている。このような角度関係でクリーナー３７１を設けたことで、後で説明するようにドクターブレード３４の被クリーニング面３４１に付着したインクを良好に掻取可能となっている。

クリーナー移動機構３７３では、図２に示すように、フレーム本体３１ＢのＸ１方向側面にブラケット３７３ａが取り付けられるとともに、当該ブラケット３７３ａの上面にモータ３７３ｂおよびボールネジ機構３７３ｃが固定されている。ボールネジ機構３７３ｃはモータ３７３ｂの回転軸（図示省略）と接続されており、制御ユニット９０からの動作指令に応じてモータ３７３ｂが回転すると、その回転方向および回転量に応じてスライダー３７３ｄを掻取方向Ｙに移動させる。このスライダー３７３ｄには、受け皿３７２のＸ２方向側端部を下方から支持する支持部材３７３ｅが取り付けられている。また、クリーナー移動機構３７３では、フレーム本体３１Ａに対してフレーム本体３１Ｂ側と同様の構成が設けられている。すなわち、フレーム本体３１ＡのＸ２方向側面にブラケット３７３ａが取り付けられるとともに、制御ユニット９０からの動作指令に応じてモータ（図２では不図示）が回転することで、スライダー３７３ｄを掻取方向Ｙに移動させる。このスライダー３７３ｄには、受け皿３７２のＸ１方向側端部を下方から支持する支持部材３７３ｅが取り付けられている。このため、制御ユニット９０がモータ３７３ｂを同期して作動させることで、先端稜線部３７１ａの稜線方向３７１ｂ（図３）が被クリーニング面３４１と非平行となっている姿勢のままクリーナー３７１は掻取方向Ｙに移動する。

図４はインク供給充填ユニットの構成を示す平面図である。インク供給充填ユニット５０がインク充填ユニット３０と相違する点はインク供給部５５を有する点であり、その他の構成はインク充填ユニット３０と同一である。そこで、同一構成については相当する符号を付して説明を省略する。

インク供給充填ユニット５０では、フレーム本体５１Ａ、５１Ｂおよび梁部材５２、５２によりフレーム５３が設けられており、当該フレーム５３に対し、ドクターブレード５４がブレード昇降機構５６を介して取り付けられるとともにブレードクリーニング装置５７が取り付けられている。また、ドクターブレード５４のＹ１方向側にインク供給部５５が配置されている。このインク供給部５５は、Ｘ方向に移動自在に設けられたインクヘッド５５１と、制御ユニット９０からの移動指令に応じてインクヘッド５５１をＸ方向に移動させるヘッド移動機構５５２とを有している。そして、仮充填工程を実行する際には、ヘッド移動機構５５２がインクヘッド５５１を凹版３の上方空間でＸ方向に移動させ、その移動中にインクヘッド５５１からインクを吐出させて凹版３の上面３ｂにインクを供給する。なお、供給されたインクの一部はドクターブレード５４によって凹版３の凹部３ａに充填される。一方、余分のインクについては、ドクターブレード５４の被クリーニング面（図面への図示を省略）に掻き取られ、さらに適当なタイミングでクリーナー５７１によって被クリーニング面から受け皿５７２に除去される。

図１に戻って印刷装置１の構成説明を続ける。上記インク充填ユニット３０のＹ１方向側には、版アライメントユニット２０が配置されている。この版アライメントユニット２０においても、インク充填ユニット３０およびインク供給充填ユニット５０と同様のアーチ状の支持部２３が基台２の上面に設けられている。すなわち、４本の柱部材２１、２１の頂部同士を連結するように梁部材２２が設けられている。そして、梁部材２２に対して２つのアライメントカメラ２４、２５がそれぞれ位置調整機構２６、２７を介して取り付けられている。

位置調整機構２６は第１版アライメントカメラ２４を梁部材２２に対してＸ方向およびＺ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構２６が第１版アライメントカメラ２４をＸ方向およびＺ方向に移動させることで、版ステージ１２に保持されている凹版３の一部を高精度に撮像可能となっている。

また、もう一方の位置調整機構２７は第２版アライメントカメラ２５を第２版アライメントカメラ２５のＸ２方向側で梁部材２２に対してＸ方向およびＺ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構２７が第２版アライメントカメラ２５をＸ方向およびＺ方向に移動させることで、第１版アライメントカメラ２４で撮像した領域と異なる凹版３の表面領域を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される２つの画像は制御ユニット９０に転送されてメモリ（図５中の符号９２）に保存される。

また、インク供給充填ユニット５０のＹ２方向側には、ワークアライメントユニット６０が配置されている。このワークアライメントユニット６０では、ガントリークレーン状の支持部６１、６２がワークステージユニット７０のステージ移動空間からＸ２方向側に離れて基台２の上面でそれぞれＹ方向に移動自在に配置されている。一方の支持部６１の梁部材６３に対してアライメントカメラ６４がＸ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられている。また、他方の支持部６２の梁部材６６に対してアライメントカメラ６７がＸ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられている。

本実施形態では、第１ワークアライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させるために、位置調整機構６５が設けられている。この位置調整機構６５は、第１ワークアライメントカメラ６４を支持する支持部６１を基台２に対してＹ方向に駆動することで第１ワークアライメントカメラ６４をＹ方向に位置決めする駆動部と、支持部６１の梁部材６３に対して第１ワークアライメントカメラ６４をＸ方向およびＺ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構６５がアライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることで、ワークステージ７２に保持されているワーク４の一部を高精度に撮像可能となっている。

また、第２ワークアライメントカメラ６７をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させるために、位置調整機構６８が設けられている。この位置調整機構６８は、第２ワークアライメントカメラ６７を支持する支持部６２を基台２に対してＹ方向に駆動することで第２ワークアライメントカメラ６７をＹ方向に位置決めする駆動部と、支持部６２の梁部材６６に対して第２ワークアライメントカメラ６７をＸ方向およびＺ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構６５がアライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることで、先に説明した第１ワークアライメントカメラ６４と同様にして、第１ワークアライメントカメラ６４により撮像された部位と異なるワーク４の部位を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される２つの画像についても制御ユニット９０に転送されてメモリ（図５中の符号９２）に保存される。

図５は図１の印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。この印刷装置１の制御ユニット９０には、予め定められた処理プログラムを実行して各部の動作を制御するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１により実行される処理プログラムや処理中に生成されるデータ等を記憶保存するためのメモリ９２と、処理の進行状況や異常の発生などを必要に応じてユーザーに報知するとともにユーザーからの入力を受け付けるための操作表示部９３とが設けられている。そして、処理プログラムにしたがってＣＰＵ９１が装置各部を制御することで、以下に詳述する印刷動作と、ドクターブレード３４、５４に付着したインクを掻き取って除去するブレードクリーニング動作とを行う。以下、印刷動作とブレードクリーニング動作とをこの順序で説明する。

図６は図１に示す印刷装置による１枚目の印刷動作を示す図である。また、図７は図１に示す印刷装置による２枚目の印刷動作を示す図である。なお、１枚目の印刷動作を示している図６において破線で示す工程は２枚目の印刷動作を示している。一方、２枚目の印刷動作を示している図において１点鎖線で示す工程は１枚目の印刷動作を示し、破線で示す工程は３枚目の印刷動作を示している。ここでは、新たな凹版３により規定されるパターン、例えば配線パターン（印刷パターン）をインクでワーク４に印刷する動作の２枚分について図６および図７を参照しつつ説明する。

搬送ユニット８０により版ステージユニット１０が凹版供給回収装置（図示省略）との間で凹版３の受渡しを行うロード／アンロード位置に位置決めされた後で、凹版供給回収装置から凹版３が版ステージ１２に搬入される。また、当該凹版３に対応するワーク４が準備される。すなわち、搬送ユニット８０によりワークステージユニット７０がワーク供給回収装置（図示省略）との間でワーク４の受渡しを行うロード／アンロード位置に位置決めされた後で、ワーク供給回収装置から印刷前のワーク４がワークステージ７２に搬入される。このように印刷条件が変更されたことから、版アライメントカメラ２４、２５は凹版３に対応する位置に移動して位置決めされ、ワークアライメントカメラ６４、６７はワーク４に対応する位置に移動して位置決めされる。こうして、印刷動作の準備が完了すると、制御ユニット９０は装置各部を制御して１枚目の印刷動作を開始する。

凹版３を保持したまま版ステージユニット１０が版アライメントユニット２０に移動し、凹版３の上面に予め形成されている２つのアライメントマークをそれぞれ版アライメントカメラ２４、２５の鉛直直下位置に位置させる。これによって、凹版３の上面３ｂに設けられた２つのアライメントマーク（図示省略）がそれぞれ版アライメントカメラ２４、２５の撮像視野内に入り、版アライメントカメラ２４、２５によってアライメントマーク像がそれぞれ撮像される。そして、制御ユニット９０は版アライメントに必要となる版アライメント情報を算出する（版アライメント工程：ステップＳＰ１）。

この版アライメント工程が完了すると、インク供給工程（ステップＳＰ２：第１工程）が実行される。このインク供給工程では、凹版３の上面３ｂを上方に向けた水平姿勢で保持しながら版ステージユニット１０がＹ２方向に移動するとともに、当該移動中にインクヘッド５５１が凹版３の上方位置に移動して凹版３の上面３ｂへのインク供給を行う。これによって、凹版３にインク溜りが形成される。

インク供給が完了すると、版ステージユニット１０の移動方向がＹ２方向からＹ１方向に切り替えられ、凹版３の上面３ｂでインク溜りを担持しながら版ステージユニット１０がＹ１方向に移動する。そして、インク溜りが本充填位置（ドクターブレード３４により本充填が行われる位置）を越えた時点で版ステージユニット１０は移動を停止する。これに続いて、ドクターブレード３４が掻取位置Ｈ２（図３参照）に下降して先端を凹版３の上面３ｂに押し付ける。この状態のまま版ステージユニット１０がＹ２方向に移動する。このとき、ドクターブレード３４によって、インク溜りの一部が凹部３ａに充填されるとともに、残りの余分なインクが掻き取られる。ここでは、ドクターブレード３４の押付力は比較的強く設定されているため、ドクターブレード３４が通過した後の凹版３の上面３ｂにインクは残留することはなく、凹部３ａのみにインクが充填される（本充填工程：ステップＳＰ３）。それに続いて、ドクターブレード３４が退避位置Ｈ１（図３参照）に上昇するとともに、版ステージユニット１０がＹ２方向に移動して凹版３を受理転写位置（転写ローラ４３により受理および転写が行われる位置）に移動させてローラユニット４０において受理工程を実行する（ステップＳＴ１）。

この受理工程では、転写ローラ４３が下降して受理転写位置に位置決めされる。そして、転写ローラ４３の位置決めとともに、転写ローラ４３が凹版３をＹ２方向に送る方向に回転する（以下、この回転を「正回転」という）。また、この正回転動作に同期して、本充填工程を受けた凹版３を保持しながら版ステージユニット１０が受理転写位置を通過してＹ２方向に移動する。このときに、凹部３ａに充填されたインクが転写ローラ４３の外周面（ローラ面）に転写され、受理される。この受理工程は凹版３が受理転写位置を完全に通過するまで継続される。なお、本実施形態では、上記のようにして１枚目の受理工程を行うが、当該受理工程を継続している間に、２枚目のインク供給工程（ステップＳＰ４：第１工程）、仮充填工程（ステップＳＰ５：第２工程）を行っている。これらについては後で説明する。

こうして受理工程が完了するまでに、ワークステージ７２に搬入されたワーク４に対してワークアライメント工程を実行する（ステップＳＷ１）。このワークアライメント工程では、ワーク４を保持したままワークステージユニット７０がワークアライメントユニット６０に移動し、ワーク４の上面に予め形成されている２つのアライメントマークをそれぞれワークアライメントカメラ６４、６７の鉛直直下位置に位置させる。これによって、２つのアライメントマークがそれぞれワークアライメントカメラ６４、６７の撮像視野内に入り、ワークアライメントカメラ６４、６７によってアライメントマーク像がそれぞれ撮像され、当該アライメントマーク像に基づいて制御ユニット９０は後のアライメント工程に必要となる各種データを算出する。

受理工程が完了し、さらに上記インク供給工程（ステップＳＰ４）および仮充填工程（ステップＳＰ５）が完了すると、凹版３を保持しながら版ステージユニット１０がＹ１方向に移動する。また、これに追従して印刷前のワーク４を保持したままワークステージユニット７０がＹ１方向に移動し、ワーク４が受理転写位置を通過した時点で移動を停止する。それに続いて転写ローラ４３は下降し、受理転写位置に位置決めされる。そして、転写ローラ４３の正回転と同期してワークステージユニット７０がＹ２方向に移動して受理転写位置を通過する。このときに、転写ローラ４３の外周面（ローラ面）に担持されているインクが転写ローラ４３からワーク４の上面に転写される（転写工程：ステップＳＴ２）。この転写工程を開始する位置を制御ユニット９０が補正することで高精度な印刷を可能としている。凹版３から転写ローラ４３に受理されたインクをワーク４に正確に転写することができ、その結果、凹版３に形成されたパターンをワーク４の上面に高精度に印刷することができる。なお、本実施形態では、こうした１枚目の転写工程と並行して２枚目の本充填工程を実行している。この点については２枚目の印刷動作において説明する。

ワーク４への印刷が完了すると、当該ワーク４を保持しながらワークステージユニット７０がＹ２方向に移動し、ワーク用のロード／アンロード位置に移動する。そして、このワークステージユニット７０に対し、図示を省略するワーク供給回収装置がアクセスしてワーク４の入替えを行う。すなわち、ワーク供給回収装置により、パターンが印刷された１枚目のワーク４がワークステージユニット７０から搬出される（ワーク搬出工程：ステップＳＷ２）。これによって、１枚目の印刷動作が完了する。

次に、２枚目の印刷動作について図７を参照しつつ簡単に説明する。本実施形態では、上記したように受理工程を行っている間に、２枚目のインク供給工程を開始している。というのも、本実施形態では、受理転写位置とインク供給位置との距離は凹版３の搬送方向Ｙの長さよりも短く、１枚目の受理工程を継続している間に、凹版３の上面３ｂがインク供給位置に到達するからである。そこで、２枚目の印刷動作のために、当該到達タイミングでインク供給を行い、凹版３の上面３ｂにインク溜りを形成するインク供給工程を実行する（ステップＳＰ４）。

ここで、凹版３の上面３ｂのうち受理工程を受けた表面領域では、凹部３ａからインクの大部分が転写ローラ４３に移行しているものの、一部インクが凹版３に残留することがある。このまま次回のインク供給まで放置すると、残留インク中の溶媒成分が揮発して凹版３に固体状態で付着してしまうことがある。このような乾燥インクが付着した凹版３を用いて印刷動作を継続させると、印刷不良を招くおそれがある。そこで、本実施形態では、２枚目の印刷用インクとして形成されたインク溜りを仮充填位置（ドクターブレード５４により仮充填が行われる位置）に位置決めされるドクターブレード５４によって凹版３の上面３ｂ全体に粗く均す、いわゆる仮充填工程を実行する（ステップＳＰ５）。

この仮充填工程が完了すると、凹版３を保持しながら版ステージユニット１０がＹ１方向に移動し、凹版３のＹ２方向側端部が本充填位置に到達した時点で移動を停止する。それに続いてドクターブレード３４が降下して先端が凹版３の上面３ｂに押し付けられる。これによって２枚目の本充填工程が開始される。さらに、１枚目の転写工程を行うためにＹ２方向に移動しているワークステージユニット７０に追従して版ステージユニット１０がＹ２方向に移動して本充填工程を進行させる。そして、凹版３全体が本充填位置を通過すると、ドクターブレード３４は上方に退避して２枚目の本充填工程を完了する（ステップＳＰ６）。

それに続いて、１枚目と同様に、版ステージユニット１０がＹ２方向に移動して凹版３を受理転写位置に移動させてローラユニット４０において受理工程を実行する（ステップＳＴ３）。また、当該受理工程を継続している間に、３枚目のインク供給工程（ステップＳＰ７）、仮充填工程（ステップＳＰ８）を行う。

こうして２枚目の受理工程が完了するまでに、ワークステージユニット７０では、１枚目のワーク４の搬出に続いて２枚目のワーク４の搬入（ワーク搬入工程：ステップＳＷ３）およびワークアライメント工程（ステップＳＷ４）が実行される。そして、上記３枚目のインク供給工程（ステップＳＰ７）および仮充填工程（ステップＳＰ８）が完了して版ステージユニット１０がＹ１方向に移動すると、それに追従してワークステージユニット７０がＹ１方向に移動し、ワーク４が受理転写位置を通過した時点で移動を停止する。それに続いて、１枚目と同様にして転写工程（ステップＳＴ４）およびワーク搬出工程（ステップＳＷ５）が実行され、２枚目の印刷動作が完了する。なお、上記転写工程に並行して３枚目の本充填工程（ステップＳＰ９）が実行される。

次に、ブレードクリーニング装置３７、５７によるブレードクリーニング動作について説明する。なお、各ブレードクリーニング装置３７、５７で実行されるブレードクリーニング動作は基本的に同一であるため、ここでは、ブレードクリーニング装置３７によるブレードクリーニング動作について図８を参照しつつ説明し、ブレードクリーニング装置５７によるブレードクリーニング動作の説明を省略する。

図８はブレードクリーニング装置によるブレードクリーニング動作を模式的に示す図である。上記印刷動作を実行すると、図８に示すように、ドクターブレード３４の被クリーニング面３４１にインクＩＫが付着する。そこで、本実施形態では、適切なタイミング（例えば、電源投入直後のタイミング、印刷動作の完了タイミング、一定の印刷枚数毎、ユーザーが予め設定したタイミング、あるいはユーザーからのクリーニング指示を受けたタイミングなど）で制御ユニット９０のＣＰＵ９１が装置各部を以下のように制御して被クリーニング面３４１に付着したインクＩＫを掻き取って除去する（ブレードクリーニング動作）。

まず、図８の（ａ）欄に示すように、ドクターブレード３４が退避位置Ｈ１に退避している状態で、クリーナー移動機構３７３によってクリーナー３７１および受け皿３７２が一体的にＹ１方向に移動する。そして、上方からの平面視でクリーナー３７１全体がドクターブレード３４を通過した時点でクリーナー３７１および受け皿３７２の移動が停止される。それに続いて、図８の（ｂ）欄に示すように、ブレード昇降機構３６によってドクターブレード３４がＺ２方向に下降し、ドクターブレード３４の先端部をブレードクリーニング位置Ｈ３に位置決めする。これによって、ブレードクリーニング位置Ｈ３において、クリーナー３７１の先端稜線部３７１ａが被クリーニング面３４１に付着したインクＩＫと対向する。その後で、クリーナー移動機構３７３によってクリーナー３７１および受け皿３７２が一体的にＹ２方向に移動する。ここで、本実施形態では、クリーナー３７１は、先端稜線部３７１ａの稜線方向３７１ｂ（図３）が被クリーニング面３４１と非平行となっている姿勢のままＹ２方向に移動する。

この移動初期段階で、被クリーニング面３４１のうちＸ２方向側の端部領域でクリーナー３７１の先端稜線部３７１ａが摺接して当該端部領域に付着しているインクＩＫを掻き取って除去する。そして、クリーナー３７１および受け皿３７２のＹ２方向への移動進行に伴って被クリーニング面３４１に対してクリーナー３７１の先端稜線部３７１ａが摺接する摺接領域ＳＲがＸ１方向側に移行し、それに伴って被クリーニング面３４１に付着しているインクＩＫが順次掻き取られてドクターブレード３４から除去される。したがって、クリーナー３７１がドクターブレード３４全体を通過してドクターブレード３４からＹ２方向に離れると、被クリーニング面３４１からのインクＩＫの除去が完了する、なお、上記のようにして掻き取られたインクＩＫはクリーナー３７１とともに移動する受け皿３７２により回収され、装置周辺へのインクＩＫの飛散が確実に防止されている。また、こうして回収したインクＩＫについては、回収して再利用に供したり、ユーザーにより拭き取って装置から除去することが可能となっている。

以上のように、インク充填ユニット３０に組み込まれたブレードクリーニング装置３７では、先端稜線部３７１ａの稜線方向３７１ｂが被クリーニング面３４１と非平行となるようにクリーナー３７１が配置されているため、クリーナー３７１の先端稜線部３７１ａとドクターブレード３４の被クリーニング面３４１とが部分的に摺接して摺接領域ＳＲ（図８参照）を形成し、当該摺接領域ＳＲでインクＩＫが掻き取られる。しかも、非平行状態を維持したままクリーナー３７１がドクターブレード３４に対して掻取方向Ｙに相対移動して上記摺接領域ＳＲを稜線方向３７１ｂに変位させていく。このように摺接領域ＳＲを変位させながら被クリーニング面３４１に付着するインクＩＫを掻き取っていくため、被クリーニング面３４１から印刷材料を良好に除去することができる（第１作用効果）。

また、上記実施形態では、ブレード摺接角度θ１とクリーナー摺接角度θ４とが次式、 θ１＞θ４
を満足するようにドクターブレード３４に対するクリーナー３７１の角度姿勢を調整している。つまり、クリーナー３７１のほうがドクターブレード３４よりも浅い角度であるため、被クリーニング面３４１からインクＩＫを良好に掻き取ることができる（第２作用効果）。

また、本実施形態では、フレーム３３に対してドクターブレード３４およびクリーナー３７１が一体的に取り付けられているため、ブレードクリーニング動作中においてドクターブレード３４に対するクリーナー３７１の姿勢は固定されている。このため、ブレードクリーニング動作を安定して行うことができる（第３作用効果）。

また、長穴形状の締結孔３１３、３１３を介して締結部材３１４、３１４を基台２に取り付けることで基台２にフレーム３３を固定している。したがって、締結部材３１４、３１４の基台２への取付時に当該基台２へのフレーム３３の取付姿勢を容易に調整することができ、凹版３に対するドクターブレード３４の角度を高精度に調整することができる（第４作用効果）。しかも、このような角度調整を行った場合であっても、上記したようにドクターブレード３４に対するクリーナー３７１の姿勢は不変であり、ブレードクリーニング動作の安定性を確保することができる（第５作用効果）。

さらに、このような作用効果は、インク充填ユニット３０に組み込まれたブレードクリーニング装置３７のみならずインク供給充填ユニット５０に組み込まれたブレードクリーニング装置５７においても発揮される。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、印刷材料としてインクを例示したが、例えば有機ＥＬ用ポリマーインク、電極配線に用いられる銅や銀などを含むナノメタルインクなどが含まれる。また、印刷材料が転写されるワーク（平板状の基材）としては、有機ＥＬディスプレイ用の基板、タッチパネルやプリント配線に用いられる基板などが含まれる。しかしながら、本発明の「印刷材料」および「平板状の基材」については上記したものに限定されるものではなく、種々の印刷材料や平板状の基材に適用できる。

また、上記実施形態では、凹版３をＹ方向に移動させて印刷処理を行う印刷装置に本発明を適用しているが、その適用対象はこれに限定されるものではなく、例えばインク充填ユニット３０およびインク供給充填ユニット５０をＹ方向に移動させて印刷処理を行う印刷装置に適用してもよい。

また、上記実施形態では、クリーナー３７１，５７１を移動させてブレードクリーニング動作を実行しているが、ドクターブレード３４，５４を移動させてもよい。つまり、ドクターブレードに対してクリーナーを相対移動させてブレードクリーニング動作を実行するブレードクリーニング技術全般に本発明を適用することができる。

また、上記実施形態では、仮充填および本充填を行う、つまり２つのドクターブレード３４、５４を有する印刷装置に本発明を適用しているが、単一のドクターブレードで印刷処理を行う印刷装置に対しても本発明を適用することができる。

以上説明したように、上記実施形態においては、クリーナー３７１、５７１が本発明の「板状部材」の一例に相当している。また、クリーナー移動機構３７３、５７３が本発明の「移動機構」の一例に相当している。また、フレーム本体３１Ａおよびフレーム本体３１Ｂがそれぞれ本発明の「第１フレーム本体」および「第２フレーム本体」の一例に相当している。また、フレーム本体３１Ａに設けられた締結孔３１３が本発明の「第１締結孔」の一例に相当するとともに、当該締結孔３１３に挿通されて基台２と締結される締結部材３１４が本発明の「第１締結部材」の一例に相当している。また、フレーム本体３１Ｂに設けられた締結孔３１３が本発明の「第２締結孔」の一例に相当するとともに、当該締結孔３１３に挿通されて基台２と締結される締結部材３１４が本発明の「第２締結部材」の一例に相当している。また、版ステージユニット１０が本発明の「版保持部」の一例に相当している。また、ワークステージユニット７０が本発明の「基材保持部」の一例に相当している。また、インク供給部５５が本発明の「供給部」の一例に相当している。また、インク充填ユニット３０およびインク供給充填ユニット５０が本発明の「充填部」の一例に相当している。また、転写ローラ４３が本発明の「転写部」の一例に相当している。また、直動駆動部８２が本発明の「版搬送部」および「基材搬送部」として機能している。また、ステップＳＰ２、ＳＰ４、ＳＰ７が本発明の「第１工程」の一例に相当し、ステップＳＰ３、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ８、ＳＰ９が本発明の「第２工程」の一例に相当し、ステップＳＴ１、ＳＴ３が本発明の「第３工程」の一例に相当し、ステップＳＴ２、ＳＴ４が本発明の「第４工程」の一例に相当し、ブレードクリーニング動作が本発明の「第５工程」の一例に相当している。

この発明は、凹版に対して進行方向に相対移動して余分な印刷材料を掻き取ったドクターブレードから印刷材料を除去するブレードクリーニング技術全般および当該ブレードクリーニング技術を用いる印刷技術全般に適用可能である。

１…印刷装置
３…凹版
３ａ…凹部
３ｂ…上面
４…ワーク（平板状の基材）
１０…版ステージユニット（版保持部）
３０…インク充填ユニット（充填部）
３１Ａ、５１Ａ…第１フレーム本体
３１Ｂ、５１Ｂ…第２フレーム本体
３３、５３…フレーム
３４、５４…ドクターブレード
３６、５６…ブレード昇降機構
３７、５７…ブレードクリーニング装置
４３…転写ローラ（転写部）
５０…インク供給充填ユニット（充填部）
５５…インク供給部
７０…ワークステージユニット（基材保持部）
８２…直動駆動部（版搬送部、基材搬送部）
３１３…（第１、第２）締結孔
３１４…（第１、第２）締結部材
３４１…被クリーニング面
３７１、５７１…クリーナー
３７１ａ、５７１ａ…先端稜線部
３７１ｂ、５７１ｂ…稜線方向
３７２、５７２…受け皿
３７３、５７３…クリーナー移動機構
ＩＫ…インク（印刷材料）
ＳＲ…摺接領域
Ｙ…掻取方向

Claims (6)

1. 凹版に対して掻取方向に相対移動して余分な印刷材料を掻き取ったドクターブレードから前記印刷材料を除去するブレードクリーニング装置であって、
   前記ドクターブレードのうち前記印刷材料が付着する被クリーニング面に摺接可能な先端稜線部を有する板状部材と、
   前記掻取方向において前記板状部材を前記ドクターブレードに対して相対的に移動させる移動機構と、を備え、
   前記板状部材は、前記先端稜線部の稜線方向が前記被クリーニング面と非平行となるように配置され、
   前記板状部材の前記先端稜線部は、前記移動機構による前記板状部材の相対移動によって、前記被クリーニング面に摺動して前記印刷材料を掻き取ることを特徴とするブレードクリーニング装置。
2. 請求項１に記載のブレードクリーニング装置であって、
   前記板状部材を前記ドクターブレードと一体的に支持しながら前記凹版に対する位置を調整可能なフレームを備えるブレードクリーニング装置。
3. 請求項２に記載のブレードクリーニング装置であって、
   前記フレームは、前記板状部材の一方端部および前記ドクターブレードの一方端部を支持する第１フレーム本体と、前記凹版を挟んで前記第１フレーム本体と対向して配置されて前記板状部材の他方端部および前記ドクターブレードの他方端部を支持する第２フレーム本体とを有し、
   前記第１フレーム本体に設けられる長穴形状の第１締結孔を介して挿入される第１締結部材により前記第１フレーム本体は固定されるとともに、前記第２フレーム本体に設けられる長穴形状の第２締結孔を介して挿入される第２締結部材により前記第２フレーム本体は固定されるブレードクリーニング装置。
4. 凹版に対して掻取方向に相対移動して余分な印刷材料を掻き取ったドクターブレードから前記印刷材料を除去するブレードクリーニング方法であって、
   前記ドクターブレードのうち前記印刷材料が付着する被クリーニング面に摺接可能な先端稜線部を有する板状部材を、前記先端稜線部の稜線方向が前記被クリーニング面と非平行となるように配置する工程と、
   前記掻取方向において前記板状部材を前記ドクターブレードに対して相対的に移動させることで前記先端稜線部を前記被クリーニング面に摺動させて前記印刷材料を掻き取る工程と、
   を備えることを特徴とするブレードクリーニング方法。
5. 凹部を有する平板状の凹版を保持する版保持部と、
   平板状の基材を保持する基材保持部と、
   前記凹版に印刷材料を供給する供給部と、
   前記凹版の表面に対して前記ドクターブレードを摺動させて前記印刷材料を前記凹部に充填するとともに余分の印刷材料を前記ドクターブレードに除去する充填部と、
   前記版保持部に保持された前記凹版から前記凹部に充填された前記印刷材料を受理し、前記基材保持部に保持された前記基材へ転写する転写部と、
   前記版保持部を、前記供給部、前記充填部および前記転写部に対し掻取方向に相対的に移動させて前記凹版を搬送する版搬送部と、
   前記基材保持部を前記転写部に対して相対的に移動させて前記基材を搬送する基材搬送部と、
   前記ドクターブレードから前記印刷材料を除去する請求項１ないし３のいずれか一項に記載のブレードクリーニング装置と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
6. 凹部を有する平板状の凹版に印刷材料を供給する第１工程と、
   前記凹版の表面に対してドクターブレードを摺動させて前記印刷材料を前記凹部に充填するとともに余分の印刷材料を前記ドクターブレードに除去する第２工程と、
   前記凹版の前記凹部に充填された前記印刷材料を転写部に受理させる第３工程と、
   前記転写部に受理された前記印刷材料を平板状の基材へ転写する第４工程と、
   余分な前記印刷材料を掻き取った前記ドクターブレードから前記印刷材料を除去する第５工程と、を備え、
   前記第５工程は、
   前記ドクターブレードのうち前記印刷材料が付着する被クリーニング面に摺接可能な先端稜線部を有する板状部材を、前記先端稜線部の稜線方向が前記被クリーニング面と非平行となるように配置する工程と、
   掻取方向において前記板状部材を前記ドクターブレードに対して相対的に移動させることで前記先端稜線部を前記被クリーニング面に摺動させて前記印刷材料を掻き取る工程と、
   を備えることを特徴とする印刷方法。

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