JP2017132096A - 印刷装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プリンタのCPUは、循環動作からの経過時間Tが定期時間T0以上であり(S3:YES)、第一時間T1以上と判断できない場合には(S4:NO)、非大気開放状態でインクを循環する1回循環動作(S5)を行う。CPUは、経過時間Tが、定期時間T0以上(S3:YES)、第一時間T1以上(S4:YES)であり、第二時間T2以上ではない(S6:NO)と判断した場合には、6回循環動作(S7)を行う。6回循環動作では、1回循環動作が6回続けて行われる。従って、プリンタは、前回の循環動作からの時間に応じて、インクの攪拌ができる。循環動作は供給流路と前記循環流路内非大気開放状態で行われるので、インクが乾燥するおそれを低減できる。また、埃がインクに混入する可能性を低減できる。
【選択図】図7
Description
プリンタ1は、ポンプ901〜904を駆動して循環流路731〜734に負圧を発生させて、後述する循環動作を行う。循環動作が行われると、図4および図5の矢印90に示すように、第一流路71A,71B内を白インクが循環する。これによって、白インクが、第一流路71A,71Bにおいて攪拌される。循環動作は、ヘッドユニット100,200のヘッド部110からインクが吐出されていない非印刷動作時に行われる。このため、印刷動作時において、白インクは、循環流路731〜734内を矢印90に示す方向に循環しない。
循環動作は、第一供給流路711〜714と循環流路731〜734とが大気と非連通状態で行われる。図4、及び図5に示すように、排出口761C,762C,763C,764Cに廃液流路773の接続部773Aが接続されていない状態では、排出口761C,762C,763C,764Cは、閉鎖されて大気と非連通状態である。例えば、図13に示すように、排出口761Cの内部には、弁761Dが設けられており、図示外の付勢部材により弁761Dは、排出口761Cを塞いでいる。排出口762C〜764Cも同様の構造になっている。排出口761Cに接続部773Aが接続された状態では、接続部773Aの軸部773Bが弁761Dを押し上げ、排出口761Cが開口する。従って、廃液流路773、およびポンプ905までの流路の内部の気体が、排出流路761、762に侵入する。しかし、第一供給流路711〜714と循環流路731〜734に大気と連通する開口が設けられず、排出口761Cに接続部773Aが密着しているので、上記実施形態においては、排出口761Cが大気連通状態にはならない。接続部773Aの上下動は、後述するCPU11の指示に応じて駆動する図示外のアクチュエータにより行われる。排出口762C〜764Cも同様である。
図6に示すように、プリンタ1は、プリンタ1の制御を司るCPU11を備える。CPU11は、ROM12、RAM13、ヘッド駆動部14、主走査駆動部15、副走査駆動部16、キャップ駆動部18、操作部5、ポンプ駆動部900、弁駆動部780、温度センサ23、カートリッジセンサ24、及び湿度センサ25と、バス55を介して電気的に接続する。
図7〜図9を参照して、プリンタ1のCPU11による循環処理の詳細について説明する。以下の説明では、後述する経過時間Tは、循環動作の終了からの時間を計るカウンタであり、RAM13に記憶され、後述するS11の処理にて、T=0にリセットされる。また、後述するカウンタnは、循環動作の回数を数えるカウンタである。カウンタnもRAM13に記憶され、後述するS69又はS169の処理で、n=0にリセットされる。また、定期時間T0、第一時間T1、第二時間T2、第三時間T3、第一温度、及び第二温度は、ROM12に記憶されている。なお、定期時間T0は、第一時間T1よりも短く、第一時間T1は、第二時間T2よりも短く、第二時間T2は、第三時間T3よりも短い。また、第一温度は第二温度よりも低い。循環処理では、前述の循環動作が行われる。CPU11は、ROM12に記憶された制御プログラムに基づいて動作することで、プリンタ1を制御して図7に示す循環処理を実行する。初めに、CPU11は、カートリッジセンサ24の出力を取得する(S1)。次いで、CPU11は、循環動作が可能かを判断する(S2)。循環動作が可能な状態は、たとえば、ポンプ901〜904のいずれの電源もON状態である信号を入力している状態、かつ下装着部811,812に各々設けられたカートリッジセンサ24がカートリッジ311〜314が装着されていることを示すON信号を入力している状態、かつパージ等のメンテナンス動作の処理が実行されてない状態である。CPU11は循環動作が可能と判断しない場合には(S2:NO)、処理をS1に戻す。CPU11が、循環動作が可能と判断した場合には(S2:YES)、CPU11は、前回に行った循環動作からの経過時間Tが定期時間T0以上か判断する(S3)。定期時間T0の一例は、1時間である。CPU11は、経過時間Tが定期時間T0以上と判断しない場合には(S3:NO)、処理をS1に戻す。従って、前回に行った循環動作からの経過時間Tが定期時間T0未満の場合には、循環動作は行われない。
1回循環動作は、循環動作の単位となる時間の循環動作であり、温度センサ23が検出したヘッド部110の温度に応じて、循環動作を行う時間である循環時間がROM12に記憶されている。一例として、温度が10℃以下の場合には、循環時間は120秒であり、温度が10℃より高く18℃以下の場合には、循環時間は80秒であり、温度が18℃より高い場合には、循環時間は60秒である。すなわち、低温であれば、循環時間は長く、高温であれば、循環時間は短い。また、インクの循環速度は、低温であれば低速になるように設定されている。例えば、温度が10℃以下の場合には、インクの循環速度はVdである。温度が10℃より高く18℃以下の場合には、循環速度はVcである。温度が18℃より高い場合には、循環速度はVbである。これら循環速度の大小関係は、「Vd<Vc<Vb」である。インクの循環速度は、循環動作を行うポンプ901〜904の回転速度と関係する。ポンプ901〜904の回転速度が速くなると、インクの循環速度が速くなる。例えば、循環速度Vdを生じるポンプ901〜904の回転速度の一例は、179rpmであり、循環速度Vcを生じるポンプ901〜904の回転速度の一例は、202rpmであり、循環速度Vbを生じるポンプ901〜904の回転速度の一例は、257rpmである。ポンプ901〜904の回転速度もROM12に記憶されている。
CPU11は、経過時間Tが第一時間T1以上と判断した場合には(S4:YES)、経過時間Tが第二時間T2以上か判断する(S6)。CPU11は、経過時間Tが第二時間T2以上ではない(S6:NO)と判断した場合には、6回循環動作(S7)を、図9に示す6回循環動作のサブルーチンに従って行う。第二時間T2は、一例として、18時間である。6回循環動作は、1回循環動作が6回続けて行われる動作である。図9に示す6回循環動作のサブルーチンのS61〜S66の処理は、図8に示す1回循環動作のサブルーチンのS41〜S46の処理と同じであるので、説明は省略する。6回循環動作のサブルーチンにおいて、低温循環動作(S63)、第一高温循環動作(S65)、又は、第二高温循環動作(S66)の何れかが行われると、CPU11は、循環動作の回数を数えるカウンタnを、n=n+1とする(S67)。次いで、CPU11は、n=6か判断する(S68)。CPU11は、n=6でないと判断した場合には(S68:NO)、例えば5秒のウエイトを行い(S70)、処理をS61に戻す。CPU11は、n=6であると判断した場合には(S68:YES)、カウンタnを0にリセットし(S69)、その後、6回循環動作(S7)が終了する。CPU11は、経過時間T=0にリセットし(S11)、処理をS1に戻す。
CPU11は、経過時間Tが第二時間T2以上と判断した場合には(S6:YES)、経過時間Tが第三時間T3以上か判断する(S8)。CPU11は、経過時間Tが第三時間T3以上ではない(S8:NO)と判断した場合には、8回循環動作(S9)を行う。第三時間T3は、一例として、66時間である。8回循環動作は、1回循環動作が8回続けて行われる動作である。従って、8回循環動作は、図9に示す6回循環動作のサブルーチンのS68の判断処理において、n=6ではなく、n=8が判断される点が異なるのみで、他の処理は同じであるので、詳細な説明は省略する。8回循環動作(S9)が終了すると、CPU11は、経過時間T=0にリセットし(S11)、処理をS1に戻す。
CPU11は、経過時間Tが、第三時間T3以上(S8:YES)であると判断した場合には、10回循環動作(S10)を行う。10回循環動作は、1回循環動作が10回続けて行われる動作である。従って、10回循環動作は、図9に示す6回循環動作のサブルーチンのS68の判断処理において、n=6ではなく、n=10が判断される点が、異なるのみで他の処理は、同じであるので、詳細な説明は省略する。10回循環動作(S10)が終了すると、CPU11は、経過時間T=0にリセットし(S11)、処理をS1に戻す。
上記の1回循環動作の動作時間は、温度センサ23からの情報が示す温度に応じて、60秒〜120秒である。6回循環動作は1回循環動作の6倍以上の時間、8回循環動作は1回循環動作の8倍以上の時間、及び、10回循環動作は1回循環動作の10倍以上の時間がかかる。従って、6回循環動作〜10回循環動作は動作時間が長いので、CPU11は、6回循環動作(S7)、8回循環動作(S9)、及び10回循環動作(S10)の動作中に、図12(A)に示すように、ディスプレイ50に、動作終了までの残り時間を示す画面50Aを表示する。従って、使用者が、循環動作中であることを容易に知ることができる。また、使用者が、循環動作中にカートリッジ311,312を取り外してしまうことを防止できる。また、1回循環動作の場合には、動作の時間が短いので、CPU11は、1回循環動作(S5)の動作中に、図12(B)に示すように、ディスプレイ50の画面50Aには、残り時間を表示しない。
ノズル113に吐出不良が有ると、印刷面にインクが吐出されない画素の抜けたラインが出来る。ノズル113の吐出不良は、印刷品質に影響がある。循環経路を大気解放していないと、循環経路分の圧力が大気圧より小さくなりやすく、この圧力により、ノズル113に形成されたメニスカスが維持されにくくなる。この圧力は、インクの粘度に比例し、粘度は、温度、湿度に反比例する。従って、低温、または低湿にすると、圧力が大きくなり、大気圧からの差が大きくなるので、メニスカスが維持されにくくなる。一方、ポンプ901〜904の回転速度が上がると圧力が大きくなる。これにより、大気圧からの差が大きくなり、メニスカスが維持されにくくなる。なお、メニスカスが維持されないと、ノズル113にインクの吐出不良が生じる。すなわち、循環経路を大気解放していないと、印刷品質は、温度変化、湿度変化、回転速度の影響を受けやすい。従って、発明者は、温度、湿度、回転速度をパラメータにして循環動作を行い、ノズル113の吐出不良の試験を行った。
図14のフローチャートを参照して、循環処理の変形例について説明する。図7に示す循環処理においては、CPU11は、経過時間Tの判断を、経過時間の長さに応じて、S3,S4,S6,S8の4段階で行っていた。これに対して、図14のフローチャートの循環処理の変形例では、CPU11は、カートリッジセンサ24の出力を取得する(S20)。次いで、CPU11は、循環動作が可能か判断する(S21)。CPU11は、循環動作が可能と判断した場合に(S21:YES)、前回に行った循環動作からの経過時間Tを取得する(S22)。CPU11は、S22の処理において取得した経過時間Tに応じた、ポンプ901〜904の駆動時間をROM12に記憶してあるデータ一覧から取得する(S23)。
プリンタ1では、湿度センサ25を備えている。以下に、湿度センサ25からの入力値に基づいて求めた湿度による1回循環動作及び6回循環動作を説明する。以下の説明では、第一湿度及び第二湿度は、ROM12に記憶されている。なお、第一湿度は第二湿度よりも低い。ポンプ901〜904の回転速度もROM12に記憶されている。図8に示す1回循環動作のサブルーチンでは、CPU11は、温度を基準にして、低温循環動作、第一高温循環動作、及び第二高温循環動作の何れかを選択していた。CPU11は、1回循環動作(S5)を、図10に示す湿度による1回循環動作のサブルーチンに従って行うようにしてもよい。初めに、CPU11は、湿度センサ25の出力を取得する(S141)。CPU11は、湿度センサ25の出力を入力値として、湿度を求める。CPU11は、求めた湿度が第一湿度より多湿か判断する(S142)。
図9に示す6回循環動作のサブルーチンでは、CPU11は、温度を基準にして、低温循環動作、第一高温循環動作、及び第二高温循環動作の何れかを選択していた。CPU11は、6回循環動作(S7)を、図11に示す湿度による6回循環動作のサブルーチンに従って行うようにしてもよい。湿度による6回循環動作は、湿度による1回循環動作が6回続けて行われる動作である。図11に示す湿度による6回循環動作のサブルーチンのS161〜S166の処理は、図10に示す湿度による1回循環動作のサブルーチンのS141〜S146の処理と同じであるので、説明は省略する。湿度による6回循環動作のサブルーチンにおいて、低温循環動作(S163)、第一多湿循環動作(S165)、又は、第二多湿循環動作(S166)の何れかが行われると、CPU11は、循環動作の回数を数えるカウンタnを、n=n+1とする(S167)。次いで、CPU11は、n=6か判断する(S168)。CPU11は、n=6でないと判断した場合には(S168:NO)、例えば5秒のウエイトを行い(S170)、処理をS161に戻す。CPU11は、n=6であると判断した場合には(S168:YES)、カウンタnを0にリセットし(S169)、その後、処理をS7に戻し、6回循環動作(S7)が終了する。CPU11は、経過時間T=0にリセットし(S11)、処理をS1に戻す。尚、湿度による8回循環動作及び湿度による10回循環動作も上記同様に行ってもよい。
11 CPU
23 温度センサ
24 カートリッジセンサ
25 湿度センサ
80 装着部
100,200 ヘッドユニット
121〜124 ノズル配列
311,312 カートリッジ
711〜714 第一供給流路
731〜734 循環流路
901〜904 ポンプ
Claims (14)
- 液体を吐出するノズルを備えるヘッドと、
前記液体を貯留する貯留部と、
前記ヘッドと前記貯留部とに接続し、前記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
一端が前記貯留部、または上流側の前記供給流路に接続し、他端が前記ヘッド、または下流側の前記供給流路と接続する循環流路と、
前記供給流路と前記循環流路とを介して前記液体を循環させる循環手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前回の循環動作から第一時間が経過しているか判断する第一判断処理と、
前記第一判断処理により前記第一時間が経過していないと判断された場合に、前記供給流路と前記循環流路とが大気と非連通である非連通状態にて、前記液体を第一循環動作により循環させる第一循環処理と、
前記第一判断処理により前記第一時間が経過していると判断された場合に、前記非連通状態にて、前記第一循環動作よりも前記液体を撹拌させる第二循環動作を実行する第二循環処理と、
を実行することを特徴とする印刷装置。 - 前記制御部は、前記第二循環処理において、前記第一循環動作よりも駆動時間が長い前記第二循環動作を実行することを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
- 前記循環手段は、ポンプであり、
前記ポンプは低回転速度と高回転速度とで駆動可能であり、
前記制御部は、前記低回転速度で前記ポンプを駆動させ、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方を実行することを特徴とする請求項2記載の印刷装置。 - 前記制御部は、前記低回転速度として、155rpmから302rpmの範囲で前記ポンプを駆動させ、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方を実行して、前記供給流路内において前記液体の循環を行うことを特徴とする請求項3記載の印刷装置。
- 温度を検出する温度検出手段を備え、
前記制御部は、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方として、前記温度検出手段からの入力値に基づく温度が第一温度より高温であれば、高温の場合に前記液体を循環させる動作である高温循環動作を実行し、前記温度検出手段からの入力値に基づく温度が第一温度以下の低温であれば、前記高温循環動作よりも循環時間が長い、または前記ポンプの回転速度が遅い条件の少なくともいずれか一方である低温循環動作を実行することを特徴とする請求項3、または4記載の印刷装置。 - 前記制御部は、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方として、前記温度検出手段からの入力値に基づく温度が10℃以下であれば、179rpm以下の回転速度で前記ポンプを駆動させて、前記低温循環動作を実行して、前記供給流路内において前記液体の循環を行うことを特徴とする請求項5記載の印刷装置。
- 前記制御部は、
前記第一判断処理により、前記第一時間が経過していると判断された場合に、前記第一時間よりも長い第二時間が経過しているかを判断する第二判断処理と、
前記第二判断処理により経過していないと判断されると、前記第二循環動作を実行する前記第二循環処理と、
前記第二判断処理により前記第二時間が経過していると判断された場合に、前記第二循環動作よりも前記液体が撹拌される第三循環動作を実行する第三循環処理と、
を実行することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前回の循環動作から前記第一時間よりも短い定期時間が経過しているか判断する定期判断処理を実行し、
前記定期判断処理により前記定期時間が経過していないと判断された場合に、循環動作を実行しないことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の印刷装置。 - 前記貯留部が前記印刷装置に装着されていることを示す装着信号を出力するセンサを備え、
前記制御部は、前記第一循環処理、および前記第二循環処理において、前記センサから装着信号が入力されている状態で、前記第一循環動作、および前記第二循環動作を実行することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の印刷装置。 - 前記循環手段による前記液体の前記循環動作の残り時間を表示する表示手段を備え、
前記制御部は、前記第二循環動作及び前記第三循環動作の場合には、前記表示手段に前記循環動作の残り時間を表示することを特徴とする請求項7に記載の印刷装置。 - 湿度を検出する湿度検出手段を備え、
前記制御部は、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方として、前記湿度検出手段からの入力値に基づく温度が第一湿度より多湿であれば、多湿の場合に前記液体を循環させる動作である多湿循環動作を実行し、前記湿度検出手段からの入力値に基づく湿度が前記第一湿度以下の低湿であれば、前記多湿循環動作よりも循環時間が長い、または前記ポンプの回転速度が低速の少なくともいずれか一方である低湿循環動作を実行することを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の印刷装置。 - 前記制御部は、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方として、前記湿度検出手段からの入力値に基づく湿度が20%以下であれば、179rpm以下の回転速度で前記ポンプを駆動させて、前記低湿循環動作を実行することを特徴とする請求項10に記載の印刷装置。
- 液体を吐出するノズルを備えるヘッドと、
前記液体を貯留する貯留部と、
前記ヘッドと前記貯留部とに接続し、前記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
一端が前記貯留部、または上流側の前記供給流路に接続し、他端が前記ヘッド、または下流側の前記供給流路と接続する循環流路と、
前記供給流路と前記循環流路とを介して前記液体を循環させる循環手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前回の循環動作からの経過時間を取得する第一取得処理と、
前記第一取得処理により取得された前記経過時間に応じた駆動時間を取得する第二取得処理と、
前記供給流路と前記循環流路とが大気と非連通である非連通状態にて、前記第二取得処理により取得された前記駆動時間で前記循環手段を駆動させる駆動処理と、
を実行すること特徴とする印刷装置。 - 液体を吐出するノズルを備えるヘッドと、
前記液体を貯留する貯留部と、
前記ヘッドと前記貯留部とに接続し、前記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
一端が前記貯留部、または上流側の前記貯留部に接続し、他端が前記ヘッド、または下流側の前記供給流路と接続する循環流路と、
前記供給流路と前記循環流路とを介して前記液体を循環させる循環手段と、
を備えた印刷装置の制御部が実行するコンピュータプログラムであって、
前記制御部に
前回の循環動作から第一時間が経過しているか判断する第一判断処理と、
前記第一判断処理により前記第一時間が経過していないと判断された場合に、前記供給流路と前記循環流路とが大気と非連通である非連通状態にて、前記液体を第一循環動作により循環させる第一循環処理と、
前記第一判断処理により前記第一時間が経過していると判断された場合に、前記非連通状態にて、前記第一循環動作よりも前記液体を撹拌させる第二循環動作を実行する第二循環処理と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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