JP6551450B2 - 印刷装置 - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置に関する。
従来、ノズル面を洗浄する印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、ノズル面を洗浄するメンテナンス動作を実行する。メンテナンス動作を実行する場合、インクジェット記録装置は、印刷ヘッドのノズル面にキャップを密着させ、吸引手段を作動してノズル面に設けられるノズルからインクを吸引する。次いで、インクジェット記録装置は、キャップ内に洗浄液を注入する。
特開２０００−６２２１３号公報
上記インクジェット記録装置は、ノズル面に付着したインクの固化による悪影響を低減するために、最後の印刷終了後から所定時間経過した場合に、ノズルからインクが吸引される。その後、キャップ内に洗浄液が注入され、キャップ内が洗浄液で満たされ、ノズル面と洗浄液が接液した状態で放置することが考えられる。しかし、洗浄液の残量がなくなった場合、ノズル面と洗浄液が接液した状態で放置することができず、次回の印刷時にインクの固化によるノズルの目詰まり等による印刷の画素抜け、メンテナンス動作用の流路の詰まり等の悪影響が発生する可能性がある。従って、印刷品質の低下を招くおそれがあった。
本発明は、印刷品質の低下の発生可能性を低減できる印刷装置を提供することを目的とする。
本発明の一態様に掛かる印刷装置は、インクを吐出するノズルが配列されたノズル面を備えるヘッドと、前記ヘッドとインク供給路を介して接続され、前記インクを貯留するインク貯留部と、前記インク貯留部に貯留された前記インクの残量を検知するインク残量センサと、前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、前記キャップと洗浄液供給流路を介して接続され、前記ノズル面を洗浄するための洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、前記洗浄液貯留部に貯留された前記洗浄液の残量を検知する洗浄液残量センサと、前記キャップに接続され、前記キャップ内に供給された前記洗浄液を排液可能な排液流路と、制御部とを備え、前記制御部は、前記インク残量センサから、前記インクの残量が第一規定量以下であることを示す第一信号を受けたかを判断する第一判断処理と、前記洗浄液残量センサから、前記洗浄液の残量が、前記キャップが前記ノズルを被覆する被覆状態にて、前記キャップ内に満たされた前記洗浄液が、前記ノズル面に接液した状態になるノズル面接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満であることを示す第二信号を受けたかを判断する第二判断処理と、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断した場合、または前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した場合の少なくとも一方の場合に、前記ノズル面接液洗浄処理、および印刷動作を禁止する印刷禁止処理を実行するエンプティ処理とを実行し、前記エンプティ処理の実行後、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断しない状態、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない状態になった場合に、前記印刷動作の禁止を解除する解除処理を実行する。
上記態様の印刷装置によれば、洗浄液がノズル面接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満になった場合に、制御部はエンプティ処理として、ノズル面接液洗浄処理を実行し、印刷動作を禁止する印刷禁止処理を実行する。これにより、洗浄液の残量がなくなり、ノズル面と洗浄液が接液した状態で放置することができなくなる可能性を低減できる。よって、インクの固化によるノズル詰まりから生ずる印刷の画素抜け、排液流路の詰まり等の悪影響が発生する可能性を低減できる。従って、印刷品質の低下を招く可能性を低減できる。なお、インクの残量が第一規定量以下になった場合に、印刷処理、パージ処理などの処理を実行すると、インク残量不足、気泡および固化したインクの排出不可等の原因による印刷品質の低下を招く可能性がある。上記態様の印刷装置によれば、インクの残量が第一規定量以下になった場合にも、制御部はエンプティ処理として、ノズル面接液洗浄処理を実行し、印刷動作を禁止する印刷禁止処理を実行する。印刷動作を禁止することにより、ノズルからの吐出が行われない時間が長くなる可能性が高く、次回の印刷時にインクの固化によるノズルの目詰まり等による印刷の画素抜け、メンテナンス動作用の流路の詰まり等の悪影響が発生する可能性があるが、ノズル面接液洗浄処理を実行するので、この課題を解決できる。
プリンタ１の斜視図である。 プリンタ１の平面図である。 キャップ６７の上方にヘッドユニット１００が移動した時のヘッドユニット１００の図２におけるＡ−Ａ線矢視方向断面図である。 インク流路系７００の一部を示す概略図である。 インク流路系７００の他の一部を示す概略図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 通常待機時のメンテナンス制御のフローチャートである。 通常処理のサブルーチンである。 エンプティ処理のサブルーチンである。 洗浄液９２が第一領域６６１に注入され、ノズル面１１１に接液した状態を示すメンテナンス流路系８００の概略図である 復帰制御のフローチャートである。 通常復帰処理のサブルーチンである。 エンプティ復帰処理のサブルーチンである。 洗浄液９２が第一領域６６１から排液された状態を示すメンテナンス流路系８００の概略図である。
図１から図５を参照しプリンタ１の概略構成を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。
図１に示す如く、プリンタ１は印刷媒体（図示略）であるＴシャツ等の布帛に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェットプリンタである。印刷媒体は紙等でもよい。プリンタ１は例えば互いに異なる五種のインク（白色、黒色、黄色、シアン、マゼンタ）を下方へ吐出し、印刷媒体にカラー画像を印刷できる。以下説明では、五種のインクのうち白色のインクを白インクという。黒色、シアン、黄色、マゼンタの四種のインクを総称してカラーインクという。白インクとカラーインクとを総称する時、何れかを特定しない時、単にインクという。
プリンタ１は主に印刷媒体の色が濃色の時、印刷における下地として白インクを印刷領域の全体又は一部に吐出して印刷する。プリンタ１は白インクを吐出した後にカラーインクを吐出する。白インクはカラーインクが含む成分よりも沈降性の高い成分を含む液体である。沈降性の高い成分は白色顔料粒子であり、例えば酸化チタンである。酸化チタンは比較的比重の高い無機顔料である。故にプリンタ１は白インクによる印刷時、白インクの流路にて白インクを十分に攪拌した状態にすることで白インクの流動性を良好に保つ必要がある。
図１から図３に示す如くプリンタ１は筐体２、枠体１０、軸９、レール７、キャリッジ２０、ヘッドユニット１００，２００、駆動ベルト１０１、駆動モータ１９、プラテン駆動機構６、装着枠部８、非印刷領域１４０のメンテナンス部１４１，１４２を備える。
プリンタ１の操作部５は筐体２の右側前方に位置する。操作部５はディスプレイ５０と操作ボタン５２を備える。作業者はプリンタ１の各種動作に関する指示を入力する時、操作ボタン５２を操作する。
筐体２は上部に平面視略長方形状の枠体１０を有する。枠体１０は前方側で軸９（図２参照）を支持する。枠体１０は後方側でレール７を支持する。軸９は枠体１０内側で左右方向に延びる。レール７は軸９に対向して左右方向に延びる。
キャリッジ２０は軸９に沿って左右方向に搬送できる。図１、図２に示す如く、キャリッジ２０はヘッドユニット１００，２００を前後方向に並んで搭載する。ヘッドユニット１００はヘッドユニット２００の後方に位置する。図１から図３に示す如く、ヘッドユニット１００，２００は筐体３０を備える。図３に示す如く、ヘッドユニット１００の筐体３０は下部でヘッド部１１０を支持する。ヘッドユニット２００の下部もヘッドユニット１００と同様の構成である。図４，図５はプリンタ１の内部のインクの流路を構成する各部材の上下方向の位置を図示する。図４、図５は前側から見たヘッドユニット１００，２００を紙面の左右に並べて図示する。ヘッドユニット１００のヘッド部１１０は白インクを吐出する。ヘッドユニット２００のヘッド部１１０はカラーインクを吐出する。
ヘッド部１１０はノズル面１１１（図３参照）を備える。ノズル面１１１はインクを下方に吐出可能な微細なノズル１１３（図４参照）を複数有する面である。ノズル面１１１は左右方向、前後方向に延びる平面である。ヘッドユニット１００，２００は夫々の底面にノズル面１１１を有する。ノズル面１１１の複数のノズル１１３はノズル配置領域１２０に位置する。ノズル配置領域１２０はノズル面１１１の左右方向の中央に位置する。ノズル配置領域１２０は前後方向に延びる。
図３に示す如く、ノズル面１１１はノズル配列１２１〜１２４を有する。ノズル配列１２１〜１２４は夫々複数のノズル１１３の配列である。ノズル配列１２１〜１２４はノズル配置領域１２０を左右方向において４つに分けた領域に位置する。ノズル配列１２１〜１２４は左から右に向けてノズル配列１２１、ノズル配列１２２、ノズル配列１２３、ノズル配列１２４の順に並ぶ。
図４、図５に示す如く、ヘッドユニット１００のノズル配列１２１，１２２は白インクを貯留する１つのカートリッジ３１１（図１、図４参照）に接続する。ノズル配列１２３，１２４は白インクを貯留する他の１つのカートリッジ３１２（図１、図５参照）に接続する。
ヘッドユニット２００のノズル配列１２１〜１２４はカラーインクを貯留するカートリッジ３２１〜３２４に夫々接続可能である。ヘッドユニット２００において、ノズル配列１２１は黒インクのカートリッジ３２１（図１、図４参照）に接続する。ノズル配列１２２は黄色インクのカートリッジ３２２（図１、図５参照）に接続する。ノズル配列１２３はシアンインクのカートリッジ３２３（図１、図４参照）に接続する。ノズル配列１２４はマゼンタインクのカートリッジ３２４（図１、図５参照）に接続する。
図１に示す如く、駆動ベルト１０１は枠体１０の内側で左右方向に沿って架け渡す。駆動モータ１９は駆動ベルト１０１を介してキャリッジ２０と連結する。駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動するのに伴いキャリッジ２０は軸９に沿って左右方向に往復移動する。
プラテン駆動機構６は一対のガイドレール（図示略）とプラテン（図示略）を備える。一対のガイドレールはプラテン駆動機構６の内側を前後方向に延び、プラテンを支持する。プラテンは一対のガイドレールに沿って前後方向に移動可能である。プラテンは前後方向を長手方向とする平面視略長方形状の板状である。プラテンは枠体１０の下方に位置する。プラテンは上部に印刷媒体を保持する。プラテン駆動機構６はモータ（図示略）を駆動源としてプラテンを前後方向に移動する。故にプラテンは印刷媒体を前後方向（副走査方向）に搬送する。左右方向（主走査方向）に往復移動するヘッド部１１０はインクを吐出し、印刷媒体へ印刷する。
図１に示す如く、筐体２の右側に装着枠部８が位置する。装着枠部８を支持する筐体８１は前後方向を長手方向とする略直方体状である。装着枠部８は複数の装着部８０を備え、複数のカートリッジ３（３１１，３１２，３２１，３２２，３２３、及び３２４）を装着可能である。各装着部８０は装着枠部８の前面から後方に凹む凹部である。複数の装着部８０は内側の後端に中空の針状の導出針８３１〜８３６（図４、図５参照）を備える。カートリッジ３を装着部８０が装着すると、カートリッジ３が収容するインク収容体（図示略）のゴム栓（図示略）に導出針８３１〜８３６が刺さる。導出針８３１〜８３６が導出するインクはヘッド部１１０に流れる。
図１、図４、図５に示す如く、複数の装着部８０は上装着部８２１〜８２４と下装着部８１１，８１２を備える。上装着部８２１〜８２４は装着枠部８において上部に位置する。下装着部８１１，８１２は上装着部８２１〜８２４より下側に位置する。下装着部８１１，８１２は夫々白インクを収容するカートリッジ３１１，３１２を装着可能である。上装着部８２１〜８２４は夫々カラーインクを収容するカートリッジ３２１〜３２４を装着可能である。
図１、図２に示す如く、ヘッドユニット１００，２００の移動経路においてヘッドユニット１００，２００が印刷する領域は印刷領域１３０である。ヘッドユニット１００，２００の移動経路における印刷領域１３０以外の領域は非印刷領域１４０である。非印刷領域１４０はプリンタ１の左端部の領域である。印刷領域１３０は非印刷領域１４０の右側からプリンタ１の右端部までの領域である。プラテンは印刷領域１３０においてヘッドユニット１００，２００の移動経路の下方に位置する。
図２に示す如く、メンテナンス部１４１，１４２は非印刷領域１４０において夫々ヘッドユニット１００，２００の移動経路の下方に位置する。ヘッドユニット１００，２００のインク吐出性能を回復し且つプリンタ１の印刷品質を確保する為のパージ等のメンテナンス動作はメンテナンス部１４１，１４２が実行する。
図２、図３に示す如く、メンテナンス部１４１はキャップ６７等を備える。キャップ６７はメンテナンス部１４１の左部に位置する。キャップ６７は例えばシリコンゴム等の合成樹脂製であり且つ底壁６７１、周壁６７２、隔壁６７３を備える。隔壁６７３は周壁６７２の内側の領域を２つに分ける。以下説明では周壁６７２の内側の領域の隔壁６７３の左側の領域を第一領域６６１という。隔壁６７３の右側の領域を第二領域６６２という。キャップ６７は図示略のモータ、ギア等の駆動に依り上下方向に移動する。図３に示す如く、上方向に移動したキャップ６７の周壁６７２の上端６７６が、非印刷領域１４０に移動したヘッドユニット１００のノズル面１１１のノズル配置領域１２０の周囲に密着する。故にキャップ６７は複数のノズル１１３を被覆する。隔壁６７３の上端６７６はノズル配列１２１とノズル配列１２２〜１２４との境目に密着する。以下説明ではノズル面１１１にキャップ６７が密着するときのキャップ６７、キャップ支持部６９の位置を被覆位置という。ノズル面１１１にキャップ６７が密着しないときのキャップ６７、キャップ支持部６９の位置をキャップ離間位置という。
図４、図５を参照しインク流路系７００を説明する。図４、図５は図面を見や易くする為にインク流路系７００、ヘッド部１１０、キャップ６７を模式的に図示する。図４、図５に示す如く、インク流路系７００は第一流路７１Ａ，７１Ｂ、第二流路７２１〜７２４を備える。図４は下装着部８１１、上装着部８２１，８２３（図１参照）に接続する流路を示す。図５は下装着部８１２、上装着部８２２，８２４（図１参照）に接続する流路を示す。
第一流路７１Ａ，７１Ｂは夫々下装着部８１１，８１２とヘッドユニット１００のヘッド部１１０を接続する流路である。第一流路７１Ａ，７１Ｂは白インクが流れる流路である。第二流路７２１〜７２４は夫々上装着部８２１〜８２４とヘッドユニット２００のヘッド部１１０とを接続する流路である。第二流路７２１〜７２４はカラーインクが流れる流路である。
図４に示す如く、第一流路７１Ａは、導出針８３１、インク供給口６１１、導出流路７０１Ａ、接続流路７０２Ａ，７０３Ａ、分岐部７５３Ａ、接続部７５４Ａ，７５５Ａ、第一供給流路７１１，７１２、循環流路７３１，７３２、ポンプ９０１、９０２を備える。導出流路７０１Ａ、接続流路７０２Ａ，７０３Ａ、第一供給流路７１１，７１２、循環流路７３１，７３２はチューブに依り構成する。
インク供給口６１１は装着枠部８に位置する。導出針８３１は下装着部８１１に位置する。インク供給口６１１は導出針８３１が導出する白インクを導出流路７０１Ａへ供給する。導出流路７０１Ａはインク供給口６１１に接続する流路である。
分岐部７５３Ａは導出流路７０１Ａのヘッド部１１０側の端部に位置する。導出流路７０１Ａは分岐部７５３Ａで接続流路７０２Ａと接続流路７０３Ａの２つの流路の一端に接続する。接続流路７０２Ａ，７０３Ａの他端は接続部７５４Ａ，７５５Ａで第一供給流路７１１，７１２に夫々接続する。
第一供給流路７１１，７１２はヘッドユニット１００のノズル配列１２１，１２２に夫々接続し且つ導出流路７０１Ａ、接続流路７０２Ａ，７０３Ａを介して流入する白インクをヘッドユニット１００のヘッド部１１０へ供給する。
ヘッドユニット１００の外側に位置する接続部７５６Ａで循環流路７３１が第一供給流路７１１に接続する。ヘッドユニット１００の外側に位置する接続部７５７Ａで循環流路７３２が第一供給流路７１２に接続する。接続部７５６Ａ，７５７Ａから延びる循環流路７３１，７３２の装着部８０の側の端部の夫々は接続部７５４Ａ，７５５Ａで再び第一供給流路７１１，７１２の夫々に接続する。故に循環処理において白インクはヘッド部１１０内で循環せず、第一供給流路７１１，７１２，循環流路７３１，７３２を循環する。故にプリンタ１は白インクのヘッド外循環（供給路内循環）を実行する。循環流路７３１はポンプ９０１を備える。循環流路７３２はポンプ９０２を備える。以降の記載において第一供給流路７１１，７１２、循環流路７３１，７３２を循環経路と記載することもある。
図５に示す如く、第一流路７１Ｂは導出針８３２、インク供給口６１２、導出流路７０１Ｂ、接続流路７０２Ｂ，７０３Ｂ、分岐部７５３Ｂ、接続部７５４Ｂ，７５５Ｂ、第一供給流路７１３，７１４、循環流路７３３，７３４、排出流路７６３，７６４、ポンプ９０３，９０４を備える。導出流路７０１Ｂ、接続流路７０２Ｂ，７０３Ｂ、第一供給流路７１３，７１４、循環流路７３３，７３４はチューブに依り構成する。
インク供給口６１２は装着枠部８に位置する。導出針８３２は下装着部８１２に位置する。インク供給口６１２は導出針８３２が導出する白インクを導出流路７０１Ｂへ供給する。導出流路７０１Ｂはインク供給口６１２に接続する流路である。
分岐部７５３Ｂは導出流路７０１Ｂのヘッド部１１０側の端部に位置する。導出流路７０１Ｂは分岐部７５３Ｂで接続流路７０２Ｂと接続流路７０３Ｂの２つの流路の一端に接続する。接続流路７０２Ｂ、７０３Ｂの他端は接続部７５４Ｂ，７５５Ｂで第一供給流路７１３，７１４に夫々接続する。
第一供給流路７１３，７１４はヘッドユニット１００のノズル配列１２３，１２４に夫々接続し且つ導出流路７０１Ｂ、接続流路７０２Ｂ，７０３Ｂを介して流入する白インクをヘッド部１１０へ供給する。
ヘッドユニット１００の外側に位置する接続部７５６Ｂで循環流路７３３が第一供給流路７１３に接続する。ヘッドユニット１００の外側に位置する接続部７５７Ｂで循環流路７３４が第一供給流路７１４に接続する。接続部７５６Ｂ，７５７Ｂから延びる循環流路７３３，７３４の装着部８０の側の端部の夫々は接続部７５４Ｂ，７５５Ｂで再び第一供給流路７１３，７１４の夫々に接続する。循環流路７３３はポンプ９０３を備える。故に循環処理において白インクはヘッド部１１０内で循環せず、第一供給流路７１３，７１４、循環流路７３３，７３４を循環する。故にプリンタ１は白インクのヘッド外循環（供給路内循環）を実行する。循環流路７３４はポンプ９０４を備える。以降の記載において第一供給流路７１３，７１４、循環流路７３３，７３４を循環経路と記載することもある。
接続部７５６Ｂとノズル配列１２３の間の第一供給流路７１３に位置する接続部７６３Ａで排出流路７６３が第一供給流路７１３に接続する。接続部７５７Ｂとノズル配列１２４との間の第一供給流路７１４に位置する接続部７６４Ａで排出流路７６４が第一供給流路７１４に接続する。接続部７６３Ａ，７６４Ａはヘッドユニット１００の内部に位置する。
カラーインクが流れる第二流路７２１〜７２４を説明する。図４、図５に示す如く、第二流路７２１〜７２４は夫々上装着部８２１〜８２４とヘッドユニット２００のヘッド部１１０とを接続する流路である。第二流路７２１〜７２４は夫々導出針８３５，８３６，８３３，８３４、インク供給口６２１〜６２４、第二供給流路７４１〜７４４、を備える。第二流路７２１〜７２４は第一流路７１Ａ，７１Ｂの分岐部７５３Ａ，７５３Ｂ、接続流路７０２Ａ，７０３Ａ，７０２Ｂ，７０３Ｂ、循環流路７３１〜７３４に相当する構成を備えない。故に第一流路７１Ａ，７１Ｂで接続流路７０２Ａ，７０３Ａ，７０２Ｂ，７０３Ｂ、ポンプ９０１〜９０４に相当する構成も第二流路７２１〜７２４は備えない。他の構成は第一流路７１Ａ，７１Ｂと同様である。
図４、図５に示す如く、第一流路７１Ａ，７１Ｂ、第二流路７２１〜７２４はキャップ６７を介して、排液流路７７１〜７７８、排液開閉弁７８１〜７８６、ポンプ９０５，９０６、排液タンク７０６に接続可能である。以下、一例を説明する。
キャップ６７はヘッドユニット１００のヘッド部１１０を被覆可能である。排液流路７７１、７７２はキャップ６７の第一領域６６１、第二領域６６２に夫々接続する。排液流路７７１、および７７２は合流部７９１にて合流し、ポンプ９０５を介して排液タンク７０６に接続する。排液タンク７０６はキャップ６７から流出したインクをインク流路系７００の外部において貯留する容器である。ポンプ９０５はキャップ６７から排液流路７７１、および７７２を介して白インクを吸引する。排液開閉弁７８１〜７８３は夫々排液流路７７１、および７７２に位置する電磁弁である。該電磁弁の開閉に応じてポンプ９０５は排液流路７７１、および７７２に選択的に接続する。
キャップ６７はヘッドユニット２００のヘッド部１１０を被覆可能である。排液流路７７５、７７６はキャップ６７における第一領域６６１、第二領域６６２に夫々接続する。排液流路７７５、及び７７６は合流部７９２にて合流し、ポンプ９０６を介して排液タンク７０６に接続する。排液タンク７０６はキャップ６７から流出したインクを貯留する。ポンプ９０６はキャップ６７から排液流路７７５、及び７７６を介してカラーインクを吸引する。排液開閉弁７８４〜７８６は夫々排液流路７７５〜７７７に位置する電磁弁である。該電磁弁の開閉に応じてポンプ９０６は排液流路７７５、及び７７６に選択的に接続する。
キャップ６７が被覆位置にある時、プリンタ１が循環処理を行うと、第一供給流路７１１，７１２の内部の白インクがポンプ９０１，９０２の駆動に依り接続部７５６Ａ，７５７Ａを介して夫々循環流路７３１，７３２へ流入する。循環流路７３１，７３２へ流入した白インクは、接続部７５４Ａ，７５５Ａで第一供給流路７１１，７１２へ再び流れ込む。故に白インクは第一供給流路７１１，７１２、循環流路７３１，７３２を循環する。故に白インクが第一供給流路７１１，７１２、循環流路７３１，７３２に沈降する可能性が低減する。
プリンタ１はポンプ９０５を駆動しキャップ６７の第一領域６６１、第二領域６６２に負圧を発生してパージを実行する。次に、パージについて説明する。以下、パージを行う処理を「パージ処理」という。パージには、吸引パージが含まれる。吸引パージとは、ヘッド部１１０に外部から負圧を付与することによって、ノズル１１３から強制的に異物及び気泡等を含むインク９７を排出させる動作である。パージが実行されることで、プリンタ１は、ヘッド部１１０においてインク９７の吐出不良が発生する可能性を低減できる。なお、プリンタ１は、キャップ６７が被覆位置にある状態で、排液開閉弁７８１，７８２を開き、ポンプ９０５を駆動することで、キャップ６７の第一領域６６１および第二領域６６２に負圧を発生して、吸引パージを実行する。
プリンタ１は印刷動作をヘッドユニット１００，２００が印刷領域１３０（図２参照）にある時に行う。白インクはカラーインクの顔料成分よりも沈降性の高い顔料成分を含む。故に第一流路７１Ａ，７１Ｂの内部において白インクの顔料が沈降する可能性がある。プリンタ１はヘッドユニット１００に接続する第一供給流路７１１〜７１４の夫々に循環流路７３１〜７３４を設けている。故に第一流路７１Ａ，７１Ｂで白インクが循環することに依り白インクが攪拌する。故にプリンタ１は第一流路７１Ａ，７１Ｂで白インクの顔料の沈降を防止し、第一供給流路７１１〜７１４で白インクの顔料濃度が偏ることを防止できる。故にプリンタ１は印刷品質を保つことができる。
＜プリンタ１の電気的構成＞
図６に示す如く、プリンタ１はプリンタ１の制御を司るＣＰＵ１１を備える。ＣＰＵ１１はバス５５を介してＥＥＰＲＯＭ１７、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ヘッド駆動部１４、主走査駆動部１５、副走査駆動部１６、キャップ駆動部１８、操作部５、ポンプ駆動部９００、弁駆動部７８０、カートリッジセンサ２４、インク残量センサ４１，４２，４３，４４，４５，４６、および洗浄液残量センサ４８と電気的に接続する。インク残量センサ４１〜４６は、装着部８０の筐体８１に設けられており、各々２組の光学検出部から構成されている。各光学検出部は、図示外の発光部と図示外の受光部から構成されている。カートリッジ３１１，３１２，３２３，３２４，３２１，３２２は、各々、インクの残量に応じて、上下に移動する板材からなる第一表示部（図示外）と第二表示部（図示外）とを備えている。インクの残量は、第一表示部、および第二表示部の上下動により、4段階で表示される。カートリッジ３１１，３１２，３２１〜３２４を装着部８０に装着すると、インク残量センサ４１〜４６の各々２組の光学検出部は、各々、カートリッジ３１１，３１２，３２１〜３２４の第一表示部、および第二表示部の上下動により、発光部からの光が遮られたり、遮られなかったりする。光学検出部の受光部で光を検出すると、インク残量センサ４１〜４６は、「１」を出力する。光学検出部の受光部で光を検出しない場合、インク残量センサ４１〜４６は、「０」を出力する。プリンタ１のＣＰＵ１１は、インク残量センサ４１〜４６の出力値である「１」と「０」との組み合わせを検出することで、インクの残量を検出する。インク残量センサ４１〜４６の出力値である「１」と「０」との組み合わせの信号が、後述する第一信号である。尚、インク残量センサ４１〜４６は、上記の構造に限られず、カートリッジ３１１，３１２，３２１〜３２４内のインクの残量を検出できるもので有ればよい。例えば、カートリッジ３１１，３１２，３２１〜３２４の底部に孔を開けて、光学式センサにより、インク残量を検出してもよい。また、ＣＰＵ１１がノズル１１２から吐出するインクのドットをカウントして、インクの使用料を計算し、残量を求めてＥＥＰＲＯＭ１７に記憶してもよい。洗浄液残量センサ４８は、洗浄液タンク７０５に設けられている。洗浄液残量センサ４８は、後述する第二信号をバス５５を経由してＣＰＵ１１に送る。
ＲＯＭ１２はＣＰＵ１１がプリンタ１の動作を制御する為の制御プログラム及び初期値等を記憶している。ＲＡＭ１３は制御プログラムで用いる各種データを一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１７は、各種フラグを記憶する。ヘッド駆動部１４はインクを吐出するヘッド部１１０に電気的に接続し且つヘッド部１１０（図３参照）の各吐出チャンネルに位置する圧電素子を駆動してノズル１１３からインクを吐出する。
主走査駆動部１５は駆動モータ１９（図１参照）を含み且つキャリッジ２０を左右方向（主走査方向）に移動する。副走査駆動部１６は図示略のモータ及びギア等を含み且つプラテン駆動機構６（図１参照）を駆動して図示略のプラテンを前後方向（副走査方向）に移動する。
キャップ駆動部１８は駆動モータ（図示略）及びギア等を含み且つキャップ６７を上下方向に移動する。キャップ駆動部１８の駆動に依りメンテナンス部１４１のキャップ６７とメンテナンス部１４２のキャップ支持部６９とは同時に上下移動する。操作部５はディスプレイ５０、操作ボタン５２を備える。操作ボタン５２からの出力はＣＰＵ１１に入力する。
カートリッジセンサ２４は下装着部８１１，８１２に各々位置し且つカートリッジ３１１，３１２、３２１〜３２４の装着を検出する。カートリッジセンサ２４の一例は光センサである。カートリッジセンサ２４は例えばカートリッジ３１１，３１２、３２１〜３２４が下装着部８１１，８１２に各々装着している時にはＯＮ信号を出力する。カートリッジ３１１〜３２４が装着していない時にはＯＮ信号を出力しない。ポンプ駆動部９００はポンプ９０１〜９０６を制御する。弁駆動部７８０は電磁弁である排液開閉弁７８１〜７８６、供給開閉弁８６１〜８６４、および大気開閉弁８４３，８４４を制御する。
＜メンテナンス流路系８００、８０４の構造＞
図４に示すように、プリンタ１は、ヘッドユニット１００に対するメンテナンス流路系８００を備える。図４においては図面を見易くするために、メンテナンス流路系８００及びヘッド部１１０を模式的に図示する。メンテナンス流路系８００は、後述する接液洗浄（図８：Ｓ６３、図９：Ｓ７２）の実行時にインク９１、洗浄液９２、及び大気が流れる機構である。メンテナンス流路系８００は、洗浄液タンク７０５、供給流路８１５，８１６、供給開閉弁８６１，８６２、気体導通路８７３、接続路８７４、大気開閉弁８４３、排液流路７７１，７７２，７７４、排液開閉弁７８１，７８２、ポンプ９０５、及び排液タンク７０６を備える。
洗浄液タンク７０５は、洗浄液９２を貯留する容器である。供給流路８１５は、キャップ６７における第一領域６６１と洗浄液タンク７０５とに接続された流路である。供給流路８１５は、ポンプ９０５の動作によって、洗浄液タンク７０５に貯留された洗浄液９２を、キャップ６７の第一領域６６１に供給可能である。供給流路８１６は、キャップ６７における第二領域６６２と洗浄液タンク７０５とに接続された流路である。供給流路８１６は、同様に洗浄液９２を、キャップ６７の第二領域６６２に供給可能である。
供給開閉弁８６１，８６２は、夫々、供給流路８１５，８１６に設けられた電磁弁であり、供給流路８１５，８１６を開閉する。気体導通路８７３は、供給開閉弁８６１より洗浄液タンク７０５側に位置する合流部８５１において、供給流路８１５に接続されている。このため、気体導通路８７３は、供給流路８１５を介してキャップ６７の第一領域６６１に接続されている。合流部８５１側とは反対側の気体導通路８７３の端部は、大気に晒されている。従って、気体導通路８７３は、大気が通過する導通路である。大気開閉弁８４３は、気体導通路８７３に設けられた電磁弁であり、気体導通路８７３を開閉する。また、気体導通路８７３は、接続路８７４により、供給流路８１６に接続されている。接続路８７４の一端部は、合流部８５１と大気開閉弁８４３との間の気体導通路８７３に設けられた合流部８５３に接続されている。接続路８７４の他端部は、供給開閉弁８６２と洗浄液タンク７０５との間の供給流路８１６に設けられた合流部８５２において、供給流路８１６に接続されている。従って、気体導通路８７３は、接続路８７４及び供給流路８１６を介してキャップ６７の第二領域６６２に接続されている。
なお、気体導通路８７３は、供給流路８１５，８１６に接続されずにキャップ６７に直接接続されていてもよい。この場合、１つの気体導通路８７３が分岐して、第一領域６６１と第二領域６６２に接続されてもよいし、２つの気体導通路８７３が、夫々、第一領域６６１と第二領域６６２に接続されてもよい。また、合流部８５２、８５３は、それぞれ、供給開閉弁８６２、８６１よりもキャップ６７側の供給流路８１６、８１５に位置してもよい。この場合、合流部８５２、８５３にて接続される気体導通路８７３は、１つでもよいし、２つでもよい。
排液流路７７１は、キャップ６７の第一領域６６１に接続されている。排液流路７７２は、キャップ６７の第二領域６６２に接続されている。排液流路７７１，７７２は、合流部７９１において合流し、１本の排液流路７７４となる。排液流路７７４は、排液タンク７０６に接続されている。排液タンク７０６は、キャップ６７から排液されたインク９１及び洗浄液９２を貯留する容器である。ポンプ９０５は、排液流路７７４に設けられている。排液流路７７１，７７２，７７４は、ポンプ９０５の動作によって、キャップ６７からインク９１及び洗浄液９２を排液可能である。排液開閉弁７８１，７８２は、夫々、排液流路７７１，７７２に設けられた電磁弁であり、排液流路７７１，７７２を開閉する。
また、プリンタ１は、ヘッドユニット２００に対するメンテナンス流路系８０４を備える。図４においては図面を見易くするために、メンテナンス流路系８０４及びヘッド部１１０を模式的に図示している。メンテナンス流路系８０４は、後述する接液洗浄（図８：Ｓ６３、図９：Ｓ７２）の実行時にインク９１、洗浄液９２、及び大気が流れる機構である。メンテナンス流路系８０４は、洗浄液タンク７０５、供給流路８１７，８１８、供給開閉弁８６３，８６４、気体導通路８７５、接続路８７６、大気開閉弁８４４、排液流路７７５，７７６，７７８、排液開閉弁７８４，７８５、ポンプ９０６、及び排液タンク７０６を備えている。洗浄液タンク７０５、および排液タンク７０６は、メンテナンス流路系８００と同一のものを使用しても、別でも何れでもよい。
洗浄液タンク７０５は、洗浄液９２を貯留する容器である。供給流路８１７は、キャップ６７における第一領域６６１と洗浄液タンク７０５とに接続された流路である。供給流路８１７は、ポンプ９０６の動作によって、洗浄液タンク７０５に貯留された洗浄液９２を、キャップ６７の第一領域６６１に供給可能である。供給流路８１８は、キャップ６７における第二領域６６２と洗浄液タンク７０５とに接続された流路である。供給流路８１８は、同様に洗浄液９２を、キャップ６７の第二領域６６２に供給可能である。
供給開閉弁８６３，８６４は、夫々、供給流路８１７，８１８に設けられた電磁弁であり、供給流路８１７，８１８を開閉する。気体導通路８７５は、供給開閉弁８６３より洗浄液タンク７０５側に位置する合流部８５５において、供給流路８１７に接続されている。このため、気体導通路８７５は、供給流路８１７を介してキャップ６７の第一領域６６１に接続されている。合流部８５４側とは反対側の気体導通路８７５の端部は、大気に晒されている。従って、気体導通路８７５は、大気が通過する導通路である。大気開閉弁８４４は、気体導通路８７５に設けられた電磁弁であり、気体導通路８７５を開閉する。また、気体導通路８７５は、接続路８７６により、供給流路８１８に接続されている。接続路８７６の一端部は、合流部８５４と大気開閉弁８４４との間の合流部８５５に接続され、接続路８７６の他端部は、供給開閉弁８６４と洗浄液タンク７０５との位置する合流部８５６において、供給流路８１８に接続されている。従って、気体導通路８７５は、接続路８７６及び供給流路８１８を介してキャップ６７の第二領域６６２に接続されている。
なお、気体導通路８７５は、供給流路８１７，８１８に接続されずにキャップ６７に直接接続されていてもよい。この場合、１つの気体導通路８７５が分岐して、第一領域６６１と第二領域６６２に接続されてもよいし、２つの気体導通路８７５が、夫々、第一領域６６１と第二領域６６２に接続されてもよい。また、合流部８５６、８５５は、それぞれ、供給開閉弁８６４、８６３よりもキャップ６７側の供給流路８１８，８１７に位置してもよい。この場合、合流部８５６、８５５にて接続される気体導通路８７５は、１つでもよいし、２つでもよい。
排液流路７７５は、キャップ６７の第一領域６６１に接続されている。排液流路７７６は、キャップ６７の第二領域６６２に接続されている。排液流路７７５，７７６は、合流部７９２において合流し、１本の排液流路７７８となる。排液流路７７８は、排液タンク７０６に接続されている。ポンプ９０６は、排液流路７７８に設けられている。排液流路７７５，７７６，７７８は、ポンプ９０６の動作によって、キャップ６７からインク９１及び洗浄液９２を排液可能である。排液開閉弁７８４，７８５は、夫々、排液流路７７５，７７６に設けられた電磁弁であり、排液流路７７５，７７６を開閉する。
＜通常待機時のメンテナンス制御＞
図７〜図９を参照し、プリンタ１のＣＰＵ１１による通常待機時のメンテナンス制御を説明する。ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２が記憶した制御プログラムに基づいて動作しプリンタ１を制御して図７に示す通常待機時のメンテナンス制御を実行する。初めにＣＰＵ１１は、メンテナンスの指示があったかを判断する（Ｓ１）。メンテナンスの指示は、例えば、操作部５の操作ボタン５２が押下されることによって、ＣＰＵ１１に送信される。ＣＰＵ１１は、メンテナンスの指示があったと判断しない時に（Ｓ１：ＮＯ）、経過時間Ｔ＞基準時間Ｈかを判断する（Ｓ２）。経過時間Ｔは印刷動作の終了からの時間を計るカウンタである。ＲＡＭ１３は経過時間Ｔを記憶する。ＣＰＵ１１は印刷動作の終了毎に、経過時間Ｔ＝０にリセットし、経過時間Ｔの計測を開始する。基準時間Ｈの一例は、８時間である。最後の印刷から８時間程度経過すると、ノズル１１２内のインクの増粘が顕著になるので、Ｓ２の処理にて、経過時間Ｔが８時間経過しているかを判断する。ＣＰＵ１１が、経過時間Ｔ＞基準時間Ｈと判断すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、インク残量センサ４１〜４６から第一信号を受信したかを判断する（Ｓ３）。また、ＣＰＵ１１は、操作ボタン５２が押下されたと判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２の判断を行わすに、インク残量センサ４１〜４６から第一信号を受信したかを判断する（Ｓ３）。以下、Ｓ３の判断処理を「第一判断処理」と言う。
インク残量センサ４１〜４６は、夫々、カートリッジ３１１，３１２，３２１〜３２４のインクの残量が第一規定量以下になった場合に、第一信号を出力する。また、インク残量センサ４１〜４６から常に残量を示す残量信号がＣＰＵ１１に送られ、その残量信号から、第一規定量になったかを判断してもよい。以下の例では、白インク９１のカートリッジ３１１のインク残量を検出するインク残量センサ４１を例に説明する。他のカートリッジ３１２，３２１〜３２４のインク残量を検出するインク残量センサ４２〜４６についても、以下同様の処理を行ってもよい。第一規定量の一例は、１回のパージ処理に必要なインクの量でもよく、例えば、１．５ＣＣである。また、第一規定量の一例は、ＣＰＵ１１が、ディスプレイ５０に、インクがエンプティ状態を示す警告を表示する量でもよく、例えば、２０ＣＣである。また、第一規定量の一例は、インクがエンプティ状態に近づく、所謂、ニアエンプティ状態の量でもよく、例えば、１００ＣＣである。また、第一規定量の一例は、パージ処理が２０回などの所定回数行える量でもよい。
ＣＰＵ１１は、インク残量センサ４１から第一信号を受信したと判断しない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したかを判断する（Ｓ４）。第二信号は、洗浄液残量センサ４８が出力する信号であり、ノズル面接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満の洗浄液９２があることを示す。接液洗浄は、キャップ６７内に満たされた洗浄液９２が、ノズル面１１１に接液した状態にする処理である。所定量は、ノズル面１１１の接液洗浄を１回以上実行するのに必要な第二規定量より多く、予め定められている。所定量は、例えば、ノズル面１１１の接液洗浄処理を２回、３回、４回できる量でも良い。尚、洗浄液残量センサ４８は、例えば、電極式のセンサであり、洗浄液タンク７０５の第二規定量の位置と、所定量の位置に各々設けられて、洗浄液９２の残量が、後述する接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満になると、第二信号をバス５５を経由してＣＰＵ１１に送信してもよい。また、洗浄液残量センサ４８は、静電容量式のセンサであり、常に洗浄液９２の残量を示す信号をＣＰＵ１１に送信し、ＣＰＵ１１が後述する接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満になったと判断してもよい。接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量の一例は、６．６ＣＣである。また、所定量の一例は、ＣＰＵ１１が、ディスプレイ５０に、洗浄液９２残量の警告を表示する量でもよい。例えば、所定量は、接液洗浄処理を１回実行するのに必要な量より多い量であり、洗浄液タンク７０５に洗浄液９２が満杯になる量の約１／３等でもよい。以下、Ｓ４の判断処理を「第二判断処理」と言う。
＜通常処理＞
ＣＰＵ１１は、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したと判断しない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、通常処理（Ｓ５）を行う。ＣＰＵ１１は、通常処理（Ｓ５）を図８に示す通常処理のサブルーチンに従って実行する。ＣＰＵ１１は、初めに、ノズル被覆を行う（Ｓ６１）。ＣＰＵ１１は、キャップ駆動部１８のキャップ駆動モータ（図示略）及びギア等を駆動して、キャップ６７を上方向に移動する。ノズル面１１１にキャップ６７が密着し、ノズル１１２が被覆状態になる。
＜通常パージ＞
次いで、ＣＰＵ１１は、通常パージを行う（Ｓ６２）。ＣＰＵ１１は、キャップ６７が被覆位置にある状態で、排液開閉弁７８１，７８２を開き、ポンプ９０５を駆動することで、キャップ６７の第一領域６６１および第二領域６６２に負圧を発生して、ノズル１１２から白インクを吸引する通常パージを実行する。通常パージの時間の一例は、1分半である。また、通常パージの負圧の一例は、−６０〜−８０ｋＰａである。
＜接液洗浄＞
ＣＰＵ１１は、次いで、図１０に示すように供給流路８１５を使用して、第一領域６６１に洗浄液９２を満たして、ノズル面１１１へ洗浄液９２を接する接液洗浄を行う（Ｓ６３）。ＣＰＵ１１が接液洗浄を実行している間においてメンテナンス流路系８０４について特に記載しない場合、供給流路８１８に位置する電磁弁である供給開閉弁８６４及び排液開閉弁７８２は閉じられているのが望ましい。また、大気開閉弁８４４は閉じていても、開いていてもどちらでも良い。以下に説明する接液洗浄では、メンテナンス流路系８０４に位置する電磁弁の制御についての説明は省略する。
ＣＰＵ１１は、供給流路８１５を介して洗浄液タンク７０５からキャップ６７の第一領域６６１に洗浄液９２を供給する。一例として、ＣＰＵ１１は、初めに、弁操作を行う。例えば、ＣＰＵ１１は、大気開閉弁８４３を閉じ、供給開閉弁８６１を開く。この時、排液開閉弁７８１は開いている。次に、ＣＰＵ１１は、ポンプ９０５を所定時間、所定回転数で駆動する。ポンプ９０５が駆動されると、供給流路８１５を介して洗浄液タンク７０５からキャップ６７の第一領域６６１に洗浄液９２が供給され、洗浄液９２は、ノズル面１１１に接液する。次いで、ＣＰＵ１１は、ポンプ９０５を停止し、供給開閉弁８６１を閉じ、排液開閉弁７８１を閉じる。接液洗浄の結果ノズル１１２の乾燥が防止される。尚、第二領域６６２についても、ＣＰＵ１１は、上記同様の処理を行う。従って、供給流路８１６を介して洗浄液タンク７０５からキャップ６７の第二領域６６２に洗浄液９２が供給され、洗浄液９２は、ノズル面１１１に接液する。ＣＰＵ１１は、ポンプ９０５を停止し、供給開閉弁８６１を閉じ、排液開閉弁７８１を閉じているので、キャップ６７に洗浄液９２を供給し、洗浄液９２をノズル面１１１に接液させた状態で、洗浄液９２をキャップ６７内に維持させることができる。
ＣＰＵ１１は、次いで、ＥＥＰＲＯＭ１７に、接液待機フラグを記憶する（Ｓ６４）。接液待機フラグは、接液状態を示すフラグであり、印刷処理の実行可能であることを示すフラグである。Ｓ６４の処理において、ＣＰＵ１１は、接液洗浄（Ｓ６３）を行った日時をＥＥＰＲＯＭ１７に記憶する。ＣＰＵ１１は、第二判断処理（Ｓ４）にて、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したと判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、エンプティ処理（Ｓ６）を行う。
＜エンプティ処理＞
ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ６）を、図９に示すエンプティ処理のサブルーチンに従って実行する。エンプティ処理において、ＣＰＵ１１は、初めに、ノズル被覆を行う（Ｓ７１）、Ｓ７１の処理は、図８に示す通常処理のＳ６１の処理と同様の処理である。次いで、ＣＰＵ１１は、パージを行わず、接液洗浄（Ｓ７２）を行う。Ｓ７２の処理は、図８に示す通常処理のＳ６３の処理と同様の処理である。
接液洗浄の結果、ノズル面１１１のノズル１１２の乾燥が防止される。従って、キャップ６７に洗浄液９２を供給し、洗浄液９２をノズル面１１１に接液させた状態で、洗浄液９２をキャップ６７内に維持させることができる。ＣＰＵ１１は、次いで、ＥＥＰＲＯＭ１７に、エンプティ接液待機フラグを記憶する（Ｓ７３）。エンプティ接液待機フラグは、接液状態を示すと共に、印刷処理の実行を禁止するフラグである。Ｓ７３の処理において、ＣＰＵ１１は、接液洗浄（Ｓ７２）を行った日時をＥＥＰＲＯＭ１７に記憶する。ＣＰＵ１１は、印刷処理の実行を指示された時に、ＥＥＰＲＯＭ１７にエンプティ接液待機フラグが記憶されていると、印刷処理を実行しない。尚、ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ６）において、ディスプレイ５０に、洗浄液９２の補充を促す表示を行ってもよい。
ＣＰＵ１１は、Ｓ３の判断にて、インク残量センサ４１〜４６から第一信号を受信したと判断した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したかを判断する（Ｓ７）。Ｓ７の判断処理は、Ｓ４の判断処理と同様の判断処理である。以下、Ｓ７の判断処理も「第二判断処理」と言う。ＣＰＵ１１は、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したと判断しない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、エンプティ処理（Ｓ８）を行う。ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ８）を、図９に示すエンプティ処理のサブルーチンに従って実行する。従って、エンプティ処理（Ｓ８）は、Ｓ６の処理と同様の処理である。尚、ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ８）において、ディスプレイ５０に、インクの補充を促す表示を行ってもよい。
ＣＰＵ１１は、第二判断処理（Ｓ７）にて、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したと判断した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、エンプティ処理（Ｓ９）を行う。ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ９）を、図９に示すエンプティ処理のサブルーチンに従って実行する。従って、エンプティ処理（Ｓ９）は、Ｓ６，およびＳ８の処理と同様の処理である。ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ９）において、ディスプレイ５０に、インクの補充、および洗浄液９２の補充を促す表示を行ってもよい。ＣＰＵ１１は、Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８，およびＳ９の何れかの処理が終了した場合に、通常待機時のメンテナンス制御の処理を終了する。
＜復帰制御＞
図１１、および図１２を参照し、プリンタ１のＣＰＵ１１による接液待機後の通常復帰制御を説明する。プリンタ１に電源が投入されると、初めに、ＣＰＵ１１は、前回の通常処理、又はエンプティ処理から所定時間経過したか判断する（Ｓ２１）。所定時間は、洗浄液９２の消費期限に基づく時間であり、例えば、１６週間である。一例として、ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された通常処理（Ｓ５）が終了した日時、又はＥＥＰＲＯＭ１７に記憶されたエンプティ処理（Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９）が終了した日時から１６週間経過したかを判断する（Ｓ２１）。
ＣＰＵ１１は、通常処理（Ｓ５）が終了した日時、又はＥＥＰＲＯＭ１７に記憶されたエンプティ処理（Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９）が終了した日時から所定時間経過したと判断した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、使用者に充填液への置換を促す置換表示をディスプレイ５０に表示する（Ｓ２２）。例えば、ＣＰＵ１１は、ディスプレイ５０に「充填液のカートリッジを装着してください。」と表示する（Ｓ２２）。次いで、ＣＰＵ１１は、充填液が供給されたか判断する（Ｓ３５）。一例として、ＣＰＵ１１は、カートリッジ３１１が充填液のカートリッジに交換されたかを判断する。例えば、充填液のカートリッジには、充填液のカートリッジであることを示す凹凸があり、カートリッジセンサ２４は、充填液のカートリッジであることを検出可能である。ＣＰＵ１１は、カートリッジセンサ２４から充填液のカートリッジの検出信号を受信した場合には、充填液供給と判断する（Ｓ３５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１１は、Ｓ２２の表示中にカートリッジセンサ２４がカートリッジ３１１，３１２、３２１〜３２４のいずれかの装着を検出した場合に、充填液のカートリッジが装着されたとみなして、充填液供給と判断してもよい（Ｓ３５：ＹＥＳ）。
ＣＰＵ１１は、充填液供給と判断した場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、置換処理を行う（Ｓ３６）。ＣＰＵ１１は、置換処理にて、ポンプ９０１，９０２を駆動して、第一供給流路７１１，７１２、循環流路７３１，７３２、およびヘッド部１１０内のインク９１を充填液に置換する置換処理を行う（Ｓ３６）。次いで、ＣＰＵ１１は、処理を終了する。ＣＰＵ１１は、充填液が供給されたと判断しない場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、処理をＳ２２に戻す。
ＣＰＵ１１は、前回の通常処理、又はＥＥＰＲＯＭ１７に記憶されたエンプティ処理（Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９）が終了した日時から所定時間経過したと判断しない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、循環処理を指示する循環指示が操作部５の操作ボタン５２から入力されたかを判断する（Ｓ２３）。ＣＰＵ１１は、循環指示が入力されたと判断した場合に（Ｓ２３：ＹＥＳ）、循環処理を実行する（Ｓ２４）。
＜循環処理＞
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２が記憶する循環処理の時間、およびポンプの回転数に従って、インクの循環処理を行う（Ｓ２４）。ＣＰＵ１１は、ポンプ駆動部９００によりポンプ９０１〜９０４を駆動して、循環流路７３１〜７３４に負圧を発生し循環処理を行う。プリンタ１が循環処理を行うと、図４、図５の矢印９０に示す如く、白インクが第一流路７１Ａ，７１Ｂ内を循環する。故に白インクは第一流路７１Ａ，７１Ｂで攪拌する。プリンタ１は循環処理をヘッドユニット１００，２００のヘッド部１１０がインクを吐出していない非印刷動作時に行う。循環処理（Ｓ２４）に次いで、ＣＰＵ１１は、処理をＳ２１に戻す。
ＣＰＵ１１は、循環指示が入力されたと判断しない場合に（Ｓ２３：ＮＯ）、前回の復帰処理から所定時間経過したかを判断する（Ｓ２５）。復帰処理には、後述するエンプティ復帰処理（Ｓ４０）、及び後述する通常復帰処理（Ｓ４１）を含む。時間の経過と伴に白インクの顔料成分の沈降の程度が大きくなる。Ｓ２５の判断において、ＣＰＵ１１は、沈降の程度が大きくなり、ノズル１１２からの吐出に影響が強くなる所定時間に基づいて判断する。所定時間の一例は、１８時間である。ＣＰＵ１１は、前回の復帰処理から所定時間経過したと判断しない場合に（Ｓ２５：ＮＯ）、処理をＳ２１に戻す。
ＣＰＵ１１は、前回の復帰処理から所定時間経過したと判断した場合に（Ｓ２５：ＹＥＳ）、使用者に白インクのカートリッジの攪拌を促す、カートリッジ攪拌ワーニング表示をディスプレイ５０に表示する（Ｓ２６）。例えば、ＣＰＵ１１は、ディスプレイ５０に「白インクのカートリッジを取り出し、攪拌して、セットして下さい。」と表示する。
次いで、ＣＰＵ１１は、白インクのカートリッジ３１１が取り出され、攪拌され、セットされたかを判断する（Ｓ２７）。一例として、ＣＰＵ１１は、カートリッジセンサ２４から入力される信号が、カートリッジ３１１の検出を示す状態から、カートリッジ３１１を検出しない状態になり、次いで、カートリッジ３１１の検出を示す状態になった場合に、白インクのカートリッジ３１１が取り出され、攪拌され、セットされたと判断する（Ｓ２７：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１１は、白インクのカートリッジ３１１が取り出され、攪拌され、セットされたと判断しない場合には（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ２６に戻す。ＣＰＵ１１は、白インクのカートリッジ３１２についても同様に判断する。
ＣＰＵ１１は、Ｓ２７の判断にてＹＥＳと判断した場合には、後述する通常復帰処理（Ｓ３３）の実行を指示する復帰処理実行の指示が有りかを判断する（Ｓ２８）。ＣＰＵ１１は、復帰処理実行の指示が操作部５の操作ボタン５２から入力されたかを判断する（Ｓ２８）。ＣＰＵ１１は、復帰処理実行の指示が入力されたと判断した場合に（Ｓ２８：ＹＥＳ）、第一信号を受信かを判断する（Ｓ２９）。Ｓ２９の判断は図７に示すＳ３の判断と同様の判断処理である。ＣＰＵ１１は、Ｓ２９の判断にて、インク残量センサ４１から第一信号を受信したと判断した場合には（Ｓ２９：ＹＥＳ）、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したかを判断する（Ｓ３７）。Ｓ３７の判断は図７に示すＳ４、およびＳ７の判断と同様の判断処理である。ＣＰＵ１１は、Ｓ３７の判断にて、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したと判断した場合には（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ１７に、エンプティ接液待機フラグを記憶し（Ｓ３８）、印刷動作を禁止する。尚、ＣＰＵ１１は、Ｓ３８の処理時に、ディスプレイ５０に、インクの補充、および洗浄液９２の補充を促す表示を行ってもよい。ＣＰＵ１１は、Ｓ３７の判断にて、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したと判断しない場合には（Ｓ３７：ＮＯ）、ＥＥＰＲＯＭ１７に、エンプティ接液待機フラグを記憶し（Ｓ３１）、印刷動作を禁止する。尚、ＣＰＵ１１は、Ｓ３１の処理時に、ディスプレイ５０に、インクの補充を促す表示を行ってもよい。
ＣＰＵ１１は、インク残量センサ４１から第一信号を受信したと判断しない場合には（Ｓ２９：ＮＯ）、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したかを判断する（Ｓ３０）。Ｓ３０の判断はＳ４、Ｓ７、およびＳ３７の判断と同様の判断処理である。ＣＰＵ１１は、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したと判断した場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ１７に、エンプティ接液待機フラグを記憶し（Ｓ３１）、印刷動作を禁止する。
ＣＰＵ１１は、洗浄液残量センサ４８から第二信号を受信したと判断しない場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、洗浄液排出処理を行う（Ｓ３２）。洗浄液排出処理は、キャップ６７がノズル面１１１を被覆する被覆状態にて、キャップ６７内から洗浄液９２が排出する処理である。一例として、ＣＰＵ１１は、大気開閉弁８４３、排液開閉弁７８１、及び供給開閉弁８６１を開く。次いで、ＣＰＵ１１は、ポンプ９０５を駆動する。Ｓ３２の処理では、図１４に示すように、排液流路７７１，７７４を介して第一領域６６１から洗浄液９２が排出される。ポンプ９０５の吸引力によって、気体導通路８７３を介して大気が第一領域６６１に流入するとともに、第一領域６６１内の洗浄液９２が排液流路７７１，７７４を介して排液タンク７０６に排液される。次いで、ＣＰＵ１１は、ポンプ９０５を停止する。ＣＰＵ１１は、供給開閉弁８６１、排液開閉弁７８１、及び大気開閉弁８４３を閉じる。
ＣＰＵ１１は、次いで、ＥＥＰＲＯＭ１７にエンプティ接液待機フラグが記憶されているかを判断する（Ｓ３３）。ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１７にエンプティ接液待機フラグが記憶されていないと判断した場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、通常復帰処理（Ｓ４１）を行い、ＥＥＰＲＯＭ１７に接液待機フラグが記憶されていると判断した場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、後述するエンプティ復帰処理（Ｓ４０）を行う。通常復帰処理（Ｓ４１）を、図１２に示す通常復帰処理のサブルーチンを参照して説明する。通常復帰処理において、ＣＰＵ１１は、初めに、ノズル被覆を行う（Ｓ８１）、Ｓ８１の処理は、図８に示す通常処理のＳ６１の処理と同様の処理である。
＜強パージ＞
次いで、ＣＰＵ１１は、強パージを行う（Ｓ８２）。強パージは、通常パージ（Ｓ６２）よりも、吸引力が強い、または、吸引時間が長いパージである。例えば、ＣＰＵ１１は、強パージとして、通常パージ（Ｓ６２）の２倍の吸引時間、または２倍の負圧で吸引を行う（Ｓ８２）。強パージの時間の一例は、通常パージにおける負圧が−６０〜−８０ｋＰａの場合に、３分である。
＜フラッシング＞
図２に示すように、プリンタ１は、フラッシング受部１４５（図２参照）をメンテナンス部１４１に備える。フラッシング受部１４５は、フラッシングによって吐出されたインクを受けて吸収する部材である。次いで、ＣＰＵ１１は、フラッシングを行う（Ｓ８３）。フラッシングは、フラッシング受部１４５（図２参照）上に、ノズル１１２からインク９１を吐出する動作である。フラッシングが行われることで、メニスカスが整いインク９１がノズル１１２から適切に吐出される。一例として、ＣＰＵ１１は、フラッシングにおいて、各ノズル３５万滴のインク９１を吐出する（Ｓ８３）。
次いで、ＣＰＵ１１は、通常パージを行う（Ｓ８４）。Ｓ８４の処理は図８のＳ６２と同様の処理である。次いで、ＣＰＵ１１は、フラッシングを行う（Ｓ８５）。Ｓ８５の処理はＳ８３と同様の処理である。次いで、ＣＰＵ１１は、通常パージを行う（Ｓ８６）。Ｓ８６の処理は図８のＳ６２、およびＳ８４と同様の処理である。次いで、ＣＰＵ１１は、接液洗浄を行う（Ｓ８７）。Ｓ８７の処理は図８のＳ６３、および図９のＳ７２と同様の処理である。次いで、ＣＰＵ１１は、処理を図１１のＳ４２に進め、ＥＥＰＲＯＭ１７に、通常待機フラグを記憶する（Ｓ４２）。通常待機フラグは、印刷処理を禁止しないフラグである。従って、ＥＥＰＲＯＭ１７に、通常待機フラグが記憶されている場合には、ＣＰＵ１１は、印刷が可能である。また、ＣＰＵ１１は、エンプティ接液待機フラグがＥＥＰＲＯＭ１７に記憶されている場合には、ＥＥＰＲＯＭ１７から消去する（Ｓ４２）。
ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１７にエンプティ接液待機フラグが記憶されていると判断した場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、エンプティ復帰処理を行う（Ｓ４０）。ＣＰＵ１１は、エンプティ復帰処理（Ｓ４０）を、図１３に示すエンプティ復帰処理のサブルーチンに従って行う。エンプティ復帰処理において、ＣＰＵ１１は、初めに、ノズル被覆を行う（Ｓ９１）、Ｓ９１の処理は、図８に示す通常処理のＳ６１の処理と同様の処理である。
＜復帰パージ＞
次いで、ＣＰＵ１１は、復帰パージを行う（Ｓ９２）。復帰パージは、通常パージ（図８：Ｓ６２）、および強パージ（図１２：Ｓ８２）よりも吸引力が強い、または、吸引時間が長いパージである。例えば、ＣＰＵ１１は、復帰パージとして、通常パージ（Ｓ６２）の３倍の吸引時間、または３倍の負圧で吸引を行う（Ｓ９２）。復帰パージの時間の一例は、通常パージにおける負圧が−６０〜−８０ｋＰａの場合に、４．５分である。
次いで、ＣＰＵ１１は、フラッシングを行う（Ｓ９３）。Ｓ９３の処理は、図１２のＳ８３の処理と同様の処理である。次いで、ＣＰＵ１１は、通常パージを行う（Ｓ９４）。Ｓ９４の通常パージは図８のＳ６２、および図１２のＳ８４の処理と同様の処理である。次いで、ＣＰＵ１１は、フラッシングを行う（Ｓ９５）。Ｓ９５の処理は図１２のＳ８３と同様の処理である。次いで、ＣＰＵ１１は、通常パージを行う（Ｓ９６）。Ｓ９６の処理は図８のＳ６２、および図１２のＳ８４と同様の処理である。次いで、ＣＰＵ１１は、フラッシングを行う（Ｓ９７）。Ｓ９７の処理は、図１２のＳ８３、Ｓ８５、図１４のＳ９３、Ｓ９５の処理と同様の処理である。次いで、ＣＰＵ１１は、通常パージを行う（Ｓ９８）。Ｓ９８の通常パージは図８のＳ６２、および図１２のＳ８４、Ｓ８６、図１４のＳ９４、Ｓ９６の処理と同様の処理である。次いで、ＣＰＵ１１は、接液洗浄を行う（Ｓ９９）。Ｓ９９の処理は、図８のＳ６３、図９のＳ７２、および図１２のＳ８７と同様の処理である。
次いで、ＣＰＵ１１は、処理を図１１のＳ４２に進め、ＥＥＰＲＯＭ１７に、通常待機フラグを記憶する（Ｓ４２）。また、ＣＰＵ１１は、エンプティ接液待機フラグがＥＥＰＲＯＭ１７に記憶されている場合には、ＥＥＰＲＯＭ１７から消去する（Ｓ４２）。ＣＰＵ１１は、Ｓ４１，Ｓ４１，Ｓ３８の処理の何れかの後に、接液待機後の復帰処理制御を終了する。ＥＥＰＲＯＭ１７に、通常待機フラグが記憶されている場合には、ＣＰＵ１１は、印刷処理が可能である。エンプティ接液待機フラグが記憶されている場合には、ＣＰＵ１１は、印刷処理を実行しない。
＜接液について＞
発明者は、以下の条件にて、接液洗浄（Ｓ６３，Ｓ８７）にて洗浄液９２が、ノズル面１１１に接液することを確認している。
（１）図２に示す第二領域６６２の左右方向の長さが２２ｍｍ、前後方向の長さが３９ｍｍ、ノズル面１１１から第二領域６６２の底面までの距離Ｌが１．１ｍｍ、すなわち、第二領域６６２の前後左右方向の開口面積Ｓが、８５８（ｍｍ２）であり、第二領域６６２の体積Ｖは９４３．８（ｍｍ３）である。
（２）接液処理におけるポンプ９０５の回転数が３００ｒｐｍ
（３）洗浄液の表面張力Ｆが６８．５ｍＮ／ｍ
なお、図２に示す第一領域６６１の左右方向の長さが６ｍｍ、前後方向の長さが３９ｍｍ、ノズル面１１１から第一領域６６１の底面までの距離Ｌが１．１ｍｍ、すなわち、第一領域６６１の前後左右方向の開口面積Ｓが、２３４（ｍｍ２）であり、第一領域６６１の体積Ｖは２５７．４（ｍｍ３）である。従って、第一領域６６１の体積Ｖは、第二領域６６２の体積Ｖよりも小さい。従って、供給処理にて、（２）、（３）の条件で第二領域６６２において洗浄液９２がノズル面１１１に接液するなら、当然に、（２）、（３）の条件で第一領域６６１において洗浄液９２がノズル面１１１に接液する。
上記（１）〜（３）の確認結果に基づき、以下の条件であれば、接液処理にて洗浄液９２が、ノズル面１１１に接液すると考えられる。すなわち、ポンプ９０５により吸引されるキャップ６７の空間の体積Ｖの値が下がれば、この空間を満たすための洗浄液９２の量が減る。従って、洗浄液９２がノズル面１１１に接液し易くなる。従って、体積Ｖの値を下げるために開口面積Ｓの値が下がるか、または、距離Ｌの値のいずれかが下がればよい。距離Ｌが小さくなる方が、ノズル面１１１までの距離が短くなるので、接液させるのに望ましい。また、接液処理におけるポンプ９０５の回転数が３００ｒｐｍ以上であれば、ポンプ９０５により吸引されるキャップ６７の空間に洗浄液９２を吸引する吸引力が強くなるので、接液しやすくなる。
以上説明したように、上記実施の形態において、プリンタ１によれば、洗浄液９２がノズル面接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満になった場合に、ＣＰＵ１１はエンプティ処理（Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９）として、ノズル面１１１の接液洗浄（Ｓ７２）を実行し、ＥＥＰＲＯＭ１７に、エンプティ接液待機フラグを記憶して（Ｓ７３）、印刷動作を禁止する。これにより、洗浄液９２の残量がなくなり、ノズル面１１１と洗浄液９２が接液した状態で放置することができなくなる可能性を低減できる。よって、インク９１の固化によるノズル詰まりから生ずる印刷の画素抜け、排液流路７７１〜７７８の詰まり等の悪影響が発生する可能性を低減できる。従って、印刷品質の低下を招く可能性を低減できる。なお、インク９１の残量が第一規定量以下になった場合に、印刷処理、パージ処理などの処理を実行すると、インク残量不足、気泡および固化したインクの排出不可等の原因による印刷品質の低下を招く可能性がある。上記態様のプリンタ１によれば、インク９１の残量が第一規定量以下になった場合にも、ＣＰＵ１１はエンプティ処理（Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９）として、ノズル面１１１の接液洗浄（Ｓ７２）を実行し、ＥＥＰＲＯＭ１７に、エンプティ接液待機フラグを記憶して（Ｓ７３）、印刷動作を禁止する。印刷動作を禁止することにより、ノズル１１２からの吐出が行われない時間が長くなる可能性が高く、次回の印刷時にインク９１の固化によるノズル１１２の目詰まり等による印刷の画素抜け、メンテナンス動作用のメンテナンス流路系８００、８０４の詰まり等の悪影響が発生する可能性があるが、ノズル面１１１の接液洗浄（Ｓ７２）を実行するので、この課題を解決できる。
ノズル面１１１の接液洗浄（Ｓ７２）の後は、ノズル１１２がキャップ６７により被覆された被覆状態（Ｓ７１）にて、キャップ６７内に満たされた洗浄液９２がノズル面１１１に接液した状態で、印刷動作が禁止される。従って、印刷動作を禁止することにより、ノズル１１２からの吐出が行われない時間が長くなる可能性が高く、次回の印刷時にインク９１の固化によるノズル１１２の目詰まり等による印刷の画素抜け、メンテナンス動作用のメンテナンス流路系８００、８０４の詰まり等の悪影響が発生する可能性があるが、キャップ６７内に満たされた洗浄液９２がノズル面１１１に接液するので、ノズル面１１１が洗浄液９２で洗浄され、インク９１の固化によるノズル詰まりから生ずる印刷の画素抜け、メンテナンス動作用のメンテナンス流路系８００、８０４の詰まり等の悪影響が発生する前記可能性を低減できる。従って、印刷品質の低下を招く可能性を低減できる。
ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９）として、第一判断処理（Ｓ３）にて、第一信号を受けたと判断しない場合（Ｓ３：ＮＯ）、且つ、第二判断処理（Ｓ４）にて、第二信号を受けたと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ノズル１１２からインク９１の吸引を行うパージ（Ｓ６２）を実行せずに、ノズル面１１１の接液洗浄（Ｓ７２）を実行し、印刷処理の実行を禁止するエンプティ接液待機フラグをＥＥＰＲＯＭ１７に記憶する（Ｓ７３）。従って、インク９１は第一規定量以上有り、パージ処理が可能で、洗浄液９２がノズル面１１１の接液洗浄を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満の場合に（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、パージ（Ｓ６２）を実行せず、ノズル面１１１の接液洗浄を実行する（Ｓ７２）。また、印刷動作が禁止される（Ｓ７３）。この結果、パージ（Ｓ６２）が行われないので、パージ（Ｓ６２）にて吸引されたインク９１が、排液流路７７１，７７２，７７４に流れて固まるおそれを低減できる。
ＣＰＵ１１は、インク９１が第一規定量以上無く、洗浄液９２がノズル面１１１の接液洗浄を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満ではない場合に、パージ（Ｓ６２）を実行せず、ノズル面１１１の接液洗浄（Ｓ７２）を実行し、印刷動作の禁止を行う（Ｓ７３）。この結果、インク９１の残量が少ないのにパージが行われ、インク９１の残量不足、気泡および固化したインクの排出不可等の原因による印刷品質の低下を招く可能性を低減できる。印刷動作を禁止することにより、ノズル１１２からの吐出が行われない時間が長くなる可能性が高く、次回の印刷時にインク９１の固化によるノズル１１２の目詰まり等による印刷の画素抜け、メンテナンス動作用の流路の詰まり等の悪影響が発生する可能性があるが、ノズル面１１１の接液洗浄を実行するので（Ｓ７２）、この課題を解決できる。
ＣＰＵ１１は、第一判断処理（Ｓ３）にて、第一信号を受けたと判断しない場合（Ｓ３：ＮＯ）、且つ、第二判断処理（Ｓ４）にて、第二信号を受けたと判断しない場合（Ｓ４：ＮＯ）、通常処理を実行する（Ｓ５）。従って、インク９１は第一規定量以上有り、パージ処理が可能で、洗浄液９２がノズル面接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満ではない場合に、ＣＰＵ１１は、通常パージ（Ｓ６２）を実行してから、ノズル面１１１の接液洗浄（Ｓ６３）を実行する。従って、第一供給流路７１１，７１２、およびノズル１１２内に進入した気泡、および固化したインク９１が取り除かれた後にノズル面１１１が接液されるので、ノズル１１２の乾燥を更に防止できる。
ＣＰＵ１１は、通常処理（Ｓ５）の実行後、通常パージ（Ｓ８４，Ｓ８６）、および通常のフラッシング（Ｓ８３，Ｓ８５）の少なくともいずれかを含む通常復帰処理（Ｓ３３）を実行する。また、ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９）の実行後、第一判断処理（Ｓ２９）にて、第一信号を受けたと判断しない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、且つ、第二判断処理（Ｓ３０）にて、第二信号を受けたと判断しない場合に（Ｓ３０：ＮＯ）エンプティ復帰処理（Ｓ４０）を実行する。エンプティ復帰処理（Ｓ４０）にて、ＣＰＵ１１は、復帰パージ（Ｓ９２）、および復帰フラッシング処理の少なくともいずれかを実行する。復帰パージ（Ｓ９２）は、通常パージ（Ｓ６２，Ｓ８４，Ｓ８６）よりもノズル１１２からの吸引力を強くした、またはパージの時間を長くしたパージである。復帰フラッシング処理は、通常のフラッシング処理をＳ９３，Ｓ９５，及びＳ９７の３回行って、通常のフラッシング処理（Ｓ８３、Ｓ８５）よりもインク９１の吐出量を多くしたフラッシング処理である。従って、第一供給流路７１１，７１２、およびノズル１１２内に進入した気泡、および固化したインク９１が吐出される可能性を高め、ノズルの詰まる可能性を低減することができる。
ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９）の実行後、洗浄液９２の消費期限に基づく所定時間が経過したかを判断する（Ｓ２１）。また、ＣＰＵ１１は、所定時間が経過したと判断した場合に（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第一供給流路７１１，７１２に供給されたインク９１と置換される充填液への置換処理を促す充填液への置換表示（Ｓ２２）を実行する。従って、ノズル面１１１に洗浄液９２が接液した状態、且つ、印刷処理の実行が禁止されている状態でも、洗浄液９２の消費期限に基づく所定時間が経過した場合に、置換表示（Ｓ４２）により、ヘッド部１１０、および第一供給流路７１１，７１２に供給されたインク９１を充填液へ置換する置換処理を促すことができる。従って、充填液への置換処理により、ヘッド部１１０及び第一供給流路７１１，７１２の状態を良好に保つことができる。
ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９）の実行後、ノズル面１１１に洗浄液９２が接液した状態、且つ、印刷処理の実行が禁止されている状態でも、第一供給流路７１１，７１２と循環流路７３１，７３２によるインク９１の循環を行う循環処理（Ｓ４４）を実行する。ノズル面１１１に洗浄液９２が接液した状態にて、印刷動作を禁止することにより、ノズル１１２からの吐出が行われない時間が長くなる可能性が高い。しかし、インク９１の循環処理が行われるので、インク９１が沈降性の成分を含んでいても、沈降性の成分が沈降する可能性を低減できる。
ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９）の実行後、第一判断処理（Ｓ２９）にて、第一信号を受けたと判断されない状態（Ｓ２９：ＮＯ）、且つ、第二判断処理（Ｓ３０）にて第二信号を受けたと判断されない状態になった場合（Ｓ３０：ＮＯ）に、印刷動作の禁止を解除する解除処理として、ＥＥＰＲＯＭ１７に、通常待機フラグを記憶する（Ｓ４２）。また、ＣＰＵ１１は、エンプティ接液待機フラグがＥＥＰＲＯＭ１７に記憶されている場合には、ＥＥＰＲＯＭ１７から消去する（Ｓ４２）。従って、インク９１の量及び洗浄液９２の量が回復した場合には、ＣＰＵ１１は、Ｓ４２の解除処理により印刷動作の禁止を解除するので、以後の印刷動作が可能になる。また、インク９１の量及び洗浄液９２の量が回復するまでは、ノズル面１１１に洗浄液９２が接液した状態にて、印刷動作が禁止されているので、印刷動作が可能になった時点でインク９１の固化によるノズル１１２の目詰まり等による印刷の画素抜け、メンテナンス流路系８００，８０４の詰まり等の悪影響が発生する可能性を低減できる。
ＣＰＵ１１は、エンプティ処理（Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９）の実行後、第一判断処理（Ｓ３）にて、第一信号を受けたと判断し（Ｓ３：ＹＥＳ）、且つ、第二判断処理（Ｓ７）にて、第二信号を受けたと判断した状態（Ｓ７：ＹＥＳ）から、第二判断処理（Ｓ３７）にて第二信号を受けたと判断しない状態になった場合（Ｓ３７：ＮＯ）、印刷動作の禁止を継続する（Ｓ３１）。従って、インク９１の量が回復せず、洗浄液９２の量のみが回復した場合には、印刷動作の禁止が継続されるので、品位の低下した印刷が行われることを防止できる。また、印刷動作の禁止が継続されると、パージが行われないので、インクの量が少ないのにパージが行われ、メニスカスを壊すことを防止できる。
上記実施形態において、プリンタ１は本発明の「印刷装置」の一例である。ヘッド部１１０は本発明の「ヘッド」の一例である。第一供給流路７１１〜７１４は、本発明の「インク供給路」の一例である。カートリッジ３１１、３１２，３２１〜３２４、本発明の「インク貯留部」の一例である。ＣＰＵ１１は本発明の「制御部」の一例である。Ｓ３，Ｓ２９，およびＳ４９の判断処理が本発明の「第一判断処理」の一例である。Ｓ４，Ｓ７，Ｓ３０，Ｓ３７，Ｓ５０、およびＳ５７の判断処理が本発明の「第二判断処理」の一例である。接液洗浄（Ｓ６３，およびＳ７２）が、本発明の「ノズル面接液洗浄処理」の一例である。エンプティ接液待機フラグをＥＥＰＲＯＭ１７に記憶する処理（Ｓ７３）が、本発明の「印刷禁止処理」の一例である。エンプティ処理（Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９）が、本発明の「エンプティ処理」の一例である。通常パージ（Ｓ６２）が、本発明の「パージ処理」の一例である。フラッシング（Ｓ８３，Ｓ８５）が、本発明の「通常フラッシング」の一例である。３回行うフラッシング（Ｓ９３，Ｓ９５，、Ｓ９７）が、本発明の「復帰フラッシング」の一例である。Ｓ２１の判断処理が、本発明の「時間判断処理」の一例である。充填液への置換表示（Ｓ２２）が、本発明の「表示処理」の一例である。Ｓ４２の処理が、本発明の「解除処理」の一例である。Ｓ３５の判断処理が、本発明の「充填液判断処理」の一例である。
本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第一信号及び第二信号の一例は、ＯＮ信号に限られず、ＯＦＦ信号であってもよい。Ｓ２の判断処理の基準時間Ｈは、８時間に限られない、インク９１の特性に合わせて設定すればよい。第一規定量は、１回のパージ処理に必要なインクの量である１．５ＣＣ、ニアエンプティ状態の量の１００ＣＣに限られない。少なくとも、１回のパージ処理に必要なインクの量以上であればよい。また、Ｓ３の判断処理におけるＹＥＳの判断を、第一信号の受信から所定回数のパージ処理行った後に行うようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ１１は、第一信号の受信から２０回のパージ処理を行った後にＹＥＳと判断するようにしてもよい。
第二規定量の一例は、必ずしも６．６ＣＣに限られない、接液洗浄処理を１回実行するのに必要な量であればよい。洗浄液９２の所定量は、洗浄液タンク７０５に洗浄液９２が満杯になる量の１／３に限られない。１／２、１／４等でもよい。また、洗浄液９２の所定量は、３００ＣＣに限れず、４００ＣＣ、２００ＣＣ、１００ＣＣ等でもよい。また、洗浄液９２の所定量の一例は、２０回接液洗浄処理を行える量に限られず、５回、１０回、３０回等の接液洗浄処理を行える量でもよい。Ｓ２１、およびＳ４１の判断の所定時間の一例は、１６週間に限られない。所定時間は洗浄液９２の消費期限に基づいて定めればよい。また、Ｓ２５，及びＳ４５の判断の処置時間の一例は、１８時間に限られない。インク９１の特性に応じて定めればよい。
循環の指示、および復帰処理の実行指示は、プリンタ１の操作ボタン５２からの入力に限られず、プリンタ１に接続されたＰＣ（図示略）からの指示でもよい。充填液への置換表示（Ｓ２２，Ｓ４２）、およびカートリッジ攪拌のワーニング表示（Ｓ２６，Ｓ４６）は、ディスプレイ５０への表示に限られず、プリンタ１に接続されたＰＣ（図示略）のディスプレイ（図示略）に表示してもよい。図４、および図５では、洗浄液タンク７０５及び排液タンク７０６は、図面の簡略化のために各２個ずつ描かれているが、各１個ずつでもよい。また、キャップ６７には隔壁６７３がなくてもよい。この場合には、第一領域６６１及び第二領域６６２が無くなるので、キャップ６７の内部に一度に洗浄液９２が供給でき、一度に洗浄液９２が除去できる。また、隔壁６７３の数は限定されない。例えば、キャップ６７に３つの隔壁６７３が設けられ、夫々が、複数のノズル配列１２１〜１２４相互間の全ての境目に対向し、密着してもよい。また、隔壁６７３が設けられなくてもよい。この場合、第一流路系７０１及び第二流路系７０２の２つが設けられる必要がなく、１つの流路系が望ましい
図１４に示すエンプティ復帰処理では、復帰フラッシング処理として、通常のフラッシング処理をＳ９３，Ｓ９６，およびＳ９７の３回行って、通常のフラッシング処理（Ｓ８３、Ｓ８５）よりもインク９１の吐出量を多くしている。これに限られず、復帰フラッシング処理として、１回のフラッシングにおけるインクの吐出量を、通常のフラッシング処理（Ｓ８３、Ｓ８５）よりも多くしてもよい。また、図１４に示すエンプティ復帰処理では、復帰パージ（Ｓ９２）、および、復帰フラッシング処理の少なくとも一方を行えばよい。
また、排液開閉弁７８１，７８２が設けらなくてもよい。また、排液タンク７０６が設けられなくてもよい。また、ノズル１１２から吐出されるインク９１は例えば、布帛が染められた色を脱色する抜染剤であってもよい。また、気体導通路８７３におけるキャップ６７側とは反対側の端部は、大気に晒されていたが、気体であればよく、例えば、大気とは異なる気体を貯留するボンベに接続されてもよい。また、供給流路８１５，８１６に、各々、気体導通路が接続され、各気体導通路に、各々、大気開閉弁が各々設けられてもよい。
１ プリンタ
１１ ＣＰＵ
１７ ＥＥＰＲＯＭ
２４ カートリッジセンサ
４１〜４６ インク残量センサ
４８ 洗浄液残量センサ
６７ キャップ
８０ 装着部
１００，２００ ヘッドユニット
１１０ ヘッド部
３１１，３１２ カートリッジ
７１１〜７１４ 第一供給流路
７３１〜７３４ 循環流路
９０１〜９０６ ポンプ

Claims (25)

  1. インクを吐出するノズルが配列されたノズル面を備えるヘッドと、
    前記ヘッドとインク供給路を介して接続され、前記インクを貯留するインク貯留部と、
    前記インク貯留部に貯留された前記インクの残量を検知するインク残量センサと、
    前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、
    前記キャップと洗浄液供給流路を介して接続され、前記ノズル面を洗浄するための洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、
    前記洗浄液貯留部に貯留された前記洗浄液の残量を検知する洗浄液残量センサと、
    前記キャップに接続され、前記キャップ内に供給された前記洗浄液を排液可能な排液流路と、
    制御部とを備え、
    前記制御部は、
    前記インク残量センサから、前記インクの残量が第一規定量以下であることを示す第一信号を受けたかを判断する第一判断処理と、
    前記洗浄液残量センサから、前記洗浄液の残量が、前記キャップが前記ノズルを被覆する被覆状態にて、前記キャップ内に満たされた前記洗浄液が、前記ノズル面に接液した状態になるノズル面接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満であることを示す第二信号を受けたかを判断する第二判断処理と
    前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断した場合、または前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した場合の少なくとも一方の場合に、前記ノズル面接液洗浄処理を実行し、印刷動作を禁止する印刷禁止処理を実行するエンプティ処理と
    を実行し、
    前記エンプティ処理の実行後、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断しない状態、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない状態になった場合に、前記印刷動作の禁止を解除する解除処理を実行することを特徴とする印刷装置。
  2. 前記制御部は、前記エンプティ処理として、前記ノズル面接液洗浄処理を実行し、前記被覆状態にて前記キャップ内に満たされた前記洗浄液が前記ノズル面に接液した状態で、前記印刷禁止処理を実行することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
  3. 前記制御部は、
    前記エンプティ処理として、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断されない場合、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した場合に、前記ノズルから前記インクの吸引を行うパージ処理を実行せずに前記ノズル面接液洗浄処理、および前記印刷禁止処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
  4. 前記制御部は、
    前記エンプティ処理として、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断した場合、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない場合に、前記ノズルから前記インクの吸引を行うパージ処理を実行せずに、前記ノズル面接液洗浄処理、および前記印刷禁止処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
  5. 前記制御部は、
    前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断しない場合、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない場合に、前記ノズルから前記インクの吸引を行うパージ処理を実行し、前記ノズル面接液洗浄処理を実行する通常処理を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
  6. 前記制御部は、
    前記通常処理の実行後、通常パージ処理、および通常フラッシング処理の少なくともいずれかを含む通常復帰処理と、
    前記エンプティ処理の実行後、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断しない場合、且つ前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない場合に、前記通常パージ処理よりも前記ノズルからの吸引力を強くした、または前記パージ処理の時間を長くした復帰パージ処理、および前記通常フラッシング処理よりも前記インクの吐出量を多くした復帰フラッシング処理の少なくともいずれかを含むエンプティ復帰処理と
    を実行することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
  7. 前記制御部は、
    前記エンプティ処理の実行後、前記印刷動作を禁止する状態が、前記洗浄液の消費期限に基づく所定時間が経過したかを判断する時間判断処理と、
    前記時間判断処理にて、前記所定時間が経過したと判断した場合に、前記インク供給路に供給された前記インクと置換される充填液への置換処理を促す表示をする表示処理とを実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
  8. 一端が前記インク貯留部、または前記インク供給路に接続し、他端が前記ヘッド、または前記インク供給路と接続する循環流路を備え、
    前記制御部は、
    前記エンプティ処理の実行後、前記印刷動作の禁止状態においても、前記インク供給路と前記循環流路による前記インクの循環を行う循環処理を実行することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置。
  9. 前記制御部は、
    前記エンプティ処理の実行後、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断し、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した状態から、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断しない状態になった場合、前記印刷動作の禁止を継続し、前記充填液が供給可能になったかを判断する充填液判断処理にて、前記充填液が供給可能になったと判断した場合は、前記置換処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
  10. 前記制御部は、
    前記エンプティ処理の実行後、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断し、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した状態から、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない状態になった場合、前記印刷動作の禁止を継続することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置。
  11. インクを吐出するノズルが配列されたノズル面を備えるヘッドと、
    前記ヘッドとインク供給路を介して接続され、前記インクを貯留するインク貯留部と、
    前記インク貯留部に貯留された前記インクの残量を検知するインク残量センサと、
    前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、
    前記キャップと洗浄液供給流路を介して接続され、前記ノズル面を洗浄するための洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、
    前記洗浄液貯留部に貯留された前記洗浄液の残量を検知する洗浄液残量センサと、
    前記キャップに接続され、前記キャップ内に供給された前記洗浄液を排液可能な排液流路と、
    制御部とを備え、
    前記制御部は、
    前記インク残量センサから、前記インクの残量が第一規定量以下であることを示す第一信号を受けたかを判断する第一判断処理と、
    前記洗浄液残量センサから、前記洗浄液の残量が、前記キャップが前記ノズルを被覆する被覆状態にて、前記キャップ内に満たされた前記洗浄液が、前記ノズル面に接液した状態になるノズル面接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満であることを示す第二信号を受けたかを判断する第二判断処理と
    前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断した場合、または前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した場合の少なくとも一方の場合に、前記ノズル面接液洗浄処理を実行し、印刷動作を禁止する印刷禁止処理を実行するエンプティ処理と
    を実行し、
    前記エンプティ処理の実行後、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断し、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した状態から、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない状態になった場合、前記印刷動作の禁止を継続することを特徴とする印刷装置。
  12. 前記制御部は、前記エンプティ処理として、前記ノズル面接液洗浄処理を実行し、前記被覆状態にて前記キャップ内に満たされた前記洗浄液が前記ノズル面に接液した状態で、前記印刷禁止処理を実行することを特徴とする請求項１１記載の印刷装置。
  13. 前記制御部は、
    前記エンプティ処理として、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断されない場合、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した場合に、前記ノズルから前記インクの吸引を行うパージ処理を実行せずに前記ノズル面接液洗浄処理、および前記印刷禁止処理を実行することを特徴とする請求項１１または１２に記載の印刷装置。
  14. 前記制御部は、
    前記エンプティ処理として、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断した場合、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない場合に、前記ノズルから前記インクの吸引を行うパージ処理を実行せずに、前記ノズル面接液洗浄処理、および前記印刷禁止処理を実行することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の印刷装置。
  15. 前記制御部は、
    前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断しない場合、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない場合に、前記ノズルから前記インクの吸引を行うパージ処理を実行し、前記ノズル面接液洗浄処理を実行する通常処理を実行することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の印刷装置。
  16. 前記制御部は、
    前記通常処理の実行後、通常パージ処理、および通常フラッシング処理の少なくともいずれかを含む通常復帰処理と、
    前記エンプティ処理の実行後、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断しない場合、且つ前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない場合に、前記通常パージ処理よりも前記ノズルからの吸引力を強くした、または前記パージ処理の時間を長くした復帰パージ処理、および前記通常フラッシング処理よりも前記インクの吐出量を多くした復帰フラッシング処理の少なくともいずれかを含むエンプティ復帰処理と
    を実行することを特徴とする請求項１５に記載の印刷装置。
  17. 前記制御部は、
    前記エンプティ処理の実行後、前記印刷動作を禁止する状態が、前記洗浄液の消費期限に基づく所定時間が経過したかを判断する時間判断処理と、
    前記時間判断処理にて、前記所定時間が経過したと判断した場合に、前記インク供給路に供給された前記インクと置換される充填液への置換処理を促す表示をする表示処理とを実行することを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載の印刷装置。
  18. 一端が前記インク貯留部、または前記インク供給路に接続し、他端が前記ヘッド、または前記インク供給路と接続する循環流路を備え、
    前記制御部は、
    前記エンプティ処理の実行後、前記印刷動作の禁止状態においても、前記インク供給路と前記循環流路による前記インクの循環を行う循環処理を実行することを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載の印刷装置。
  19. 前記制御部は、
    前記エンプティ処理の実行後、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断し、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した状態から、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断しない状態になった場合、前記印刷動作の禁止を継続し、前記充填液が供給可能になったかを判断する充填液判断処理にて、前記充填液が供給可能になったと判断した場合は、前記置換処理を実行することを特徴とする請求項１７に記載の印刷装置。
  20. インクを吐出するノズルが配列されたノズル面を備えるヘッドと、
    前記ヘッドとインク供給路を介して接続され、前記インクを貯留するインク貯留部と、
    前記インク貯留部に貯留された前記インクの残量を検知するインク残量センサと、
    前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、
    前記キャップと洗浄液供給流路を介して接続され、前記ノズル面を洗浄するための洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、
    前記洗浄液貯留部に貯留された前記洗浄液の残量を検知する洗浄液残量センサと、
    前記キャップに接続され、前記キャップ内に供給された前記洗浄液を排液可能な排液流路と、
    制御部とを備え、
    前記制御部は、
    前記インク残量センサから、前記インクの残量が第一規定量以下であることを示す第一信号を受けたかを判断する第一判断処理と、
    前記洗浄液残量センサから、前記洗浄液の残量が、前記キャップが前記ノズルを被覆する被覆状態にて、前記キャップ内に満たされた前記洗浄液が、前記ノズル面に接液した状態になるノズル面接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満であることを示す第二信号を受けたかを判断する第二判断処理と
    前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断した場合、または前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した場合の少なくとも一方の場合に、前記ノズル面接液洗浄処理を実行し、印刷動作を禁止する印刷禁止処理を実行するエンプティ処理と
    を実行し、
    前記エンプティ処理として、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断されない場合、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した場合に、前記ノズルから前記インクの吸引を行うパージ処理を実行せずに前記ノズル面接液洗浄処理、および前記印刷禁止処理を実行することを特徴とする印刷装置。
  21. インクを吐出するノズルが配列されたノズル面を備えるヘッドと、
    前記ヘッドとインク供給路を介して接続され、前記インクを貯留するインク貯留部と、
    前記インク貯留部に貯留された前記インクの残量を検知するインク残量センサと、
    前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、
    前記キャップと洗浄液供給流路を介して接続され、前記ノズル面を洗浄するための洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、
    前記洗浄液貯留部に貯留された前記洗浄液の残量を検知する洗浄液残量センサと、
    前記キャップに接続され、前記キャップ内に供給された前記洗浄液を排液可能な排液流路と、
    制御部とを備え、
    前記制御部は、
    前記インク残量センサから、前記インクの残量が第一規定量以下であることを示す第一信号を受けたかを判断する第一判断処理と、
    前記洗浄液残量センサから、前記洗浄液の残量が、前記キャップが前記ノズルを被覆する被覆状態にて、前記キャップ内に満たされた前記洗浄液が、前記ノズル面に接液した状態になるノズル面接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満であることを示す第二信号を受けたかを判断する第二判断処理と
    前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断した場合、または前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した場合の少なくとも一方の場合に、前記ノズル面接液洗浄処理を実行し、印刷動作を禁止する印刷禁止処理を実行するエンプティ処理と
    を実行し、
    前記エンプティ処理として、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断した場合、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない場合に、前記ノズルから前記インクの吸引を行うパージ処理を実行せずに、前記ノズル面接液洗浄処理、および前記印刷禁止処理を実行することを特徴とする印刷装置。
  22. インクを吐出するノズルが配列されたノズル面を備えるヘッドと、
    前記ヘッドとインク供給路を介して接続され、前記インクを貯留するインク貯留部と、
    前記インク貯留部に貯留された前記インクの残量を検知するインク残量センサと、
    前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、
    前記キャップと洗浄液供給流路を介して接続され、前記ノズル面を洗浄するための洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、
    前記洗浄液貯留部に貯留された前記洗浄液の残量を検知する洗浄液残量センサと、
    前記キャップに接続され、前記キャップ内に供給された前記洗浄液を排液可能な排液流路と、
    制御部とを備え、
    前記制御部は、
    前記インク残量センサから、前記インクの残量が第一規定量以下であることを示す第一信号を受けたかを判断する第一判断処理と、
    前記洗浄液残量センサから、前記洗浄液の残量が、前記キャップが前記ノズルを被覆する被覆状態にて、前記キャップ内に満たされた前記洗浄液が、前記ノズル面に接液した状態になるノズル面接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満であることを示す第二信号を受けたかを判断する第二判断処理と
    前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断した場合、または前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した場合の少なくとも一方の場合に、前記ノズル面接液洗浄処理を実行し、印刷動作を禁止する印刷禁止処理を実行するエンプティ処理と
    を実行し、
    前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断しない場合、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない場合に、前記ノズルから前記インクの吸引を行うパージ処理を実行し、前記ノズル面接液洗浄処理を実行する通常処理を実行することを特徴とする印刷装置。
  23. 前記制御部は、
    前記通常処理の実行後、通常パージ処理、および通常フラッシング処理の少なくともいずれかを含む通常復帰処理と、
    前記エンプティ処理の実行後、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断しない場合、且つ前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断しない場合に、前記通常パージ処理よりも前記ノズルからの吸引力を強くした、または前記パージ処理の時間を長くした復帰パージ処理、および前記通常フラッシング処理よりも前記インクの吐出量を多くした復帰フラッシング処理の少なくともいずれかを含むエンプティ復帰処理と
    を実行することを特徴とする請求項２２に記載の印刷装置。
  24. インクを吐出するノズルが配列されたノズル面を備えるヘッドと、
    前記ヘッドとインク供給路を介して接続され、前記インクを貯留するインク貯留部と、
    前記インク貯留部に貯留された前記インクの残量を検知するインク残量センサと、
    前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、
    前記キャップと洗浄液供給流路を介して接続され、前記ノズル面を洗浄するための洗浄液を貯留する洗浄液貯留部と、
    前記洗浄液貯留部に貯留された前記洗浄液の残量を検知する洗浄液残量センサと、
    前記キャップに接続され、前記キャップ内に供給された前記洗浄液を排液可能な排液流路と、
    制御部とを備え、
    前記制御部は、
    前記インク残量センサから、前記インクの残量が第一規定量以下であることを示す第一信号を受けたかを判断する第一判断処理と、
    前記洗浄液残量センサから、前記洗浄液の残量が、前記キャップが前記ノズルを被覆する被覆状態にて、前記キャップ内に満たされた前記洗浄液が、前記ノズル面に接液した状態になるノズル面接液洗浄処理を１回実行するのに必要な第二規定量以上、所定量未満であることを示す第二信号を受けたかを判断する第二判断処理と
    前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断した場合、または前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した場合の少なくとも一方の場合に、前記ノズル面接液洗浄処理を実行し、印刷動作を禁止する印刷禁止処理を実行するエンプティ処理と
    を実行し、
    前記エンプティ処理の実行後、前記印刷動作を禁止する状態が、前記洗浄液の消費期限に基づく所定時間が経過したかを判断する時間判断処理と、
    前記時間判断処理にて、前記所定時間が経過したと判断した場合に、前記インク供給路に供給された前記インクと置換される充填液への置換処理を促す表示をする表示処理とを実行することを特徴とする印刷装置。
  25. 前記制御部は、
    前記エンプティ処理の実行後、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断し、且つ、前記第二判断処理にて前記第二信号を受けたと判断した状態から、前記第一判断処理にて前記第一信号を受けたと判断しない状態になった場合、前記印刷動作の禁止を継続し、前記充填液が供給可能になったかを判断する充填液判断処理にて、前記充填液が供給可能になったと判断した場合は、前記置換処理を実行することを特徴とする請求項２４に記載の印刷装置。
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