JP6551444B2

JP6551444B2 - 印刷装置

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Publication number: JP6551444B2
Application number: JP2017063011A
Authority: JP
Inventors: 誠至清水
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2019-07-31
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Also published as: US10434787B2; JP2018165012A; US20180281434A1

Description

本発明は、インクを使用して印刷を行う印刷装置に関する。

従来、インクを使用して印刷を行う印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の印刷装置は、５色のインク（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ））を吐出することで、印刷媒体にカラー画像の印刷を行うことができる。各色のインクは、夫々、カートリッジ内に配置された液体収容袋に貯留されている。液体収容袋は可撓性を有する袋状の容器である。また、特許文献２に記載の画像形成装置は、メインタンクに収納されたインクを使用して、印刷を行う。

特開２０１５−１９６２５０号公報特開２００７−２１６４４２号公報

上記液体収納袋を有するカートリッジ内に収容されるインクの量が、上記メインタンク等のタンクに収容されるインクの量より少ないと、カートリッジを交換する頻度が多くなる。この結果、印刷装置の運転コストが増大する可能性がある。一方、タンクの収容可能量は、大容量であるので、カートリッジに比べて運転コストが低くなる傾向にある。しかしながら、インクが消費期限内に使用されない場合、インクが無駄になり、インクの廃棄によるコストが増大する可能性がある。運転コスト及びインクの廃棄によるコストを低減するためにはインクの使用量に応じたタンクとカートリッジとの選択が必要であるが、従来の印刷装置では、インクの使用量に応じたタンクとカートリッジとの選択ができなかった。このため、ユーザにとって使い勝手が悪い場合があった。

本発明の目的は、ユーザの利便性を向上する印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、インクを吐出可能なヘッド部と、前記インクを収容する第一収容部を前記ヘッド部に対して接続可能であり、前記第一収容部よりも前記インクを収容する容量が大きい第二収容部を、ジョイント部品を介して前記ヘッド部に対して接続可能な接続部と、前記第一収容部から前記ヘッド部に供給される前記インクが流れる第一流路と、前記第二収容部から前記ヘッド部に供給される前記インクが流れる第二流路と、前記ヘッド部へ供給される前記インクの流路を前記第一流路又は前記第二流路の何れかに切り替える切替部と、前記第一収容部が前記接続部に接続された場合に第一信号を出力し、前記第二収容部が前記接続部に接続された場合に、第二信号を出力するセンサ部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記切替部を制御して、前記センサ部から前記第一信号を受信した場合に、前記ヘッド部に前記インクを供給する流路を前記第一流路に切り替え、前記センサ部から前記第二信号を受信した場合に、前記ヘッド部に前記インクを供給する流路を前記第二流路に切り替えることを特徴とする。

この場合、使用するインクの量が少ない場合は、第一収容部の接続により、インクの使用期限内にインクを使い切れない可能性を低減できる。このため、コストを低減することができる。また、使用するインクの量が多い場合は、第二収容部の接続により、運転コストを低減することができる。従って、インクの使用量に応じて、第一収容部と第二収容部とを選択することができるので、ユーザの利便性が向上する。

印刷装置１の斜視図である。カートリッジ３からヘッド部６７へのインク６８の流路を示す図である。メインタンク６５からヘッド部６７へのインク６８の流路を示す図である。装着部８の配置部１２０及びカートリッジ３の構造を示す縦断面図である装着部８にカートリッジ３が接続された状態を示す縦断面図である。装着部８に接続モジュール４０が接続された状態を示す縦断面図である。印刷装置１の電気的構成を示す図である。メイン処理のフローチャートである。インク６８の循環が行われる状態を示す図である。変形例に係る印刷装置１０２におけるインク６８の流路を示す図である。

本発明の一実施形態である印刷装置１を、図面を参照して説明する。図１を参照して、印刷装置１の概略構成を説明する。以下では、図１の上方、下方、右下方、左上方、右上方、及び左下方を、各々、印刷装置１の上方、下方、右方、左方、後方、及び前方と定義して説明する。

図１に示すように、印刷装置１は、Ｔシャツ等の布帛（図示外）、紙等の印刷媒体に液体であるインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置である。印刷装置１は、互いに異なる５種のインク（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷できる。

印刷装置１は、筐体２、プラテン駆動機構６、プラテン５、トレイ４、枠体１０、ガイドシャフト９、レール１１、キャリッジ２０、支持部（図示略）、ヘッドユニット１００，２００、駆動ベルト１０１、及び駆動モータ１９を備える。筐体２は、略直方体状である。筐体２の右部の前側に、印刷装置１の操作を行うための操作部７９（図７参照）が設けられている。操作部７９は、ディスプレイ７８１（図７参照）及び操作ボタン（図示せず）を備える。

プラテン駆動機構６は、後端部に設けられたモータ（図示せず）を駆動源として、プラテン５及びトレイ４を、一対のガイドレール（図示略）に沿って筐体２の前後方向に移動させる。プラテン５は、平面視長方形状の板状である。プラテン５の上面に、例えばＴシャツ等の布帛である印刷媒体が載置される。トレイ４は、平面視矩形状であり、プラテン５の下方に設けられている。

枠体１０は、平面視長方形状の枠状である。枠体１０は、筐体２の上部に設置される。枠体１０は、ガイドシャフト９と、レール１１とを内側において夫々支持する。キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。ヘッドユニット１００，２００は、キャリッジ２０に搭載される。ヘッドユニット１００，２００夫々の底面に、ヘッド部６７（図２及び図３参照）が設けられている。ヘッド部６７は複数個の微細なノズルを備えており、圧電素子の駆動によりノズルから下向きにインク６８（図３及び図４参照）の液滴を吐出する。

駆動ベルト１０１は、枠体１０の内側において、左右方向に沿って架け渡される帯状である。駆動モータ１９は、正逆回転可能であり、駆動ベルト１０１を介して、キャリッジ２０と連結されている。プラテン５が印刷媒体を前後方向（搬送方向、副走査方向）に搬送しながら、駆動モータ１９の駆動により左右方向に往復移動するヘッド部６７からインク６８が吐出されることで、印刷装置１による印刷媒体への印刷が行われる。

印刷装置１の右側には、装着部８が設けられている。本実施形態においては、装着部８には、カートリッジ３、又は、接続モジュール４０が接続される。カートリッジ３は、カートリッジ３内に収容された液体収容体３０１（図４及び図５参照）を、印刷装置１のヘッド部６７（図２参照）に接続するカートリッジである。液体収容体３０１は、インク６８を収容する（図４及び図５参照）。

接続モジュール４０は、印刷装置１及び接続モジュール４０の外側に設けられたメインタンク６５（図３参照）を、印刷装置１のヘッド部６７（図３参照）に接続するジョイント部品である。メインタンク６５は、液体収容体３０１（図４参照）よりもインク６８を収容可能な容量が大きい。

ヘッドユニット１００，２００の夫々のヘッド部６７に、装着部８に装着されたカートリッジ３又は接続モジュール４０を介してインク６８が供給される。より詳細には、液体収容体３０１又はメインタンク６５に収容されたインク６８は、サブパウチ９７（図２及び図３参照、後述）に充填され、サブパウチ９７からヘッド部６７に供給される。

装着部８に装着可能なカートリッジ３及び接続モジュール４０の合計の数は、６つである。なお、図１においては、１つの接続モジュール４０が装着部８に装着されているが、１つ以上の接続モジュール４０が装着部８に装着されてもよい。

装着部８には、上下方向に３列、左右方向に２列の配置部１２０が設けられている。６つの配置部１２０は、略同じ構造である。配置部１２０、カートリッジ３、及び接続モジュール４０の詳細な構造については、後述する。

図２を参照し、カートリッジ３が装着部８に装着された場合のインク６８の流路について説明する。図２は、１色のインク６８が流れる流路の一例を示している。他の４色のインク６８が、カートリッジ３から流れる場合の流路も図２と同様である。

図２に示すように、印刷装置１は、サブパウチ９７、流路７２０、流路７２１、電磁弁７６１、及び残量センサ８９９を備えている。流路７２０，７２１は、例えば、中空状のチューブによって形成されており、チューブの内側をインク６８が流れる。

装着部８に装着されたカートリッジ３は、流路７２０を介してサブパウチ９７に接続されている。電磁弁７６１は、流路７２０に設けられている。電磁弁７６１は、ＣＰＵ７０の制御によって、流路７２０を開閉する。

サブパウチ９７は、袋状であり、メインタンク６５又は液体収容体３０１から供給されたインク６８を収容する。サブパウチ９７は、流路７２１を介してヘッド部６７に接続されている。また、サブパウチ９７は、流路７２１を介してヘッド部６７にインク６８を供給する。ヘッド部６７は、サブパウチ９７から供給されたインク６８を吐出して、印刷対象物に印刷を行う。

サブパウチ９７には、残量センサ８９９が装着されている。残量センサ８９９は、サブパウチ９７に収容されたインク６８の残量を示す信号をＣＰＵ７０（図７参照）に出力する。ＣＰＵ７０は、残量センサ８９９によって出力された信号に基づき、サブパウチ９７におけるインク６８の残量を検出する。残量センサ８９９は、後述する残量センサ６６１（図７参照）と同様の構成を備えればよい。

図３を参照し、接続モジュール４０が装着部８に装着された場合のインク６８の流路について説明する。図３は、１色のインク６８を流す流路の一例を示している。他の４色のインク６８を、接続モジュール４０を介して流す場合の流路も図３と同様である。

図３に示すように、接続モジュール４０が装着されることで、大容量タンクシステム９５が、印刷装置１に装着される。大容量タンクシステム９５は、メインタンク６５、接続モジュール４０、フィルタ７７１、ポンプ７５１、脱気モジュール６０、残量センサ６６１、モータ６６２、電磁弁７６２、供給流路７１１、及び循環流路７３１を備えている。

メインタンク６５は、インク６８を収容する。メインタンク６５の収容可能量は、サブパウチ９７の収容可能量より多い。メインタンク６５は、容器部６５１、蓋６５２、及び蓋６５３を備えている。容器部６５１は、インク６８を収容する部材である。容器部６５１の上部には、開口部である容器開口部が設けられている。容器開口部は、蓋６５２によって閉じられている。容器部６５１の上部には、開口部である蓋開口部が設けられている。蓋開口部は蓋６５３によって閉じられている。メインタンク６５にインク６８が補充される場合、蓋６５３が開けられ、蓋開口部からインク６８が容器部６５１内に供給される。

メインタンク６５には、残量センサ６６１が装着されている。残量センサ６６１は、メインタンク６５に収容されたインク６８の残量を示す信号をＣＰＵ７０に出力する。ＣＰＵ７０は、残量センサ６６１によって出力された信号に基づき、メインタンク６５におけるインク６８の残量を検出する。残量センサ６６１は、蓋６５２を貫通する電極を備えたものでもよいし、容器部６５１の外部に備えられた発光部を有する光学センサでもよい。

容器部６５１の内側には、回転部６６３が設けられている。回転部６６３は、容器部６５１内のインク６８の中に配置可能な位置に設けられている。モータ６６２は、ＣＰＵ７０の制御によって、回転部６６３を回転させる。回転部６６３が回転すると、メインタンク６５に収容されたインク６８が攪拌される。これによって、メインタンク６５においてインク６８の成分が沈降する可能性を低減できる。

供給流路７１１及び循環流路７３１は、例えば、中空状のチューブによって形成されている。供給流路７１１は、メインタンク６５から接続モジュール４０の内側に向かって延びる。供給流路７１１におけるメインタンク６５側の端部７１１０は、メインタンク６５に収容されたインク６８の液中に配置可能な位置に設けられている。

循環流路７３１は、接続点７４０において供給流路７１１に接続されている。循環流路７３１は、接続点７４０からメインタンク６５に延びる。循環流路７３１は、メインタンク６５に収容されたインク６８を循環させる流路である。

電磁弁７６２は、循環流路７３１に設けられている。電磁弁７６２は、ＣＰＵ７０によって制御され、循環流路７３１を開閉する。

フィルタ７７１は、供給流路７１１に設けられている。フィルタ７７１は、供給流路７１１を流れるインク６８に含まれる異物を除去する。

ポンプ７５１は、供給流路７１１に設けられている。ポンプ７５１は、メインタンク６５と接続モジュール４０との間の供給流路７１１に設けられている。より詳細には、ポンプ７５１は、フィルタ７７１と脱気部６０１（後述）との間に設けられている。ポンプ７５１は、メインタンク６５からインク６８を吸い上げ、下流側であるヘッド部６７側に流す。

脱気モジュール６０は、供給流路７１１に設けられている。脱気モジュール６０は、脱気部６０１、真空フィルタ６０２、減圧ポンプ６０３、電磁弁６０４、吸気フィルタ６０５、経路６０６、経路６０８、及び経路６０９を備えている。脱気部６０１は、メインタンク６５と接続モジュール４０との間の供給流路７１１に設けられている。より詳細には、脱気部６０１は、ポンプ７５１と接続点７４０との間に設けられている。

真空フィルタ６０２は、経路６０６を介して、脱気部６０１と接続されている。経路６０６は、接続部６０７において経路６０８と接続されている。吸気フィルタ６０５は、経路６０８に接続されている。電磁弁６０４は、経路６０８に設けられている。減圧ポンプ６０３は、経路６０９を介して真空フィルタ６０２に接続されている。

減圧ポンプ６０３は、ＣＰＵ７０の制御によって動作し、真空フィルタ６０２を介して経路６０６を減圧する。これによって、脱気部６０１は、脱気部６０１を流れるインク６８に含まれる気泡等の気体を減らす。経路６０６が減圧される場合、電磁弁６０４は、ＣＰＵ７０の制御によって、経路６０８を閉じる。経路６０６を減圧しない場合、電磁弁６０４は、ＣＰＵ７０の制御によって経路６０８を開く。経路６０８が開かれると、吸気フィルタ６０５及び経路６０６を介して、外気が経路６０６に供給される。これによって、経路６０６の減圧状態が解消される。吸気フィルタ６０５は、経路６０８側に流れる外気から異物を除去する。以下では、特に言及しないが、インク６８が供給流路７１１を流れる場合、脱気モジュール６０によって、供給流路７１１を流れるインク６８から気泡が除去されるとする。

図４を参照して、装着部８の配置部１２０の詳細について説明する。なお、図４は、１つの配置部１２０の構造を示している。他の５つの配置部１２０の構造は、図４と同様である。

図４に示すように、配置部１２０は、装着部８の前面３８から後方に凹んで形成されている。配置部１２０における前側の端部は、装着部８の前面３８が開口された前面視矩形状の開口部８０３である。カートリッジ３及び接続モジュール４０は、開口部８０３を介して、配置部１２０に対して出し入れされる。

配置部１２０の後部の上部には、センサ部８４が設けられている。センサ部８４は、第一光センサ８５及び第二光センサ８６を含む。第二光センサ８６は、第一光センサ８５の前方に配置されている。第一光センサ８５は、左右方向に対向して設けられた発光部８５１と受光部８５２を備えている。第二光センサ８６は、左右方向に対向して設けられた発光部８６１と受光部８６２を備えている。ＣＰＵ７０は、第一光センサ８５と第二光センサ８６との出力に基づき、配置部１２０に配置されたカートリッジ３と接続モジュール４０とを検出する。

配置部１２０の後部には、ニードル８３が配置されている。ニードル８３は、流路７２０（図２及び図３参照）における装着部８側の先端に設けられている。ニードル８３は中空状であり、内部をインク６８が流れる。ニードル８３は、カートリッジ３の液体収容体３０１をヘッド部６７に対して接続可能である（図２及び図５参照）。また、ニードル８３は、メインタンク６５を、接続モジュール４０を介してヘッド部６７に対して接続可能である（図３及び図６参照）。ニードル８３による液体収容体３０１及びメインタンク６５の接続態様については後述する。

図４及び図５を参照し、カートリッジ３について説明する。図４及び図５に示すように、カートリッジ３は、液体収容体３０１及びケース３１１を備えている。液体収容体３０１は、液体収容袋３０２、口栓７０３、及びゴム栓７０５を備えている。液体収容袋３０２は、袋状の容器である。液体収容袋３０２は、例えば、可撓性を有する長方形状の樹脂性の二枚のシートを、夫々の一面同士が対向した状態で重ね合わせ、周縁部分を熱溶着又は熱シールによって接続することで形成される。液体収容袋３０２は前後方向に延びる。液体収容袋３０２の内部に、インク６８が収容される。

口栓７０３は、液体収容袋３０２の後端部に設けられている。口栓７０３は、前後方向に延びる円筒状である。口栓７０３の内側には、ゴム栓７０５が配置されている。ゴム栓７０５は、液体収容袋３０２内のインク６８が漏れないよう、口栓７０３を封止する。

ケース３１１は、前後方向に長い箱状の外観を有する。ケース３１１は、液体収容体３０１を内部に収容する。ケース３１１の後端部は開口しており、口栓７０３及びゴム栓７０５が後側に露出している。

図５に示すように、カートリッジ３が装着部８に装着された場合、ニードル８３がゴム栓７０５を貫通する。ニードル８３の先端は、液体収容体３０１に貯留されたインク６８に到達する。これによって、ニードル８３を介して、インク６８がヘッド部６７側に供給可能になる。

図４及び図５に示すように、ケース３１１の後端部の上部には、上方に突出する板状部３１２が設けられている。板状部３１２は、前後方向に延びる。板状部３１２には、第一検知領域３３と第二検知領域３４とが設けられている。第一検知領域３３は、板状部３１２に設けられた矩形上の開口である。第二検知領域３４は、第一検知領域３３の前方に設けられている。第一検知領域３３は、板状部３１２に設けられた矩形上の開口を有するが、第二検知領域３４は、開口を有さない。

図５に示すように、カートリッジ３が装着部８に装着された場合、第一検知領域３３は、第一光センサ８５の発光部８５１と受光部８５２との間に位置し、第二検知領域３４は、第二光センサ８６の発光部８６１と受光部８６２との間に位置する。第一検知領域３３及び第二検知領域３４は、センサ部８４におけるカートリッジ３の検出に使用されるが、詳細については後述する。

図６を参照し、接続モジュール４０について説明する。接続モジュール４０は、ケース４１１と供給流路７１１の一部とを備えている。ケース４１１は、前後方向に長い箱状の外観を有する。ケース４１１は、カートリッジ３のケース３１の略同じ外観を有する。本実施形態においては、ケース３１１とケース４１１との上下方向及び左右方向の寸法が同じである。このため、前述したように、ケース３１１とケース４１１とは、同じ配置部１２０に対して、着脱可能である。なお、本実施形態では、ケース３１１とケース４１１との前後方向の寸法も同じである。

ケース４１１の後端部の上部には、上方に突出する板状部４１２が設けられている。板状部４１２は、前後方向に延びる。板状部４１２には、第一検知領域４３と第二検知領域４４とが設けられている。第一検知領域３３（図５参照）は板状部３１２（図５参照）において矩形状の開口を有するが、第一検知領域４３は、板状部４１２において、開口は有さない。第二検知領域４４は、第一検知領域４３の前方に設けられている。第二検知領域４４は、第一検知領域４３と同様に、板状部４１２において、開口を有さない。接続モジュール４０が装着部８に装着された場合、第一検知領域４３は、第一光センサ８５の発光部８５１と受光部８５２との間に位置し、第二検知領域４４は、第二光センサ８６の発光部８６１と受光部８６２との間に位置する。第一検知領域４３及び第二検知領域４４は、センサ部８４における接続モジュール４０の検出に使用されるが、詳細については後述する。

ケース４１１の前端部には、前後方向に開口する円形の開口部４４２が設けられている。供給流路７１１（図３及び図６参照）は、開口部４４２の内側を通って、ケース４１１の内側に入る。

供給流路７１１は、供給流路７１１Ａと供給流路７１１Ｂとを有する。供給流路７１１Ａは、ケース４１１の内側に設けられている。供給流路７１１Ａは、ケース４１１の後端部に配置される。供給流路７１１Ａは、前後方向に延びる。供給流路７１１Ａは、口栓７１３と延伸部７１４とを備えている。口栓７１３は、ケース４１１の後端部に設けられている。口栓７１３は、前後方向に延びる円筒状である。口栓７１３の内側には、ゴム栓７１５が配置されている。ケース４１１の後端部は開口しており、口栓７１３及びゴム栓７１５が後側に露出している。ゴム栓７１５は、供給流路７１１のインク６８が漏れないように封止する。

延伸部７１４は、口栓７１３の前部から、前方に延びる。延伸部７１４は、円筒状であり、内部をインク６８が流れる。延伸部７１４の前端部は、供給流路７１１Ｂの後端部に接続されている。

供給流路７１１Ｂは、ケース４１１の前端部に設けられた開口部４４２を介して、ケース４１１の外部に延びる。供給流路７１１Ｂは、供給流路７１１Ａよりも柔らかい部材で形成されている。

図６に示すように、接続モジュール４０が装着部８に装着された場合、ニードル８３がゴム栓７１５を貫通する。ニードル８３の先端は、供給流路７１１Ａの内側に到達する。これによって、供給流路７１１Ａの内側を流れるインク６８をヘッド部６７側に供給可能になる。

接続モジュール４０におけるケース４１１の下端から、ゴム栓７１５の上下方向中央までの距離Ｌ２（図６参照）は、カートリッジ３におけるケース３１１の下端から、ゴム栓７０５の上下方向中央までの距離Ｌ１（図４参照）と同じである。このため、距離Ｌ１と距離Ｌ２とが異なる場合に比べて、カートリッジ３と接続モジュール４０とのいずれが装着部８に装着された場合に、より確実にニードル８３が、ゴム栓７０５又はゴム栓７１５を貫通する。

センサ部８４から出力される信号について説明する。第二光センサ８６は、カートリッジ３又はメインタンク６５が装着部８に装着された場合に、装着信号を出力し、カートリッジ３とメインタンク６５との両方が装着部８に装着されていない場合に、離脱信号を出力する。より詳細には、図５及び図６に示すように、カートリッジ３又は接続モジュール４０が装着部８に装着された場合、第二光センサ８６の発光部８６１によって発光された光は、第二検知領域３４又は第二検知領域４４によって遮断され、受光部８６２に受光されない。一方、カートリッジ３と接続モジュール４０との両方が、装着部８に装着されていない場合、第二光センサ８６の発光部８６１によって発光された光は、受光部８６２に受光される（図４参照）。このため、第二光センサ８６は、光が受光されたことを示す信号を、装着信号として出力し、光が受光されないことを示す信号を、離脱信号として出力する。

また、センサ部８４の第一光センサ８５は、液体収容体３０１がニードル８３に接続された場合に第一信号を出力し、メインタンク６５がニードル８３に接続された場合に、第二信号を出力する結果となる。より詳細には、図５に示すように、カートリッジ３が装着部８に装着され、液体収容体３０１がニードル８３に接続された場合、第一光センサ８５の発光部８５１によって発光された光は、第一検知領域３３を介して、受光部８５２に受光される。図６に示すように、接続モジュール４０が装着部８に装着され、メインタンク６５がニードル８３に接続された場合、第一光センサ８５の発光部８５１によって発光された光は、第一検知領域４３によって遮断され、受光部８５２に受光されない。このため、第一光センサ８５は、第二光センサ８６によって装着信号が出力されている状態において、光が受光されたことを示す信号を、第一信号として出力し、光が受光されていないことを示す信号を、第二信号として出力する。

図７を参照して、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、印刷装置１を制御するＣＰＵ７０を備える。ＣＰＵ７０には、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、ヘッド駆動部７３、主走査駆動部７４、副走査駆動部７５、残量センサ６６１、残量センサ８９９、表示制御部７８、操作部７９、センサ部８４、駆動回路８１１〜８１６が電気的に接続されている。

ＲＯＭ７１には、ＣＰＵ７０が印刷装置１の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等が記憶されている。ＲＡＭ７２には、制御プログラムで用いられる各種データが一時的に記憶される。ヘッド駆動部７３はインク６８を吐出するヘッド部６７に電気的に接続されており、ヘッド部６７の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動し、ノズルからインク６８を吐出させる。

主走査駆動部７４は、駆動モータ１９（図１参照）を含み、キャリッジ２０を主走査方向に移動させる。副走査駆動部４５は、プラテン駆動機構６（図１参照）を駆動して、プラテン５（図１参照）を副走査方向に移動させる。

ＣＰＵ７０は、表示制御部７８を制御し、ディスプレイ７８１に画像を表示する。操作部７９は、ユーザによる操作に基づく信号を、ＣＰＵ７０に出力する。センサ部８４は、第一光センサ８５及び第二光センサ８６の信号を、ＣＰＵ７０に出力する。

ＣＰＵ７０は、駆動回路８１１を介して電磁弁７６１を制御し、流路７２０（図２及び図３参照）を開閉する。ＣＰＵ７０は、駆動回路８１２を介して電磁弁７６２を制御し、循環流路７３１（図３参照）を開閉する。ＣＰＵ７０は、駆動回路８１３を介して電磁弁６０４を制御し、経路６０８（図３参照）を開閉する。ＣＰＵ７０は、駆動回路８１４を介してポンプ７５１を動作させる。ＣＰＵ７０は、駆動回路８１５を介してモータ６６２を駆動する。ＣＰＵ７０は、駆動回路８１６を介して、減圧ポンプ６０３を駆動する。

図８を参照し、ＣＰＵ７０が実行するメイン処理について説明する。ＣＰＵ７０は、例えば、印刷装置１の電源がオンされた場合に、ＲＯＭ７１からメイン処理のプログラムを読み出し、ＲＡＭ７２に展開する。ＣＰＵ７０は、プログラムに従って、メイン処理を実行する。

図８に示すように、ＣＰＵ７０は、装着信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。前述したように、カートリッジ３又は接続モジュール４０が装着部８に装着された場合（図５及び図６参照）、第二光センサ８６から装着信号が出力される。カートリッジ３と接続モジュール４０とが装着部８に装着されていない場合（図４参照）、第二光センサ８６から非装着信号が出力される。このため、ＣＰＵ７０は、Ｓ１を実行することで、カートリッジ３又は接続モジュール４０が装着部８に装着されたか否かを判断している。ＣＰＵ７０は、非装着信号を受信した場合、装着信号を受信していないと判断し（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１の処理を繰り返す。

ＣＰＵ７０は、装着信号を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、第一信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２）。カートリッジ３が装着部８に装着された場合（図５参照）、第一光センサ８５から第一信号が出力される。接続モジュール４０が装着部８に装着された場合（図６参照）、第一光センサ８５から第二信号が出力される。このため、ＣＰＵ７０は、Ｓ２を実行することで、カートリッジ３と接続モジュール４０とのどちらが装着部８に装着されたのかを判断している。

ＣＰＵ７０は、第一信号を受信した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、カートリッジ３の液体収容体３０１からヘッド部６７にインク６８を供給可能にする（Ｓ３）。本実施形態においては、一例として、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６１（図２参照）を開く。これによって、カートリッジ３の液体収容体３０１からヘッド部６７にインク６８が供給可能になる。本実施形態においては、電磁弁７６１が開かれると、カートリッジ３内のインク６８と、サブパウチ９７内のインク６８との水頭差によって、カートリッジ３からサブパウチ９７にインク６８が充填される（図２の矢印８９１参照）。サブパウチ９７に充填されたインク６８は、印刷が行われる場合にヘッド部６７から吐出される。なお、本実施形態では、一例として、カートリッジ３は、サブパウチ９７よりも高い位置に配置される。

次いで、ＣＰＵ７０は、印刷を実行するか否かを判断する（Ｓ４）。例えば、ＣＰＵ７０は、印刷装置１に接続された外部の機器（図示外）から、印刷を実行する指示が入力された場合、印刷を実行すると判断する（Ｓ４：ＹＥＳ）。

ＣＰＵ７０は、印刷を実行しない場合（Ｓ４：ＮＯ）、後述するＳ６の処理を実行する。ＣＰＵ７０は、印刷を実行する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、印刷を実行する（Ｓ５）。Ｓ５において、ＣＰＵ７０は、ヘッド部６７を制御し、インク６８を吐出して印刷を行う。ヘッド部６７からインク６８が吐出されることで、インク６８がサブパウチ９７からヘッド部６７に流れる（図２の矢印８９２参照）。また、ＣＰＵ７０は、キャリッジ２０（図１参照）を主走査方向に移動させ、プラテン５（図１参照）を副走査方向に移動させる。なお、印刷が実行される場合、電磁弁７６１が閉じられてもよい。

ＣＰＵ７０は、Ｓ５を実行した後、非装着信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６）。カートリッジ３が装着部８から取り外された場合、第二光センサ８６から非装着信号が出力される。ＣＰＵ７０は、非装着信号を受信していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理をＳ４に戻す。ＣＰＵ７０は、非装着信号を受信した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理をＳ１に戻す。

前述したように、接続モジュール４０が装着部８に装着された場合（図６参照）、第一光センサ８５から第二信号が出力される。この場合、ＣＰＵ７０は、Ｓ２において、第一信号を受信していないと判断し（Ｓ２：ＮＯ）、メインタンク６５からヘッド部６７にインク６８を供給可能にする（Ｓ７）。本実施形態においては、一例として、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６１を開き、メインタンク６５からヘッド部６７にインク６８を供給可能にする。なお、電磁弁７６２は閉じておいてよい。電磁弁７６１が開かれた状態で、ＣＰＵ７０の制御によって、ポンプ７５１が動作すると、メインタンク６５に収容されたインク６８が、接続モジュール４０を介してサブパウチ９７に充填される（図３の矢印８９３参照）。サブパウチ９７に充填されたインク６８は、印刷が行われる場合にヘッド部６７から吐出される。

なお、インク６８がサブパウチ９７に充填されるタイミングは、Ｓ７が実行されるときでなくてもよい。例えば、ＣＰＵ７０は、残量センサ８９９の出力を検出し、サブパウチ９７内のインク６８の残量が所定値以下になった場合に、ポンプ７５１を動作させてメインタンク６５からサブパウチ９７にインク６８を充填してもよい。

次いで、ＣＰＵ７０は、インク６８の循環を行うか否かを判断する（Ｓ８）。ＣＰＵ７０は、例えば、前回インク６８の循環を行った後、所定の時間（例えば、２時間）が経過した場合に、インク６８の循環を行うと判断する。

ＣＰＵ７０は、インク６８の循環を行わない場合（Ｓ８：ＮＯ）、後述するＳ１０の処理を実行する。ＣＰＵ７０は、インク６８の循環を行う場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、インク６８の循環を実行する（Ｓ９）。すなわち、ＣＰＵ７０は、装着信号を受信し（Ｓ１：ＹＥＳ）、第一信号を受信していない状態で（Ｓ２：ＮＯ）、インク６８の循環を実行する（Ｓ９）。図９に示すように、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６１を閉じ、電磁弁７６２を開く。ＣＰＵ７０は、ポンプ７５１を動作させる。これによって、メインタンク６５からインク６８が吸い上げられ、供給流路７１１及び循環流路７３１を介してメインタンク６５に戻る（図９の矢印８９５参照）。なお、Ｓ７が実行される前においても、Ｓ８と同様に、インク６８の循環が行われてもよい。

図８に示すように、ＣＰＵ７０は、印刷を実行するか否かを判断する（Ｓ１０）。例えば、ＣＰＵ７０は、印刷装置１に接続された外部の機器（図示外）から、印刷を実行する指示が入力された場合、印刷を実行すると判断する（Ｓ１０：ＹＥＳ）。

ＣＰＵ７０は、印刷を実行しない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、後述するＳ１２の処理を実行する。ＣＰＵ７０は、印刷を実行する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、印刷を実行する（Ｓ１１）。印刷実行の動作は、Ｓ５の場合と同様である。ヘッド部６７からインク６８が吐出されることで、インク６８がサブパウチ９７からヘッド部６７に流れる（図３の矢印８９４参照）

ＣＰＵ７０は、Ｓ５を実行した後、非装着信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１２）。接続モジュール４０が装着部８から取り外された場合、第二光センサ８６から非装着信号が出力される。ＣＰＵ７０は、非装着信号を受信していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理をＳ８に戻す。ＣＰＵ７０は、非装着信号を受信した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理をＳ１に戻す。

以上のように、本実施形態における印刷装置１が形成される。本実施形態の印刷装置１のニードル８３は、カートリッジ３の液体収容体３０１をヘッド部６７に対して接続可能であり、メインタンク６５を、接続モジュール４０を介してヘッド部６７に対して接続可能である。このため、使用するインク６８の量が少ない場合は、カートリッジ３の液体収容体３０１の接続により（図２及び図５参照）、インク６８の使用期限内にインク６８を使い切れない可能性を低減できる。このため、インク６８の廃棄によるコストを低減することができる。また、使用するインク６８の量が多い場合は、メインタンク６５の接続により（図３及び図６参照）、運転コストを低減することができる。従って、インク６８の使用量に応じて、メインタンク６５とカートリッジとを選択することができるので、ユーザの利便性が向上する。

なお、運転コストは、例えば、人件費、インク６８のコスト等を含む。例えば、メインタンク６５が使用される場合、カートリッジ３を頻繁に交換する場合に比べて、メインタンク６５を交換する頻度は少ないので、交換に必要な人件費を低減することができる。また、大容量のメインタンク６５のインク６８は、小容量の液体収容体３０１のインク６８よりも、インク６８の単価が低くなる傾向になる。このため、メインタンク６５を使用した場合、インク６８のコストを低減することができる。

また、ＣＰＵ７０は、センサ部８４から第一信号を受信した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、カートリッジ３の液体収容体３０１からヘッド部６７にインク６８を供給可能にするように制御する（Ｓ３）。ＣＰＵ７０は、センサ部８４から第二信号を受信した場合（Ｓ２：ＮＯ）、メインタンク６５からヘッド部６７にインク６８を供給可能にするように制御する（Ｓ７）。この場合、液体収容体３０１がニードル８３に接続された場合に、自動的に液体収容体３０１からヘッド部６７にインク６８が供給可能になる。また、メインタンク６５がニードル８３に接続された場合に、自動的にメインタンク６５からヘッド部６７にインク６８が供給可能になる。自動的に、液体収容体３０１又はメインタンク６５からヘッド部６７にインク６８が供給可能になるので、ユーザが手動でインク６８を供給可能にする操作をする必要がない。よって、ユーザの利便性が向上する。

センサ部８４から第二信号が受信された場合（Ｓ２：ＮＯ）、循環流路７３１が使用され、メインタンク６５に収容されたインク６８の循環が行われる（Ｓ９）。すなわち、印刷装置１は、センサ部８４から第二信号が受信された場合に、メインタンク６５に収容されたインク６８の循環を行う循環部である循環流路７３１を備えている。このため、メインタンク６５に収容されたインク６８の循環が行われ、インク６８の成分の沈降が解消される。故に、インク６８の成分が沈降して、印刷品質が低下する可能性を低減できる。

また、メインタンク６５と接続モジュール４０との間の供給流路７１１には、インク６８を送液するポンプ７５１が設けられている（図３参照）。ここで、メインタンク６５は、液体収容体３０１よりも容量が大きいので、メインタンク６５が重くなる。このため、メインタンク６５を移動させる場合の利便性、及びメインタンク６５を設置した場合の安定性の観点から、メインタンク６５は、印刷装置１よりも下側に置かれる可能性が高い。メインタンク６５が印刷装置１よりも下側に置かれると、メインタンク６５に貯留されたインク６８を水頭差によって送液することが難しくなる。本実施形態では、ポンプ７５１が設けられているので、ポンプ７５１が設けられていない場合に比べて、インク６８がメインタンク６５からより確実に送液される。このため、インク６８が送液されずに印刷品質が低下する可能性を低減できる。よって、良好な印刷品質で印刷でき、ユーザの利便性が向上する。

また、メインタンク６５と接続モジュール４０との間の供給流路７１１には、インク６８に含まれる気体を減らす脱気部６０１が設けられている（図３参照）。このため、インク６８に含まれる気泡等の気体の量が低減される。よって、インク６８に含まれる気体の影響によって印刷品質が低下する可能性を低減できる。故に、良好な印刷品質で印刷でき、ユーザの利便性が向上する。

なお、図示しないが、ＣＰＵ７０は、センサ部８４から第二信号が受信された場合に、脱気部６０１によって脱気を行う制御を実行可能となる。すなわち、脱気部６０１は、センサ部８４から第二信号が受信された場合に脱気可能となる部材である。また、ＣＰＵ７０は、センサ部８４から第二信号が受信された場合に、ポンプ７５１によってインク６８を送液可能となる。すなわち、ポンプ７５１は、センサ部８４から第二信号が受信された場合に送液可能となる部材である。

上記実施形態において、液体収容体３０１は本発明の「第一収容部」の一例である。メインタンク６５は本発明の「第二収容部」の一例である。接続モジュール４０は本発明の「ジョイント部品」の一例である。ニードル８３は本発明の「接続部」の一例である。センサ部８４、第一光センサ８５、及び第二光センサ８６は本発明の「センサ部」の一例である。Ｓ３及びＳ７の制御を行うＣＰＵ７０は本発明の「供給制御部」の一例である。循環流路７３１は本発明の「循環部」の一例である。ポンプ７５１は本発明の「送液部」の一例である。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、ポンプ７５１によってインク６８が送液されていたが、これに限定されない。例えば、ポンプ７５１ではなく、メインタンク６５とサブパウチ９７との水頭差によって、インク６８が送液されてもよい。また、ポンプ７５１が設けられなくてもよい。また、脱気モジュール６０は設けられなくてもよい。循環流路７３１が設けられなくてもよい。また、サブパウチ９７が設けられなくてもよい。また、電磁弁６０４，７６１，７６２は、流路を開閉する開閉部であればよく、他の種類の弁でもよい。

また、液体収容体３０１とメインタンク６５とがニードル８３によってヘッド部６７に対して接続されていたが、これに限定されない。例えば、ニードル８３ではなく、他の接続部によって、液体収容体３０１とメインタンク６５とがヘッド部６７に対して接続されてもよい。

また、供給流路７１１と循環流路７３１との接続点７４０（図２及び図３参照）は、接続モジュール４０の外側に設けられていたが、接続モジュール４０の内側に設けられてもてもよい。この場合、供給流路７１１と循環流路７３１とが、接続モジュール４０からメインタンク６５に延びる。

また、カートリッジ３と接続モジュール４０とが、異なる配置部１２０に配置され、１つのヘッド部６７に対して、カートリッジ３からインク６８を供給する場合と、メインタンク６５から接続モジュール４０を介してインク６８を供給する場合とで、切替可能であってもよい。以下、該変形例について、図１０を参照して説明する。

図１０は、変形例に係る印刷装置１０２における流路を示している。図１０において、上記実施形態と同じ構成は、同じ符号で示し、詳細な説明は省略する。印刷装置１０２においては、カートリッジ３と接続モジュール４０とが、異なる配置部１２０（図１参照）に配置される。そして、カートリッジ３又は接続モジュール４０から、１つのヘッド部６７にインク６８が供給される。

図１０に示すように、印刷装置１０２は、インク６８の流路を切り替える切替部７６０を備えている。切替部７６０は、例えば、三方弁等である。切替部７６０は、流路７２０に設けられている。流路７２０のうち、切替部７６０と接続モジュール４０との間の流路を、流路７２０Ａといい、切替部７６０とカートリッジ３との間の流路を流路７２０Ｂという。流路７２０のうち、切替部７６０とサブパウチ９７との間の流路を流路７２０Ｃという。電磁弁７６１は、流路７２０Ａに設けられている。切替部７６０は、ＣＰＵ７０の制御によって、インク６８が流れる流路を、流路７２０Ａと流路７２０Ｂとで切り替える。

例えば、カートリッジ３が装着部８に装着され、接続モジュール４０が装着部８に装着されない場合について説明する。この場合、カートリッジ３が装着された配置部１２０のセンサ部８４から、第一信号が出力される。ＣＰＵ７０は、第一信号を受信した場合（図８のＳ２：ＹＥＳ）、Ｓ３の処理において、切替部７６０を制御し、流路７２０Ｂから流路７２０Ｃにインク６８が流れるように流路を切り替える。これによって、カートリッジ３の液体収容体３０１から、流路７２０Ｂ及び流路７２０Ｃを介して、サブパウチ９７にインク６８が流れる（矢印８９６参照）。なお、電磁弁７６１は閉じられた状態である。

次に、接続モジュール４０が装着部８に装着され、カートリッジ３が装着部８に装着されない場合について説明する。この場合、接続モジュール４０が装着された配置部１２０のセンサ部８４から、第二信号が出力される。ＣＰＵ７０は、第二信号を受信した場合（図８のＳ２：ＮＯ）、Ｓ７の処理において、切替部７６０を制御し、流路７２０Ａから流路７２０Ｃにインク６８が流れるように流路を切り替える。また、電磁弁７６１が開かれる。これによって、メインタンク６５に収容されたインク６８が、流路７２０Ａ及び流路７２０Ｃを介して、サブパウチ９７に流れる（矢印８９７参照）。

本変形例においては、センサ部８４から第一信号を受信した場合と、第二信号を受信した場合とで、インク６８の流路を切り替える切替部７６０が設けられている。このため、カートリッジ３の液体収容体３０１がニードル８３に接続された場合と、メインタンク６５がニードル８３に接続された場合とで、自動的に、インク６８の流路が切り替えられる。このため、ユーザが手動で流路を切り替える必要がない。よって、ユーザの利便性が向上する。

なお、切替部７６０は、自動的に流路を切り替えていたが、これに限定されない。例えば、切替部７６０は流路を切替不能にロックされており、ＣＰＵ７０が第一信号又は第二信号を受信した場合に、ロックが解除されてもよい。そして、ユーザが手動で、切替部７６０を操作し、流路を切り替えてもよい。また、切替部７６０は、ロックされておらず、ユーザが手動で、切替部７６０を操作し、流路を切り替えてもよい。

１，１０２印刷装置
３カートリッジ
４０接続モジュール
６０脱気モジュール
６５メインタンク
６７ヘッド部
６８インク
８３ニードル
８４センサ部
８５第一光センサ
８６第二光センサ
３０１液体収容体
６０１脱気部
７５１ポンプ
７６０切替部

Claims

インクを吐出可能なヘッド部と、
前記インクを収容する第一収容部を前記ヘッド部に対して接続可能であり、前記第一収容部よりも前記インクを収容する容量が大きい第二収容部を、ジョイント部品を介して前記ヘッド部に対して接続可能な接続部と、
前記第一収容部から前記ヘッド部に供給される前記インクが流れる第一流路と、
前記第二収容部から前記ヘッド部に供給される前記インクが流れる第二流路と、
前記ヘッド部へ供給される前記インクの流路を前記第一流路又は前記第二流路の何れかに切り替える切替部と、
前記第一収容部が前記接続部に接続された場合に第一信号を出力し、前記第二収容部が前記接続部に接続された場合に、第二信号を出力するセンサ部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記切替部を制御して、前記センサ部から前記第一信号を受信した場合に、前記ヘッド部に前記インクを供給する流路を前記第一流路に切り替え、前記センサ部から前記第二信号を受信した場合に、前記ヘッド部に前記インクを供給する流路を前記第二流路に切り替えることを特徴とする印刷装置。
インクを吐出可能なヘッド部と、
前記インクを収容する第一収容部を前記ヘッド部に対して接続可能であり、前記第一収容部よりも前記インクを収容する容量が大きい第二収容部を、ジョイント部品を介して前記ヘッド部に対して接続可能な接続部と、
前記第一収容部が前記接続部に接続された場合に第一信号を出力し、前記第二収容部が前記接続部に接続された場合に、第二信号を出力するセンサ部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記センサ部から前記第二信号を受信した場合に、前記第二収容部に収容された前記インクの循環を行う循環部での前記インクの循環を行うことを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、前記センサ部から前記第二信号を受信した場合に、前記第二収容部に収容された前記インクの循環を行う循環部での前記インクの循環を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、
前記第二収容部と前記ジョイント部品との間の流路に設けられ、前記インクを送液する送液部の駆動を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
前記制御部は、前記送液部を駆動して、前記第二収容部と前記ジョイント部品との間の流路に設けられ、前記インクに含まれる気体を減らす脱気部に前記インクを送液し、前記インクの脱気を行うことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。