JP2017121490A - 操作可能な医療用送達装置および使用方法 - Google Patents
操作可能な医療用送達装置および使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017121490A JP2017121490A JP2017010891A JP2017010891A JP2017121490A JP 2017121490 A JP2017121490 A JP 2017121490A JP 2017010891 A JP2017010891 A JP 2017010891A JP 2017010891 A JP2017010891 A JP 2017010891A JP 2017121490 A JP2017121490 A JP 2017121490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tubular member
- spine
- operable
- slot
- applying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 114
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 39
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 35
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 29
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 27
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 23
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 23
- 229920005570 flexible polymer Polymers 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 2
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 2
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000013152 interventional procedure Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000002439 hemostatic effect Effects 0.000 description 1
- 210000001365 lymphatic vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0136—Handles therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0138—Tip steering devices having flexible regions as a result of weakened outer material, e.g. slots, slits, cuts, joints or coils
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M2025/0161—Tip steering devices wherein the distal tips have two or more deflection regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0152—Tip steering devices with pre-shaped mechanisms, e.g. pre-shaped stylets or pre-shaped outer tubes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Hematology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
【解決手段】操作可能な医療用送達装置は第1の管状部材112および第2の管状部材128を備える操作可能な部分116、132を備え、第1および第2の管状部材のうちの一方が、もう一方の内部に配置され、第1および第2の管状要素が、操作可能な部分より遠位の固定位置にて互いに軸方向に固定され、第1および第2の管状部材を、操作可能な部分を第1の方向に操作するために、操作可能な部分に沿って互いに軸方向に動かすことができ、第1の管状部材が、第1の方向に優先的に屈曲する。
【選択図】図7
Description
[0008]いくつかの実施形態では、第1の管状部材が、第1の背骨部を画成するように、少なくとも1つのスロットを内部に備える。第2の管状部材もまた、第2の背骨部を画成するように、少なくとも1つのスロットを内部に備えることができる。
[0010]いくつかの実施形態では、第1の管状部材は、第2の細長い管状部材内に配置される。
[0013]いくつかの実施形態では、第2の細長い管状要素は、浮遊管状部材である。
[0016]いくつかの実施形態では、内側管状部材は、内側背骨部を画成するように、複数の非連続的なスロットを備える。
[0018]いくつかの実施形態では、内側および外側背骨部は、送達装置の操作可能な部分を操作するために、圧縮力および張力のうちの一方を受けるようになされる。送達装置の操作可能な部分を第1の方向に操作するために、内側背骨部は、そこに加えられる圧縮力を受けるように適合さされ得、外側背骨部は、そこに加えられる張力を受けるように適合され得る。あるいは、送達装置の操作可能な部分を第1の方向に操作するために、内側背骨部は、そこに加えられる張力を受けるように適合され、内側背骨部は、そこに加えられる圧縮力を受けるように適合される。
[0021]いくつかの実施形態では、外側スロットおよび内側スロットのうちの少なくとも一方は、第1の構成にあるときそれぞれそれらの間の相対運動を可能にするようになされ、第2の構成にあるときそれぞれそれらの間の運動を妨げるようにさらになされる、第1の組合せ要素および第2の組合せ要素を備える。
[0023]いくつかの実施形態では、内側管状部材は、内面を有し、内面は、その中に医療用装置を通して進めることを可能にするようにサイズ決めされる。
の方向に操作されるようになされた操作可能な部分を備える細長い部材と、操作可能な部分内に配置された浮遊要素とを備え、浮遊要素は、操作可能な部分より近位の位置にて細長い部材に対して軸方向に固定され、操作可能な部分に沿って細長い部材に対して軸方向に固定されない。
[0031]いくつかの実施形態では、細長い部材は、第1の背骨部を画成するように内側スロットを内部に有する内側管状部材と、外側背骨部を画成するように外側スロットを内部に有する外側管状部材とを備え、これらの背骨部は、互いに対してずれている。
、体内の様々な他の管路、ならびにリンパ管など、身体の管腔内へと送達または誘導するために使用され得る。操作可能な送達装置が、対象者内の目標位置へのアクセスを得ると、医療用装置または器具が、医療的介入を実行するために目標位置へと送達または誘導される。本明細書に記載される操作可能な送達装置は、予め送達された誘導ワイヤに沿って進められ得る。
材504および外側管状部材502を備える。内側管状部材504は、背骨部506を画成するようにその中に形成された、中断されたスロット512を有する。外側管状部材502は、背骨部508を画成するようにその中に形成された、中断されたスロット510を有する。操作可能な部分は、背骨部506の軸に沿って屈曲させられる。背骨部508および背骨部506は、互いにほぼ180°離される(すなわちそれらは、操作可能な部分500のほぼ反対側にある)。
ポリマー材料とすることができる。中間部材は、一方または両方の管状部材を覆うことができ、あるいは、一方または両方の部材を含む。中間部財は、流体障壁および/または低摩擦表面をもたらすように適合され得る。
状部材61は、図3に示す管状部材50と同様であるが、可撓性とすることができる連結要素72を備える。それぞれの連結要素は、スロットの片側からもう一方の側へと延びる。それぞれの連結要素は、スロットの片側からスロットのもう一方の側へと延びる、2つのアーム部分を備える。2つのアームは、それらがスロットの片側に連結させられる点で交わる。連結要素は、背骨部65とほぼ反対側の、操作可能な部分64に沿って延びる。連結要素72は、操作可能な部分64のトルク応答および屈曲を高め、かつ/または制御する。操作可能な部分64は、背骨部65の周りで屈曲するので、連結要素72は張力を受けて屈曲および伸張する。操作可能な部分64はねじられ、またはトルクをかけられるので、連結要素72は圧縮される。トルクがかけられると、所与の連結要素と、所与の連結要素の近位に連接する管状部材の区間との間の間隙がつぶれ、操作可能な部分64のねじり剛性を効果的に高める。
対して垂直なスロットを有する内側および外側管状部材と反対に)整列していないスロットを備える、内側および外側管状部材を有することの利点は、操作可能な部分が操作されるときに、スロットが互いに捕らえられる可能性が低くなることである。図7aおよび図7bに示す角度付けされたスロットはまた、装置の近位端に加えられるトルクに基づくトルク応答を増大させる。
それらを定位置に固定する役に立つためにその中に配置されたポリマー管状部材を有することができる。組合せ特徴部分に加えて、リボンワイヤは、幅が低減された区間198を有し、この区間は管状構造に巻かれると、可撓性をもたらすための操作可能な部分を作り出す。操作可能な送達装置の第2の管状部材は、図11aの管状部材と同様のやり方で作り出され得る。図11bは、組合せ要素196および要素196の間の幅が低減された領域200を有する、リボンの一実施形態を示す。管状要素の長手軸に対する組合せ要素196の角度は、コイルのピッチに基づいて変えられ得る。そのようなパターンは、レーザ加工によってさらに製作され得る。
撓性ポリマー管との間に重ねられた、比較的剛性の高い金属またはポリマーの補強部材(その一例を図13a〜図13cに示す)を備える。剛性の補強部材は、いくらかの限定された径方向の弾性を可能にするよう、かつ内側可撓性ポリマーおよび外側可撓性ポリマーの接着を可能にするように、管の長手軸に沿って可撓性を高めるために、レーザ加工または別のやり方でパターンに切削され得る。スロットパターンは、可撓性および径方向の弾性をもたらすために管の周りに螺旋状に構成された、組合せT字形パターンと、スロットが管の長手軸に対して実質的に垂直であり、前記層の可撓性および接着性をさらに高めるように管の長手軸に沿ってパターン付けされる、スロットパターンとを含むことができる。
260を、管腔内で体内の目標位置へと誘導および送達するようになされた、誘導システムの例示的な一実施形態を示す。誘導システム250は、その一部が外側誘導部材250内に配置される、外側誘導部材252および操作可能な送達装置256を備える。操作可能な送達装置256は、たとえば、本明細書に記載するいかなる操作可能な送達装置とす
ることもできる。外側誘導部材252は、たとえば熱処理によって形成され得る、予め設定された屈曲部254を有する。操作可能な送達装置256は、たとえば本明細書に記載される何らかの操作可能な部分として形成され得る、操作可能な部分258を備える。たとえば、操作可能な送達装置は、外側および内側管状部材を備えることができ、管状部材の少なくとも一方が、第1の方向に優先的に屈曲するようになされる。図14に示す実施形態では、操作可能な部分258は、引張りワイヤ264を作動させることにより図14に示す構成に操作される、単一の操作可能な管状部材で構成される。あるいは、操作可能な送達装置256は、図2に示す実施形態で構成され得、かつ、本明細書に記載するように、内側および外側管状部材の軸方向相対運動によって操作され得る。
2を用いて屈曲させられるように適合され得る。そのような実施形態では、屈曲部254は、予め設定してもしなくてもよい。誘導部材250は、本明細書における操作部分に関して記載されるようなスロットのパターンを組み込む、管状部材を備える。引張りワイヤ262は、定位置に配置されると張力がかけられ、それにより、屈曲部254の軸方向およびねじり剛性が高められる。その送達構成(屈曲させられない)にある操作可能な外側誘導部材252は、全体的に緩く弾性を有するが、予め設定された形状に再構成するために、張力または圧縮力をかけられる。屈曲構成におけるその剛性は、加えられる張力または圧縮力の量、および選択される特定のスロットパターンに応じて変わる。
ど、送達のために直線状になるのに十分な弾性を有するが、操作可能な送達装置256を屈曲部254の周りで誘導することができるよう、十分な剛性を有する。操作可能な送達装置256は、操作可能であり、トルクを伝達する。
えられる力にそれらが応答するやり方を決定する。内側および/または外側管の構造特性は、(内側および外側管状部材のうちの一方が内部にいかなるスロットももたない限り)管機構の材料および設計、または管状部材内に作り出されるスロットの特徴によって決まる。したがって、スロットパターンの設計は、管状部材の所望の構造特性に応じて変わる。たとえば、スロットの設計またはスロットパターンを変化させることによって修正され得る管状部材の構造特性は、操作可能なアセンブリの曲げ剛性、トルク伝達、操作性、曲率半径、および許容可能な壁厚を含む。
管状部材290は、本明細書に記載するような内側または外側管状部材とすることができる。操作可能な部分290は通常、レーザで切削された管状部材であるが、実際は、所望される適当な幅の切削部を作り出すことができる(たとえば水ジェット、ワイヤEDMなど)いかなる技術によって製作され得、第1の切削部またはスロット292は、第1の表面294および第2の表面296によって製作および画成される。スロット292は、管状部材290のほぼ全周に延び、背骨部308を画成する。スロット282は、管の長手軸に沿って、すなわち圧縮軸Cに沿って最も厚く、圧縮軸Cに沿って管状部材が圧縮されることを可能にし、それにより管状部材290の構成を変化させる。管状部材290はまた、組合せ特徴部分298(そのうちの1つのみが符号を付けられている)を備え、組合せ特徴部分298は、第1の組合せ要素300および第2の組合せ要素302を備える。スロット292は、スロット部分304を備え、スロット部分304は、第1の組合せ要素300および第2の組合せ要素302によって画成され、2つの組合せ要素300と302の間の軸方向の運動を可能にする。管状部材290はまた、応力緩和スロット306を備え、このスロット306は、背骨部308を横断して延び、背骨部308のための応力緩和をもたらす。応力緩和スロット306は、スロット292の間に軸方向にあるとみ
なされ得る。スロット292は、スロット306に連結されない。スロット306は、スロット292よりも実質的に薄い。以下で詳細に述べるように、管状部材290は、背骨部308からほぼ180°である圧縮軸Cに沿って圧縮されるようになされる。
6bは、圧縮軸Cに沿って最大厚さを有するスロット292を備える、管状部材290を示す。スロット292は、組合せ要素300および303によって画成される、スロット304を備える。スロット292およびスロット304は、図16aに示す管状部材290の圧縮を可能にする。圧縮軸Cに沿って圧縮力Aが加えられるとき、表面294および296は互いに向かってより接近させられ、表面300および302も同様となる。したがってスロット292および304は、表面294および296が互いに係合するまで、または表面300および302が互いに係合するまで、どちらが先に起こっても、管状部材290の軸方向の圧縮を可能にする。スロット292および304は、スロットが同時に閉じるように設計され得る。表面が係合すると、それらは、実質的に中実の管のようにふるまい、もはや係合点に沿って圧縮され得ない。管状部材290に圧縮力が加えられると、管状部材はしたがって、図16aに示す構成へと操作される。同様に、図16aに示す管状部材290に張力が加えられると、管状部材290は、図16bに示す構成へと直線状にされる。特に、管状部材290は、組合せ特徴部分が互いに係合するまで直線状にされ、さらなる運動を妨げる。図16cは、図16aおよび図16bの管状部材を示し、図16bおよび図16cに示されるものを含めた、荷重が加えられる点を指示する。ねじり力Tは、装置の近位端にトルクを加えたときに管状部材290に作用する、ねじり力を示す。張力および圧縮力は、以下で説明するような管状部材によって示される挙動に応じて、「a」または「b」として記載される。
の様々な点における移動に関連する、力対移動の挙動を示すグラフである。管状部材の長手軸を通る平面に加えられる荷重に関する、管状部材290の力/移動挙動は、図17における線Aと線Bとの間で変動する。曲線Aは、スロットの幅が最も広いところの、管状部材の表面上の管状部材の長手軸と平行な弾性軸に沿った挙動を示し、曲線Bは、スロットが非常に狭いところの挙動を示す。管状部材は、スロット292を閉じるようにして背骨部308の周りで屈曲するので、管状部材を屈曲させるために必要な力は小さく、力/移動曲線は、小さい傾斜を有する。管状部材は、この領域内で弾性である。スロットの幅がゼロまで減少するとき、この構造は、曲線Aの第2のはるかに高い傾斜領域によって示されるように、はるかに剛性が高まる。スロットの閉鎖に伴う移動の大きさは基本的に、力/移動曲線の傾斜が変化する点Dによって示される。曲線Aは、圧縮軸Cに沿った点にて加えられる力から期待される挙動を示し、管状部材290上にかかる最小の圧縮力に続いて大幅な軸方向移動が生じることを示す。スロットを閉じると、圧縮軸が剛性となる(曲線内の点Dにおける力の大幅な増大によって示される)。グラフ中の曲線Bは、背骨部308を通って延びる軸に沿った圧縮を示す。グラフ中の点Eによって示されるように、背骨部308が剛性になり中実の管として作用し始める前に、応力緩和スロット306により、わずかな圧縮移動が生じる。この荷重下で閉じられる間隙は非常に狭いので、この構造は、圧縮軸C上で構造の頂部に加えられる引張荷重に関する曲線Bの挙動を示す。これらの荷重によって最も影響を受ける間隙は狭いので、曲線Bはまた、ねじり荷重に対する構造の挙動も表す。
の中に形成される切削部は、螺旋状(spiral)(本明細書では螺旋状(helical)とも呼ぶ)パターンを有し、中断されない。管状部材320は、切削されたままの圧縮された構成で示され、そこに張力が加えられると拡張軸EAに沿って最大量拡張させられるようになされる。管状部材320は、表面322および324ならびに表面326
および328を備える、組合せ特徴部分332を備える。スロット330は、表面326および328により、および表面322および324により画成される、スロットを含む。この実施形態では、表面326および328によって画成されるスロットまたは間隙は、表面322および324によって画成される間隙よりも大きい。すなわち、拡張軸EAにより近い間隙は、拡張軸EAからより遠い間隙よりも大きい。管状部材334はまた、小さいスロット336によって中断される背骨部334を備える。図16cに示すように、管状部材320は、そこに加えられる軸方向荷重が加えられるとき、以下のような力/移動曲線を示す。すなわち、EAにて加えられる圧縮力(下向き)が曲線Bを示し、EAにおける引張荷重(上向き)が曲線Aを示す。ねじり荷重は、曲線Bを示す。
書に記載するような内側または外側管状部材とすることができる。操作可能な部分270は、レーザで切削された管状部材であり、第1の切削部またはスロット274は、背骨部276を画成するように製作される。切削部274は、管状部材270のほぼ全周に製作される。切削部274はまた、第1の組合せ要素280および第2の組合せ要素282で構成される、組合せ特徴部分278(それらのうちの1つだけが符号を付けられている)を画成する。切削部274は、切削部284を備え、切削部284は、組合せ特徴部分を作り出し、2つの組合せ要素の間の運動を可能にする。管状部材270はまた、応力緩和部272を備え、応力緩和部272は、背骨部276を横断して延び、背骨部276のための応力緩和をもたらす。応力緩和スロット272は、スロット274の軸方向の間にあるとみなされ得る。スロット274は、スロット272に連結されない。管状部材270は、拡張軸EAに沿って拡張されるようになされ、そこに圧縮力が加えられるときに最低限に圧縮可能となるようになされる。背骨部276は、実質的に静止する。拡張軸EAに沿って管状部材270に張力が加えられると、管状部材270は、直線的な構成から屈曲構成へと屈折する。
造の違いのみが説明される。他のすべての特徴部分は、同じであるとみなされ得る。管状部材350は、組合せ要素354および356を有する組合せ特徴部分を備える。管状部材350内に作り出されるスロット360は、組合せ要素354および356の表面によって画成される間隙を備える。
な管状部材380の平坦にされた部分を示す。管状部材380は、組合せ要素386および388を有する組合せ特徴部分384を備える。組合せ特徴部分384は、そこに張力が加えられるとき、拡張軸EAに沿った拡張を可能にする。管状部材380は、そうではないと明言されない限り、本明細書に記載されるすべての管状部材と同様、操作可能な部分内に内側または外側管状部材として組み込まれ得る。
ロット404は、螺旋形状を有する背骨部402を画成する。管状部材400は、静止した軸をもたない。
0は、背骨部412および414を画成する、中断された螺旋状スロット418を備える。管状部材410は、装置の周縁の周りで互いに180°にある2つの背骨部を有する。螺旋状切削パターンは、ほぼ直線状の背骨部を画成するように、180°毎にそれ自体を反復する。管状部材410はまた、ねじり剛性をもたらす複数の組合せ特徴部分420を備える。最大拡張/圧縮は、軸416にて生じる。
る実施形態と同様であるが、180°毎に反復するのではなく、切削パターンは、360°毎に反復する。スロット434は、中断された螺旋状設計を有し、管状部材430は、単一の背骨部432を有する。特徴部分436は、さらなるねじり剛性をもたらす。管状部材430は、軸438に沿って、最大拡張/圧縮を示す。
0は、背骨部442および446を画成するように190°毎に反復する、スロット448を備える。スロットは、中断された螺旋状パターンを有し、相対的に中立のパターンを作り出す。
0は、360°毎に反復する、その中に形成される中断されないスロット456を有する。管状部材450はまた、本明細書に記載されるような少なくとも2つの組合せ要素で構成される、組合せ特徴部分454を備える。この実施形態では、組合せ要素は、相補的な湾曲した表面を有し、回転を支持するようになされる。スロット456は、背骨部452を画成し、スロット456は、軸Aに沿った圧縮および/または拡張を可能にする。
。操作可能な送達装置は、外側管状部材522、内側管状部材524、および浮遊内側部材534を備える。内側管状部材524は、外側管状部材522内にそれと同軸に配置され、浮遊内側部材534は、内側管状部材524内にそれと同軸に配置される。浮遊内側部材534は、操作可能な部分520より近位の位置で、内側管状部材524に対して軸方向に固定される。図27に示された装置は、外側管状部材と内側管状部材との間に配置されるライナ部材を備えることもできる。
、操作可能な送達装置の操作可能な部分610を操作するようになされた、制御装置602を備える。操作可能な送達装置は、外側管状部材606、および外側管状部材606内に配置された内側管状部材608を備える。制御装置602は、作動装置604の運動を可能にするようになされたスロットを内部に有する、ハウジング612を備える。作動装置604は、内側管状部材608に結合されており、内側管状部材608の軸方向運動を制御するように、遠位Dまたは近位Pのいずれかに軸方向に動かされるようになされる。機械的利点を組み込む作動装置を含めた、他のいかなる適当なタイプの作動装置を使用することもできる。作動装置604の作動により、内側管状部材608を、外側管状部材に対して軸方向に動かし、それにより、操作可能な部分610が屈曲させられる。したがって制御装置は、対象者の内部で操作可能な部分610を操作するようになされる。システム600はまた、浮遊ライナ部材616および止血弁614を備える。
提供するために特定の構成に維持または係止するように、しかし操作可能または操作不可能とすることができるようになされた案内装置である。図2A〜図2Cでは、操作可能な部分32は、図2Aおよび図2Bの間で示される何らかの構成へと操作され、または屈折させられるようになされる。操作可能な部分は、たとえば身体の管腔内の屈曲部または曲がった部分を進むように、操作されるようになされる。その特定の実施形態では、圧縮力および/または張力は、操作可能な部分を操作するために、内側および/または外側管状部材に加えられる。いくつかの実施形態では、操作可能な部分32が曲線状の構成へと操作された後に、そこに加えられる力(たとえば圧縮、引張、ねじりなど)を解除され得るが、医療用装置または器具は、管状部材内に通され得る。ただし、いくつかの実施形態では、操作可能な部分の屈曲構成は、そこに力を加え続けることにより維持され得る。たと
えば、図2A〜図2Cでは、操作可能な部分32は、圧縮力および/または張力を加え続けることによって、図示の屈曲構成に維持または係止され得る。操作可能な部分に力を加え続けること、または内側管および外側管の相対移動を係止することによって、内側管および外側管は、操作可能な部分の長さに沿って、互いに実質的に軸方向に固定される。
る係止された構成を有するために、多数の屈曲部分を組み込まれ、適合され得る。屈曲部分は、対象者を通って(たとえば誘導ワイヤ上で)所望の位置へと進められ得、次いで、そこに圧縮力および/または張力を加えることなどによって、曲線状の構成へと作動され得る。曲線状構成は、装置が内部に位置決めされる、身体構造の管腔の通路に似るように適合され得る。作動力を加えることにより、所望の曲線構成内の屈曲部分を維持し、または強化する。医療用装置または器具は次いで、曲線状の部分を通して対象者内の目標位置へと進められ得る。
され得る。たとえば、図14の操作可能な送達装置256は、第1の屈曲部または曲線状領域254、および第2の屈曲部または曲線状領域258を有するように作動され得る。曲線または屈曲部は、装置のほぼS字形の部分を形成する。送達装置256は、医療用装置または器具をその中に通して誘導するために、ほぼS字形に維持または係止され得る。送達装置256のS字形は、それが内部に配置される身体構造の一部に類似する場合に用いられ得るが、身体構造に応じて、他のいかなるタイプの予め形成された構成が使用され得る。図14の代わりに、送達装置は、本明細書に記載されるように内側および外側管状部材に圧縮力および/または張力を加えることによって、図示の構成へと作動され得る。
係止または維持されるようになされた、係止可能な装置の一部の例示的な一実施形態を示す。係止されない形では、構造は弾性を有し、容易に誘導可能であるが、係止された形では、装置はその所定の形で剛性を有する。装置は次いで、その中を通って対象者内の目標位置へと通される医療用装置または器具のためのアクセスを提供するために使用される。装置の屈曲部分700は、複数のビード702、704、および706を備える。ビード702は、最も遠位にあるビードであり、ビード706は、最も近位にあるビードであり、ビード704は、2つの端部ビード702および706の間に配置される。ビードは、別々の個別の構造特徴部分であり、互いに機械的に結合されない。それぞれのビードは、それぞれ2つの制御ワイヤ708のうちの一方を受けるようになされた、それを貫通する2つの孔715を有する。制御ワイヤ708は、何らかの適当な技術(たとえば接着剤など)を用いて、遠位ビード702のみに固定される。したがって、ワイヤ708は、ビード704および706に対して軸方向に運動可能となるようになされる。近位ビード706は、ビードの周縁の周りでほぼ一定の高さHを有するが、ビード702および704は、一定の高さをもたない。具体的には、ビード702および704の高さは、それぞれのビードの一部の周りで減少する。隣接するビードの間の間隙は、したがって、ビード702と704の間、およびビード704同士の間よりも相対的に大きいが、ビード706と隣接するビード704との間の間隙は、他の間隙と比べて相対的に小さい。
すなわち遠位に方向付けられる)圧縮力Cが、ワイヤ208を定位置に維持しながら、近位ビード706に加えられる。ワイヤ208を定位置に維持することは、ワイヤ208に加えられる近位に方向付けられる張力に基づいて行うことができ、またはワイヤ208は、作動させられない送達システムの一部に固定され得る。これにより、表面711と713との間の距離が、それらが図29Bに示すように互いに係合されるまで減少させられる。作動力は、図29Bに示す構成のようにすべてのビードの隣接する表面が係合させられ
るまで続く。図29Bでは、係止可能な部分700は、屈曲構成になっており、それが内部に位置決めされる患者の身体構造の一部を模擬するようになされる。図29Bはまた、ワイヤ708のうちの一本が内部を通る、ビードの片側の断面部分も示す。係止可能な部分は、近位ビードに加えられる遠位に方向付けられる圧縮力、または遠位ビード702と近位ビード706との間の相対移動を維持することによって、図29Bの係止された構成に維持される。係止可能な部分208はまた、遠位に方向付けられる圧縮力を近位ビード706に加えながら、近位に方向付けられる張力がワイヤ708に加えられるとき、図29Bに示す構成へと屈曲され得る。6個のビードが図29Aおよび図29Bに示される、係止可能な部分は、2つまたはそれ以上のビードを有することができる。
まれ得る、例示的なビードを示す。図30Aは、それを貫通するワイヤ孔717を有するビード716を示す。ビード716の高さHは、実質的に一定である。高さが実質的に一定である場合、ビードの近位端を通る平面と遠位端を通る平面とは、実質的に平行である。高さが一定でない場合、平面同士は平行ではない。ビード716は、図29Aの近位ビード706と同じである。一定の高さを有するビードで全体が構成される係止可能な部分を有する一実施形態では、係止可能な部分は、圧縮力下で直線状構成を有する。図30Bは、それを貫通する孔を有するビード718を示しており、部分720における高さが、部分721における高さよりも低い。ビード718は、図29Aのビード702および704と同じ全体的な形状を有する。部分720の高さは、係止可能な部分の曲率を修正するように調整され得る。一般に、高さ720が減少すると、屈曲の度合が増大する(すなわち曲率半径が減少する)。同様に、部分721の高さは、曲率を修正するように修正され得る。図30Cは、射出成形され得るビード722を示す。ビード722は、ビード722内に形成された、2つの外側ワイヤ特徴部分724および2つの内側ワイヤ特徴部分726を備える。それぞれの外側ワイヤ特徴部分は、制御ワイヤがその中に通ることができる開口部を画成するように、内側ワイヤ特徴部分に対応する部分と重なる部分を有する。ワイヤ孔を作り出すために、ワイヤ特徴部分を有するビードを成形することは、ビード全体を貫通する孔を形成するよりも容易となる可能性がある。ビード722は、それを通る2つの制御ワイヤを有するように形成される。図30Dは、射出成形され得るビード730を示す。ビード730は、2つの凹部732および2つの凹部734を備える。ビード730内の凹部は、ワイヤ孔736の高さを、凹部がない場合の高さよりも低くすることを可能にする。凹部は、ワイヤ孔をより成形しやすくすることができる。図30Eは、内部にスタンピングされたタブ742を備える、ビード740を示す。タブは、制御ワイヤが通されるワイヤ開口部744を形成するために、ビード740の本体内にスタンピングされる。ビード740はたとえば、ハイポチューブ、環状に丸められた板金などとすることができる。図30Fは、図30Eと同様であり、組合せ要素754(オス)および756(メス)を備える組合せ特徴部分を備える。組合せ特徴部分は、通常、トルク伝達を増大する。組合せ特徴部分は、本明細書に記載されるいかなる組合せ要素、または他のいかなる適当な組合せ要素で構成され得る。図30Gは、内側波形部材764および外側部材762を備えるビード760示す。内側部材764と外側部材762との間の空間は、それを通る制御ワイヤを受容するようになされた制御ワイヤ孔768を画成する。図30Gでは、12本の制御ワイヤを、ビード760に通され得る。図30Hは、それぞれ内側部材764および外側部材762を有する、複数のビード760(図30Gの)および770を示す。隣接するビード上の内側部材内に形成された山と谷によって、隣接するビード760および770内に制御ワイヤ孔が画成される。
たが、係止可能な部分内のすべての制御ワイヤを同じビードに固定される必要はない。たとえば、制御ワイヤは、係止可能な部分内のいかなるビードにも固定され得る。
正され得る。たとえば、係止可能な部分内のビードの数は、曲率半径を変化させるように修正され得る。図30Aと図30Bの比較において示されるように、ビードの一部の高さを修正され得る。係止可能な部分は、同じタイプのビードをさらに備える必要はない。たとえば、係止可能な部分は、図30Aおよび図30Bに示されるビードを交互にして、図29Aに示すよりも屈曲の程度が小さい湾曲部を作り出すことができる。同様の設計のビードは、係止可能な部分の長さに沿って互いに回転方向にずらすことができる。たとえば、図29Aにおける実施形態では、他のすべてのビードを、隣接するビードに対して同じ方向に90°回転され得る。さらに、制御ワイヤ孔軸とビード端部の平面との間の相対的な角度は、調整され得る。たとえば、図30Bでは、制御孔719の軸は、ビード718の遠位端の平面に対してほぼ90°とすることができる。ただし、孔719の軸は、それらがビード718の遠位端の平面に対してほぼ90°とならないように、ずらすことができる。
いくつかの実施形態では、ビードは、直線的な管機構の一区間である。いかなるビードも、本明細書に記載するスロットが付けられた何らかの切削パターンを組み込むことができる。
置は、内部で装置が実質的に直線状である、係止された構成を有することができる。たとえば、係止可能な装置が、図30Aに示すように2つまたはそれ以上のビードを備える場合、係止可能な装置は、実質的に直線状の係止された構成を有することになる。
記載するような)浮遊ライナを有することができる。浮遊ライナは、いくつかの実施形態では、最も遠位にあるビードに固定される。係止可能な装置は、代わりに、またはさらに、係止可能な装置の外側に配置された外側ライナを有することができる。外側ライナはまた、最も遠位にあるビードに固定され得、または外側ライナは、内側ライナおよび内側で浮遊させられたままのビードに固定され得る。
に示す装置)は、対象者内の操作可能な装置上で進められるようになされる。たとえば、図2A〜図2Cに示す従来の誘導ワイヤまたは操作可能な装置は、対象者内の所望の位置へと操作され得る。次いで、本明細書に記載するようなビードを有する係止可能な装置など、係止可能な装置を、操作される装置上で進められ得る。少なくとも2つのビードを備える係止可能な装置は、操作される装置の曲率をたどることを可能にするように、可撓性を有する。係止可能な装置が、操作される装置上で所望の位置へと進められると、係止可能な装置のビードが、本明細書に記載されるように定位置に係止され、係止可能な装置が、その予め設定された構成となる。
けるビードを有する構造)が、内部に浮遊ライナを備える。
[00132]使用の例示的な一実施形態では、誘導要素(たとえば誘導ワイヤ)が、対象者
内の所望の位置へと進められる。次いで、係止可能な部分を備える装置は、所望の位置に到達するまで誘導要素上を進められる。次いで、係止可能な部分は、係止可能な部分の構成を所望の構成に変化させるように作動される。次いで、係止可能な部分は、所望の構成に維持され、または係止される。次いで、医療用装置、医療器具、または他の装置は、そこを通って対象者内の目標位置へと進められる。
そのような実施形態は、ほんの一例として提供されるに過ぎないことが、当業者には明らかとなるであろう。当業者であれば、本開示から逸脱することなく、多数の変化、変更、置換を今や思いつくであろう。本明細書に記載する本開示の実施形態の様々な代替を、本開示の実行において用いられ得ることが理解されるべきである。添付の特許請求の範囲は、本開示の範囲を規定し、これらの請求項の範囲内のその方法および構造、ならびにそれらの同等物は、それによって網羅される。
以上説明したように、本発明は以下の形態を有する。
[形態1]
第1の管状部材および第2の管状部材を備える操作可能な部分を備え、前記第1および第2の管状部材のうちの一方が、もう一方の内部に配置され、
前記第1および第2の管状要素が、前記操作可能な部分より遠位の固定位置にて互いに軸方向に固定され、前記第1および第2の管状部材を、前記操作可能な部分を第1の方向に操作するために、前記操作可能な部分に沿って互いに軸方向に動かすことができ、
前記第1の管状部材が、第1の方向に優先的に屈曲するようになされる、操作可能な医療用送達装置。
[形態2]
前記第2の管状部材が、実質的に均一であり、優先的に屈曲するようになされない、形態1に記載の装置。
[形態3]
前記第1の管状部材が、第1の背骨部を画成するように少なくとも1つのスロットを内部に備える、形態1に記載の装置。
[形態4]
前記第2の管状部材が、第2の背骨部を画成するように少なくとも1つのスロットを内部に備える、形態3に記載の装置。
[形態5]
前記第1の管状部材が、編組材料を備える、形態1に記載の装置。
[形態6]
前記第1の管状部材が、前記第2の細長い管状部材内に配置される、形態1に記載の装置。
[形態7]
前記操作可能な部分を第1の方向に操作するために、圧縮力および張力のうちの一方を前記第1の管状部材に加え、前記圧縮力および前記張力のうちのもう一方を前記第2の管状部材に加えるように、前記第1の管状部材が前記第2の管状部材に対して軸方向に動かされるようになされる、形態1に記載の装置。
[形態8]
前記第2の管状部材が、第2の方向に優先的に屈曲するようになされる、形態1に記載の装置。
[形態9]
前記第1の方向が、前記第2の方向と実質的に反対である、形態8に記載の装置。
[形態10]
前記第2の細長い管状要素が、浮遊管状部材である、形態1に記載の装置。
[形態11]
外側管状部材および内側管状部材を有する操作可能な部分を備え、前記内側管状部材が、前記外側管状部材の径方向内側に配置され、
前記外側管状部材が、外側背骨部を画成するように、少なくとも1つの外側スロットを内部に備え、
前記内側管状部材が、内側背骨部を画成するように、少なくとも1つの内側スロットを内部に備え、前記内側および外側背骨部が互いにずらされ、
前記外側管状部材および前記内側管状部材を、前記操作可能な部分に沿って互いに軸方向に動かすことができ、前記操作可能な部分より遠位の位置にて互いに軸方向に固定される、操作可能な医療用送達装置。
[形態12]
前記外側管状部材が、前記外側背骨部を画成するように、複数の非連続的なスロットを備える、形態11に記載の装置。
[形態13]
前記内側管状部材が、前記内側背骨部を画成するように、複数の非連続的なスロットを備える、形態11に記載の装置。
[形態14]
前記内側および外側背骨部が、互いにほぼ180°ずれている、形態11に記載の装置。
[形態15]
前記内側および外側背骨部が、前記送達装置の前記操作可能な部分を操作するために、圧縮力および張力のうちの一方を受けるようになされる、形態11に記載の装置。
[形態16]
前記送達装置の前記操作可能な部分を第1の方向に操作するために、前記内側背骨部が、そこにかけられる圧縮力を受けるようになされ、前記外側背骨部が、そこにかけられる張力を受けるようになされる、形態15に記載の装置。
[形態17]
前記送達装置の前記操作可能な部分を第1の方向に操作するために、前記内側背骨部が、そこにかけられる張力を受けるようになされ、前記内側背骨部が、そこにかけられる圧縮力を受けるようになされる、形態15に記載の装置。
[形態18]
前記操作可能な部分が直線的な構成であるとき、前記内側および外側スロットが、前記操作可能な部分の長手軸に対して実質的に整列させられる、形態11に記載の装置。
[形態19]
前記操作可能な部分が直線的な構成であるとき、前記内側および外側スロットが、前記操作可能な部分の長手軸に対して実質的に垂直である、形態18に記載の装置。
[形態20]
前記操作可能な部分が直線的な構成であるとき、前記内側および外側スロットが、前記操作可能な部分の長手軸に対して整列させられない、形態11に記載の装置。
[形態21]
前記外側スロットおよび前記内側スロットのうちの少なくとも一方が第1の組合せ要素および第2の組合せ要素を備え、前記第1の組合せ要素および第2の組合せ要素は、第1の構成にあるときそれぞれそれらの間の相対運動を可能にするようになされ、第2の構成にあるときそれぞれそれらの間の運動を妨げるようにさらになされる、形態11に記載の装置。
[形態22]
前記送達装置が、前記外側管状要素と前記内側管状要素との間の軸方向運動を妨げるようになされた、前記操作可能な部分より遠位にある固定要素をさらに備える、形態11に記載の装置。
[形態23]
前記内側管状部材が内面を有し、前記内面が、その中に医療用装置が通されて進められることを可能にするようにサイズ決めされる、形態11に記載の装置。
[形態24]
外側管状部材および内側管状部材を有する操作可能な部分を備え、前記外側管状部材が、外側背骨部を画成するように少なくとも1つの外側スロットを内部に備え、前記内側管状部材が、内側背骨部を画成するように少なくとも1つの内側スロットを内部に備え、前記内側および外側背骨部が互いに対してずれている、操作可能な医療用送達装置と、
前記操作可能な部分を第1の構成から第2の構成へと操作するために、前記内側および外側背骨部のうちの一方に圧縮力を加え、前記内側および外側背骨部のうちのもう一方に張力を加えるステップと、
前記操作可能な部分が操作される間に、前記操作可能な部分より遠位の位置にて、前記内側管状部材および外側管状部材の軸方向相対運動を妨げるステップとを含む、医療用送達装置を操作する方法。
[形態25]
前記力を加えるステップが、前記圧縮力を前記内側背骨部に加えるステップを含み、前記圧縮力を前記内側背骨部に加えるステップにより、前記張力が、前記操作可能な部分を操作するように前記外側背骨部に加えられる、形態24に記載の方法。
[形態26]
前記圧縮力を内側背骨部に加えるステップが、前記内側管状部材を前記外側管状部材に対して遠位に動かすステップを含む、形態25に記載の方法。
[形態27]
前記力を加えるステップが、前記張力を前記内側背骨部に加えるステップを含み、前記張力を前記内側背骨部に加えるステップにより、前記圧縮力が、前記操作可能な部分を操作するように前記外側背骨部に加えられる、形態24に記載の方法。
[形態28]
前記張力を前記内側背骨部に加えるステップが、前記内側管状部材を前記外側管状部材に対して近位に動かすステップを含む、形態27に記載の方法。
[形態29]
前記力を加えるステップが、前記圧縮力を前記外側背骨部に加えるステップを含み、前記圧縮力を前記外側背骨部に加えるステップにより、前記張力が、前記操作可能な部分を操作するように前記内側背骨部に加えられる、形態24に記載の方法。
[形態30]
前記圧縮力を前記外側背骨部に加えるステップが、前記外側背骨部を前記内側部材に対して遠位に動かすステップを含む、形態29に記載の方法。
[形態31]
前記力を加えるステップが、前記張力を前記外側背骨部に加えるステップを含み、前記張力を前記外側背骨部に加えるステップにより、前記圧縮力が、前記操作可能な部分を操作するように前記内側背骨部に加えられる、形態24に記載の方法。
[形態32]
前記張力を前記外側背骨部に加えるステップが、前記外側管状要素を前記内側管状部材に対して近位に動かすステップを含む、形態31に記載の方法。
[形態33]
第1の方向に操作されるようになされた操作可能な部分を備える細長い部材と、
前記操作可能な部分内に配置される浮遊要素とを備え、
前記浮遊要素が、前記操作可能な部分より近位の位置にて前記細長い部材に対して軸方向に固定され、前記操作可能な部分に沿って前記細長い部材に対して軸方向に固定されない、操作可能な医療用送達装置。
[形態34]
前記細長い部材がカテーテルである、形態33に記載の装置。
[形態35]
前記細長い部材が、第1の背骨部を画成するように内側スロットをそこに有する内側管状部材と、外側背骨部を画成するように外側スロットをそこに有する外側管状部材とを備え、背骨部は互いにずれている、形態33に記載の装置。
[形態36]
それを貫通する制御ワイヤ孔をそれぞれ備える第1のビードおよび第2のビードと、
前記制御ワイヤ孔内を通る制御ワイヤとを備え、前記制御ワイヤが、前記第2のビードに固定され、前記第1のビードに固定されず、
前記第1のビードおよび前記制御ワイヤのうちの少なくとも一方に作動力が加えられるとき、前記第1のビードおよび前記第2のビードが、送達構成では互いに対して動かすことができ、係止された構成ではともに係止されるようになされる、係止可能な医療用送達誘導部。
[形態37]
係止可能な医療用送達装置を位置決めする方法であって、
誘導要素を対象者内の所望の位置へと進めるステップと、
係止部分を有し、前記係止部分が第1および第2のビードと、前記第1のビード内を通り前記第2のビードに固定される制御ワイヤとを備える、係止可能な誘導装置を提供するステップと、
互いに対して動かすことができる前記第1および第2のビードを有する前記誘導要素上で、前記係止可能な装置を進めるステップと、
前記制御ワイヤおよび第1のビードのうちの一方に作動力を加えるステップによって、前記係止可能な部分を、前記患者の身体構造領域を模擬する構成に係止するステップと、
前記係止可能な部分を前記係止された構成に維持するステップと、
前記係止可能な部分を通して医療器具を前記対象者内の目標位置へと送達するステップとを含む方法。
Claims (37)
- 第1の管状部材および第2の管状部材を備える操作可能な部分を備え、前記第1および第2の管状部材のうちの一方が、もう一方の内部に配置され、
前記第1および第2の管状要素が、前記操作可能な部分より遠位の固定位置にて互いに軸方向に固定され、前記第1および第2の管状部材を、前記操作可能な部分を第1の方向に操作するために、前記操作可能な部分に沿って互いに軸方向に動かすことができ、
前記第1の管状部材が、第1の方向に優先的に屈曲するようになされる、操作可能な医療用送達装置。 - 前記第2の管状部材が、実質的に均一であり、優先的に屈曲するようになされない、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の管状部材が、第1の背骨部を画成するように少なくとも1つのスロットを内部に備える、請求項1に記載の装置。
- 前記第2の管状部材が、第2の背骨部を画成するように少なくとも1つのスロットを内部に備える、請求項3に記載の装置。
- 前記第1の管状部材が、編組材料を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の管状部材が、前記第2の細長い管状部材内に配置される、請求項1に記載の装置。
- 前記操作可能な部分を第1の方向に操作するために、圧縮力および張力のうちの一方を前記第1の管状部材に加え、前記圧縮力および前記張力のうちのもう一方を前記第2の管状部材に加えるように、前記第1の管状部材が前記第2の管状部材に対して軸方向に動かされるようになされる、請求項1に記載の装置。
- 前記第2の管状部材が、第2の方向に優先的に屈曲するようになされる、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の方向が、前記第2の方向と実質的に反対である、請求項8に記載の装置。
- 前記第2の細長い管状要素が、浮遊管状部材である、請求項1に記載の装置。
- 外側管状部材および内側管状部材を有する操作可能な部分を備え、前記内側管状部材が、前記外側管状部材の径方向内側に配置され、
前記外側管状部材が、外側背骨部を画成するように、少なくとも1つの外側スロットを内部に備え、
前記内側管状部材が、内側背骨部を画成するように、少なくとも1つの内側スロットを内部に備え、前記内側および外側背骨部が互いにずらされ、
前記外側管状部材および前記内側管状部材を、前記操作可能な部分に沿って互いに軸方向に動かすことができ、前記操作可能な部分より遠位の位置にて互いに軸方向に固定される、操作可能な医療用送達装置。 - 前記外側管状部材が、前記外側背骨部を画成するように、複数の非連続的なスロットを備える、請求項11に記載の装置。
- 前記内側管状部材が、前記内側背骨部を画成するように、複数の非連続的なスロットを
備える、請求項11に記載の装置。 - 前記内側および外側背骨部が、互いにほぼ180°ずれている、請求項11に記載の装置。
- 前記内側および外側背骨部が、前記送達装置の前記操作可能な部分を操作するために、圧縮力および張力のうちの一方を受けるようになされる、請求項11に記載の装置。
- 前記送達装置の前記操作可能な部分を第1の方向に操作するために、前記内側背骨部が、そこにかけられる圧縮力を受けるようになされ、前記外側背骨部が、そこにかけられる張力を受けるようになされる、請求項15に記載の装置。
- 前記送達装置の前記操作可能な部分を第1の方向に操作するために、前記内側背骨部が、そこにかけられる張力を受けるようになされ、前記内側背骨部が、そこにかけられる圧縮力を受けるようになされる、請求項15に記載の装置。
- 前記操作可能な部分が直線的な構成であるとき、前記内側および外側スロットが、前記操作可能な部分の長手軸に対して実質的に整列させられる、請求項11に記載の装置。
- 前記操作可能な部分が直線的な構成であるとき、前記内側および外側スロットが、前記操作可能な部分の長手軸に対して実質的に垂直である、請求項18に記載の装置。
- 前記操作可能な部分が直線的な構成であるとき、前記内側および外側スロットが、前記操作可能な部分の長手軸に対して整列させられない、請求項11に記載の装置。
- 前記外側スロットおよび前記内側スロットのうちの少なくとも一方が第1の組合せ要素および第2の組合せ要素を備え、前記第1の組合せ要素および第2の組合せ要素は、第1の構成にあるときそれぞれそれらの間の相対運動を可能にするようになされ、第2の構成にあるときそれぞれそれらの間の運動を妨げるようにさらになされる、請求項11に記載の装置。
- 前記送達装置が、前記外側管状要素と前記内側管状要素との間の軸方向運動を妨げるようになされた、前記操作可能な部分より遠位にある固定要素をさらに備える、請求項11に記載の装置。
- 前記内側管状部材が内面を有し、前記内面が、その中に医療用装置が通されて進められることを可能にするようにサイズ決めされる、請求項11に記載の装置。
- 外側管状部材および内側管状部材を有する操作可能な部分を備え、前記外側管状部材が、外側背骨部を画成するように少なくとも1つの外側スロットを内部に備え、前記内側管状部材が、内側背骨部を画成するように少なくとも1つの内側スロットを内部に備え、前記内側および外側背骨部が互いに対してずれている、操作可能な医療用送達装置と、
前記操作可能な部分を第1の構成から第2の構成へと操作するために、前記内側および外側背骨部のうちの一方に圧縮力を加え、前記内側および外側背骨部のうちのもう一方に張力を加えるステップと、
前記操作可能な部分が操作される間に、前記操作可能な部分より遠位の位置にて、前記内側管状部材および外側管状部材の軸方向相対運動を妨げるステップとを含む、医療用送達装置を操作する方法。 - 前記力を加えるステップが、前記圧縮力を前記内側背骨部に加えるステップを含み、前
記圧縮力を前記内側背骨部に加えるステップにより、前記張力が、前記操作可能な部分を操作するように前記外側背骨部に加えられる、請求項24に記載の方法。 - 前記圧縮力を内側背骨部に加えるステップが、前記内側管状部材を前記外側管状部材に対して遠位に動かすステップを含む、請求項25に記載の方法。
- 前記力を加えるステップが、前記張力を前記内側背骨部に加えるステップを含み、前記張力を前記内側背骨部に加えるステップにより、前記圧縮力が、前記操作可能な部分を操作するように前記外側背骨部に加えられる、請求項24に記載の方法。
- 前記張力を前記内側背骨部に加えるステップが、前記内側管状部材を前記外側管状部材に対して近位に動かすステップを含む、請求項27に記載の方法。
- 前記力を加えるステップが、前記圧縮力を前記外側背骨部に加えるステップを含み、前記圧縮力を前記外側背骨部に加えるステップにより、前記張力が、前記操作可能な部分を操作するように前記内側背骨部に加えられる、請求項24に記載の方法。
- 前記圧縮力を前記外側背骨部に加えるステップが、前記外側背骨部を前記内側部材に対して遠位に動かすステップを含む、請求項29に記載の方法。
- 前記力を加えるステップが、前記張力を前記外側背骨部に加えるステップを含み、前記張力を前記外側背骨部に加えるステップにより、前記圧縮力が、前記操作可能な部分を操作するように前記内側背骨部に加えられる、請求項24に記載の方法。
- 前記張力を前記外側背骨部に加えるステップが、前記外側管状要素を前記内側管状部材に対して近位に動かすステップを含む、請求項31に記載の方法。
- 第1の方向に操作されるようになされた操作可能な部分を備える細長い部材と、
前記操作可能な部分内に配置される浮遊要素とを備え、
前記浮遊要素が、前記操作可能な部分より近位の位置にて前記細長い部材に対して軸方向に固定され、前記操作可能な部分に沿って前記細長い部材に対して軸方向に固定されない、操作可能な医療用送達装置。 - 前記細長い部材がカテーテルである、請求項33に記載の装置。
- 前記細長い部材が、第1の背骨部を画成するように内側スロットをそこに有する内側管状部材と、外側背骨部を画成するように外側スロットをそこに有する外側管状部材とを備え、背骨部は互いにずれている、請求項33に記載の装置。
- それを貫通する制御ワイヤ孔をそれぞれ備える第1のビードおよび第2のビードと、
前記制御ワイヤ孔内を通る制御ワイヤとを備え、前記制御ワイヤが、前記第2のビードに固定され、前記第1のビードに固定されず、
前記第1のビードおよび前記制御ワイヤのうちの少なくとも一方に作動力が加えられるとき、前記第1のビードおよび前記第2のビードが、送達構成では互いに対して動かすことができ、係止された構成ではともに係止されるようになされる、係止可能な医療用送達誘導部。 - 係止可能な医療用送達装置を位置決めする方法であって、
誘導要素を対象者内の所望の位置へと進めるステップと、
係止部分を有し、前記係止部分が第1および第2のビードと、前記第1のビード内を通
り前記第2のビードに固定される制御ワイヤとを備える、係止可能な誘導装置を提供するステップと、
互いに対して動かすことができる前記第1および第2のビードを有する前記誘導要素上で、前記係止可能な装置を進めるステップと、
前記制御ワイヤおよび第1のビードのうちの一方に作動力を加えるステップによって、前記係止可能な部分を、前記患者の身体構造領域を模擬する構成に係止するステップと、
前記係止可能な部分を前記係止された構成に維持するステップと、
前記係止可能な部分を通して医療器具を前記対象者内の目標位置へと送達するステップとを含む方法。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US22016309P | 2009-06-24 | 2009-06-24 | |
US22016009P | 2009-06-24 | 2009-06-24 | |
US61/220,163 | 2009-06-24 | ||
US61/220,160 | 2009-06-24 | ||
US23236209P | 2009-08-07 | 2009-08-07 | |
US61/232,362 | 2009-08-07 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015054931A Division JP6084647B2 (ja) | 2009-06-24 | 2015-03-18 | 操作可能な医療用送達装置および使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017121490A true JP2017121490A (ja) | 2017-07-13 |
JP6524123B2 JP6524123B2 (ja) | 2019-06-05 |
Family
ID=43381521
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012517741A Withdrawn JP2012531270A (ja) | 2009-06-24 | 2010-06-24 | 操作可能な医療用送達装置および使用方法 |
JP2015054931A Active JP6084647B2 (ja) | 2009-06-24 | 2015-03-18 | 操作可能な医療用送達装置および使用方法 |
JP2017010891A Active JP6524123B2 (ja) | 2009-06-24 | 2017-01-25 | 操作可能な医療用送達装置および使用方法 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012517741A Withdrawn JP2012531270A (ja) | 2009-06-24 | 2010-06-24 | 操作可能な医療用送達装置および使用方法 |
JP2015054931A Active JP6084647B2 (ja) | 2009-06-24 | 2015-03-18 | 操作可能な医療用送達装置および使用方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8323241B2 (ja) |
EP (1) | EP2445568B1 (ja) |
JP (3) | JP2012531270A (ja) |
CN (2) | CN104548316B (ja) |
AU (1) | AU2010266027B2 (ja) |
CA (1) | CA2764859C (ja) |
WO (1) | WO2010151698A2 (ja) |
Families Citing this family (143)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8150519B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-04-03 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for bilateral renal neuromodulation |
US7653438B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-01-26 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for renal neuromodulation |
US8774913B2 (en) | 2002-04-08 | 2014-07-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods and apparatus for intravasculary-induced neuromodulation |
US20040226556A1 (en) | 2003-05-13 | 2004-11-18 | Deem Mark E. | Apparatus for treating asthma using neurotoxin |
CN100548410C (zh) * | 2005-03-04 | 2009-10-14 | 导管治疗有限公司 | 导管手柄和包括这种手柄的导管组件 |
US8444637B2 (en) * | 2006-12-29 | 2013-05-21 | St. Jude Medical, Atrial Filbrillation Division, Inc. | Steerable ablation device |
AU2008202483B2 (en) * | 2007-06-15 | 2011-07-14 | Cathrx Ltd | A deflectable stylet |
US8483831B1 (en) | 2008-02-15 | 2013-07-09 | Holaira, Inc. | System and method for bronchial dilation |
ES2398052T5 (es) | 2008-05-09 | 2021-10-25 | Nuvaira Inc | Sistemas para tratar un árbol bronquial |
US8295902B2 (en) | 2008-11-11 | 2012-10-23 | Shifamed Holdings, Llc | Low profile electrode assembly |
US9795442B2 (en) | 2008-11-11 | 2017-10-24 | Shifamed Holdings, Llc | Ablation catheters |
US8652129B2 (en) | 2008-12-31 | 2014-02-18 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation |
US20110112365A1 (en) * | 2009-06-03 | 2011-05-12 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscope shaft |
US20100331618A1 (en) * | 2009-06-24 | 2010-12-30 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscope shaft frame member with wavy slot |
AU2010315396B2 (en) | 2009-10-27 | 2016-05-05 | Nuvaira, Inc | Delivery devices with coolable energy emitting assemblies |
EP2498705B1 (en) | 2009-11-11 | 2014-10-15 | Holaira, Inc. | Device for treating tissue and controlling stenosis |
US8911439B2 (en) | 2009-11-11 | 2014-12-16 | Holaira, Inc. | Non-invasive and minimally invasive denervation methods and systems for performing the same |
EP2550040A4 (en) | 2010-03-24 | 2014-03-26 | Shifamed Holdings Llc | DISSOCIATION OF INTRAVASCULAR TISSUE |
US8870863B2 (en) | 2010-04-26 | 2014-10-28 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation |
US9655677B2 (en) | 2010-05-12 | 2017-05-23 | Shifamed Holdings, Llc | Ablation catheters including a balloon and electrodes |
EP2568905A4 (en) | 2010-05-12 | 2017-07-26 | Shifamed Holdings, LLC | Low profile electrode assembly |
US8696620B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-04-15 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Catheter with a mechanism for omni-directional deflection of a catheter shaft |
US9084610B2 (en) | 2010-10-21 | 2015-07-21 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation |
JP2013540563A (ja) | 2010-10-25 | 2013-11-07 | メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ | 腎臓神経調節のための多電極アレイを有するカテーテル装置、ならびに関連するシステムおよび方法 |
US20120209375A1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-16 | Gilbert Madrid | Stability device for use with percutaneous delivery systems |
US20150094656A1 (en) * | 2011-05-03 | 2015-04-02 | Amr Salahieh | Steerable medical devices, systems, and methods of use |
US20140107623A1 (en) * | 2012-09-11 | 2014-04-17 | Amr Salahieh | Steerable Delivery Sheaths |
AU2012250729B2 (en) * | 2011-05-03 | 2016-12-01 | Shifamed Holdings, Llc | Steerable delivery sheaths |
EP2522307B1 (en) * | 2011-05-08 | 2020-09-30 | ITSO Medical AB | Device for delivery of medical devices to a cardiac valve |
WO2013016275A1 (en) | 2011-07-22 | 2013-01-31 | Cook Medical Technologies Llc | Irrigation devices adapted to be used with a light source for the identification and treatment of bodily passages |
US9119639B2 (en) | 2011-08-09 | 2015-09-01 | DePuy Synthes Products, Inc. | Articulated cavity creator |
US9375138B2 (en) | 2011-11-25 | 2016-06-28 | Cook Medical Technologies Llc | Steerable guide member and catheter |
US8961550B2 (en) | 2012-04-17 | 2015-02-24 | Indian Wells Medical, Inc. | Steerable endoluminal punch |
WO2014089273A1 (en) | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Indian Wells Medical, Inc. | Steerable guidewire and method of use |
ES2614272T3 (es) | 2012-05-11 | 2017-05-30 | Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. | Conjuntos de catéter de múltiples electrodos para neuromodulación renal y sistemas y métodos asociados |
US8684953B2 (en) | 2012-05-13 | 2014-04-01 | Ozca Engineering Solutions Ltd. | Steering tool |
US9138566B2 (en) * | 2012-05-13 | 2015-09-22 | Bendit Technologies Ltd. | Steering tool |
DE102012010687B4 (de) * | 2012-05-30 | 2021-08-19 | ADMEDES GmbH | Verfahren zum Herstellen eines Körperimplantats, Baugruppe aus einem Führungsdraht und einem Körperimplantat sowie medizinisches Instrument |
EP2874532B1 (en) * | 2012-07-20 | 2021-11-10 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device with articulating portion |
US9314593B2 (en) | 2012-09-24 | 2016-04-19 | Cook Medical Technologies Llc | Medical devices for the identification and treatment of bodily passages |
US9044575B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-06-02 | Medtronic Adrian Luxembourg S.a.r.l. | Catheters with enhanced flexibility and associated devices, systems, and methods |
CN108310589B (zh) | 2012-10-22 | 2024-05-28 | 美敦力Af卢森堡有限责任公司 | 具有改善的柔性的导管 |
US9549666B2 (en) | 2012-11-10 | 2017-01-24 | Curvo Medical, Inc. | Coaxial micro-endoscope |
US9233225B2 (en) | 2012-11-10 | 2016-01-12 | Curvo Medical, Inc. | Coaxial bi-directional catheter |
US9398933B2 (en) | 2012-12-27 | 2016-07-26 | Holaira, Inc. | Methods for improving drug efficacy including a combination of drug administration and nerve modulation |
US9439693B2 (en) * | 2013-02-01 | 2016-09-13 | DePuy Synthes Products, Inc. | Steerable needle assembly for use in vertebral body augmentation |
JP6302940B2 (ja) | 2013-02-28 | 2018-03-28 | クック・メディカル・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーCook Medical Technologies Llc | 体内通路の視覚化および治療のための医療デバイス |
US9339271B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-17 | C.R. Bard, Inc. | Articulating surgical instruments |
US9066726B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-06-30 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Multi-electrode apposition judgment using pressure elements |
US10349824B2 (en) | 2013-04-08 | 2019-07-16 | Apama Medical, Inc. | Tissue mapping and visualization systems |
US10098694B2 (en) | 2013-04-08 | 2018-10-16 | Apama Medical, Inc. | Tissue ablation and monitoring thereof |
CN105228547B (zh) | 2013-04-08 | 2019-05-14 | 阿帕玛医疗公司 | 心脏消融导管 |
US10548663B2 (en) | 2013-05-18 | 2020-02-04 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Neuromodulation catheters with shafts for enhanced flexibility and control and associated devices, systems, and methods |
US9878125B2 (en) | 2013-06-20 | 2018-01-30 | Zcath Llc | Intermittent urinary catheter |
US9289575B2 (en) | 2013-06-20 | 2016-03-22 | Philip J. Dye | Catheter |
US9486603B2 (en) | 2013-06-20 | 2016-11-08 | Philip J. Dye | Intermittent urinary catheter |
BR112016000351B1 (pt) * | 2013-07-22 | 2022-01-25 | Renalsense Ltd | Cateter desenrolável |
US9549748B2 (en) | 2013-08-01 | 2017-01-24 | Cook Medical Technologies Llc | Methods of locating and treating tissue in a wall defining a bodily passage |
US20150099997A1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | Oz Cabiri | Steering tool |
JP6653651B2 (ja) * | 2013-12-06 | 2020-02-26 | カリラ メディカル インコーポレイテッド | 操縦可能な医療器具、システムおよび使用方法 |
WO2015088733A1 (en) | 2013-12-10 | 2015-06-18 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Catheter curve shape strut |
JP6653056B2 (ja) * | 2013-12-19 | 2020-02-26 | ベンディット テクノロジーズ リミテッド. | ステアリング・ツール |
US10166069B2 (en) | 2014-01-27 | 2019-01-01 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Neuromodulation catheters having jacketed neuromodulation elements and related devices, systems, and methods |
US9937323B2 (en) | 2014-02-28 | 2018-04-10 | Cook Medical Technologies Llc | Deflectable catheters, systems, and methods for the visualization and treatment of bodily passages |
CN106232043B (zh) | 2014-04-24 | 2019-07-23 | 美敦力阿迪安卢森堡有限公司 | 具有编织轴的神经调节导管以及相关的系统和方法 |
CN106456937B (zh) | 2014-06-17 | 2019-10-29 | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 | 非对称的弯曲形状的导管 |
JP2016036394A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 株式会社カテラ | 側孔付き導入補助器具 |
US10195398B2 (en) | 2014-08-13 | 2019-02-05 | Cook Medical Technologies Llc | Tension member seal and securing mechanism for medical devices |
US9993266B2 (en) | 2014-09-13 | 2018-06-12 | Indian Wells Medical, Inc. | Steerable endoluminal punch |
US10390950B2 (en) | 2014-10-03 | 2019-08-27 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Flexible catheters and methods of forming same |
US10617847B2 (en) * | 2014-11-04 | 2020-04-14 | Orbusneich Medical Pte. Ltd. | Variable flexibility catheter support frame |
EP3659663A1 (en) * | 2014-11-04 | 2020-06-03 | Orbusneich Medical Pte. Ltd | Progressive flexibility catheter support frame |
EP3261702A2 (en) | 2015-02-26 | 2018-01-03 | Stryker Corporation | Surgical instrument with articulation region |
EP3274037B1 (en) | 2015-03-27 | 2021-11-03 | Kalila Medical, Inc. | Steerable medical devices |
JP6820864B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2021-01-27 | カリラ メディカル インコーポレイテッド | 操向可能な医療器具、システムおよび使用方法 |
US10327933B2 (en) * | 2015-04-28 | 2019-06-25 | Cook Medical Technologies Llc | Medical cannulae, delivery systems and methods |
US10376673B2 (en) | 2015-06-19 | 2019-08-13 | Evalve, Inc. | Catheter guiding system and methods |
US20170000977A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device having outer polymeric member including one or more cuts |
US10350066B2 (en) * | 2015-08-28 | 2019-07-16 | Edwards Lifesciences Cardiaq Llc | Steerable delivery system for replacement mitral valve and methods of use |
WO2017066253A1 (en) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | Canon U.S.A., Inc. | Steerable medical instrument |
US10434283B2 (en) * | 2015-10-29 | 2019-10-08 | Medtronic, Inc. | Interventional medical systems, associated assemblies and methods |
WO2017083257A1 (en) | 2015-11-09 | 2017-05-18 | Shifamed Holdings, Llc | Steering assemblies for medical devices, and methods of use |
CN108348146A (zh) | 2015-11-16 | 2018-07-31 | 阿帕玛医疗公司 | 能量传递装置 |
CN108430563B (zh) | 2016-01-01 | 2022-01-14 | 拓达血管有限责任公司 | 柔性导管 |
US11833034B2 (en) | 2016-01-13 | 2023-12-05 | Shifamed Holdings, Llc | Prosthetic cardiac valve devices, systems, and methods |
US11304594B2 (en) * | 2016-01-29 | 2022-04-19 | Meditrina, Inc. | Articulating medical device |
US11363944B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-06-21 | Stryker Corporation | Surgical instrument with steerable camera |
WO2017147493A1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Incept, Llc | Enhanced flexibility neurovascular catheter |
US20170252025A1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | Oz Cabiri | Steering tool with controlled distal flexibility |
US10786655B2 (en) | 2016-03-14 | 2020-09-29 | Indian Wells Medical, Inc. | Steerable guidewire and method of use |
CA3216740A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Edwards Lifesciences Corporation | Delivery system for prosthetic heart valve |
US10441748B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-10-15 | Gyrus Acmi, Inc. | Flexible and/or pushable tubular device |
NL2016900B1 (en) | 2016-06-06 | 2017-12-13 | Fortimedix Surgical B V | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section |
US10391274B2 (en) | 2016-07-07 | 2019-08-27 | Brian Giles | Medical device with distal torque control |
WO2018009883A1 (en) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | Brian Giles | Medical devices with distal control |
US9918705B2 (en) * | 2016-07-07 | 2018-03-20 | Brian Giles | Medical devices with distal control |
US10974027B2 (en) | 2016-07-29 | 2021-04-13 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Combination steerable catheter and systems |
US10661052B2 (en) | 2016-07-29 | 2020-05-26 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Intravascular device delivery sheath |
US11324495B2 (en) | 2016-07-29 | 2022-05-10 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Systems and methods for delivering an intravascular device to the mitral annulus |
US10639151B2 (en) | 2016-07-29 | 2020-05-05 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Threaded coil |
US10646689B2 (en) | 2016-07-29 | 2020-05-12 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Mechanical interlock for catheters |
US11045315B2 (en) * | 2016-08-29 | 2021-06-29 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Methods of steering and delivery of intravascular devices |
US11109967B2 (en) | 2016-08-29 | 2021-09-07 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Systems and methods for loading and deploying an intravascular device |
US10751485B2 (en) | 2016-08-29 | 2020-08-25 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Methods, systems, and devices for sealing and flushing a delivery system |
US10933216B2 (en) | 2016-08-29 | 2021-03-02 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Multilumen catheter |
EP4356949A2 (en) * | 2016-10-03 | 2024-04-24 | Fortimedix Assets II B.V. | Bendable tube with improved elastic hinge |
US10874512B2 (en) | 2016-10-05 | 2020-12-29 | Cephea Valve Technologies, Inc. | System and methods for delivering and deploying an artificial heart valve within the mitral annulus |
CN115814236A (zh) | 2016-10-05 | 2023-03-21 | 祥丰医疗私人有限公司 | 一种导管 |
US10653862B2 (en) * | 2016-11-07 | 2020-05-19 | Edwards Lifesciences Corporation | Apparatus for the introduction and manipulation of multiple telescoping catheters |
US10363138B2 (en) | 2016-11-09 | 2019-07-30 | Evalve, Inc. | Devices for adjusting the curvature of cardiac valve structures |
US10631981B2 (en) | 2016-11-15 | 2020-04-28 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Delivery catheter distal cap |
US11026716B2 (en) * | 2016-11-22 | 2021-06-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device shaft resistant to compression and/or tension |
ES2941260T3 (es) * | 2016-12-16 | 2023-05-19 | Edwards Lifesciences Corp | Sistemas y herramientas de despliegue para suministrar un dispositivo de anclaje para una válvula protésica |
US10973499B2 (en) * | 2017-02-28 | 2021-04-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulating needles and related methods of use |
US20180303609A1 (en) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Medtronic Vascular, Inc. | Catheter-based delivery device having segment with non-uniform width helical spine |
NL2019175B1 (en) | 2017-07-04 | 2019-01-14 | Fortimedix Surgical B V | Steerable instrument comprising a radial spacers between coaxial cylindrical elements |
CN107802943A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-16 | 陈佳 | 输尿管扭曲专用辅助支撑导丝 |
US11134928B2 (en) | 2018-01-10 | 2021-10-05 | C.R. Bard, Inc. | Articulating surgical instruments |
US10779813B2 (en) | 2018-01-10 | 2020-09-22 | C.R. Bard, Inc. | Articulating surgical instruments |
US11103234B2 (en) | 2018-01-10 | 2021-08-31 | C.R. Bard, Inc. | Articulating surgical instruments |
CN117481869A (zh) | 2018-01-25 | 2024-02-02 | 爱德华兹生命科学公司 | 在部署后用于辅助置换瓣膜重新捕获和重新定位的递送系统 |
WO2019157465A1 (en) | 2018-02-11 | 2019-08-15 | PIPE Therapeutics LLC | Access and support catheter and methods of use |
CN110152162B (zh) * | 2018-02-12 | 2022-07-01 | 510心脏装置公司 | 改进的可转向引入器鞘组件 |
US11471582B2 (en) | 2018-07-06 | 2022-10-18 | Incept, Llc | Vacuum transfer tool for extendable catheter |
EP3943142A3 (en) * | 2018-09-10 | 2022-03-02 | Orbusneich Medical Pte. Ltd | Variable flexibility catheter support frame |
AU2019353156A1 (en) | 2018-10-05 | 2021-05-13 | Shifamed Holdings, Llc | Prosthetic cardiac valve devices, systems, and methods |
EP3866900A4 (en) * | 2018-10-19 | 2022-06-22 | Shifamed Holdings, LLC | ADJUSTABLE MEDICAL DEVICE |
US11724068B2 (en) | 2018-11-16 | 2023-08-15 | Cephea Valve Technologies, Inc. | Intravascular delivery system |
JP2022521252A (ja) * | 2019-02-20 | 2022-04-06 | エドワーズ ライフサイエンシーズ コーポレイション | 経カテーテル心臓弁療法のための相反撓曲型操縦可能カテーテル |
EP3941391A4 (en) | 2019-03-19 | 2022-11-23 | Shifamed Holdings, LLC | HEART VALVE PROSTHESIS, SYSTEMS AND PROCEDURES |
US11766539B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-09-26 | Incept, Llc | Enhanced flexibility neurovascular catheter |
US11160959B2 (en) * | 2019-10-23 | 2021-11-02 | Imam Abdulrahman Bin Faisal University | Flexible-tip-catheter (bisher catheter) |
CN111134755B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-07-20 | 先健科技(深圳)有限公司 | 支撑件和医疗器械 |
WO2021127004A1 (en) | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Imperative Care, Inc. | Methods and systems for treating venous thromboembolic disease |
US11638637B2 (en) | 2019-12-18 | 2023-05-02 | Imperative Care, Inc. | Method of removing embolic material with thrombus engagement tool |
WO2021146194A1 (en) * | 2020-01-16 | 2021-07-22 | Edwards Lifesciences Corporation | Deflectable shafts for delivery systems |
CN112076379B (zh) * | 2020-08-14 | 2021-06-18 | 北京邮电大学 | 一种手持式多自由度可控介入导丝及介入装置 |
CN111956934B (zh) * | 2020-08-31 | 2021-09-10 | 尚华 | 一种医用导丝 |
WO2022098932A1 (en) | 2020-11-09 | 2022-05-12 | Agile Devices, Inc. | Devices for steering catheters |
NL2028739B1 (en) * | 2021-07-15 | 2023-01-23 | Fortimedix Assets Ii B V | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications |
US11648025B1 (en) | 2021-07-30 | 2023-05-16 | Indian Wells Medical, Inc. | Steerable endoluminal punch with introducer and guidewire |
NL2030159B1 (en) | 2021-12-16 | 2023-06-28 | Fortimedix Assets Ii B V | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications |
WO2024033706A1 (en) * | 2022-08-11 | 2024-02-15 | Petrus Antonius Besselink | Flexible and steerable device with adjustable floppiness |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4997484A (ja) * | 1972-12-19 | 1974-09-14 | ||
JP2002528213A (ja) * | 1998-10-29 | 2002-09-03 | カーディマ・インコーポレイテッド | 直線状切除治療に用いる組立体 |
WO2007149841A2 (en) * | 2006-06-20 | 2007-12-27 | Aortx, Inc. | Torque shaft and torque drive |
JP2008132332A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Cathrx Ltd | カテーテル操作システム |
JP2008523910A (ja) * | 2004-12-17 | 2008-07-10 | バイオカーディア・インコーポレイテッド | 操作可能なガイドカテーテル及びその使用方法 |
US20080300462A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Active controlled bending in medical devices |
Family Cites Families (208)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4031713A (en) | 1974-04-30 | 1977-06-28 | Driver W B | Flexible drill pipe |
US4353358A (en) | 1980-08-28 | 1982-10-12 | Emerson Reynolds L | Sigmoidoscope |
US5435805A (en) | 1992-08-12 | 1995-07-25 | Vidamed, Inc. | Medical probe device with optical viewing capability |
US5385544A (en) | 1992-08-12 | 1995-01-31 | Vidamed, Inc. | BPH ablation method and apparatus |
US5421819A (en) | 1992-08-12 | 1995-06-06 | Vidamed, Inc. | Medical probe device |
US5370675A (en) | 1992-08-12 | 1994-12-06 | Vidamed, Inc. | Medical probe device and method |
US5275622A (en) * | 1983-12-09 | 1994-01-04 | Harrison Medical Technologies, Inc. | Endovascular grafting apparatus, system and method and devices for use therewith |
CA1237482A (en) | 1984-03-09 | 1988-05-31 | Frank B. Stiles | Catheter for effecting removal of obstructions from a biological duct |
US4547193A (en) | 1984-04-05 | 1985-10-15 | Angiomedics Incorporated | Catheter having embedded multi-apertured film |
US4580551A (en) | 1984-11-02 | 1986-04-08 | Warner-Lambert Technologies, Inc. | Flexible plastic tube for endoscopes and the like |
US4634432A (en) | 1985-05-13 | 1987-01-06 | Nuri Kocak | Introducer sheath assembly |
US4726382A (en) | 1986-09-17 | 1988-02-23 | The Boc Group, Inc. | Inflatable finger cuff |
US5041089A (en) | 1987-12-11 | 1991-08-20 | Devices For Vascular Intervention, Inc. | Vascular dilation catheter construction |
US4890623A (en) | 1988-03-14 | 1990-01-02 | C. R. Bard, Inc. | Biopotential sensing device and method for making |
US5372138A (en) | 1988-03-21 | 1994-12-13 | Boston Scientific Corporation | Acousting imaging catheters and the like |
US4985022A (en) | 1988-11-23 | 1991-01-15 | Med Institute, Inc. | Catheter having durable and flexible segments |
US5480382A (en) | 1989-01-09 | 1996-01-02 | Pilot Cardiovascular Systems, Inc. | Steerable medical device |
US5372587A (en) | 1989-01-09 | 1994-12-13 | Pilot Cariovascular Systems, Inc. | Steerable medical device |
US5779698A (en) | 1989-01-18 | 1998-07-14 | Applied Medical Resources Corporation | Angioplasty catheter system and method for making same |
US5343860A (en) | 1989-02-06 | 1994-09-06 | Arzco Medical Systems, Inc. | Esophageal recording/pacing catheter with thermistor and cardiac imaging transceiver |
US5052404A (en) | 1989-03-02 | 1991-10-01 | The Microspring Company, Inc. | Torque transmitter |
US4911148A (en) | 1989-03-14 | 1990-03-27 | Intramed Laboratories, Inc. | Deflectable-end endoscope with detachable flexible shaft assembly |
US5010895A (en) | 1989-08-03 | 1991-04-30 | Empi, Inc. | Expandable vaginal electrode |
DE4104092A1 (de) | 1990-02-13 | 1991-08-14 | Christoph Dr Med Rieger | Von einem flexiblen kunststoffschlauch ueberzogene metallkanuele |
US5180376A (en) | 1990-05-01 | 1993-01-19 | Cathco, Inc. | Non-buckling thin-walled sheath for the percutaneous insertion of intraluminal catheters |
US5329923A (en) | 1991-02-15 | 1994-07-19 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter |
US5315996A (en) | 1991-02-15 | 1994-05-31 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter and method |
US5454787A (en) * | 1991-02-15 | 1995-10-03 | Lundquist; Ingemar H. | Torquable tubular assembly and torquable catheter utilizing the same |
US5228441A (en) | 1991-02-15 | 1993-07-20 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter and method |
US5228442A (en) | 1991-02-15 | 1993-07-20 | Cardiac Pathways Corporation | Method for mapping, ablation, and stimulation using an endocardial catheter |
AU660444B2 (en) | 1991-02-15 | 1995-06-29 | Ingemar H. Lundquist | Torquable catheter and method |
US5409453A (en) | 1992-08-12 | 1995-04-25 | Vidamed, Inc. | Steerable medical probe with stylets |
US5234416A (en) * | 1991-06-06 | 1993-08-10 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Intravascular catheter with a nontraumatic distal tip |
US5209741A (en) | 1991-07-08 | 1993-05-11 | Endomedix Corporation | Surgical access device having variable post-insertion cross-sectional geometry |
US5741429A (en) | 1991-09-05 | 1998-04-21 | Cardia Catheter Company | Flexible tubular device for use in medical applications |
CA2117088A1 (en) | 1991-09-05 | 1993-03-18 | David R. Holmes | Flexible tubular device for use in medical applications |
US5524338A (en) | 1991-10-22 | 1996-06-11 | Pi Medical Corporation | Method of making implantable microelectrode |
US5235964A (en) | 1991-12-05 | 1993-08-17 | Analogic Corporation | Flexible probe apparatus |
US5697882A (en) | 1992-01-07 | 1997-12-16 | Arthrocare Corporation | System and method for electrosurgical cutting and ablation |
WO1993013704A1 (en) | 1992-01-09 | 1993-07-22 | Endomedix Corporation | Bi-directional miniscope |
DE4201280C1 (ja) | 1992-01-18 | 1992-12-10 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De | |
US5284128A (en) | 1992-01-24 | 1994-02-08 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical manipulator |
US5277201A (en) | 1992-05-01 | 1994-01-11 | Vesta Medical, Inc. | Endometrial ablation apparatus and method |
US5443470A (en) | 1992-05-01 | 1995-08-22 | Vesta Medical, Inc. | Method and apparatus for endometrial ablation |
US5562720A (en) | 1992-05-01 | 1996-10-08 | Vesta Medical, Inc. | Bipolar/monopolar endometrial ablation device and method |
US5325845A (en) | 1992-06-08 | 1994-07-05 | Adair Edwin Lloyd | Steerable sheath for use with selected removable optical catheter |
US5456662A (en) | 1993-02-02 | 1995-10-10 | Edwards; Stuart D. | Method for reducing snoring by RF ablation of the uvula |
US5470308A (en) | 1992-08-12 | 1995-11-28 | Vidamed, Inc. | Medical probe with biopsy stylet |
US5334145A (en) | 1992-09-16 | 1994-08-02 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter |
US5311866A (en) | 1992-09-23 | 1994-05-17 | Endocardial Therapeutics, Inc. | Heart mapping catheter |
US5309910A (en) | 1992-09-25 | 1994-05-10 | Ep Technologies, Inc. | Cardiac mapping and ablation systems |
DE69323374T2 (de) | 1992-09-30 | 1999-06-10 | Cardiac Pacemakers Inc | Klappbare Kissenelektrode zur Herzentflimmerung mit einem Gebiet ohne Leitern, welches als ein Scharnier dient |
WO1994007446A1 (en) | 1992-10-05 | 1994-04-14 | Boston Scientific Corporation | Device and method for heating tissue |
CA2155217A1 (en) * | 1993-02-02 | 1994-08-18 | Ingemar H. Lundquist | Transurethral needle ablation device and method |
EP0623360B1 (en) | 1993-02-05 | 1999-03-31 | The Joe W. And Dorothy Dorsett Brown Foundation | Ultrasonic angioplasty balloon catheter |
US5893847A (en) | 1993-03-16 | 1999-04-13 | Ep Technologies, Inc. | Multiple electrode support structures with slotted hub and hoop spline elements |
US6749604B1 (en) | 1993-05-10 | 2004-06-15 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical instrument with axially-spaced electrodes |
US5860974A (en) | 1993-07-01 | 1999-01-19 | Boston Scientific Corporation | Heart ablation catheter with expandable electrode and method of coupling energy to an electrode on a catheter shaft |
US5630837A (en) | 1993-07-01 | 1997-05-20 | Boston Scientific Corporation | Acoustic ablation |
EP0706345B1 (en) | 1993-07-01 | 2003-02-19 | Boston Scientific Limited | Imaging, electrical potential sensing, and ablation catheters |
US5571088A (en) | 1993-07-01 | 1996-11-05 | Boston Scientific Corporation | Ablation catheters |
WO1995005212A2 (en) | 1993-08-11 | 1995-02-23 | Electro-Catheter Corporation | Improved ablation electrode |
US5991650A (en) | 1993-10-15 | 1999-11-23 | Ep Technologies, Inc. | Surface coatings for catheters, direct contacting diagnostic and therapeutic devices |
US5575810A (en) | 1993-10-15 | 1996-11-19 | Ep Technologies, Inc. | Composite structures and methods for ablating tissue to form complex lesion patterns in the treatment of cardiac conditions and the like |
US5599345A (en) | 1993-11-08 | 1997-02-04 | Zomed International, Inc. | RF treatment apparatus |
US5395329A (en) | 1994-01-19 | 1995-03-07 | Daig Corporation | Control handle for steerable catheter |
US6729334B1 (en) | 1994-06-17 | 2004-05-04 | Trudell Medical Limited | Nebulizing catheter system and methods of use and manufacture |
US5505730A (en) | 1994-06-24 | 1996-04-09 | Stuart D. Edwards | Thin layer ablation apparatus |
US5681308A (en) | 1994-06-24 | 1997-10-28 | Stuart D. Edwards | Ablation apparatus for cardiac chambers |
US5575788A (en) | 1994-06-24 | 1996-11-19 | Stuart D. Edwards | Thin layer ablation apparatus |
US5735846A (en) | 1994-06-27 | 1998-04-07 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for ablating body tissue using predicted maximum tissue temperature |
US6572609B1 (en) | 1999-07-14 | 2003-06-03 | Cardiofocus, Inc. | Phototherapeutic waveguide apparatus |
US6423055B1 (en) | 1999-07-14 | 2002-07-23 | Cardiofocus, Inc. | Phototherapeutic wave guide apparatus |
JP3846508B2 (ja) * | 1995-07-18 | 2006-11-15 | 日本ゼオン株式会社 | 二重チューブ及び二重チューブを用いたバルーンカテーテル |
WO1997003611A1 (en) | 1995-07-18 | 1997-02-06 | Edwards, Garland, U. | Flexible shaft |
NL1001890C2 (nl) | 1995-12-13 | 1997-06-17 | Cordis Europ | Catheter met plaatvormige elektrode-reeks. |
US7473251B2 (en) | 1996-01-05 | 2009-01-06 | Thermage, Inc. | Methods for creating tissue effect utilizing electromagnetic energy and a reverse thermal gradient |
US20030212393A1 (en) | 1996-01-05 | 2003-11-13 | Knowlton Edward W. | Handpiece with RF electrode and non-volatile memory |
US7452358B2 (en) | 1996-01-05 | 2008-11-18 | Thermage, Inc. | RF electrode assembly for handpiece |
US5961513A (en) | 1996-01-19 | 1999-10-05 | Ep Technologies, Inc. | Tissue heating and ablation systems and methods using porous electrode structures |
US5871483A (en) | 1996-01-19 | 1999-02-16 | Ep Technologies, Inc. | Folding electrode structures |
US5836874A (en) | 1996-04-08 | 1998-11-17 | Ep Technologies, Inc. | Multi-function electrode structures for electrically analyzing and heating body tissue |
US5846239A (en) | 1996-04-12 | 1998-12-08 | Ep Technologies, Inc. | Tissue heating and ablation systems and methods using segmented porous electrode structures |
US5853411A (en) | 1996-01-19 | 1998-12-29 | Ep Technologies, Inc. | Enhanced electrical connections for electrode structures |
US5925038A (en) | 1996-01-19 | 1999-07-20 | Ep Technologies, Inc. | Expandable-collapsible electrode structures for capacitive coupling to tissue |
US5879348A (en) | 1996-04-12 | 1999-03-09 | Ep Technologies, Inc. | Electrode structures formed from flexible, porous, or woven materials |
US5846238A (en) | 1996-01-19 | 1998-12-08 | Ep Technologies, Inc. | Expandable-collapsible electrode structures with distal end steering or manipulation |
US6292689B1 (en) | 1996-04-17 | 2001-09-18 | Imagyn Medical Technologies California, Inc. | Apparatus and methods of bioelectrical impedance analysis of blood flow |
US6620155B2 (en) | 1996-07-16 | 2003-09-16 | Arthrocare Corp. | System and methods for electrosurgical tissue contraction within the spine |
US6464697B1 (en) | 1998-02-19 | 2002-10-15 | Curon Medical, Inc. | Stomach and adjoining tissue regions in the esophagus |
US5904651A (en) | 1996-10-28 | 1999-05-18 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing tissue during diagnostic or therapeutic procedures |
US5976178A (en) * | 1996-11-07 | 1999-11-02 | Vascular Science Inc. | Medical grafting methods |
US6071279A (en) | 1996-12-19 | 2000-06-06 | Ep Technologies, Inc. | Branched structures for supporting multiple electrode elements |
US6012457A (en) | 1997-07-08 | 2000-01-11 | The Regents Of The University Of California | Device and method for forming a circumferential conduction block in a pulmonary vein |
US6024740A (en) | 1997-07-08 | 2000-02-15 | The Regents Of The University Of California | Circumferential ablation device assembly |
WO1999000060A1 (en) | 1997-06-26 | 1999-01-07 | Advanced Coronary Intervention | Electrosurgical catheter for resolving obstructions by radio frequency ablation |
US5938660A (en) | 1997-06-27 | 1999-08-17 | Daig Corporation | Process and device for the treatment of atrial arrhythmia |
US5888577A (en) | 1997-06-30 | 1999-03-30 | Procath Corporation | Method for forming an electrophysiology catheter |
US6164283A (en) | 1997-07-08 | 2000-12-26 | The Regents Of The University Of California | Device and method for forming a circumferential conduction block in a pulmonary vein |
US6652515B1 (en) | 1997-07-08 | 2003-11-25 | Atrionix, Inc. | Tissue ablation device assembly and method for electrically isolating a pulmonary vein ostium from an atrial wall |
US6514249B1 (en) | 1997-07-08 | 2003-02-04 | Atrionix, Inc. | Positioning system and method for orienting an ablation element within a pulmonary vein ostium |
US6869431B2 (en) | 1997-07-08 | 2005-03-22 | Atrionix, Inc. | Medical device with sensor cooperating with expandable member |
US6500174B1 (en) | 1997-07-08 | 2002-12-31 | Atrionix, Inc. | Circumferential ablation device assembly and methods of use and manufacture providing an ablative circumferential band along an expandable member |
US6102907A (en) | 1997-08-15 | 2000-08-15 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Apparatus and device for use therein and method for ablation of tissue |
US6258084B1 (en) | 1997-09-11 | 2001-07-10 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Method for applying energy to biological tissue including the use of tumescent tissue compression |
US6200312B1 (en) | 1997-09-11 | 2001-03-13 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Expandable vein ligator catheter having multiple electrode leads |
BR9813935A (pt) * | 1997-11-07 | 2000-09-19 | Salviac Ltd | Dispositivos de filtragem vascular para remoção de material embólico de fluidos corpóreos |
US6875193B1 (en) | 1998-02-06 | 2005-04-05 | Possis Medical, Inc. | Rapid exchange fluid jet thrombectomy device and method |
US6142993A (en) | 1998-02-27 | 2000-11-07 | Ep Technologies, Inc. | Collapsible spline structure using a balloon as an expanding actuator |
US6558378B2 (en) | 1998-05-05 | 2003-05-06 | Cardiac Pacemakers, Inc. | RF ablation system and method having automatic temperature control |
US6048339A (en) * | 1998-06-29 | 2000-04-11 | Endius Incorporated | Flexible surgical instruments with suction |
US7105003B2 (en) | 1998-09-17 | 2006-09-12 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Surgical instrument |
US6163726A (en) | 1998-09-21 | 2000-12-19 | The General Hospital Corporation | Selective ablation of glandular tissue |
US6123718A (en) | 1998-11-02 | 2000-09-26 | Polymerex Medical Corp. | Balloon catheter |
US6325797B1 (en) | 1999-04-05 | 2001-12-04 | Medtronic, Inc. | Ablation catheter and method for isolating a pulmonary vein |
JP2002542876A (ja) | 1999-04-29 | 2002-12-17 | ソムナス メディカル テクノロジーズ インコーポレイテッド | 組織の切断のための装置 |
WO2000067832A2 (en) | 1999-05-11 | 2000-11-16 | Atrionix, Inc. | Balloon anchor wire |
JP2001009042A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Piolax Inc | カテーテル |
US6246914B1 (en) | 1999-08-12 | 2001-06-12 | Irvine Biomedical, Inc. | High torque catheter and methods thereof |
US6749560B1 (en) | 1999-10-26 | 2004-06-15 | Circon Corporation | Endoscope shaft with slotted tube |
DE60037747T2 (de) | 1999-11-10 | 2008-12-11 | Cytyc Surgical Products, Palo Alto | System zum feststellen von perforationen in einem körperhohlraum |
WO2001064123A2 (en) | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Johns Hopkins University | Circumferential pulmonary vein ablation using a laser and fiberoptic balloon catheter |
CA2415134C (en) | 2000-07-13 | 2015-09-22 | Transurgical, Inc. | Thermal treatment methods and apparatus with focused energy application |
US6679879B2 (en) | 2000-08-16 | 2004-01-20 | John H. Shadduck | Electrical discharge catheter system for extracting emboli in endovascular interventions |
US6685679B2 (en) | 2000-12-06 | 2004-02-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Interlocking metal shaft |
US6511471B2 (en) | 2000-12-22 | 2003-01-28 | Biocardia, Inc. | Drug delivery catheters that attach to tissue and methods for their use |
US6743226B2 (en) | 2001-02-09 | 2004-06-01 | Cosman Company, Inc. | Adjustable trans-urethral radio-frequency ablation |
US6979312B2 (en) | 2001-04-12 | 2005-12-27 | Biotran Corporation, Inc. | Steerable sheath catheters |
US6551271B2 (en) | 2001-04-30 | 2003-04-22 | Biosense Webster, Inc. | Asymmetrical bidirectional steerable catheter |
US6585718B2 (en) | 2001-05-02 | 2003-07-01 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Steerable catheter with shaft support system for resisting axial compressive loads |
US6771996B2 (en) | 2001-05-24 | 2004-08-03 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Ablation and high-resolution mapping catheter system for pulmonary vein foci elimination |
US6814730B2 (en) | 2001-10-09 | 2004-11-09 | Hong Li | Balloon catheters for non-continuous lesions |
US7286866B2 (en) | 2001-11-05 | 2007-10-23 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method, system and computer product for cardiac interventional procedure planning |
US7226448B2 (en) | 2001-12-04 | 2007-06-05 | Estech, Inc. (Endoscopic Technologies, Inc.) | Cardiac treatment devices and methods |
EP2290318B1 (en) | 2002-01-11 | 2015-08-26 | The General Hospital Corporation | Apparatus for OCT imaging with axial line focus for improved resolution and depth of field |
US7346381B2 (en) | 2002-11-01 | 2008-03-18 | Ge Medical Systems Global Technology Company Llc | Method and apparatus for medical intervention procedure planning |
US7653438B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-01-26 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for renal neuromodulation |
US7617005B2 (en) | 2002-04-08 | 2009-11-10 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for thermally-induced renal neuromodulation |
US8551069B2 (en) | 2002-04-08 | 2013-10-08 | Medtronic Adrian Luxembourg S.a.r.l. | Methods and apparatus for treating contrast nephropathy |
US7620451B2 (en) | 2005-12-29 | 2009-11-17 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for pulsed electric field neuromodulation via an intra-to-extravascular approach |
US8131371B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-03-06 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for monopolar renal neuromodulation |
US8145317B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-03-27 | Ardian, Inc. | Methods for renal neuromodulation |
US8774913B2 (en) | 2002-04-08 | 2014-07-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods and apparatus for intravasculary-induced neuromodulation |
US7162303B2 (en) | 2002-04-08 | 2007-01-09 | Ardian, Inc. | Renal nerve stimulation method and apparatus for treatment of patients |
US7853333B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-12-14 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for multi-vessel renal neuromodulation |
US8150519B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-04-03 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for bilateral renal neuromodulation |
US20070135875A1 (en) | 2002-04-08 | 2007-06-14 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for thermally-induced renal neuromodulation |
US7756583B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-07-13 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for intravascularly-induced neuromodulation |
US8145316B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-03-27 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for renal neuromodulation |
US6978174B2 (en) | 2002-04-08 | 2005-12-20 | Ardian, Inc. | Methods and devices for renal nerve blocking |
US20030236443A1 (en) | 2002-04-19 | 2003-12-25 | Cespedes Eduardo Ignacio | Methods and apparatus for the identification and stabilization of vulnerable plaque |
JP4602080B2 (ja) | 2002-07-25 | 2010-12-22 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 人体構造内を進行する医療用具 |
US6808524B2 (en) | 2002-09-16 | 2004-10-26 | Prorhythm, Inc. | Balloon alignment and collapsing system |
US6780183B2 (en) | 2002-09-16 | 2004-08-24 | Biosense Webster, Inc. | Ablation catheter having shape-changing balloon |
US20040102719A1 (en) | 2002-11-22 | 2004-05-27 | Velocimed, L.L.C. | Guide wire control catheters for crossing occlusions and related methods of use |
US7048733B2 (en) | 2003-09-19 | 2006-05-23 | Baylis Medical Company Inc. | Surgical perforation device with curve |
US20040172084A1 (en) | 2003-02-03 | 2004-09-02 | Knudson Mark B. | Method and apparatus for treatment of gastro-esophageal reflux disease (GERD) |
US7276062B2 (en) | 2003-03-12 | 2007-10-02 | Biosence Webster, Inc. | Deflectable catheter with hinge |
US7001369B2 (en) | 2003-03-27 | 2006-02-21 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical device |
WO2004086082A1 (en) | 2003-03-27 | 2004-10-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Guidance of invasive medical devices by wide view three dimensional ultrasonic imaging |
JP2004351005A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Japan Science & Technology Agency | 屈曲チューブとその製造方法 |
EP2030562A3 (en) | 2003-06-06 | 2009-03-25 | The General Hospital Corporation | Process and apparatus for a wavelength tuning source |
US7101362B2 (en) | 2003-07-02 | 2006-09-05 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Steerable and shapable catheter employing fluid force |
DE202004021951U1 (de) | 2003-09-12 | 2013-06-19 | Vessix Vascular, Inc. | Auswählbare exzentrische Remodellierung und/oder Ablation von atherosklerotischem Material |
US7234225B2 (en) | 2003-09-22 | 2007-06-26 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Method for manufacturing medical device having embedded traces and formed electrodes |
US20050070879A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-03-31 | Medtronic Vascular, Inc | Transition section for a catheter |
US7232437B2 (en) | 2003-10-30 | 2007-06-19 | Medical Cv, Inc. | Assessment of lesion transmurality |
US7238179B2 (en) | 2003-10-30 | 2007-07-03 | Medical Cv, Inc. | Apparatus and method for guided ablation treatment |
US7238180B2 (en) | 2003-10-30 | 2007-07-03 | Medicalcv Inc. | Guided ablation with end-fire fiber |
EP1680039A1 (en) | 2003-10-30 | 2006-07-19 | Medical Cv, Inc. | Apparatus and method for laser treatment |
FR2861997A1 (fr) | 2003-11-06 | 2005-05-13 | Fred Zacouto | Stimulateur cardiaque orthorythmique inotrope |
US7481793B2 (en) * | 2003-12-10 | 2009-01-27 | Boston Scientic Scimed, Inc. | Modular steerable sheath catheters |
US7150745B2 (en) | 2004-01-09 | 2006-12-19 | Barrx Medical, Inc. | Devices and methods for treatment of luminal tissue |
US20050159728A1 (en) | 2004-01-15 | 2005-07-21 | Thomas Medical Products, Inc. | Steerable sheath |
US7371231B2 (en) | 2004-02-02 | 2008-05-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method for performing ablation using a balloon |
US7998060B2 (en) | 2004-04-19 | 2011-08-16 | The Invention Science Fund I, Llc | Lumen-traveling delivery device |
US7510555B2 (en) | 2004-05-07 | 2009-03-31 | Therm Med, Llc | Enhanced systems and methods for RF-induced hyperthermia |
US7481808B2 (en) | 2004-06-30 | 2009-01-27 | Ethicon, Inc. | Flexible electrode device and surgical apparatus equipped with same |
US7447408B2 (en) | 2004-07-02 | 2008-11-04 | The General Hospital Corproation | Imaging system and related techniques |
EP2198912A1 (en) * | 2004-08-05 | 2010-06-23 | Cathrx Ltd | A steerable catheter |
EP1787105A2 (en) | 2004-09-10 | 2007-05-23 | The General Hospital Corporation | System and method for optical coherence imaging |
US7366376B2 (en) | 2004-09-29 | 2008-04-29 | The General Hospital Corporation | System and method for optical coherence imaging |
JP5623692B2 (ja) | 2004-11-02 | 2014-11-12 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 試料の画像形成のための光ファイバ回転装置、光学システム及び方法 |
US20060100618A1 (en) | 2004-11-08 | 2006-05-11 | Cardima, Inc. | System and method for performing ablation and other medical procedures using an electrode array with flex circuit |
US20090240249A1 (en) | 2004-11-08 | 2009-09-24 | Cardima, Inc. | System and Method for Performing Ablation and Other Medical Procedures Using An Electrode Array with Flexible Circuit |
EP1656963B1 (en) | 2004-11-10 | 2007-11-21 | Creganna Technologies Limited | Stent delivery catheter assembly |
US7468062B2 (en) | 2004-11-24 | 2008-12-23 | Ablation Frontiers, Inc. | Atrial ablation catheter adapted for treatment of septal wall arrhythmogenic foci and method of use |
US7429261B2 (en) | 2004-11-24 | 2008-09-30 | Ablation Frontiers, Inc. | Atrial ablation catheter and method of use |
JP4647299B2 (ja) * | 2004-12-09 | 2011-03-09 | 株式会社カネカ | 医療用カテーテルチューブならびにその製造方法 |
US7691095B2 (en) | 2004-12-28 | 2010-04-06 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Bi-directional steerable catheter control handle |
EP1709987B1 (en) * | 2005-04-07 | 2009-12-23 | Creganna Technologies Limited | Steerable catheter assembly |
US20060264904A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-23 | Kerby Walter L | Medical device |
US8764820B2 (en) | 2005-11-16 | 2014-07-01 | Edwards Lifesciences Corporation | Transapical heart valve delivery system and method |
US7711148B2 (en) | 2005-12-07 | 2010-05-04 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Systems and methods for guidewire tracking using phase congruency |
US7418169B2 (en) | 2006-02-01 | 2008-08-26 | The General Hospital Corporation | Apparatus for controlling at least one of at least two sections of at least one fiber |
US9186066B2 (en) | 2006-02-01 | 2015-11-17 | The General Hospital Corporation | Apparatus for applying a plurality of electro-magnetic radiations to a sample |
DE102006012204A1 (de) | 2006-03-16 | 2007-09-20 | Switech Medical Ag | Vorrichtung zur Erzeugung elektrischer Entladung |
US20070244501A1 (en) | 2006-04-18 | 2007-10-18 | Horn Daniel J | Medical balloons |
EP3257462B1 (en) | 2006-10-18 | 2022-12-21 | Vessix Vascular, Inc. | System for inducing desirable temperature effects on body tissue |
WO2008128070A2 (en) | 2007-04-11 | 2008-10-23 | The Cleveland Clinic Foundation | Method and apparatus for renal neuromodulation |
US8641711B2 (en) | 2007-05-04 | 2014-02-04 | Covidien Lp | Method and apparatus for gastrointestinal tract ablation for treatment of obesity |
US8641704B2 (en) | 2007-05-11 | 2014-02-04 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | Ablation therapy system and method for treating continuous atrial fibrillation |
US9289141B2 (en) | 2007-10-12 | 2016-03-22 | Micropen Technologies Corporation | Apparatus and methods for the measurement of cardiac output |
WO2009067695A1 (en) | 2007-11-21 | 2009-05-28 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Methods and system for occluding vessels during cardiac ablation |
US20090254142A1 (en) | 2008-04-08 | 2009-10-08 | Silhouette Medical, Usa | Treating Medical Conditions of Hollow Organs |
US8206380B2 (en) | 2008-06-13 | 2012-06-26 | Advanced Caridiac Therapeutics Inc. | Method and apparatus for measuring catheter contact force during a medical procedure |
US8295902B2 (en) | 2008-11-11 | 2012-10-23 | Shifamed Holdings, Llc | Low profile electrode assembly |
EP2550040A4 (en) | 2010-03-24 | 2014-03-26 | Shifamed Holdings Llc | DISSOCIATION OF INTRAVASCULAR TISSUE |
-
2010
- 2010-06-24 US US12/823,049 patent/US8323241B2/en active Active
- 2010-06-24 WO PCT/US2010/039865 patent/WO2010151698A2/en active Application Filing
- 2010-06-24 CN CN201410712409.6A patent/CN104548316B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-24 EP EP10792682.6A patent/EP2445568B1/en active Active
- 2010-06-24 JP JP2012517741A patent/JP2012531270A/ja not_active Withdrawn
- 2010-06-24 CN CN201080028489.3A patent/CN102481433B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-24 AU AU2010266027A patent/AU2010266027B2/en not_active Ceased
- 2010-06-24 CA CA2764859A patent/CA2764859C/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-03-18 JP JP2015054931A patent/JP6084647B2/ja active Active
-
2017
- 2017-01-25 JP JP2017010891A patent/JP6524123B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4997484A (ja) * | 1972-12-19 | 1974-09-14 | ||
JP2002528213A (ja) * | 1998-10-29 | 2002-09-03 | カーディマ・インコーポレイテッド | 直線状切除治療に用いる組立体 |
JP2008523910A (ja) * | 2004-12-17 | 2008-07-10 | バイオカーディア・インコーポレイテッド | 操作可能なガイドカテーテル及びその使用方法 |
WO2007149841A2 (en) * | 2006-06-20 | 2007-12-27 | Aortx, Inc. | Torque shaft and torque drive |
JP2008132332A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Cathrx Ltd | カテーテル操作システム |
US20080300462A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Active controlled bending in medical devices |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8323241B2 (en) | 2012-12-04 |
CA2764859C (en) | 2018-09-25 |
AU2010266027B2 (en) | 2015-05-07 |
EP2445568A4 (en) | 2013-04-03 |
EP2445568B1 (en) | 2020-09-23 |
US20100331776A1 (en) | 2010-12-30 |
JP6524123B2 (ja) | 2019-06-05 |
AU2010266027A1 (en) | 2012-01-12 |
CA2764859A1 (en) | 2010-12-29 |
CN102481433B (zh) | 2014-12-31 |
JP2012531270A (ja) | 2012-12-10 |
CN104548316A (zh) | 2015-04-29 |
WO2010151698A3 (en) | 2011-03-24 |
CN104548316B (zh) | 2018-01-26 |
WO2010151698A2 (en) | 2010-12-29 |
JP2015134202A (ja) | 2015-07-27 |
EP2445568A2 (en) | 2012-05-02 |
JP6084647B2 (ja) | 2017-02-22 |
CN102481433A (zh) | 2012-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6084647B2 (ja) | 操作可能な医療用送達装置および使用方法 | |
US10188832B2 (en) | Steerable delivery sheaths | |
AU2015210338B2 (en) | Steerable medical delivery devices and methods of use | |
US10420537B2 (en) | Steerable medical devices, systems, and methods of use | |
US20150094656A1 (en) | Steerable medical devices, systems, and methods of use | |
EP3077035B1 (en) | Steerable medical devices | |
US10933221B2 (en) | Steering assemblies for medical devices, and methods of use |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171204 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180801 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20181024 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190304 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6524123 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |