JP2017120585A - 捜索システム及び捜索方法 - Google Patents

Abstract

【課題】捜索の対象や該対象の関係者のプライバシーを保護しつつ、効率的な捜索を行うこと。【解決手段】対象者Ｐ１の靴などに通信タグ１０を付設し、ホームコントローラなどの送受信装置５０が通信タグ１０から受信したタグＩＤを管理装置４０に送信する。管理装置４０は受信したタグＩＤが捜索対象に指定されているならば、送受信装置５０に捜索指示依頼を送信する。捜索指示依頼を受けた送受信装置５０は、近傍の捜索用端末３０に捜索指示を送信し、捜索用端末３０を携行する捜索者Ｐ３に対象者Ｐ１の捜索を依頼する。【選択図】図１

Description

この発明は、対象を捜索する捜索システム及び捜索方法に関する。

従来、認知症を患った高齢者が外出して行方不明となった場合や、子供が迷子になった場合など、対象の捜索が必要となった場合に、捜索の支援を行う技術が存在する。具体的には、捜索の対象となる可能性のある人物に携帯電話端末を持たせ、携帯電話端末の位置情報を取得することで、捜索が必要となった場合に当該人物の位置を特定できるようにする、等のサービスが既に利用されている。

例えば、特許文献１には、保護者の有する携帯端末から迷子探索サーバに迷子者の探索が依頼されると、位置検索サーバにより迷子者が所持する携帯端末の位置を特定させ、付近に所在する複数の携帯端末を包囲端末として検索し、この包囲端末に探索情報を送信して迷子者の保護を依頼する携帯端末探索装置が開示されている。

ところが、対象となる人物が携帯電話端末を必ず携行するとは限らない。対象となる人物が携帯電話端末を持ち忘れて外出したり、出先で携帯電話端末を紛失したりすると、携帯電話端末の位置情報を人物の捜索に役立てることができない。そこで、特許文献２では、位置情報の取得と送信を行う機能を有する通報装置を靴に装着することで、対象となる人物の外出時に確実に通報装置を身につけさせ、人物の捜索を支援する技術を開示している。

特開２００２−１０１４４４号公報 特開２０１３−９２９０９号公報

しかしながら、上記特許文献２に代表される従来の技術では、対象となる人物が携行又は装着する装置である対象端末に位置情報の取得機能と関係者への通知機能とを持たせることになるため、対象端末を小さくすることが困難である。そのため、靴に装着可能なサイズまで小型化すると、電源容量が不足し、充電を頻繁に行う必要が生ずる。十分な充電がなされていない状態で使用されれば、位置情報の取得と通知ができず、本来の目的が果たされない。

対象端末が単独で関係者への通知を行なうのではなく、他の端末を中継することとすれば、対象端末を充分に小型化することができる。例えば、対象の捜索が必要となった場合に、捜索を担う人物に捜索用端末を持たせ、対象端末は捜索用端末が近傍に位置する場合に捜索用端末と通信し、捜索用端末が関係者などへの通知を行えばよい。

捜索を担う人物は、対象の捜索に協力する意志を有し、捜索への協力が可能な人物であり、地域職員及びボランティアなどの一般ユーザを含めることができる。しかし、捜索を担う人物が、周囲に捜索の対象が存在する事実を知らない状態では、対象の捜索に十分な協力を行うことができない。

一方で、捜索が必要となった場合に、全てのユーザに通知を行ってしまうと、捜索の対象と全く異なる場所にいるなど捜索への貢献ができない人物にまで通知することとなる。これは、非効率であるのみならず、地域職員及びボランティアなどの一般ユーザの負担を増大させる。

また、捜索の対象や該対象の関係者のプライバシーを保護する観点からも、実質的に捜索に協力できない人物にまで通知を行うことは望ましくない。

これらのことから、捜索に係る情報の通知先を制御することで、捜索の対象や該対象の関係者のプライバシーを保護しつつ、効率的な捜索を支援する技術の実現が重要な課題となっていた。かかる課題は、捜索の対象が人物である場合に限らず、物品や動物である場合にも同様に生ずる。

本発明は、上記の従来技術の課題を解決するためになされたものであって、捜索の対象や該対象の関係者のプライバシーを保護しつつ、効率的な捜索を支援することができる捜索システム及び捜索方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、捜索対象候補に付設され、該捜索対象候補を一意に特定する識別情報を発信する第１の端末装置と、前記第１の端末装置から発信された前記識別情報を受信し、該受信した前記識別情報を管理装置に対して送信する送受信装置と、前記捜索対象候補が捜索対象に指定されているか否かを前記識別情報に対応付けて記憶し、前記送受信装置から前記識別情報を受信した場合に、該受信した前記識別情報に対応する捜索対象候補が前記捜索対象に指定されているならば、該送受信装置に対して捜索指示依頼を送信する前記管理装置と、前記管理装置から前記捜索指示依頼を受信した前記送受信装置の周囲に所在した場合に、該送受信装置から捜索指示を受信する第２の端末装置とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記捜索指示を受けた前記第２の端末装置は、該捜索指示に示された前記識別情報を前記第１の端末装置から受信した場合に、前記捜索対象への接近を示す通知を前記管理装置に送信することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記管理装置は、前記捜索対象候補の行動パターンをさらに用いて、複数の送受信装置の中から前記捜索指示依頼を送信する送受信装置を選択することを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記管理装置は、前記送受信装置から前記識別情報を受信した場合に、該受信した前記識別情報に対応する捜索対象候補が前記捜索対象に指定されていなければ、該受信した前記識別情報と前記送受信装置の所在地とを対応付けて蓄積して前記行動パターンの分析に用いることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記管理装置は、前記送受信装置に対して前記捜索指示依頼を送信した後、前記第２の端末装置から前記捜索対象への接近を示す通知を受けずに所定時間経過した場合に、前記捜索指示依頼を送信済の前記送受信装置とは所在地の異なる前記送受信装置に新たに前記捜索指示依頼を送信することを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記管理装置は、前記捜索対象候補に係る情報に基づいて該捜索対象候補に生ずる危険の度合を判定し、該判定の結果に基づいて前記捜索指示依頼の内容を決定することを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、前記送受信装置は所定の所在地に固定して設置され、前記管理装置は、前記識別情報の送信元の送受信装置を識別することで該送受信装置の所在地を特定することを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一つに記載の発明において、前記第２の端末装置は、捜索に協力する可能性のある人物に携行され、前記捜索指示を受けた場合に前記人物に該捜索指示を報知し、前記人物から捜索に協力するか否かを示す入力を受け付けることを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、捜索対象候補に付設された第１の端末装置が、該捜索対象候補を一意に特定する識別情報を発信する第１の送信ステップと、送受信装置が、前記第１の端末装置から発信された前記識別情報を受信し、該受信した前記識別情報を管理装置に対して送信する第２の送信ステップと、前記管理装置が、前記送受信装置から前記識別情報を受信し、該受信した前記識別情報に対応する捜索対象候補が捜索対象に指定されているならば、該送受信装置に対して捜索指示依頼を送信し、前記捜索指示依頼を受信した前記送受信装置は、自装置の周囲に所在する第２の端末装置に捜索指示を行う捜索指示ステップとを含むことを特徴とする。

本発明によれば、捜索対象候補を一意に特定する識別情報を発信する第１の端末装置を捜索対象候補に付設し、送受信装置が第１の端末装置から発信された識別情報を受信して管理装置に送信し、捜索対象候補が捜索対象に指定されているか否かを識別情報に対応付けて記憶した管理装置が送受信装置から識別情報を受信した場合に、該受信した識別情報に対応する捜索対象候補が捜索対象に指定されているならば、該送受信装置に対して捜索指示依頼を送信し、捜索指示依頼を受信した送受信装置は、自装置の周囲に所在する第２の端末装置に捜索指示を送信するよう構成したので、捜索の対象や該対象の関係者のプライバシーを保護しつつ、効率的な捜索を支援することができる。

図１は、実施例に係る捜索の概要についての説明図である。 図２は、捜索範囲の拡大についての説明図である。 図３は、図１に示した通信タグの内部構成を示す構成図である。 図４は、図１に示した送受信装置の内部構成を示す構成図である。 図５は、送受信装置の記憶部に格納されるデータの説明図である。 図６は、図１に示した捜索用端末の内部構成を示す構成図である。 図７は、捜索用端末の記憶部に格納されるデータの説明図である。 図８は、図１に示した管理装置の内部構成を示す構成図である。 図９は、管理装置の記憶部に格納されるデータの説明図である。（その１） 図１０は、管理装置の記憶部に格納されるデータの説明図である。（その２） 図１１は、捜索対象指定「なし」のタグＩＤに対する処理の説明図である。 図１２は、捜索者が捜索指示に対して協力の意志を示す場合の処理の説明図である。 図１３は、捜索者が捜索指示に対して協力できない意志を示す場合の処理の説明図である。 図１４は、捜索者が捜索指示を認識していない場合の処理の説明図である。 図１５は、管理装置の処理手順を示すフローチャートである。 図１６は、図１５に示した捜索処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。 図１７は、図１５に示した保護処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。 図１８は、図１５に示した経過時間確認処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。 図１９は、送受信装置の所在地の取得に係る変形例の説明図である。

以下に、添付図面を参照して、本発明に係る捜索システム及び捜索方法の好適な実施例を詳細に説明する。

図１は、実施例に係る捜索の概要についての説明図である。本実施例に係る捜索システムでは、捜索対象の候補となる対象者Ｐ１は、通信タグ１０を付設されている。ここで、本明細書において付設とは、対象者Ｐ１の所持品や衣服に装着される、若しくは対象者Ｐ１に携行されるなど、対象者Ｐ１が移動した場合には該移動に伴って通信タグ１０が移動し、通信タグ１０の位置が対象者Ｐ１の位置と略同一となるようにした状態をいうものとする。通信タグ１０は、靴、衣服、杖など、任意の物体に付すことで、対象者Ｐ１に付設させることができる。本実施例では、対象者Ｐ１の靴に通信タグ１０を付設した構成を例に説明を行う。また、対象者Ｐ１は、例えば認知症を患った高齢者であり、外出すると行方不明となる可能性がある人物である。

また、通信タグ１０が付設された靴は、通信タグ１０の付設部の色が靴自体の色と大きく異なるなどの外見的特徴を有することが望ましい。捜索対象の人物であることを目視により確認可能となるためである。通信タグ１０は、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信により、タグＩＤを周囲に送信する機能を有する。この通信タグ１０は、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）タグなどを用いることが好適である。さらに、通信タグ１０は、位置情報の取得機能や、近距離無線通信よりも通信距離の大きい他の通信機能などを排することで小型かつ省電力とすることが好ましい。

捜索要求元である対象者の家族Ｐ２は、対象者Ｐ１に関する情報を予め管理装置４０に登録する。そして、対象者Ｐ１が行方不明となるなど対象者Ｐ１の捜索が必要となった場合に、管理装置４０に対して対象者Ｐ１の捜索を要求する。対象者の家族Ｐ２は、例えば、専用の端末あるいは、携帯電話端末やスマートフォンなどの依頼端末２０により捜索の要求を行い、また、捜索用端末３０が対象者Ｐ１に接近した場合には、依頼端末２０により接近通知を受ける。さらに、対象者Ｐ１が保護された場合には、依頼端末２０により保護通知を受ける。なお、ここでは捜索要求元が対象者の家族Ｐ２である場合を例示したが、対象者Ｐ１が入居している施設の職員など、対象者Ｐ１の保護を任された人物が捜索要求元であってもよい。

捜索者Ｐ３は、対象者Ｐ１の捜索に協力する人物であり、捜索用端末３０を携行する。この捜索用端末３０は、専用の端末でも良いが、携帯電話端末やスマートフォンなどに捜索用端末３０の機能をもたせてもよい。携帯電話端末やスマートフォンなどに捜索用端末３０の機能をもたせる場合には、例えば、タグＩＤの受信機能、送受信装置５０との無線通信機能、管理装置４０との無線通信機能を有する専用のアプリケーションプログラムをインストールし、管理装置４０に捜索用端末３０に関する情報を登録すればよい。かかる登録を行うことで、地域職員及びボランティアなどの一般ユーザが捜索者Ｐ３として捜索に協力可能となる。

送受信装置５０は、通信タグ１０、捜索用端末３０及び管理装置４０との通信を行う装置である。送受信装置５０は、住宅、店舗、会社、現金自動預払機（ATM: automatic teller machine）、交通信号機等の公共設備など任意の場所に設置できる。例えば、住宅の警備機器を制御するホームコントローラに送受信装置５０としての機能を持たせることが好適である。図１では、１つの送受信装置５０を例示したが、この送受信装置５０は捜索の対象となる地域に複数設置しておく。

管理装置４０は、対象者Ｐ１の捜索を管理し、支援する装置である。管理装置４０は、通信タグ１０のタグＩＤと、対象者Ｐ１の個人情報とを対応付けて管理している。個人情報には、対象者Ｐ１の氏名や対象者の家族Ｐ２の氏名を含めることができる。また、タグＩＤには、対象者の家族Ｐ２の連絡先なども対応付けることができる。さらに、管理装置４０は、複数の送受信装置５０について、その所在地（例えば住所）を管理している。なお、管理装置４０は捜索を行う地域に設ける必要は無く、遠隔地に設置できる。例えば、警備会社のセンタなどに設ければよい。

次に、捜索の手順について説明する。対象者の家族Ｐ２は、対象者Ｐ１の捜索が必要となった場合に、管理装置４０に対して対象者Ｐ１の捜索を依頼端末２０により要求する（ｓ１）。一方、送受信装置５０に対象者Ｐ１が接近すると、通信タグ１０と送受信装置５０との間で近距離無線通信が可能となり、送受信装置５０は、通信タグ１０からタグＩＤを受信する（ｓ２）。送受信装置５０は、受信したタグＩＤを自身の識別情報を付した上で管理装置４０に送信する（ｓ３）。

管理装置４０は、送受信装置５０からタグＩＤを受信すると、受信したタグＩＤに基づいて対象者Ｐ１を特定し、捜索の要否を判定する（ｓ４ａ）。具体的には、受信したタグＩＤについて、対象者の家族Ｐ２から捜索要求を受信していた場合に、管理装置４０は、対象者Ｐ１の捜索が必要であると判定する。そして、管理装置４０は、送受信装置５０の識別情報とタグＩＤとを対応付けて捜索に係る情報として記憶する（ｓ４ｂ）。

管理装置４０は、対象者Ｐ１の捜索が必要であると判定したならば、捜索指示依頼を送受信装置５０に対して送信する（ｓ５）。この捜索指示依頼とは、送受信装置５０の近傍に所在する捜索用端末３０に対象者Ｐ１の捜索を指示するよう依頼するものであり、捜索の対象者Ｐ１のタグＩＤなどの情報を含む。

捜索指示依頼を受信した送受信装置５０は、自装置の周辺に所在する捜索用端末３０に対象者Ｐ１の捜索指示を送信する（ｓ６）。捜索指示の送信は、Bluetoothなどの近距離無線通信を用いてもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線通信を用いてもよい。また、捜索指示には、捜索の対象者Ｐ１のタグＩＤなどの情報を含めておく。

捜索用端末３０は、送受信装置５０から対象者Ｐ１の捜索指示を受信すると、捜索指示を受けた旨を捜索者Ｐ３に報知する。捜索者Ｐ３は、捜索を行う場合には所定の操作により捜索開始を表明する。捜索用端末３０は捜索開始を示す操作を受け付けると、捜索開始通知を管理装置４０に送信する（ｓ７）。この捜索開始通知により、管理装置４０は、捜索者Ｐ３による捜索が開始されたことを認識する。

その後、捜索者Ｐ３は、周囲の捜索を行って対象者Ｐ１を探す（ｓ７ａ）。捜索者Ｐ３が対象者Ｐ１に接近すると、通信タグ１０と捜索用端末３０との間で近距離無線通信が可能となり、捜索用端末３０は、通信タグ１０から送信されたタグＩＤを受信する（ｓ８）。受信したタグＩＤが捜索指示に示されたタグＩＤと一致したならば、捜索用端末３０は、目的の人物に接近している捜索者Ｐ３に報知する。また、目的の人物に接近したことを管理装置４０に通知する（ｓ９）。この接近通知を受けた管理装置４０は、依頼端末２０に接近通知を送信する（ｓ１０）。

また、捜索用端末３０から報知を受けた捜索者Ｐ３が対象者Ｐ１を特定し保護する（ｓ１１）。このとき、対象者Ｐ１の靴に外見的特徴があれば、捜索の手掛かりとなる。また、捜索指示依頼や捜索指示を行う際に捜索の手掛かりとなる情報を含めておき、捜索者Ｐ３に通知してもよい。具体的には、対象者Ｐ１の年齢、性別、当日の服装などが手掛かりとして利用できる。これらの情報は、プライバシーを考慮し、対象者Ｐ１の個人情報からその一部を開示するものである。また、これらの情報を全て最初から通知するのではなく、接近通知を受けた依頼端末２０から開示する情報の指定を受け付けるようにしてもよい。例えば、依頼端末２０の受信した接近通知を対象者の家族Ｐ２が確認し、依頼端末２０に開示する情報の指定と保護を求める旨の操作を行うと、依頼端末２０が管理装置４０に保護要求を送信し（ｓ１１ａ）、保護要求を受信した管理装置４０が指定された情報を含む保護指示を管理装置４０へ接近通知を送信した捜索用端末３０に対して送信するように構成すればよい（ｓ１１ｂ）。

捜索者Ｐ３は対象者Ｐ１を保護すると、捜索用端末３０に対して所定の操作を行う。捜索用端末３０は、目的の人物を保護したことを管理装置４０に通知する（ｓ１２）。この保護通知を受けた管理装置４０は、依頼端末２０に保護通知を送信する（ｓ１３）。

なお、管理装置４０は、捜索指示依頼の送信（ｓ５）から所定時間が経過しても接近通知を受信しなければ、捜索範囲を拡大する。図２は、捜索範囲の拡大についての説明図である。

管理装置４０は、捜索指示依頼の送信（ｓ５）から所定時間が経過しても接近通知を受信しなければ、対象者Ｐ１の行動パターンに基づいて対象者Ｐ１が所在する可能性のある場所を推定し、推定した場所近傍の送受信装置を選択する（ｓ１４）。行動パターンは、対象者Ｐ１のそれまでの行動を分析して得たデータであり、その詳細については後述する。

管理装置４０は、選択した送受信装置５０ｂに捜索指示依頼を送信する（ｓ１５）。図２では、店舗に設けた送受信装置５０ａと交通信号機に設けた送受信装置５０ｂのうち、交通信号機に設けた送受信装置５０ｂを選択し、捜索指示依頼を送信した状態を示している。

捜索指示依頼を受信した送受信装置５０ｂは、自装置の周辺に所在する捜索用端末３０ａに対象者Ｐ１の捜索指示を送信する（ｓ１５）。

捜索用端末３０ａは、送受信装置５０ｂから捜索指示を受信すると、捜索指示を受けた旨を捜索者Ｐ３ａに報知する。捜索者Ｐ３ａは、捜索を行う場合には所定の操作により捜索開始を表明する。捜索用端末３０ａは捜索開始を示す操作を受け付けると、捜索開始通知を管理装置４０に送信する（ｓ１６）。この捜索開始通知により、管理装置４０は、捜索者Ｐ３ａによる捜索が開始されたことを認識する。

その後、捜索者Ｐ３ａは、周囲の捜索を行って対象者Ｐ１を探す（ｓ１６ａ）。以降の処理については、図１のｓ８〜ｓ１３に示した処理と同様である。また、送受信装置５０ｂに捜索指示を送信してから所定時間が経過しても接近通知を受信しなければ、さらに送受信装置を追加して選択し、捜索範囲を拡大する。

このように、本実施例に係る捜索システムでは、対象者Ｐ１の靴などに通信タグ１０を付設し、ホームコントローラなどの送受信装置５０が通信タグ１０から受信したタグＩＤを管理装置４０に送信し、管理装置４０は受信したタグＩＤが捜索対象に指定されているならば捜索用端末３０に捜索指示を送信することで捜索者Ｐ３に対象者Ｐ１の捜索を依頼する。かかる構成により、対象者Ｐ１の近傍に所在する捜索者Ｐ３に対してのみ捜索を依頼することができるので、対象者Ｐ１や該対象の関係者のプライバシーを保護しつつ、効率的な捜索を実現することができる。

なお、捜索者Ｐ３は、捜索用端末３０が捜索指示を受信したとしても、捜索を開始しないことを選択できる。すなわち、捜索者Ｐ３は、捜索への参加は強制されない。送受信装置５０は、対象者Ｐ１が保護されるまで継続して周囲の捜索用端末３０に捜索指示を送信するので、捜索に参加することのできない捜索者Ｐ３が一部存在しても、対象者Ｐ１の保護を促すことができる。

次に、図１に示した通信タグ１０の内部構成について説明する。図３は、図１に示した通信タグ１０の内部構成を示す構成図である。図３に示すように、通信タグ１０は、近距離無線通信部１１、記憶部１２及び制御部１３を有する。

近距離無線通信部１１は、例えばＢＬＥ通信インタフェースである。記憶部１２は、例えば、不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、通信タグ１０を一意に特定するタグＩＤを記憶する。

制御部１３は、通信タグ１０の動作を制御する制御部であり、近距離無線通信制御部１３ａ及びタグＩＤ送信部１３ｂを有する。近距離無線通信制御部１３ａは、近距離無線通信部１１による通信を制御する処理部である。タグＩＤ送信部１３ｂは、近距離無線通信制御部１３ａに定期的にタグＩＤ１２ａを送信させる。

なお、ここでは定期的にタグＩＤ１２ａを周囲に送信する動作を例示したが、近距離無線通信制御部１３ａが通信相手となる端末を検知して近距離無線通信を確立し、タグＩＤ１２ａを送信する動作であってもよい。また、通信タグ１０は受信状態で待機することとし、送受信装置５０や捜索用端末３０から定期的に発信される信号を受信した場合に、通信タグ１０がタグＩＤ１２ａを送信するよう動作させてもよい。

次に、図１に示した送受信装置５０の内部構成について説明する。図４は、図１に示した送受信装置５０の内部構成を示す構成図である。送受信装置５０は、専用の装置であってもよいが、ホームコントローラなどであってもよい。図４に示すように、送受信装置５０は、表示部５１、入力部５２、通信部５３、無線通信部５４，近距離無線通信部５５、記憶部５６及び制御部５７を有する。

表示部５１は、液晶パネルなどの出力インタフェースである。入力部５２は、入力操作に用いられるキーやタッチパネルなどの入力インタフェースである。表示部５１と入力部５２とは、タッチパネルディスプレイとして一体化したものであってもよい。

通信部５３は、管理装置４０との通信を行なうための通信インタフェースである。無線通信部５４は、無線ＬＡＮなどであり、捜索用端末３０との通信などに用いられる。近距離無線通信部５５は、通信タグ１０や捜索用端末３０と近距離無線通信を行うための通信インタフェースである。

記憶部５６は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、捜索指示依頼データ５６ａを記憶する。捜索指示依頼データ５６ａは、管理装置４０から受信した捜索指示依頼の内容を示すデータである。

制御部５７は、送受信装置５０を全体制御する制御部であり、タグＩＤ取得部５７ａ、捜索指示依頼受信部５７ｂ及び捜索指示処理部５７ｃを有する。実際には、これらの機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶しておき、これらのプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、タグＩＤ取得部５７ａ、捜索指示依頼受信部５７ｂ及び捜索指示処理部５７ｃにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

タグＩＤ取得部５７ａは、近距離無線通信部５５により通信タグ１０からタグＩＤ（図３に示したタグＩＤ１２ａ）を取得する処理部である。タグＩＤ取得部５７ａは、取得したタグＩＤに自装置の識別情報を付して管理装置４０に送信する。

捜索指示依頼受信部５７ｂは、管理装置４０から捜索指示依頼を受信した場合に、捜索指示依頼データ５６ａとして記憶部５６に格納する処理部である。なお、捜索指示依頼受信部５７ｂは、複数の捜索指示依頼を受信した場合には、それぞれを捜索指示依頼データ５６ａとして記憶部５６に格納する。

捜索指示処理部５７ｃは、記憶部５６に格納された捜索指示依頼データ５６ａに基づいて、捜索指示を行う処理部である。具体的には、捜索指示処理部５７ｃは、自装置の周辺に所在する捜索用端末３０に捜索指示を送信する。捜索指示の送信には、無線通信部５４又は近距離無線通信部５５を用いる。捜索指示には、捜索指示依頼データ５６ａに示された捜索対象のタグＩＤや、捜索者Ｐ３に開示する情報などを含める。また、捜索指示処理部５７ｃは、捜索に関する情報を周辺の人物（例えば送受信装置５０が住居に設置されている場合には住居内の人物）に報知することとしてもよい。この場合には、図示しないスピーカなどにより音声出力を利用して報知を行うことが好適である。

また、捜索指示処理部５７ｃは、管理装置４０から捜索終了通知を受信した場合には、対応する捜索指示依頼データ５６ａの捜索状態を「捜索終了」とし、該捜索指示依頼データ５６ａについては以降、捜索指示の送信を行わない。若しくは、捜索終了通知を受信した時点で対応する捜索指示依頼データ５６ａを削除してもよい。

図５は、送受信装置５０の記憶部５６に格納されるデータの説明図である。図５に示すように捜索指示依頼データ５６ａは、捜索対象タグＩＤ、捜索対象の開示情報、捜索指示依頼受信日時、捜索状態などの項目を有する。

捜索対象タグＩＤは、捜索対象のタグＩＤである。捜索対象の開示情報は、捜索対象の個人情報のうち捜索の手掛かりとして開示された情報である。捜索指示依頼受信日時は、当該捜索指示依頼を管理装置４０から受信した日時を示す。捜索状態は、「捜索指示依頼受領」、「捜索中」、「捜索終了」など捜索の進捗を示す。

図５の例では、捜索対象タグＩＤは「Ｔ０００１」であり、捜索対象の開示情報は「男性 ８２歳」であり、捜索指示依頼受信日時は「2015/10/16 13：30」であり、捜索状態は「捜索中」である。

なお、捜索状態の「捜索中」とは、いずれかの捜索用端末３０に捜索指示を送信し、かつ捜索終了通知を受信していない状態である。捜索状態は初期値が「捜索指示依頼受領」であり、いずれかの捜索用端末３０に捜索指示を送信した場合に「捜索中」に更新される。そして、管理装置４０から捜索終了通知を受信した場合に「捜索終了」に更新される。捜索状態には、これらの値に限らず、任意の値を設定可能である。

次に、図１に示した捜索用端末３０の内部構成について説明する。図６は、図１に示した捜索用端末３０の内部構成を示す構成図である。捜索用端末３０は、専用の装置であってもよいが、携帯電話端末やスマートフォンなどであってもよい。図６に示すように、捜索用端末３０は、表示部３１、入力部３２、無線通信部３３、近距離無線通信部３４、記憶部３５及び制御部３６を有する。

表示部３１は、液晶パネルなどの出力インタフェースである。入力部３２は、捜索者Ｐ３による入力操作に用いられるキーやタッチパネルなどの入力インタフェースである。表示部３１と入力部３２とは、タッチパネルディスプレイとして一体化したものであってもよい。

無線通信部３３は、管理装置４０や送受信装置５０との通信を行うための通信インタフェースであり、近距離無線通信部３４は、通信タグ１０や送受信装置５０と近距離無線通信を行うための通信インタフェースである。

記憶部３５は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、捜索指示データ３５ａを記憶する。捜索指示データ３５ａは、送受信装置５０から受信した捜索指示の内容を示すデータである。

制御部３６は、捜索用端末３０を全体制御する制御部であり、タグＩＤ取得部３６ａ、捜索指示受信部３６ｂ及び捜索結果通知部３６ｃを有する。実際には、これらの機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶しておき、これらのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）にロードして実行することにより、タグＩＤ取得部３６ａ、捜索指示受信部３６ｂ及び捜索結果通知部３６ｃにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

タグＩＤ取得部３６ａは、近距離無線通信部３４により通信タグ１０からタグＩＤ（図３に示したタグＩＤ１２ａ）を取得する処理部である。

捜索指示受信部３６ｂは、送受信装置５０から捜索指示を受信した場合に、捜索指示データ３５ａとして記憶部３５に格納する処理部である。また、捜索指示受信部３６ｂは、捜索指示を受けた旨を捜索者Ｐ３に報知する。この報知には、表示部３１への表示などを用いることができる。捜索対象について開示された情報がある場合には、開示された情報を捜索の手掛かりとして表示可能である。

入力部３２が捜索開始を示す操作入力を受け付けたならば、捜索指示受信部３６ｂは、捜索開始通知を管理装置４０に送信する。また、捜索指示受信部３６ｂは、捜索が開始されたことを捜索指示データ３５ａに登録して管理する。

一方、入力部３２が捜索不可を示す操作入力を受け付けたならば、捜索指示受信部３６ｂは、当該捜索指示について捜索不可を選択し、捜索指示データ３５ａに登録して管理する。そして、捜索指示受信部３６ｂは、捜索指示に係る表示部３１の表示を消去する。このように、捜索不可を登録した場合には、送受信装置５０から再び捜索指示を受信しても捜索指示に係る報知を行わない。

また、捜索指示に係る報知を行ってから、捜索開始の操作入力も捜索不可の操作入力もないまま所定時間が経過したならば、捜索指示受信部３６ｂは、捜索指示に係る表示部３１の表示を消去する。この場合には、捜索不可を登録していないので、送受信装置５０から再び捜索指示を受信すれば、捜索指示に係る報知が再度行われることになる。

捜索結果通知部３６ｃは、捜索の結果を通知する処理部である。具体的には、捜索結果通知部３６ｃは、捜索の開始後、タグＩＤ取得部３６ａがタグＩＤを取得した場合に、受信したタグＩＤと捜索指示データ３５ａに示された捜索対象タグＩＤとが一致するか否かを判定する。

受信したタグＩＤと捜索対象タグＩＤとが一致するならば、捜索結果通知部３６ｃは、目的の人物に接近したことを捜索者Ｐ３に報知するとともに、接近通知を管理装置４０に送信する。

また、捜索結果通知部３６ｃは、目的の人物を保護したことを示す捜索者Ｐ３による操作を受け付けたならば、保護通知を管理装置４０に送信する。

また、捜索結果通知部３６ｃは、管理装置４０から捜索終了通知を受信し、捜索終了通知に示されたタグＩＤに対応する捜索指示データ３５ａが記憶部３５に存在する場合には、当該捜索指示データ３５ａにかかる捜索が終了したことを登録するとともに、捜索者Ｐ３に報知する。

図７は、捜索用端末３０の記憶部３５に格納されるデータの説明図である。図７に示すように捜索指示データ３５ａは、捜索対象タグＩＤ、捜索対象の開示情報、捜索指示受信日時、捜索状態などの項目を有する。

捜索対象タグＩＤは、捜索対象のタグＩＤである。捜索対象の開示情報は、捜索対象の個人情報のうち捜索の手掛かりとして開示された情報である。捜索指示受信日時は、当該捜索指示を送受信装置５０から受信した日時を示す。捜索状態は、「捜索指示受領」、「捜索中」、「捜索不可」、「捜索終了」など捜索の進捗を示す。

図７の例では、捜索対象タグＩＤは「Ｔ０００１」であり、捜索対象の開示情報は「男性 ８２歳」であり、捜索指示依頼受信日時は「2015/10/16 13：37」であり、捜索状態「捜索中」である。

なお、捜索状態の「捜索中」とは、送受信装置５０から捜索指示を受信した後、捜索開始通知を送信し、かつ捜索終了通知を送受信していない状態である。捜索状態は初期値が「捜索指示受領」であり、管理装置４０に捜索開始通知を送信した場合に「捜索中」に更新される。そして、管理装置４０から捜索終了通知を受信した場合に「捜索終了」に更新される。なお、捜索者Ｐ３から捜索不可を示す操作入力を受け付けた場合には「捜索不可」に更新される。

次に、図１に示した管理装置４０の内部構成について説明する。図８は、図１に示した管理装置４０の内部構成を示す構成図である。図８に示すように、管理装置４０は、表示部４１、入力部４２、通信部４３、記憶部４４及び制御部４５を有する。

表示部４１は、液晶パネルやディスプレイ装置等である。入力部４２は、キーボードやマウス等である。通信部４３は、送受信装置５０や捜索用端末３０と通信するためのインタフェース部である。

記憶部４４は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、送受信装置管理データ４４ａ、捜索対象管理データ４４ｂ、行動履歴データ４４ｃ及び捜索処理データ４４ｄを記憶する。送受信装置管理データ４４ａは、送受信装置５０の所在地などを管理するデータである。捜索対象管理データ４４ｂは、捜索の対象となりうる捜索対象候補を管理するデータである。行動履歴データ４４ｃは、捜索対象候補の行動の履歴を示すデータである。捜索処理データ４４ｄは、対象の捜索に係るデータである。

制御部４５は、管理装置４０を全体制御する制御部であり、捜索対象管理部４５ａ、捜索要求受付部４５ｂ、タグ検知結果受付部４５ｃ、行動分析部４５ｄ及び捜索処理部４５ｅを有する。実際には、これらの機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶しておき、これらのプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、捜索対象管理部４５ａ、捜索要求受付部４５ｂ、タグ検知結果受付部４５ｃ、行動分析部４５ｄ及び捜索処理部４５ｅにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

捜索対象管理部４５ａは、捜索対象候補を捜索対象管理データ４４ｂに登録し、捜索対象候補に係る情報を管理する処理部である。捜索対象候補の登録は、例えば、捜索対象候補の家族などにより提供された情報に基づいて行われる。具体的には、捜索対象候補に対応付けられたタグＩＤである捜索対象候補タグＩＤと個人情報が登録される。個人情報としては、性別、年齢、氏名、要介護度、投薬情報、住所等を含めることができる。

捜索要求受付部４５ｂは、捜索対象候補の家族などから捜索の要求を受け付ける処理部である。捜索対象管理データ４４ｂでは、捜索対象候補タグＩＤに捜索対象指定の項目が対応付けられている。捜索要求受付部４５ｂは、捜索の要求を受け付けると、指定された捜索対象候補タグＩＤの捜索対象指定を「あり」に設定する。そして、捜索の要求を受け付けていない、もしくは捜索の要求を受け付けた後に保護通知を受信した捜索対象候補タグＩＤの捜索対象指定は「なし」に設定する。すなわち、捜索対象指定「あり」とは、その時点で捜索の対象者であることを示し、捜索対象指定「なし」とはその時点では捜索の対象者ではないことを示す。

さらに、捜索要求受付部４５ｂは、捜索の要求を受け付けた場合に、捜索処理データ４４ｄを生成して記憶部４４に格納する。捜索処理データ４４ｄは、捜索処理を一意に識別する捜索処理ＩＤに、捜索対象候補タグＩＤ、捜索要求元の情報、捜索対象について開示する情報、危険度、捜索状態、捜索指示依頼を送信した送受信装置、捜索中端末などを対応付けたデータである。

タグ検知結果受付部４５ｃは、通信タグ１０からタグＩＤを受信した送受信装置５０が送信したタグＩＤを受信する処理部である。送受信装置５０からタグＩＤを受信したならば、タグ検知結果受付部４５ｃは、捜索対象管理データ４４ｂを参照し、当該タグＩＤに対応する捜索対象指定を読み取る。捜索対象指定が「なし」であれば、タグ検知結果受付部４５ｃは、行動分析部４５ｄに以降の処理を行わせ、捜索対象指定が「あり」であれば、タグ検知結果受付部４５ｃは、捜索処理部４５ｅに以降の処理を行わせる。

行動分析部４５ｄは、捜索対象に指定されていないタグＩＤを受信した場合に、送信元の送受信装置の識別情報に基づいて送受信装置管理データ４４ａを参照し、送信元の送受信装置の所在地を特定する。行動分析部４５ｄは、特定した所在地、タグＩＤ及び日時を対応付けて行動履歴データ４４ｃに登録する。日時は、特定した所在地にタグＩＤに対応する捜索対象候補が所在した日時を示すものである。この日時は、送受信装置５０からタグＩＤとともに受信することとしてもよいが、タグＩＤを受信した日時自体を用いることとしてもよい。送受信装置５０がタグＩＤを検知してから管理装置４０がタグＩＤを受信するまでに要する時間は、対象者Ｐ１の移動速度に比して十分に小さいと見なせるからである。

行動分析部４５ｄが行動履歴データ４４ｃへのデータの登録を繰り返すことにより、捜索対象候補タグＩＤと所在地が対応付けられて蓄積される。行動分析部４５ｄは、このようにして蓄積したデータから、捜索対象候補の行動パターンを分析する。行動パターンとしては、あまり移動を行わない、特定の目的地に向かって移動する、特定の交通手段で移動する、無作為に大きく移動する、などの行動の傾向を示す。

捜索処理部４５ｅは、捜索処理を管理する処理部である。まず、捜索処理部４５ｅは、捜索対象に指定されたタグＩＤを受信した場合に、送信元の送受信装置の識別情報に基づいて送受信装置管理データ４４ａを参照し、送信元の送受信装置の所在地を特定する。また、捜索処理部４５ｅは、捜索対象の現在の状況の危険度を判定する。危険度は、送信元の送受信装置の所在地が交通量の極めて多い場所であるなど、地域の特定により捜索対象の身に起こりうる危険の可能性や深刻さを評価した値である。また、タグＩＤに基づいて捜索対象管理データ４４ｂを参照し、捜索対象の要介護度や投薬情報を危険度の判定に用いることもできる。すなわち、要介護度や投薬情報によっては、送信元の送受信装置の所在地に関わらず危険度を高く判定するのである。

また、捜索処理部４５ｅは、送信元の送受信装置に対して捜索指示依頼を送信する。この捜索指示依頼には、捜索対象のタグＩＤ、開示された個人情報などの情報を含む。危険度が高い場合には、送信元の送受信装置に加えて、周辺の送受信装置にも捜索指示依頼を送信することとしてもよい。捜索処理部４５ｅは、捜索指示依頼の送信先を捜索処理データ４４ｄに登録する。

捜索処理部４５ｅは、捜索用端末３０から捜索開始通知を受信したならば、該捜索用端末３０の識別情報を捜索中端末として捜索処理データ４４ｄに登録し、捜索状態を「捜索中」に更新する。

また、捜索処理部４５ｅは、捜索用端末３０から接近通知を受信すると、捜索要求元の依頼端末２０に接近通知を送信する。

さらに、捜索処理部４５ｅは、捜索用端末３０から保護通知を受信すると、対象が保護されたことを捜索処理データ４４ｄに登録するとともに、捜索要求元の依頼端末２０に保護通知を送信する。そして、捜索処理データ４４ｄに示された捜索指示依頼を送信した送受信装置５０と、捜索中端末に捜索終了通知を送信する。

また、捜索処理部４５ｅは、最後に捜索指示依頼を送信してから接近通知を受信することなく所定時間が経過した場合には、他の送受信装置５０にも捜索指示依頼を送信することで、捜索範囲を拡大する。

このとき、捜索処理部４５ｅは、対象者の行動パターンに基づいて、捜索指示依頼の追加の宛先となる送受信装置５０を決定する。例えば、行動パターンが「あまり移動を行わない」ことを示しているならば、捜索指示依頼を送信済の送受信装置５０の周辺に所在する他の送受信装置５０を宛先とする。また、行動パターンが「特定の目的地に向かって移動する」ことを示しているならば、目的地近傍や目的地までの経路上に所在する送受信装置５０を捜索指示依頼の追加の宛先とする。

また、危険度が高い場合には、より多くの送受信装置５０を追加の宛先として選択することで、早期の保護を期す。なお、要介護度や投薬情報などによっては、緊急対処ができる警備員などの捜索への動員や、医療関係者の派遣を行うこととしてもよい。

また、捜索要求元の依頼端末２０に接近通知を送信する際に、保護の要否を確認することとしてもよい。さらに、対象者Ｐ１の氏名、顔写真など捜索指示時に開示した情報と比べてより個人を特定できる情報を追加して公開してよいかも確認することとしてもよい。

かかる構成では、捜索処理部４５ｅは、依頼端末２０から保護要求を受けた場合、接近通知を送信した捜索用端末３０に保護指示を送信する。追加して公開する情報があるならば、この保護指示に追加の情報を含める。捜索者Ｐ３は、保護指示を受信すると、追加された情報を利用し、対象者Ｐ１を捜索することができる。また、捜索要求元が保護の要否や追加して情報を公開するか否かを判断するための指標となる情報を、保護の要否を確認する際に捜索要求元に提供することも有効である。具体的には、対象者Ｐ１の危険度や対象者Ｐ１に接近した捜索者Ｐ３に関する情報を提供することができる。かかる情報を提供すれば、「危険度が高いので捜索者Ｐ３が一般ユーザであっても保護を依頼する」、「一般ユーザの捜索者Ｐ３には保護を依頼するが追加の情報は公開しない」などのように状況に応じた判断が可能となる。

また、捜索の要求を受け付けて、捜索対象管理データ４４ｂの捜索対象候補タグＩＤの捜索対象指定を「あり」に設定してから、所定時間経過しても当該捜索対象候補タグＩＤを送受信装置５０から受信しない場合には、捜索処理部４５ｅが警察等への通報を行うように構成してもよい。捜索対象候補タグＩＤを送受信装置５０から受信していない状態では、捜索の手がかりとなる情報がないために警備会社では対応できないが、対象者Ｐ１が危険な状態であることには変わりない。そこで、このような状態では警察等に通報を行うことで、対象者Ｐ１の保護を試みるのである。

次に、管理装置４０の記憶部４４に格納されるデータについて具体的に説明する。図９及び図１０は、管理装置４０の記憶部４４に格納されるデータの説明図である。図９（ａ）に示すように、送受信装置管理データ４４ａは、送受信装置の識別情報である送受信装置ＩＤに、その所在地、種別及び管理者を関連付けたデータである。図９（ａ）に示した例では、送受信装置ＩＤ「Ｂ０００１」である送受信装置が所在地「Ｅ県Ｆ市・・・」に設置された「ホームコントローラ」であり、「居住者」によって管理されていることを示している。

また、図９（ｂ）に示すように、捜索対象管理データ４４ｂは、捜索対象候補タグＩＤに対し、個人情報、捜索対象指定及び行動パターンを対応付けたデータである。捜索対象候補タグＩＤは、捜索対象候補の靴などに付設された通信タグ１０のタグＩＤである。個人情報は、捜索対象候補の登録時に提供された各種情報である。捜索対象指定は、その時点で捜索の対象者として指定されているか否かを示す。行動パターンは、行動分析部４５ｄによる分析の結果である。

図９（ｂ）に示した例では、捜索対象候補タグＩＤ「Ｔ０００１」に対し、個人情報として「性別、年齢、氏名、要介護度、投薬情報、住所」などが対応付けられている。また、捜索対象指定「あり」、行動パターン「移動傾向：小」が対応付けられている。なお、行動パターン「移動傾向：小」とは、当該捜索対象候補者があまり移動を行わない傾向にあることを示している。行動パターンについては適宜分類して設定し、任意の名称を付すことができる。

また、図１０（ｃ）に示すように、行動履歴データ４４ｃは、捜索対象者候補タグＩＤに対し、日時と場所を随時登録したデータである。図１０（ｃ）の例では、捜索対象候補タグＩＤ「Ｔ０００１」に対し「2015/10/11 15：02 E県F市・・・」などが対応付けられている。

また、図１０（ｄ）に示すように、捜索処理データ４４ｄは、捜索処理ＩＤに、捜索対象候補タグＩＤ、捜索要求日時、捜索要求元の情報、捜索対象の開示情報、危険度、捜索状態、捜索指示依頼を送信した送受信装置と送信日時、捜索中端末などを対応付けたデータである。図１０（ｄ）に示した例では、捜索処理ＩＤ「Ｄ０００１」が付された捜索処理は、捜索対象候補タグＩＤ「Ｔ０００１」を捜索する処理であることを示している。また、捜索要求は「2015/10/16 13：29」に行われ、捜索を依頼した人物の氏名と連絡先を登録している。さらに、捜索対象について「男性、８２歳」であることを開示することを示している。また、捜索処理部４５ｅにより危険度が「高」に設定され、捜索状態が「捜索中」であることを示している。また、ＩＤ「Ｂ００２２」の送受信装置５０に対して「2015/10/16 13：30」に捜索指示依頼を送信したことを示している。また、ＩＤ「Ｃ００１７」の捜索用端末３０とＩＤ「Ｃ０２０３」の捜索用端末３０とから捜索開始通知を受信したことを示している。

なお、捜索状態「捜索中」とは、いずれかの送受信装置５０に捜索指示依頼を送信して捜索用端末３０から捜索開始通知を受信し、かつ保護通知を受信していない状態である。この捜索状態は、初期値が「捜索要求受付」であり、いずれかの送受信装置５０に捜索指示依頼を送信した場合に「捜索指示依頼送信済」となる。その後、捜索用端末３０から捜索開始通知を受信した場合に「捜索中」に更新され、保護通知を受信した場合に「捜索終了」に更新される。

次に、捜索システムにおける基本的な処理手順について説明する。説明を簡明にするため、捜索対象指定「なし」のタグＩＤに対する処理と、捜索対象指定「あり」のタグＩＤに対する処理とをそれぞれ示す。

図１１は、捜索対象指定「なし」のタグＩＤに対する処理の説明図である。図１１に示すように、通信タグ１０は、送受信装置５０に対象者が接近すると、送受信装置５０にタグＩＤを送信する（ステップＳ１０１）。送受信装置５０は、受信したタグＩＤを管理装置４０に送信する（ステップＳ２０１）。

管理装置４０は、送受信装置５０からタグＩＤを受信すると、受信したタグＩＤに基づいて対象者を特定する（ステップＳ３０１）。ここでは、捜索対象指定「なし」であるので、管理装置４０は、送信元の送受信装置の所在地を特定し、特定した所在地、タグＩＤ及び日時を対応付けて行動履歴データ４４ｃに登録することで、行動パターン分析用のデータの蓄積を行う（ステップＳ３０２）。そして、蓄積したデータから捜索対象候補の行動パターンを分析する（ステップＳ３０３）。

捜索対象指定「あり」のタグＩＤに対する処理は、捜索者Ｐ３が捜索指示に対して協力の意志を示す場合、捜索指示に協力できない意思を示す場合、捜索指示を認識していない場合で異なる。

具体的には、捜索者Ｐ３が捜索指示に対して協力の意志を示す場合とは、捜索者Ｐ３が捜索用端末３０に捜索開始の操作入力を行った場合である。捜索指示に協力できない意思を示す場合とは、捜索者Ｐ３が捜索用端末３０に捜索不可の操作入力を行った場合である。捜索指示を認識していない場合とは、捜索開始の操作入力も捜索不可の操作入力もないまま所定時間が経過した場合である。

図１２は、捜索者が捜索指示に対して協力の意志を示す場合の処理の説明図である。まず、依頼端末２０が管理装置４０に捜索要求を送信する（ステップＳ５１０）。管理装置４０は、捜索要求に示された捜索対象候補タグＩＤの捜索対象指定を「あり」に設定し、捜索処理データ４４ｄを生成して記憶部４４に格納することで、捜索対象の登録を行う（ステップＳ３１０）。

通信タグ１０は、送受信装置５０に対象者が接近すると、送受信装置５０にタグＩＤを送信する（ステップＳ１１１）。送受信装置５０は、受信したタグＩＤを管理装置４０に送信する（ステップＳ２１１）。

管理装置４０は、送受信装置５０からタグＩＤを受信すると、受信したタグＩＤに基づいて対象者を特定する（ステップＳ３１１）。ここでは、捜索対象指定「あり」であるので、管理装置４０は、送受信装置５０を捜索指示依頼の送信先として捜索処理データ４４ｄに登録し（ステップＳ３１２）、捜索指示依頼を送受信装置５０に対して送信する（ステップＳ３１３）。

捜索指示依頼を受信した送受信装置５０は、自装置の周辺に所在する捜索用端末３０に対象者の捜索指示を送信する（ステップＳ２１２）。捜索用端末３０は、送受信装置５０から捜索指示を受信すると、表示部３１に捜索指示を表示する（ステップＳ４１１）。そして、索開始操作を受け付けると（ステップＳ４１２）、管理装置４０に捜索開始通知を送信する（ステップＳ４１３）。

管理装置４０は、捜索用端末３０から捜索開始通知を受信したならば、該捜索用端末３０の識別情報を捜索中端末として捜索処理データ４４ｄに登録する（ステップＳ３１４）。

その後、通信タグ１０が捜索用端末３０に接近すると、通信タグ１０は、捜索用端末３０にタグＩＤを送信する（ステップＳ１１２）。捜索用端末３０は、受信したタグＩＤが捜索指示に示されたタグＩＤと一致したならば、管理装置４０に接近通知を送信する（ステップＳ４１４）。

また、管理装置４０は、捜索用端末３０から接近通知を受信すると、捜索要求元の依頼端末２０に接近通知を送信する（ステップＳ３１５）。接近通知を受信した依頼端末２０は、保護要求を管理装置４０に送信することができる（ステップＳ５１１）。このとき、対象について公開する情報を追加することが可能である。管理装置４０は、依頼端末２０から保護要求を受けた場合、接近通知を送信した捜索用端末３０に保護指示を送信する（ステップＳ３１６）。追加して公開する情報があるならば、この保護指示に追加の情報を含める。捜索用端末３０は、保護指示を受信したならば、保護指示に示された情報を捜索者Ｐ３に報知する。

その後、保護操作を受け付けると（ステップＳ４１５）、捜索用端末３０は、管理装置４０に保護通知を送信する（ステップＳ４１６）。保護通知を受けた管理装置４０は、捜索要求元の依頼端末２０に保護通知を送信する（ステップＳ３１７）。そして、捜索処理データ４４ｄに示された捜索指示依頼の送信先と、捜索中端末に捜索終了通知を送信する（ステップＳ３１８）。

図１３は、捜索者Ｐ３が捜索指示に対して協力できない意志を示す場合の処理の説明図である。なお、図１３の処理において図１２と同じステップ番号を付したものについては同様の処理であるため説明を省略する。

捜索用端末３０は、送受信装置５０から捜索指示を受信し、表示部３１への捜索指示の表示（ステップＳ４１１）を行った後、捜索不可操作を受け付けると（ステップＳ４２１）、当該捜索指示について捜索不可を選択し（ステップＳ４２２）、捜索指示データ３５ａに登録して管理する（ステップＳ４２３）。そして、捜索指示受信部３６ｂは、捜索指示に係る表示部３１の表示を消去する（ステップＳ４２４）。このように、捜索不可を登録した場合には、送受信装置５０が再び捜索指示を送信しても（ステップＳ２２１）、捜索指示に係る表示部３１の表示を行わない（ステップＳ４２５）。

図１４は、捜索者Ｐ３が捜索指示を認識していない場合の処理の説明図である。なお、図１４の処理において図１２と同じステップ番号を付したものについては同様の処理であるため説明を省略する。

捜索用端末３０が送受信装置５０から捜索指示を受信し、表示部３１への捜索指示の表示（ステップＳ４１１）を行った後、捜索開始の操作入力も捜索不可の操作入力もないまま所定時間が経過したならば（ステップＳ４３１）、捜索用端末３０は、捜索指示に係る表示部３１の表示を消去する（ステップＳ４３２）。この場合には、捜索不可を登録していないので、送受信装置５０が再び捜索指示を送信すれば（ステップＳ２３１）、捜索用端末３０は、表示部３１への捜索指示の表示を再度行うことになる（ステップＳ４３３）。そのため、捜索開始の操作入力を受け付け可能であり、以降の処理は図１２と同様となる。また、操作不可の入力を行えば、以降の処理は図１３と同様となる。

次に、管理装置４０の処理手順について説明する。図１５は、管理装置４０の処理手順を示すフローチャートである。まず、捜索要求受付部４５ｂは、捜索対象候補の家族などから捜索の要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１００１）。

捜索要求受付部４５ｂは、捜索の要求を受け付けると（ステップＳ１００１；Ｙｅｓ）、指定された捜索対象候補タグＩＤに対応する捜索対象管理データ４４ｂの捜索対象指定を「あり」に設定して更新する（ステップＳ１００２）とともに、当該捜索の要求に対応する捜索処理データ４４ｄを生成して記憶部４４に格納する（ステップＳ１００３）。

ステップＳ１００３の後、若しくは捜索の要求を受け付けていない場合（ステップＳ１００１；Ｎｏ）、タグ検知結果受付部４５ｃは、送受信装置５０からタグＩＤを受信したか否かを判定する（ステップＳ１００４）。送受信装置５０からタグＩＤを受信していなければ（ステップＳ１００４；Ｎｏ）、後述する経過時間確認処理を実行し（ステップＳ１０１１）、処理を終了する。

送受信装置５０からタグＩＤを受信したならば（ステップＳ１００４；Ｙｅｓ）、タグ検知結果受付部４５ｃは、捜索対象管理データ４４ｂを参照し、当該タグＩＤに対応する捜索対象候補を特定する（ステップＳ１００５）。そして、その捜索対象指定が「あり」に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１００６）。

捜索対象指定が「なし」であれば（ステップＳ１００６；Ｎｏ）、行動分析部４５ｄは、送信元の送受信装置の所在地を特定し、特定した所在地、タグＩＤ及び日時を対応付けて行動履歴データ４４ｃに登録することで、行動パターン分析用のデータの蓄積を行う（ステップＳ１００７）。そして、蓄積したデータから捜索対象候補の行動パターンを分析し（ステップＳ１００８）、処理を終了する。

一方、捜索対象指定が「あり」であれば（ステップＳ１００６；Ｙｅｓ）、捜索処理部４５ｅによる後述する捜索処理（ステップＳ１００９）及び後述する保護処理（ステップＳ１０１０）を実行し、処理を終了することになる。

図１６は、図１５に示した捜索処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。捜索処理部４５ｅは、まず、タグＩＤの送信元の送受信装置の識別情報に基づいて送受信装置管理データ４４ａを参照し、送信元の送受信装置の所在地を特定する（ステップＳ１１０１）。さらに、捜索処理部４５ｅは、送信元の送受信装置の所在地や要介護度、投薬情報などにより危険度を判定する（ステップＳ１１０２）。

捜索処理部４５ｅは、特定した所在地及び危険度に基づいて、捜索指示依頼の宛先となる送受信装置５０を決定し（ステップＳ１１０３）、捜索指示依頼を送信する（ステップＳ１１０４）。

ステップＳ１１０４の後、捜索処理部４５ｅは、捜索用端末３０から捜索開始通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０５）。捜索開始通知を受信したならば（ステップＳ１１０５；Ｙｅｓ）、送信元の捜索用端末３０を捜索中端末として捜索処理データ４４ｄに登録する（ステップＳ１１０６）。

ステップＳ１１０６の後、若しくは捜索開始通知を受信していない場合（ステップＳ１１０５；Ｎｏ）、捜索処理部４５ｅは、捜索用端末３０から接近通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０７）。そして、接近通知を受信していなければ（ステップＳ１１０７；Ｎｏ）、最後に捜索指示依頼を送信してから所定時間が経過した否かを判定する（ステップＳ１１０８）。

最後の捜索指示依頼を送信してから所定時間が経過したならば（ステップＳ１１０８；Ｙｅｓ）、捜索処理部４５ｅは、タグＩＤに基づいて捜索対象管理データ４４ｂを参照し、捜索対象候補の行動パターンを特定する（ステップＳ１１０９）。そして、特定した行動パターンを用いて捜索指示依頼の宛先を追加選択し、捜索指示依頼を送信する（ステップＳ１１１０）。

ステップＳ１１１０の後、もしくは最後の捜索指示依頼を送信してから所定時間が経過していなければ（ステップＳ１１０８；Ｎｏ）、捜索処理部４５ｅは、ステップＳ１１０５に移行して捜索開始通知を受信したか否かを判定する。

接近通知を受信したならば（ステップＳ１１０７；Ｙｅｓ）、捜索処理部４５ｅは、捜索要求元の依頼端末２０に接近通知を送信し（ステップＳ１１１１）、元の処理に戻る。

図１７は、図１５に示した保護処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。捜索処理部４５ｅは、捜索用端末３０から保護通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０１）。保護通知を受信していなければ（ステップＳ１２０１；Ｎｏ）、ステップＳ１２０１に移行することで、保護通知の受信を待機する。

保護通知を受信したならば（ステップＳ１２０１；Ｙｅｓ）、捜索処理部４５ｅは、対応する捜索対象候補タグＩＤの捜索対象指定を「なし」として捜索対象管理データ４４ｂを更新する（ステップＳ１２０２）。また、捜索処理部４５ｅは、対応する捜索処理データ４４ｄの捜索状態を「捜索終了」として更新する（ステップＳ１２０３）。

その後、捜索処理部４５ｅは、捜索要求元の依頼端末２０に保護通知を送信する（ステップＳ１２０４）。そして、捜索処理データ４４ｄに示された捜索指示依頼を送信した送受信装置と、捜索中端末に捜索終了通知を送信し（ステップＳ１２０５）、元の処理に戻る。

図１８は、図１５に示した経過時間確認処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。捜索処理部４５ｅは、捜索処理データ４４ｄを１つ選択し（ステップＳ１３０１）、送受信装置５０からタグＩＤを受信済であるか否かを判定する（ステップＳ１３０２）。

送受信装置５０からタグＩＤを受信していなければ（ステップＳ１３０２；Ｎｏ）、捜索処理部４５ｅは、捜索処理データ４４ｄに示された捜索要求日時から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３０３）。その結果、捜索要求日時から所定時間が経過していれば（ステップＳ１３０３；Ｙｅｓ）、捜索処理部４５ｅは、警察等への通報を行う（ステップＳ１３０４）。

ステップＳ１３０４の後、若しくは送受信装置５０からタグＩＤを受信済である場合（ステップＳ１３０２；Ｙｅｓ）、若しくは捜索要求日時から所定時間が経過していない場合（ステップＳ１３０３；Ｎｏ）、捜索処理部４５ｅは、捜索処理データ４４ｄを全て選択済であるか否かを判定する（ステップＳ１３０５）。

未選択の捜索処理データ４４ｄが残っていれば（ステップＳ１３０５；Ｎｏ）、捜索処理部４５ｅは、ステップＳ１３０１に移行して未選択の捜索処理データ４４ｄを１つ選択する。そして、捜索処理データ４４ｄを全て選択済である場合には（ステップＳ１３０５；Ｙｅｓ）、処理を終了する。

これまでの説明では、送受信装置を特定の場所に固定して設置し、その所在地を管理装置に予め登録して管理する構成を例示したが、送受信装置の所在地は外部から取得してもよい。

図１９は、送受信装置の所在地の取得に係る変形例の説明図である。図１９に示したように、車両などの移動体に送受信装置を搭載してもよい。かかる構成では、送受信装置が対象者のタグＩＤを受信した時の位置情報をＧＰＳ（Global Positioning System）などにより特定し、タグＩＤと位置情報を管理装置１４０に送信する。

また、住居等に固定された送受信装置であっても、対象者のタグＩＤを受信し、管理装置１４０に送信する際に、自装置の設置位置の住所情報を付加して送信することができる。

このように、送受信装置が所在地を特定する情報を送信すれば、管理装置１４０は送受信装置の所在地を管理せずとも対象者の位置を特定することが可能となる。

上述してきたように、本実施例に係る捜索システムでは、対象者Ｐ１の靴などに通信タグ１０を付設し、ホームコントローラなどの送受信装置５０が通信タグ１０から受信したタグＩＤを管理装置４０に送信し、管理装置４０は受信したタグＩＤが捜索対象に指定されているならば捜索用端末３０に捜索指示を送信することで捜索者Ｐ３に対象者Ｐ１の捜索を依頼する。かかる構成により、対象者Ｐ１や該対象の関係者のプライバシーを保護しつつ、効率的な捜索を実現することができる。

また、送受信装置に対して捜索指示依頼を送信し、捜索指示依頼を受信した送受信装置が自装置の周囲に所在する捜索用端末３０に捜索指示を送信するので、対象者Ｐ１の近傍に所在する捜索者Ｐ３に対してのみ協力を求めることができる。このように、捜索に協力することができる可能性が高い捜索者Ｐ３に対してのみ捜索の協力を求めるため、捜索の効率化を実現することができる。さらに、対象者Ｐ１に関する情報を開示する捜索者Ｐ３が限定されるので、対象者Ｐ１と該対象の関係者のプライバシーに配慮した捜索の実現が可能である。

さらに、対象者Ｐ１の位置を随時取得して蓄積し、対象者Ｐ１の行動パターンを分析し、分析した行動パターンに基づいて捜索指示依頼の送信先を決定するので、対象者Ｐ１を効率的に捜索することができる。

また、捜索指示依頼を送信してから所定時間以上、対象者Ｐ１を保護できない場合には、管理装置４０は、他の送受信装置５０にも捜索指示依頼を送信することで、捜索範囲を拡大することができる。

また、対象者Ｐ１の所在地や要介護度などに基づいて危険度を判定し、危険度が高い場合には、最初から複数の送受信装置５０に捜索指示依頼を送信する、警備員などを捜索に動員する、などのように捜索指示依頼の内容を決定することで、状況に応じた捜索を実現できる。

また、所定の所在地に固定して設置された送受信装置５０を用いるので、送受信装置の所在地を簡易に特定し、かかる所在地を対象者Ｐ１の位置情報として利用できる。

また、上述の実施例では、対象者Ｐ１が高齢者である場合を例に説明を行ったが、子供など捜索の対象となる可能性のある任意の人物について本発明を適用することができる。また、ペットの首輪などに通信タグ１０を付設し、ペットの捜索を行うことができるようにしてもよい。

以上のように、本発明に係る捜索システム及び捜索方法は、捜索の対象や該対象の関係者のプライバシーを保護しつつ、効率的な捜索を行うことに適している。

１０ 通信タグ
１１ 近距離無線通信部
１２、３５、４４、５６ 記憶部
１２ａ タグＩＤ
１３、３６、４５、５７ 制御部
１３ａ、３４、５５ 近距離無線通信制御部
１３ｂ タグＩＤ送信部
２０ 依頼端末
３０ 捜索用端末
３１、４１、５１ 表示部
３２、４２、５２ 入力部
３３、５４ 無線通信部
３５ａ 捜索指示データ
３６ａ、５７ａ タグＩＤ取得部
３６ｂ 捜索指示受信部
３６ｃ 捜索結果通知部
４０ 管理装置
４３、５３ 通信部
４４ａ 送受信装置管理データ
４４ｂ 捜索対象管理データ
４４ｃ 行動履歴データ
４４ｄ 捜索処理データ
４５ａ 捜索対象管理部
４５ｂ 捜索要求受付部
４５ｃ タグ検知結果受付部
４５ｄ 行動分析部
４５ｅ 捜索処理部
５０ 送受信装置
５６ａ 捜索指示依頼データ
５７ｂ 捜索指示依頼受信部
５７ｃ 捜索指示処理部

Claims (9)

1. 捜索対象候補に付設され、該捜索対象候補を一意に特定する識別情報を発信する第１の端末装置と、
   前記第１の端末装置から発信された前記識別情報を受信し、該受信した前記識別情報を管理装置に対して送信する送受信装置と、
   前記捜索対象候補が捜索対象に指定されているか否かを前記識別情報に対応付けて記憶し、前記送受信装置から前記識別情報を受信した場合に、該受信した前記識別情報に対応する捜索対象候補が前記捜索対象に指定されているならば、該送受信装置に対して捜索指示依頼を送信する前記管理装置と、
   前記管理装置から前記捜索指示依頼を受信した前記送受信装置の周囲に所在した場合に、該送受信装置から捜索指示を受信する第２の端末装置と
   を備えたことを特徴とする捜索システム。
2. 前記捜索指示を受けた前記第２の端末装置は、該捜索指示に示された前記識別情報を前記第１の端末装置から受信した場合に、前記捜索対象への接近を示す通知を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の捜索システム。
3. 前記管理装置は、前記捜索対象候補の行動パターンをさらに用いて、複数の送受信装置の中から前記捜索指示依頼を送信する送受信装置を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の捜索システム。
4. 前記管理装置は、前記送受信装置から前記識別情報を受信した場合に、該受信した前記識別情報に対応する捜索対象候補が前記捜索対象に指定されていなければ、該受信した前記識別情報と前記送受信装置の所在地とを対応付けて蓄積して前記行動パターンの分析に用いることを特徴とする請求項３に記載の捜索システム。
5. 前記管理装置は、前記送受信装置に対して前記捜索指示依頼を送信した後、前記第２の端末装置から前記捜索対象への接近を示す通知を受けずに所定時間経過した場合に、前記捜索指示依頼を送信済の前記送受信装置とは所在地の異なる前記送受信装置に新たに前記捜索指示依頼を送信することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の捜索システム。
6. 前記管理装置は、前記捜索対象候補に係る情報に基づいて該捜索対象候補に生ずる危険の度合を判定し、該判定の結果に基づいて前記捜索指示依頼の内容を決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の捜索システム。
7. 前記送受信装置は所定の所在地に固定して設置され、前記管理装置は、前記識別情報の送信元の送受信装置を識別することで該送受信装置の所在地を特定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の捜索システム。
8. 前記第２の端末装置は、捜索に協力する可能性のある人物に携行され、前記捜索指示を受けた場合に前記人物に該捜索指示を報知し、前記人物から捜索に協力するか否かを示す入力を受け付けることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の捜索システム。
9. 捜索対象候補に付設された第１の端末装置が、該捜索対象候補を一意に特定する識別情報を発信する第１の送信ステップと、
   送受信装置が、前記第１の端末装置から発信された前記識別情報を受信し、該受信した前記識別情報を管理装置に対して送信する第２の送信ステップと、
   前記管理装置が、前記送受信装置から前記識別情報を受信し、該受信した前記識別情報に対応する捜索対象候補が捜索対象に指定されているならば、該送受信装置に対して捜索指示依頼を送信し、前記捜索指示依頼を受信した前記送受信装置は、自装置の周囲に所在する第２の端末装置に捜索指示を行う捜索指示ステップと
   を含むことを特徴とする捜索方法。

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