JP2012165300A

JP2012165300A - 徘徊者位置管理システム

Info

Publication number: JP2012165300A
Application number: JP2011025704A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Kishimoto; 信弘岸本; Morihiro Fujii; 盛浩藤井; Toshinobu Nagamatsu; 俊信永松; Yoshiaki Miyata; ▲芳▼明宮田
Original assignee: BEWELL CO Ltd; MAZERAN SYSTEMS JAPAN KK
Current assignee: BEWELL CO Ltd; MAZERAN SYSTEMS JAPAN KK
Priority date: 2011-02-09
Filing date: 2011-02-09
Publication date: 2012-08-30

Abstract

【課題】徘徊者の位置を容易かつ確実に特定可能で、ランニングコストが低く、被検知端末が軽量かつ小型で長期間使用可能な徘徊者位置管理システムを提供する。
【解決手段】測位衛星からの受信した電波により位置情報を算出する測位処理を行うと共に識別情報と位置情報と時刻情報とを関連付けた管理情報の作成を行う演算処理部32と、短距離低速無線通信網Ｚと短距離低速無線通信可能な通信部30と、を有し、徘徊者が保持する被検知端末３と、予め地図情報が記憶される情報記憶部73と、短距離低速無線通信網Ｚを介して被検知端末３から管理情報を取得して地図情報と関連付けて検知結果情報の作成を行う統合演算処理部72と、を有する統合情報処理手段７と、検知結果情報を監視者に視認させる表示手段21と、を具備し、被検知端末３は、管理情報を短距離低速無線通信網Ｚへ所定時間毎に自動送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、徘徊者位置管理システムに関する。

従来、行方不明となった徘徊者を捜索するために、徘徊者に、携帯電話機能とＧＰＳ機能を設けた被検知端末を予め保持させ、携帯電話回線を介して、徘徊者の位置情報を呼び出して、監視者が徘徊者の位置情報を取得するシステムがあった（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−６５４１３号公報

しかし、携帯電話回線は通信事業者の回線を使用するため、多数の徘徊者を管理する場合に、徘徊者の人数分だけ回線を使用する権利が必要となりランニングコストが高いといった問題があった。また、携帯電話機能は、電池の消費量が多く、長期期間の連続使用が困難といった問題や、小型化や軽量化に限界があった。

そこで、本発明は、徘徊者の位置を容易かつ確実に特定可能で、ランニングコストが低く、被検知端末が軽量かつ小型で長期間使用可能な徘徊者位置管理システムの提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の徘徊者位置管理システムは、短距離低速無線用の送受信部を有し、相互通信の中継にて短距離低速無線通信網を形成する複数の通信中継機器と、測位衛星からの電波を受信可能な測位衛星無線受信部と、予め識別情報が記憶される記憶部と、受信した電波により位置情報を算出する測位処理を行うと共に上記識別情報と上記位置情報と時刻情報とを関連付けた管理情報の作成を行う演算処理部と、上記短距離低速無線通信網と短距離低速無線通信可能な通信部と、を有し、徘徊者が保持する被検知端末と、予め地図情報が記憶される情報記憶部と、上記短距離低速無線通信網を介して上記被検知端末から上記管理情報を取得して上記地図情報と関連付けて検知結果情報の作成を行う統合演算処理部と、を有する統合情報処理手段と、上記検知結果情報を監視者に視認させる表示手段と、を具備し、上記被検知端末は、上記管理情報を上記短距離低速無線通信網へ所定時間毎に自動送信するシステムである。

また、上記被検知端末の上記通信部と短距離低速無線通信可能な捜索用通信部と、該捜索用通信部と上記通信部が通信可能な距離に接近したことを捜索者に伝える伝達部と、表示画面部を有する外部端末と通信するための外部通信部と、を備えた捜索端末を具備し、上記捜索端末は、上記被検知端末が上記短距離低速無線通信網との通信可能範囲外で、該被検知端末と通信可能に接近した場合に、上記被検知端末から上記管理情報を受信し、上記捜索者に上記徘徊者に接近していることを伝達し、上記管理情報を上記外部端末に送信し、さらに、上記統合情報処理手段は、インターネット通信網を介して上記外部端末から上記管理情報を取得して、上記検知結果情報を作成し、該作成した検知結果情報を上記外部端末の上記表示画面部に表示させるシステムである。

また、上記被検知端末と上記通信中継機器の通信、上記通信中継機器同士の中継通信、及び、上記被検知端末と上記捜索端末の通信は、ＩＥＥＥ８０２.１５.４に準拠した短距離低速無線通信を行うシステムである。
また、上記被検知端末に、加速度センサ部を設け、該被検知端末は、上記演算処理部にて該加速度センサ部の信号から上記徘徊者が停止状態か否かの行動判定処理を行って、上記徘徊者が停止状態の際に上記測位処理を停止するシステムである。
また、上記被検知端末を、上記徘徊者が使用する靴又は杖に内蔵したシステムである。

本発明によれば、被検知端末の通信を、短距離低速無線方式としたことで小型かつ軽量にできる。電力消費量が少なく長期間使用できる。独自に形成した（通信業者の回線でない）短距離低速無線通信網に位置情報を送信するので、監視対象の徘徊者が多い場合でも、ランニングコストを低くでき、多数の徘徊者を管理する必要がある介護施設に有用である。また、通信中継機器を薄く、小型・軽量にできる。短距離低速無線通信網を容易かつ安価に形成でき、導入費用を軽減できる。また、徘徊者が行方不明になるのを確実に防ぐことができる。

本発明の実施の一形態を示す簡略ブロック図である。本発明の実施の一形態を示す簡略構成図である。本発明の実施の一形態を示す簡略ブロック図である。本発明の実施の一形態を示す簡略構成図である。

以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明の徘徊者位置管理システムは、介護施設用であって、行方不明となる虞のある老人等の徘徊者の居所を管理（監視、捜索、特定）するためのシステムである。

図１乃至図４に示すように、短距離低速無線の相互通信による中継にて、短距離低速無線通信網Ｚを形成する複数（多数）の通信中継機器１，１を備えている。
各通信中継機器１は、短距離低速無線用の送受信部10と、通信中継機器１毎に異なる中継機器識別情報及び各種設定値が記憶されている中継機器記憶部13と、記憶されている各種設定値に基づいて送受信部10を制御する制御部12と、を有している。通信中継機器１は、短距離通信かつ低速通信（小容量の通信）を行うため、基盤やバッテリーが小さなものが良く、携帯電話器に比べて低消費電力である。また、薄く、小型・軽量である。

また、徘徊者（行方不明になる虞のある者）が保持する被検知端末３を備えている。
被検知端末３は、ＧＰＳ衛星等の測位衛星から電波を受信可能な測位衛星無線受信部35と、予め識別情報（ＩＤ）及び端末設定値が記憶される記憶部33と、受信した電波により緯度・経度等の位置情報を算出する測位処理を行う演算処理部32と、短距離低速無線通信網Ｚ（通信中継機器１の送受信部10）と短距離低速無線通信可能な通信部30と、公知の加速度センサ部38と、を有している。
なお、図示省略しているが、監視対象となる徘徊者が複数（多数）人の場合は、識別情報が夫々異なる被検知端末３を、徘徊者に夫々保持させている。また、被検知端末３は、徘徊者が使用する靴（履物）91、又は、杖92に内蔵させて徘徊者に保持させるのが望ましい。被検知端末３は、携帯電話器に比べて低消費電力かつ薄く、小型・軽量である。

被検知端末３は、演算処理部32にて、識別情報（端末識別情報）と位置情報（端末位置情報）とその位置情報を得たときの時刻情報とを関連付けた管理情報の作成（管理情報作成処理）を行う。そして、被検知端末３が短距離低速無線通信網Ｚとの通信可能範囲Ｎ内に設定される行動許可エリアＥから出た場合に、作成した管理情報を、通信部30を介して、短距離低速無線通信にて所定時間毎（定期的）に、自動送信（発信）する。

記憶部33に記憶される端末設定値とは、測位処理を行う測位間隔時間の設定値（例えば、30秒毎に測定する場合は30）、管理情報を発信する通知間隔の設定値（例えば、60秒毎に発信する場合は60）、行動許可エリアＥのエリア設定値（例えば、介護施設の中心から半径２００ｍとする場合は２００）等であり、演算処理部32はこの端末設定値を呼び出して処理を行う。

また、演算処理部32は、加速度センサ部38の信号から徘徊者（被検知端末３）が停止状態か否か（移動状態か）の判定を行う行動判定処理を行う。行動判定処理は、所定時間以上（例えば10分以上）歩行（移動）していない場合に停止状態と判定する。

また、被検知端末３は、停止状態と判定した場合に測位衛星無線受信部35の電源をＯＦＦにし、演算処理部32の測位処理を停止状態にする省電力（省エネルギー）モード移行制御と、移動状態の場合に測位衛星無線受信部35の電源をＯＮにする（測位処理を可能にする）測位モード移行制御と、を行う受信電源制御部39を有している。
つまり、被検知端末３は、徘徊者が停止状態の場合は、測位処理を行わず（停止し）、電力の消費を抑えている。そして、徘徊者が休憩等で座っているといった停止状態中は、位置情報は大きく変化しないので、演算処理部32は、省電力モードに移行する前の（最後の測位処理で算出した）位置情報で管理情報を作成し、通信部30がその情報を発信する。

また、介護施設の建物Ｋ（システム利用者の建物）内に配設され、被検知端末３から発信された管理情報を短距離低速無線通信網Ｚを介して取得するパーソナルコンピュータ等の情報処理装置２を備えている。
情報処理装置２は、演算処理可能なＣＰＵ等の演算部とハードディスク等の記憶部とを有する情報処理手段20と、モニタ等の表示手段21と、使用者（監視者）の命令を入力するためのマウスやキーボード等の操作（入力）手段22と、スピーカ等の音声出力手段23と、を備えている。

情報処理手段20は、多数の通信中継機器１の内の１つ（コーディネーター用中継機器１Ａ）と接続され、短距離低速無線通信網Ｚに対して、情報を送受信可能である。また、インターネット通信網Ｔに対しても情報を相互通信可能に接続されている。
情報処理装置２は、使用者が操作手段22にて入力した命令（設定値）を、短距離低速無線通信網Ｚを介して、被検知端末３の端末設定値を変更可能としている。

また、介護施設の建物Ｋから離れた位置（システム提供者の建物）に配設され、短距離低速無線通信網Ｚと、情報処理手段20と、インターネット通信網Ｔを順次介して、被検知端末３からの管理情報、及び、被検知端末３から管理情報を直接的に受信した通信中継機器１（最終接続の通信中継機器１Ｂ）の中継機器識別情報を取得する統合情報処理手段７を備えている。

統合情報処理手段７は、インターネット通信網Ｔに対して情報を送受信可能に接続される通信回線部75と、予め（上記管理情報等を取得する前に）地図情報が記憶される情報記憶部73と、取得した管理情報と地図情報とを関連付けて検知結果情報の作成（結果作成処理）を行う統合演算処理部72と、を有している。統合情報処理手段７は、クラウド型コンピュータである。

統合情報処理手段７は、インターネット通信網Ｔを介して、表示手段21に、検知結果情報を、徘徊者を監視する必要のある介護者等の監視者に、視認させる。表示手段21は、地図上に被検知端末３を保持している徘徊者の位置を、マークや記号等で表示する。

また、情報記憶部73には、予め、各通信中継機器１の中継機器識別情報（通信中継機器１のＩＤ）と中継機器設置位置情報（通信中継機器１が何処に設置されているか）が関連付けられた中継機器情報が記憶されている。
また、情報記憶部73には、予め、各被検知端末３の識別情報が記憶される。情報処理装置２で入力（変更）された被検知端末３毎の端末設定値と、各被検知端末３の識別情報と、を関連付けて記憶する。

結果作成処理において、取得した被検知端末３の位置情報が、不完全であった場合（障害物等で測位衛星の電波を受信できず、測位処理が失敗した時の情報であった場合）に、取得した（最終接続の通信中継機器１Ｂの）中継機器識別情報と、予め保存されていた中継機器情報及び地図情報と、に基づいて、表示手段21に、被検知端末３の代わりに最終接続の通信中継機器１Ｂの位置を表示、又は、最終接続の通信中継機器１Ｂの位置を中心とした円（通信中継機器１の電波到達可能距離を半径とした円）を地図上に表示させる検知結果情報を作成する。被検知端末３が測位衛星からの受信に失敗した場合でも、被検知端末３が、どの辺り（どの通信中継機器１近傍）に居るか監視者に確実に伝える。

ここで、被検知端末３が行動許可エリアＥの外が内か（否か）の判定をするエリア判定処理は、被検知端末３の演算処理部32がエリア設定値と位置情報から判定する。また、演算処理部32は、行動許可エリアＥの外である判定結果の場合に、管理情報を通信部30から発信させる。
なお、統合情報処理手段７でエリア判定処理を行っても良い。
例えば、統合情報処理手段７の統合演算処理部72が、取得した管理情報及び中継機器識別情報と、予め保存されている地図情報及び中継機器情報と、入力されたエリア設定値と、によって（基づいて）エリア判定処理し、エリア判定結果情報を作成して、その作成した情報を被検知端末３に送信する。そして、被検知端末３は、受信したエリア判定結果情報が、行動許可エリアＥ外である判定の場合、管理情報を自動（徘徊者や捜索者、監視者が発信命令を行わなくとも）送信し、行動許可エリアＥ内であるという判定結果情報を受信するまで、管理情報を設定された通知間隔毎（所定時間毎）に発信し続ける。

また、統合情報処理手段７の統合演算処理部72は、被検知端末３（徘徊者）が、行動許可エリアＥから出た場合に、表示手段21に注意メッセージや注意画像の表示、地図上の該当するマークを点滅や点灯或いは色の変化等の注意表示を行わせ、スピーカ等の音声出力手段23に、ブザー音や音声メッセージ等の注意音を発生させる注意報発生処理を行う。

また、行動許可エリアＥを越え、さらに、通信可能範囲Ｎ外へ出てしまった場合（或いは、被検知端末３から管理情報が取得できなくなった場合）に、表示手段21に警告メッセージや警告画像の表示、最後に得た管理情報や最終接続の中継機器識別情報を基に何処の位置や方角から徘徊者が出たかを地図上に表示させ、音声出力手段23にブザー音や音声等の警告音を発生させる警報発生処理を行う。

そして、図３及び図４に示すように、被検知端末３が、通信可能範囲Ｎ外へ出てしまった時のために、徘徊者を追跡するための捜索端末５を備えている。
捜索端末５は、捜索者（追跡者）が保持するものであって、被検知端末３の通信部30と短距離低速無線通信可能な捜索用通信部50と、捜索用通信部50と通信部30が通信可能な距離に接近した（相互通信が確立された）ことを捜索者に伝える伝達部58と、表示画面部61を有しインターネット通信網Ｔに接続可能なＰＤＡやスマートフォン等の公知の外部端末６と通信するための外部通信部55と、送受信する情報を記憶可能な捜索用記憶部53と、捜索用記憶部53から情報の呼び出しや演算が可能な捜索用演算処理部52と、を備えている。

捜索端末５は、被検知端末３と短距離低速無線通信が可能となると、その被検知端末３から管理情報を取得し、その取得した管理情報を外部端末６に送信する。
そして、通信可能範囲Ｎ外で、捜索端末５が取得した管理情報を外部端末６に送信した場合に、統合情報処理手段７は、インターネット通信網Ｔを介して外部端末６から管理情報を取得し、検知結果情報を作成して、その作成した検知結果情報をインターネット通信網Ｔを介して外部端末６に送信し、表示画面部61にその検知結果情報を捜索者に視認可能に表示させる。また、インターネット通信網Ｔを介して施設内の表示手段21に同様の検知結果情報を表示させ、監視者（施設内の介護者）に視認させる。

また、捜索端末５の捜索用演算処理部52は、被検知端末３と相互通信を確立すると、予め捜索用記憶部53に保存されていた距離測定用情報（所定容量の情報）を被検知端末３に送信し、その後、その送った距離測定用情報を被検知端末３から取得し、距離測定用情報が捜索端末５と被検知端末３の間を往復した時間、及び、通信した電波の強弱、に基づいて、被検知端末３との距離を算出する距離測定処理を行う。

そして、捜索端末５は、被検知端末３に接近しているか遠ざかっているかを、伝達部58を介して捜索者に伝達する。
例えば、伝達部58をＬＥＤ等の発光手段とした場合は、接近するにつれて明るく点灯し、遠ざかると暗くなる。或いは、接近すると点滅の間隔が早くなり、遠ざかると点滅の間隔が遅くなるような強弱出力を行う
また、伝達部58が複数のＬＥＤ等の発光手段とした場合、接近するにつれて点灯又は点滅するランプの数を増やすような強弱出力を行う。
また、伝達部58がブザーやスピーカ等の音出力手段とした場合は、接近するにつれて、音量が大きくなるよう強弱出力を行う。

ここで、被検知端末３と通信中継機器１の通信、通信中継機器１同士の中継通信、被検知端末３と捜索端末５の通信、は、ＩＥＥＥ８０２.１５.４に準拠した短距離低速無線通信であり、言い換えると、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）の規格に準拠した通信方式である。さらに言い換えると、相互通信可能距離が数１０ｍ〜数１００ｍと短距離で、データ転送速度が２０〜２５０Ｋｂｐｓと低速通信であり、乾電池程度の電力で１００日〜数年間、通信可能な低消費電力の通信である。

また、短距離低速無線通信網Ｚは、多数の通信中継機器１，１同士の中継（リレー）により、図示省略するが、メッシュ型、スター型、ツリー型のネットワーク（センサネットワーク）を構成し、１つの通信中継機器１が故障等により停止しても、迂回経路を形成して、通信を継続可能としている。また、通信中継機器１を増減させることで、通信可能範囲Ｎの広さを自由に拡縮可能である。

また、捜索端末５と外部端末６の通信は、短距離低速無線通信とは異なる通信方式であり、例えば、有線通信や高速無線通信である。高速無線通信の具体例としては、近距離高速無線通信であるＩＥＥ８０２．１５．１に準拠した無線通信、言い換えるとＢｌｕｅｔｏｏｈ（登録商標）の規格に準拠した通信方式がある。
また、外部端末６とインターネット通信（回線）網Ｔの通信は、短距離低速無線通信とは異なり、公知の高速（大容量）無線通信であれば良く、例えば、携帯電話回線を利用した無線通信である。

また、インターネット通信網Ｔは、暗号化等のセキュリティ対策が行われている回線（セキュアな回線）を用いるのが望ましい。

なお、本発明は、設計変更可能であって、被検知端末３が行動許可エリアＥ内にある場合でも管理情報を発信するように設け、統合情報処理手段７が表示手段21に行動許可エリアＥ内の被検知端末３の位置を表示させるように構成しても良い。情報処理装置２は、図示した形状以外にも、情報処理手段20と表示手段21と操作手段22と音声出力手段23とを一体化し、携帯自在な大きさに小型化された、ノート型やタブレット型、ＰＤＡ型、スマートフォン型等とするも良い。また、情報処理装置２の情報処理手段20と統合情報処理手段７とを一体状に設け、統合情報処理手段７を施設設置型とするも良いが、システム提供者設置型（クラウド型）の方が、情報処理手段20の記憶容量や演算能力が低いもので良く、システム利用者の導入費用を軽減できるといった利点がある。なお、本発明において、介護施設とは、病院や老人ホーム、養護施設等を含む。

以上のように、本発明の徘徊者位置管理システムは、短距離低速無線用の送受信部10を有し、相互通信の中継にて短距離低速無線通信網Ｚを形成する複数の通信中継機器１と、測位衛星からの電波を受信可能な測位衛星無線受信部35と、予め識別情報が記憶される記憶部33と、受信した電波により位置情報を算出する測位処理を行うと共に識別情報と位置情報と時刻情報とを関連付けた管理情報の作成を行う演算処理部32と、短距離低速無線通信網Ｚと短距離低速無線通信可能な通信部30と、を有し、徘徊者が保持する被検知端末３と、予め地図情報が記憶される情報記憶部73と、短距離低速無線通信網Ｚを介して被検知端末３から管理情報を取得して地図情報と関連付けて検知結果情報の作成を行う統合演算処理部72と、を有する統合情報処理手段７と、検知結果情報を監視者に視認させる表示手段21と、を具備し、被検知端末３は、管理情報を短距離低速無線通信網Ｚへ所定時間毎に自動送信するので、被検知端末３を、小型かつ軽量で薄いコンパクトなものにでき、保持する徘徊者への負担を軽減できる。電力消費量が少なく長期間使用できると共に電力不足による通信切れの発生を軽減できる。独自に形成した（通信業者の回線でない）短距離低速無線通信網Ｚに位置情報を送信するので、監視対象の徘徊者が多い場合でも、ランニングコストを低くでき、多数の徘徊者を管理する必要がある介護施設に有用である。また、通信中継機器１を薄く、小型・軽量にでき、かつ安価に製造できる。短距離低速無線通信網Ｚを容易かつ安価に形成でき、導入費用及びランニングコストを軽減できると共に、通信可能範囲Ｎの拡大縮小を容易かつ安価に行うことができる。短距離無線通信でありながら通信の中継によって広範囲を監視して、徘徊者の位置を容易かつ確実に特定し、徘徊者が行方不明になるのを確実に防ぐことができる。

また、被検知端末３の通信部30と短距離低速無線通信可能な捜索用通信部50と、捜索用通信部50と通信部30が通信可能な距離に接近したことを捜索者に伝える伝達部58と、表示画面部61を有する外部端末６と通信するための外部通信部55と、を備えた捜索端末５を具備し、捜索端末５は、被検知端末３が短距離低速無線通信網Ｚとの通信可能範囲Ｎ外で、被検知端末３と通信可能に接近した場合に、被検知端末３から管理情報を受信し、捜索者に徘徊者に接近していることを伝達し、管理情報を外部端末６に送信し、さらに、統合情報処理手段７は、インターネット通信網Ｔを介して外部端末６から管理情報を取得して、検知結果情報を作成し、作成した検知結果情報を外部端末６の表示画面部61に表示させるので、通信可能範囲Ｎから徘徊者が出てしまっても、確実かつ容易に徘徊者を追跡できると共に位置を容易かつ確実に特定でき、行方不明になるのを防止できる。公知の外部機器６を利用でき、捜索端末５を小型・軽量なものにできる。

また、被検知端末３と通信中継機器１の通信、通信中継機器１同士の中継通信、及び、被検知端末３と捜索端末５の通信は、ＩＥＥＥ８０２.１５.４に準拠した短距離低速無線通信を行うので、中継（多段階接続）による柔軟なネットワークにより、監視範囲（通信可能範囲Ｎ）の拡縮や形状を環境に合わせて容易に形成できる。また、規格に対応した様々なメーカの通信モジュールを使用でき（互換性が良く）被検知端末３、通信中継機器１、捜索端末５等を安価で高品質にできると共に安定して供給できる。

また、被検知端末３に、加速度センサ部38を設け、被検知端末３は、演算処理部32にて加速度センサ部38の信号から徘徊者が停止状態か否かの行動判定処理を行って、徘徊者が停止状態の際に測位処理を停止するので、被検知端末３の電池（バッテリー）の電力消費量を抑える（軽減）でき、長期間の使用を可能にし、ランニングコストを軽減できる。

被検知端末３を、徘徊者が使用する靴91又は杖92に内蔵したので、外出する際には必須のものに内蔵することにより、携帯（保持）率を上げることができる。たとえ、靴91（スリッパや長靴等を含む履物）を無くした場合や、脱げた場合でも、靴91を履かずに歩行している人は奇妙に見えるため、発見や通報に繋がりやすい利点がある。また、外出先で杖92を置き忘れた場合でも、杖92がない状態では遠くに行けないことが多いため、杖92の周囲を捜索することで、容易に徘徊者を発見できる。

１通信中継機器
３被検知端末
５捜索端末
６外部端末
７統合情報処理手段
10 送受信部
21 表示手段
30 通信部
32 演算処理部
33 記憶部
35 測位衛星無線受信部
38 加速度センサ部
50 捜索用通信部
55 外部通信部
58 伝達部
61 表示画面部
72 統合演算処理部
73 情報記憶部
91 靴
82 杖
Ｎ通信可能範囲
Ｔインターネット通信網
Ｚ短距離低速無線通信網

Claims

短距離低速無線用の送受信部（10）を有し、相互通信の中継にて短距離低速無線通信網（Ｚ）を形成する複数の通信中継機器（１）と、
測位衛星からの電波を受信可能な測位衛星無線受信部（35）と、予め識別情報が記憶される記憶部（33）と、受信した電波により位置情報を算出する測位処理を行うと共に上記識別情報と上記位置情報と時刻情報とを関連付けた管理情報の作成を行う演算処理部（32）と、上記短距離低速無線通信網（Ｚ）と短距離低速無線通信可能な通信部（30）と、を有し、徘徊者が保持する被検知端末（３）と、
予め地図情報が記憶される情報記憶部（73）と、上記短距離低速無線通信網（Ｚ）を介して上記被検知端末（３）から上記管理情報を取得して上記地図情報と関連付けて検知結果情報の作成を行う統合演算処理部（72）と、を有する統合情報処理手段（７）と、
上記検知結果情報を監視者に視認させる表示手段（21）と、を具備し、
上記被検知端末（３）は、上記管理情報を上記短距離低速無線通信網（Ｚ）へ所定時間毎に自動送信することを特徴とする徘徊者位置管理システム。
上記被検知端末（３）の上記通信部（30）と短距離低速無線通信可能な捜索用通信部（50）と、該捜索用通信部（50）と上記通信部（30）が通信可能な距離に接近したことを捜索者に伝える伝達部（58）と、表示画面部（61）を有する外部端末（６）と通信するための外部通信部（55）と、を備えた捜索端末（５）を具備し、
上記捜索端末（５）は、上記被検知端末（３）が上記短距離低速無線通信網（Ｚ）との通信可能範囲（Ｎ）外で、該被検知端末（３）と通信可能に接近した場合に、上記被検知端末（３）から上記管理情報を受信し、上記捜索者に上記徘徊者に接近していることを伝達し、上記管理情報を上記外部端末（６）に送信し、
さらに、上記統合情報処理手段（７）は、インターネット通信網（Ｔ）を介して上記外部端末（６）から上記管理情報を取得して、上記検知結果情報を作成し、該作成した検知結果情報を上記外部端末（６）の上記表示画面部（61）に表示させる請求項１記載の徘徊者位置管理システム。
上記被検知端末（３）と上記通信中継機器（１）の通信、上記通信中継機器（１）同士の中継通信、及び、上記被検知端末（３）と上記捜索端末（５）の通信は、ＩＥＥＥ８０２.１５.４に準拠した短距離低速無線通信を行う請求項２記載の徘徊者位置管理システム。
上記被検知端末（３）に、加速度センサ部（38）を設け、該被検知端末（３）は、上記演算処理部（32）にて該加速度センサ部（38）の信号から上記徘徊者が停止状態か否かの行動判定処理を行って、上記徘徊者が停止状態の際に上記測位処理を停止する請求項１，２又は３記載の徘徊者位置管理システム。
上記被検知端末（３）を、上記徘徊者が使用する靴（91）又は杖（92）に内蔵した請求項１，２，３又は４記載の徘徊者位置管理システム。