WO2014199570A1 - 移動体検知システム、徘徊検知システム及び移動体検知方法 - Google Patents

移動体検知システム、徘徊検知システム及び移動体検知方法 Download PDF

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WO2014199570A1
WO2014199570A1 PCT/JP2014/002688 JP2014002688W WO2014199570A1 WO 2014199570 A1 WO2014199570 A1 WO 2014199570A1 JP 2014002688 W JP2014002688 W JP 2014002688W WO 2014199570 A1 WO2014199570 A1 WO 2014199570A1
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WO
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signal
information
mobile
wireless
radio wave
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Application number
PCT/JP2014/002688
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覚 大浦
Original Assignee
株式会社ベイビッグ
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0081—Transmission between base stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Definitions

  • the present invention relates to a moving body detection system, a wrinkle detection system, and a moving body detection method for detecting the position of a moving body.
  • a mobile object detection system using such wireless communication has a problem that it cannot cope with a mobile object that is out of the wireless communication range of the system.
  • an object of the present invention is to provide a mobile body detection system, a wrinkle detection system, and a mobile body detection method capable of generating information for detecting a mobile body even when the mobile body is out of the wireless communication range. .
  • a mobile body detection system for detecting the position of a mobile body, and is carried by a management device and the mobile body and detected.
  • a wireless transmitter that wirelessly transmits a detection signal and a mobile wireless receiver carried by a movable detection auxiliary body, and when receiving the detection signal, a first signal that indicates a received radio wave intensity of the detection signal
  • a plurality of wireless receivers for notifying the management device of a notification signal including received radio wave intensity information, and the mobile wireless receiver measures position information of the mobile wireless receiver and receives the detection signal.
  • the notification signal including the first received radio wave intensity information and the position information is notified to the management device, and the management device is included in the plurality of notification signals notified from the plurality of wireless receivers.
  • the management apparatus can detect the position of a mobile body accurately using the position of a some radio
  • the plurality of wireless receivers may be a plurality of mobile wireless receivers carried by each of a plurality of movable detection auxiliary bodies.
  • This configuration can adaptively change the detection range in which a moving object can be detected.
  • the wireless transmitter wirelessly transmits, as the detection signal, a first detection signal having a first transmission strength and a second detection signal having a second transmission strength different from the first transmission strength
  • the plurality of wireless receivers notify the management device of the first received radio wave intensity of the first detection signal and the second received radio wave intensity of the second detection signal based on the first received radio wave intensity information.
  • the management apparatus may generate information for detecting the position of the moving body using the first received radio wave intensity and the second received radio wave intensity.
  • the moving body detection system can detect the position of the moving body with higher accuracy.
  • each of the plurality of wireless receivers may include a relay unit that relays the notification signal transmitted from a certain wireless receiver to another wireless receiver or the management device.
  • the mobile body detection system can propagate the notification signal from each wireless receiver to the management device by relaying the notification signal with a plurality of wireless receivers.
  • the mobile radio receiver may be connected to a mobile phone, transmit the notification signal to the management device using a communication function of the mobile phone, and the location information may be measured by the mobile phone .
  • the cost of the wireless receiver can be reduced.
  • the cost of the radio receiver can be reduced by diverting the GPS function or the like that a mobile phone generally has.
  • the management device associates each of the plurality of reception radio field strengths indicated by the plurality of first reception radio field intensity information included in the plurality of notification signals with a radio receiver that is a transmission source of the corresponding notification signal. May be displayed.
  • the searcher or the like can appropriately detect the position of the moving body from the displayed received radio wave intensity.
  • the notification signal further includes relayed information indicating a device that relayed the notification signal, and the wireless receiver receives the notification signal and includes the wireless receiver in the relayed information. Is added to the relayed information, the notification signal after the addition is wirelessly transmitted, and the notification signal is received, and the relayed information includes the relayed information. When a wireless receiver is included, the notification signal may not be transmitted wirelessly.
  • the notification signal further includes identification information for specifying the notification signal, and when the wireless receiver receives the notification signal, the wireless receiver uses the same identification information as the identification information included in the notification signal.
  • the notification signal may be transmitted wirelessly.
  • the management device may notify the user of a warning when the detection signal cannot be received by any wireless receiver.
  • the detection auxiliary body is a person
  • the management device transmits a message for notifying the detection auxiliary body of a moving destination to the mobile radio receiver, and the mobile radio receiver receives the message.
  • the detection assistant may be notified of the destination indicated by the message.
  • the management device performs a reconfiguration process for reconfiguring a wireless connection relationship between the management device and the plurality of wireless receivers, and the management device includes a plurality of wireless receivers in the reconfiguration process.
  • An inquiry signal for confirming a communication state is wirelessly transmitted, and the inquiry signal includes propagation path information indicating a device that relayed the inquiry signal and an order of relaying, and each of the plurality of wireless receivers includes the inquiry signal.
  • propagation path information indicating a device that relayed the inquiry signal and an order of relaying
  • each of the plurality of wireless receivers includes the inquiry signal.
  • the propagation path information The response signal to the inquiry signal is wirelessly transmitted to the management device by designating a route in the reverse order of the order in which the inquiry signal is relayed, and the management device receives the one or more received
  • the wireless connection relationship may be reconfigured using a response signal.
  • the mobile object detection system can construct an appropriate wireless connection relationship using a plurality of propagation path information included in a plurality of inquiry signals propagated through a plurality of paths.
  • the second received signal strength information indicating the received signal strength of the inquiry signal is added to the inquiry signal.
  • the response signal is included in the inquiry signal, the second received radio wave intensity information added to the inquiry signal by a device relaying the inquiry signal, and
  • the management apparatus determines the wireless connection relationship using the second received radio wave intensity information included in the one or more response signals. May be.
  • the mobile body detection system can establish an appropriate wireless connection relationship using the second received radio wave intensity information included in the plurality of response signals.
  • the management device calculates an index of the received radio wave intensity from one or more received radio wave strengths indicated by the second received radio wave intensity information included in the response signal, and the calculated index
  • the path corresponding to the response signal is such that the higher the is, the higher the priority of the path corresponding to the response signal is, and when the index is the same, the smaller the sum of the one or more received radio wave intensities is
  • the priority of each route may be determined such that the priority of the wireless connection becomes higher, and the wireless connection relationship may be determined based on the priority.
  • the mobile body detection system can select an appropriate route with a high received radio wave intensity and a small number of hops using only the second received radio wave intensity information included in the plurality of response signals.
  • the management device has, as the wireless connection relationship, one or more wireless paths connecting the wireless receiver and the management device to each wireless receiver directly or via one or more other wireless receivers. And at least one of the management device and the wireless receiver displays the number of wireless paths set in the wireless receiver, or an indication of the stability of wireless communication of the wireless receiver based on the number May be.
  • the mobile body detection system can notify the user of the stability of the wireless connection of the wireless receiver.
  • the mobile radio receiver can be guided to an appropriate position.
  • the inquiry signal may further include destination information indicating a final destination of the inquiry signal, and the response condition may be that the wireless receiver is indicated in the destination information.
  • the mobile body detection system can construct an appropriate wireless connection relationship using a plurality of response signals.
  • each of the plurality of wireless receivers receives the inquiry signal, and when the propagation path information does not include the wireless receiver, a confirmation signal indicating that the inquiry signal has been relayed
  • the response condition is that the confirmation signal from another wireless receiver for the inquiry signal is not received in a predetermined period after the inquiry signal after the addition is wirelessly transmitted. May be.
  • the mobile body detection system can construct an appropriate wireless connection relationship using a plurality of response signals.
  • the response condition may be that the number of devices indicated in the propagation path information is equal to a predetermined threshold value.
  • the mobile body detection system can construct an appropriate wireless connection relationship using a plurality of response signals.
  • the management device may be integrated with the mobile radio receiver.
  • the searcher can search for an arbitrary range by searching for a mobile object with a mobile repeater.
  • the wrinkle detection system uses the moving body detection system.
  • the wrinkle detection system generates information for detecting the position of the monitored person even when the monitored person is out of the wireless communication range of the plurality of wireless receivers, for example. be able to.
  • a mobile object detection method is a mobile object detection method in a wireless communication system for detecting a position of a mobile object, wherein the wireless communication system includes a management device and the mobile object.
  • the mobile body detecting method includes: A transmitting step for wireless transmission; and when each of the plurality of wireless receivers receives the detection signal, the management signal includes a notification signal including first received radio wave intensity information indicating a received radio wave intensity of the detection signal.
  • the notification signal including the first received radio wave intensity information and the position information is sent to the management device, and the mobile body detection method further includes the management device including the plurality of wireless receivers.
  • Position information of the plurality of radio receivers including a plurality of received radio wave strengths indicated by the plurality of first received radio wave intensity information included in the plurality of notification signals transmitted from the mobile station and the position information of the mobile radio receiver And generating information for detecting the position of the moving body.
  • the management apparatus can detect the position of a mobile body accurately using the position of a some radio
  • the present invention can provide a moving object detection system, a wrinkle detection system, and a moving object detection method that can detect a moving object even when the moving object is out of the wireless communication range.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a moving object detection system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a sequence diagram of the moving body detection process according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state of wireless transmission of a detection signal by the slave unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram of the repeater according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a notification signal according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram of the parent device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a display example of the position detection result according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a state where the slave unit according to Embodiment 1 is out of the wireless communication range.
  • FIG. 9 is a diagram schematically showing processing when the slave unit according to Embodiment 1 is out of the wireless communication range.
  • FIG. 10 is a block diagram of the mobile repeater according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a display example of the position detection result according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a display example of the position detection result according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a wireless connection relationship according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a setting example of device information according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of a message according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart of relay processing in the device according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram of the mobile repeater according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a display example of the position detection result according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is
  • FIG. 17 is a diagram illustrating another configuration example of a message according to the second embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration example of a message according to the third embodiment.
  • FIG. 19 is a flowchart of relay processing according to the third embodiment.
  • FIG. 20 is a sequence diagram of network configuration processing according to the fourth embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a configuration example of an inquiry signal according to the fourth embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a configuration example of an inquiry signal according to the fourth embodiment.
  • FIG. 23 is a flowchart of network configuration processing in the device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating a configuration example of a response signal according to the fourth embodiment.
  • FIG. 25 is a flowchart of connection relation setting processing according to the fourth embodiment.
  • FIG. 26 is a sequence diagram of network configuration processing according to the fifth embodiment.
  • FIG. 27 is a flowchart of network configuration processing in the repeater according to the fifth embodiment.
  • FIG. 28 is a sequence diagram of network configuration processing according to the sixth embodiment.
  • FIG. 29 is a flowchart of network configuration processing in the repeater according to the sixth embodiment.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating a display example of the connection status of the devices according to the sixth embodiment.
  • FIG. 31A is a diagram illustrating a transmission state of a detection signal according to Embodiment 7.
  • FIG. 31B is a diagram illustrating a transmission state of the detection signal according to Embodiment 7.
  • FIG. 32 is a block diagram of a receiver according to the eighth embodiment.
  • FIG. 31A is a diagram illustrating a transmission state of a detection signal according to Embodiment 7.
  • FIG. 31B is a diagram illustrating a transmission state of the detection signal according to Embodiment 7.
  • FIG. 32 is a
  • FIG. 33 is a diagram illustrating a configuration example of a message according to the ninth embodiment.
  • FIG. 34 is a flowchart of relay processing in the device according to the ninth embodiment.
  • FIG. 35 is a diagram illustrating a configuration example of a message according to a modification of the ninth embodiment.
  • FIG. 36 is a flowchart of relay processing in a device according to a modification of the ninth embodiment.
  • FIG. 37 is a sequence diagram of network reconfiguration processing according to the tenth embodiment.
  • FIG. 38 is a flowchart of network reconfiguration processing according to a modification of the tenth embodiment.
  • FIG. 39 is a block diagram of the mobile repeater according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a moving object detection system 100 according to the present embodiment.
  • a moving body detection system 100 shown in FIG. 1 detects the position of a moving body.
  • the moving body detection system 100 includes a parent device 102, a plurality of relay devices 103 (103A to 103E), and a child device 104.
  • This moving body detection system 100 is used for, for example, a wrinkle detection system.
  • the slave unit 104 is a wireless transmitter that is carried by a mobile object.
  • the moving body is, for example, a patient or a resident in a hospital, a nursing facility, a nursing facility, or the like.
  • the moving body may be a person, an animal, an object, or the like.
  • mobile_unit 104 wirelessly transmits the signal for a detection at a predetermined time interval or arbitrary time intervals.
  • the repeater 103 is a wireless receiver that wirelessly transmits a notification signal indicating that the detection signal has been received to the parent device 102 when the detection signal transmitted from the slave unit 104 is received.
  • the parent device 102 is a management device that detects the position of the moving body using one or more notification signals transmitted from the plurality of repeaters 103.
  • the plurality of repeaters 103 include a mobile repeater 105 that is carried by a movable detection auxiliary body. The details of the mobile repeater 105 will be described later.
  • the base unit 102 and the plurality of repeaters 103 are arranged in a building such as a hospital, a nursing facility, or a nursing facility.
  • the radio signal used in the present embodiment is a 2.4 GHz band radio signal conforming to IEEE 802.15.4. That is, the wireless signal used for the moving body detection system 100 is a wireless signal having a relatively narrow wireless communication range.
  • FIG. 2 is a sequence diagram of the moving object detection process in the moving object detection system 100.
  • the slave unit 104 wirelessly transmits a detection signal (S201).
  • FIG. 3 is a diagram showing a state in which a detection signal is wirelessly transmitted by the slave unit 104.
  • the repeater 103 arranged within a predetermined range (within the wireless communication range of the slave unit 104) from the slave unit 104 among the plurality of repeaters 103 receives the detection signal.
  • the detection signal is received by all the repeaters A to C.
  • the repeaters A to C that have received the detection signal each generate a notification signal and wirelessly transmit the generated notification signal to the base unit 102 (S202 to S204).
  • FIG. 4 is a block diagram of the repeater 103. As illustrated in FIG. 4, the repeater 103 includes a wireless communication unit 110, a notification control unit 111, a reception intensity measurement unit 112, a position measurement unit 113, and a relay unit 114.
  • the wireless communication unit 110 receives and transmits wireless signals.
  • the reception intensity measurement unit 112 measures the reception radio wave intensity of the radio signal received by the radio communication unit 110.
  • the position measuring unit 113 measures the position where the repeater 103 is arranged.
  • the position measuring unit 113 has a GPS function, and uses the GPS function to measure the position where the repeater 103 is arranged.
  • the notification control unit 111 When the wireless communication unit 110 receives a detection signal, the notification control unit 111 generates a notification signal and wirelessly transmits the notification signal to the parent device 102 via the wireless communication unit 110.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the notification signal 210.
  • the notification signal 210 includes received radio wave intensity information 211 (first received radio wave intensity information) and repeater position information 212.
  • the reception radio wave intensity information 211 indicates the reception radio wave intensity of the detection signal measured by the reception intensity measurement unit 112.
  • the repeater position information 212 indicates the position of the repeater 103 measured by the position measurement unit 113.
  • repeater position information 212 is included in the notification signal 210, but it may not be included.
  • repeater position information 212 may be notified to base unit 102 in advance by another message.
  • the notification signal 210 may include an identifier or the like that can identify that the signal is a notification signal. Further, the notification signal 210 may include information for propagating the signal to the parent device 102. Details of this information and the radio signal propagation method will be described in the second and subsequent embodiments.
  • the relay unit 114 performs processing for relaying the notification signal 210 transmitted from the other repeater 103. That is, at least one of the plurality of repeaters 103 may transmit the notification signal 210 to the parent device 102 via another repeater 103.
  • the function and relay processing of the relay unit 114 will be described in detail in the second and subsequent embodiments.
  • the parent device 102 that has received the notification signal 210 detects the position of the moving body using the received notification signal 210 (S205).
  • FIG. 6 is a block diagram of base unit 102.
  • the base unit 102 includes a wireless communication unit 120, a slave unit position detection unit 121, a repeater position storage unit 122, a display unit 123, a notification control unit 124, and a connection relationship setting unit 125.
  • a wireless communication unit 120 includes a wireless communication unit 120, a slave unit position detection unit 121, a repeater position storage unit 122, a display unit 123, a notification control unit 124, and a connection relationship setting unit 125.
  • the wireless communication unit 120 receives and transmits wireless signals.
  • the repeater position storage unit 122 stores the positions of the plurality of repeaters 103.
  • the repeater position storage unit 122 stores the repeater position information 212 included in the notification signal 210 or the repeater position information 212 sent in advance from the repeater 103.
  • the positions of the plurality of repeaters 103 stored in the repeater position storage unit 122 may be input by the user.
  • Slave unit position detection unit 121 detects the position of slave unit 104 (moving body) using a plurality of notification signals 210 received by radio communication unit 120.
  • the slave unit position detection unit 121 includes the reception radio wave intensity of the detection signal in each repeater 103 indicated by the plurality of reception radio wave intensity information 211 included in the plurality of notification signals 210, and the plurality of relays 103. Is used to calculate the position of the slave unit 104.
  • the positions of the plurality of repeaters 103 are stored in the positions of the plurality of repeaters 103 indicated by the plurality of repeater position information 212 included in the plurality of notification signals 210 or in the repeater position storage unit 122. The positions of a plurality of repeaters 103 are used.
  • handset position detector 121 can determine the position of handset 104 from the received radio wave intensity and the position of repeater 103 for a plurality of repeaters 103.
  • the display unit 123 displays the position of the slave unit 104 detected by the slave unit position detection unit 121.
  • FIG. 7 is a diagram showing a display example of the position of the slave unit 104. As shown in FIG. 7, the display unit 123 displays the position 221 of the slave unit two-dimensionally. In addition, the position 222 of the repeater and the position of the master unit may be displayed together. Note that these pieces of information may be displayed on the floor plan or the like if they are indoors, and may be displayed on the map information if they are outdoors.
  • the position of the repeater 103 may be detected by a method similar to the method for detecting the position of the slave unit 104.
  • the slave unit position detection unit 121 determines only from the slave unit 104 only from information indicating whether or not each relay unit 103 has received a detection signal (information indicating whether the received radio wave intensity is equal to or greater than a predetermined threshold). May be detected. That is, the handset position detection unit 121 may not use the received radio wave intensity information 211.
  • the display unit 123 may display information indicating whether or not each repeater 103 has received a detection signal. Further, the display unit 123 may indicate whether or not any of the repeaters 103 has received a detection signal (whether or not the mobile body is within a wireless communication range). In other words, detecting the position of the moving body includes not only detecting the position of the moving body directly but also generating information for the user to detect (specify) the position of the moving body.
  • the display unit 123 may display the received radio wave intensity.
  • the base unit 102 may not use the position information of the repeater 103.
  • the display unit 123 may display only information indicating whether or not each relay unit 103 has received a detection signal. In other words, the display unit 123 may display information indicating the repeater 103 near the slave unit 104.
  • the detection signal when the detection signal is not received by any of the repeaters 103 or when reception of the detection signal becomes unstable (the mobile unit approaches the boundary of the wireless communication range) The user may be notified of a warning by an image or sound.
  • the slave unit 104 When the detection signal is received by the repeater A, the slave unit 104 exists in the radio wave reception range of the repeater A.
  • the radio wave reception range is, for example, a circle having a radius centered on the repeater A and corresponding to the radio wave reception capability of the repeater A.
  • the slave unit 104 when the detection signal is received by the repeater B, the slave unit 104 is highly likely to exist in an area where the radio wave reception range of the repeater A and the radio wave reception range of the repeater B overlap. .
  • the detection signal is received by three or more repeaters, and it is understood that there is a high possibility that the slave unit 104 exists in an area where all the radio wave reception ranges of the three or more repeaters overlap.
  • the slave unit 104 sets the repeater C in the radio wave reception range of the repeater A. It can be seen that there is a high possibility of being in an area that does not overlap with the radio wave reception range. As described above, the position of the slave unit 104 can be detected using information on whether or not the detection signal is received by each of the plurality of repeaters 103.
  • the slave unit 104 when the received radio wave intensity is used, there is a high possibility that the slave unit 104 exists in an area corresponding to the received radio wave intensity in the radio wave reception range of a certain repeater 103 according to the received radio wave intensity.
  • the received radio wave intensity when the received radio wave intensity is high, it is understood that there is a high possibility that the slave unit 104 exists in an area near the repeater 103 in the radio wave reception range of the repeater 103.
  • the slave unit 104 when the received radio wave intensity is low, the slave unit 104 does not exist in a region near the repeater 103 and the slave unit 104 exists in a region far from the repeater 103 in the radio wave reception range of the repeater 103. It turns out that the possibility is high.
  • the position of the slave unit 104 can be detected more accurately by using the radio wave reception intensity.
  • the notification control unit 124 controls communication to the mobile repeater 105 described later.
  • the connection relationship setting unit 125 sets a wireless connection relationship (signal propagation path) between the parent device 102 and the plurality of repeaters 103.
  • the connection relationship setting unit 125 performs a reconfiguration process for reconfiguring the wireless connection relationship at a predetermined time interval or an arbitrary time interval.
  • the wireless connection-related setting process and reconfiguration process will be described in detail in the fourth and subsequent embodiments.
  • this reconfiguration process may be performed when a failure or the like occurs in the wireless connection relationship. Note that a method for detecting this failure and the like will be described in detail in the tenth embodiment.
  • the moving body detection system 100 can detect the position of the moving body.
  • the operation when the mobile body (slave unit 104) is out of the wireless communication range of the plurality of repeaters 103 will be described. This corresponds to, for example, a case where a patient or a resident in a hospital, a nursing facility, a nursing facility, or the like has left the facility due to a trap.
  • the position of the slave unit 104 can be quickly detected by expanding the wireless communication range using a plurality of mobile repeaters 105.
  • FIG. 10 is a block diagram of the mobile repeater 105.
  • a mobile repeater 105 shown in FIG. 10 is a movable repeater carried by a movable detection auxiliary body.
  • the detection auxiliary body is, for example, a person, more specifically, a facility staff or the like. That is, this corresponds to the case where the staff carries the mobile repeater 105 and searches for a sputum patient.
  • the detection auxiliary body is not limited to a person but may be an animal or a movable machine.
  • the power supply unit 116 is a power supply that supplies power to the mobile repeater 105, and is a battery or a battery, for example. That is, the mobile repeater 105 can be operated only by power supply from the inside (or power generated inside) without receiving power from the outside.
  • the notification control unit 124 of the base unit 102 notifies the mobile relay unit 105 of location information indicating the location of the slave unit 104.
  • the display unit 115 displays the notified information.
  • FIGS. 11 and 12 are diagrams showing examples of display screens displayed on the display unit 115. As shown in FIGS. 11 and 12, the display unit 115 displays the position 221 of the slave unit, the position 222 of the repeater (or the position of another mobile repeater 105), and the position 223 of the mobile repeater.
  • base unit 102 may transmit a message for notifying the detection assistant of the destination of movement to mobile repeater 105.
  • the mobile repeater 105 notifies the detection assistant of the destination indicated by the message. For example, as shown in FIGS. 11 and 12, a moving direction 224 indicating the direction in which the detection auxiliary body should move is displayed on the display unit 115. Note that the mobile repeater 105 may notify the detection assistant of the necessity of movement or the destination (movement direction or position of the destination) by text or voice.
  • the position of the slave unit 104 can be determined with higher accuracy when the plurality of mobile repeaters 105 approach the slave unit 104. Therefore, the message may be a message for instructing the mobile repeater 105 to approach the slave unit 104 (mobile body).
  • these messages are designated by the user of the parent device 102, for example.
  • the base unit 102 or the mobile repeater 105 may automatically generate these messages according to the position of the mobile repeater 105 and the position of the slave unit 104.
  • the base unit 102 or the mobile repeater 105 displays a moving direction 224 that instructs the mobile repeater 105 to approach the slave unit 104.
  • the moving direction 224 may be determined in consideration of the position of another repeater 103 (mobile repeater 105).
  • the base unit 102 or the mobile repeater 105 displays the moving direction 224 instructing the mobile repeater 105 to approach the slave unit 104 and away from the other repeater 103 by a certain distance or more.
  • the display of the slave unit position 221 may be changed to indicate the degree of the detection accuracy according to the detection accuracy of the slave unit 104 position. Specifically, when the detection accuracy is low, a wide range is displayed as the slave unit position 221, and when the detection accuracy is high, a narrow range is displayed as the slave unit position 221.
  • the searcher when the mobile body (slave device 104) goes out of the wireless communication range, the searcher (detection auxiliary body) uses the mobile repeater 105. Carry it and go to search for moving objects. At this time, if the searcher approaches the moving body to some extent, the user who operates the parent device 102 can grasp the approximate position of the moving body. Further, by issuing an instruction from the base unit 102 to the mobile repeater 105, it is possible to notify the searcher of the position of the mobile body and the direction in which the searcher should move. Thus, the moving body detection system 100 can quickly detect the position of the moving body even when the moving body goes out of the wireless communication range.
  • the wireless communication range can be expanded to an arbitrary range by using a plurality of mobile repeaters 105.
  • the mobile repeater 105 has the display unit 115.
  • the mobile repeater 105 may not have an image display function.
  • the user of base unit 102 may issue an instruction to the searcher carrying mobile repeater 105 by other means such as a mobile phone.
  • the mobile unit detection system 100 may include a plurality of slave units 104.
  • the detection signal and the notification signal include an identifier for identifying each child device 104, and the parent device 102 and the repeater 103 use this identifier to send a signal from each child device 104. Etc. can be distinguished.
  • the mobile repeater 105 is used when the slave unit 104 is out of the wireless communication range.
  • the mobile repeater 105 is also used when the slave unit 104 is within the wireless communication range. May be.
  • the staff may always carry the mobile repeater 105.
  • a new mobile body detection system 100 may be constructed by the base unit 102 and the plurality of mobile relays 105.
  • the mobile body detection system 100 can be used for other mobile body detection systems.
  • the present invention can be applied to searching for a victim or a lost child.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a wireless connection relationship between a plurality of devices according to the present embodiment.
  • the device A is the parent device 102
  • the devices B to F are the repeaters 103.
  • the wireless connection relationship indicates a propagation path (path through which a message is propagated) through which wireless communication is performed.
  • the base unit 102 is located at the highest level in the wireless connection relationship.
  • the plurality of repeaters 103 relay messages transmitted from the base unit 102 or other repeaters 103.
  • the master unit 102 and the repeater 103 are also referred to as devices.
  • the radio wave reachable range (wireless communicable range) of at least some of the repeaters 103 includes three or more devices. However, in the wireless connection relationship, the repeaters 103 are connected only to some of them. Is set.
  • the wireless communicable range of device B shown in FIG. 13 includes device A, device C, device D, and device E, but device B is set to be connected only to device A and device D. ing.
  • connection relationship is not limited to this.
  • the relay unit 114 included in the repeater 103 determines whether or not to relay the radio signal received by the radio communication unit 110.
  • the repeater 103 described below includes the mobile repeater 105 described above.
  • the relay unit 114 stores the upper device information and the lower device information.
  • the host device information indicates a host device connected to the device on the host side (upstream side).
  • the lower device information indicates a lower device connected to the device on the lower side (downstream side).
  • FIG. 14 is a diagram illustrating the upper device and the lower device of each device in the wireless connection relationship illustrated in FIG. 13. As shown in FIG. 14, one or a plurality of upper devices are set in the upper device information of the repeater 103. One or more subordinate devices are set in the subordinate device information of the repeater 103. Note that no lower device information is set in the lowest-order repeater 103.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of the message 140 according to the present embodiment.
  • the message 140 corresponds to, for example, the notification signal or a signal including position information transmitted from the parent device 102 to the mobile repeater 105.
  • 15 includes transmission source information 141, a direction flag 142, and a data part 143.
  • the transmission source information 141 indicates a transmission source device that is a device that has transmitted the message 140 immediately before. That is, when the message 140 is relayed, the transmission source device is a device that relays the message 140 immediately before.
  • the direction flag 142 indicates the propagation direction of the message 140, and specifically indicates one of down (downward) and up (upward).
  • the data part 143 is data transmitted by the message 140.
  • the data unit 143 includes received radio wave intensity information 211 and repeater position information 212.
  • the data unit 143 may include information indicating the type of the message 140 in addition to the transmitted data.
  • the data unit 143 may include only information indicating the type of the message 140.
  • FIG. 16 is a flowchart of relay processing by the repeater 103.
  • the wireless communication unit 110 receives a message (wireless signal) (S101).
  • the relay unit 114 determines whether the direction flag 142 included in the received message indicates “down” or “up” (S102).
  • the relay unit 114 When the direction flag 142 indicates “down” (Yes in S102), the relay unit 114 indicates that the transmission source device indicated by the transmission source information 141 included in the received message is the higher-level device stored in the relay unit 114. It is determined whether it is included in the information (S103). When the transmission source device is included in the higher-level device information (Yes in S103), the relay unit 114 changes the transmission source device of the transmission source information 141 to the own device, and transmits the changed message via the wireless communication unit 110. Wirelessly transmitted (S104). That is, the repeater 103 relays the received radio signal.
  • the repeater 103 does not relay the received radio signal.
  • the relay unit 114 stores the transmission source device indicated by the transmission source information 141 included in the received message in the relay unit 114. It is determined whether it is included in the lower device information (S105). When the transmission source device is included in the lower-level device information (Yes in S105), the relay unit 114 changes the transmission source device of the transmission source information 141 to the own device, and transmits the changed message via the wireless communication unit 110. Wirelessly transmitted (S104). That is, the repeater 103 relays the received radio signal.
  • the repeater 103 does not relay the received radio signal.
  • the repeater 103 (1) indicates that the direction flag 142 indicates “down” and the transmission source device indicated by the transmission source information 141 is included in the higher-level device information; and (2) the direction flag 142 Indicates “uplink” and the wireless signal is relayed when the transmission source device indicated by the transmission source information 141 is included in the lower device information, and otherwise the wireless signal is not relayed.
  • the wireless connection relationship is set for the parent device 102 and the repeater 103, but the wireless connection relationship may also be set for the child device 104. As a result, bidirectional communication between the parent device 102 and the child device 104 becomes possible.
  • the repeater 103 receives the received wireless signal by a simple process using the direction flag 142 and the transmission source information 141 included in the wireless signal and the stored device information (upper device information and lower device information). Whether or not to relay the signal can be determined. Further, since the repeater 103 only needs to hold information on a setting device that is wirelessly connected to the repeater 103 as device information, for example, compared to a case where device information of the entire wireless communication system is held, device setting is performed. Such processing can be simplified. Thus, the processing amount of the repeater 103 can be reduced.
  • a so-called tree structure is used as an example of the wireless connection relationship.
  • a plurality of propagation paths may be set for one repeater 103. As described above, by setting a plurality of propagation paths, even when a communication error occurs in a certain path, the radio signal can be correctly propagated through another path.
  • a device in the same hierarchy as the device in the tree structure or a device in an upper hierarchy may be set. In this way, any connection relationship other than the tree structure can be set by arbitrarily setting the upper device and the lower device.
  • FIG. 17 is a diagram showing a configuration of the message 140B in this case.
  • a message 140B illustrated in FIG. 17 includes destination information 147 in addition to the configuration of the message 140 illustrated in FIG.
  • the destination information 147 indicates the final destination of the message 140B.
  • the repeater 103 performs an operation according to the received message when the relay condition is satisfied and the destination information 147 indicates the own device, and the destination information 147 If is not indicated, the operation is not performed.
  • a device (master unit 102, repeater 103, or slave unit 104) transmits a message by specifying a propagation path.
  • FIG. 18 is a diagram showing the configuration of the message 140C in this case.
  • a message 140C shown in FIG. 18 includes routing information 148 in addition to the structure of the message 140 shown in FIG.
  • the message 140C does not include the direction flag 142.
  • the routing information 148 indicates a plurality of devices that propagate the message 140C and their propagation order.
  • the message 140C may include an identifier or the like that can identify that the signal is a message specifying a route.
  • the relay unit 114 stores the set route information instead of the upper device information and the lower device information.
  • This set route information indicates a propagation route that connects the repeater 103 and the parent device 102 directly or via one or more other repeaters 103.
  • the route designation information only one route may be set, or a plurality of routes may be set. When a plurality of routes are set, the priority order of the plurality of routes is also set.
  • the repeater 103 sets the path
  • FIG. When a plurality of routes are set, the repeater 103 sets the route with the highest priority in the routing information 148. Further, when the transmission of the message 140C has failed (for example, when the confirmation signal for the message 140C cannot be received from the parent device 102), the repeater 103 selects the route with the next highest priority as the routing information 148. The message 140C is transmitted again. As a result, the repeater 103 can correctly transmit the message 140C even when the message 140C cannot be correctly transmitted due to a communication error or the like.
  • the base unit 102 stores the set route information set in each repeater 103.
  • the base unit 102 designates the route set for the repeater 103 in the route designation information 148.
  • FIG. 19 is a flowchart of relay processing in this case.
  • the process shown in FIG. 19 includes steps S111 and S112 instead of steps S102, S103, and S105 with respect to the process shown in FIG.
  • the wireless communication unit 110 receives the message 140C (S101).
  • the relay unit 114 determines whether or not the own device is included in the routing information 148 (S111).
  • the relay unit 114 determines whether or not the source device indicated by the source information 141 is the device immediately before the own device in the route designation information 148. Is determined (S112).
  • the relay unit 114 changes the transmission source device of the transmission source information 141 to the own device, and the changed message is transmitted to the wireless communication unit 110. Via wireless transmission (S104). That is, the repeater 103 relays the received radio signal.
  • the repeater 103 receives the received radio signal. Do not relay.
  • the message can be propagated between the base unit 102 and the repeater 103.
  • FIG. 20 is a sequence diagram of network configuration processing according to the present embodiment.
  • the device A is the parent device 102, and the devices B to D are the repeaters 103.
  • device B and device C are included in the wireless communication range of device A
  • device A, device C, and device D are included in the wireless communication range of device B
  • Device A, device B, and device D are included in the wireless communication range of device C
  • device B and device C are included in the wireless communication range of device D.
  • the device A transmits an inquiry signal 160 (S122).
  • FIG. 21 and 22 are diagrams showing a configuration example of the inquiry signal 160.
  • FIG. The inquiry signal 160 shown in FIG. 21 is a radio signal for confirming the communication state of a plurality of devices, and includes destination information 161 and propagation path information 162.
  • the destination information 161 indicates the final destination of the inquiry signal 160.
  • the propagation path information 162 indicates the device that relayed the inquiry signal 160 and the order of the relay. Therefore, the device A is indicated in the propagation path information 162 transmitted from the device A, and the device B is added to the propagation route information 162 when the device B relays the inquiry signal 160.
  • the destination is the device D.
  • the inquiry signal 160 may include an identifier or the like that can identify that the signal is an inquiry signal.
  • FIG. 23 is a flowchart of network configuration processing in each device.
  • the wireless communication unit 110 receives the inquiry signal 160 (S141).
  • the relay unit 114 determines whether or not the destination indicated by the destination information 161 included in the inquiry signal 160 is the own device (S142).
  • the relay unit 114 determines whether or not the own device is included in the propagation path information 162 (S143). That is, the relay unit 114 determines whether or not the inquiry signal 160 has been transmitted (relayed) before.
  • the relay unit 114 updates the inquiry signal 160 by adding the own device to the propagation path information 162. Also, as shown in FIG. 22, the relay unit 114 receives received radio wave intensity information 163 (second received radio wave intensity information) indicating the received radio wave intensity of the inquiry signal 160 when the inquiry signal 160 is received. Add to Specifically, the relay unit 114 generates the reception radio wave intensity information 163 using the measurement result of the reception intensity measurement unit 112. Then, the relay unit 114 transmits the updated inquiry signal 160 via the wireless communication unit 110 (S144).
  • received radio wave intensity information 163 second received radio wave intensity information
  • the device transmits the inquiry signal 160. Is not sent (relayed).
  • the relay unit 114 transmits a response signal to the inquiry signal 160 via the wireless communication unit 110 (S145). Details of this process will be described later.
  • each of the plurality of repeaters 103 is a case where the inquiry signal 160 is received, the response condition for transmitting the response signal to the inquiry signal 160 is not satisfied, and the relay information is included in the propagation path information 162. If 103 is not included, the information of the repeater 103 is added to the propagation path information 162, and the added inquiry signal 160 is transmitted by radio. In addition, each of the plurality of repeaters 103 receives the inquiry signal 160, and when the response condition is satisfied, the order reverse to the order of relaying the inquiry signal 160 indicated in the propagation path information 162. By specifying this route, the response signal to the inquiry signal 160 is wirelessly transmitted to the base unit 102.
  • the response condition is that the relay device 103 is indicated in the destination information 161.
  • inquiry signal (A) The inquiry signal after the inquiry signal (A) is relayed by the device B is referred to as inquiry signal (AB).
  • the inquiry signal (A) is received by the device B and the device C.
  • the device B that has received the inquiry signal (A) transmits the inquiry signal (AB) because the relay condition is satisfied (S123).
  • This inquiry signal (AB) is received by device A, device C, and device D. Since the device A is included in the propagation path information 162 (because the device A has transmitted the inquiry signal in the past), the device A does not perform processing on the inquiry signal (AB).
  • an inquiry signal (ABC) is transmitted (S125).
  • This inquiry signal (ABC) is received by device A, device B, and device D, but since device A and device B include their own devices in propagation path information 162, the inquiry signal ( Processing for ABC) is not performed.
  • the device C receives the inquiry signal (A) and transmits the inquiry signal (AC) (S124).
  • the device B receives the inquiry signal (AC) and transmits the inquiry signal (ACB) (S126).
  • the device D receives the inquiry signal (AB), the inquiry signal (AC), the inquiry signal (ABBC), and the inquiry signal (ACB). Since the own device is indicated in the destination information 161, the device D transmits an inquiry signal (AB), an inquiry signal (AC), an inquiry signal (ABBC), and an inquiry signal (AC). -B), a response signal (BA), a response signal (CA), a response signal (CBA), and a response signal (BCA) for each of the master unit 102 (device A) (S127 to S130).
  • FIG. 24 is a diagram illustrating a configuration example of the response signal 170.
  • FIG. 24 shows a configuration example of the response signal (BA).
  • the response signal 170 includes transmission source information 141, routing information 148, and received radio wave intensity information 172.
  • the response signal 170 may include an identifier or the like that can identify that the signal is a response signal.
  • the meanings of the transmission source information 141 and the routing information 148 are the same as those in FIG.
  • the relay unit 114 of the device D designates, in the route specification information 148, a route in the reverse order to the order in which the inquiry signal 160 is relayed, which is indicated in the propagation route information 162 included in the received inquiry signal 160. That is, the device D transmits a response signal 170 to the inquiry signal 160 via the wireless communication unit 110 by designating a route in the reverse order to the order of relaying the inquiry signal 160 indicated in the propagation route information 162. To do.
  • the received signal strength information 172 indicates the received signal strength of the inquiry signal 160 and the received signal strength of the inquiry signal 160 in the device D in each device that has received and relayed the inquiry signal 160. Specifically, the relay unit 114 of the device D generates the received radio wave strength information 172 by adding the received radio wave strength of the inquiry signal 160 in the device D to the received radio wave strength information 163 included in the inquiry signal.
  • the response signal (BA) to the inquiry signal (AB) includes routing information 148 that specifies the devices B and A in this order.
  • the response signal (BA) includes received radio wave intensity information 172 indicating the received radio wave intensity of the device B that relays the response signal (BA) and the received radio wave intensity of the device D.
  • Each device that has received the response signal 170 relays the response signal 170 in accordance with the routing information 148. Since this operation is the same as that of the above-described third embodiment (FIG. 19 and the like), detailed description is omitted. As a result, the response signal (BA), the response signal (CA), the response signal (CBA), and the response signal (BCA) are propagated to the device A (base unit 102).
  • the response signal (BA), the response signal (CA), the response signal (CBA), and the response signal (BCA) are propagated to the device A (base unit 102).
  • the device A uses the received response signal (BA), response signal (CA), response signal (CBAA), and response signal (BCAA),
  • the wireless connection relationship between the devices A to D is determined. That is, base unit 102 determines the wireless connection relationship between devices A to D using one or more received response signals 170.
  • FIG. 25 is a flowchart of a wireless connection relationship determination process.
  • connection relationship setting unit 125 of the parent device 102 specifies a plurality of routes indicated by a plurality of route specification information 148 included in the plurality of response signals 170 by the device A and the destination information 161 of the inquiry signal 160. It is extracted as a plurality of routes connecting (device D here).
  • the connection relationship setting unit 125 determines an appropriate route using at least one of the number of hops of each route and the received radio wave intensity.
  • the number of hops is the number of devices included in the route.
  • the received radio wave intensity is indicated by the received radio wave intensity information 172 included in the response signal 170.
  • connection relationship setting unit 125 determines whether or not each of the received radio wave strengths of each device indicated by the received radio wave strength information 172 is equal to or higher than a threshold value, and the received radio wave strength information 172 is lower than the threshold value. If the strength is included, the corresponding route is excluded from the selection targets, and all the routes included in the received radio wave strength information 172 have a strength equal to or higher than the threshold (S211).
  • connection relationship setting unit 125 determines whether or not the number of routes selected in step S211 is greater than or equal to a threshold value (S212). When the number of selected routes is less than the threshold (No in S212), the connection relationship setting unit 125 decreases the threshold for the received radio wave intensity used in Step S211 (S215), and performs the process of Step S211 again. This process is performed once or a plurality of times, and when the threshold value for the received radio wave intensity reaches the minimum value, the processes after step S213 are performed.
  • the connection relationship setting unit 125 calculates the average value of the received radio wave intensity of each route, and determines the priority of the route in descending order of the average value. . If there is a route having the same average value, the connection relationship setting unit 125 calculates the sum of the received radio wave strengths of the routes, and increases the priority of the route having a smaller sum (S213). Therefore, when the average value is the same, the route with a smaller number of hops has a higher priority. As a result, the connection relationship setting unit 125 can select an appropriate route only from the received radio wave intensity information 172, so that the processing amount can be reduced.
  • an indicator of the received radio wave intensity of each route such as a median value or a minimum value may be used.
  • connection relationship setting unit 125 increases the priority of the route corresponding to the response signal as the calculated average value is higher, and if the average value is the same, the connection relationship setting unit 125 receives one or more received radio waves.
  • the priority of each route is determined so that the priority of the route corresponding to the response signal is higher as the sum of the intensity is smaller.
  • connection relationship setting unit 125 sets the wireless connection relationship based on the determined priority. Specifically, the connection relationship setting unit 125 selects a predetermined number (1 or more) of routes in descending order of the determined priority (S214).
  • connection relationship setting unit 125 may select a route by a method other than the above. For example, the connection relationship setting unit 125 selects a route having the smallest number of hops, and when there are a plurality of routes having the smallest number of hops, selects a route having the highest average received radio wave intensity from among the routes. Also good. Further, the connection relationship setting unit 125 may determine the number of hops using the number of devices included in the routing information 148.
  • connection relation setting unit 125 determines the number of routes or hops using the information. May be.
  • connection relationship setting unit 125 sets the wireless connection relationship according to the selected route.
  • one or more selected routes are set as they are.
  • connection relationship setting unit 125 performs the same processing for other devices (device B and device C), thereby determining the route between the device A and the device B and the route between the device A and the device C. decide.
  • the connection relationship setting unit 125 determines whether the route between the device A and the device D is Thus, the route between the device A and another device may be determined. For example, when the route between device A, device B, and device D is determined as the route between device A and device D, the connection relationship setting unit 125 uses device A and device as the route between device A and device B. Device A-device B included in the route to D may be set. Further, the connection relationship setting unit 125 may determine the route between the device A and another device using the route indicated by the response signal 170 to the device D and the received radio wave intensity. Further, the connection relationship setting unit 125 may sequentially transmit the inquiry signal 160 to all the devices, and may select the route to each device using all the obtained response signals.
  • the upper device and the lower device are set for each device, the upper device and the lower device are set as follows. For example, here, it is assumed that the route AB is selected.
  • the connection relation setting unit 125 sets the device B as the higher-level device of the device D and sets the device A as the higher-level device of the device B.
  • the connection relationship setting unit 125 responds to the inquiry signal (AC) and the inquiry signal (ABC) transmitted from the device C to the device D.
  • the route from the device A to the device C is selected by the same method as described above using the route to the device C and the received radio wave intensity indicated by the signal (CA) and the response signal (CBAA). .
  • the connection relationship setting unit 125 sets the wireless connection relationship of the device C according to the selected route.
  • connection relationship setting unit 125 sets the set wireless connection relationship in each device (S131). Specifically, the connection relationship setting unit 125 notifies each device of a setting route, or a higher device and a lower device. Each device holds the notified setting route, or the upper device and the lower device as setting route information, or higher device information and lower device information.
  • the above wireless connection-related setting processing is periodically performed at predetermined time intervals.
  • the inquiry signal 160 does not include the destination information 161 but includes only the propagation path information 162. Instead, each device transmits a confirmation signal when the inquiry signal 160 is transmitted (relayed). Each device transmits a response signal 170 to the parent device 102 when a confirmation signal from another device in response to the inquiry signal 160 transmitted by itself has not been received.
  • FIG. 26 is a sequence diagram of network configuration processing according to the present embodiment. In the example illustrated in FIG. 26, it is assumed that device B is included in the wireless communication range of device A, but device C is not included, and device A and device C are included in the wireless communication range of device B.
  • FIG. 27 is a flowchart of network configuration processing in each device.
  • steps S161 and S162 are added to the process shown in FIG. 23 instead of step S142. That is, after transmitting (relaying) the inquiry signal (after S144), the relay unit 114 transmits a confirmation signal to the transmission source device of the inquiry signal 160 (S161). That is, the confirmation signal is a signal indicating that the inquiry signal 160 has been relayed. For example, the relay unit 114 transmits a confirmation signal to the last device included in the propagation path information 162 included in the received inquiry signal 160.
  • the confirmation signal includes an identifier or the like indicating that the signal is a confirmation signal, and information indicating the destination of the confirmation signal. The timing at which the confirmation signal is transmitted may be before the inquiry signal is transmitted.
  • the relay unit 114 determines whether or not a confirmation signal for the inquiry signal transmitted by itself can be received from another device in a predetermined period after the inquiry signal is transmitted (S162). Then, when the confirmation signal cannot be received from another device (No in S162), the relay unit 114 transmits a response signal via the wireless communication unit 110 (S145). The details of this process are the same as in the fourth embodiment.
  • the response condition for transmitting the response signal to the inquiry signal 160 is that other than the response signal for the inquiry signal 160 in the predetermined period after the repeater 103 wirelessly transmits the inquiry signal 160.
  • the confirmation signal from the repeater 103 is not received.
  • the device A (master device 102) transmits an inquiry signal (A) (S152).
  • This inquiry signal (A) is received by the device B.
  • the device B transmits an inquiry signal (AB) (S154) and transmits a confirmation signal to the device A (S153).
  • the inquiry signal (AB) is received by the device C.
  • the device C transmits an inquiry signal (ABC) (S156) and transmits a confirmation signal to the device B (S155).
  • the inquiry signal (ABC) is not transferred to any device. Therefore, since the device C cannot receive the confirmation signal for the inquiry signal (ABC), the device C transmits a response signal (BA) to the parent device 102 (S157).
  • the base unit 102 sets the wireless connection relationship between the devices A to C using the received response signal (BA), and notifies the device B and the device C of the set wireless connection relationship (S158). The details of this process are the same as in the fourth embodiment.
  • the inquiry signal 160 does not include the destination information 161 but includes only the propagation path information 162. Instead, each device confirms the number of times that the received inquiry signal 160 has been relayed (the number of hops), and transmits a response signal 170 to the parent device 102 when the number of hops reaches a predetermined value.
  • FIG. 28 is a sequence diagram of network configuration processing according to the present embodiment.
  • the relationship between the devices A to D and the wireless communication range of each device is the same as in the case of FIG.
  • FIG. 29 is a flowchart of network configuration processing in each device.
  • the process shown in FIG. 29 includes step S142A instead of step S142 with respect to the process shown in FIG.
  • the relay unit 114 determines whether or not the number of hops, which is the number of times the received inquiry signal is relayed, is equal to a predetermined threshold value. Determine (S142A). For example, the relay unit 114 uses the number of devices indicated by the propagation path information 162 as the number of hops. When the number of hops is equal to the threshold (Yes in S142A), the relay unit 114 transmits a response signal via the wireless communication unit 110 (S145). The details of this process are the same as in the fourth embodiment.
  • the relay unit 114 performs a relay process (S144). This process is the same as in the fourth embodiment.
  • the response condition for transmitting a response signal to the inquiry signal 160 is that the number of devices (the number of hops) indicated in the propagation path information 162 is equal to a predetermined threshold value.
  • the threshold for the number of hops is 2.
  • the device A master device 102 transmits an inquiry signal (A) (S172).
  • This inquiry signal (A) is relayed by the devices B and C.
  • the device B transmits an inquiry signal (AB) (S173).
  • Device C receives the inquiry signal (AB).
  • the device C transmits a response signal (CBA) to the inquiry signal (AB) to the parent device 102 (S174).
  • the device D receives the inquiry signal (AB) and transmits a response signal (DBA) to the parent device 102 (S175).
  • the device C receives the inquiry signal (A) and transmits the inquiry signal (AC) (S176).
  • Device B receives the inquiry signal (AC).
  • BCA response signal
  • the device D receives the inquiry signal (AC) and transmits a response signal (DCA) to the parent device 102 (S178).
  • the base unit 102 uses the received response signal (CBA), response signal (DBA), response signal (BCA), and response signal (DCA). Then, the wireless connection relationship between the devices A to D is set, and the set wireless connection relationship is notified to the devices A to D (S179). The details of this process are the same as in the fourth embodiment.
  • the threshold for the number of hops is a predetermined value, but the threshold may be variable. For example, this threshold value may be notified to each device by being included in an inquiry signal or another message.
  • the display unit 123 of the parent device 102 displays a warning indicating that fact. It may be displayed. Note that voice or the like may be used as a method for notifying the user of a warning.
  • the display unit 123 of the base unit 102 may display the radio wave intensity 231, the number of propagation paths 232, and the stability 233 in each repeater 103.
  • the radio wave intensity 231 indicates the received radio wave intensity at the repeater 103, for example, the received radio wave intensity of the repeater 103 indicated by the response signal 170.
  • the propagation path number 232 is the number of paths set in the relay 103.
  • the stability 233 is an index indicating the stability of wireless communication of the repeater 103 determined based on the radio wave intensity 231 and the number of propagation paths 232. Specifically, it is determined that the stability 233 is better as the radio wave intensity 231 is higher and the propagation path number 232 is larger.
  • the stability 233 may be determined based only on one of the radio wave intensity 231 and the number of propagation paths 232.
  • the display unit 123 may display at least one of the radio wave intensity 231, the number of propagation paths 232, and the stability 233. Moreover, these information may be displayed using images, such as a meter or an icon, and may be notified to a user by audio
  • base unit 102 may notify the user of a warning when any of the information is lower than a predetermined value.
  • such information or warning may be notified to the user from the repeater 103 (or the mobile repeater 105).
  • the wireless communication state of the repeater 103 can be notified to the user in the wireless connection relationship including the mobile repeater 105 and changing every moment.
  • a user who operates base unit 102 can use this information to instruct the user carrying mobile repeater 105 about the moving direction and the like.
  • the slave unit 104 and the mobile repeater 105 are distinguished, but the slave unit 104 may have the same function as the mobile repeater 105.
  • the number of devices functioning as a repeater can be increased by causing each of a plurality of patients to carry the child device 104 having a repeater function. Thereby, the position of each subunit
  • mobile_unit 104 can be detected more correctly.
  • handset 104 transmits a detection signal at a constant transmission strength. In this embodiment, handset 104 periodically switches the transmission strength of the detection signal.
  • the slave unit 104 alternately performs an operation of transmitting a detection signal with a strong transmission strength (FIG. 31A) and an operation of transmitting a detection signal with a weak transmission strength (FIG. 31B).
  • the detection signal includes information indicating the transmission intensity of the detection signal.
  • the repeater 103 transmits a notification signal including received radio wave strength information 211 indicating the received radio wave strength of each transmission strength detection signal after receiving the detection signal of two strong and weak transmission strengths.
  • the repeater 103 shows only the strong reception radio wave intensity when the detection signal with a low transmission intensity is not received within a predetermined time.
  • a notification signal including the received radio wave intensity information 211 is transmitted. In this case, information indicating that the weak detection signal could not be received may be included in the notification signal.
  • repeater 103 may transmit a notification signal when one of the strong and weak detection signals is received.
  • repeater 103 notifies base unit 102 of the first received radio wave intensity of the strong detection signal and the second received radio wave intensity of the weak detection signal, based on the received radio wave intensity information 211.
  • the parent device 102 detects the position of the child device 104 using the above-mentioned strong and weak radio wave reception intensity. Specifically, when the strong detection signal is received by the repeater A and the weak detection signal is not received, the slave unit 104 has a radio wave reception range corresponding to the strong detection signal. It can be seen that the signal is not included in the radio wave reception range corresponding to the weak detection signal. Here, the radio wave reception range corresponding to the strong detection signal is wider than the radio wave reception range corresponding to the weak detection signal.
  • the accuracy of position detection can be improved without increasing the number of repeaters 103.
  • the slave unit 104 transmits a strong detection signal.
  • the moving body detection system 100 determines the rough position of the child device 104 using the strong detection signal.
  • the mobile repeater 105 mentioned above approaches the subunit
  • the base unit 102 includes the slave unit 104 in an area corresponding to a strong radio wave reception intensity and in an area corresponding to a weak radio wave reception intensity. Can be determined.
  • the receiver 301 and the mobile phone 302 shown in FIG. 32 are used as the mobile repeater 105.
  • the receiver 301 and the mobile phone 302 are carried by a movable detection assistant.
  • the receiver 301 is a wireless receiver that, when receiving a detection signal transmitted from the slave unit 104, wirelessly transmits a notification signal indicating that the detection signal has been received to the master unit 102.
  • the receiver 301 includes a wireless communication unit 110, a notification control unit 111, and a reception intensity measurement unit 112. The functions of these processing units are the same as those in the first embodiment.
  • the mobile phone 302 is a general mobile phone or a smartphone.
  • the receiver 301 and the mobile phone 302 are connected by wire or wireless.
  • the receiver 301 and the mobile phone 302 are connected by USB or the like.
  • the mobile phone 302 includes a communication unit 311 and a position measurement unit 312.
  • the position measurement unit 312 measures the position of the mobile phone 302.
  • the position measurement unit 312 has a GPS function, and measures the position of the mobile phone 302 using the GPS function.
  • the communication unit 311 receives and transmits radio signals.
  • the communication unit 311 has a wireless communication function with a wider communication range than the wireless communication unit 110.
  • the communication unit 311 has a communication function using a mobile phone network.
  • the wireless communication unit 120 of the base unit 102 also has the same wireless communication function as the communication unit 311.
  • the notification control unit 111 of the receiver 301 generates the above-described repeater position information 212 using the position information measured by the position measurement unit 312. Further, the notification control unit 111 transmits a notification signal 210 to the parent device 102 via the communication unit 311. That is, the receiver 301 uses the function of the communication unit 311 to transmit a notification signal to the parent device 102 via the mobile phone network. Further, communication to the base unit 102 or the mobile repeater 105 (receiver 301) is also performed via the mobile phone network.
  • the mobile body detection system by connecting receiver 301 to mobile phone 302, communication with base unit 102 becomes possible using the function of mobile phone 302.
  • the function of the receiver 301 can be simplified, the cost of the receiver 301 can be reduced.
  • the cost of the receiver 301 can be reduced by diverting the GPS function that the mobile phone 302 generally has.
  • the function of the receiver 301 may be included in the mobile phone 302.
  • the mobile repeater 105 may be a mobile phone.
  • a part of the function of the processing unit included in the receiver 301 may be included in the mobile phone 302.
  • the position information measured by the position measurement unit 312 is sent to the receiver 301, but even if the position information is added to the notification signal generated by the notification control unit 111 in the mobile phone 302. Good.
  • the method using the function of the mobile phone 302 described in this embodiment there is a method for providing a wireless receiver with a position measurement function.
  • a method for acquiring position information there are a method for acquiring position information of a wireless receiver having fixed position information set in advance, or a method for acquiring position information from another position measurement device. Such a plurality of methods may be mixed in one moving body detection system 100.
  • the mobile object detection system 100 may include a wireless receiver that does not have position information.
  • FIG. 33 is a diagram showing a configuration of a message 140E according to the present embodiment.
  • the message 140E shown in FIG. 33 includes relayed information 151 and a data part 143.
  • the relayed information 151 indicates a device that relays the message 140E.
  • FIG. 34 is a flowchart of relay processing in the present embodiment.
  • the wireless communication unit 110 receives the message 140E (S101).
  • the relay unit 114 determines whether or not the own device is included in the relayed information 151 included in the received message 140E (S107). That is, the relay unit 114 determines whether the message 140E has been relayed before.
  • the relayed information 151 includes its own device (Yes in S107)
  • the relay device 103 does not perform the relay process.
  • the notification control unit 111 adds the information of the own device to the relayed information 151 and adds the added message 140E to the wireless communication
  • the data is transmitted via the unit 110 (S108).
  • the message 140E transmitted from a certain relay device 103 is relayed by another relay device 103 that has received the message 140E, and finally received by the parent device 102. Further, when there are a plurality of routes connecting the relay device 103 that is the transmission source of the message 140E and the parent device 102, the message 140E is propagated through the plurality of routes. Thereby, error tolerance can be improved.
  • the following method may be used as a control method for propagating the message.
  • FIG. 35 is a diagram illustrating a configuration example of a message 140A according to the present modification.
  • the message 140A shown in FIG. 35 includes message identification information 144 and a data part 143.
  • the message identification information 144 is information for identifying the message 140A.
  • the message identification information 144 includes a transmission source 145 and a message identifier 146.
  • the transmission source 145 indicates the transmission source device that first transmitted the message 140A (the device that generated the message 140A). That is, even when the message 140A is relayed, this source device is not changed.
  • the message identifier 146 is an identifier for identifying a plurality of messages transmitted from the transmission source device, for example.
  • a time stamp indicating the time when the message 140A is generated or transmitted in the transmission source device may be used.
  • a unique identifier may be added to messages transmitted from all devices. In this case, the transmission source 145 may not be included in the message identification information 144.
  • FIG. 36 is a flowchart of relay processing in the present modification.
  • the wireless communication unit 110 receives the message 140A (S101).
  • the relay unit 114 determines whether or not the relay 103 has transmitted (relayed) a message including the same message identification information 144 as the received message 140A (S106).
  • the relay 103 does not perform relay processing.
  • the relay 103 wirelessly transmits (relays) the message 140A. (S109).
  • the relay unit 114 stores message identification information 144 included in the relayed message when the relay process is performed.
  • the relay unit 114 performs the above processing on the message received thereafter using the stored message identification information 144.
  • the radio signal can be correctly propagated through another route, and the same message is transmitted to a single device multiple times via different routes. Can be prevented.
  • the base unit 102 uses the message identification information 144 included in the plurality of messages to determine whether the plurality of messages are the same. You may judge. Thereby, even when a plurality of messages are propagated to the parent device 102 via a plurality of routes, the parent device 102 can discriminate the overlapping messages.
  • FIG. 37 is a sequence diagram of network reconfiguration processing according to the present embodiment.
  • the device A is the parent device 102
  • the devices B to D are the repeaters 103.
  • the device D transmits a watch dog signal to the host device (device C) at a predetermined cycle (S181).
  • the watchdog signal includes an identifier indicating that the signal is a watchdog signal, information indicating the destination of the watchdog signal, information indicating a device (own device) that is the transmission source of the watchdog signal, including.
  • the device C that has received the watchdog signal transmits a response to the watchdog signal to the device D that is the transmission source of the watchdog signal.
  • the device D wirelessly transmits a connection request signal for setting a new host device (S182).
  • the case where the transmission of the watchdog signal has failed is, for example, the case where a response from the host device to the watchdog signal has not been received.
  • the connection request signal includes, for example, an identifier indicating that the signal is a connection request signal, information indicating a higher-level device (device C) in which the connection has failed, and a device ( Information indicating own device).
  • the device B receives the connection request signal and transmits a connection confirmation for confirming the permission of the connection with the device D to the device A (S183).
  • the connection confirmation includes an identifier indicating that the signal is a connection confirmation, information indicating an upper device (device C) that has failed to connect, information indicating a connection target device (device D), and the connection confirmation.
  • FIG. 37 shows an example in which only the device B receives the connection request signal, the connection request signal is received by all devices included in the wireless communication range of the device D. All the devices that have received the connection request signal transmit a connection confirmation to the device A (master device 102).
  • the device A selects one of the one or more received connection confirmations and transmits a connection permission to the transmission source device of the selected connection confirmation (S184). For example, device A selects one of a plurality of connection confirmations based on at least one of the number of hops and the received radio wave intensity, as in the fourth to sixth embodiments. Note that information indicating the number of hops and received radio wave intensity is included in, for example, connection confirmation, and the device A uses the information.
  • the connection permission is transmitted to the device B.
  • the connection permission includes an identifier indicating that the signal is connection permission.
  • the device B that has received the connection permission adds the device D to the lower device information of the own device and transmits a connected device notification indicating the own device (device B) to the device D (S185).
  • the connected device notification includes an identifier indicating that the signal is permitted to connect and information indicating a new higher-level device (device B).
  • the device D that has received the connected device notification adds the device B indicated by the connected device notification to the higher-level device information.
  • the device B may exclude the device C that failed to transmit the watchdog signal from the higher-level device information.
  • the connected device notification may be transmitted directly from the device A to the device D.
  • all repeaters 103 periodically transmit a watchdog signal to the base unit 102. If the base unit 102 fails to receive a watchdog signal from any device, the user can A warning may be sent to the wireless connection and the wireless connection relationship may be reconfigured.
  • FIG. 38 is a flowchart showing the flow of processing of base unit 102 in this case.
  • the base unit 102 cannot receive a watchdog signal from any of the plurality of repeaters 103 (No in S191), it notifies the user of a warning (S192).
  • base unit 102 resets the wireless connection relationship by transmitting an inquiry signal for detecting a path through which wireless communication is possible. Specifically, the wireless connection relationship is reset by the method of any of Embodiments 4 to 6 described above.
  • FIG. 39 is a block diagram of mobile repeater 105A according to the present embodiment.
  • the mobile repeater 105A shown in FIG. 39 includes a wireless communication unit 110, a notification control unit 111A, a reception intensity measurement unit 112, a position measurement unit 113, a relay unit 114, a display unit 115, a power supply unit 116, A handset position detection unit 121, a repeater position storage unit 122, and a connection relationship setting unit 125 are provided.
  • the functions of the wireless communication unit 110, the reception intensity measurement unit 112, the position measurement unit 113, the relay unit 114, the display unit 115, and the power supply unit 116 are the same as those of the processing units included in the mobile repeater 105 shown in FIG. is there.
  • storage part 122, and the connection relation setting part 125 is the same as that of each process part with which the main
  • the notification control unit 111A has the function of the notification control unit 111 included in the mobile repeater 105 illustrated in FIG. 10 and the function of the notification control unit 124 illustrated in FIG.
  • this mobile repeater 105A is, for example, a tablet terminal or the like, and is carried by a searcher.
  • handset position detector 121 includes information (received radio wave intensity and position information) included in a plurality of notification signals 210 transmitted from other repeater 103 or mobile repeater 105 (or 105A). Etc.) and the information (received radio wave intensity, position information, etc.) detected by itself are used to detect the position of the slave unit 104 (moving body).
  • the mobile repeater 105 ⁇ / b> A notifies a management device (such as the slave unit position detection unit 121) included in the mobile relay device 105 ⁇ / b> A of a notification signal including information detected by the mobile relay device 105 ⁇ / b> A.
  • the searcher can search for an arbitrary range by carrying the mobile repeater 105A in which the base unit 102 and the mobile repeater 105 are integrated and searching for a mobile object.
  • the mobile relay 105A includes the relay unit 114, but the relay unit 114 may not be included.
  • the mobile body detection system 100 may include a plurality of mobile relays 105A.
  • one of the plurality of mobile repeaters 105A functions as the base unit 102 and the mobile repeater 105, and the other mobile repeaters 105A function only as the mobile repeater 105. That is, the mobile repeater 105 ⁇ / b> A may be switchable between a case where it functions as the base unit 102 and the mobile repeater 105 and a case where it functions only as the mobile repeater 105.
  • Each of the plurality of mobile repeaters 105A may function as the base unit 102 and the mobile repeater 105.
  • all the repeaters included in the mobile body detection system 100 may be the mobile repeater 105A, or all or two of the repeater 103, the mobile repeater 105, and the mobile repeater 105A may be mixed. Moreover, the number of these repeaters 103, mobile repeaters 105, and mobile repeaters 105A may be arbitrary.
  • some of the components of the mobile repeater 105A shown in FIG. 39 are included in other devices (for example, mobile phones) connected to the mobile repeater 105A by wire or wirelessly. May be.
  • the mobile object detection system according to the embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment.
  • each processing unit included in the devices is typically realized as an LSI that is an integrated circuit. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of them.
  • the parent device 102 is described as a single device, but the parent device 102 may be configured by a plurality of devices connected to each other by wire or wirelessly.
  • the wireless communication unit 120 may be included in another device.
  • each piece of information included in the above-described message may be included in the message at the application level, or may be included in the message at the protocol level.
  • the IEEE 802.15.4 protocol includes the transmission source information 141 described above.
  • each message includes information indicating the type of the message.
  • each device determines the type of the received message using the above information, and performs the process corresponding to the determined message type described in the above embodiment.
  • circuits are not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
  • a processor such as a CPU executing a program.
  • the present invention may be the above program or a non-transitory computer-readable recording medium on which the above program is recorded.
  • the program can be distributed via a transmission medium such as the Internet.
  • division of functional blocks in the block diagram is an example, and a plurality of functional blocks can be realized as one functional block, a single functional block can be divided into a plurality of functions, or some functions can be transferred to other functional blocks. May be.
  • functions of a plurality of functional blocks having similar functions may be processed in parallel or time-division by a single hardware or software.
  • the present invention can be applied to a moving body detection system, a wrinkle detection system and the like.

Landscapes

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Abstract

　移動体検知システム（１００）は、親機（１０２）と、移動体に携帯され、検知用信号を無線送信する子機（１０４）と、移動可能な検知補助体に携帯される移動中継器（１０５）を含み、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号の受信電波強度を示す受信電波強度情報（２１１）を含む通知信号（２１０）を親機（１０２）に通知する複数の中継器（１０３）とを含み、親機（１０２）は、複数の中継器（１０３）から通知された複数の通知信号（２１０）に含まれる受信電波強度情報（２１１）と、複数の中継器（１０３）の位置情報とを用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成する。

Description

移動体検知システム、徘徊検知システム及び移動体検知方法
　本発明は、移動体の位置を検知するための移動体検知システム、徘徊検知システム及び移動体検知方法に関する。
　近年、高齢者の増加にともない、病院、介護施設又は養護施設等における患者又は入居者の管理が問題となっている。このような入居者には、認知症患者も含まれ、徘徊により行方不明になる場合もある。
　これに対して、患者等の移動体の位置を検知するために、無線通信が行えるＲＦＩＤを用いる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７－９４９４２号公報
　しかしながら、このような無線通信を用いる移動体検知システムでは、移動体が当該システムの無線通信範囲から外れた場合には、対応することができないという課題がある。
　そこで、本発明は、移動体が無線通信範囲から外れた場合でも、移動体を検知するための情報を生成できる移動体検知システム、徘徊検知システム及び移動体検知方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る移動体検知システムは、移動体の位置を検知するための移動体検知システムであって、管理装置と、前記移動体に携帯され、検知用信号を無線送信する無線発信器と、移動可能な検知補助体に携帯される移動無線受信器を含み、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号の受信電波強度を示す第１受信電波強度情報を含む通知信号を前記管理装置に通知する複数の無線受信器とを含み、前記移動無線受信器は、当該移動無線受信器の位置情報を計測し、前記検知用信号を受信した場合に、前記第１受信電波強度情報と、前記位置情報とを含む前記通知信号を前記管理装置に通知し、前記管理装置は、前記複数の無線受信器から通知された複数の通知信号に含まれる複数の前記第１受信電波強度情報で示される複数の受信電波強度と、前記移動無線受信器の前記位置情報を含む前記複数の無線受信器の位置情報とを用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成する。
　この構成によれば、移動体が複数の無線受信器の無線通信範囲から外れた場合には、移動無線受信器を移動させることで、移動体の位置を容易に検知するための情報を生成することができる。また、管理装置は、複数の無線受信器の位置を用いて、移動体の位置を精度良く検知できる。
　例えば、前記複数の無線受信器は、移動可能な複数の検知補助体の各々に携帯される複数の移動無線受信器であってもよい。
　この構成によれば、移動体を検知できる検知範囲を適応的に変更することができる。
　例えば、前記無線発信器は、前記検知用信号として、第１送信強度の第１検知用信号と、前記第１送信強度と異なる第２送信強度の第２検知用信号とを無線送信し、前記複数の無線受信器は、前記第１受信電波強度情報により、前記第１検知用信号の第１受信電波強度と、前記第２検知用信号の第２受信電波強度とを前記管理装置に通知し、前記管理装置は、前記第１受信電波強度及び前記第２受信電波強度を用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成してもよい。
　この構成によれば、当該移動体検知システムは、移動体の位置をより精度良く検知できる。
　例えば、前記複数の無線受信器の各々は、ある無線受信器から送信された前記通知信号を、他の無線受信器又は前記管理装置に中継する中継部を備えてもよい。
　この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の無線受信器で通知信号を中継することで、各無線受信器から管理装置へ通知信号を伝播できる。
　例えば、前記移動無線受信器は、携帯電話機と接続され、当該携帯電話機の通信機能を用いて、前記管理装置へ前記通知信号を送信し、前記位置情報は、前記携帯電話機で計測されてもよい。
　この構成によれば、携帯電話機の機能を用いて、無線受信器と管理装置との通信を実現できるので、無線受信器のコストを削減できる。また、一般的に携帯電話機が有するＧＰＳ機能等を流用することにより、無線受信器のコストを削減できる。
　例えば、前記管理装置は、前記複数の通知信号に含まれる前記複数の第１受信電波強度情報で示される複数の受信電波強度の各々を、対応する通知信号の送信元の無線受信器と対応付けて表示してもよい。
　この構成によれば、探索者等は、表示された受信電波強度から、移動体の位置を適切に検知できる。
　例えば、前記通知信号は、さらに、当該通知信号を中継した機器を示す中継済情報を含み、前記無線受信器は、前記通知信号を受信した場合であって、前記中継済情報に当該無線受信器が含まれていない場合、前記中継済情報に当該無線受信器の情報を追加し、追加した後の通知信号を無線送信し、前記通知信号を受信した場合であって、前記中継済情報に当該無線受信器が含まれている場合、当該通知信号を無線送信しなくてもよい。
　この構成によれば、各機器に、予め伝播経路を設定しておく必要がないので、処理量を低減できる。
　例えば、前記通知信号は、さらに、当該通知信号を特定するための識別情報を含み、前記無線受信器は、前記通知信号を受信した場合、当該通知信号に含まれる識別情報と同一の識別情報を含む通知信号を当該無線受信器が過去に送信したか否かを判定し、当該通知信号に含まれる識別情報と同一の識別情報を含む通知信号を当該無線受信器が過去に送信していない場合に、当該通知信号を無線送信してもよい。
　この構成によれば、各機器に、予め伝播経路を設定しておく必要がないので、処理量を低減できる。
　例えば、前記管理装置は、前記検知用信号が、いずれの無線受信器でも受信できなかった場合、使用者に警告を通知してもよい。
　この構成によれば、例えば、移動体が予め定められた範囲からいなくなった場合、使用者にそのことを通知できる。
　例えば、前記検知補助体は人であり、前記管理装置は、前記検知補助体に移動先を通知するためのメッセージを前記移動無線受信器に送信し、前記移動無線受信器は、前記メッセージを受信した場合、当該メッセージで示される移動先を前記検知補助体に通知してもよい。
　この構成によれば、検知補助体に適切な移動先を指示できるので、移動体が複数の無線受信器の無線通信範囲から外れた場合でも、適切に移動体を検知できる。
　例えば、前記管理装置は、当該管理装置及び前記複数の無線受信器における無線接続関係を再構成するための再構成処理を行い、前記管理装置は、前記再構成処理において、複数の無線受信器の通信状態を確認するための問合せ信号を無線送信し、前記問合せ信号は、当該問合せ信号を中継した機器及び中継の順番を示す伝播経路情報を含み、前記複数の無線受信器の各々は、前記問合せ信号を受信した場合であって、当該問合せ信号に対する応答信号を送信する応答条件が満たされておらず、前記伝播経路情報に当該無線受信器が含まれていない場合、前記伝播経路情報に当該無線受信器の情報を追加し、追加した後の問合せ信号を無線送信し、前記問合せ信号を受信した場合であって、前記応答条件が満たされる場合、前記伝播経路情報に示される、当該問合せ信号を中継した順番とは逆の順番の経路を指定することで、前記管理装置に、当該問合せ信号に対する応答信号を無線送信し、前記管理装置は、受信した１以上の応答信号を用いて、前記無線接続関係を再構成してもよい。
　この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の経路を伝播した複数の問合せ信号に含まれる複数の伝播経路情報を用いて、適切な無線接続関係を構築できる。
　例えば、前記複数の無線受信器の各々は、前記伝播経路情報に当該無線受信器の情報を追加する場合、当該問合せ信号に、当該問合せ信号の受信電波強度を示す第２受信電波強度情報を追加し、追加した後の問合せ信号を無線送信し、前記応答信号は、前記問合せ信号に含まれる、当該問合せ信号を中継した機器により当該問合せ信号に追加された前記第２受信電波強度情報と、当該無線受信器における前記問合せ信号の前記第２受信電波強度情報とを含み、前記管理装置は、前記１以上の応答信号に含まれる第２受信電波強度情報を用いて、前記無線接続関係を決定してもよい。
　この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の応答信号に含まれる第２受信電波強度情報を用いて、適切な無線接続関係を構築できる。
　例えば、前記管理装置は、前記１以上の応答信号ごとに、当該応答信号に含まれる第２受信電波強度情報で示される１以上の受信電波強度から受信電波強度の指標を算出し、算出した指標が高いほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、かつ、前記指標が同じ場合には、前記１以上の受信電波強度の総和が小さいほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、各経路の優先度を決定し、前記優先度に基づき、前記無線接続関係を決定してもよい。
　この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の応答信号に含まれる第２受信電波強度情報のみを用いて、受信電波強度が高く、また、ホップ数の少ない適切な経路を選択できる。
　例えば、前記管理装置は、前記無線接続関係として、各無線受信器に対して、直接又は１以上の他の無線受信器を介して当該無線受信器と前記管理装置とを結ぶ１以上の無線経路を設定し、前記管理装置及び前記無線受信器の少なくとも一方は、前記無線受信器に設定された無線経路の数、又は、当該数に基づく当該無線受信器の無線通信の安定性の指標を表示してもよい。
　この構成によれば、当該移動体検知システムは、無線受信器の無線接続の安定性を使用者に通知できる。これにより、移動無線受信器を適切な位置に誘導できる。
　例えば、前記問合せ信号は、さらに、当該問合せ信号の最終の宛先を示す宛先情報を含み、前記応答条件は、前記宛先情報に当該無線受信器が示されていることであってもよい。
　この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の応答信号を用いて、適切な無線接続関係を構築できる。
　例えば、前記複数の無線受信器の各々は、前記問合せ信号を受信した場合であって、前記伝播経路情報に当該無線受信器が含まれていない場合、当該問合せ信号を中継したことを示す確認信号を無線送信し、前記応答条件は、前記追加した後の問合せ信号を無線送信した後の予め定められた期間において、当該問合せ信号に対する他の無線受信器からの前記確認信号を受信しないことであってもよい。
　この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の応答信号を用いて、適切な無線接続関係を構築できる。
　例えば、前記応答条件は、前記伝播経路情報に示される機器の数が予め定められた閾値に等しいことであってもよい。
　この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の応答信号を用いて、適切な無線接続関係を構築できる。
　例えば、前記管理装置は、前記移動無線受信器と一体化していてもよい。
　この構成によれば、探索者は、移動中継器を携帯して移動体を探索することで、任意の範囲を探索できる。
　また、本発明の一態様に係る徘徊検知システムは、前記移動体検知システムを用いる。
　この構成によれば、当該徘徊検知システムは、例えば、被監視者が複数の無線受信器の無線通信範囲から外れた場合であっても、被監視者の位置を検知するための情報を生成することができる。
　また、本発明の一態様に係る移動体検知方法は、移動体の位置を検知するための無線通信システムにおける移動体検知方法であって、前記無線通信システムは、管理装置と、前記移動体に携帯された無線発信器と、移動可能な検知補助体に携帯される移動無線受信器を含む複数の無線受信器とを含み、前記移動体検知方法は、前記無線発信器が、検知用信号を無線送信する送信ステップと、前記複数の無線受信器の各々が、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号の受信電波強度を示す第１受信電波強度情報を含む通知信号を前記管理装置に通知する通知ステップと、前記移動無線受信器が、当該移動無線受信器の位置情報を計測する計測ステップとを含み、前記通知ステップでは、前記移動無線受信器は、前記検知用信号を受信した場合に、前記第１受信電波強度情報と、前記位置情報とを含む前記通知信号を前記管理装置に通知し、前記移動体検知方法は、さらに、前記管理装置が、前記複数の無線受信器から送信された複数の通知信号に含まれる複数の前記第１受信電波強度情報で示される複数の受信電波強度と、前記移動無線受信器の前記位置情報を含む前記複数の無線受信器の位置情報とを用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成するステップを含む。
　これによれば、移動体が複数の無線受信器の無線通信範囲から外れた場合には、例えば、移動無線受信器を移動させることで、移動体の位置を検知するための情報を生成することができる。また、管理装置は、複数の無線受信器の位置を用いて、移動体の位置を精度良く検知できる。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本発明は、移動体が無線通信範囲から外れた場合でも、移動体を検知できる移動体検知システム、徘徊検知システム及び移動体検知方法を提供できる。
図１は、実施の形態１に係る移動体検知システムの構成例を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る移動体検知処理のシーケンス図である。 図３は、実施の形態１に係る子機による検知用信号の無線送信の様子を示す図である。 図４は、実施の形態１に係る中継器のブロック図である。 図５は、実施の形態１に係る通知信号の構成を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る親機のブロック図である。 図７は、実施の形態１に係る位置検知結果の表示例を示す図である。 図８は、実施の形態１に係る子機が無線通信範囲から外れた場合の様子を模式的に示す図である。 図９は、実施の形態１に係る子機が無線通信範囲から外れた場合の処理を模式的に示す図である。 図１０は、実施の形態１に係る移動中継器のブロック図である。 図１１は、実施の形態１に係る位置検知結果の表示例を示す図である。 図１２は、実施の形態１に係る位置検知結果の表示例を示す図である。 図１３は、実施の形態２に係る無線接続関係の一例を示す図である。 図１４は、実施の形態２に係る機器情報の設定例を示す図である。 図１５は、実施の形態２に係る伝文の構成例を示す図である。 図１６は、実施の形態２に係る機器における中継処理のフローチャートである。 図１７は、実施の形態２に係る伝文の別の構成例を示す図である。 図１８は、実施の形態３に係る伝文の構成例を示す図である。 図１９は、実施の形態３に係る中継処理のフローチャートである。 図２０は、実施の形態４に係るネットワーク構成処理のシーケンス図である。 図２１は、実施の形態４に係る問合せ信号の構成例を示す図である。 図２２は、実施の形態４に係る問合せ信号の構成例を示す図である。 図２３は、実施の形態４に係る機器におけるネットワーク構成処理のフローチャートである。 図２４は、実施の形態４に係る応答信号の構成例を示す図である。 図２５は、実施の形態４に係る接続関係設定処理のフローチャートである。 図２６は、実施の形態５に係るネットワーク構成処理のシーケンス図である。 図２７は、実施の形態５に係る中継器におけるネットワーク構成処理のフローチャートである。 図２８は、実施の形態６に係るネットワーク構成処理のシーケンス図である。 図２９は、実施の形態６に係る中継器におけるネットワーク構成処理のフローチャートである。 図３０は、実施の形態６に係る機器の接続状況の表示例を示す図である。 図３１Ａは、実施の形態７に係る検知用信号の送信の様子を示す図である。 図３１Ｂは、実施の形態７に係る検知用信号の送信の様子を示す図である。 図３２は、実施の形態８に係る受信器のブロック図である。 図３３は、実施の形態９に係る伝文の構成例を示す図である。 図３４は、実施の形態９に係る機器における中継処理のフローチャートである。 図３５は、実施の形態９の変形例に係る伝文の構成例を示す図である。 図３６は、実施の形態９の変形例に係る機器における中継処理のフローチャートである。 図３７は、実施の形態１０に係るネットワーク再構成処理のシーケンス図である。 図３８は、実施の形態１０の変形例に係るネットワーク再構成処理のフローチャートである。 図３９は、実施の形態１１に係る移動中継器のブロック図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施の形態１）
　まず、本実施の形態に係る移動体検知システム１００の構成を説明する。
　図１は、本実施の形態に係る移動体検知システム１００の構成を示す図である。図１に示す移動体検知システム１００は、移動体の位置を検知する。この移動体検知システム１００は、親機１０２と、複数の中継器１０３（１０３Ａ～１０３Ｅ）と、子機１０４とを含む。
　この移動体検知システム１００は、例えば、徘徊検知システムに用いられる。
　子機１０４は、移動体に携帯される無線発信器である。ここで、移動体とは、例えば、病院、介護施設又は養護施設等における患者又は入居者である。なお、移動体とは、人、動物、又は、物体等であってもよい。また、子機１０４は、予め定められた時間間隔、又は任意の時間間隔で検知用信号を無線送信する。
　中継器１０３は、子機１０４により送信された検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号を受信したことを示す通知信号を親機１０２宛に無線送信する無線受信器である。
　親機１０２は、複数の中継器１０３から送信された１以上の通知信号を用いて移動体の位置を検知する管理装置である。
　また、複数の中継器１０３は、移動可能な検知補助体に携帯される移動中継器１０５を含む。なお、この移動中継器１０５の詳細については後述する。
　例えば、親機１０２及び複数の中継器１０３は、病院、介護施設又は養護施設等の建屋内に配置される。例えば、本実施の形態で用いられる無線信号は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠する２．４ＧＨｚ帯の無線信号である。つまり、当該移動体検知システム１００に用いられる無線信号は、比較的無線通信範囲が狭い無線信号である。
　次に、移動体検知システム１００における移動体検知処理について説明する。図２は、移動体検知システム１００における移動体検知処理のシーケンス図である。
　まず、子機１０４は、検知用信号を無線送信する（Ｓ２０１）。
　図３は、子機１０４により検知用信号が無線送信される様子を示す図である。図３に示すように、複数の中継器１０３のうち子機１０４から所定の範囲内（子機１０４の無線通信範囲内）に配置された中継器１０３のみが検知用信号を受信する。なお、図２に示す例では、検知用信号は、中継器Ａ～Ｃの全てで受信される。
　検知用信号を受信した中継器Ａ～Ｃは、それぞれ通知信号を生成し、生成した通知信号を親機１０２へ無線送信する（Ｓ２０２～Ｓ２０４）。
　図４は、中継器１０３のブロック図である。図４に示すように、中継器１０３は、無線通信部１１０と、通知制御部１１１と、受信強度測定部１１２と、位置計測部１１３と、中継部１１４とを備える。
　無線通信部１１０は、無線信号の受信及び送信を行う。
　受信強度測定部１１２は、無線通信部１１０が受信した無線信号の受信電波強度を測定する。
　位置計測部１１３は、当該中継器１０３が配置されている位置を計測する。例えば、位置計測部１１３は、ＧＰＳ機能を有し、当該ＧＰＳ機能を用いて、当該中継器１０３が配置されている位置を計測する。
　通知制御部１１１は、無線通信部１１０が検知用信号を受信した場合に、通知信号を生成し、無線通信部１１０を介して、通知信号を親機１０２宛に無線送信する。
　図５は通知信号２１０の構成を示す図である。図５に示すように通知信号２１０は、受信電波強度情報２１１（第１受信電波強度情報）と、中継器位置情報２１２とを含む。受信電波強度情報２１１は、受信強度測定部１１２で測定された検知用信号の受信電波強度を示す。中継器位置情報２１２は、位置計測部１１３で計測された当該中継器１０３の位置を示す。
　なお、ここでは、通知信号２１０に中継器位置情報２１２が含まれているが、含まれていなくてもよい。例えば、中継器位置情報２１２は、別の伝文により、予め親機１０２へ通知されていてもよい。
　また、通知信号２１０は、当該信号が通知信号であることを識別可能な識別子等を含んでもよい。また、通知信号２１０は、当該信号を親機１０２へ伝播するための情報を含んでもよい。なお、この情報、及び無線信号の伝播方法の詳細について実施の形態２以降で説明する。
　中継部１１４は、他の中継器１０３から送信された通知信号２１０を中継するための処理を行う。つまり、複数の中継器１０３のうち少なくとも一つは、他の中継器１０３を経由して通知信号２１０を親機１０２に送信してもよい。なお、この中継部１１４の機能及び中継処理について実施の形態２以降で詳細に説明する。
　通知信号２１０を受信した親機１０２は、受信した通知信号２１０を用いて、移動体の位置を検知する（Ｓ２０５）。
　図６は、親機１０２のブロック図である。図６に示すように、親機１０２は、無線通信部１２０と、子機位置検出部１２１と、中継器位置記憶部１２２と、表示部１２３と、通知制御部１２４と、接続関係設定部１２５とを備える。
　無線通信部１２０は、無線信号の受信及び送信を行う。
　中継器位置記憶部１２２は、複数の中継器１０３の位置を記憶する。例えば、中継器位置記憶部１２２は、通知信号２１０に含まれる中継器位置情報２１２、又は、中継器１０３から予め送られてきた中継器位置情報２１２を記憶する。なお、中継器位置記憶部１２２に記憶される複数の中継器１０３の位置は、使用者により入力されてもよい。
　子機位置検出部１２１は、無線通信部１２０が受信した複数の通知信号２１０を用いて、子機１０４（移動体）の位置を検知する。具体的には、子機位置検出部１２１は、複数の通知信号２１０に含まれる複数の受信電波強度情報２１１で示される各中継器１０３における検知用信号の受信電波強度と、複数の中継器１０３の位置とを用いて、子機１０４の位置を算出する。ここで、複数の中継器１０３の位置として、複数の通知信号２１０に含まれる複数の中継器位置情報２１２で示される複数の中継器１０３の位置、又は、中継器位置記憶部１２２に記憶されている複数の中継器１０３の位置が用いられる。
　なお、受信電波強度は、中継器１０３と子機１０４との距離に応じて変化する（距離が短いと受信電波強度が強くなる）。よって、子機位置検出部１２１は、複数の中継器１０３に対する、受信電波強度と中継器１０３の位置とから子機１０４の位置を判別できる。
　表示部１２３は、子機位置検出部１２１で検出された子機１０４の位置を表示する。図７は、子機１０４の位置の表示例を示す図である。図７に示すように、表示部１２３は、子機の位置２２１を二次元表示する。また、中継器の位置２２２及び親機の位置等があわせて表示されてもよい。なお、これらの情報は、屋内であれば、間取り図等に重ねて表示されてもよし、野外であれば地図情報に重ねて表示されてもよい。
　なお、この子機１０４の位置の検知方法と同様の方法により、中継器１０３の位置を検出してもよい。
　また、ここでは、子機１０４の位置を二次元表示する例を示したが、三次元表示してもよい。
　また、子機位置検出部１２１は、各中継器１０３で検知用信号が受信できたか否かの情報（受信電波強度が予め定められた閾値以上か否かを示す情報）のみから、子機１０４の位置を検知してもよい。つまり、子機位置検出部１２１は、受信電波強度情報２１１を用いてなくてもよい。または、表示部１２３は、各中継器１０３で検知用信号が受信できたか否かを示す情報を表示してもよい。また、表示部１２３は、いずれかの中継器１０３で検知用信号が受信されたか否か（移動体が無線通信範囲内にいるか否か）を示してもよい。言い換えると、移動体の位置を検知するとは、移動体の位置を直接的に検知する場合だけでなく、使用者が移動体の位置を検知（特定）するための情報を生成することも含む。
　また、表示部１２３は、受信電波強度を表示してもよい。
　また、親機１０２は、中継器１０３の位置情報を用いなくてもよい。例えば、中継器１０３が建物内に配置されている場合には、ＧＰＳを用いた位置計測を行うことができない。このような場合には、表示部１２３は、各中継器１０３で検知用信号が受信できたか否かを示す情報のみを表示してもよい。言い換えると、表示部１２３は、子機１０４の近くにある中継器１０３を示す情報を表示してもよい。
　また、親機１０２は、いずれの中継器１０３においても検知用信号が受信されなかった場合、又は、検知用信号の受信が不安定になってきた場合（移動体が無線通信範囲の境界に近づいている場合）に、使用者に、画像又は音声により警告を通知してもよい。
　以下、各中継器１０３で検知用信号が受信できたか否かの情報から、子機１０４の位置を検知する方法を説明する。
　中継器Ａで検知用信号が受信された場合、子機１０４は、中継器Ａの電波受信範囲に存在する。ここで、電波受信範囲は、例えば、中継器Ａを中心とし、中継器Ａの電波受信能力に対応する半径の円である。さらに、中継器Ｂで検知用信号が受信された場合、子機１０４は、中継器Ａの電波受信範囲と、中継器Ｂの電波受信範囲とが重なる領域に存在する可能性が高いことが分かる。３以上の中継器で検知用信号が受信された場合も同様であり、当該３以上の中継器の電波受信範囲の全てが重なる領域に、子機１０４が存在する可能性が高いことが分かる。また、中継器Ａで検知用信号が受信され、かつ、中継器Ｃで検知用信号が受信されなかった場合には、子機１０４は、中継器Ａの電波受信範囲のうち、中継器Ｃの電波受信範囲と重ならない領域に存在する可能性が高いことが分かる。このように、複数の中継器１０３の各々で検知用信号が受信されたか否かの情報を用いて、子機１０４の位置を検知できる。
　また、受信電波強度を用いる場合には、受信電波強度に応じて、ある中継器１０３の電波受信範囲のうち、当該受信電波強度に対応する領域に子機１０４が存在する可能性が高いことが分かる。例えば、受信電波強度が高い場合には、中継器１０３の電波受信範囲のうち、中継器１０３に近い領域に子機１０４が存在する可能性が高いことが分かる。逆に受信電波強度が低い場合には、中継器１０３の電波受信範囲のうち、中継器１０３に近い領域には子機１０４が存在せず、中継器１０３から遠い領域に子機１０４が存在する可能性が高いことが分かる。このように、電波受信強度を用いることで、より正確に子機１０４の位置を検知することができる。
　通知制御部１２４は、後述する移動中継器１０５への通信を制御する。
　接続関係設定部１２５は、親機１０２及び複数の中継器１０３の無線接続関係（信号伝播経路）を設定する。また、接続関係設定部１２５は、この無線接続関係を、予め定められた時間間隔又は任意の時間間隔で再構成するための再構成処理を行う。なお、この無線接続関係の設定処理及び再構成処理については実施の形態４以降で詳しく説明する。また、この再構成処理は、無線接続関係に障害等が発生した場合に行われてもよい。なお、この障害等を検出方法については、実施の形態１０で詳しく説明する。
　以上のように、本実施の形態に係る移動体検知システム１００は、移動体の位置を検知することができる。
　次に、図８に示すように、移動体（子機１０４）が複数の中継器１０３の無線通信範囲から外れた場合の動作を説明する。これは、例えば、病院、介護施設又は養護施設等における患者又は入居者が、徘徊により、施設から外に出てしまった場合に相当する。
　この場合、移動体検知システム１００では、図９に示すように、複数の移動中継器１０５を用いて、無線通信範囲を拡大することで、子機１０４の位置をいち早く検知することができる。
　図１０は、移動中継器１０５のブロック図である。図１０に示す移動中継器１０５は、移動可能な検知補助体に携帯される、移動可能な中継器である。ここで、検知補助体とは、例えば、人であり、より具体的には、施設の職員等である。つまり、これは、職員が移動中継器１０５を所持して、徘徊患者の探索を行う場合に対応する。なお、検知補助体は人に限らず、動物又は移動可能な機械等であってもよい。
　図１０に示す移動中継器１０５は、図４に示す中継器１０３の構成に加え、さらに、表示部１１５と、電源部１１６とを備える。
　電源部１１６は、当該移動中継器１０５に電力を供給する電源であり、例えば、電池又はバッテリー等である。つまり、移動中継器１０５は、外部からの電源供給を受けることなく、内部からの電源供給（又は内部で生成された電力）のみで動作可能である。
　移動中継器１０５が用いられる場合には、親機１０２の通知制御部１２４は、移動中継器１０５の各々に、子機１０４の位置を示す位置情報を通知する。表示部１１５は、この通知された情報を表示する。
　図１１及び図１２は、表示部１１５に表示される表示画面例を示す図である。図１１及び図１２に示すように、表示部１１５は、子機の位置２２１、中継器の位置２２２（又は他の移動中継器１０５の位置）、及び当該移動中継器の位置２２３を表示する。
　また、親機１０２は、位置情報に加え、検知補助体に移動先を通知するためのメッセージを、移動中継器１０５に送信してもよい。この場合、移動中継器１０５は、当該メッセージで示される移動先を検知補助体に通知する。例えば、図１１及び図１２に示すように、検知補助体が移動すべき方向を示す移動方向２２４が表示部１１５に表示される。なお、移動中継器１０５は、文字又は音声により、移動の要否、又は、移動先（移動方向又は移動先の位置）を検知補助体に通知してもよい。
　また、図１２に示すように、複数の移動中継器１０５が子機１０４に近づくことにより、子機１０４の位置をより精度良く判定できる。よって、上記メッセージは、移動中継器１０５に、子機１０４（移動体）に近づくように指示するためのメッセージであってもよい。
　なお、これらのメッセージは、例えば、親機１０２の使用者により指定される。なお、親機１０２又は移動中継器１０５が、移動中継器１０５の位置及び子機１０４の位置に応じて、これらのメッセージを自動的に生成してもよい。例えば、親機１０２又は移動中継器１０５は、移動中継器１０５に、子機１０４に近づくように指示する移動方向２２４を表示する。なお、他の中継器１０３（移動中継器１０５）の位置を加味して、移動方向２２４が決定されてもよい。例えば、親機１０２又は移動中継器１０５は、移動中継器１０５に、子機１０４に近づくよう、かつ、他の中継器１０３から一定の距離以上離れるように指示する移動方向２２４を表示する。
　また、図１２に示すように、子機１０４の位置の検知精度に応じて、当該検知精度の度合いを示すように子機の位置２２１の表示が変更されてもよい。具体的には、検知精度が低い場合には、子機の位置２２１として広い範囲が表示され、検知精度が高い場合には、子機の位置２２１として狭い範囲が表示される。
　以上のように、本実施の形態に係る移動体検知システム１００は、移動体（子機１０４）が、無線通信範囲から出た場合には、探索者（検知補助体）が移動中継器１０５を携帯し、移動体の探索に向かう。この時、探索者が移動体にある程度まで近づけば、親機１０２を操作する使用者は、移動体の概略位置を把握できる。また、親機１０２から移動中継器１０５に指示を出すことで、移動体の位置及び探索者が移動すべき方向を、探索者に通知できる。このように、移動体検知システム１００は、移動体が無線通信範囲から出た場合でも速やかに移動体の位置を検知することができる。
　また、移動体検知システム１００では、複数の移動中継器１０５を用いることで、任意の範囲まで、無線通信範囲を拡大することができる。
　なお、上記説明では、移動中継器１０５が表示部１１５を有する例を述べたが、移動中継器１０５は画像の表示機能を有さなくてもよい。この場合には、親機１０２の使用者が、携帯電話機等の他の手段により、移動中継器１０５を携帯する探索者へ指示を出してもよい。
　また、上記説明では、子機１０４（移動体）は一つであるが移動体検知システム１００には複数の子機１０４が含まれてもよい。この場合には、検知用信号及び通知信号には、各子機１０４を識別するための識別子が含まれ、親機１０２及び中継器１０３は、この識別子を用いて、各子機１０４からの信号等を区別できる。
　また、上記説明では、子機１０４が無線通信範囲から出た場合に移動中継器１０５が用いられる例を述べたが、子機１０４が無線通信範囲内の場合にも移動中継器１０５が用いられてもよい。例えば、職員が常に移動中継器１０５を携帯してもよい。
　また、上記説明では、子機１０４が無線通信範囲から出た場合に、移動中継器１０５を用いて、無線通信範囲を拡大する例を述べたが、親機１０２が移動中継器１０５の機能も有し、当該親機１０２及び複数の移動中継器１０５により新たな移動体検知システム１００を構築してもよい。
　また、上記説明では、移動体検知システム１００を、徘徊検知システムに用いる例を述べたが、他の移動体の検知システムにも用いることができる。例えば、遭難者又は迷子の探索等にも本発明を適用することができる。
　（実施の形態２）
　本実施の形態では、上述した移動体検知システム１００における伝文（通知信号等）を伝播するための制御方法について説明する。
　まず、親機１０２及び複数の中継器１０３の無線接続関係について説明する。なお、以下では、親機１０２と、複数の中継器１０３との間で双方向に通信が行われる場合を説明する。
　図１３は、本実施の形態に係る複数の機器の無線接続関係の一例を示す図である。図１３では、機器Ａが親機１０２であり、機器Ｂ～Ｆが中継器１０３である。
　当該無線接続関係では、上位及び下位が設定される。上位から下位へ向かう方法を下り方向と呼び、下位から上位へ向かう方法を上り方向と呼ぶ。また、無線接続関係とは無線通信が行われる伝播経路（伝文が伝播される経路）を示す。
　親機１０２は、無線接続関係における最上位に位置する。複数の中継器１０３は、親機１０２又は他の中継器１０３から送信された伝文を中継する。なお、以下では、親機１０２及び中継器１０３をあわせて機器とも呼ぶ。
　ここで、少なくとも一部の中継器１０３の電波到達範囲（無線通信可能範囲）に３以上の機器が含まれるが、無線接続関係において、当該中継器１０３はその一部とのみ接続されるように設定されている。例えば、図１３に示す機器Ｂの無線通信可能範囲には、機器Ａ、機器Ｃ、機器Ｄ及び機器Ｅが含まれるが、機器Ｂは、機器Ａ及び機器Ｄとのみ接続されるように設定されている。
　また、ここでは、無線接続関係の一例として、所謂ツリー構造が用いられている例を示すが接続関係は、これに限定されない。
　中継器１０３に含まれる中継部１１４は、無線通信部１１０が受信した無線信号を中継するか否かを判定する。なお、以下で述べる中継器１０３とは、上述した移動中継器１０５を含む。
　また、中継部１１４は、上位機器情報と下位機器情報とを記憶する。上位機器情報は、上位側（上り方向側）において当該機器と接続される上位機器を示す。下位機器情報は、下位側（下り方向側）において当該機器と接続される下位機器を示す。図１４は、図１３に示す無線接続関係における各機器の上位機器と下位機器とを示す図である。図１４に示すように、中継器１０３の上位機器情報には、１又は複数の上位機器が設定される。また、中継器１０３の下位機器情報には、１又は複数の下位機器が設定される。なお、最下位の中継器１０３には下位機器情報は設定されない。
　次に、当該中継処理で用いられる伝文の構成を説明する。図１５は、本実施の形態に係る伝文１４０の構成例を示す図である。この伝文１４０は、例えば、上記通知信号、又は親機１０２から移動中継器１０５に送信される位置情報を含む信号等に対応する。
　図１５に示す伝文１４０は、送信元情報１４１と、方向フラグ１４２と、データ部１４３とを含む。
　送信元情報１４１は、伝文１４０を直前に送信した機器である送信元機器を示す。つまり、伝文１４０が中継された場合には、送信元機器は、伝文１４０を直前に中継した機器である。
　方向フラグ１４２は、伝文１４０の伝播方向を示し、具体的には、下り（下り方向）と上り（上り方向）との一方を示す。
　データ部１４３は、伝文１４０により伝播されるデータである。例えば、伝文１４０が通知信号２１０である場合、データ部１４３は、受信電波強度情報２１１及び中継器位置情報２１２を含む。また、データ部１４３は、伝播されるデータに加え、伝文１４０の種別を示す情報を含んでもよい。また、データ部１４３は、伝文１４０の種別を示す情報のみを含んでもよい。
　次に、中継器１０３による中継処理について説明する。図１６は、中継器１０３による中継処理のフローチャートである。
　図１６に示すように、無線通信部１１０は、伝文（無線信号）を受信する（Ｓ１０１）。次に、中継部１１４は、受信した伝文に含まれる方向フラグ１４２が「下り」及び「上り」のいずれを示すかを判定する（Ｓ１０２）。
　方向フラグ１４２が「下り」を示す場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、中継部１１４は、受信した伝文に含まれる送信元情報１４１で示される送信元機器が、中継部１１４に記憶されている上位機器情報に含まれるか否かを判定する（Ｓ１０３）。送信元機器が上位機器情報に含まれる場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、中継部１１４は、送信元情報１４１の送信元機器を自機器に変更し、変更後の伝文を、無線通信部１１０を介して、無線送信する（Ｓ１０４）。つまり、中継器１０３は、受信した無線信号を中継する。
　一方、送信元機器が上位機器情報に含まれない場合（Ｓ１０３でＮｏ）、中継器１０３は、受信した無線信号を中継しない。
　また、方向フラグ１４２が「上り」を示す場合（Ｓ１０２でＮｏ）、中継部１１４は、受信した伝文に含まれる送信元情報１４１で示される送信元機器が、中継部１１４に記憶されている下位機器情報に含まれるか否かを判定する（Ｓ１０５）。送信元機器が下位機器情報に含まれる場合（Ｓ１０５でＹｅｓ）、中継部１１４は、送信元情報１４１の送信元機器を自機器に変更し、変更後の伝文を、無線通信部１１０を介して、無線送信する（Ｓ１０４）。つまり、中継器１０３は、受信した無線信号を中継する。
　一方、送信元機器が下位機器情報に含まれない場合（Ｓ１０５でＮｏ）、中継器１０３は、受信した無線信号を中継しない。
　このように、中継器１０３は、（１）方向フラグ１４２が「下り」を示し、かつ、送信元情報１４１で示される送信元機器が上位機器情報に含まれる場合と、（２）方向フラグ１４２が「上り」を示し、かつ、送信元情報１４１で示される送信元機器が下位機器情報に含まれる場合とに無線信号を中継し、それ以外の場合には無線信号を中継しない。
　また、ここでは、親機１０２及び中継器１０３に対して上記無線接続関係が設定されているが、子機１０４も含めて上記無線接続関係を設定してもよい。これにより、親機１０２と、子機１０４との間での双方向の通信が可能となる。
　以上により、中継器１０３は、無線信号に含まれる方向フラグ１４２及び送信元情報１４１と、記憶している機器情報（上位機器情報及び下位機器情報）とを用いて簡易な処理で、受信した無線信号を中継するか否かを判定できる。また、中継器１０３は、機器情報として当該中継器１０３と無線接続される設定機器の情報のみを保持すればよいので、例えば、無線通信システム全体の機器情報を保持する場合に比べ、機器設定に係る処理を簡略化できる。このように、中継器１０３の処理量を低減できる。
　なお、上記説明では、無線接続関係の一例として、所謂ツリー構造が用いられている例を示したが、一つの中継器１０３に対して複数の伝播経路が設定されていてもよい。このように、複数の伝播経路を設定することで、ある経路において通信エラーが発生した場合でも、他の経路を介して無線信号を正しく伝播できる。
　また、ある機器の下位機器として、ツリー構造において当該機器と同一階層の機器、又は、上位階層の機器が設定されてもよい。このように、上位機器及び下位機器を任意に設定することで、ツリー構造以外の任意の接続関係を設定できる。
　また、上記説明では、伝文がブロードキャスト送信される例を述べたが、特定の中継器１０３（又は子機１０４）宛に伝文を送信する場合には、以下の伝文を用いればよい。
　図１７は、この場合の伝文１４０Ｂの構成を示す図である。図１７に示す伝文１４０Ｂは、図１５に示す伝文１４０の構成に加え、宛先情報１４７を含む。宛先情報１４７は、伝文１４０Ｂの最終の宛先を示す。この場合、中継器１０３は、上記中継条件が満たされる場合であって、かつ、宛先情報１４７で自機器が示される場合に、受信した伝文に応じた動作を行い、宛先情報１４７で自機器が示されない場合には、当該動作を行わない。
　（実施の形態３）
　本実施の形態では、伝文を伝播するための別の制御方法について説明する。本実施の形態では、機器（親機１０２、中継器１０３又は子機１０４）は、伝播経路を指定して伝文を送信する。
　図１８は、この場合の伝文１４０Ｃの構成を示す図である。図１８に示す伝文１４０Ｃは、図１５に示す伝文１４０の構成に加え、経路指定情報１４８を含む。また、伝文１４０Ｃは、方向フラグ１４２を含まない。経路指定情報１４８は、伝文１４０Ｃを伝播する複数の機器及びその伝播順序を示す。また、伝文１４０Ｃは、当該信号が経路を指定した伝文であることを識別可能な識別子等を含んでもよい。
　また、中継部１１４は、上位機器情報及び下位機器情報の代わりに設定経路情報を記憶する。この設定経路情報は、直接又は１以上の他の中継器１０３を介して当該中継器１０３と親機１０２とを結ぶ伝播経路を示す。なお、経路指定情報には、一つの経路のみが設定されてもよいし、複数の経路が設定されてもよい。複数の経路が設定される場合には、複数の経路の優先順位もあわせて設定される。
　そして、中継器１０３は、親機１０２に伝文１４０Ｃを送信する場合には、経路指定情報１４８に経路指定情報で示される経路を設定する。なお、複数の経路が設定されている場合には、中継器１０３は、経路指定情報１４８に最も優先度の高い経路を設定する。また、中継器１０３は、伝文１４０Ｃの送信に失敗した場合（例えば、親機１０２から当該伝文１４０Ｃに対する確認信号を受信できなかった場合）、次に優先度が高い経路を経路指定情報１４８に設定し、再度、伝文１４０Ｃを送信する。これにより、中継器１０３は、通信エラー等により伝文１４０Ｃが正しく送信できなかった場合でも、正しく伝文１４０Ｃを送信できる。
　また、親機１０２は、各中継器１０３に設定された設定経路情報を記憶する。親機１０２は、ある中継器１０３に伝文１４０Ｃを送信する場合には、当該中継器１０３に対して設定されている経路を、経路指定情報１４８に指定する。
　図１９は、この場合の中継処理のフローチャートである。図１９に示す処理は図１６に示す処理に対してステップＳ１０２、Ｓ１０３及びＳ１０５の代わりにステップＳ１１１及びＳ１１２を含む。
　図１９に示すように、無線通信部１１０は、伝文１４０Ｃを受信する（Ｓ１０１）。次に、中継部１１４は、経路指定情報１４８に自機器が含まれるか否かを判定する（Ｓ１１１）。経路指定情報１４８に自機器が含まれる場合（Ｓ１１１でＹｅｓ）、中継部１１４は、送信元情報１４１で示される送信元機器が、経路指定情報１４８で自機器の直前の機器であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。
　送信元機器が自機器の直前の機器である場合（Ｓ１１２でＹｅｓ）、中継部１１４は、送信元情報１４１の送信元機器を自機器に変更し、変更後の伝文を、無線通信部１１０を介して、無線送信する（Ｓ１０４）。つまり、中継器１０３は、受信した無線信号を中継する。
　一方、経路指定情報１４８に自機器が含まれない場合（Ｓ１１１でＮｏ）、又は、送信元機器が自機器の直前の機器でない場合（Ｓ１１２でＮｏ）、中継器１０３は、受信した無線信号を中継しない。
　以上の処理により、親機１０２と中継器１０３との間で伝文の伝播を行うことができる。
　（実施の形態４）
　本実施の形態では、上記移動体検知システム１００における複数の機器（親機１０２及び中継器１０３）の無線接続関係を構築する方法について説明する。
　図２０は、本実施の形態に係るネットワーク構成処理のシーケンス図である。図２２では、機器Ａが親機１０２であり、機器Ｂ～Ｄが中継器１０３である。また、機器Ａの無線通信範囲に機器Ｂ及び機器Ｃが含まれ、機器Ｂの無線通信範囲に機器Ａ、機器Ｃ及び機器Ｄが含まれる。機器Ｃの無線通信範囲に機器Ａ、機器Ｂ及び機器Ｄが含まれ、機器Ｄの無線通信範囲に機器Ｂ及び機器Ｃが含まれる。
　図２０に示すように、機器Ａは問合せ信号１６０を送信する（Ｓ１２２）。
　図２１及び図２２は問合せ信号１６０の構成例を示す図である。図２１に示す問合せ信号１６０は、複数の機器の通信状態を確認するための無線信号であり、宛先情報１６１と、伝播経路情報１６２とを含む。宛先情報１６１は、問合せ信号１６０の最終の宛先を示す。伝播経路情報１６２は、問合せ信号１６０を中継した機器及びその中継の順番を示す。よって、機器Ａから送信された伝播経路情報１６２には機器Ａが示され、問合せ信号１６０を機器Ｂが中継した際に、伝播経路情報１６２に機器Ｂが加えられる。また、ここでは、宛先は機器Ｄであるとする。また、問合せ信号１６０は、当該信号が問合せ信号であることを識別可能な識別子等を含んでもよい。
　図２３は、各機器におけるネットワーク構成処理のフローチャートである。
　まず、無線通信部１１０は問合せ信号１６０を受信する（Ｓ１４１）。次に、中継部１１４は、問合せ信号１６０に含まれる宛先情報１６１で示される宛先が自機器であるか否かを判定する（Ｓ１４２）。
　宛先が自機器でない場合（Ｓ１４２でＮｏ）、中継部１１４は、伝播経路情報１６２に自機器が含まれるか否かを判定する（Ｓ１４３）。つまり、中継部１１４は、当該問合せ信号１６０を以前に送信（中継）したか否かを判定する。
　伝播経路情報１６２に自機器が含まれていない場合（Ｓ１４３でＮｏ）、中継部１１４は、伝播経路情報１６２に自機器を追加することで問合せ信号１６０を更新する。また、図２２に示すように、中継部１１４は、問合せ信号１６０を受信した際の、当該問合せ信号１６０の受信電波強度を示す受信電波強度情報１６３（第２受信電波強度情報）を問合せ信号１６０に追加する。具体的には、中継部１１４は、受信強度測定部１１２の測定結果を用いて、受信電波強度情報１６３を生成する。そして、中継部１１４は、更新後の問合せ信号１６０を、無線通信部１１０を介して送信する（Ｓ１４４）。
　一方、伝播経路情報１６２に自機器が含まれている場合（Ｓ１４３でＹｅｓ）、つまり、当該機器が当該問合せ信号１６０を以前に送信（中継）している場合、当該機器は、当該問合せ信号１６０を送信（中継）しない。
　また、宛先が自機器である場合（Ｓ１４２でＹｅｓ）、中継部１１４は、当該問合せ信号１６０に対する応答信号を、無線通信部１１０を介して送信する（Ｓ１４５）。なお、この処理の詳細は後述する。
　このように、複数の中継器１０３の各々は、問合せ信号１６０を受信した場合であって、問合せ信号１６０に対する応答信号を送信する応答条件が満たされておらず、伝播経路情報１６２に当該中継器１０３が含まれていない場合、伝播経路情報１６２に当該中継器１０３の情報を追加し、追加した後の問合せ信号１６０を無線送信する。また、複数の中継器１０３の各々は、問合せ信号１６０を受信した場合であって、上記応答条件が満たされる場合、伝播経路情報１６２に示される、問合せ信号１６０を中継した順番とは逆の順番の経路を指定することで、親機１０２に、問合せ信号１６０に対する応答信号を無線送信する。ここで、上記応答条件とは、宛先情報１６１に当該中継器１０３が示されていることである。
　再度、図２０を参照して説明を続ける。なお、以降、機器Ａが送信した問合せ信号を問合せ信号（Ａ）と記す。また、問合せ信号（Ａ）が機器Ｂで中継された後の問合せ信号を問合せ信号（Ａ－Ｂ）と記す。
　問合せ信号（Ａ）は、機器Ｂ及び機器Ｃで受信される。問合せ信号（Ａ）を受信した機器Ｂは、上記中継条件が満たされるので、問合せ信号（Ａ－Ｂ）を送信する（Ｓ１２３）。この問合せ信号（Ａ－Ｂ）は、機器Ａ、機器Ｃ及び機器Ｄで受信される。機器Ａは、伝播経路情報１６２に自機器が含まれているので（機器Ａが当該問合せ信号を過去に送信しているので）、問合せ信号（Ａ－Ｂ）に対する処理は行わない。
　一方、機器Ｃでは、上記中継条件が満たされるので、問合せ信号（Ａ－Ｂ－Ｃ）を送信する（Ｓ１２５）。この問合せ信号（Ａ－Ｂ－Ｃ）は、機器Ａ、機器Ｂ及び機器Ｄで受信されるが、機器Ａ及び機器Ｂは、伝播経路情報１６２に自機器が含まれているので、問合せ信号（Ａ－Ｂ－Ｃ）に対する処理は行わない。
　同様に、機器Ｃは、問合せ信号（Ａ）を受信し、問合せ信号（Ａ－Ｃ）を送信する（Ｓ１２４）。また、機器Ｂは、問合せ信号（Ａ－Ｃ）を受信し、問合せ信号（Ａ－Ｃ－Ｂ）を送信する（Ｓ１２６）。
　以上の処理により、機器Ｄは、問合せ信号（Ａ－Ｂ）、問合せ信号（Ａ－Ｃ）、問合せ信号（Ａ－Ｂ－Ｃ）、及び問合せ信号（Ａ－Ｃ－Ｂ）を受信する。宛先情報１６１に自機器が示されているので、機器Ｄは、問合せ信号（Ａ－Ｂ）、問合せ信号（Ａ－Ｃ）、問合せ信号（Ａ－Ｂ－Ｃ）、及び問合せ信号（Ａ－Ｃ－Ｂ）の各々に対する応答信号（Ｂ－Ａ）、応答信号（Ｃ－Ａ）、応答信号（Ｃ－Ｂ－Ａ）及び応答信号（Ｂ－Ｃ－Ａ）を、親機１０２（機器Ａ）へ送信する（Ｓ１２７～Ｓ１３０）。
　図２４は、応答信号１７０の構成例を示す図である。なお、図２４は、応答信号（Ｂ－Ａ）の構成例を示す。図２４に示すように応答信号１７０は、送信元情報１４１と、経路指定情報１４８と、受信電波強度情報１７２とを含む。なお、応答信号１７０は、当該信号が応答信号であることを識別可能な識別子等を含んでもよい。
　送信元情報１４１及び経路指定情報１４８の意味は、図１８と同様である。機器Ｄの中継部１１４は、受信した問合せ信号１６０に含まれる伝播経路情報１６２に示される、当該問合せ信号１６０を中継した順番とは逆の順番の経路を経路指定情報１４８に指定する。つまり、機器Ｄは、伝播経路情報１６２に示される、問合せ信号１６０を中継した順番とは逆の順番の経路を指定して、問合せ信号１６０に対する応答信号１７０を、無線通信部１１０を介して送信する。
　受信電波強度情報１７２は、問合せ信号１６０を受信し、かつ中継した各機器における、問合せ信号１６０の受信電波強度と、機器Ｄにおける問合せ信号１６０の受信電波強度とを示す。具体的には、機器Ｄの中継部１１４は、問合せ信号に含まれる受信電波強度情報１６３に、機器Ｄにおける問合せ信号１６０の受信電波強度を加えることで受信電波強度情報１７２を生成する。
　例えば、図２４に示すように、問合せ信号（Ａ－Ｂ）に対する応答信号（Ｂ－Ａ）は、機器Ｂ及び機器Ａをこの順で指定する経路指定情報１４８を含む。また、応答信号（Ｂ－Ａ）は、応答信号（Ｂ－Ａ）を中継した機器Ｂの受信電波強度と、機器Ｄの受信電波強度とを示す受信電波強度情報１７２を含む。
　応答信号１７０を受信した各機器は、経路指定情報１４８に従い、応答信号１７０を中継する。なお、この動作は、上述した実施の形態３（図１９等）と同様であるので詳細な説明は省略する。その結果、応答信号（Ｂ－Ａ）、応答信号（Ｃ－Ａ）、応答信号（Ｃ－Ｂ－Ａ）及び応答信号（Ｂ－Ｃ－Ａ）が、機器Ａ（親機１０２）へ伝播される。
　機器Ａ（親機１０２）は、受信した応答信号（Ｂ－Ａ）、応答信号（Ｃ－Ａ）、応答信号（Ｃ－Ｂ－Ａ）及び応答信号（Ｂ－Ｃ－Ａ）を用いて、機器Ａ～機器Ｄの無線接続関係を決定する。つまり、親機１０２は、受信した１以上の応答信号１７０を用いて、機器Ａ～機器Ｄの無線接続関係を決定する。
　図２５は、無線接続関係の決定処理のフローチャートである。
　まず、親機１０２の接続関係設定部１２５は、複数の応答信号１７０に含まれる複数の経路指定情報１４８で示される複数の経路を、機器Ａと、問合せ信号１６０の宛先情報１６１で指定した機器（ここでは機器Ｄ）とを結ぶ複数の経路として抽出する。次に、接続関係設定部１２５は、各経路のホップ数及び受信電波強度の少なくとも一方を用いて、適切な経路を決定する。ここで、ホップ数は、経路に含まれる機器の数である。また、受信電波強度は、応答信号１７０に含まれる受信電波強度情報１７２で示される。
　具体的には、接続関係設定部１２５は、受信電波強度情報１７２で示される各機器の受信電波強度の各々が、閾値以上であるか否かを判定し、受信電波強度情報１７２に閾値より低い強度が含まれる場合には、対応する経路を、選択対象から除外し、受信電波強度情報１７２に含まれる全ての強度が閾値以上の経路を選択する（Ｓ２１１）。
　次に、接続関係設定部１２５は、ステップＳ２１１で選択された経路の数が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２１２）。選択された経路の数が閾値より少ない場合（Ｓ２１２でＮｏ）、接続関係設定部１２５は、ステップＳ２１１で用いる受信電波強度に対する閾値を小さくし（Ｓ２１５）、再度ステップＳ２１１の処理を行う。なお、この処理は１回又は複数回行われ、受信電波強度に対する閾値が最低値になった場合、ステップＳ２１３以降の処理が行われる。
　選択された経路の数が閾値以上の場合（Ｓ２１２でＹｅｓ）、接続関係設定部１２５は、各経路の受信電波強度の平均値を算出し、当該平均値が高い順に経路の優先度を決定する。また、平均値が同じ経路が存在する場合には、接続関係設定部１２５は、各経路の受信電波強度の総和を算出し、総和が少ない経路ほど優先度を高くする（Ｓ２１３）。よって、平均値が同じ場合には、ホップ数が少ない経路ほど優先度が高くなる。これにより、接続関係設定部１２５は、受信電波強度情報１７２のみから、適切な経路を選択できるので処理量を削減できる。
　なお、平均値の代わりに、中央値又は最小値等の、各経路の受信電波強度の指標を用いてもよい。
　このように、接続関係設定部１２５は、算出した平均値が高いほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、かつ、平均値が同じ場合には、１以上の受信電波強度の総和が小さいほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、各経路の優先度を決定する。
　最後に、接続関係設定部１２５は、決定した優先度に基づき、無線接続関係を設定する。具体的には、接続関係設定部１２５は、決定した優先度が高い順に予め定められた数（１以上）の経路を選択する（Ｓ２１４）。
　なお、接続関係設定部１２５は、上記以外の方法で経路を選択してもよい。例えば、接続関係設定部１２５は、ホップ数の最も少ない経路を選択し、ホップ数が最も少ない経路が複数存在する場合には、その中から受信電波強度の平均値が最も高い経路を選択してもよい。また、接続関係設定部１２５は、経路指定情報１４８に含まれる機器の数を用いて、ホップ数を判定してもよい。
　なお、経路指定情報１４８とは別に、経路を示す情報及びホップ数を示す情報のうち少なくとも一方が応答信号１７０に含まれ、接続関係設定部１２５は、当該情報を用いて経路又はホップ数を判定してもよい。
　そして、接続関係設定部１２５は、選択した経路に従い、無線接続関係を設定する。
　実施の形態３で説明したように親機１０２と各中継器１０３との間の１以上の経路を設定する場合には、選択された１以上の経路がそのまま設定される。
　また、接続関係設定部１２５は、他の機器（機器Ｂ及び機器Ｃ）に対しても、同様の処理を行うことで、機器Ａと機器Ｂとの経路及び機器Ａと機器Ｃとの経路を決定する。
　なお、機器Ａと機器Ｄとの経路から、機器Ａと他の機器（機器Ｂ又は機器Ｃ）との経路が決定できる場合には、接続関係設定部１２５は、機器Ａと機器Ｄとの経路から、機器Ａと他の機器との経路が決定してもよい。例えば、機器Ａと機器Ｄとの経路として機器Ａ－機器Ｂ－機器Ｄの経路が決定された場合には、接続関係設定部１２５は、機器Ａと機器Ｂとの経路として、機器Ａと機器Ｄとの経路に含まれる機器Ａ－機器Ｂを設定してもよい。また、接続関係設定部１２５は、機器Ｄに対する応答信号１７０で示される経路及び受信電波強度を用いて、機器Ａと他の機器との経路を決定してもよい。また、接続関係設定部１２５は、全ての機器に対して、順次問合せ信号１６０を送信し、得られた全ての応答信号を用いて、各機器への経路を選択してもよい。
　また、実施の形態２で説明したように各機器に上位機器及び下位機器を設定する場合には、以下のように上位機器及び下位機器が設定される。例えば、ここでは、Ａ－Ｂの経路が選択されたとする。
　接続関係設定部１２５は、機器Ｄの上位機器に機器Ｂを設定し、機器Ｂの上位機器に機器Ａを設定する。また、無線接続関係が設定されていない機器Ｃに関しては、接続関係設定部１２５は、機器Ｃから機器Ｄに送信された問合せ信号（Ａ－Ｃ）及び問合せ信号（Ａ－Ｂ－Ｃ）の応答信号（Ｃ－Ａ）及び応答信号（Ｃ－Ｂ－Ａ）で示される機器Ｃまでの経路及び受信電波強度を用いて、上記と同様の方法により、機器Ａから機器Ｃまでの経路を選択する。そして、接続関係設定部１２５は、選択した経路に従い、機器Ｃの無線接続関係を設定する。
　最後に、接続関係設定部１２５は、設定した無線接続関係を各機器に設定する（Ｓ１３１）。具体的には、接続関係設定部１２５は、各機器に、設定経路、又は、上位機器及び下位機器を通知する。各機器は、通知された設定経路、又は、上位機器及び下位機器を、設定経路情報、又は、上位機器情報及び下位機器情報として保持する。
　以上により、任意に配置されている複数の機器の無線接続関係を適切に設定することができる。
　また、上記の無線接続関係の設定処理は、予め定められた時間間隔で周期的に行われる。
　（実施の形態５）
　本実施の形態では、無線接続関係の設定方法（再構築方法）の別の例を説明する。
　本実施の形態では、問合せ信号１６０は、宛先情報１６１を含まず、伝播経路情報１６２のみを含む。その代わりに、各機器は、問合せ信号１６０を送信（中継）した際に確認信号を送信する。そして、各機器は、自身が送信した問合せ信号１６０に対する他の機器からの確認信号が受信できなかった場合に、親機１０２へ応答信号１７０を送信する。
　図２６は、本実施の形態に係るネットワーク構成処理のシーケンス図である。なお、図２６に示す例では、機器Ａの無線通信範囲に、機器Ｂは含まれるが、機器Ｃは含まれず、機器Ｂの無線通信範囲に機器Ａ及び機器Ｃが含まれるとする。図２７は、各機器におけるネットワーク構成処理のフローチャートである。
　図２７に示す処理は、図２３に示す処理に対して、ステップＳ１４２の代わりにステップＳ１６１及びＳ１６２が追加されている。つまり、中継部１１４は、問合せ信号を送信（中継）した後（Ｓ１４４の後）、問合せ信号１６０の送信元の機器に確認信号を送信する（Ｓ１６１）。つまり、確認信号は、問合せ信号１６０が中継されたことを示す信号である。例えば、中継部１１４、受信した問合せ信号１６０に含まれる伝播経路情報１６２に含まれる最後の機器に対して確認信号を送信する。例えば、確認信号は、当該信号が確認信号であることを示す識別子等と、当該確認信号の宛先を示す情報とを含む。また、確認信号が送信されるタイミングは、問合せ信号を送信する前であってもよい。
　次に、中継部１１４は、問合せ信号を送信した後の所定の期間において、自身が送信した問合せ信号に対する確認信号を他の機器から受信できたか否かを判定する（Ｓ１６２）。そして、中継部１１４は、確認信号を他の機器から受信できなかった場合（Ｓ１６２でＮｏ）、無線通信部１１０を介して応答信号を送信する（Ｓ１４５）。なお、この処理の詳細は、実施の形態４と同様である。
　このように、本実施の形態では、問合せ信号１６０に対する応答信号を送信する応答条件は、中継器１０３が、問合せ信号１６０を無線送信した後の予め定められた期間において、当該問合せ信号１６０に対する他の中継器１０３からの確認信号を受信しないことである。
　図２６に示す例では、まず、機器Ａ（親機１０２）は、問合せ信号（Ａ）を送信する（Ｓ１５２）。この問合せ信号（Ａ）は機器Ｂに受信される。機器Ｂは、問合せ信号（Ａ－Ｂ）を送信する（Ｓ１５４）とともに、確認信号を機器Ａへ送信する（Ｓ１５３）。
　問合せ信号（Ａ－Ｂ）は機器Ｃに受信される。機器Ｃは、問合せ信号（Ａ－Ｂ－Ｃ）を送信する（Ｓ１５６）とともに、確認信号を機器Ｂへ送信する（Ｓ１５５）。問合せ信号（Ａ－Ｂ－Ｃ）はいずれの機器にも転送されない。よって、機器Ｃは、問合せ信号（Ａ－Ｂ－Ｃ）に対する確認信号を受信できないので、応答信号（Ｂ－Ａ）を親機１０２へ送信する（Ｓ１５７）。
　親機１０２は、受信した応答信号（Ｂ－Ａ）を用いて、機器Ａ～機器Ｃの無線接続関係を設定し、設定した無線接続関係を機器Ｂ及び機器Ｃへ通知する（Ｓ１５８）。なお、この処理の詳細は実施の形態４と同様である。
　以上により、任意に配置されている複数の機器の無線接続関係を適切に設定することができる。
　（実施の形態６）
　本実施の形態では、無線接続関係の設定方法（再構築方法）の別の例を説明する。
　本実施の形態では、問合せ信号１６０は、宛先情報１６１を含まず、伝播経路情報１６２のみを含む。その代わりに、各機器は、受信された問合せ信号１６０が中継された回数（ホップ数）を確認し、ホップ数が所定値に達した場合に、親機１０２へ応答信号１７０を送信する。
　図２８は、本実施の形態に係るネットワーク構成処理のシーケンス図である。なお、図２８に示す例では、機器Ａ～機器Ｄと、各機器の無線通信範囲との関係は、図２０の場合と同じである。図２９は、各機器におけるネットワーク構成処理のフローチャートである。
　図２９に示す処理は、図２３に示す処理に対して、ステップＳ１４２の代わりにステップＳ１４２Ａを含む。つまり、中継部１１４は、伝播経路情報１６２に自機器が含まれない場合（Ｓ１４３でＮｏ）、受信した問合せ信号が中継された回数であるホップ数が予め定められた閾値に等しいか否かを判定する（Ｓ１４２Ａ）。例えば、中継部１１４は、伝播経路情報１６２で示される機器の数をホップ数として用いる。ホップ数が閾値に等しい場合（Ｓ１４２ＡでＹｅｓ）、中継部１１４は、無線通信部１１０を介して応答信号を送信する（Ｓ１４５）。なお、この処理の詳細は、実施の形態４と同様である。
　一方、ホップ数が閾値より小さい場合（Ｓ１４２ＡでＮｏ）、中継部１１４は、中継処理を行う（Ｓ１４４）。なお、この処理は実施の形態４と同様である。
　このように、本実施の形態では、問合せ信号１６０に対する応答信号を送信する応答条件は、伝播経路情報１６２に示される機器の数（ホップ数）が予め定められた閾値に等しいことである。
　図２８に示す例では、ホップ数の閾値は２である。まず、機器Ａ（親機１０２）は、問合せ信号（Ａ）を送信する（Ｓ１７２）。この問合せ信号（Ａ）は機器Ｂ及び機器Ｃで中継される。機器Ｂは、問合せ信号（Ａ－Ｂ）を送信する（Ｓ１７３）。
　機器Ｃは、問合せ信号（Ａ－Ｂ）を受信する。ここで、問合せ信号（Ａ－Ｂ）のホップ数は２であるため、機器Ｃは、問合せ信号（Ａ－Ｂ）に対する応答信号（Ｃ－Ｂ－Ａ）を親機１０２へ送信する（Ｓ１７４）。同様に、機器Ｄは、問合せ信号（Ａ－Ｂ）を受信し、応答信号（Ｄ－Ｂ－Ａ）を親機１０２へ送信する（Ｓ１７５）。
　また、機器Ｃは、問合せ信号（Ａ）を受信し、問合せ信号（Ａ－Ｃ）を送信する（Ｓ１７６）。機器Ｂは、問合せ信号（Ａ－Ｃ）を受信する。ここで、問合せ信号（Ａ－Ｃ）のホップ数は２であるため、機器Ｂは、問合せ信号（Ａ－Ｃ）に対する応答信号（Ｂ－Ｃ－Ａ）を親機１０２へ送信する（Ｓ１７７）。同様に、機器Ｄは、問合せ信号（Ａ－Ｃ）を受信し、応答信号（Ｄ－Ｃ－Ａ）を親機１０２へ送信する（Ｓ１７８）。
　親機１０２は、受信した応答信号（Ｃ－Ｂ－Ａ）、応答信号（Ｄ－Ｂ－Ａ）、応答信号（Ｂ－Ｃ－Ａ）、及び応答信号（Ｄ－Ｃ－Ａ）を用いて、機器Ａ～機器Ｄの無線接続関係を設定し、設定した無線接続関係を機器Ａ～機器Ｄへ通知する（Ｓ１７９）。なお、この処理の詳細は実施の形態４と同様である。
　なお、上記説明ではホップ数に対する閾値は、予め定められた値であるとしたが、閾値は可変であってもよい。例えば、この閾値は、問合せ信号又は別の伝文に含まれて各機器に通知されてもよい。
　以上により、任意に配置されている複数の機器の無線接続関係を適切に設定することができる。
　なお、上記実施の形態４～６のいずれかで説明した方法を、所定の期間ごとに行うことで無線接続関係の再構成を行うことが可能である。これにより、移動中継器１０５を含む複数の機器に対して随時適切な無線接続関係を構築できる。
　また、親機１０２の表示部１２３は、上記のように構築された無線接続関係において、親機１０２との経路が設定されなかった中継器１０３が存在する場合には、その旨を示す警告を表示してもよい。なお、使用者に警告を通知する手法として、音声等を用いてもよい。
　さらに、親機１０２の表示部１２３は、図３０に示すように、各中継器１０３における、電波強度２３１と、伝播経路数２３２と、安定性２３３とを表示してもよい。電波強度２３１は、当該中継器１０３における受信電波強度を示し、例えば、応答信号１７０で示される当該中継器１０３の受信電波強度である。伝播経路数２３２は、当該中継器１０３に設定されている経路の数である。安定性２３３は、電波強度２３１及び伝播経路数２３２に基づき決定された、当該中継器１０３の無線通信の安定性を示す指標である。具体的には、電波強度２３１が高いほど、また、伝播経路数２３２が多いほど、安定性２３３が良いと判定される。なお、安定性２３３は、電波強度２３１及び伝播経路数２３２の一方のみに基づき決定されてもよい。
　なお、表示部１２３は、電波強度２３１と伝播経路数２３２と安定性２３３とのうち少なくとも一つを表示してもよい。また、これらの情報は、メーター又はアイコン等の画像を用いて表示されてもよいし、音声等により使用者に通知されてもよい。
　また、親機１０２は、これの情報のいずれかが予め定められた値より低い場合に、使用者に警告を通知してもよい。
　また、これらの情報、又は警告は、中継器１０３（又は移動中継器１０５）から使用者に通知されてもよい。
　このようにすることで、移動中継器１０５を含み、刻々と変化する無線接続関係において、使用者に中継器１０３の無線通信状態を通知することができる。例えば、親機１０２を操作する使用者は、これらの情報を用いて、移動中継器１０５を携帯する使用者に対して移動方向等を指示することができる。
　なお、上記説明では、子機１０４と移動中継器１０５とを区別しているが、子機１０４が移動中継器１０５と同様の機能を有してもよい。例えば、複数の患者の各々に中継器の機能を有する子機１０４を携帯させることで、中継器として機能する機器の数を増やすことができる。これにより、より正確に各子機１０４の位置を検知できる。
　（実施の形態７）
　上記実施の形態では、子機１０４は、一定の送信強度で検知用信号を送信しているが、本実施の形態では、子機１０４は、検知用信号の送信強度を周期的に切り替える。
　具体的には、子機１０４は、強い送信強度で検知用信号を送信する動作（図３１Ａ）と、弱い送信強度で検知用信号を送信する動作（図３１Ｂ）とを交互に行う。この場合、検知用信号には、当該検知用信号の送信強度を示す情報が含まれる。
　中継器１０３は、強弱の二つの送信強度の検知用信号を受信した後に、各送信強度の検知用信号の受信電波強度を示す受信電波強度情報２１１を含む通知信号を送信する。また、中継器１０３は、送信強度が強の検知用信号を受信した後、予め定められた時間内に送信強度が弱の検知用信号を受信できなかった場合、強の受信電波強度のみを示す受信電波強度情報２１１を含む通知信号を送信する。なお、この場合には、弱の検知用信号を受信できなかった旨を示す情報が通知信号に含まれてもよい。
　なお、中継器１０３は、強弱の検知用信号のうち一方を受信した段階で通知信号を送信してもよい。このように、中継器１０３は、受信電波強度情報２１１により、強の検知用信号の第１受信電波強度と、弱の検知用信号の第２受信電波強度とを親機１０２に通知する。
　親機１０２は、上記強弱の電波受信強度を用いて、子機１０４の位置を検知する。具体的には、中継器Ａで強の検知用信号が受信され、かつ、弱の検知用信号が受信されなかった場合には、子機１０４が、強の検知用信号に対応する電波受信範囲内に含まれ、かつ、弱の検知用信号に対応する電波受信範囲内に含まれないことが分かる。ここで、強の検知用信号に対応する電波受信範囲は、弱の検知用信号に対応する電波受信範囲より広い範囲である。
　このように、送信強度の異なる検知用信号を用いることで、中継器１０３の数を増やすことなく、位置検出の精度を向上できる。
　また、子機１０４の不明であり、子機１０４を探索する場合には、以下の方法を用いてもよい。まず、子機１０４は、強の検知用信号を送信する。移動体検知システム１００は、この強の検知用信号を用いて、子機１０４の大まかな位置を判定する。そして、上述した移動中継器１０５が子機１０４に近づいた場合に、子機１０４に弱の検知用信号を送信させることで、より高い精度で子機１０４の位置を検出することができる。
　また、電波受信強度を用いる場合も同様であり、親機１０２は、子機１０４が、強の電波受信強度に対応する領域に含まれ、かつ、弱の電波受信強度に対応する領域に含まれる判定することができる。
　（実施の形態８）
　本実施の形態では、伝文を伝播するための別の制御方法について説明する。
　本実施の形態では、移動中継器１０５として、図３２に示す受信器３０１及び携帯電話機３０２が用いられる。
　例えば、受信器３０１及び携帯電話機３０２は、移動可能な検知補助体に携帯される。
　受信器３０１は、子機１０４により送信された検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号を受信したことを示す通知信号を親機１０２宛に無線送信する無線受信器である。この受信器３０１は、無線通信部１１０と、通知制御部１１１と、受信強度測定部１１２とを備える。なお、これらの処理部の機能は、実施の形態１等と同様である。
　携帯電話機３０２は、一般的な携帯電話機又はスマートフォンである。また、受信器３０１と、携帯電話機３０２は、有線又は無線により接続されている。例えば、受信器３０１と携帯電話機３０２とはＵＳＢ等により接続される。
　携帯電話機３０２は、通信部３１１と、位置計測部３１２とを備える。位置計測部３１２は、当該携帯電話機３０２の位置を計測する。例えば、位置計測部３１２は、ＧＰＳ機能を有し、当該ＧＰＳ機能を用いて、当該携帯電話機３０２の位置を計測する。
　通信部３１１は、無線信号の受信及び送信を行う。ここで、通信部３１１は、無線通信部１１０より通信範囲の広い無線通信機能を有する。具体的には、通信部３１１は、携帯電話網を用いた通信機能を有する。
　また、本実施の形態では、親機１０２の無線通信部１２０も、通信部３１１と同様の無線通信機能を有する。
　受信器３０１の通知制御部１１１は、位置計測部３１２で計測された位置情報を用いて、上述した中継器位置情報２１２を生成する。また、通知制御部１１１は、通知信号２１０を、通信部３１１を介して、親機１０２へ送信する。つまり、受信器３０１は、通信部３１１の機能を用いて、携帯電話網により通知信号を親機１０２へ送信する。また、親機１０２か移動中継器１０５（受信器３０１）への通信も携帯電話網を介して行われる。
　以上により、本実施の形態に係る移動体検知システムでは、受信器３０１を携帯電話機３０２に接続することで、携帯電話機３０２の機能を用いて、親機１０２との通信が可能となる。これにより、受信器３０１の機能を簡略化できるので、受信器３０１のコストを削減できる。さらに、一般的に携帯電話機３０２が有するＧＰＳ機能を流用することにより、受信器３０１のコストを削減できる。
　なお、受信器３０１と携帯電話機３０２とを個別に設ける例を述べたが、受信器３０１の機能が、携帯電話機３０２に含まれてもよい。言い換えると、移動中継器１０５は、携帯電話機であってもよい。
　また、受信器３０１に含まれる処理部の機能の一部が携帯電話機３０２に含まれてもよい。例えば、図３２では、位置計測部３１２で計測された位置情報が受信器３０１へ送られているが、携帯電話機３０２において、通知制御部１１１で生成された通知信号に位置情報が付加されてもよい。
　移動体検知システム１００に含まれる無線受信器（中継器１０３及び移動中継器１０５）の位置計測方法としては、本実施の形態で説明した、携帯電話機３０２の機能を利用する方法、及び、実施の形態１で説明した、無線受信器に位置計測機能を持たせる方法がある。また、位置情報を取得する方法として、予め設定された固定された位置情報を持つ無線受信器の位置情報を取得する方法、又は、別の位置計測機器から位置情報を取得する方法がある。このような、複数の方法が一つの移動体検知システム１００に混在してもよい。また、移動体検知システム１００に位置情報を持たない無線受信器が含まれてもよい。
　（実施の形態９）
　本実施の形態では、伝文を伝播するための別の制御方法について説明する。
　図３３は、本実施の形態に係る伝文１４０Ｅの構成を示す図である。図３３に示す伝文１４０Ｅは、中継済情報１５１と、データ部１４３とを含む。中継済情報１５１は、伝文１４０Ｅを中継した機器を示す。
　図３４は、本実施の形態における中継処理のフローチャートである。
　まず、無線通信部１１０は、伝文１４０Ｅを受信する（Ｓ１０１）。次に、中継部１１４は、受信された伝文１４０Ｅに含まれる中継済情報１５１に自機器が含まれるか否かを判定する（Ｓ１０７）。つまり、中継部１１４は、伝文１４０Ｅを以前に中継したか否かを判定する。中継済情報１５１に自機器が含まれる場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、中継器１０３は、中継処理を行わない。一方、中継済情報１５１に自機器が含まれない場合（Ｓ１０７でＮｏ）、通知制御部１１１は、中継済情報１５１に自機器の情報を追加し、追加した後の伝文１４０Ｅを、無線通信部１１０を介して送信する（Ｓ１０８）。
　以上により、ある中継器１０３から送信された伝文１４０Ｅは、当該伝文１４０Ｅを受信した別の中継器１０３により中継され、最終的に、親機１０２で受信される。また、伝文１４０Ｅの送信元の中継器１０３と、親機１０２とを結ぶ複数の経路が存在する場合には、当該複数の経路を介して伝文１４０Ｅが伝播される。これにより、エラー耐性を向上できる。
　また、中継済情報１５１を用いることで、伝文１４０Ｅが不必要に中継されることを防止できる。
　さらに、この方法を用いることで、各機器に、予め伝播経路を設定しておく必要がないので、処理量を低減できる。
　なお、伝文を伝播するための制御方法として以下の方法を用いてもよい。
　図３５は、本変形例に係る伝文１４０Ａの構成例を示す図である。図３５に示す伝文１４０Ａは、伝文識別情報１４４と、データ部１４３とを含む、伝文識別情報１４４は、伝文１４０Ａを識別するための情報である。具体的には、伝文識別情報１４４は、発信元１４５及び伝文識別子１４６を含む。発信元１４５は、伝文１４０Ａを最初に発信した発信元機器（伝文１４０Ａを生成した機器）を示す。つまり、伝文１４０Ａが中継された場合でも、この発信元機器は変更されない。伝文識別子１４６は、例えば、発信元機器から発信された複数の伝文を識別するための識別子である。なお、伝文識別子１４６として、発信元機器において伝文１４０Ａが生成又は送信された時刻を示すタイムスタンプを用いてもよい。なお、伝文識別子１４６として、全ての機器から送信される伝文に対してユニークな識別子を付加してもよい。この場合、伝文識別情報１４４に発信元１４５が含まれなくてよい。
　図３６は、本変形例における中継処理のフローチャートである。
　まず、無線通信部１１０は、伝文１４０Ａを受信する（Ｓ１０１）。次に、中継部１１４は、受信された伝文１４０Ａと同じ伝文識別情報１４４を含む伝文を当該中継器１０３が過去に送信（中継）したか否かを判定する（Ｓ１０６）。同じ伝文識別情報１４４を含む伝文を当該中継器１０３が過去に送信（中継）している場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、中継器１０３は、中継処理を行わない。一方、同じ伝文識別情報１４４を含む伝文を当該中継器１０３が過去に送信（中継）していない場合（Ｓ１０６でＮｏ）、中継器１０３は、伝文１４０Ａを無線送信する（中継する）（Ｓ１０９）。
　例えば、中継部１１４は、中継処理を行った際に、中継した伝文に含まれる伝文識別情報１４４を記憶しておく。中継部１１４は、その後に受信した伝文に対して、記憶している伝文識別情報１４４を用いて上記処理を行う。
　以上により、ある経路において通信エラーが発生した場合でも、他の経路を介して無線信号を正しく伝播できるとともに、一つの機器に対して同一の伝文が異なる経路を介して複数回送信されてしまうことを防止できる。
　また、親機１０２は、親機１０２が複数の伝文を受信した場合、当該複数の伝文に含まれる伝文識別情報１４４を用いて、当該複数の伝文が同一であるか否かを判定してもよい。これにより、複数の経路を介して親機１０２へ複数の伝文が伝播された場合でも、親機１０２は、重複している伝文を判別することができる。
　さらに、この方法を用いることで、各機器に、予め伝播経路を設定しておく必要がないので、処理量を低減できる。
　（実施の形態１０）
　本実施の形態では、無線接続関係を再構成するネットワーク再構築方法を説明する。無線通信システムでは、機器の移動等により、無線通信が正しく行えなくなる場合がある。所定の期間ごとに無線接続関係を再構成することで、機器が移動した場合でも、直ちに最適な無線接続関係を構築できる。
　なお、上記実施の形態４～６のいずれかで説明した方法を、所定の期間ごとに行うことで無線接続関係の再構成を行うことが可能である。本実施の形態では、それ以外の方法について説明する。
　なお、ここでは、実施の形態２で説明した機器設定が用いられる場合を例に説明する。
　図３７は、本実施の形態に係るネットワーク再構成処理のシーケンス図である。図３７では、機器Ａが親機１０２であり、機器Ｂ～Ｄが中継器１０３である。
　まず、機器Ｄは、予め定められた周期で、上位機器（機器Ｃ）にウォッチドッグ信号を送信する（Ｓ１８１）。例えば、ウォッチドッグ信号は、当該信号がウォッチドッグ信号であることを示す識別子等と、当該ウォッチドッグ信号の宛先を示す情報と、当該ウォッチドッグ信号の送信元の機器（自機器）を示す情報とを含む。また、ウォッチドッグ信号を受信した機器Ｃは、当該ウォッチドッグ信号に対する返答を、当該ウォッチドッグ信号の送信元である機器Ｄへ送信する。
　機器Ｄは、ウォッチドッグ信号の送信に失敗した場合、新たな上位機器を設定するための接続要求信号を無線送信する（Ｓ１８２）。ここで、ウォッチドッグ信号の送信に失敗した場合とは、例えば、ウォッチドッグ信号に対する上位機器からの返答を受信できなかった場合である。また、接続要求信号は、例えば、当該信号が接続要求信号であることを示す識別子等と、当該接続が失敗した上位機器（機器Ｃ）を示す情報と、当該接続要求信号の送信元の機器（自機器）を示す情報とを含む。
　機器Ｂは接続要求信号を受信し、機器Ｄとの接続の許可を確認するための接続確認を、機器Ａへ送信する（Ｓ１８３）。例えば、接続確認は、当該信号が接続確認であることを示す識別子等と、接続が失敗した上位機器（機器Ｃ）を示す情報と、接続対象機器（機器Ｄ）を示す情報と、当該接続確認の送信元の機器（機器Ｂ）を示す情報とを含む。なお、図３７では、機器Ｂのみが接続要求信号を受信する例を示しているが、接続要求信号は、機器Ｄの無線通信範囲に含まれる全ての機器で受信される。接続要求信号を受信した全ての機器は、接続確認を機器Ａ（親機１０２）へ送信する。
　機器Ａ（親機１０２）は、受信した１以上の接続確認のうち一つを選択し、選択した接続確認の送信元の機器へ接続許可を送信する（Ｓ１８４）。例えば、機器Ａは、上記実施の形態４～６と同様に、ホップ数及び受信電波強度の少なくとも一方に基づき、複数の接続確認のうち一つを選択する。なお、ホップ数及び受信電波強度を示す情報は、例えば、接続確認に含まれ、機器Ａは、当該情報を用いる。ここでは、機器Ｂへ接続許可が送信される。例えば、接続許可は、当該信号が接続許可であることを示す識別子等を含む。
　接続許可を受信した機器Ｂは、自機器の下位機器情報に機器Ｄを追加するとともに、機器Ｄへ、自機器（機器Ｂ）を示す接続機器通知を送信する（Ｓ１８５）。例えば、接続機器通知は、当該信号が接続許可であることを示す識別子等と、新たな上位機器（機器Ｂ）を示す情報とを含む。
　接続機器通知を受信した機器Ｄは、接続機器通知で示される機器Ｂを、上位機器情報に加える。なお、このとき、機器Ｂは、ウォッチドッグ信号の送信に失敗した機器Ｃを上位機器情報から除外してもよい。なお、接続機器通知は、機器Ａから直接機器Ｄへ送信されてもよい。
　以上により、本実施の形態では、機器が移動した場合でも、直ちに最適な無線接続関係を再構築できる。
　なお、全ての中継器１０３は、親機１０２に向けてウォッチドッグ信号を定期的に送信し、親機１０２は、いずれかの機器からのウォッチドッグ信号を受信ができなかった場合に、使用者に警告を通知するとともに、無線接続関係の再構成を行ってもよい。
　図３８は、この場合の親機１０２の処理の流れを示すフローチャートである。親機１０２は、複数の中継器１０３のいずれかからのウォッチドック信号を受信できない場合（Ｓ１９１でＮｏ）、使用者に警告を通知する（Ｓ１９２）。また、親機１０２は、無線通信可能な経路を検知するための問合せ信号を送信することにより、無線接続関係を再設定する。具体的には、上述した実施の形態４～６のいずれかの方法により、無線接続関係を再設定する。
　（実施の形態１１）
　上記実施の形態１では、親機１０２と移動中継器１０５とが個別の装置として実現される例を説明した。本実施の形態では、親機１０２と移動中継器１０５とが一体化され、単一の装置として実現される例を説明する。
　図３９は、本実施の形態に係る移動中継器１０５Ａのブロック図である。図３９に示す移動中継器１０５Ａは、無線通信部１１０と、通知制御部１１１Ａと、受信強度測定部１１２と、位置計測部１１３と、中継部１１４と、表示部１１５と、電源部１１６と、子機位置検出部１２１と、中継器位置記憶部１２２と、接続関係設定部１２５とを備える。なお、無線通信部１１０、受信強度測定部１１２、位置計測部１１３、中継部１１４、表示部１１５、及び電源部１１６の機能は、図１０に示す移動中継器１０５が備える各処理部と同様である。また、子機位置検出部１２１、中継器位置記憶部１２２及び接続関係設定部１２５の機能は、図６に示す親機１０２が備える各処理部と同様である。また、通知制御部１１１Ａは、図１０に示す移動中継器１０５が備える通知制御部１１１の機能と、図６に示す通知制御部１２４の機能とを有する。
　また、この移動中継器１０５Ａは、例えば、タブレット端末等であり、探索者に携帯される。
　また、本実施の形態では、子機位置検出部１２１は、他の中継器１０３又は移動中継器１０５（又は１０５Ａ）から送信された複数の通知信号２１０に含まれる情報（受信電波強度及び位置情報等）と、自身が検知した情報（受信電波強度及び位置情報等）とを用いて子機１０４（移動体）の位置を検知する。言い換えると、移動中継器１０５Ａは、自身が検知した情報を含む通知信号を、自身が備える管理装置（子機位置検出部１２１等）に通知する。
　以上の構成により、探索者は、親機１０２と移動中継器１０５とが一体化された移動中継器１０５Ａを携帯して移動体を探索することで、任意の範囲を探索できる。
　なお、上記説明では、移動中継器１０５Ａは、中継部１１４を備えているが、中継部１１４を備えなくてもよい。
　また、移動体検知システム１００に複数の移動中継器１０５Ａが含まれてもよい。この場合、例えば、複数の移動中継器１０５Ａの一つが親機１０２かつ移動中継器１０５として機能し、他の移動中継器１０５Ａは、移動中継器１０５としてのみ機能する。つまり、移動中継器１０５Ａは、親機１０２かつ移動中継器１０５として機能する場合と、移動中継器１０５としてのみ機能する場合とを切り替え可能であってもよい。なお、複数の移動中継器１０５Ａの各々が、親機１０２かつ移動中継器１０５として機能してもよい。
　また、移動体検知システム１００に含まれる全ての中継器が移動中継器１０５Ａであってもよし、中継器１０３、移動中継器１０５及び移動中継器１０５Ａの全て又は２つが混在していてもよい。また、これらの中継器１０３、移動中継器１０５及び移動中継器１０５Ａの数は任意でよい。
　また、図３２に示す構成と同様に、図３９に示す移動中継器１０５Ａの構成要素の一部が、当該移動中継器１０５Ａと有線又は無線で接続された他の機器（例えば携帯電話機）に含まれてもよい。
　以上、本発明の実施の形態に係る移動体検知システムについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
　また、上記実施の形態に係る機器（親機、中継器及び子機）に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
　例えば、上記説明では、親機１０２を単一の機器として記載しているが、親機１０２は、互いに有線又は無線で接続された複数の機器で構成されてもよい。例えば、無線通信部１２０が別の機器に含まれてもよい。
　また、上述した伝文に含まれる各情報は、アプリケーションレベルで伝文に含まれてもよいし、プロトコルレベルで伝文に含まれてもよい。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４のプロトコルには、上述した送信元情報１４１が含まれる。
　また、上記複数の実施の形態で説明した複数の種類の伝文が移動体検知システムで用いられる場合には、各伝文には当該伝文の種別を示す情報が含まれる。各機器は、伝文を受信した場合には、受信した伝文の種別を上記情報を用いて判別し、上記実施の形態で説明した、判別した伝文の種別に対応する処理を行う。
　また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　また、本発明の実施の形態に係る、機器の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。
　さらに、本発明は上記プログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
　また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。
　また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
　また、上記処理に含まれるステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
　以上、一つまたは複数の態様に係る移動体検知システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　本発明は、移動体検知システム及び徘徊検知システム等に適用できる。
　１００　移動体検知システム
　１０２　親機
　１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ、１０３Ｅ　中継器
　１０４　子機
　１０５、１０５Ａ　移動中継器
　１１０、１２０　無線通信部
　１１１、１１１Ａ、１２４　通知制御部
　１１２　受信強度測定部
　１１３、３１２　位置計測部
　１１４　中継部
　１１５、１２３　表示部
　１１６　電源部
　１２１　子機位置検出部
　１２２　中継器位置記憶部
　１２５　接続関係設定部
　１４０、１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｅ　伝文
　１４１　送信元情報
　１４２　方向フラグ
　１４３　データ部
　１４４　伝文識別情報
　１４５　発信元
　１４６　伝文識別子
　１４７、１６１　宛先情報
　１４８　経路指定情報
　１５１　中継済情報
　１６０　問合せ信号
　１６２　伝播経路情報
　１６３、１７２　受信電波強度情報
　１７０　応答信号
　２１０　通知信号
　２１１　受信電波強度情報
　２１２　中継器位置情報
　２２１　子機の位置
　２２２　中継器の位置
　２２３　移動中継器の位置
　２２４　移動方向
　２３１　電波強度
　２３２　伝播経路数
　２３３　安定性
　３０１　受信器
　３０２　携帯電話機
　３１１　通信部

Claims (20)

  1. 　移動体の位置を検知するための移動体検知システムであって、
    　管理装置と、
    　前記移動体に携帯され、検知用信号を無線送信する無線発信器と、
    　移動可能な検知補助体に携帯される移動無線受信器を含み、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号の受信電波強度を示す第１受信電波強度情報を含む通知信号を前記管理装置に通知する複数の無線受信器とを含み、
    　前記移動無線受信器は、当該移動無線受信器の位置情報を計測し、前記検知用信号を受信した場合に、前記第１受信電波強度情報と、前記位置情報とを含む前記通知信号を前記管理装置に通知し、
    　前記管理装置は、前記複数の無線受信器から通知された複数の通知信号に含まれる複数の前記第１受信電波強度情報で示される複数の受信電波強度と、前記移動無線受信器の前記位置情報を含む前記複数の無線受信器の位置情報とを用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成する
    　移動体検知システム。
  2. 　前記複数の無線受信器は、移動可能な複数の検知補助体の各々に携帯される複数の移動無線受信器である
    　請求項１記載の移動体検知システム。
  3. 　前記無線発信器は、前記検知用信号として、第１送信強度の第１検知用信号と、前記第１送信強度と異なる第２送信強度の第２検知用信号とを無線送信し、
    　前記複数の無線受信器は、前記第１受信電波強度情報により、前記第１検知用信号の第１受信電波強度と、前記第２検知用信号の第２受信電波強度とを前記管理装置に通知し、
    　前記管理装置は、前記第１受信電波強度及び前記第２受信電波強度を用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成する
    　請求項１又は２記載の移動体検知システム。
  4. 　前記複数の無線受信器の各々は、ある無線受信器から送信された前記通知信号を、他の無線受信器又は前記管理装置に中継する中継部を備える
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の移動体検知システム。
  5. 　前記移動無線受信器は、携帯電話機と接続され、当該携帯電話機の通信機能を用いて、前記管理装置へ前記通知信号を送信し、
    　前記位置情報は、前記携帯電話機で計測される
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の移動体検知システム。
  6. 　前記管理装置は、前記複数の通知信号に含まれる前記複数の第１受信電波強度情報で示される複数の受信電波強度の各々を、対応する通知信号の送信元の無線受信器と対応付けて表示する
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の移動体検知システム。
  7. 　前記通知信号は、さらに、当該通知信号を中継した機器を示す中継済情報を含み、
    　前記無線受信器は、
    　前記通知信号を受信した場合であって、前記中継済情報に当該無線受信器が含まれていない場合、前記中継済情報に当該無線受信器の情報を追加し、追加した後の通知信号を無線送信し、
    　前記通知信号を受信した場合であって、前記中継済情報に当該無線受信器が含まれている場合、当該通知信号を無線送信しない
    　請求項４記載の移動体検知システム。
  8. 　前記通知信号は、さらに、当該通知信号を特定するための識別情報を含み、
    　前記無線受信器は、
    　前記通知信号を受信した場合、当該通知信号に含まれる識別情報と同一の識別情報を含む通知信号を当該無線受信器が過去に送信したか否かを判定し、
    　当該通知信号に含まれる識別情報と同一の識別情報を含む通知信号を当該無線受信器が過去に送信していない場合に、当該通知信号を無線送信する
    　請求項４記載の移動体検知システム。
  9. 　前記管理装置は、前記検知用信号が、いずれの無線受信器でも受信できなかった場合、使用者に警告を通知する
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の移動体検知システム。
  10. 　前記検知補助体は人であり、
    　前記管理装置は、前記検知補助体に移動先を通知するためのメッセージを前記移動無線受信器に送信し、
    　前記移動無線受信器は、前記メッセージを受信した場合、当該メッセージで示される移動先を前記検知補助体に通知する
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の移動体検知システム。
  11. 　前記管理装置は、当該管理装置及び前記複数の無線受信器における無線接続関係を再構成するための再構成処理を行い、
    　前記管理装置は、前記再構成処理において、複数の無線受信器の通信状態を確認するための問合せ信号を無線送信し、
    　前記問合せ信号は、当該問合せ信号を中継した機器及び中継の順番を示す伝播経路情報を含み、
    　前記複数の無線受信器の各々は、
    　前記問合せ信号を受信した場合であって、当該問合せ信号に対する応答信号を送信する応答条件が満たされておらず、前記伝播経路情報に当該無線受信器が含まれていない場合、前記伝播経路情報に当該無線受信器の情報を追加し、追加した後の問合せ信号を無線送信し、
    　前記問合せ信号を受信した場合であって、前記応答条件が満たされる場合、前記伝播経路情報に示される、当該問合せ信号を中継した順番とは逆の順番の経路を指定することで、前記管理装置に、当該問合せ信号に対する応答信号を無線送信し、
    　前記管理装置は、受信した１以上の応答信号を用いて、前記無線接続関係を再構成する
    　請求項４記載の移動体検知システム。
  12. 　前記複数の無線受信器の各々は、
    　前記伝播経路情報に当該無線受信器の情報を追加する場合、当該問合せ信号に、当該問合せ信号の受信電波強度を示す第２受信電波強度情報を追加し、追加した後の問合せ信号を無線送信し、
    　前記応答信号は、前記問合せ信号に含まれる、当該問合せ信号を中継した機器により当該問合せ信号に追加された前記第２受信電波強度情報と、当該無線受信器における前記問合せ信号の前記第２受信電波強度情報とを含み、
    　前記管理装置は、前記１以上の応答信号に含まれる第２受信電波強度情報を用いて、前記無線接続関係を決定する
    　請求項１１記載の移動体検知システム。
  13. 　前記管理装置は、
    　前記１以上の応答信号ごとに、当該応答信号に含まれる第２受信電波強度情報で示される１以上の受信電波強度から受信電波強度の指標を算出し、
    　算出した指標が高いほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、かつ、前記指標が同じ場合には、前記１以上の受信電波強度の総和が小さいほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、各経路の優先度を決定し、
    　前記優先度に基づき、前記無線接続関係を決定する
    　請求項１２記載の移動体検知システム。
  14. 　前記管理装置は、前記無線接続関係として、各無線受信器に対して、直接又は１以上の他の無線受信器を介して当該無線受信器と前記管理装置とを結ぶ１以上の無線経路を設定し、
    　前記管理装置及び前記無線受信器の少なくとも一方は、前記無線受信器に設定された無線経路の数、又は、当該数に基づく当該無線受信器の無線通信の安定性の指標を表示する
    　請求項１１～１３のいずれか１項に記載の移動体検知システム。
  15. 　前記問合せ信号は、さらに、当該問合せ信号の最終の宛先を示す宛先情報を含み、
    　前記応答条件は、前記宛先情報に当該無線受信器が示されていることである
    　請求項１１～１３のいずれか１項に記載の移動体検知システム。
  16. 　前記複数の無線受信器の各々は、前記問合せ信号を受信した場合であって、前記伝播経路情報に当該無線受信器が含まれていない場合、当該問合せ信号を中継したことを示す確認信号を無線送信し、
    　前記応答条件は、前記追加した後の問合せ信号を無線送信した後の予め定められた期間において、当該問合せ信号に対する他の無線受信器からの前記確認信号を受信しないことである
    　請求項１１～１３のいずれか１項に記載の移動体検知システム。
  17. 　前記応答条件は、前記伝播経路情報に示される機器の数が予め定められた閾値に等しいことである
    　請求項１１～１３のいずれか１項に記載の移動体検知システム。
  18. 　前記管理装置は、前記移動無線受信器と一体化している
    　請求項１～１７のいずれか１項に記載の移動体検知システム。
  19. 　請求項１～１８のいずれか１項に記載の移動体検知システムを用いた
    　徘徊検知システム。
  20. 　移動体の位置を検知するための無線通信システムにおける移動体検知方法であって、
    　前記無線通信システムは、管理装置と、前記移動体に携帯された無線発信器と、移動可能な検知補助体に携帯される移動無線受信器を含む複数の無線受信器とを含み、
    　前記移動体検知方法は、
    　前記無線発信器が、検知用信号を無線送信する送信ステップと、
    　前記複数の無線受信器の各々が、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号の受信電波強度を示す第１受信電波強度情報を含む通知信号を前記管理装置に通知する通知ステップと、
    　前記移動無線受信器が、当該移動無線受信器の位置情報を計測する計測ステップとを含み、
    　前記通知ステップでは、前記移動無線受信器は、前記検知用信号を受信した場合に、前記第１受信電波強度情報と、前記位置情報とを含む前記通知信号を前記管理装置に通知し、
    　前記移動体検知方法は、さらに、
    　前記管理装置が、前記複数の無線受信器から送信された複数の通知信号に含まれる複数の前記第１受信電波強度情報で示される複数の受信電波強度と、前記移動無線受信器の前記位置情報を含む前記複数の無線受信器の位置情報とを用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成するステップを含む
    　移動体検知方法。
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