JP7072353B2 - 位置探索システムおよび位置探索方法 - Google Patents
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Description
以下の実施形態では、第1の実施形態に係る位置探索システムの構成、通信端末20の構成、通信端末20における処理の流れを順に説明し、最後に第1の実施形態による効果を説明する。
図1は、第1の実施形態に係る位置探索システムの全体構成を示す概略図である。第1の実施形態に係る位置探索システムは、発信間隔と到達距離が異なる複数種類の信号を発信するビーコン10と、該ビーコン10が発信する信号を受信する通信端末20を有する。なお、図1に示す構成は一例にすぎず、具体的な構成や各装置の数は特に限定されない。
次に、図2を用いて、通信端末20の構成を説明する。図2は、第1の実施形態に係る通信端末の構成例を示すブロック図である。図2に示すように、この通信端末20は、通信処理部21、制御部22および記憶部23を有する。以下に通信端末20が有する各部の処理を説明する。
次に、図4を用いて、第1の実施形態に係る通信端末20における位置探索処理の手順の例を説明する。図4は、第1の実施形態に係る通信端末における位置探索処理の流れの一例を示すフローチャートである。
第1の実施形態に係る位置探索システムは、ビーコン10が、所定の距離まで到達する第一の信号を発信するとともに、第一の信号よりも長い距離まで到達する第二の信号を発信する。通信端末20が、ビーコン10から発信された第一の信号および第二の信号のうち、いずれか一つまたは複数を受信し、受信した信号の種類に応じて、ビーコン10と自装置との距離を推定し、ビーコン10の位置に関する情報を出力する。このため、電波の飽和を防止しつつ、ビーコン10の電池消費量を抑えながら、ビーコン10の位置探索を効率よく行うことが可能である。
上述した第1の実施形態では、ビーコン10と通信端末20とを有する位置探索システムにおいて通信端末20が位置探索処理を行う場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ビーコン10と複数の通信端末20Aとサーバ30とを有する位置探索システムにおいて複数の通信端末20Aから情報を収集したサーバ30が位置探索処理を行うようにしてもよい。
次に、図6を用いて、通信端末20Aの構成を説明する。図6は、第2の実施形態に係る通信端末の構成例を示すブロック図である。図6に示すように、この通信端末20Aは、通信処理部21、制御部22および記憶部23を有する。以下に通信端末20Aが有する各部の処理を説明する。
次に、図7を用いて、サーバ30の構成を説明する。図7は、第2の実施形態に係るサーバの構成例を示すブロック図である。図7に示すように、このサーバ30は、通信処理部31、制御部32および記憶部33を有する。以下にサーバ30が有する各部の処理を説明する。
次に、図13および図14を用いて、第2の実施形態に係るサーバ30による処理の手順の例を説明する。図13は、第2の実施形態に係るサーバにおける認証処理の流れの一例を示すフローチャートである。図14は、第2の実施形態に係るサーバにおける位置探索処理の流れの一例を示すフローチャートである。
第2の実施形態に係る位置探索システムでは、ビーコン10が、所定の距離まで到達する第一の信号を発信するとともに、第一の信号よりも長い距離まで到達する第二の信号を発信する。また、通信端末20Aは、ビーコン10から発信された第一の信号および第二の信号のうち、いずれか一つまたは複数を受信し、ビーコン10から受信した信号の種類を識別する情報と、信号を受信した際の自通信端末20Aの位置情報とをサーバ30に通知する。サーバ30は、複数の通信端末20Aから、信号の種類を識別する情報と位置情報とを収集し、収集した信号の種類を識別する情報と位置情報とを用いて、ビーコン10の位置を特定し、特定したビーコン10の位置に関する情報を出力する。このため、第2の実施形態に係る位置探索システムでは、複数の通信端末20から情報を収集して、ビーコン10の位置探索をより効率よく行うことが可能である。
上述した第2の実施形態では、サーバ30が、複数の通信端末20Aから収集した情報を用いて、ビーコン10の位置を特定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、サーバ30Aが、固定設置された複数のセンサ機器50a~50cから収集した情報を用いて、ビーコン10の位置を特定するようにしてもよい。
次に、図16を用いて、サーバ30Aの構成を説明する。図16は、第3の実施形態に係るサーバの構成例を示すブロック図である。図16に示すように、このサーバ30Aは、通信処理部31、制御部32および記憶部33を有する。以下にサーバ30Aが有する各部の処理を説明する。
次に、図18を用いて、第3の実施形態に係るサーバ30Aによる処理の手順の例を説明する。図18は、第3の実施形態に係るサーバにおける位置探索処理の流れの一例を示すフローチャートである。
第3の実施形態に係る位置探索システムでは、ビーコン10が、所定の距離まで到達する第一の信号を発信するとともに、第一の信号よりも長い距離まで到達する第二の信号を発信する。また、センサ機器50は、ビーコン10から発信された第一の信号および第二の信号のうち、いずれか一つまたは複数を受信し、ビーコン10から受信した信号の種類を識別する情報と、自センサ機器50を識別するセンサIDとをサーバ30Aに通知する。サーバ30は、複数のセンサ機器50から、信号の種類を識別する情報とセンサIDとを収集し、収集したセンサIDに対応する位置情報をセンサ情報記憶部33cから取得し、取得した位置情報と収集した信号の種類を識別する情報とを用いて、ビーコン10の位置を特定し、特定したビーコン10の位置に関する情報を出力する。このため、第3の実施形態に係る位置探索システムでは、複数のセンサ機器50から情報を収集して、ビーコン10の位置探索をより効率よく行うことが可能である。
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
また、上記実施形態において説明したサーバ30が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述したプログラムを作成することもできる。例えば、実施形態に係るサーバ30が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述した位置探索プログラムを作成することもできる。この場合、コンピュータが位置探索プログラムを実行することにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、かかる位置探索プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録された位置探索プログラムをコンピュータに読み込ませて実行することにより上記実施形態と同様の処理を実現してもよい。
11 発信部
20、20A、20a~20c 通信端末
21、31 通信処理部
22、32 制御部
22a 受信部
22b、32d 出力部
22c 通知部
23、33 記憶部
30 サーバ
32a 送信部
32b 収集部
32c 特定部
33a 認証情報記憶部
33b 位置情報記憶部
Claims (4)
- 信号を発信するビーコンと、該ビーコンが発信する信号を受信する複数の通信端末と、前記ビーコンが発信する信号を受信した各通信端末から情報を収集するサーバとを有し、前記ビーコンおよび前記通信端末のうち少なくともいずれか一方が保持者の移動により移動している位置探索システムであって、
前記ビーコンは、
所定の距離まで到達する第一の信号を発信するとともに、前記第一の信号との電波強度の違いにより、前記第一の信号よりも長い距離まで到達する第二の信号を発信する発信部を有し、
前記通信端末は、
前記ビーコンから発信された前記第一の信号および前記第二の信号のうち、いずれか一つまたは複数を受信する受信部と、
前記ビーコンから受信した信号が前記第一の信号および前記第二の信号のいずれの種類であるかを識別する情報または前記信号の種類から推測した距離と、前記信号を受信した際の自通信端末の位置情報とを前記サーバに通知する通知部とを有し、
前記サーバは、
前記ビーコンを一意に識別する識別情報と認証情報との組み合わせを含む探索要求を受信した場合に、前記識別情報と前記認証情報との組み合わせが正当であるか判定し、正当であると判定した場合には、該識別情報を前記複数の通信端末に対して送信する送信部と、
前記複数の通信端末から、前記信号の種類を識別する情報または前記信号の種類から推測した距離と、前記位置情報とを収集する収集部と、
前記収集部によって収集された前記信号の種類を識別する情報または前記信号の種類から推測した距離と、前記位置情報とを用いて、前記ビーコンの位置を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記ビーコンの位置に関する情報を特定のユーザの通信端末にのみ出力する出力部と
を備え、
前記通知部は、前記受信部によって受信された信号が、前記サーバに送信された識別情報によって識別されるビーコンから発信された信号である場合にのみ、前記信号の種類を識別する情報または前記信号の種類から推測した距離と、前記位置情報とを前記サーバに通知し、
前記特定部は、前記収集部によって前記信号の種類を識別する情報または前記信号の種類から推測した距離と、前記位置情報とが収集されるたびに、前記ビーコンが位置すると推定される範囲を特定し、
前記出力部は、前記特定部によって特定された前記ビーコンの位置に対応する地図に、前記ビーコンが存在すると推定される範囲を示す円状の図形を付加した画像を前記特定のユーザの通信端末にのみ表示し、前記特定部によって前記ビーコンが位置すると推定される範囲が特定された場合には、当該特定された範囲を示す円状の図形をさらに付加した画像を前記特定のユーザの通信端末にのみ表示することを特徴とする位置探索システム。 - 前記発信部は、前記第一の信号を所定の時間間隔で発信するとともに、前記第二の信号を前記所定の時間間隔よりも長い時間間隔で発信することを特徴とする請求項1に記載の位置探索システム。
- 前記出力部は、前記ビーコンを一意に識別する識別情報と認証情報との組み合わせを受信し、前記識別情報と前記認証情報との組み合わせが正当であるか判定し、正当であると判定した場合に、通信端末に対して前記ビーコンの位置に関する情報を出力することを特徴とする請求項1に記載の位置探索システム。
- 信号を発信するビーコンと、該ビーコンが発信する信号を受信する複数の通信端末と、前記ビーコンが発信する信号を受信した各通信端末から情報を収集するサーバとを有し、前記ビーコンおよび前記通信端末のうち少なくともいずれか一方が保持者の移動により移動している位置探索システムによって実行される位置探索方法であって、
前記ビーコンが、所定の距離まで到達する第一の信号を発信するとともに、前記第一の信号との電波強度の違いにより、前記第一の信号よりも長い距離まで到達する第二の信号を発信する発信工程と、
前記通信端末が、前記ビーコンから発信された前記第一の信号および前記第二の信号のうち、いずれか一つまたは複数を受信する受信工程と、
前記サーバが、前記ビーコンを一意に識別する識別情報と認証情報との組み合わせを含む探索要求を受信した場合に、前記識別情報と前記認証情報との組み合わせが正当であるか判定し、正当であると判定した場合には、該識別情報を前記複数の通信端末に対して送信する送信工程と、
前記通信端末が、前記ビーコンから受信した信号が前記第一の信号および前記第二の信号のいずれの種類であるかを識別する情報または前記信号の種類から推測した距離と、前記信号を受信した際の自通信端末の位置情報とを前記サーバに通知する通知工程とを有し、
前記サーバが、前記複数の通信端末から、前記信号の種類を識別する情報または前記信号の種類から推測した距離と、前記位置情報とを収集する収集工程と、
前記収集工程によって収集された前記信号の種類を識別する情報または前記信号の種類から推測した距離と、前記位置情報とを用いて、前記ビーコンの位置を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された前記ビーコンの位置に関する情報を特定のユーザの通信端末にのみ出力する出力工程と
を含み、
前記通知工程は、前記受信工程によって受信された信号が、前記サーバに送信された識別情報によって識別されるビーコンから発信された信号である場合にのみ、前記信号の種類を識別する情報または前記信号の種類から推測した距離と、前記位置情報とを前記サーバに通知し、
前記特定工程は、前記収集工程によって前記信号の種類を識別する情報または前記信号の種類から推測した距離と、前記位置情報とが収集されるたびに、前記ビーコンが位置すると推定される範囲を特定し、
前記出力工程は、前記特定工程によって特定された前記ビーコンの位置に対応する地図に、前記ビーコンが存在すると推定される範囲を示す円状の図形を付加した画像を前記特定のユーザの通信端末にのみ表示し、前記特定工程によって前記ビーコンが位置すると推定される範囲が特定された場合には、当該特定された範囲を示す円状の図形を付加した画像を前記特定のユーザの通信端末にのみ表示することを特徴とする位置探索方法。
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