KR101625907B1 - 어린이 안심 등하원 관리 및 알림 관제 방법 - Google Patents

Abstract

마스터 단말기가, 무선으로 감지 가능한 M 개의 슬레이브 단말기의 M 개의 식별자를 상기 M 개의 슬레이브 단말기와의 무선통신을 통해 획득하는 단계, 상기 수신 시점에서의 상기 마스터 단말기의 지구위치 정보를 획득하는 단계, 및 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기의 N 개의 식별자 중 상기 수신하는 단계를 통해 수신한 상기 M 개의 식별자 및 상기 M 개의 식별자를 제외한 N-M 개의 식별자에 관한 정보를 처리하기 위한 프로세스를 시작하는 단계(단, M은 N 이하의 자연수)를 포함하는 무선 단말기 관리 방법을 공개한다.

Description

어린이 안심 등하원 관리 및 알림 관제 방법{Method for safely managing child school run and alarm control method}

본 발명은 글거리통신망을 이용하여 어린이 및 미취학 아동에 대한 승하차 및 이탈 알림을 수행하고, 이상 상황이 발생한 경우 즉각 조치를 할 수 있도록 컴퓨터 및 통신 기술에 관한 것이다.

어린이 및 미취학 아동에 대한 안전조치를 위한 종래의 기술로서 RFID를 이용한 기술 및 Zigbee를 이용한 기술 등을 들 수 있다.

이 중 RFID를 이용하는 기술은 아동 관리자 측에서 설치하여야 하는 장치의 비중이 높으며, 상대적으로 아동과 같은 사용자는 카드만 가지고 있으면 된다, 그러나 미취학 아동의 경우 태그 인지력이 낮기 때문에 시스템이 효과적으로 작동하기 어렵다는 문제가 있다.

Zigbee를 이용하는 기술은, 미취학 아동에게 소지시키기만 하면 작동할 수 있다는 장점이 있으나, 아동 관리자 측 및 아동과 간은 사용자 모두에 대하여 비용의 부담이 상당히 발생하는 방법이다. 그리고 스마트폰에서는 Zigbee에 대한 RF 정보를 수신할 수가 없어서 별도의 단말기를 만들에 제공해야 한다는 비용적 한계가 존재한다. 또한 단순한 출석체크 정도의 감시밖에 할 수 없다는 점에도 문제가 있다.

또한 각 어린이에 대하여 GPS 위치추적단말기를 개별적으로 소지시켜 이용하는 경우에는, 각 단말기에 전원을 공급해야 하는 문제가 있으며, 각 단말기의 현재 위치 값을 서버에 전송하기 위한 통신데이터 사용료의 부담이 발생한다. 이와 같이 단말기 구매 및 통신비용이 주기적으로 청구된다는 점에서 사용자에 대한 부담감이 발생한다는 문제가 있다.

그 밖에, 미취학 아동이나 어린이에 대하여 발생할 수 있는 다른 안전관리 이슈를 살펴보면 다음의 예를 들 수 있다. 즉, 미취학 아동의 경우 버스 내에서 질식사하는 경우가 발생할 수 있다는 문제가 있고, 아동이 학원 바깥에서 활동하고 있는 경우 언제, 누구와, 어디에서 활동하고 있는지를 파악할 필요가 있으며, 또한 학원 바깥 또는 학원 내부에서 갑자기 아동이 이탈한 경우 이러한 상황을 즉각적으로 판단할 필요가 있다. 그러나 종래 기술들로는 이러한 이슈들에 대한 해결책을 효과적으로 제공할 수 없다는 문제가 있다.

본 발명에서 제공하는 휴대단말기에서는 RF 기술을 이용한다. 그런데 이러한 RF 기술 중 종래의 BT 기술은 마스터-슬레이브의 1:1 대응구조로 되어 있거나, 또는 마스터-슬레이브의 1:N 대응구조로 되어 있다는 점에 기술적인 제약이 존재한다. 이때, N의 최대값은 7이다. 그리고 1;N의 대응구조 기술을 사용하는 경우에도, 각 슬레이브 단말기들에는 서로를 식별할 수 있는 식별자가 존재하지 않는다는 점에 문제가 있다.

이와 같이 일정 수준의 명수를 넘어가는 어린이들의 활동상태를 파악하여 통신으로 전송하고자 하는 경우에는, 상술한 종래 기술에 따른 RF 기술을 그대로 단순하게 적용할 수가 없다는 문제가 있다.

본 발명에서는 다수의 어린이들의 활동상태를 감시하고 보고하는 휴대단말기 기술을 위하여 RF 기술을 사용함에 있어서, 상술한 종래 기술의 문제점에 따른 기술 개발의 제약을 해결할 수 있는 새로운 구성의 기술을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 관점에 따라, 영유아용 휴대단말기를 이용하여 어린이 등하원 안전시스템을 구축하는 기술을 제공한다. 이때, RF 기술을 이용하여 저렴한 비용으로 설치할 수 있다.

여러명의 어린이들의 활동상태를 감시하기 위한 휴대단말기에서 사용하는 본 본 발명의 일 양상에 따른 RF 기술에서는, 영유아용 휴대단말기와 관리자가 사용하는 관리자용 휴대단말기를 이용할 수 있다.

영유아용 휴대단말기는 각각의 식별자를 포함하며 슬레이브 모드로 동작하는 단말기일 수 있다. 영유아를 관리하는 관리자가 사용하는 휴대단말기는 마스터 모드로 동작하는 단말기이며, 영유아용 휴대단말기가 각각 가지고 있는 식별인자를 분석하는 기능을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점에 따른 RF 슬레이브 식별 기술에 따르면, 각각의 RF 슬레이브 단말기에 식별자가 부여된다. 이때, RF 마스터 단말기가 한 번에 탐색할 수 있는 RF 슬레이브 단말기의 개수는 최대 N개로 제한된다. 이러한 제한이 발생하는 이유는, 본 발명에서 기존에 존재하던 RF 표준 기술, 예컨대 BT(블루투스) 기술을 그대로 활용하기 때문이다. BT 기술에서는 BT 마스터 단말기가 한 번에 스캔할 수 있는 BT 슬레이브 단말기의 최대 개수가 7개이다

따라서 본 발명의 일 실시예에서는, 한 번에 탐색할 수 있는 N(ex: N=7)개의 RF 슬레이브 단말기들을 공유스캔(shared-scan) 방식을 사용하여 일정 시간 동안 검출한다. 이때, 상기 공유스캔의 구체적인 내용은 다음과 같다.

본 발명의 일 실시예에 따른 RF 단말기는 일정 범위에 있는 단말기를 검색하는 기능을 가지고 있다. 그리고 이때, RF 마스터 단말기는 RF 슬레이브 단말기를 스캔할 때에, 신호의 강도가 더 큰 순서대로 나열하여 리스트를 생성할 수 있다. 이때, 리스트의 초기화 및 재생성 주기는 예컨대 5초일 수 있다. 이때, RF 마스터 단말기가 RF 슬레이브 단말기로부터 상기 RF 슬레이브 단말기의 식별인자를 한 번에 가지고 올 수 있는 개수는 N개로 한정되어 있다. 생성된 리스트 내에 포함된 RF 슬레이브 단말기의 순서대로 스캔을 하며, 각각의 스캔 시간은 예컨대 0.5초 미만이 소요될 수 있다.

RF 마스터 단말기에서는 상술한 바와 같이 RF 슬레이브 단말기를 신호의 강도가 큰 순서대로 스캔을 할 수 있다. 이때, 상기 리스트가 재생성됨으로 인해 중복되는 RF 슬레이브 단말기의 식별값이 존재하는 경우에는, 처음부터 검색을 다시 수행한다.

이와 같이 하여 70개 미만의 구성요소를 가지고 있는 리스트에 대하여 생성된 식별정보 값을 무선통신을 통해 데이터 서버에게 전송할 수 있다.

이때, 본 발명에 따라 제공되는 RF 슬레이브 단말기 이외의 다른 RF 단말기들은 본 발명에 따른 데이터 타입을 갖는 RF 슬레이브 단말기 식별자를 포함하고 있지 않을 것이다. 이러한 다른 단말기들에 대하여는 그 식별정보를 수집할 수도 없고 수집할 필요도 없다.

또한, 예컨대 본 발명에 따라 개발된 RF 마스터 단말기와 RF 슬레이브 단말기로 이루어진 시스템을, 서로 인접한 두 개의 유치원 등에서 도입하여 사용할 수도 있다. 이 경우, 상술한 식별자에 어린이 개인을 식별하는 사용자 ID 뿐만 아니라, 어느 유치원에 속한 ID인지를 식별하기 위한 그룹 ID가, 상기 RF 슬레이브 단말기에 함께 제공될 수 있다.

본 발명의 일 관점에 따른 무선단말기 관리 방법은, 마스터 단말기가, 무선으로 감지 가능한 M 개의 슬레이브 단말기의 M 개의 식별자를 상기 M 개의 슬레이브 단말기와의 무선통신을 통해 획득하는 단계; 상기 마스터 단말기가, 상기 수신 시점에서의 상기 마스터 단말기의 지구위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 마스터 단말기가, 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기의 N 개의 식별자 중, 상기 수신하는 단계를 통해 수신한 상기 M 개의 식별자 및 상기 M 개의 식별자를 제외한 N-M 개의 식별자에 관한 정보를 처리하기 위한 프로세스를 시작하는 단계; (단, M은 N 이하의 자연수)를 포함한다.

이때, 상기 프로세스를 시작하는 단계는, 상기 M 개의 식별자 및 상기 N-M 개의 식별자에 관한 정보를 서비스서버에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

이때, 상기 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기에 관한 정보는 상기 서비스서버가 가지고 있을 수 있다.

이때, 상기 프로세스를 시작하는 단계는, 상기 N-M 개의 식별자를 갖는 N-M 개의 슬레이브 단말기가 무선 검출 가능영역에서 사라졌다는 경보 정보를 외부의 장치에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

이때, 상기 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기에 관한 정보는 상기 마스터 단말기가 가지고 있을 수 있다.

이때, 상기 수신하는 단계는, 무선으로 감지 가능한 슬레이브 단말기의 식별자를 등록하기 위한 검색리스트를 초기화하는 단계; 상기 무선으로 감지 가능한 M 개의 슬레이브 단말기 중 신호 강도가 큰 상위 1번째부터 상위 MAX_N번째의 슬레이브 단말기의 식별자를 획득하는 단계(단, MAX_N은 미리 결정된 값); 상기 검색리스트에 상기 획득한 MAX_N개의 단말기의 식별자를 등록하는 단계; 상기 M 개의 슬레이브 단말기 중 신호 강도가 큰 상위 MAX_N+1 번째의 슬레이브 단말기부터 상위 L번째의 슬레이브 단말기의 식별자를 획득하는 단계(단, L은 MAX_N+1 이상 2*MAX_N 이하의 자연수); 및 상기 검색리스트에 상기 획득한 L-MAX_N개의 슬레이브 단말기의 식별자를 추가 등록하는 단계를 포함할 수 있다.

이때, 상기 추가 등록하는 단계의 상기 획득한 L-MAX_N개의 슬레이브 단말기의 식별자와, 상기 등록하는 단계의 상기 획득한 MAX_N개의 슬레이브 단말기의 식별자에 중복되는 값이 있는 경우, 상기 초기화하는 단계로 되돌아 가도록 되어 있을 수 있다.

이때, 상기 마스터 단말기는 한 번에 최대 MAX_N개의 슬레이브 단말기만을 스캔하도록 되어 있으며, 상기 M이 MAX_N 보다 큰 경우, 상기 수신하는 단계는, 최초에 검색리스트를 초기화하도록 되어 있고, 상기 M개의 슬레이브 단말기의 신호 강도가 센 순서대로, 최대 MAX_N 개 씩의 슬레이브 단말기를 스캔하여 상기 식별자를 획득하는 프로세스를 복수 회 수행하도록 되어 있으며, 상기 각각의 프로세스마다, 획득한 식별자를 상기 검색리스트에 등록하도록 되어 있는을 수 있다.

이때, 상기 복수 회의 프로세스 중 임의의 프로세스를 수행하여 얻은 식별자 중 한 개라도 상기 검색리스트에 이미 등록된 식별자와 동일한 경우, 상기 수신하는 단계를 다시 시작하도록 되어 있을 수 있다.

본 발명의 다른 양상에 따라 통신부와 처리부를 포함하는 단말기가 제공될 수 있다. 이때, 상기 처리부가, 무선으로 감지 가능한 M 개의 슬레이브 단말기의 M 개의 식별자를, 상기 통신부를 이용하여 상기 M 개의 슬레이브 단말기와의 무선통신을 통해 획득하는 단계; 상기 수신 시점에서의 상기 단말기의 지구위치 정보를 획득하는 단계; 및 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기의 N 개의 식별자 중, 상기 수신하는 단계를 통해 수신한 상기 M 개의 식별자 및 상기 M 개의 식별자를 제외한 N-M 개의 식별자에 관한 정보를 처리하기 위한 프로세스를 시작하는 단계(단, M은 N 이하의 자연수)를 수행하도록 되어 있다.

본 발명의 또 다른 양상에 따른 무선 단말기 관리 방법은, 마스터 단말기가, 무선으로 감지 가능한 K 개의 슬레이브 단말기의 K 개의 식별자를 상기 K 개의 슬레이브 단말기와의 무선통신을 통해 획득하는 단계; 상기 마스터 단말기가, 상기 수신 시점에서의 상기 마스터 단말기의 지구위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 마스터 단말기가, 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기의 N 개의 식별자 중, 상기 수신하는 단계를 통해 수신한 상기 K 개의 식별자와 매칭되지 않는 식별자를 판단하여 처리하기 위한 프로세스를 시작하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 양상에 따른 무선단말기 관리 방법은, 마스터 단말기가, 무선으로 감지 가능한 K 개의 슬레이브 단말기의 K 개의 식별자를 상기 K 개의 슬레이브 단말기와의 무선통신을 통해 획득하는 단계; 상기 마스터 단말기가, 상기 수신 시점에서의 상기 마스터 단말기의 지구위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 마스터 단말기가, 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기의 N 개의 식별자 중, 상기 수신하는 단계를 통해 수신한 상기 K 개의 식별자와 매칭되는 식별자를 판단하여 처리하기 위한 프로세스를 시작하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 양상에 따라 통신부 및 처리부를 포함하는 단말기가 제공될 수 있다. 이때, 상기 처리부가, 무선으로 감지 가능한 K 개의 슬레이브 단말기의 K 개의 식별자를 상기 통신부를 이용하여 상기 K 개의 슬레이브 단말기와의 무선통신을 통해 획득하는 단계; 상기 수신 시점에서의 상기 단말기의 지구위치 정보를 획득하는 단계; 및 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기의 N 개의 식별자 중, 상기 수신하는 단계를 통해 수신한 상기 K 개의 식별자와 매칭되지 않는 식별자를 판단하여 처리하기 위한 프로세스를 시작하는 단계:를 수행하도록 되어 있다.

본 발명에 의해 제공되는 영유아용 휴대단말기를 이용하여 어린이 등하원 안전시스템을 구축할 수 있다.

본 발명에 따라 제공되는 RF 기술을 이용하면, 미취학 아동에 대하여도 사용할 수 있으며, 버스 내의 어린이 질식사 방지 및 어린이 유괴에 대한 인지를 위한 알림 정보를 발생할 수 있으며, 학원 바깥에서 활동하는 경우에도 누구와 어디에서 있는지를 알 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영유아 위치이탈 안전 시스템을 나타낸다.
도 2는 도 1의 영유아 휴대단말기의 내부 논리구조를 더 자세히 나타낸 것이다.
도 3은 도 1의 모바일단말기의 내부 논리구조를 더 자세히 나타낸 것이다.
도 4는 도 3에 도시한 모바일단말기에서의 처리프로세스를 예시한 것이다.
도 5는 도 3에 나타낸 모바일단말기가 서비스서버에 제공한 데이터를 기초로 생성할 수 있는 사용자 인터페이스 화면의 예를 나타낸 것이다.
도 6은 도 5의 또 다른 구현예로서, 보호자 또는 관리자가, 안드로이드와 같은 OS를 사용하는 휴대용 단말기에서 영유아의 현재 위치 및 발자취를 관찰하고자 할 때에 제공할 수 있는 화면이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따라 아동의 보호자 및/또는 관리자에게 제공될 수 있는 정보화면의 예를 나타낸 것이다.
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따라 아동의 보호자 및/또는 관리자에게 제공될 수 있는 경고화면의 예를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일단말기(마스터 단말기)(20)와 복수 개의 영유아 휴대단말기(슬레이브 단말기)(10)의 상대적인 위치 관계의 예를 나타낸 것이다.
도 9는 마스터 단말기가 슬레이브 단말기들의 ID를 획득하는 도중에 슬레이브 단말기들 과의 위치관계 또는 각 슬레이브 단말기들과의 사이에서의 신호의 강도가 달라지는 일 예를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 아동실종 경고메시지 생성방법의 순서도를 나타낸다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 수행할 때에 발생할 수 있는 상황을 나타낸다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 이하에서 사용되는 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.

<실시예 1>

본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말기에서는 RF 기술로서 BT 기술을 이용할 수 있다.

보통 BT는 두 개의 단말기가 1:1의 마스터-슬레이브 구조로 되어있다. 따라서 1:1 방식이기 때문에 슬레이브와 호스트가 식별값을 가지지 않았다. 그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기들은 와이파이 형식의 무선단말기 접촉방식을 사용하여 1:M의 마스터-슬레이브 방식으로 구현할 수 있다. 따라서 M개의 슬레이브 단말기들 각각에 대하여 ID 값을 부여함으로써 각 슬레이브 단말기들을 서로 구분할 수 있다.

ID 값이 부여된 슬레이브 단말기는 배터리롤 동작할 수 있으며, 배터리 전력을 이용하여 신호를 송수신할 수 있다. 배터리는 상기 슬레이브 단말기를 장시간 동안 가동할 수 있을 정도의 전력을 제공해야 한다. 이때, 배터리는 일회용이 아닌 충전식으로 제공될 수 있으며, 어린이들이 휴대할 수 있을 정도의 크기(팔찌, 열쇠고리, 신발깔창 등)로 제공될 수 있다.

상기 슬레이브 단말기들은 BT 마스터 단말기에 접속할 수 있어야 한다. 이를 위해, BT 마스터 단말기는 1:1의 마스터-슬레이브 구조가 아니라 1:M의 마스터-슬레이브 구조로 검색을 해야한다. 이때, 많은 개수의 BT 슬레이브 단말기를 검출해야 하며, 특정 한 개의 단말기만 검색하지는 않는다. 따라서 BT 마스터 단말기는 BT 슬레이브 단말기 중 특정 단말기를 검색하는 기능을 갖는 기능모듈을 포함할 수 있다.

BT 마스터 단말기는 검색된 BT 슬레이브 단말기의 식별값을 통신모듈을 통해 서버로 전달할 수 있다. 서버는 전달받은 정보를 예컨대 sms 서버를 통해 예컨대 어린이의 보호자나 관리자가 사용하는 다른 특정 단말기에게 문자 정보를 보낼 수 있다.

상기 서버로서 데이터서버를 사용하는 경우, 사용하는 BT 슬레이브 단말기에 대해서 정보를 상기 데이터서버에 등록할 수 있다. 그러면, 상기 데이터서버는 어떤 어린이가 어떤 다른 어린이와 함께 몇 시에 어디에 있는지를 확인 할 수 있게된다. 그러면 유치원 등에 대한 출결 및 활동상황에 대한 관리를 자동으로 할 수 있다.

상기 서버로서 관제서버를 사용 한다면, 이동 중인 BT 마스터 단말기가 언제 어디에 있는지를 확인하여 어떤 활동을 하고 있는지를 확인할 수 있으며, 이에 따라 위치관제와 도착알람서비스를 구현할 수 있게 된다. BT 마스터 단말기가 이동하는 경우는, BT 마스터 단말기를 소지한 야외활동 인솔교사가 이동하는 경우, 또는 상기 인솔교사가 탑승한 학원차량이 이동하는 경우에 발생할 수 있다.

상기 서버로서 중계서버 혹은 지오(geo)서버를 이용한다면, BT 슬레이브 단말기가 BT 마스터 단말기가 관리할 수 있는 영역을 이탈하는 경우에는, 이를 판별하여 이탈상황을 관리자 또는 보호자에게 전달할 수 있다. 따라서 이탈알림(알람)을 전달받은 사람은 즉시 조취를 취할 수 있다. 또한, 상황논리를 주어 미하차한 아동들까지 체크하여 알릴 수 있게된다.

<실시예 2>

이하 도 1 내지 도 7b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 영유아 위치이탈 안전 시스템의 동작을 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영유아 위치이탈 안전 시스템을 나타낸다.

도 1을 살펴보면, 영유아 휴대단말기(10)가 모바일단말기(20)에게 정보를 전송하면, 모바일단말기(20)는 정보를 처리하여 서비스서버(30)에게 전달하고, 서비스서버(30)는 부모 또는 교사가 가지고 있는 서비스단말기(40)에게 어린이의 상태에 관한 정보를 전달한다.

영유아 휴대단말기(10)는 영유아가 소지하고 있는 것으로서 영유아가 많은 경우 여러 대가 존재할 수 있다. 그리고 영유아 휴대단말기(10)는 RF 슬레이브 모드로 동작할 수 있다. 이때, RF 기술로서 BT 기술 또는 WIFI 기술을 사용할 수 있다. 그리고 영유아 휴대단말기(10)는 각각 개별 ID를 가지고 있는 팔찌, 목걸이 등 다양한 형태의 단말기로서 배터리를 이용하여 전원을 공급받을 수 있다.

모바일단말기(20)는, 상기 영유아들의 근처에 존재하는 통학버스 또는 학원에 비치된 단말기이거나, 또는 상기 영유아들의 근처에 존재하는 교사가 소지하고 있는 단말기일 수 있다. 모바일단말기(20)는 RF 마스터 모드로 동작할 수 있다. 따라서 모바일단말기(20)는 영유아 휴대단말기(10)로부터 상기 개별 ID를 포함하는 정보를 전송받을 수 있다. 이때, 모바일단말기(20)에 포함된 처리부는, 상기 전송받은 개별 ID를 인식하고, 여기에 GPS 정보 및 시간 정보를 추가하여, 내장된 통신모듈을 통해 서비스서버(30)에게 전송할 수 있다. 이때, 각 모바일단말기(20)의 각 개별 ID가 어떤 어린이를 의미하는지를 매칭하기 위하여, 개별 ID와 어린이의 인적정보를 매칭하는 매칭테이블이 모바일단말기(20)에 포함되어 있을 수 있으며, 상기 처리부는 상기 매칭테이블에 접근할 수 있다. 그리고 모바일단말기(20)는 GPS 모듈을 포함하고 있을 수 있다.

서비스서버(30)는 모바일단말기(20)로부터 전송받은 데이터들을 이용하여 상기 개별 ID, 위치, 및 시간에 관한 레코드를 포함하는 DB를 생성하여 저장할 수 있다. 그리고 이러한 DB의 정보를 이용하여 각 어린이들의 등하원 상태를 파악하도록 되어 있으며, 학원의 영역의 인 영역 또는 아웃 영영에 있는지를 파악하도록 되어 있다. 서비스서버(30)는 자신이 가지고 있는 정보를 부모 및 교사가 접근할 수 있는 서비스단말기(40)에게 제공할 수 있다.

서비스단말기(40)는 서비스서버(30)로부터 제공받은 정보를 이용하여 각 어린이들의 등하원 시간을 출력할 수 있다. 또한, 어린이들이 통학버스를 타고 있는 경우, 통학버스가 학원에 도착하는 시간 또는 어린이의 가정에 도착하는 시간을 알릴 수 있다. 뿐만 아니라, 각 어린이들의 학원 외부 활동 시, 그 위치 및 활동 시간에 대하여 출력할 수 있다.

도 2는 도 1의 영유아 휴대단말기의 내부 논리구조를 더 자세히 나타낸 것이다.

도 2를 살펴보면 영유아 휴대단말기(10)는 RF 안테나(11)를 통해 모바일단말기(20)와 통신할 수 있다. 영유아 휴대단말기(10)는 RF 슬레이브 모드로 동작하도록 설정되어 있으며, 이를 구현하기 위하여 RF 슬레이브 접속관리 소프트웨어어가 메모리에 저장되어 주 프로세서(main processor)(104)에 의해 실행될 수 있다. 영유아 휴대단말기(10)는 자신만의 고유의 개별 ID를 포함하고 있으며 상기 개별 ID는 암호화되어 전송될 수 있다. 그리고 영유아 휴대단말기(10)를 동작시키기 위한 배터리(105)를 포함할 수 있다.

도 3은 도 1의 모바일단말기(20)의 내부 논리구조를 더 자세히 나타낸 것이다.

도 3을 살펴보면 모바일단말기(10)는 영유아 휴대단말기(10)와 통신하기 위한 RF 안테나(21)를 포함할 수 있다.

또한, 자신의 현재위치를 파악하기 위하여 GPS 안테나(23) 및 GPS 안테나(23)로부터 수신한 신호를 처리하여 GPS 위치를 판단하는 GPS 모듈(202)을 포함할 수 있다.

그리고 서비스서버(30)와 통신하기 위한 무선통신 안테나(22) 및 무선통신 안테나(22)로부터 송수신되는 통신신호를 처리하기 위한 무선통신모듈(206)을 포함할 수 있다.

모바일단말기는 RF 마스터 모드로 동작하도록 되어 있으며, 이를 구현하기 위하여 RF 마스터 접속관리 소프트웨어가 메모리에 저장되어 주 프로세서(205)에 의해 실행될 수 있다.

그리고 모바일단말기(10)는 영유아 휴대단말기(10)로부터 수신한 각각의 개별 ID를 인식하도록 되어 있는 논리모듈(204)를 포함하고 있으며, 인식한 개별 ID는 모바일단말기(10) 내에 있는 데이터베이스에 저장될 수 있다. 이때, 상기 개별 ID를 인식한 시점에서의 모바일단말기(20)의 GPS 위치정보 및 상기 인식 시점에 관한 정보가 함께 저장될 수 있다.

그 외에, 모바일단말기(20)에는 모바일단말기(20)를 동작시키기 위한 배터리(208)가 포함되어 있을 수 있다.

도 4는 도 3에 도시한 모바일단말기(20)에서의 처리프로세스를 예시한 것이다.

단계(S210)에서 영유아 휴대단말기(10)로부터 RF 접속신호를 수신한다.

단계(S211)에서 RF 마스터 접속관리 소프트웨어를 이용하여 상기 RF 접속신호를 디코딩한다.

단계(S212)에서 접속된 영유아 휴대단말기가 가지고 있는 개별 ID를 인식한다.

단계(S213)에서 GPS 모듈에서 상기 RF 접속신호가 수신된 시간에서의 상기 모바일단말기(20)의 위치를 검출한다.

단계(S214)에서 상기 개별 ID, 상기 RF 접속신호가 수신된 시간, 및 그 시간에서의 모바일단말기(20)의 위치를 한 개의 레코드에 포함시켜 데이터베이스의 형태로 저장한다. 이때, 모바일단말기(20)와 상기 RF 접속신호를 보내온 영유아 휴대단말기(10)는 서로 통신가능거리 내에 함께 존재하기 때문에, 모바일단말기(20)의 GPS 위치로부터 영유아 휴대단말기(10)의 위치 반경을 알 수 있다. 따라서 영유아 휴대단말기(10)에 별도의 GPS 모듈을 설치할 필요가 없으며, 영유아 휴대단말기(10)가 자신의 위치를 스스로 파악하여 모바일단말기(20)에게 전송할 필요도 없다.

단계(S215)에서, 무선통신모듈은 각 개별 ID 및 이에 대응하는 GPS 위치 및 시간에 관한 정보를 서비스서버에게 전송할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 예컨대 모바일단말기(20)가 학원에 고정되어 설치된 것일 수 있다. 이때, 각 영유아 휴대단말기가 상기 학원 내에 존재할 때에만 서로 통신할 수 있도록 전파의 세기 또는 영유아 생활공간을 설정한다면, 영유아들이 등원 했는지 또는 하원했는지 여부를 확인할 수 있다.

또는 다른 실시예에 따르면, 예컨대 모바일단말기(20)가 학원 바깥에서 영유아들을 인솔 중인 선생님이 소지한 것일 수 있다. 이때, 영유아들이 선생님의 통재영역 바깥으로 이동했는지 여부를 확인할 수 있다.

도 5는 도 3에 나타낸 모바일단말기(20)가 서비스서버(30)에 제공한 데이터를 기초로 생성할 수 있는 사용자 인터페이스 화면의 예를 나타낸 것이다. 아동의 보호자 또는 관리자가, 특서 개별 ID를 갖는 단말기의 위치를 추적하기 위하여, 상기 개별 ID 및 관찰요청 시간대를 입력하면 상기 관찰요청 시간대에서의 상기 개별 ID를 갖는 영유아 휴대단말기(10)의 위치를 화면의 지도 상에 표시할 수 있다.

도 6은 도 5의 또 다른 구현예로서, 보호자 또는 관리자가, 안드로이드와 같은 OS를 사용하는 휴대용 단말기에서 영유아의 현재 위치 및 발자취를 관찰하고자 할 때에 제공할 수 있는 화면이다.

도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따라 아동의 보호자 및/또는 관리자에게 제공될 수 있는 정보화면의 예를 나타낸 것이다.

도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따라 아동의 보호자 및/또는 관리자에게 제공될 수 있는 경고화면의 예를 나타낸 것이다.

<실시예 3>

이하 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬레이브 단말기 정보의 획득 방법에 대하여 도 8 내지 도 9를 참조하여 설명한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일단말기(마스터 단말기)(20)와 복수 개의 영유아 휴대단말기(슬레이브 단말기)(10)의 상대적인 위치 관계의 예를 나타낸 것이다.

도 9는 마스터 단말기가 슬레이브 단말기들의 ID를 획득하는 도중에 슬레이브 단말기들 과의 위치관계 또는 각 슬레이브 단말기들과의 사이에서의 신호의 강도가 달라지는 일 예를 나타낸 것이다.

ID 1 ~ID 14는 모두 슬레이브 단말기를 나타낸 것으로서, 총 14개의 슬레이브 단말기기가 존재하는 예이다. 'MASTER'는 모바일 단말기를 나타낸 것이다.

슬레이브 단말기(ID 9)는 마스터 단말기(MASTER)와의 거리가 너무 멀리 떨어져 있어서 서로 통신이 되지 않는 상황이다. 다른 슬레이브 단말기들은 마스터 단말기와 통신이 되고 있는 상황인데, 마스터 단말기가 받아들이는 신호의 크기는 큰 순서대로, ID 7, ID 8, ID 6, ID 4, ID 12, ID 13, ID 14, ID 1, ID 3, ID 5, ID 11, ID 2, ID 10이다. 이때, 예컨대 마스터 단말기가 한 번에 스캔한 수 있는 슬레이브 단말기의 개수가 최대 7(=MAX_N)개로 제한되는 경우를 가정한다.

이때, 마스터 단말기는 신호의 세기 순서대로 7대의 슬레이브 단말기(ID 7, ID 8, ID 6, ID 4, ID 12, ID 13, ID 14)를 스캔하여 각 ID를 획득할 수 있다.

그 다음, 신호의 세기 순위가 8위부터 14위까지의 7(=MAX_N)대의 슬레이브 단말기들의 ID를 획득한다. 이때, 8은 상기 MAX_N+1을 만족하는 값이다. 그리고, 이때, ID 9의 슬레이브 단말기는 감지가 되지 않기 때문에 사실상 신호의 세기의 순위가 8위부터 13위까지의 6대의 슬레이브 단말기들의 ID를 획득할 수 있다.

위와 같이 획득한 슬레이브 단말기들의 ID는 '검색리스트' 상에 등록한다. 검색리스트는 마스터 단말기에 존재할 수도 있고, 또는 원격의 서비스서버에 존재할 수도 있다.

한편, '검색리스트'와는 별도로 상기 마스터 단말기가 관리해야만 하는 슬레이브 단말기들의 리스트가 존재할 수 있다. 이 리스트를 '관리대상 아동리스트'라고 부를 수 있다.

위의 실시예에서, '관리대상 아동리스트'에는 총 14개의 ID가 등재되어 있을 수 있다. 그런데 위에서 ID 9의 슬레이브 단말기가 검색되지 않기 때문에 상기 '검색리스트'에는 ID 9가 등재되어 있지 않다. 따라서, '관리대상 아동리스트'와 '검색리스트'를 서로 비교하면 ID 9가 누락되었다는 것을 알 수 있다. 그리고 이 경우 ID 9에 해당하는 아동이 관리범위에서 벗어난 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 미아가 발생할 수 있기 때문에 경고메시지를 발송하기 위한 처리과정을 수행할 수 있다.

도 8에서는 마스터 단말기가 슬레이브 단말기들을 순차적으로 스캔하는데에 아무런 문제가 없었다. 그러나 예컨대 도 8에 나타낸 그룹 1에 대한 스캔이 완료된 후, 그룹 2에 대한 스캔을 하기 이전에 아동이 이동하여 ID 10의 신호 강도가 ID 13의 신호 강도보다 더 세진 경우가 발생할 수 있다. 이때, 신호 강도 순위 8위부터 13위까지 검색을 하여 ID를 수집하면, ID 13은 중복하여 수집이되고, ID 10은 수집이 되지 않는 경우가 발생한다. 즉, ID 10은 실제로 마스터와 통신이 가능한 관리영역에 존재함에도 불구하고 검색리스트에 등록되지 못하는 오류가 발생할 수 있다.

이러한 오류를 방지하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서는, 신호를 검출할 수 있는 모든 슬레이브 단말기에 대한 스캔이 복수 회 이루어져야 하는 경우에 있어서, 스캔된 값들에 동일한 슬레이브 단말기 ID가 중복되는 경우, 모든 스캔 프로세스를 다시 새롭게 시작하게 된다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 아동실종 경고메시지 생성방법의 순서도를 나타낸다.

단계(S1)에서 마스터 단말기가 스캔하여 얻을 수 있는 슬레이브 단말기의 ID를 등록하기 위한 검색리스트를 초기화한다. 그리고 파라미터 k=1로 초기화한다.

단계(S2)에서, 마스터 단말기가 한 번에 스캔할 수 있는 최대 개수(=MAX_N)의 슬레이브 단말기들을 스캔하여 각 슬레이브 단말기들의 ID를 획득한다. 이때, 검색 순서는 신호의 세기가 센 슬레이브 단말기부터 검색한다. 그리고 신호가 MAX_N 보다 작은 경우에는 존재하는 개수만큼만 검색한다.

단계(S3)에서, 단계(S2)에서 스캔하여 획득한 ID가 검색리스트 상에 존재하는 ID와 중복되는 경우에는 모든 단계를 초기화 하고 다시 처음부터 시작한다. 즉, 단계(S1)로 돌아간다. 그렇지 않다면, 단계(S4)로 간다.

단계(S4)에서, 스캔된 슬레이브 단말기의 ID를 검색리스트에 등록한다.

단계(S5)에서는, 신호가 존재하지만 아직 ID를 얻어오지 않은 슬레이브 단말기가 존재하는지를 확인한다. 존재하는 경우에는, 단계(S6)으로 가서 k=k+MAX_N으로 재설정하고 단계(S2)로 돌아간다. 존재하지 않는 경우에는 단계(S7)로 간다.

단계(S7)에서는 스캔이 완료되어 완성된 상기 검색리스트에 등록된 ID와 관리대상 아동리스트에 등록된 ID를 비교한다. 이때, 관리대상 아동리스트에는 존재하지만 검색리스트에는 등록되지 않은 ID가 있다면, 그 ID에 해당하는 아동이 관리영역을 벗어났다고 판단하여 경고메시지를 생성하기 위한 프로세스를 수행한다(S8).

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 수행할 때에 발생할 수 있는 상황을 나타낸다.

참조번호 1002(B+C 영역)은 그룹 아이디 1을 갖는 마스터 단말기가 감시하기로 되어 있는 미리 결정된 N개의 슬레이브 단말기일 수 있다. 이때, 상기 마스터 단말기와 상기 참조번호 1001에 포함된 슬레이브 단말기들은 동일한 그룹 아이디 1를 가지고 있을 수 있다.

참조번호 1001(A+B 영역)은 마스터 단말기가 무선으로 감지 가능한 K개의 단말기일 수 있다. 이 K개의 단말기의 일부 또는 전부(M개)는, 상기 그룹 아이디 1을 갖는 슬레이브 단말기일 수 있다(영역 B)(M은 K이하의 정수).

참조번호 1002 중 영역(C)는 상기 N개의 슬레이브 단말기들 중 상기 그룹 아이디 1을 갖는 마스터 단말기의 감지영역에서 벗어나 있는 슬레이브 단말기를 나타낸 것이다.

참조번호 1002 중 영역(B)은 상기 N개의 슬레이브 단말기들 중 그룹 아이디 1을 갖는 상기 마스터 단말기의 감지영역에 들어와 있는 슬레이브 단말기를 나타낸 것이다.

참조번호 1001 중 영역(A)는 상기 마스터 단말기가 전파를 감지할 수 있지만, 상기 그룹 아이디 1을 갖는 슬레이브 단말기를 제외한 다른 단말기를 나타낸 것이다. 참조번호 1001 중 영역(A)에는 그룹 아이디 2를 갖는 슬레이브 단말기가 포함되어 있을 수 있으나, 그룹 아이디 2를 갖는 슬레이브 단말기들은 그룹 아이디 2를 갖지 않는 마스터 단말기가 관리해야 하는 대상은 아닐 수 있다.

본 발명에 따른 기술을 사용하면, 본 발명에 의해 제공되는 휴대단말기가 사용하는 주파수와는 다른 주파수를 갖는 단말기가 근처에 존재하는 경우에도 혼란이 발생하지 않는다. 또한, 본 발명에 의해 제공되는 휴대단말기들로 이루어진 일 그룹에 속하지 않은 다른 단말기가 근처에 존재하더라도 이로 인한 혼란이 발생하지 않는다. 또한, 본 발명에 따른 기술을 사용하면, 종래에 존재하던 표준규격의 통신기술을 이용하기 때문에 불필요한 단말기기기의 추가 비용과 통신비를 절감할 수 있다. 따라서 어린이가 일정 영역의 인 구간 또는 아웃 구간에 있는지를 감지하는 센서의 기능을 제공할 수 있으며, 이러한 감지 결과를 이용하여 관리자 및 보호자에게 알림(알람)을 제공함으로써, 특이사항 발생 시 즉각 조치를 취할 수 있다.

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (19)

1. 마스터 단말기가, 무선으로 감지 가능한 M 개의 슬레이브 단말기의 M 개의 식별자를 상기 M 개의 슬레이브 단말기와의 무선통신을 통해 획득하는 제1 획득단계; 및
   상기 마스터 단말기가, 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기의 N 개의 식별자 중, 상기 제1 획득단계를 통해 획득한 상기 M 개의 식별자 및 상기 M 개의 식별자를 제외한 N-M 개의 식별자에 관한 정보를 처리하기 위한 프로세스를 시작하는 단계; (단, M은 N 이하의 자연수)
   를 포함하며,
   상기 마스터 단말기는 한 번에 최대 MAX_N개의 슬레이브 단말기만을 스캔하도록 되어 있으며,
   상기 M이 MAX_N 보다 큰 경우, 상기 제1 획득단계는,
   최초에 검색리스트를 초기화하도록 되어 있고,
   상기 M개의 슬레이브 단말기의 신호 강도가 센 순서대로, 최대 MAX_N 개 씩의 슬레이브 단말기를 스캔하여 상기 식별자를 획득하는 프로세스를 복수 회 수행하도록 되어 있으며,
   상기 각각의 프로세스마다, 획득한 식별자를 상기 검색리스트에 등록하도록 되어 있는,
   무선 단말기 관리 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 프로세스를 시작하는 단계는, 상기 M 개의 식별자 및 상기 N-M 개의 식별자에 관한 정보를 서비스서버에게 전송하는 단계를 포함하는, 무선 단말기 관리 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기에 관한 정보는 상기 서비스서버가 가지고 있는, 무선 단말기 관리 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 프로세스를 시작하는 단계는, 상기 N-M 개의 식별자를 갖는 N-M 개의 슬레이브 단말기가 무선 검출 가능영역에서 사라졌다는 경보 정보를 외부의 장치에게 전송하는 단계를 포함하는, 무선 단말기 관리 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기에 관한 정보는 상기 마스터 단말기가 가지고 있는, 무선 단말기 관리 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 획득단계는,
   무선으로 감지 가능한 슬레이브 단말기의 식별자를 등록하기 위한 검색리스트를 초기화하는 단계;
   상기 무선으로 감지 가능한 M 개의 슬레이브 단말기 중 신호 강도가 큰 상위 1번째부터 상위 MAX_N번째의 슬레이브 단말기의 식별자를 획득하는 단계(단, MAX_N은 미리 결정된 값);
   상기 검색리스트에 상기 획득한 MAX_N개의 단말기의 식별자를 등록하는 단계;
   상기 M 개의 슬레이브 단말기 중 신호 강도가 큰 상위 MAX_N+1 번째의 슬레이브 단말기부터 상위 L번째의 슬레이브 단말기의 식별자를 획득하는 단계(단, L은 MAX_N+1 이상 2*MAX_N 이하의 자연수); 및
   상기 검색리스트에 상기 획득한 L-MAX_N개의 슬레이브 단말기의 식별자를 추가 등록하는 단계;
   를 포함하는,
   무선 단말기 관리 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 추가 등록하는 단계의 상기 획득한 L-MAX_N개의 슬레이브 단말기의 식별자와, 상기 등록하는 단계의 상기 획득한 MAX_N개의 슬레이브 단말기의 식별자에 중복되는 값이 있는 경우, 상기 초기화하는 단계로 되돌아 가도록 되어 있는, 무선 단말기 관리 방법.
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 복수 회의 프로세스 중 임의의 프로세스를 수행하여 얻은 식별자 중 한 개라도 상기 검색리스트에 이미 등록된 식별자와 동일한 경우, 상기 제1 획득단계를 다시 시작하도록 되어 있는,
   무선 단말기 관리 방법.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 획득단계는,
    상기 마스터 단말기가 무선으로 감지 가능한 L개의 단말기의 존재를 확인하는 단계;
    상기 L개의 단말기 중, 상기 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기과 동일한 그룹 아이디를 갖는 상기 M개의 슬레이브 단말기를 확인하는 단계;
    를 포함하는,
    무선 단말기 관리 방법.
11. 통신부와 처리부를 포함하는 단말기로서,
    상기 처리부가,
    무선으로 감지 가능한 M 개의 슬레이브 단말기의 M 개의 식별자를, 상기 통신부를 이용하여 획득하는 제1 획득단계; 및
    미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기의 N 개의 식별자 중, 상기 제1 획득단계를 통해 획득한 상기 M 개의 식별자 및 상기 M 개의 식별자를 제외한 N-M 개의 식별자에 관한 정보를 처리하기 위한 프로세스를 시작하는 단계; (단, M은 N 이하의 자연수)
    를 수행하도록 되어 있으며,
    상기 단말기는 한 번에 최대 MAX_N개의 슬레이브 단말기만을 스캔하도록 되어 있으며,
    상기 M이 MAX_N 보다 큰 경우, 상기 제1 획득단계는,
    최초에 검색리스트를 초기화하도록 되어 있고,
    상기 M개의 슬레이브 단말기의 신호 강도가 센 순서대로, 최대 MAX_N 개 씩의 슬레이브 단말기를 스캔하여 상기 식별자를 획득하는 프로세스를 복수 회 수행하도록 되어 있으며,
    상기 각각의 프로세스마다, 획득한 식별자를 상기 검색리스트에 등록하도록 되어 있는,
    단말기.
12. 마스터 단말기가, 무선으로 감지 가능한 K 개의 단말기에 대한 K 개의 정보를 통신모듈을 통해 획득하는 제1 획득단계; 및
    상기 마스터 단말기가, 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기의 N 개의 식별자 중, 상기 제1 획득단계를 통해 획득한 상기 K 개의 정보에 의해 단말기 식별정보를 파악할 수 있는 단말기의 식별자 중 어느 것에도 매칭되지 않는 누락 식별자를 판단하여 처리하기 위한 프로세스를 시작하는 단계:
    를 포함하며,
    상기 마스터 단말기는 한 번에 최대 MAX_N개의 슬레이브 단말기만을 스캔하도록 되어 있으며,
    상기 M이 MAX_N 보다 큰 경우, 상기 제1 획득단계는,
    최초에 검색리스트를 초기화하도록 되어 있고,
    상기 M개의 슬레이브 단말기의 신호 강도가 센 순서대로, 최대 MAX_N 개 씩의 슬레이브 단말기를 스캔하여 상기 식별자를 획득하는 프로세스를 복수 회 수행하도록 되어 있으며,
    상기 각각의 프로세스마다, 획득한 식별자를 상기 검색리스트에 등록하도록 되어 있는,
    무선 단말기 관리 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 프로세스를 시작하는 단계는, 상기 누락 식별자에 관한 정보를 서비스서버에게 전송하는 단계를 포함하는, 무선 단말기 관리 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기에 관한 정보는 상기 마스터 단말기가 가지고 있는, 무선 단말기 관리 방법.
15. 제12항에 있어서, 상기 프로세스를 시작하는 단계는, 상기 누락 식별자를 갖는 슬레이브 단말기가 무선 검출 가능영역에서 사라졌다는 경보 정보를 외부의 장치에게 전송하는 단계를 포함하는, 무선 단말기 관리 방법.
16. 제12항에 있어서,
    상기 제1 획득단계는,
    무선으로 감지 가능한 슬레이브 단말기의 식별자를 등록하기 위한 검색리스트를 초기화하는 단계;
    상기 무선으로 감지 가능한 K 개의 단말기 중 상기 N 개의 슬레이브 단말기와 동일한 그룹 아이디를 갖는 M 개의 슬레이브 단말기 중 신호 강도가 큰 상위 1번째부터 상위 MAX_N번째의 슬레이브 단말기의 식별자를 획득하는 단계(단, MAX_N은 미리 결정된 값); (K는 M 이상의 자연수)
    상기 검색리스트에 상기 획득한 MAX_N개의 단말기의 식별자를 등록하는 단계;
    상기 M 개의 슬레이브 단말기 중 신호 강도가 큰 상위 MAX_N+1 번째의 슬레이브 단말기부터 상위 L번째의 슬레이브 단말기의 식별자를 획득하는 단계(단, L은 MAX_N+1 이상 2*MAX_N 이하의 자연수); 및
    상기 검색리스트에 상기 획득한 L-MAX_N개의 슬레이브 단말기의 식별자를 추가 등록하는 단계;
    를 포함하는,
    무선 단말기 관리 방법.
17. 제16항에 있어서,
    상기 추가 등록하는 단계의 상기 획득한 L-MAX_N개의 슬레이브 단말기의 식별자와, 상기 등록하는 단계의 상기 획득한 MAX_N개의 슬레이브 단말기의 식별자에 중복되는 값이 있는 경우, 상기 초기화하는 단계로 되돌아 가도록 되어 있는, 무선 단말기 관리 방법.
18. 삭제
19. 통신부 및 처리부를 포함하는 단말기로서,
    상기 처리부가,
    무선으로 감지 가능한 K 개의 단말기에 관한 K 개의 정보를 상기 통신부를 이용하여 획득하는 제1 획득단계; 및
    미리 결정된 N 개의 슬레이브 단말기의 N 개의 식별자 중, 상기 제1 획득단계를 통해 획득한 상기 K 개의 정보에 의해 단말기 식별정보를 파악할 수 있는 단말기의 식별자 중 어느 것에도 매칭되지 않는 누락 식별자를 판단하여 처리하기 위한 프로세스를 시작하는 단계:
    를 수행하도록 되어 있으며,
    상기 단말기는 한 번에 최대 MAX_N개의 슬레이브 단말기만을 스캔하도록 되어 있으며,
    상기 M이 MAX_N 보다 큰 경우, 상기 제1 획득단계는,
    최초에 검색리스트를 초기화하도록 되어 있고,
    상기 M개의 슬레이브 단말기의 신호 강도가 센 순서대로, 최대 MAX_N 개 씩의 슬레이브 단말기를 스캔하여 상기 식별자를 획득하는 프로세스를 복수 회 수행하도록 되어 있으며,
    상기 각각의 프로세스마다, 획득한 식별자를 상기 검색리스트에 등록하도록 되어 있는,
    단말기.

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