JP2017090358A - 行方不明者捜索サーバ、行方不明者捜索システム及び行方不明者捜索方法 - Google Patents

Abstract

【課題】行方不明者が携帯する端末の処理負担を抑えることで、行方不明者の発見可能性を向上すること。
【解決手段】行方不明者捜索サーバ１０は、捜索者端末２０から、行方不明者が携帯する行方不明者端末３０から発信された電波を受信した位置を示す電波受信位置情報を受信する位置情報受信手段と、位置情報受信手段が受信した電波受信位置情報に基づき、地図を表示するための地図情報に、捜索者端末２０が行方不明者端末３０から発信された電波を受信した位置を示す発見位置情報１２０を配置した捜索マップ情報１００を生成する捜索マップ情報生成手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、行方不明者捜索サーバ、行方不明者捜索システム及び行方不明者捜索方法に関する。

従来、行方不明者の捜索は、行方不明者が携帯している端末から発信された電波を、捜索者の受信機で受信し、この電波に基づき、行方不明者の端末の位置を特定する。
例えば、特許文献１には、遭難者が所持する携帯電話から発信される、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号を元に算出した自身の端末の位置情報を受信し、この位置情報を捜索隊が所持する携帯電話に送信する遭難者救助支援装置が提案されている。

特開２０１１−４３９５５号公報

しかしながら、携帯電話等の携帯端末における、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、自身の携帯端末の位置情報を算出する処理は、処理負荷が比較的高く、電池の消耗が早い。このため、特許文献１の遭難者救助支援装置では、行方不明者の発見に時間が掛かった場合、行方不明者の携帯端末の電池が無くなってしまい、位置情報を発信できなくなり、行方不明者を発見できなくなってしまうおそれがある。

本発明は、上記のような課題に鑑み、なされたものであり、行方不明者が携帯する端末の処理負担を抑えることで、行方不明者の発見可能性を向上することを目的とする。

上記のような課題を解決するため、本発明の行方不明者捜索サーバ及び行方不明者捜索システムは、以下の構成を備える。

（１）本発明の行方不明者捜索サーバは、行方不明者を捜索する捜索者が携帯する捜索者端末と、ネットワークを介して接続された行方不明者捜索サーバであって、
前記捜索者端末から、行方不明者が携帯する行方不明者端末から発信された電波を受信した位置を示す電波受信位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記電波受信位置情報に基づき、地図を表示するための地図情報に、前記捜索者端末が前記行方不明者端末から発信された前記電波を受信した位置を示す発見位置情報を配置した捜索マップ情報を生成する捜索マップ情報生成手段と、を備える。

上記構成によれば、行方不明者が携帯する行方不明者端末から発信された電波を受信した位置を示す電波受信位置情報を、行方不明者を捜索する捜索者が携帯する捜索者端末から受信し、この電波受信位置情報に基づき、地図を表示するための地図情報に、行方不明者端末から発信された電波を受信した位置を示す発見位置情報を配置した捜索マップ情報を生成する。

これにより、例えば、捜索者は、捜索者端末で、行方不明者捜索サーバから捜索マップ情報を受信し、捜索マップ情報に配置された発見位置情報が示す位置周辺を捜索することで、速やかに行方不明者を発見できる。

そして、行方不明者の現在位置を特定するために必要な電波受信位置情報は、捜索者端末から送信されるので、行方不明者が携帯する行方不明者端末は位置情報を、例えば、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づき算出せずに、電波さえ発信していればよい。よって、行方不明者が携帯する行方不明者端末の処理負担を抑え、電池の消費を抑えられるので、行方不明者端末は、自機で位置情報を算出する場合に比べより長い時間、行方不明者の発見に必須である電波を発信できる。
したがって、行方不明者が携帯する端末の処理負担を抑えることで、行方不明者の発見可能性を向上することができる。

（２）本発明の行方不明者捜索サーバは、上記構成に加え、以下の構成を備える。
前記受信手段は、前記電波受信位置情報を複数の前記捜索者端末から受信し、
前記捜索マップ情報生成手段は、前記捜索マップ情報において、
複数の前記捜索者端末からそれぞれ受信した前記電波受信位置情報に基づき、前記電波受信位置情報が示す位置を中心とした円形状の発見エリアを複数配置し、
複数の前記発見エリアが重なる部分を重点捜索エリアに設定する。

上記構成によれば、行方不明者捜索サーバは、複数の捜索者端末からそれぞれ電波受信位置情報を受信し、受信したこれらの電波受信位置情報に基づき、捜索マップ情報において、電波受信位置情報が示す位置を中心とした円形状の発見エリアを複数配置し、複数の発見エリアが重なる部分を重点捜索エリアに設定する。

これにより、例えば、捜索者は、捜索者端末で、行方不明者捜索サーバから捜索マップ情報を受信し、捜索マップ情報に設定された重点捜索エリアを捜索することで、速やかに行方不明者を発見できる。即ち、行方不明者捜索サーバは、複数の捜索者より収集した情報を一括管理し、情報を処理した上、捜索者全員に提供し、素早く捜索を行える様に補助することができる。

（３）本発明の行方不明者捜索サーバは、上記構成に加え、以下の構成を備える。前記受信手段は、前記捜索者端末から、前記捜索者端末の現在位置を示す位置情報を受信し、
前記捜索マップ情報生成手段は、前記捜索マップ情報において、前記受信手段が受信した前記位置情報に基づき、前記捜索者端末の位置を示す捜索済み情報を累積的に配置する。

上記構成によれば、行方不明者捜索サーバは、捜索者端末から、上記電波受信位置情報に加え、捜索者端末の現在位置を示す位置情報を受信し、捜索マップ情報において、この位置情報に基づき、捜索済み情報を累積的に配置する。

これにより、例えば、捜索者は、捜索者端末で、行方不明者捜索サーバから捜索マップ情報を受信し、捜索マップ情報に発見位置情報が配置されていなければ、捜索済み情報が配置されていない所を捜索することで、例えば、複数の捜索者が同じ場所を捜索してしまうことを防止できるので、効率的に行方不明者を発見できる。

（４）本発明の行方不明者捜索システムは、上記構成に加え、以下の構成を備える。
（１）から（３）のいずれかに記載の前記行方不明者捜索サーバと、前記捜索者端末と、前記行方不明者端末と、を備える行方不明者捜索システムであって、
前記捜索者端末は、前記行方不明者端末から前記電波を受信した場合に、前記行方不明者端末に発見信号を送信し、
前記行方不明者端末は、
通常時において、所定間隔で、前記電波を発信し、
前記発見信号を受信した場合には、前記所定間隔より短い間隔で、前記電波を発信する。

上記構成によれば、行方不明者捜索システムは、行方不明者捜索サーバと、捜索者端末と、行方不明者端末と、を備える。そして、行方不明者端末は、通常時には所定間隔で電波を発信し、捜索者端末においてこの電波を受信した場合に送信された発見信号を受信した場合には、所定間隔より短い間隔で電波を発信する。

これにより、行方不明者端末は、通常時には所定間隔で電波を発信することで、電池の消費を抑え、電波が届く範囲に、捜索者が携帯する捜索者端末が入った後は、所定間隔より短い間隔で電波を発信する。よって、捜索者が近くに来るまでは行方不明者端末の処理負担を抑え電池の消費を抑えつつ、捜索者が近くに来た後は短い間隔で電波を発信することで、より確実に行方不明者を発見し易くなる。
したがって、行方不明者が携帯する端末の処理負担を抑えることで、行方不明者の発見可能性を向上することができる。

（５）また、本発明は、以下のように、行方不明者捜索方法と捉えることも可能である。本発明の行方不明者捜索方法は、行方不明者を捜索する捜索者が携帯する捜索者端末と、ネットワークを介して接続された行方不明者捜索サーバが実行する行方不明者捜索方法であって、
前記捜索者端末から、行方不明者が携帯する行方不明者端末から発信された電波を受信した位置を示す電波受信位置情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した前記電波受信位置情報に基づき、地図を表示するための地図情報に、前記捜索者端末が前記行方不明者端末から発信された前記電波を受信した位置を示す発見位置情報を配置した捜索マップ情報を生成する捜索マップ情報生成ステップと、を含む。

これにより、上記（１）の発明と同様の作用効果を奏する。

本発明によれば、行方不明者が携帯する端末の処理負担を抑えることで、行方不明者の発見可能性を向上できる。

本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の概要を示す図である。 本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の機能ブロックを示す図である。 本発明の実施形態に係る行方不明者端末３０の動作を説明する図である。 本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の捜索者端末２０が実行する行方不明者捜索処理フローを示す図である。 本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の行方不明者捜索サーバ１０が実行する行方不明者捜索処理フローを示す図である。 本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の捜索マップ情報１００の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の捜索マップ情報１００の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の捜索マップ情報１００の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の行方不明者端末３０が実行する電波発信処理フローを示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ構成には同じ番号（符号）を付している。

まず、本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の概要について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の概要を示す図である。
行方不明者捜索システム１は、行方不明者を捜索者が捜索する場合に利用されるシステムであり、行方不明者捜索サーバ１０と、行方不明者捜索サーバ１０とネットワークを介して接続されており捜索者が携帯する捜索者端末２０と、行方不明者が携帯する行方不明者端末３０と、を備える。

行方不明者捜索システム１は、例えば、介護者に介護されている被介護者が徘徊し、この徘徊している被介護者を捜索する場合や、遭難した登山者を捜索する場合に利用される。本実施形態において、「行方不明者」とは、上記の徘徊している被介護者や、遭難した登山者等である。また、「捜索者」とは、行方不明者を捜索する者であり、例えば、上記の介護者、警察、山岳警備隊等の捜索に従事する者であるが、これらに限らず、所定のエリアを周回しているバスやタクシー等の交通機関であってもよい。

行方不明者捜索システム１において、捜索者端末２０は、位置情報（例えば、緯度・経度を示す情報）を所定の周期（例えば、１分間隔）で取得し、行方不明者捜索サーバ１０に送信する（図１中細い点線で示す矢印）。
行方不明者捜索サーバ１０は、地図を表示するための地図情報に、捜索者端末２０から送信された位置情報に基づき、捜索者端末２０の位置を示す捜索済み情報１１０を累積的に配置した捜索マップ情報１００を生成する。行方不明者捜索サーバ１０は、生成した捜索マップ情報１００を捜索者端末２０に送信する（図１中破線で示す矢印）。

また、捜索者端末２０は、行方不明者端末３０から発信された電波（図１中破線の円は電波を捜索者端末２０で受信可能な電波範囲を示す。）受信し、当該電波を受信した位置を示す電波受信位置情報を行方不明者捜索サーバ１０に送信する（図１中太い点線で示す矢印）。
行方不明者捜索サーバ１０は、捜索マップ情報１００において、捜索者端末２０が行方不明者端末３０から発信された電波を受信した位置を示す発見位置情報１２０を配置する。

また、行方不明者捜索サーバ１０は、捜索マップ情報１００において、複数の捜索者端末２０からそれぞれ受信した電波受信位置情報に基づき、電波受信位置情報が示す位置を中心とした円形状の発見エリア１２１を複数配置し、これら複数の発見エリア１２１が重なる部分を重点捜索エリア１３０に設定する。

これにより、例えば、捜索者は、捜索者端末２０に捜索マップ情報１００を表示させ、捜索マップ情報１００に配置された発見位置情報１２０が示す位置周辺、特に重点捜索エリア１３０を重点的に捜索することで、速やかに行方不明者を発見できる。

また、電池の消費が著しい、位置情報の取得は捜索者端末２０で行い、行方不明者が携帯する行方不明者端末３０は電波を発信するだけなので、行方不明者端末３０は、処理負担を抑え、電池の消費を抑えられるので、より長い時間、行方不明者の発見に必須である電波を発信できる。
したがって、行方不明者が携帯する端末の処理負担を抑えることで、行方不明者の発見可能性を向上することができる。

次に、本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の機能構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の機能ブロックを示す図である。

行方不明者捜索システム１は、行方不明者捜索サーバ１０と、捜索者端末２０と、行方不明者端末３０と、を備える。

行方不明者捜索サーバ１０は、ユーザ情報記憶手段１１と、位置情報受信手段１２と、発見エリア設定手段１３と、捜索マップ情報生成手段１４と、捜索マップ情報送信手段１５と、を備える。

ユーザ情報記憶手段１１は、行方不明者となり得る者（以下、「ユーザ」とも言う。）の情報であるユーザ情報を記憶する。ユーザ情報には、ユーザが携帯する行方不明者端末３０の情報（例えば、識別信号等）、ユーザの個人情報、救援情報（医療、薬、障害等に関する情報）等が含まれる。

位置情報受信手段１２は、１つ又は複数の捜索者端末２０から、捜索者端末２０の現在位置を示す位置情報を受信する。
また、位置情報受信手段１２は、１つ又は複数の捜索者端末２０から、行方不明者端末３０から発信された電波を受信した位置を示す電波受信位置情報を受信する。
また、位置情報受信手段１２は、１つ又は複数の捜索者端末２０から、行方不明者端末３０から発信された電波を受信した位置を示す電波受信位置情報とともに、当該電波の強さを示す電波強度情報を受信する。
また、位置情報受信手段１２は、１つ又は複数の捜索者端末２０から、行方不明者端末３０から発信された電波を受信した位置を示す電波受信位置情報とともに、当該電波を受信した時間を示す電波受信時間情報を受信してもよい。

発見エリア設定手段１３は、位置情報受信手段１２が１つ又は複数の捜索者端末２０からそれぞれ受信した電波受信位置情報に基づき、電波受信位置情報が示す位置を中心とした円形状の発見エリア１２１（図１参照）を設定する。

また、発見エリア設定手段１３は、位置情報受信手段１２が１つ又は複数の捜索者端末２０からそれぞれ受信した電波強度情報に基づき、発見エリア１２１（図１参照）の大きさを設定する。
詳細には、発見エリア設定手段１３は、予め設定された複数の電波強度の閾値（例えば、「大」、「中」、「小」の３段階）に応じて、発見エリア１２１の大きさを設定する。
具体的には、発見エリア設定手段１３は、電波強度が「大」（捜索者端末２０が行方不明者端末３０に比較的近い位置で電波を受信した場合）であれば、比較的小さい半径の発見エリア１２１を設定する。一方、発見エリア設定手段１３は、電波強度が「小」（捜索者端末２０が行方不明者端末３０に比較的遠い位置で電波を受信した場合）であれば、比較的大きい半径の発見エリア１２１を設定する。

また、発見エリア設定手段１３は、位置情報受信手段１２が電波受信位置情報を受信する毎に発見エリア１２１（図１参照）を更新してもよい。これにより、捜索マップ情報１００（図１参照）において、最新の発見エリア１２１のみを表示できるので、捜索者が行方不明者の位置を把握し易くなる。
また、発見エリア設定手段１３は、例えば、所定間隔で位置情報受信手段１２が受信した電波受信位置情報に基づき、発見エリア１２１を累積的に設定してもよい。これにより、捜索マップ情報１００において、行方不明者の足取りを示すことができるので、捜索し易くなる。

捜索マップ情報生成手段１４は、地図を表示するための地図情報に、位置情報受信手段１２が受信した位置情報に基づき、捜索者端末２０の位置を示す捜索済み情報１１０（図１参照）を累積的に配置した捜索マップ情報１００（図１参照）を生成する。

また、捜索マップ情報生成手段１４は、捜索マップ情報１００（図１参照）において、位置情報受信手段１２が受信した電波受信位置情報に基づき、捜索者端末２０が行方不明者端末３０から発信された電波を受信した位置を示す発見位置情報１２０（図１参照）を配置する。
また、捜索マップ情報生成手段１４は、捜索マップ情報１００（図１参照）において、位置情報受信手段１２が受信した電波受信時間情報に基づき、捜索者端末２０が行方不明者端末３０から発信された電波を受信した時間を示す発見時間情報を発見位置情報１２０（図１参照）とともに配置してもよい。

また、捜索マップ情報生成手段１４は、捜索マップ情報１００（図１参照）において、発見エリア設定手段１３が設定した発見エリア１２１（図１参照）を１つ又は複数配置する。

また、捜索マップ情報生成手段１４は、複数の発見エリア１２１（図１参照）が重なる部分を重点捜索エリア１３０（図１参照）に設定する。
また、捜索マップ情報生成手段１４は、発見エリア設定手段１３が発見エリア１２１（図１参照）を設定する毎に重点捜索エリア１３０を更新してもよい。これにより、捜索マップ情報１００（図１参照）において、最新の重点捜索エリア１３０のみを表示できるので、捜索者が行方不明者の位置を把握し易くなる。
また、捜索マップ情報生成手段１４は、例えば、所定間隔で発見エリア設定手段１３が設定した発見エリア１２１に基づき、累積的に重点捜索エリア１３０を設定してもよい。これにより、捜索マップ情報１００（図１参照）において、行方不明者の足取りを示すことができるので、捜索し易くなる。

捜索マップ情報送信手段１５は、捜索マップ情報生成手段１４が生成した捜索マップ情報１００（図１参照）を捜索者端末２０に送信する。

捜索者端末２０は、入出力手段２１と、捜索者端末制御手段２２と、位置情報取得手段２３と、位置情報送信手段２４と、電波受信手段２５と、発見信号送信手段２６と、捜索マップ情報受信手段２７と、を備える。
捜索者端末２０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット等の携帯端末で構成される。

入出力手段２１は、例えば、タッチパネルで構成され、捜索者の操作を受け付け、捜索者端末制御手段２２の制御により、行方不明者捜索サーバ１０から送信された捜索マップ情報１００（図１参照）を表示する。捜索者の操作は、例えば、行方不明者捜索システム１において、携帯端末を捜索者端末２０として機能させるためのアプリケーションを起動させる操作や、捜索する行方不明者が携帯する行方不明者端末３０を識別するための識別コードを、行方不明者捜索サーバ１０から取得するための操作等である。

また、本実施形態において、識別コードには、ＭＡＣアドレス（ＩＣ製造時に通信機器に割り振られたユニークコード）、業者コード（関係機関に申請し公式に与えられるユニークコード）、個別コード（個別の発信機に割当られる任意のコード）等が含まれる。

捜索者端末制御手段２２は、捜索者端末２０全体を制御し、行方不明者捜索システム１において、携帯端末を捜索者端末２０として機能させるためのアプリケーションを実行する。

位置情報取得手段２３は、所定間隔（例えば、３分毎）でＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から、ＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づき位置情報を算出する。
また、位置情報取得手段２３は、電波受信手段２５が行方不明者端末３０から発信された電波を受信した場合には、ＧＰＳ衛星から、ＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づき、当該電波を受信した位置を示す電波受信位置情報を算出する。

位置情報送信手段２４は、位置情報取得手段２３が算出した位置情報を、行方不明者捜索サーバ１０に送信する。
また、位置情報送信手段２４は、電波受信手段２５が行方不明者端末３０から発信された電波を受信した場合に、位置情報取得手段２３が算出した電波受信位置情報とともに、当該電波の強さを示す電波強度情報及び当該電波を受信した時間を示す電波受信時間情報を、行方不明者捜索サーバ１０に送信する。

電波受信手段２５は、行方不明者端末３０から発信された電波を受信する。

発見信号送信手段２６は、電波受信手段２５が行方不明者端末３０から発信された電波を受信した場合に、当該行方不明者端末３０に発見信号の一例である識別コードを送信する。

捜索マップ情報受信手段２７は、行方不明者捜索サーバ１０から捜索マップ情報１００（図１参照）を受信する。捜索者端末制御手段２２は、捜索マップ情報受信手段２７が受信した捜索マップ情報１００を入出力手段２１に表示させる。捜索者端末制御手段２２は、例えば、所定間隔で捜索マップ情報受信手段２７により捜索マップ情報１００を受信させ、入出力手段２１の表示を随時更新する。

行方不明者端末３０は、電波発信手段３１と、発見信号受信手段３２と、行方不明者端末制御手段３３と、を備える。行方不明者端末３０は、例えば、ビーコンで構成されている。

電波発信手段３１は、所定間隔である通常モード間隔（例えば、１分間隔等）又は所定間隔より短い間隔である捜索モード間隔（例えば、０．１秒間隔等）で、捜索者端末２０で受信可能な電波を発信する。
発見信号受信手段３２は、捜索者端末２０から送信された識別コードを受信する。

図３は、本発明の実施形態に係る行方不明者端末３０の動作を説明する図である。
行方不明者端末制御手段３３は、行方不明者端末３０全体を制御し、電波発信手段３１に通常モード間隔で電波を発信させ（通常モード）、捜索者端末２０から送信された識別コードが自機のものと判定した場合には、電波発信手段３１に捜索モード間隔で電波を発信させ（捜索モード）、当該識別コードが自機のものと判定してから一定時間（例えば、１時間等）経過後に、電波発信手段３１に通常モード間隔で電波を発信させる通常モードに戻す。
なお、通常モードは、待機モード、スリープモード、省エネモードとも言う。また、捜索モードは、動作モード、アクティブモードとも言う。

なお、図２に示した機能ブロックは、あくまでも一例であり、１つの機能部を分割したり、複数の機能部をまとめて１つの機能部として構成してもよい。行方不明者捜索サーバ１０は一台とは限らず、複数台であってもよい。各機能は、行方不明者捜索サーバ１０、捜索者端末２０、行方不明者端末３０に内蔵されたＣＰＵ(Central Processing Unit)が、ＲＯＭ(Read Only Memory)又はハードディスク等の記憶手段としての記憶装置に格納されたコンピュータ・プログラムを読み出し、ＣＰＵにより実行されるコンピュータ・プログラムが、記憶装置に格納されたデータベース(DB;Data Base)やメモリ上の記憶領域からテーブルや地図データ等の必要なデータを読み書きし、場合によっては、関連するハードウェア（例えば、入出力装置、表示装置、通信インターフェース装置）を制御することによって実現される。

次に、図４及び図５を参照して、本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の行方不明者捜索サーバ１０及び捜索者端末２０が実行する行方不明者捜索処理について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の捜索者端末２０が実行する行方不明者捜索処理フローを示す図である。

ステップＳ１において、位置情報取得手段２３は、ＧＰＳ衛星から、ＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づき位置情報を算出する。

ステップＳ２において、位置情報送信手段２４は、ステップＳ１で位置情報取得手段２３が算出した位置情報を、行方不明者捜索サーバ１０に送信する。

ステップＳ３において、捜索マップ情報受信手段２７は、後述するステップＳ１３（後述する図５参照）で行方不明者捜索サーバ１０が送信した捜索マップ情報１００（後述する図６参照）を受信する。

ステップＳ４において、捜索者端末制御手段２２は、ステップＳ３で捜索マップ情報受信手段２７が受信した捜索マップ情報１００を入出力手段２１に表示させる。

ステップＳ５において、電波受信手段２５は、行方不明者端末３０から発信された電波を受信する。

ステップＳ６において、発見信号送信手段２６は、ステップＳ５で電波受信手段２５が電波を受信した行方不明者端末３０に識別コードを送信する。

ステップＳ７において、位置情報取得手段２３は、ＧＰＳ衛星から、ＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づき、ステップＳ５で電波受信手段２５が電波を受信した位置を示す電波受信位置情報を算出する。

ステップＳ８において、位置情報送信手段２４は、ステップＳ７で位置情報取得手段２３が算出した電波受信位置情報とともに、当該電波の強さを示す電波強度情報を、行方不明者捜索サーバ１０に送信する。

ステップＳ９において、捜索マップ情報受信手段２７は、後述するステップＳ１８（後述する図５参照）で行方不明者捜索サーバ１０から送信された捜索マップ情報１００（後述する図７又は図８参照）を受信する。

ステップＳ１０において、捜索者端末制御手段２２は、ステップＳ９で捜索マップ情報受信手段２７が受信した捜索マップ情報１００を入出力手段２１に表示させ、ステップＳ４で表示させた捜索マップ情報１００を更新する。

図５は、本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の行方不明者捜索サーバ１０が実行する行方不明者捜索処理フローを示す図である。

ステップＳ１１において、位置情報受信手段１２は、ステップＳ２（図４参照）で捜索者端末２０から送信された、当該捜索者端末２０の現在位置を示す位置情報を受信する。

図６、図７及び図８は、本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の捜索マップ情報１００の一例を示す図である。
ステップＳ１２において、捜索マップ情報生成手段１４は、図６に示すように、地図を表示するための地図情報に、ステップＳ１１で位置情報受信手段１２が受信した位置情報に基づき、捜索者端末２０の位置を示す捜索済み情報１１０を累積的に配置した捜索マップ情報１００を生成する。

図５に戻って、ステップＳ１３において、捜索マップ情報送信手段１５は、ステップＳ１２で捜索マップ情報生成手段１４が生成した捜索マップ情報１００（図６参照）を捜索者端末２０に送信する。

ステップＳ１４において、位置情報受信手段１２は、ステップＳ８（図４参照）で捜索者端末２０が送信した、行方不明者端末３０から発信された電波を受信した位置を示す電波受信位置情報とともに、当該電波の強さを示す電波強度情報を受信する。

ステップＳ１５において、発見エリア設定手段１３は、ステップＳ１４で位置情報受信手段１２が捜索者端末２０から受信した電波受信位置情報に基づき、電波受信位置情報が示す位置を中心とした円形状の発見エリア１２１（図７又は図８参照）を設定する。
また、本ステップにおいて、発見エリア設定手段１３は、ステップＳ１４で位置情報受信手段１２が捜索者端末２０から受信した電波強度情報に基づき、発見エリア１２１（図７又は図８参照）の大きさを設定する。

ステップＳ１６において、捜索マップ情報生成手段１４は、図７又は図８に示すように、捜索マップ情報１００において、ステップＳ１４で位置情報受信手段１２が受信した電波受信位置情報に基づき、捜索者端末２０が行方不明者端末３０から発信された電波を受信した位置を示す発見位置情報１２０を配置する。
また、本ステップにおいて、捜索マップ情報生成手段１４は、捜索マップ情報１００において、ステップＳ１５で発見エリア設定手段１３が設定した発見エリア１２１を配置する。なお、図７は１つの捜索者端末２０からしか電波受信位置情報を受信していない場合の例を示し、図８は図７に示す状態から、更に別の捜索者端末２０から電波受信位置情報を受信した場合の例を示している。

ステップＳ１７において、捜索マップ情報生成手段１４は、図８に示すように、複数の発見エリア１２１が重なる部分を重点捜索エリア１３０に設定する。

図５に戻って、ステップＳ１８において、捜索マップ情報送信手段１５は、ステップＳ１６及び１７で捜索マップ情報生成手段１４が生成した捜索マップ情報１００を捜索者端末２０に送信する。

次に、本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の行方不明者端末３０が実行する電波発信処理について説明する。図９は、本発明の実施形態に係る行方不明者捜索システム１の行方不明者端末３０が実行する電波発信処理フローを示す図である。

ステップＳ２１において、電波発信手段３１は、所定間隔である通常モード間隔で、捜索者端末２０で受信可能な電波を発信する（通常モード）。

ステップＳ２２において、行方不明者端末制御手段３３は、捜索者端末２０から識別コードを受信した場合に、当該識別コードが自機のものか否かを判定し、自機のものと判定した場合にはステップＳ２３に処理を移し、自機のものでないと判定した場合にはステップＳ２１に処理を戻す。

ステップＳ２３において、電波発信手段３１は、所定間隔より短い間隔である捜索モード間隔で、捜索者端末２０で受信可能な電波を発信する（捜索モード）。

ステップＳ２４において、行方不明者端末制御手段３３は、ステップＳ２２で捜索者端末２０から受信した識別コードが自機のものと判定してから一定時間経過したか否かを判定し、一定時間経過したと判定した場合にはステップＳ２１に処理を戻し、一定時間経過していないと判定した場合にはステップＳ２３に処理を戻す。

また、行方不明者端末３０は、捜索モード中に、再度、捜索者端末２０から識別コードを受信した場合には、ステップＳ２２からステップＳ２４の処理を行う。即ち、行方不明者端末制御手段３３は、捜索者端末２０から識別コードを複数回受信し当該識別コードが自機のものと判定した場合には、最後に識別コードが自機のものと判定してから一定時間経過後に、ステップＳ２１（通常モード）に処理を戻す。

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１ 行方不明者捜索システム
１０ 行方不明者捜索サーバ
１１ ユーザ情報記憶手段
１２ 位置情報受信手段
１３ 発見エリア設定手段
１４ 捜索マップ情報生成手段
１５ 捜索マップ情報送信手段
２０ 捜索者端末
２１ 入出力手段
２２ 捜索者端末制御手段
２３ 位置情報取得手段
２４ 位置情報送信手段
２５ 電波受信手段
２６ 発見信号送信手段
２７ 捜索マップ情報受信手段
３０ 行方不明者端末
３１ 電波発信手段
３２ 発見信号受信手段
３３ 行方不明者端末制御手段
１００ 捜索マップ情報
１１０ 捜索済み情報
１２０ 発見位置情報
１２１ 発見エリア
１３０ 重点捜索エリア

Claims (5)

1. 行方不明者を捜索する捜索者が携帯する捜索者端末と、ネットワークを介して接続された行方不明者捜索サーバであって、
   前記捜索者端末から、行方不明者が携帯する行方不明者端末から発信された電波を受信した位置を示す電波受信位置情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段が受信した前記電波受信位置情報に基づき、地図を表示するための地図情報に、前記捜索者端末が前記行方不明者端末から発信された前記電波を受信した位置を示す発見位置情報を配置した捜索マップ情報を生成する捜索マップ情報生成手段と、を備える行方不明者捜索サーバ。
2. 前記受信手段は、前記電波受信位置情報を複数の前記捜索者端末から受信し、
   前記捜索マップ情報生成手段は、前記捜索マップ情報において、
   複数の前記捜索者端末からそれぞれ受信した前記電波受信位置情報に基づき、前記電波受信位置情報が示す位置を中心とした円形状の発見エリアを複数配置し、
   複数の前記発見エリアが重なる部分を重点捜索エリアに設定する請求項１に記載の行方不明者捜索サーバ。
3. 前記受信手段は、前記捜索者端末から、前記捜索者端末の現在位置を示す位置情報を受信し、
   前記捜索マップ情報生成手段は、前記捜索マップ情報において、前記受信手段が受信した前記位置情報に基づき、前記捜索者端末の位置を示す捜索済み情報を累積的に配置する請求項１又は２に記載の行方不明者捜索サーバ。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の前記行方不明者捜索サーバと、前記捜索者端末と、前記行方不明者端末と、を備える行方不明者捜索システムであって、
   前記捜索者端末は、前記行方不明者端末から前記電波を受信した場合に、前記行方不明者端末に発見信号を送信し、
   前記行方不明者端末は、
   通常時において、所定間隔で、前記電波を発信し、
   前記発見信号を受信した場合には、前記所定間隔より短い間隔で、前記電波を発信する行方不明者捜索システム。
5. 行方不明者を捜索する捜索者が携帯する捜索者端末と、ネットワークを介して接続された行方不明者捜索サーバが実行する行方不明者捜索方法であって、
   前記捜索者端末から、行方不明者が携帯する行方不明者端末から発信された電波を受信した位置を示す電波受信位置情報を受信する受信ステップと、
   前記受信ステップで受信した前記電波受信位置情報に基づき、地図を表示するための地図情報に、前記捜索者端末が前記行方不明者端末から発信された前記電波を受信した位置を示す発見位置情報を配置した捜索マップ情報を生成する捜索マップ情報生成ステップと、を含む行方不明者捜索方法。