WO2016113775A1 - 無線通信システム及び無線通信方法 - Google Patents

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WO2016113775A1
WO2016113775A1 PCT/JP2015/000155 JP2015000155W WO2016113775A1 WO 2016113775 A1 WO2016113775 A1 WO 2016113775A1 JP 2015000155 W JP2015000155 W JP 2015000155W WO 2016113775 A1 WO2016113775 A1 WO 2016113775A1
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period
signal
transmitters
receiver
transmitter
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PCT/JP2015/000155
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覚 大浦
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株式会社ベイビッグ
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    • H04W88/02Terminal devices
    • H04W88/04Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system.
  • a wireless communication system for detecting the position of a moving body is known that uses wireless communication (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
  • wireless communication is used as a method of notifying the management device or the like that a receiver that receives a signal from the transmitter has received the signal, a wireless signal used for this notification and a wireless signal transmitted from the transmitter There is a problem that congestion occurs.
  • an object of the present invention is to provide a wireless communication system that can suppress congestion of wireless signals.
  • a wireless communication system is a wireless communication system including a plurality of transmitters, a plurality of receivers, and a management device, which are periodically and alternately repeated.
  • a first period and a second period are set, and each of the plurality of transmitters is held by each of the plurality of first moving bodies, wirelessly transmits a detection signal in the first period, and Each of the receivers receives the detection signal in the first period, and (1) wirelessly transmits a notification signal indicating that the detection signal has been received to the management apparatus in the second period.
  • the notification signal transmitted from another receiver is relayed to the management apparatus and a plurality of detection signals are received in the first period, information on the plurality of detection signals is accumulated.
  • a plurality of the second period One or more of the notification signal indicating the reception of the known signal for wireless transmission addressed to the management device.
  • wireless communications system can suppress congestion of a radio signal.
  • the plurality of receivers wirelessly transmit a setting signal for setting the first period and the second period to the plurality of transmitters, and each of the plurality of transmitters receives the received setting.
  • the detection signal may be transmitted in the first period based on the signal.
  • the first period and the second period can be arbitrarily set.
  • the third period may be set periodically, and the plurality of receivers may wirelessly transmit the setting signal to the plurality of transmitters in the third period.
  • the period during which the setting signal is transmitted from the receiver to the transmitter can be separated from other periods.
  • wireless communications system can suppress congestion of a radio signal.
  • the management device determines whether the detection signals transmitted from all the plurality of transmitters are received by any of the plurality of receivers.
  • the period may be reset, and the plurality of receivers may wirelessly transmit the setting signal for setting the reset first period to the plurality of transmitters.
  • an appropriate first period can be set according to the system state and the like.
  • the management device may reset the second period depending on whether the notification signal has been received from all the plurality of receivers.
  • an appropriate second period can be set according to the system state and the like.
  • the management device resets the first period when a new transmitter is added, and the plurality of receivers set the setting signal for setting the reset first period. May be wirelessly transmitted to the plurality of transmitters.
  • an appropriate first period can be set according to the system state and the like.
  • the wireless communication system further includes a mobile receiver held by a second mobile body, wherein the mobile receiver wirelessly transmits the notification signal in a predetermined fourth period, and receives the plurality of receptions.
  • the device may transmit the notification signal transmitted from the mobile receiver to the management device in the second period.
  • the mobile receiver can transmit a notification signal so as not to interfere with signals from other receivers.
  • any of the plurality of receivers or the management apparatus may periodically wirelessly transmit information indicating the fourth period.
  • the fourth period can be notified to the mobile receiver.
  • the plurality of receivers transmit the notification signal to the management device according to a preset propagation path
  • the mobile receiver transmits the notification signal without designating a propagation path
  • the receiver may transmit the notification signal to the management device according to the propagation path.
  • the mobile receiver can be regarded as a special transmitter, and signals from the mobile receiver can be transmitted with easy control.
  • the plurality of transmitters may wirelessly transmit the detection signals at different timings in the first period.
  • This configuration can reduce radio signal congestion in the first period.
  • the plurality of receivers may wirelessly transmit the notification signal at different timings in the second period.
  • This configuration can reduce radio signal congestion in the second period.
  • the plurality of transmitters and the plurality of receivers belong to one of a plurality of groups, and each of the plurality of transmitters wirelessly transmits the detection signal including group information indicating a group to which the plurality of transmitters belong. May be.
  • the transmission order of the detection signals is set in the plurality of transmitters, and each of the plurality of transmitters wirelessly transmits the detection signals including transmission order information indicating its transmission order.
  • Each of the plurality of transmitters may wirelessly transmit the detection signal when receiving the detection signal including the transmission order information indicating the transmission order immediately before the transmission order of the plurality of transmitters.
  • the transmission timings of a plurality of detection signals transmitted from a plurality of transmitters can be varied with easy control.
  • a transmission interval of the detection signal between transmitters is set in the plurality of transmitters, and each of the plurality of transmitters includes the transmission order information indicating the immediately preceding transmission order.
  • the detection signal may be wirelessly transmitted after the transmission interval has elapsed after receiving the detection signal.
  • a transmission order of the detection signals and a transmission interval of the detection signals between the transmitters are set in the plurality of transmitters, and each of the plurality of transmitters includes the transmission order and The detection signal may be wirelessly transmitted at a timing determined by the transmission interval.
  • the transmission timings of a plurality of detection signals transmitted from a plurality of transmitters can be varied with easy control. Moreover, since the same transmission interval of each of the plurality of transmitters can be set, the transmission timing of the plurality of detection signals can be easily changed.
  • each of the plurality of transmitters wirelessly transmits the detection signal including transmission frequency information for specifying how many times the detection signal is transmitted from the transmitter.
  • Each of the plurality of transmitters may transition to a state in which a radio signal can be received once every time the detection signal is transmitted a plurality of times.
  • the transmitter makes a transition to a state where it can be received only once each time a plurality of detection signals are transmitted, so that the transmitter transitions to a state where it can be consulted every time a detection signal is transmitted.
  • the power consumption of the transmitter is reduced.
  • the receiver can easily determine the period during which the transmitter is receivable using the transmission count information included in the detection signal.
  • a wireless communication method is a wireless communication method in a wireless communication system including a plurality of transmitters, a plurality of receivers, and a management device, and alternately in a predetermined cycle.
  • a first period and a second period to be repeated are set, and each of the plurality of transmitters is held by each of the plurality of first moving bodies, and wirelessly transmits a detection signal in the first period,
  • Each of the plurality of receivers receives the detection signal in the first period, and (1) wirelessly transmits a notification signal indicating that the detection signal has been received to the management apparatus in the second period.
  • wireless communication method can suppress the congestion of a radio signal.
  • the present invention can provide a wireless communication system capable of suppressing congestion of wireless signals.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a position detection system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of the transmitter according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of a receiver according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram of the management apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating operations in each period in the position detection system according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a detection signal according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a notification signal according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a detection signal is wirelessly transmitted by the transmitter according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of position information according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the setting signal according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a setting signal according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the transmission timing of the detection signal according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing a transmission period of the notification signal according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the period setting process according to the first embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of the position detection system according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of a notification signal according to the second embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of signal propagation according to the second embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a signal transmission operation according to the second embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of a detection signal according to the second embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating the transmission timing of the detection signal according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating timing at which the transmitter according to Embodiment 2 transitions to a receivable state.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a position detection system 100 according to the present embodiment.
  • a position detection system 100 shown in FIG. 1 is a system for detecting the position of a moving body, and includes a management device 102, a plurality of receivers 103, and a plurality of transmitters 104.
  • the position detection system 100 is used to detect the position of a child or an elderly person.
  • the position detection system 100 is used in a school road, around a housing complex, a nursing home or a nursing facility.
  • this position detection system 100 may be used for detecting the position of a visitor in a facility such as an amusement park or a theme park.
  • Each of the plurality of transmitters 104 is held (carried or worn) by a first moving body (for example, a child) that is a monitoring subject.
  • a first moving body for example, a child
  • the transmitter 104 is a bracelet type (watch type) worn on the arm of the monitoring subject, a necklace type hanging on the neck of the monitoring subject, or the like.
  • the transmitter 104 may be a name tag type or the like.
  • the moving object to be monitored is not limited to a person, but may be an animal or a movable machine.
  • the transmitter 104 periodically transmits a detection signal 151 by radio.
  • the radio signal used in this radio transmission is, for example, a radio signal conforming to IEEE 802.15.4, for example, a 2.4 GHz band, a 920 MHz band, or a 950 MHz band radio signal. That is, the wireless signal used in the position detection system 100 is a wireless signal having a relatively narrow wireless communication range (for example, about 200 to 300 m). Note that other wireless signals such as Bluetooth (registered trademark) may be used.
  • the plurality of receivers 103 are arranged in a monitoring target area (for example, a school road, a park, or a facility), and receive detection signals 151 that are periodically transmitted from the transmitter 104. It should be noted that at least a part of the plurality of receivers 103 may be carried by a supervisor (for example, facility staff) or the like.
  • the receiver 103 When receiving the detection signal 151, the receiver 103 notifies the management apparatus 102 that the detection signal 151 has been detected. Specifically, the receiver 103 transmits a notification signal 153 indicating that the detection signal 151 has been detected to the management apparatus 102.
  • the management device 102 is, for example, a PC (personal computer).
  • the management apparatus 102 receives the notification signal 153 transmitted from the receiver 103, and detects the position of the monitoring target person using information included in the notification signal 153. In addition, the management apparatus 102 displays position information indicating the position of the monitoring target person.
  • each device will be described below. First, the configuration of the transmitter 104 will be described.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the transmitter 104.
  • the transmitter 104 includes a wireless transmission unit 111, a wireless reception unit 112, a transmission control unit 113, a power supply unit 114, and a setting storage unit 115.
  • the wireless transmission unit 111 periodically transmits the detection signal 151 wirelessly.
  • the wireless reception unit 112 receives the setting signal 152 wirelessly transmitted from the receiver 103.
  • the setting storage unit 115 stores setting information (period setting information 165B and transmitter setting information 167B described later) included in the setting signal 152.
  • the transmission control unit 113 controls the timing at which the wireless transmission unit 111 transmits the detection signal 151 according to the setting information stored in the setting storage unit 115.
  • the power supply unit 114 is a power supply that supplies power to the transmitter 104, and is, for example, a battery or a battery. That is, the transmitter 104 can be operated only by power supply from the inside (or power generated inside) without receiving power supply from the outside.
  • the plurality of receivers 103 construct a wireless network.
  • the plurality of receivers 103 include a reception master unit and a reception slave unit.
  • the signal wirelessly transmitted from the receiver unit is transmitted to the receiver unit directly or via one or more receiver units or a dedicated repeater.
  • the receiving master that has received the signal transmits the signal to the management apparatus 102 via the network.
  • the frequency band and communication method of the wireless signal used in this wireless network may be the same as or different from the frequency band and communication method of the detection signal 151.
  • the communication method between the receiver 103 and the management apparatus 102 may be wireless communication not via a receiver or a dedicated repeater, or a wired connection may be used in part.
  • a part of the receivers 103 or a part of the receivers 103 (for example, the reception master unit) and the management apparatus 102 may be connected via the Internet or Wi-Fi (registered trademark).
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the receiver 103.
  • the receiver 103 includes a wireless reception unit 121, a reception intensity measurement unit 122, a detection information storage unit 123, a position measurement unit 124, a notification signal generation unit 125, a wireless transmission unit 126, a relay unit 127, a communication A period control unit 128 and a setting storage unit 129 are provided.
  • the wireless reception unit 121 receives the detection signal 151 wirelessly transmitted from the transmitter 104. In addition, the wireless reception unit 121 receives the setting signal 154 transmitted from the management apparatus 102.
  • the reception intensity measurement unit 122 measures the reception radio wave intensity of the radio signal received by the radio reception unit 121.
  • the detection information storage unit 123 stores the information of the detection signal 151 received by the wireless reception unit 121.
  • the position measuring unit 124 measures the position where the receiver 103 is arranged.
  • the position measurement unit 124 has a GPS (Global Positioning System) function, and measures the position where the receiver 103 is arranged using the GPS function. Note that the receiver 103 may not include the position measurement unit 124.
  • the notification signal generation unit 125 generates a notification signal 153 based on the information stored in the detection information storage unit 123.
  • the wireless transmission unit 126 transmits a notification signal 153 to the management apparatus 102. In addition, the wireless transmission unit 126 transmits a setting signal 152 to the transmitter 104.
  • the relay unit 127 performs processing for relaying the notification signal 153 transmitted from the other receiver 103 to the management apparatus 102 and relays the setting signal 154 transmitted from the management apparatus 102 to the other receiver 103. Perform the process. Although not shown in FIG. 3, the notification signal 153 transmitted from the other receiver 103 and the setting signal 154 transmitted from the management apparatus 102 or the other receiver 103 are received by the wireless reception unit 121. Based on the control of the relay unit 127, the data is transmitted from the wireless transmission unit 126.
  • the setting storage unit 129 stores setting information (period setting information 165A and receiver setting information 166 described later) included in the setting signal 154.
  • the communication period control unit 128 controls transmission by the wireless transmission unit 126 based on the setting information stored in the setting storage unit 129.
  • the plurality of receivers 103 need to have all of the above functions.
  • the function of the receiver 103 may be realized by a plurality of devices obtained by dividing the function by function or signal processing.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the management apparatus 102.
  • the management apparatus 102 includes a setting control unit 131, a wireless transmission unit 132, a wireless reception unit 133, a receiver position storage unit 134, a position information generation unit 135, and a display unit 136.
  • the setting control unit 131 generates a setting signal 154 for setting the communication period of the receiver 103 and the transmitter 104.
  • the wireless transmission unit 132 transmits the setting signal 154 to the plurality of receivers 103.
  • the wireless reception unit 133 receives the notification signal 153 transmitted from the receiver 103.
  • the receiver position storage unit 134 stores the positions of the plurality of receivers 103.
  • the receiver position storage unit 134 includes information indicating the position of the receiver 103 included in the notification signal 153 transmitted from the receiver 103 or the position of the receiver 103 transmitted in advance from the receiver 103. Is stored.
  • the receiver position storage unit 134 may store information indicating the positions of the plurality of receivers 103 input in advance by a user operation or the like.
  • the position information generation unit 135 generates position information indicating the position of the lost child transmitter using the information included in the notification signal 153 and the position information of the receiver 103 that is the transmission source of the notification signal 153.
  • Display unit 136 displays position information.
  • the configuration of the position detection system 100 is not limited to the configuration shown in FIG.
  • a plurality of management devices 102 may exist. Also, some of the plurality of management devices 102 may be mobile terminals (for example, smartphones) carried by facility staff or guardians. For example, the function of the management apparatus 102 may be realized by a guardian installing an application (application program) on a smartphone.
  • application application program
  • the function of the management apparatus 102 may be realized by a plurality of devices.
  • a part of the function of the management apparatus 102 may be realized by a PC, and the other part may be realized by a smartphone carried by a guardian.
  • the position information is generated by a device (for example, a PC), and the generated position information is transmitted to another device (for example, a smartphone) via a network or the like. It may be displayed.
  • the receiver 103 and the management apparatus 102 are individually described. However, the receiver 103 and the management apparatus 102 may be configured as a single apparatus. In other words, at least one of the receivers 103 may have at least part of the function of the management apparatus 102, or the management apparatus 102 may have at least part of the function of the receiver 103.
  • a smartphone carried by a staff member or a guardian may have the functions of both the management device 102 and the receiver 103.
  • the functions of the management device 102 and the receiver 103 may be realized by connecting an external device to a smartphone and installing an application on the smartphone.
  • the external device includes, for example, a wireless transmission unit 126, a wireless reception unit 121, and a reception intensity measurement unit 122 included in the receiver 103.
  • the external device may include functions other than these.
  • the application may be stored in an external device or acquired via a network.
  • an application may be automatically installed in a smart phone by attaching an external device to the smart phone.
  • the management apparatus 102 and the receiver 103 are realized as a single device, signal transmission between the management apparatus 102 and the receiver 103 is performed within the device.
  • the transmission of the notification signal 153 and the setting signal 154 described above includes not only transmission between devices via a network or the like but also transmission of signals within the device.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation performed by the position detection system 100. As shown in FIG. 5, the operation in the cycle T0 is repeatedly performed. Each cycle T0 includes a first period T1, a second period T2, and a third period T3.
  • the plurality of transmitters 104 wirelessly transmit the detection signal 151.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the detection signal 151.
  • the detection signal 151 includes a transmitter ID 161 ⁇ / b> A for identifying the transmitter 104 that is the transmission source of the detection signal 151.
  • the receiver 103 receives the detection signal 151 and holds information of the received detection signal 151.
  • the detection information storage unit 123 holds the transmitter ID 161A included in the detection signal 151 and the reception radio wave intensity of the detection signal 151 measured by the reception intensity measurement unit 122.
  • the detection information storage unit 123 includes the plurality of transmitter IDs 161A included in the plurality of detection signals 151 and the plurality of detection signals 151A. The received radio wave intensity of the detection signal 151 is held.
  • the receiver 103 transmits to the management device 102 a notification signal 153 including information indicating the transmitter 104 that is the transmission source of the detection signal 151 received in the first period T1.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the notification signal 153.
  • the notification signal 153 includes a receiver ID 162, a transmitter ID 161 ⁇ / b> B, received radio wave intensity information 163, and receiver position information 164.
  • the receiver ID 162 is the receiver 103 that has received the detection signal 151, and indicates the receiver 103 that has transmitted the notification signal 153.
  • the transmitter ID 161B indicates the transmitter 104 that is the transmission source of the detection signal 151.
  • transmitter ID 161B is the same ID as transmitter ID 161A included in detection signal 151.
  • the received radio wave intensity information 163 indicates the received radio wave intensity of the detection signal 151 received by the receiver 103.
  • the receiver position information 164 indicates the current position of the receiver 103.
  • the receiver position information 164 is position information of the receiver 103 measured by a GPS or the like that the smartphone has. If the receiver 103 is a stationary device, the receiver position information 164 may not be included in the notification signal 153.
  • the notification signal 153 may include information other than the above.
  • the notification signal 153 may include information indicating the time when the detection signal 151 is received.
  • the notification signal 153 includes a plurality of transmitter IDs 161B and a plurality of received radio wave intensity information 163. Note that the receiver 103 may transmit a plurality of notification signals 153 each corresponding to each detection signal 151 to the management apparatus 102.
  • a notification signal 153 indicating that fact is transmitted to the management apparatus 102. If the receiver 103 does not receive the detection signal 151 in the first period T1, the notification signal 153 may not be transmitted to the management apparatus 102.
  • the management apparatus 102 that has received the notification signal 153 generates position information indicating the position of the transmitter 104 using the information included in the notification signal 153, and displays the position information.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the detection signal 151 is wirelessly transmitted by the transmitter 104.
  • the receiver 103 arranged within a predetermined range (within the wireless communication range of the transmitter 104) from the transmitter 104 among the plurality of receivers 103 receives the detection signal 151.
  • each of the plurality of receivers 103A to 103D transmits a notification signal 153 to the management apparatus 102.
  • the management apparatus 102 generates location information using a plurality of notification signals 153.
  • the location information generation unit 135 included in the management apparatus 102 generates location information indicating the location of the transmitter 104 using the plurality of notification signals 153 received by the wireless reception unit 133. Specifically, the position information generation unit 135 uses the received radio wave intensity of the detection signal 151 in the receiver 103 indicated by the received radio wave intensity information 163 included in the notification signal 153 and the position of the receiver 103. The position of the transmitter 104 is calculated. Here, as the position of the receiver 103, the positions of the plurality of receivers 103 indicated by the plurality of receiver position information 164 included in the notification signal 153, or a plurality of receptions stored in the receiver position storage unit 134. The position of the vessel 103 is used.
  • the position information generation unit 135 can determine the position of the transmitter 104 from the received radio wave intensity and the position of the receiver 103 with respect to the plurality of receivers 103.
  • the display unit 136 displays the position of the transmitter 104 detected by the position information generation unit 135.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of the position of the transmitter 104. As shown in FIG. 9, the display unit 136 displays the position 171 of the transmitter 104 two-dimensionally. Further, the position 172 of the receiver 103 and the position 173 of the management apparatus 102 may be displayed together. Note that these pieces of information may be displayed on the floor plan or the like if they are indoors, and may be displayed on the map information if they are outdoors.
  • the position information generation unit 135 transmits only the information indicating whether or not each of the receivers 103 can receive the detection signal 151 (or information indicating whether or not the received radio wave intensity is equal to or greater than a predetermined threshold).
  • the position 104 may be detected. That is, the position information generation unit 135 may not use the received radio wave intensity information 163.
  • the position information may be information indicating the receiver 103 that has received the detection signal 151.
  • the receiver 103 that has received the detection signal 151 may be highlighted instead of displaying the position 171 of the transmitter 104.
  • the position information generation unit 135 may not use the position information of the receiver 103. For example, when a staff member who carries the receiver 103 (for example, a smartphone) is in a building, position measurement using GPS cannot be performed. In such a case or when the receiver 103 does not include the position measurement unit 124, the position information generation unit 135 indicates whether or not the detection signal 151 has been received by each receiver 103 as the position information. Only information may be generated, or only information indicating the receiver 103 that has received the detection signal 151 may be generated.
  • the display unit 136 may display the received radio wave intensity.
  • the position information generation unit 135 may generate information indicating the moving direction or moving speed of the transmitter 104 based on the plurality of notification signals 153 received in time series.
  • the management apparatus 102 A signal may be transmitted from the receiver to a plurality of receivers 103.
  • FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the setting signal 154.
  • the setting signal 154 includes period setting information 165A, receiver setting information 166, and transmitter setting information 167A.
  • the setting signal 154 may include at least one of period setting information 165A, receiver setting information 166, and transmitter setting information 167A.
  • the period setting information 165A indicates a period T0, a first period T1, a second period T2, and a third period T3.
  • the period setting information 165A includes information indicating the start time of the first period T1, information indicating the length of the first period T1, information indicating the length of the second period T2, and the length of the third period T3.
  • the information indicating the length is included.
  • the specific example of the period setting information 165A is not limited to this example, and information indicating at least one timing for synchronizing a plurality of devices (for example, information indicating any timing in any period); Information necessary for calculating each period (information indicating the length of the period or the start or end time of the period) may be included.
  • the receiver setting information 166 is information for setting transmission / reception of the receiver 103.
  • the transmitter setting information 167A is information for setting the transmission timing of the transmitter 104. Details of these pieces of information will be described later.
  • the receiver 103 that has received the setting signal 154 generates the setting signal 152 based on the received setting signal 154, and transmits the generated setting signal 152 to the transmitter 104.
  • FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the setting signal 152.
  • the setting signal 152 includes period setting information 165B and transmitter setting information 167B.
  • the period setting information 165B and the transmitter setting information 167B are the same information as the period setting information 165A and the transmitter setting information 167A included in the setting signal 154.
  • the setting signal 152 may include at least one of the period setting information 165A and the transmitter setting information 167B.
  • each piece of information may be transmitted as an individual signal.
  • these individual signals and at least one of the setting signals 152 and 154 may be individually transmitted to each receiver 103 or each transmitter 104, or may be a plurality of receivers 103 or a plurality of transmitters. It may be transmitted to 104.
  • wireless communication between the management apparatus 102 and the plurality of receivers 103 is performed directly or via one or more other receivers 103.
  • signal propagation paths are set in advance in the plurality of receivers 103.
  • Each signal (notification signal 153 and setting signal 154) is propagated between the plurality of receivers 103 based on this propagation path.
  • each receiver 103 holds information on the set propagation path, and determines whether or not to relay the received signal based on the information.
  • each signal includes information indicating a propagation path of the signal, and each receiver determines whether to relay the received signal based on the information.
  • the plurality of transmitters 104 can receive a radio signal only in the third period T3, and does not receive a radio signal in the first period T1 and the second period T2 (power saving state). become. Thereby, the power consumption of the transmitter 104 can be reduced.
  • each period T0 includes the first period T1, the second period T2, and the third period T3 has been described.
  • the three periods T3 may not be provided.
  • the third period T3 is not included in all the periods T0, and may be provided once every plural periods.
  • a period other than the first period T1, the second period T2, and the third period T3 may be included for each period T0 or for each of a plurality of periods.
  • the position of the third period T3 does not have to be after the second period T2, and may be an arbitrary position.
  • the third period T3 may be provided between the first period T1 and the second period T2, or may be provided during the first period T1 or the second period T2.
  • the setting signals 154 and 152 are transmitted in the third period T3 .
  • the setting signal 152 may be transmitted from the receiver 103 to the transmitter 104 in the third period T3. Transmission of the setting signal 154 from the management apparatus 102 to the receiver 103 may be performed in the second period T2.
  • each period shown in FIG. 5 is an example, and is not limited to the example shown in FIG.
  • the first period T1 and the second period T2 that are alternately repeated periodically are set.
  • Each of the plurality of transmitters 104 wirelessly transmits the detection signal 151 in the first period T1.
  • Each of the plurality of receivers 103 receives the detection signal 151 in the first period T1.
  • each of the plurality of receivers 103 (1) wirelessly transmits a notification signal 153 indicating that the detection signal 151 has been received to the management apparatus 102, and (2) from the other receivers 103.
  • the transmitted notification signal 153 is relayed to the management apparatus 102.
  • each of the plurality of receivers 103 receives the plurality of detection signals 151 in the first period T1, the information of the plurality of detection signals 151 is accumulated, and in the second period T2, the plurality of detection signals are stored.
  • One or more notification signals 153 indicating that 151 is received are wirelessly transmitted to the management apparatus 102.
  • the management apparatus 102 receives the notification signal 153, and generates position information indicating the position of at least one first moving body among the plurality of first moving bodies based on the received notification signal 153.
  • the position detection system 100 can suppress congestion of radio signals.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating timing at which the plurality of transmitters 104 transmit the detection signal 151. As shown in FIG. 12, the plurality of transmitters 104 wirelessly transmit the detection signal 151 at different timings.
  • the plurality of transmitters 104 are synchronized with each other.
  • a signal indicating a reference timing is transmitted to a plurality of transmitters 104 periodically or at a predetermined timing, and each transmitter 104 determines a reference timing using the signals.
  • the signal indicating this timing may be included in the period setting information 165B or the transmitter setting information 167B included in the setting signal 152 described above.
  • the information indicating the timing may be information indicating the start time of the first period T1 described above.
  • each transmitter 104 holds delay information indicating different delay times (timing not to be crowded) in advance.
  • Each transmitter 104 transmits the detection signal 151 at a timing delayed by a delay time indicated by the held delay information from the reference timing.
  • different delay times may be set for all the transmitters 104 included in the position detection system 100, or the plurality of transmitters 104 are divided into a plurality of groups, and each group is mutually connected. Different delay times may be set.
  • this delay time may be fixedly set to a value unique to the transmitter 104, or may be switched by operating a switch or the like provided in the transmitter 104.
  • Information indicating the delay time may be wirelessly transmitted from the management apparatus 102 to each transmitter 104.
  • the second method is a method of wirelessly transmitting the delay time from the management apparatus 102 to the transmitter 104.
  • information indicating the delay time is included in the transmitter setting information 167A and 167B and transmitted from the management apparatus 102 to each transmitter 104.
  • the transmitter setting information 167A and 167B includes information (for example, transmitter ID) indicating the transmitter 104 to be set.
  • each transmitter 104 transmits a detection signal 151 at a predetermined interval.
  • the receiver 103 that has received these detection signals 151 transmits a notification signal 153 to the management apparatus 102.
  • the notification signal 153 includes reception time information indicating the reception time when the receiver 103 receives the detection signal 151 in addition to the transmitter ID 161A for identifying the transmitter 104 of the transmission source of the detection signal 151. Including.
  • the plurality of receivers 103 are synchronized, and reception times based on a common reference are detected.
  • the management apparatus 102 determines the delay times of the plurality of transmitters 104 using the reception times indicated by the reception time information included in the plurality of notification signals 153 (detection signals 151). Specifically, as illustrated in FIG. 12, the management apparatus 102 determines the delay times of the plurality of transmitters 104 so that the transmission timings of the detection signals 151 transmitted from the plurality of transmitters 104 are different from each other. . More specifically, when the reception times of the two detection signals 151 are the same or close to each other, the management apparatus 102 delays so that the transmission time of the transmitter 104 that is the transmission source of one detection signal 151 is delayed. Set the time.
  • the management apparatus 102 sends a setting signal 154 (152) including delay information indicating the determined delay time of each transmitter 104 to the plurality of transmitters 104 via the receiver 103 in the third period T3. Wireless transmission to Each transmitter 104 sets the delay time indicated by the received delay information in its own device.
  • the delay time need not be set for all the transmitters 104, and may be set for one or more transmitters 104 as necessary.
  • each transmitter 104 transmits a detection signal 151 at a timing based on the set delay time.
  • the transmission timings of the detection signals 151 transmitted from the plurality of transmitters 104 can be varied as shown in FIG.
  • the second method does not need to perform a process of synchronizing a plurality of transmitters 104 when compared with the first method, so that power consumption during operation can be reduced and congestion of radio signals can be reduced. it can.
  • the delay information indicating the delay time is transmitted to the transmitter 104
  • transmission time setting information indicating the transmission time of the detection signal 151 is transmitted to the transmitter 104, and the transmitter 104
  • the transmission timing may be adjusted based on the transmission time setting information.
  • the detection signal 151 includes transmission time information indicating a transmission time when the detection signal 151 is transmitted from the transmitter 104.
  • the transmission time information is included in the notification signal 153 and transmitted to the management apparatus 102.
  • the management apparatus 102 generates transmission time setting information using the reception time information and transmission time information.
  • the position detection system 100 wirelessly transmits timing information (delay information indicating a delay time or transmission time information indicating a transmission time) indicating different transmission timings to a plurality of transmitters 104.
  • the plurality of transmitters 104 wirelessly transmit the detection signals 151 at different timings based on the transmission timing indicated by the received timing information.
  • the position detection system 100 determines a plurality of transmission timings using reception times at which the receiver 103 receives the plurality of detection signals 151 transmitted from the plurality of transmitters 104.
  • each transmitter 104 holds a different random number in advance.
  • each transmitter 104 determines a transmission timing using a stored random number, and transmits a detection signal 151 at the determined transmission timing.
  • each transmitter 104 transmits the detection signal 151 when receiving the detection signal 151 transmitted from the other transmitter 104. Thereby, the timing at which the detection signal 151 is transmitted from each transmitter 104 can be shifted.
  • the transmission order of the detection signal 151 is set in advance to the plurality of transmitters 104.
  • the management apparatus 102 wirelessly transmits information indicating the transmission order to each transmitter 104.
  • this information is included in the transmitter setting information 167B included in the setting signal 152 described above.
  • this information indicates the transmitter ID of the immediately preceding transmitter 104 in the transmission order.
  • this information may be information indicating the transmission order of all or some of the transmitters 104 included in the position detection system 100. Further, this transmission order may be set in advance for each transmitter 104.
  • Each transmitter 104 transmits the detection signal 151 when receiving the detection signal 151 transmitted from the immediately preceding transmitter 104 in the transmission order.
  • each transmitter 104 transmits a detection signal 151 when it cannot receive the detection signal 151 transmitted from the immediately preceding transmitter 104 in the transmission order even after a predetermined time has elapsed. Thereby, it is possible to prevent the transmission of the detection signal 151 from being interrupted when each transmitter 104 cannot receive the detection signal 151 from the immediately preceding transmitter 104.
  • the transmitter 104 when the transmitter 104 cannot receive the detection signal 151 transmitted from the immediately preceding transmitter 104 in the order of transmission even after a predetermined time has elapsed since the transmission of the previous detection signal 151.
  • the detection signal 151 is transmitted.
  • the transmitter 104 holds the information of the transmitter 104 that is two before in the transmission order
  • the transmitter 104 receives the detection signal 151 transmitted from the transmitter 104 that is two before in the transmission order.
  • the detection signal 151 may be transmitted when the detection signal 151 transmitted from the immediately preceding transmitter 104 cannot be received in the transmission order even after a predetermined time has elapsed.
  • the management apparatus 102 changes the transmission order, and each transmitter 104 In addition, the changed transmission order may be notified.
  • the transmitter 104 that has transmitted the detection signal 151 may shift to a sleep mode that consumes less power than the normal mode until the next transmission. Thereby, the lifetime of a battery can be extended. Further, the transmission order may be changed every predetermined number of times or every time. Thereby, the lifetime of the battery of the some transmitter 104 can be averaged.
  • the management apparatus 102 may return ACK or the like to the transmission source transmitter 104.
  • each transmitter 104 transmits the detection signal 151 again when ACK cannot be received.
  • the receiver 103 may return ACK or the like to the transmitter 104 of the transmission source.
  • such ACK processing is not limited to the cases of the first to fourth methods, and may be applied to any of the communication protocols described in the present embodiment.
  • the transmission timing of the detection signal 151 can be shifted by any of the first to fourth methods described above. Thereby, for example, in a concert hall or an event hall, congestion (interference) of radio signals when a plurality of transmitters 104 are simultaneously set to the search mode can be suppressed.
  • the transmission timings of the plurality of transmitters 104 may be shifted.
  • the deviation may be corrected by a method similar to the second method.
  • the notification signal 153 includes reception time information indicating the reception time when the receiver 103 receives the detection signal 151.
  • the plurality of receivers 103 are synchronized, and reception times based on a common reference are detected.
  • the management apparatus 102 stores ideal transmission timings of the plurality of transmitters 104. Alternatively, the management apparatus 102 stores ideal transmission intervals (reception intervals) of the detection signals 151 transmitted from the plurality of transmitters 104, and calculates ideal transmission timing using the transmission intervals. To do.
  • the management apparatus 102 determines whether the reception time indicated by the reception time information included in the plurality of notification signals 153 is within an allowable range based on the ideal transmission timing.
  • the management apparatus 102 instructs the transmitter 104 to correct the transmission timing. Specifically, the management apparatus 102 wirelessly transmits correction information indicating a transmission instruction correction instruction (for example, delay time) of the transmitter 104 to the transmitter 104 via the receiver 103. The transmitter 104 corrects the transmission timing in accordance with the correction instruction indicated by the received correction information.
  • a transmission instruction correction instruction for example, delay time
  • processing may be performed in consideration of internal processing errors. Further, these determination processing and correction instructions may be performed by the receiver 103 instead of the management apparatus 102.
  • the ideal transmission timing and transmission interval may be stored in the receiver 103 in advance, or may be transmitted from the management apparatus 102 to the receiver 103.
  • the transmitter 104 stores the ideal transmission timing and transmission interval, and may be transmitted from the transmitter 104 to the receiver 103 or the management apparatus 102.
  • the detection signal 151 further includes transmission time information indicating the transmission time at which the detection signal 151 is transmitted from the transmitter 104, and the receiver 103 compares the transmission time with the reception time. It may be determined whether the reception time is within an allowable range.
  • the transmission time information is included in the notification signal 153 and transmitted to the management apparatus 102.
  • the management apparatus 102 may perform the same determination using the reception time and the transmission time.
  • transmission of the transmitter setting information 167A and 167B may be performed every cycle, may be performed every predetermined cycle, or may be performed only at the time of initial setting and when the setting is changed. Good.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating timing at which the plurality of receivers 103 transmit the notification signal 153.
  • the plurality of receivers 103 wirelessly transmit notification signals 153 to the management apparatus 102 sequentially. That is, the plurality of receivers 103 transmit the notification signal 153 at different timings in the second period T2.
  • the first method is a method in which information indicating the transmission period of each receiver 103 is wirelessly transmitted from the management apparatus 102 to the receiver 103. Specifically, information indicating a transmission period is included in the receiver setting information 166 and transmitted from the management apparatus 102 to each receiver 103.
  • the receiver setting information 166 includes information (for example, receiver ID) indicating the receiver 103 to be set.
  • each receiver 103 transmits a notification signal 153 when receiving a notification signal 153 transmitted from another preset receiver 103.
  • the transmission order of the notification signal 153 is set to the plurality of receivers 103 in advance.
  • the management apparatus 102 wirelessly transmits information indicating the transmission order to each receiver 103 in the receiver setting information 166.
  • this information indicates the transmitter ID of the immediately preceding receiver 103 in the transmission order.
  • This information may be information indicating the transmission order of all or some of the receivers 103 included in the position detection system 100. This transmission order may be set in advance for each receiver 103.
  • Each receiver 103 transmits the notification signal 153 when receiving the notification signal 153 transmitted from the immediately preceding receiver 103 in the transmission order.
  • each receiver 103 transmits a notification signal 153 when it cannot receive the notification signal 153 transmitted from the immediately preceding receiver 103 in the transmission order even after a predetermined time has elapsed. Thereby, it is possible to prevent the transmission of the notification signal 153 from being interrupted when each receiver 103 cannot receive the notification signal 153 from the immediately preceding receiver 103.
  • the receiver 103 notifies when the notification signal 153 transmitted from the immediately preceding receiver 103 cannot be received in the transmission order even after a predetermined time has elapsed since the previous notification signal 153 was transmitted.
  • Signal 153 is transmitted.
  • the receiver 103 holds the information of the second receiver 103 in the transmission order
  • the receiver 103 receives the notification signal 153 transmitted from the second receiver 103 in the transmission order.
  • the notification signal 153 may be transmitted when the notification signal 153 transmitted from the immediately preceding receiver 103 cannot be received in the transmission order even after a predetermined time has elapsed.
  • the management apparatus 102 changes the transmission order to each receiver 103.
  • the transmission order after the change may be notified.
  • each receiver 103 may transmit a signal indicating that the transmission of the notification signal 153 is completed, and the notification signal 153 may be transmitted when the next receiver 103 receives the signal.
  • the transmission of the receiver setting information 166 may be performed every cycle, may be performed every predetermined cycle, or may be performed only at the time of initial setting and when the setting is changed.
  • a signal transmitted from the receiver 103 is transmitted to the management apparatus 102 in a period assigned to each receiver 103 (an example in which transmission processing including relay processing is performed in each period).
  • a signal may be transmitted to the next receiver 103 in the transmission order in the period.
  • each receiver 103 performs transmission of the notification signal 153 created by itself and relay of the notification signal 153 transmitted from the other receivers 103 during the period assigned to the receiver 103.
  • the management apparatus 102 determines (1) if the detection signal 151 or the notification signal 153 is not correctly transmitted in the current setting, and (2) the first period T1 according to the number of transmitters 104 and receivers 103. And the length of 2nd period T2 is changed.
  • FIG. 14 is a flowchart of the setting process of the first period T1 and the second period T2 by the management apparatus 102.
  • the management apparatus 102 sets the cycle T0, the first period T1, and the second period T2 to predetermined initial values (S101).
  • This information may be included in the period setting information 165A (165B) and transmitted to the receiver 103 and the transmitter 104, or stored in advance in the receiver 103 and the transmitter 104.
  • the management apparatus 102 determines whether the notification signal 153 has been received from all the registered receivers 103 (S102). Specifically, the management apparatus 102 holds information on all the receivers 103 included in the position detection system 100. For example, the information of the receiver 103 is registered in advance by the user. Alternatively, the management apparatus 102 periodically searches for the receiver 103 included in the position detection system 100 and grasps the receiver 103 included in the position detection system 100 based on the search result.
  • the management apparatus 102 determines that the notification signals 153 cannot be received from all the receivers 103 when a state in which all the notification signals 153 cannot be received more than a predetermined number of times in the plurality of cycles occurs (S102). No).
  • the management apparatus 102 When it is determined that the notification signal 153 has not been received from all the receivers 103 (No in S102), the management apparatus 102 includes the target receiver that is the receiver 103 that has transmitted the notification signal 153 that has not been received. Confirmation is performed (S103).
  • the management apparatus 102 transmits a confirmation signal to the target receiver, and determines whether the target receiver exists based on whether a response to the confirmation signal is received from the target receiver.
  • the transmission and response of the confirmation signal are performed in a period different from the transmission period assigned to the target receiver in the second period T2.
  • a preliminary period is provided in advance in the second period T2, and the confirmation signal is transmitted and returned during the preliminary period.
  • the preliminary period may be provided in a period different from any of the first period T1, the second period T2, and the third period T3.
  • the presence confirmation process may be performed a plurality of times at different times, and it may be determined that the target receiver does not exist when the presence cannot be confirmed more than a predetermined number of times.
  • the management apparatus 102 determines that the target receiver exists but the current setting does not transmit the notification signal 153 correctly, Two periods T2 are lengthened (S105). Moreover, the management apparatus 102 changes the length of the period T0 with the change of 2nd period T2.
  • the management apparatus 102 determines that the number of receivers 103 to be managed has decreased, and shortens the second period T2 (S106). Moreover, the management apparatus 102 changes the length of the period T0 with the change of 2nd period T2. For example, the management apparatus 102 shortens the second period T2 when the number of the receivers 103 to be managed falls below a predetermined value due to the target receivers being excluded from the management targets. In addition, when the lower limit value is provided for the length of the second period T2, and the current length of the second period T2 is the lower limit value, the management apparatus 102 performs a process of shortening the second period T2. It does not have to be done.
  • the management apparatus 102 determines whether the detection signals 151 from all the transmitters 104 have been detected (S107). Specifically, the management apparatus 102 holds information on all transmitters 104 included in the position detection system 100. For example, the information on the transmitter 104 is registered in advance by the user. Or the management apparatus 102 adds the said transmitter 104 to the management object, when the transmitter 104 is newly detected.
  • this determination need not be performed every cycle, and may be performed every predetermined cycle.
  • the management device 102 determines that all the transmitters 104 could not be detected (No in S107) when a state in which all the transmitters 104 cannot be detected a predetermined number of times or more in the plurality of cycles occurs. May be.
  • the management apparatus 102 confirms the presence of the target transmitter that is the transmitter 104 that has not been detected (S108).
  • the management apparatus 102 transmits a confirmation signal to the target transmitter, and determines whether the target transmitter exists based on whether a response to the confirmation signal is received from the target transmitter. For example, the transmission and response of this confirmation signal are performed during the third period T3. This process may be performed in a preliminary period different from any of the first period T1, the second period T2, and the third period T3. Moreover, this presence confirmation process may be performed a plurality of times at different times, and when the presence cannot be confirmed more than a predetermined number of times, it may be determined that the target transmitter does not exist.
  • the management apparatus 102 determines that the target transmitter is present but the detection signal 151 cannot be correctly transmitted with the current settings.
  • the first period T1 is lengthened (S111). Moreover, the management apparatus 102 changes the length of the period T0 with the change of 1st period T1.
  • the management apparatus 102 determines that the number of transmitters 104 to be managed has decreased, and shortens the first period T1 (S110). Moreover, the management apparatus 102 changes the length of the period T0 with the change of 1st period T1. For example, the management apparatus 102 shortens the first period T1 when the number of managed transmitters 104 is equal to or less than a predetermined value due to the target transmitters being excluded from the management target. In addition, when the lower limit value is provided for the length of the first period T1, and the current length of the first period T1 is the lower limit value, the management apparatus 102 performs a process of shortening the first period T1. It does not have to be done.
  • the management apparatus 102 determines whether an additional transmitter that is a new transmitter 104 that is not currently included in the management target is detected. (S112).
  • the management apparatus 102 determines that the number of transmitters 104 to be managed has increased, and lengthens the first period T1 (S111). Moreover, the management apparatus 102 changes the length of the period T0 with the change of 1st period T1. For example, when the additional transmitter is added to the management target, the management apparatus 102 lengthens the first period T1 when the number of management target transmitters 104 exceeds a predetermined value.
  • the management device 102 determines whether or not the position detection process has been completed (S113). For example, when an instruction to end the position detection process is input by a user operation on the management apparatus 102, the management apparatus 102 determines to end the position detection process (Yes in S113). Note that an instruction to end the position detection process may be input via another device. In addition, the timing at which the position detection processing end determination processing (S113) is performed may be any timing.
  • Step S102 If there is no instruction to end the position detection process (No in S113), the processes after Step S102 are performed again.
  • the management apparatus 102 determines whether (1) the detection signal 151 or the notification signal 153 is not correctly transmitted in the current setting, and (2) the number of the transmitters 104 and the receivers 103.
  • the lengths of the first period T1 and the second period T2 can be changed.
  • the management apparatus 102 can prevent the propagation error and can set the first period T1 and the second period T2 having the optimum length.
  • the management apparatus 102 can appropriately respond to changes in the number of receivers 103 or transmitters 104, changes in the environment, and the like.
  • the management apparatus 102 makes an additional determination only for the transmitter 104 (S112). However, the management apparatus 102 makes the same determination for the receiver 103, and the number of receivers 103 increases. In such a case, the second period T2 may be lengthened.
  • the same processing may be performed when a specific transmitter 104 or receiver 103 is instructed to be excluded from the management target by user input or the like.
  • an initial value may be set according to the number of transmitters 104 or receivers 103. Specifically, the first period T1 is set longer as the number of transmitters 104 is larger, and the second period is set longer as the number of receivers 103 is larger.
  • the management apparatus 102 sets the first period T1 and the second period T2, but when either period is changed, the other period is also changed. Also good.
  • the management apparatus 102 resets the transmission period of the receiver 103 or the transmission timing of the transmitter 104 as necessary.
  • the management apparatus 102 resets the transmission period of the receiver 103 or the transmission timing of the transmitter 104 before resetting each period, and resets each period when the situation is still not improved. Good.
  • the management apparatus 102 sets the transmission timing of the additional transmitter.
  • the information indicating the third period T3 or the preliminary period may be periodically transmitted or may be included in the confirmation signal. Thereby, the additional transmitter can grasp the timing at which the response to the confirmation signal or the detection signal 151 can be transmitted without interfering with other signals.
  • the third period T3 or the preliminary period may be set to a timing that does not depend on the first period T1 and the second period T2.
  • a process for the second period (S102 to S106), a first period setting process based on the detection signal (S107 to S111), and a first period setting process based on the additional transmitter (S112 to S111).
  • the order may be arbitrary and may be performed independently (in parallel).
  • the plurality of receivers 103 wirelessly transmit the setting signals 152 for setting the first period T1 and the second period T2 to the plurality of transmitters 104.
  • Each of the plurality of transmitters 104 transmits the detection signal 151 in the first period T1 based on the received setting signal 152.
  • the third period T3 is periodically set, and the plurality of receivers 103 wirelessly transmit the setting signal 152 to the plurality of transmitters 104 in the third period T3.
  • the period during which the setting signal 152 is transmitted from the receiver 103 to the transmitter 104 can be separated from the other periods (the first period and the second period).
  • the position detection system 100 can suppress congestion of radio signals.
  • the management apparatus 102 determines whether the detection signal 151 transmitted from all the plurality of transmitters 104 is received by any one of the plurality of receivers 103 based on the received notification signal 153.
  • the period T1 is reset. Specifically, the management apparatus 102 lengthens the first period T1 when the detection signal 151 transmitted from any of the transmitters 104 cannot be received by any of the plurality of receivers 103.
  • the management apparatus 102 resets the second period T2 depending on whether the notification signal 153 has been received from all the plurality of receivers 103. Specifically, the management apparatus lengthens the second period T1 when the notification signal 153 cannot be received from any of the receivers 103.
  • the management apparatus 102 resets the first period T1 when a new transmitter 104 is added. Specifically, the management apparatus 102 lengthens the first period T1 when a new transmitter 104 is added.
  • the management apparatus 102 wirelessly transmits a setting signal 154 for setting the reset first period or second period to the plurality of receivers 103.
  • the plurality of receivers 103 receive the setting signal 154, the plurality of receivers 103 wirelessly transmit a setting signal 152 for setting the reset first period or second period to the plurality of transmitters 104.
  • the management apparatus 102 can set an appropriate first period T1 and second period according to the state of the system and the like.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration of the position detection system 200 according to the present embodiment.
  • a position detection system 200 shown in FIG. 15 includes a plurality of subsystems 100A to 100C.
  • the configuration of each of subsystems 100A to 100C is the same as that of position detection system 100 described in the first embodiment.
  • management apparatus 102 is included in each subsystem here, a plurality of subsystems may be managed by a single management apparatus 102. Further, an upper layer apparatus that manages the management apparatus 102 included in each of the subsystems 100A to 100C may be provided.
  • the position detection system 200 includes a mobile receiver 105.
  • the mobile receiver 105 is held (carried or mounted) on a movable detection auxiliary body (second mobile body).
  • the function of the mobile receiver 105 is the same as that of the receiver 103.
  • the monitoring target person when the transmitter 104 carried by the monitoring target person (children or the like) cannot be detected, the monitoring target person may have left the monitoring target area, that is, the reception range of the plurality of receivers 103.
  • the searcher who is a detection auxiliary body carries the mobile receiver 105 and searches for the monitoring subject.
  • the mobile receiver 105 since the mobile receiver 105 has a function of performing wireless communication with other receivers 103, the reception range can be temporarily expanded. Thereby, it is possible to detect the transmitter 104 coming out of the reception range.
  • the mobile receiver 105 since the mobile receiver 105 has a function of relaying signals from other mobile receivers 105, the reception range can be further expanded by using a plurality of mobile receivers 105.
  • the detection auxiliary body is not limited to a person but may be an animal or a movable machine.
  • the mobile receiver 105 needs to be movable across a plurality of subsystems 100A to 100C. Therefore, it is necessary for each subsystem to set each period described in the first embodiment in consideration of such movement of the mobile receiver 105.
  • the first period T1 and the second period T2 may be different in each subsystem. Therefore, the mobile receiver 105 needs to grasp the fourth period which is a time zone in which the mobile receiver 105 can communicate.
  • the communication time zone information 168 indicating the fourth period is periodically transmitted by radio.
  • the mobile receiver 105 refers to the communication time zone information 168 to grasp the time zone in which it can communicate.
  • the notification signal 153 transmitted from the receiver 103 includes the communication time zone information 168.
  • the communication time zone information 168 does not have to be included in all the notification signals 153, and may be included in the notification signal 153 at a predetermined cycle.
  • the communication time zone information 168 may be included in addition to the notification signal 153 as long as it is a signal periodically transmitted from the receiver 103. Further, the communication time zone information 168 may be included in the signal transmitted from the management apparatus 102 as well as the signal transmitted from the receiver 103.
  • the fourth period indicated by the communication time zone information 168 is, for example, a preliminary period provided in advance in the second period T2.
  • FIG. 17 there are two receivers 103A and 103B and two mobile receivers 105A and 105B, and the detection signal 151 from the transmitter 104 is received by the mobile receiver 105B.
  • An example in which the notification signal 153 is transmitted to the management apparatus 102 through the path of the mobile receiver 105B, the mobile receiver 105A, the receiver 103B, and the receiver 103A will be described.
  • the mobile receiver 105 is processed as a special transmitter 104, unlike the normal receiver 103.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the transmission of the notification signal 153 in the present embodiment.
  • the mobile receiver 105B receives the detection signal 151 transmitted from the transmitter 104 in the first period T1 of the first period.
  • the mobile receiver 105B transmits the notification signal 153 in the second period T2 immediately after.
  • the mobile receiver 105A receives the notification signal 153 from the mobile receiver 105B in the second period T2 of the first period.
  • the mobile receiver 105A does not immediately transmit this notification signal 153A, but holds it until the second period T2 of the next second period, as in the case of receiving the detection signal 151.
  • the mobile receiver 105A broadcasts the notification signal 153 without designating the relay destination device in the second period T2 of the second period.
  • the receiver 103B receives the notification signal 153 from the mobile receiver 105B in the second period T2 of the second period. Similar to the mobile receiver 105A, the receiver 103B holds the received notification signal 153 until the second period T2 of the next third period.
  • the receiver 103B transmits the notification signal 153 to the management apparatus 102 in the second period T2 of the third period.
  • the relay process is performed in the receiver 103A within the same second period T2, and the notification signal 153 is transmitted to the management apparatus 102. .
  • the mobile receiver 105 stores information on the signal relayed by itself, and when receiving a relayed signal, performs control so that the relay is not performed again.
  • the mobile receiver 105 when the mobile receiver 105 receives the detection signal 151 or the notification signal 153 from another mobile receiver 105, the mobile receiver 105 transmits the notification signal 153 in the second period.
  • the notification signal 153 may be transmitted during the period.
  • the detection signal 151 a detection signal 151A shown in FIG. 19 may be used as the detection signal 151.
  • the detection signal 151A shown in FIG. 19 includes a group ID 169, a transmission order No. 170, and a transmission count 175 in addition to the transmitter ID 161A. Note that the detection signal 151A may include at least one of the group ID 169, the transmission order No. 170, and the number of transmissions 175.
  • the group ID 169 is included in the notification signal 153 as information of the received detection signal 151 and transmitted to the management apparatus 102.
  • the notification signal 153 may include at least one of the transmission order No. 170 and the transmission count 175.
  • the group ID 169 is group information indicating a group to which the transmitter 104 that is the transmission source of the detection signal 151A belongs. That is, the plurality of transmitters 104 and the plurality of receivers 103 belong to any of a plurality of groups.
  • the plurality of groups are, for example, the subsystems 100A to 100C shown in FIG.
  • the management apparatus 102 or the receiver 103 can easily detect that the transmitter 104 belonging to another group has entered the detection range of the group. . Further, for example, the management apparatus 102 or the receiver 103 can easily determine that a new transmitter 104 has been added as a management target (for example, the process of step S112 in FIG. 14).
  • the transmission order No. 170 is transmission order information indicating the transmission order of the detection signal 151 of the transmitter 104 that is the transmission source of the detection signal 151A.
  • the plurality of transmitters 104 wirelessly transmit detection signals 151 at different timings in the first period.
  • the transmission order of the detection signals 151 is set in the plurality of transmitters 104, and the detection signals 151 are sequentially transmitted according to the transmission order.
  • the transmission order may be set in advance for the plurality of transmitters 104, or may be notified to the plurality of transmitters 104 by the setting signal 152 (154) described above.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating the control of the transmission timing of the detection signal 151A by the plurality of transmitters 104 using the transmission order No. 170.
  • the transmitter A whose transmission order No is “1” transmits the detection signal 151A.
  • the signal 151A is wirelessly transmitted.
  • the detection signal 151A is wirelessly transmitted.
  • the transmission timings of the plurality of detection signals 151A transmitted from the plurality of transmitters 104 can be made different by easy control.
  • the transmission interval t0 of the detection signal 151A between the transmitters 104 is set in the plurality of transmitters 104.
  • the transmission interval t0 may be set in advance in the plurality of transmitters 104, or may be set in the plurality of transmitters 104 by the setting signal 152 (154) described above.
  • Each of the plurality of transmitters 104 wirelessly transmits the detection signal 151A after the transmission interval t0 has elapsed after receiving the detection signal 151A including the transmission order No 170 indicating the immediately previous transmission order.
  • the transmission timing of the plurality of detection signals 151A can be easily changed. For example, when time information indicating transmission timing is set for each transmitter 104, it is necessary to set a different time for each transmitter 104. On the other hand, when the transmission interval t0 is used, the same value may be set for each transmitter 104.
  • the receiver 103 since the correction of the transmission timing deviation can also be derived from the transmission order No. 170, the receiver 103 does not need to store the information of each transmitter 104.
  • the transmission order No. 170 may be a serial number indicating the transmission order as shown in FIG. 20 or the like, or the time from the reference time (for example, the start time of the first period) until the detection signal 151A is transmitted. It may be information indicating.
  • the transmission order No. 170 is information indicating time, the transmission interval t0 described above need not be set, and each transmitter 104 can detect the signal 151A for detection based only on the time indicated by the transmission order No. 170. Transmission timing can be determined.
  • Each transmitter 104 receives the detection signal 151A including the transmission order No. 170 indicating the immediately previous transmission order and transmits the detection signal 151A wirelessly after the transmission interval t0 has elapsed, instead of transmitting the detection signal 151A.
  • the detection signal 151A may be wirelessly transmitted at a timing determined by the order and the transmission interval t0.
  • the transmitter 104 wirelessly transmits the detection signal 151A after the time determined by the transmission order and the transmission interval t0 has elapsed from the reference time. More specifically, as shown in FIG. 20, the transmitter A with the transmission order No “1” transmits the detection signal 151A at the timing when the transmission interval t0 has elapsed from the reference time.
  • Transmitter B with transmission order No. “3” transmits detection signal 151A at the timing when time t2 of transmission interval t0 ⁇ 3 has elapsed from the reference time. Even in such a case, the same effect as described above can be realized.
  • the transmission count 175 is transmission count information for specifying the detection signal 151A transmitted from the transmitter 104 the detection signal 151A. For example, the number of transmissions 175 increases by 1 for each transmission of the detection signal 151A.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating the timing at which the transmitter 104 transitions to a state in which a radio signal can be received. As shown in FIG. 21, the transmitter 104 transitions to a state in which a radio signal can be received in a period t1 immediately after transmitting the detection signal 151A. Each of the plurality of transmitters 104 transitions to a state in which a radio signal can be received once every time the detection signal 151A is transmitted a plurality of times.
  • the transmitter 104 transitions to a state in which a wireless signal can be received once in every five transmissions of the detection signal 151A. It should be noted that the transmitter 104 is in a state where it does not receive a radio signal (power saving state) during a period other than the period t1. Thereby, the power consumption of the transmitter 104 can be reduced.
  • the receiver 103 can easily determine the period t1 in which the transmitter 104 is receivable using the number of transmissions 175. Thereby, since the receiver 103 can transmit a signal to the transmitter 104 in this period t1, transmission of an unnecessary signal can be suppressed.
  • a signal (such as the setting signal 152) is transmitted from the receiver 103 to the transmitter 104 in the third period is described.
  • transmission is performed in the period t1 in addition to the third period. Transmission may be performed only during the period t1.
  • the transmitter 104 transitions to a state in which a wireless signal can be received once in 5 times of transmission of the detection signal 151A, but the number of transmissions of the detection signal 151A is limited to 5 times. Any number of times may be used.
  • the transmission count 175 indicates the cumulative transmission count of the detection signal 151A.
  • the transmission count 175 may be reset after increasing to a predetermined number. For example, when the period t1 is provided once every five times as shown in FIG. 21, the number of transmissions 175 may be repeatedly increased from “1” to “5” (that is, next to “5”). Return to "1").
  • the transmission count 175 may be flag information that becomes a predetermined logical value (for example, “1”) once for a predetermined transmission count (for example, 5).
  • the transmission count 175 may be “1” when the transmission count is “1” and “6”, and may be “0” otherwise.
  • each transmitter 104 has a first cycle every predetermined cycle.
  • the detection signal 151 (or 151A) may be transmitted in one period T1.
  • the plurality of transmitters 104 are divided into two groups, and the transmitters 104 belonging to the first group transmit the detection signal 151 only in odd periods, and the transmitters 104 belonging to the second group are even numbers.
  • the detection signal 151 may be transmitted only in the period. Thereby, congestion of the detection signal 151 can be suppressed.
  • the number of transmissions 175 may be incremented by 1 for each period. That is, the number of transmissions 175 may be incremented by 1 even in a cycle in which the group to which the device belongs does not transmit the detection signal 151.
  • the receiver 103 does not transmit the notification signal 153 including the information of all the received detection signals 151 but only the information of the detection signals 151 satisfying a predetermined condition among the received detection signals 151.
  • the notification signal 153 including may be transmitted.
  • the receiver 103 may transmit the notification signal 153 including only the information of the detection signal 151 ⁇ / b> A including the specific transmission count 175 based on the transmission count 175.
  • the receiver 103 may transmit a notification signal 153 that does not include information on the detection signal 151. . Thereby, the information content of the notification signal 153 can be reduced.
  • the transmitter 104 may change the transmission interval of the detection signal 151 when predetermined reception information from the receiver 103 or the management apparatus 102 is interrupted. For example, the transmitter 104 may shorten the transmission interval of the detection signal 151 when the received information is interrupted (for example, at intervals of 5 seconds).
  • the reception information is a signal transmitted to the transmitter 104 as a reception confirmation when the receiver 103 or the management apparatus 102 receives the detection signal 151, or the receiver 103 or the management apparatus 102 periodically. A signal to be transmitted. As a result, when the transmitter 104 is out of the management range, the transmitter 104 transmits the detection signal 151 at a short transmission interval.
  • the position of the transmitter 104 outside the management range can be quickly detected using the mobile receiver 105 or the like described above.
  • the transmitter 104 shifts to the normal mode with a long transmission interval when it can receive the reception information again after shifting to the mode with the short transmission interval.
  • the position detection system 200 can appropriately control the transmission period of the mobile receiver 105 and can realize signal transmission via the mobile receiver 105.
  • the mobile receiver 105 wirelessly transmits the notification signal 153 in the fourth period that is included in the second period T2 and in which the plurality of receivers 103 do not transmit the notification signal 153.
  • the plurality of receivers 103 transmit the notification signal 153 transmitted from the mobile receiver 105 to the management apparatus 102 in the second period T2.
  • the mobile receiver 105 can transmit the notification signal 153 in a time zone that does not interfere with signals from other receivers 103, interference of radio signals is suppressed.
  • any of the plurality of receivers 103 or the management apparatus 102 periodically wirelessly transmits communication time zone information 168 indicating the fourth period. Thereby, the mobile receiver 105 can grasp the fourth period.
  • the plurality of receivers 103 transmit the notification signal 153 to the management apparatus 102 in accordance with a preset propagation path, and the mobile receiver 105 transmits the notification signal 153 without designating the propagation path. Further, when the plurality of receivers 103 receive the notification signal 153 transmitted from the mobile receiver 105, the plurality of receivers 103 transmit the notification signal 153 to the management apparatus 102 according to a preset propagation path.
  • the mobile receiver 105 can be regarded as a special transmitter 104, and a signal from the mobile receiver 105 can be transmitted with easy control.
  • the position detection system according to the present embodiment has been described.
  • the present invention may be realized as a wireless communication system included in the position detection system. That is, the radio communication system according to the present embodiment can be applied not only to the position detection system as described above but also to a radio communication system in which similar radio communication is used.
  • each processing unit included in each device included in the position detection system according to the above embodiment is typically realized as an LSI that is an integrated circuit. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of them.
  • circuits are not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
  • each device included in the position detection system may be realized by a processor such as a CPU executing a program.
  • the present invention may be the above program or a non-transitory computer-readable recording medium on which the above program is recorded.
  • the program can be distributed via a transmission medium such as the Internet.
  • the present invention can be realized not only as a position detection system but also as a transmitter, a receiver, or a management device included in the position detection system.
  • the present invention can be realized as a lost child search method using characteristic means included in such a position detection system as a step, or realized as a program for causing a computer to execute such characteristic steps. You can also.
  • division of functional blocks in the block diagram is an example, and a plurality of functional blocks can be realized as one functional block, a single functional block can be divided into a plurality of functions, or some functions can be transferred to other functional blocks. May be.
  • functions of a plurality of functional blocks having similar functions may be processed in parallel or time-division by a single hardware or software.
  • the position detection system according to one or more aspects has been described based on the embodiment.
  • the present invention is not limited to this embodiment. Unless it deviates from the gist of the present invention, various modifications conceived by those skilled in the art have been made in this embodiment, and forms constructed by combining components in different embodiments are also within the scope of one or more aspects. May be included.
  • the present invention can be applied to a position detection system.
  • Position detection system 102 Management device 103, 103A, 103B, 103C, 103D, 103E Receiver 104 Transmitter 105, 105A, 105B Mobile receiver 111, 126, 132 Wireless transmission unit 112, 121, 133 Wireless reception unit 113 Transmission control unit 114 Power supply unit 115, 129 Setting storage unit 122 Reception intensity measurement unit 123 Detection information storage unit 124 Position measurement unit 125 Notification signal generation unit 127 Relay unit 128 Communication period control unit 131 Setting control unit 134 Receiver position storage unit 135 Position information generating unit 136 Display unit 151, 151A Detection signal 152 Setting signal 153, 153A Notification signal 154 Setting signal 161A, 161B Transmitter ID 162 Receiver ID 163 Received signal strength information 164 Receiver position information 165A, 165B Period setting information 166 Receiver setting information 167A, 167B Transmitter setting information 168 Communication time zone information 169 Group ID 170 Transmission order No. 175

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Abstract

 位置検知システム(100)は、複数の発信器(104)と、複数の受信器(103)と、管理装置(102)とを含むシステムであって、予め定められた周期T0で交互に繰り返される第1期間T1及び第2期間T2が設定されており、複数の発信器(104)の各々は、第1期間T1において検知用信号(151)を無線送信し、複数の受信器(103)の各々は、第1期間T1において検知用信号(151)を受信し、第2期間T2において、検知用信号(151)を受信したことを示す通知信号(153)を管理装置(102)宛で無線送信する。

Description

無線通信システム及び無線通信方法
 本発明は、無線通信システムに関する。
 移動体の位置を検知するための無線通信システムとして無線通信を用いるものが知られている(例えば、特許文献1及び特許文献2を参照)。
特開2011-76242号公報 特開2007-94942号公報
 しかしながら、このような無線通信システムでは、監視対象者の移動体の数が非常に多い場合には、発信器から送信される信号も多くなり、無線信号の混雑が発生する。
 さらに、発信器から信号を受信する受信器が信号を受信した旨を管理装置等に通知する方法として無線通信が用いられる場合、この通知に用いられる無線信号と、発信器から送信される無線信号との混雑が発生するという課題がある。
 そこで、本発明は、無線信号の混雑を抑制できる無線通信システムを提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る無線通信システムは、複数の発信器と、複数の受信器と、管理装置とを含む無線通信システムであって、周期的に交互に繰り返される第1期間及び第2期間が設定されており、前記複数の発信器の各々は、複数の第1移動体の各々に保持され、前記第1期間において検知用信号を無線送信し、前記複数の受信器の各々は、前記第1期間において前記検知用信号を受信し、前記第2期間において、(1)前記検知用信号を受信したことを示す通知信号を前記管理装置宛で無線送信し、(2)他の受信器から送信された前記通知信号を、前記管理装置へ中継し、前記第1期間において複数の検知用信号を受信した場合、当該複数の検知用信号の情報を蓄積し、前記第2期間において複数の前記検知用信号を受信したことを示す1以上の前記通知信号を前記管理装置宛で無線送信する。
 この構成によれば、複数の発信器が検知用信号を送信する期間と、複数の受信器から管理装置へ通知信号が送信される期間とを分けることができる。これにより、当該無線通信システムは、無線信号の混雑を抑制できる。
 例えば、前記複数の受信器は、前記複数の発信器に、前記第1期間及び前記第2期間を設定するための設定信号を無線送信し、前記複数の発信器の各々は、受信した前記設定信号に基づき、前記第1期間において前記検知用信号を送信してもよい。
 この構成によれば、第1期間及び第2期間を任意に設定できる。
 例えば、さらに、第3期間が周期的に設定されており、前記複数の受信器は、前記第3期間において、前記複数の発信器に前記設定信号を無線送信してもよい。
 この構成によれば、さらに、受信器から発信器へ設定信号を送信する期間を他の期間から分離できる。これにより、当該無線通信システムは、無線信号の混雑を抑制できる。
 例えば、前記管理装置は、受信された前記通知信号に基づき、全ての前記複数の発信器から送信された検知用信号が前記複数の受信器のいずれかで受信されたかに応じて、前記第1期間を再設定し、前記複数の受信器は、再設定された前記第1期間を設定するための前記設定信号を、前記複数の発信器に無線送信してもよい。
 この構成によれば、システムの状態等に応じて、適切な第1期間を設定できる。
 例えば、前記管理装置は、全ての前記複数の受信器から前記通知信号を受信できたかに応じて、前記第2期間を再設定してもよい。
 この構成によれば、システムの状態等に応じて、適切な第2期間を設定できる。
 例えば、前記管理装置は、新たな発信器が追加された場合に、前記第1期間を再設定し、前記複数の受信器は、再設定された前記第1期間を設定するための前記設定信号を、前記複数の発信器に無線送信してもよい。
 この構成によれば、システムの状態等に応じて、適切な第1期間を設定できる。
 例えば、前記無線通信システムは、さらに、第2移動体に保持される移動受信器を含み、前記移動受信器は、予め定められた第4期間において前記通知信号を無線送信し、前記複数の受信器は、前記第2期間において、前記移動受信器から送信された前記通知信号を、前記管理装置へ送信してもよい。
 この構成によれば、移動受信器は、他の受信器からの信号と干渉しないように通知信号を送信できる。
 例えば、前記複数の受信器のいずれか又は前記管理装置は、前記第4期間を示す情報を周期的に無線送信してもよい。
 この構成によれば、移動受信器に第4期間を通知できる。
 例えば、前記複数の受信器は、予め設定されている伝播経路に従い前記通知信号を前記管理装置へ伝送し、前記移動受信器は、伝播経路を指定せずに前記通知信号を送信し、前記複数の受信器は、前記移動受信器から送信された前記通知信号を受信した場合、前記伝播経路に従い前記通知信号を前記管理装置へ伝送してもよい。
 この構成によれば、移動受信器を特殊な発信器とみなし、容易な制御で移動受信器からの信号を伝送できる。
 例えば、前記複数の発信器は、前記第1期間において、互いに異なるタイミングで前記検知用信号を無線送信してもよい。
 この構成によれば、第1期間における無線信号の混雑を低減できる。
 例えば、前記複数の受信器は、前記第2期間において、互いに異なるタイミングで前記通知信号を無線送信してもよい。
 この構成によれば、第2期間における無線信号の混雑を低減できる。
 例えば、前記複数の発信器及び前記複数の受信器は、複数のグループのいずれかに属し、前記複数の発信器の各々は、自身が属するグループを示すグループ情報を含む前記検知用信号を無線送信してもよい。
 この構成によれば、他のグループに属する発信器からの検知用信号が他のグループに属する受信器で受信されたことを容易に検知できる。これにより、当該グループに発信器が追加されたことを容易に検知できる。
 例えば、前記複数の発信器には、前記検知用信号の送信順が設定されており、前記複数の発信器の各々は、自身の送信順を示す送信順情報を含む前記検知用信号を無線送信し、前記複数の発信器の各々は、自身の送信順の直前の送信順を示す前記送信順情報を含む前記検知用信号を受信した場合に、前記検知用信号を無線送信してもよい。
 この構成によれば、複数の発信器から送信される複数の検知用信号の送信タイミングを容易な制御で異ならすことができる。
 例えば、前記複数の発信器には、発信器間における前記検知用信号の送信間隔が設定されており、前記複数の発信器の各々は、前記直前の送信順を示す前記送信順情報を含む前記検知用信号を受信してから、前記送信間隔が経過した後に、前記検知用信号を無線送信してもよい。
 この構成によれば、複数の発信器の各々の同一の送信間隔を設定できるので、複数の検知用信号の送信タイミングの変更等を容易に行うことができる。
 例えば、前記複数の発信器には、前記検知用信号の送信順、及び、発信器間における前記検知用信号の送信間隔が設定されており、前記複数の発信器の各々は、前記送信順及び前記送信間隔で定まるタイミングで前記検知用信号を無線送信してもよい。
 この構成によれば、複数の発信器から送信される複数の検知用信号の送信タイミングを容易な制御で異ならすことができる。また、複数の発信器の各々の同一の送信間隔を設定できるので、複数の検知用信号の送信タイミングの変更等を容易に行うことができる。
 例えば、前記複数の発信器の各々は、当該検知用信号が当該発信器から何回目に送信された検知用信号であるかを特定するための送信回数情報を含む前記検知用信号を無線送信し、前記複数の発信器の各々は、前記検知用信号を複数回送信するごとに一回、無線信号を受信可能な状態に遷移してもよい。
 この構成によれば、発信器が複数の検知用信号が送信される毎に1回だけ受信可能な状態に遷移することで、検知用信号が送信される毎に毎回受診可能な状態に遷移する場合に比べて、発信器の消費電力が低減される。また、受信器は、検知用信号に含まれる送信回数情報を用いて、発信器が受信可能な状態である期間を容易に判定できる。
 また、本発明の一態様に係る無線通信方法は、複数の発信器と、複数の受信器と、管理装置とを含む無線通信システムにおける無線通信方法であって、予め定められた周期で交互に繰り返される第1期間及び第2期間が設定されており、前記複数の発信器の各々が、複数の第1移動体の各々に保持され、前記第1期間において検知用信号を無線送信し、前記複数の受信器の各々が、前記第1期間において前記検知用信号を受信し、前記第2期間において、(1)前記検知用信号を受信したことを示す通知信号を前記管理装置宛で無線送信し、(2)他の受信器から送信された前記通知信号を、前記管理装置へ中継し、前記第1期間において複数の検知用信号を受信した場合、当該複数の検知用信号の情報を蓄積し、前記第2期間において複数の前記検知用信号を受信したことを示す1以上の前記通知信号を前記管理装置宛で無線送信する。
 これによれば、複数の発信器が検知用信号を送信する期間と、複数の受信器から管理装置へ通知信号が送信される期間とを分けることができる。これにより、当該無線通信方法は、無線信号の混雑を抑制できる。
 なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD-ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
 本発明は、無線信号の混雑を抑制できる無線通信システムを提供できる。
図1は、実施の形態1に係る位置検知システムの構成を示す図である。 図2は、実施の形態1に係る発信器のブロック図である。 図3は、実施の形態1に係る受信器のブロック図である。 図4は、実施の形態1に係る管理装置のブロック図である。 図5は、実施の形態1に係る位置検知システムにおける各期間の動作を示す図である。 図6は、実施の形態1に係る検知用信号の構成を示す図である。 図7は、実施の形態1に係る通知信号の構成を示す図である。 図8は、実施の形態1に係る発信器により検知用信号が無線送信される様子を示す図である。 図9は、実施の形態1に係る位置情報の表示例を示す図である。 図10は、実施の形態1に係る設定信号の構成を示す図である。 図11は、実施の形態1に係る設定信号の構成を示す図である。 図12は、実施の形態1に係る検知用信号の送信タイミングを示す図である。 図13は、実施の形態1に係る通知信号の送信期間を示す図である。 図14は、実施の形態1に係る期間設定処理の動作を示すフローチャートである。 図15は、実施の形態2に係る位置検知システムの構成を示す図である。 図16は、実施の形態2に係る通知信号の構成を示す図である。 図17は、実施の形態2に係る信号の伝播例を示す図である。 図18は、実施の形態2に係る信号の伝送動作を示す図である。 図19は、実施の形態2に係る検知用信号の構成を示す図である。 図20は、実施の形態2に係る検知用信号の送信タイミングを示す図である。 図21は、実施の形態2に係る発信器が受信可能な状態に遷移するタイミングを示す図である。
 以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
 なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
 (実施の形態1)
 本実施の形態に係る位置検知システムでは、発信器が検知用信号を無線送信する第1期間と、受信器が管理装置と無線通信する第2期間とを所定の周期で繰り返す。これにより、当該位置検知システムは、無線信号の混雑を抑制できる。
 まず、本実施の形態に係る無線通信システムを含む位置検知システムの構成を説明する。
 図1は、本実施の形態に係る位置検知システム100の構成を示す図である。
 図1に示す位置検知システム100は、移動体の位置を検知するためのシステムであって、管理装置102と、複数の受信器103と、複数の発信器104とを含む。例えば、この位置検知システム100は、子供又は老人等の位置を検知するために用いられる。例えば、この位置検知システム100は、通学路、集合住宅の周辺、老人ホーム又は看護施設等で用いられる。なお、この位置検知システム100は、遊園地又はテーマパーク等の施設で、入場者の位置を検知するために用いられてもよい。
 複数の発信器104の各々は、監視対象者である第1移動体(例えば子供)に保持(携帯又は装着)される。例えば、発信器104は、監視対象者の腕に装着されるブレスレット型(腕時計型)、監視対象者の首にぶら下げられるネックレス型等である。または、発信器104は、名札型等であってもよい。
 なお、監視対象の移動体は人に限らず、動物又は移動可能な機械等であってもよい。
 この発信器104は、定期的に検知用信号151を無線送信する。また、この無線送信で用いられる無線信号は、例えば、IEEE802.15.4に準拠する無線信号であり、例えば、2.4GHz帯、920MHz帯又は950MHz帯の無線信号である。つまり、当該位置検知システム100に用いられる無線信号は、比較的無線通信範囲が狭い(例えば200~300m程度の)無線信号である。なお、Bluetooth(登録商標)などの他の無線信号が用いられてもよい。
 複数の受信器103は、監視対象の領域(例えば通学路、公園又は施設)内に配置され、発信器104から定期的に無線送信される検知用信号151を受信する。なお、複数の受信器103のうち少なくとも一部は、監視者(例えば、施設の職員)等に携帯されてもよい。
 受信器103は、検知用信号151を受信した場合に、当該検知用信号151を検知した旨を管理装置102に通知する。具体的には、受信器103は、検知用信号151を検知した旨を示す通知信号153を管理装置102へ送信する。
 管理装置102は、例えば、PC(パーソナルコンピュータ)である。この管理装置102は、受信器103から送信された通知信号153を受信し、通知信号153に含まれる情報を用いて、監視対象者の位置を検知する。また、管理装置102は、監視対象者の位置を示す位置情報を表示する。
 以下、各装置の構成を説明する。まず、発信器104の構成を説明する。
 図2は、発信器104の構成を示すブロック図である。発信器104は、無線送信部111と、無線受信部112と、発信制御部113と、電源部114と、設定記憶部115とを備える。
 無線送信部111は、検知用信号151を定期的に無線送信する。
 無線受信部112は、受信器103から無線送信される設定信号152を受信する。
 設定記憶部115は、設定信号152に含まれる設定情報(後述する期間設定情報165B及び発信器設定情報167B)を記憶する。
 発信制御部113は、設定記憶部115に記憶されている設定情報に応じて、無線送信部111が検知用信号151を送信するタイミングを制御する。
 電源部114は、当該発信器104に電力を供給する電源であり、例えば、電池又はバッテリー等である。つまり、発信器104は、外部からの電源供給を受けることなく、内部からの電源供給(又は内部で生成された電力)のみで動作可能である。
 次に、受信器103の構成を説明する。
 複数の受信器103は無線ネットワークを構築している。例えば、複数の受信器103は、受信親機と、受信子機とを含む。受信子機から無線送信された信号は、直接或いは1以上の受信子機又は専用の中継器を介して、受信親機に伝達される。信号を受信した受信親機はネットワークを介して管理装置102へ信号を送信する。なお、この無線ネットワークで用いられる無線信号の周波数帯及び通信方式は、検知用信号151の周波数帯及び通信方式と同一であってもよいし、異なってもよい。また、受信器103と、管理装置102との通信方法は、受信子機又は専用の中継器を介さない無線通信であってもよいし、一部に有線接続が用いられてもよい。例えば、一部の受信器103間、又は、一部の受信器103(例えば、受信親機)と管理装置102とは、インターネット又はWi-Fi(登録商標)で接続されていてもよい。
 図3は、受信器103の構成を示すブロック図である。受信器103は、無線受信部121と、受信強度測定部122と、検知情報蓄積部123と、位置計測部124と、通知信号生成部125と、無線送信部126と、中継部127と、通信期間制御部128、設定記憶部129とを備える。
 無線受信部121は、発信器104から無線送信された検知用信号151を受信する。また、無線受信部121は、管理装置102から送信された設定信号154を受信する。
 受信強度測定部122は、無線受信部121が受信した無線信号の受信電波強度を測定する。
 検知情報蓄積部123は、無線受信部121で受信された検知用信号151の情報を蓄積する。
 位置計測部124は、当該受信器103が配置されている位置を計測する。例えば、位置計測部124は、GPS(Global Positioning System)機能を有し、当該GPS機能を用いて、当該受信器103が配置されている位置を計測する。なお、受信器103は、位置計測部124を備えなくてもよい。
 通知信号生成部125は、検知情報蓄積部123に蓄積されている情報に基づき、通知信号153を生成する。
 無線送信部126は、通知信号153を管理装置102へ送信する。また、無線送信部126は、発信器104に設定信号152を送信する。
 中継部127は、他の受信器103から送信された通知信号153を管理装置102に中継するための処理、及び、管理装置102から送信された設定信号154を他の受信器103に中継するための処理を行う。なお、図3には図示していないが、他の受信器103から送信された通知信号153、及び管理装置102又は他の受信器103から送信された設定信号154は無線受信部121により受信され、中継部127の制御に基づき、無線送信部126から送信される。
 設定記憶部129は、設定信号154に含まれる設定情報(後述する期間設定情報165A及び受信器設定情報166)を記憶する。
 通信期間制御部128は、設定記憶部129に記憶されている設定情報に基づき、無線送信部126による送信を制御する。
 なお、複数の受信器103の全てが、上記機能の全てを有する必要はない。例えば、中継機能のみを有する機器が存在してもよい。また、受信器103の機能が、当該機能を機能別又は信号処理別に分割した複数の機器により実現されてもよい。
 次に、管理装置102の構成を説明する。
 図4は、管理装置102の構成を示すブロック図である。管理装置102は、設定制御部131と、無線送信部132と、無線受信部133と、受信器位置記憶部134と、位置情報生成部135と、表示部136とを備える。
 設定制御部131は、受信器103及び発信器104の通信期間を設定するための設定信号154を生成する。
 無線送信部132は、設定信号154を複数の受信器103へ送信する。無線受信部133は、受信器103から送信された通知信号153を受信する。
 受信器位置記憶部134は、複数の受信器103の位置を記憶する。例えば、受信器位置記憶部134は、受信器103から送信された通知信号153に含まれる当該受信器103の位置を示す情報、又は、受信器103から予め送られてきた当該受信器103の位置を示す情報を記憶する。なお、受信器位置記憶部134は、ユーザ操作等により予め入力された、複数の受信器103の位置を示す情報を記憶してもよい。
 位置情報生成部135は、通知信号153に含まれる情報と、当該通知信号153の送信元の受信器103の位置情報とを用いて、迷子発信器の位置を示す位置情報を生成する。
 表示部136は、位置情報を表示する。
 なお、位置検知システム100の構成は、図1に示す構成に限定されない。
 例えば、複数の管理装置102が存在してもよい。また、複数の管理装置102の一部は、施設の職員又は保護者が携帯する携帯端末(例えばスマートフォン)であってもよい。例えば、保護者が、スマートフォンにアプリ(アプリケーションプログラム)をインストールすることで、管理装置102の機能が実現されてもよい。
 また、管理装置102の機能は、複数の機器により実現されてもよい。例えば、管理装置102の機能の一部が、PCにより実現され、他の一部が、保護者が携帯するスマートフォンにより実現されてもよい。具体的には、位置情報の生成がある装置(例えばPC)により行われ、生成された位置情報が他の装置(例えばスマートフォン)にネットワーク等を介して送信され、当該他の装置が位置情報を表示してもよい。
 また、上記説明では、受信器103と管理装置102とを個別に記載しているが、受信器103と管理装置102とが単一の装置として構成されていてもよい。言い換えると、受信器103のうち少なくとも一つが管理装置102の少なくとも一部の機能を有してもよいし、管理装置102が受信器103の少なくとも一部の機能を有してもよい。
 例えば、職員又は保護者が携帯するスマートフォンが、管理装置102と受信器103との両方の機能を有してもよい。例えば、スマートフォンに外付け装置を接続し、スマートフォンにアプリをインストールすることで、管理装置102と受信器103との機能が実現されてもよい。この場合、外付け装置は、例えば、受信器103に含まれる無線送信部126、無線受信部121及び受信強度測定部122を含む。なお、外付け装置にこれら以外の機能が含まれてもよい。また、上記アプリは、外付け装置に格納されていてもよいし、ネットワーク経由で取得されてもよい。また、スマートフォンに外付け装置を装着することで、自動的に、アプリがスマートフォンにインストールされてもよい。
 また、管理装置102と受信器103とが単一の機器として実現される場合には、当該管理装置102と受信器103との間の信号の伝達は、機器内で行われる。言い換えると、上述した通知信号153及び設定信号154の伝達は、ネットワーク等を介した機器間の伝達に限らず、機器内の信号の伝達も含む。
 以下、位置検知システム100の動作を説明する。
 図5は、位置検知システム100による動作を示す図である。図5に示すように、周期T0の動作が繰り返し行われる。各周期T0は、第1期間T1と、第2期間T2と、第3期間T3とを含む。
 第1期間T1において、複数の発信器104は検知用信号151を無線送信する。
 図6は、検知用信号151の構成を示す図である。図6に示すように検知用信号151は、当該検知用信号151の送信元の発信器104を識別するための発信器ID161Aを含む。
 第1期間T1において、受信器103は、検知用信号151を受信し、受信した検知用信号151の情報を保持する。具体的には、検知情報蓄積部123は、検知用信号151に含まれる発信器ID161Aと、受信強度測定部122で測定された当該検知用信号151の受信電波強度を保持する。また、複数の発信器104から送信された複数の検知用信号151が受信された場合には、検知情報蓄積部123は、当該複数の検知用信号151に含まれる複数の発信器ID161A及び当該複数の検知用信号151の受信電波強度を保持する。
 第2期間T2において、受信器103は、第1期間T1において受信した検知用信号151の送信元の発信器104を示す情報を含む通知信号153を管理装置102に送信する。
 図7は、通知信号153の構成を示す図である。図7に示すように、通知信号153は、受信器ID162と、発信器ID161Bと、受信電波強度情報163と、受信器位置情報164とを含む。
 受信器ID162は、検知用信号151を受信した受信器103であり、当該通知信号153の送信元の受信器103を示す。
 発信器ID161Bは、検知用信号151の送信元の発信器104を示す。例えば、発信器ID161Bは、検知用信号151に含まれる発信器ID161Aと同一のIDである。
 受信電波強度情報163は、受信器103で受信された検知用信号151の受信電波強度を示す。
 受信器位置情報164は、当該受信器103の現在の位置を示す。例えば、受信器103がスマートフォン等である場合には、受信器位置情報164は、スマートフォンが有するGPS等により測定された当該受信器103の位置情報である。なお、受信器103が据置器である場合には、受信器位置情報164は、通知信号153に含まれなくてもよい。
 なお、通知信号153は、上記以外の情報を含んでもよい。例えば、通知信号153は、検知用信号151が受信された時刻を示す情報を含んでもよい。
 また、受信器103が、第1期間T1において、複数の検知用信号151を受信した場合には、通知信号153は、複数の発信器ID161B及び複数の受信電波強度情報163を含む。なお、受信器103は、各々が各検知用信号151に対応する複数の通知信号153を管理装置102へ送信してもよい。
 また、受信器103が、第1期間T1において、検知用信号151を受信しなかった場合には、その旨を示す通知信号153が管理装置102へ送信される。なお、受信器103が、第1期間T1において、検知用信号151を受信しなかった場合には、通知信号153を管理装置102へ送信しなくてもよい。
 通知信号153を受信した管理装置102は、通知信号153に含まれる情報を用いて、発信器104の位置を示す位置情報を生成し、当該位置情報を表示する。
 図8は、発信器104により検知用信号151が無線送信される様子を示す図である。図8に示すように、複数の受信器103のうち発信器104から所定の範囲内(発信器104の無線通信範囲内)に配置された受信器103のみが検知用信号151を受信する。この場合には、複数の受信器103A~103Dの各々が、通知信号153を管理装置102へ送信する。管理装置102は、複数の通知信号153を用いて位置情報を生成する。
 管理装置102に含まれる位置情報生成部135は、無線受信部133が受信した複数の通知信号153を用いて、発信器104の位置を示す位置情報を生成する。具体的には、位置情報生成部135は、通知信号153に含まれる受信電波強度情報163で示される受信器103における検知用信号151の受信電波強度と、受信器103の位置とを用いて、発信器104の位置を算出する。ここで、受信器103の位置として、通知信号153に含まれる複数の受信器位置情報164で示される複数の受信器103の位置、又は、受信器位置記憶部134に記憶されている複数の受信器103の位置が用いられる。
 なお、受信電波強度は、受信器103と発信器104との距離に応じて変化する(距離が短いと受信電波強度が強くなる)。よって、位置情報生成部135は、複数の受信器103に対する、受信電波強度と受信器103の位置とから発信器104の位置を判別できる。
 表示部136は、位置情報生成部135で検出された発信器104の位置を表示する。図9は、発信器104の位置の表示例を示す図である。図9に示すように、表示部136は、発信器104の位置171を二次元表示する。また、受信器103の位置172及び管理装置102の位置173等があわせて表示されてもよい。なお、これらの情報は、屋内であれば、間取り図等に重ねて表示されてもよし、野外であれば地図情報に重ねて表示されてもよい。
 また、ここでは、発信器104の位置を二次元表示する例を示したが、三次元表示してもよい。
 また、位置情報生成部135は、各受信器103で検知用信号151が受信できたか否かの情報(又は受信電波強度が予め定められた閾値以上か否かを示す情報)のみから、発信器104の位置を検知してもよい。つまり、位置情報生成部135は、受信電波強度情報163を用いてなくてもよい。例えば、位置情報は、検知用信号151を受信した受信器103を示す情報であってもよい。例えば、図9に示す例において、発信器104の位置171が表示される代わりに、検知用信号151を受信した受信器103が強調表示されてもよい。
 また、位置情報生成部135は、受信器103の位置情報を用いなくてもよい。例えば、受信器103(例えばスマートフォン)を携帯する職員等が建物内にいる場合には、GPSを用いた位置計測を行うことができない。このような場合、又は、受信器103が位置計測部124を備えない場合には、位置情報生成部135は、位置情報として、各受信器103で検知用信号151が受信できたか否かを示す情報のみを生成してもよいし、検知用信号151を受信した受信器103を示す情報のみを生成してもよい。
 また、位置情報に上記以外の情報が含まれてもよい。例えば、表示部136は、受信電波強度を表示してもよい。また、位置情報生成部135は、時系列に受信した複数の通知信号153に基づき、発信器104の移動方向又は移動速度等を示す情報を生成してもよい。
 また、ここでは、第2期間T2において、複数の受信器103から管理装置102へ信号が送信される例を述べたが、複数の受信器103から管理装置102への信号に加え、管理装置102から複数の受信器103へ信号の送信が行われてもよい。
 次に、第3期間T3において、管理装置102は、受信器103へ設定信号154を送信する。図10は、設定信号154の構成を示す図である。図10に示すように、設定信号154は、期間設定情報165Aと、受信器設定情報166と、発信器設定情報167Aとを含む。なお、設定信号154は、期間設定情報165A、受信器設定情報166及び発信器設定情報167Aの少なくとも一つを含めばよい。
 期間設定情報165Aは、周期T0、第1期間T1、第2期間T2及び第3期間T3を示す。例えば、期間設定情報165Aは、第1期間T1の開始時刻を示す情報と、第1期間T1の長さを示す情報と、第2期間T2の長さを示す情報と、第3期間T3の長さを示す情報を含む。なお、期間設定情報165Aの具体例は、この例に限らず、複数の機器を同期させるための少なくとも一つのタイミングを示す情報(例えば、いずれかの期間のいずれかのタイミングを示す情報)と、各期間を算出するために必要な情報(期間の長さ、又は期間の開始或いは終了時刻を示す情報)とを含めばよい。
 受信器設定情報166は、受信器103の送受信を設定するための情報である。発信器設定情報167Aは発信器104の送信タイミングを設定するための情報である。なお、これらの情報の詳細は後述する。
 設定信号154を受信した受信器103は、受信された設定信号154に基づき、設定信号152を生成し、生成された設定信号152を発信器104へ送信する。
 図11は、設定信号152の構成を示す図である。図11に示すように、設定信号152は、期間設定情報165Bと、発信器設定情報167Bとを含む。例えば、期間設定情報165B及び発信器設定情報167Bは、設定信号154に含まれる期間設定情報165A及び発信器設定情報167Aと同一の情報である。なお、設定信号152は、期間設定情報165A及び発信器設定情報167Bの少なくとも一つを含めばよい。
 また、ここでは、設定信号152及び154の各々に複数の情報が含まれる例を示したが、各情報が個別の信号として送信されてもよい。さらに、これらの個別の信号、並びに設定信号152及び154の少なくとも一つは、各受信器103又は各発信器104宛に個別に送信されてもよいし、複数の受信器103又は複数の発信器104宛に送信されてもよい。
 また、管理装置102と、複数の受信器103との間の無線通信は、直接又は1以上の他の受信器103を介して行われる。例えば、複数の受信器103には信号の伝播経路が予め設定されている。各信号(通知信号153及び設定信号154)は、この伝播経路に基づき、複数の受信器103間を伝播される。例えば、各受信器103は、設定された伝播経路の情報を保持しており、当該情報に基づき、受信した信号を中継するか否かを判定する。または、各信号に当該信号の伝播経路を示す情報が含まれ、各受信器は当該情報に基づき、受信した信号を中継するか否かを判定する。
 また、複数の発信器104は、例えば、第3期間T3においてのみ、無線信号を受信可能な状態となり、第1期間T1及び第2期間T2においては、無線信号を受信しない状態(省電力状態)になる。これにより、発信器104の消費電力を低減できる。
 なお、ここでは、各周期T0に、第1期間T1、第2期間T2及び第3期間T3が含まれる例を述べたが、発信器104への信号の送信が不要である場合には、第3期間T3は設けられなくてもよい。また、第3期間T3は、全ての周期T0に含まれるのではなく、複数周期毎に一回設けられてもよい。また、各周期T0又は複数周期毎に、第1期間T1、第2期間T2及び第3期間T3以外の期間が含まれてもよい。
 さらに、第3期間T3の位置は、第2期間T2の後である必要はなく、任意の位置でよい。例えば、第3期間T3は、第1期間T1と第2期間T2との間に設けられていてもよいし、第1期間T1又は第2期間T2中に設けられていてもよい。
 また、ここでは、第3期間T3において、設定信号154及び152が送信される例を述べたが、第3期間T3において、設定信号152が受信器103から発信器104へ送信されればよく、管理装置102から受信器103への設定信号154の送信は、第2期間T2に行われてもよい。
 また、図5に示す各期間の長さ及び大小関係は一例であり、図5に示す例に限定されない。
 以上のように、本実施の形態に係る位置検知システム100では、周期的に交互に繰り返される第1期間T1及び第2期間T2が設定されている。複数の発信器104の各々は、第1期間T1において検知用信号151を無線送信する。
 複数の受信器103の各々は、第1期間T1において検知用信号151を受信する。複数の受信器103の各々は、第2期間T2において、(1)検知用信号151を受信したことを示す通知信号153を管理装置102宛で無線送信し、(2)他の受信器103から送信された通知信号153を、管理装置102へ中継する。
 また、複数の受信器103の各々は、第1期間T1において複数の検知用信号151を受信した場合、当該複数の検知用信号151の情報を蓄積し、第2期間T2において複数の検知用信号151を受信したことを示す1以上の通知信号153を管理装置102宛で無線送信する。
 管理装置102は、通知信号153を受信し、受信された通知信号153に基づき、複数の第1移動体のうち少なくとも一つの第1移動体の位置を示す位置情報を生成する。
 これにより、複数の発信器104が検知用信号151を送信する期間と、複数の受信器103から管理装置102へ通知信号153が送信される期間とを分けることができる。これにより、位置検知システム100は、無線信号の混雑を抑制できる。
 次に、第1期間T1における複数の発信器104による検知用信号151の送信タイミングを説明する。図12は、複数の発信器104が検知用信号151を送信するタイミングを示す図である。図12に示すように、複数の発信器104は、検知用信号151を互いに異なるタイミングで無線送信する。
 以下、この処理を実現する複数の方法を説明する。
 なお、複数の発信器104は互いに同期している。例えば、周期的に、又は所定のタイミングで、基準となるタイミングを示す信号が、複数の発信器104に無線送信され、各発信器104は、当該信号を用いて、基準となるタイミングを判断する。例えば、このタイミングを示す信号は、上述した設定信号152に含まれる期間設定情報165B又は発信器設定情報167Bに含まれてもよい。例えば、このタイミングを示す情報は、上述した第1期間T1の開始時刻を示す情報であってもよい。
 まず、第1の方法について説明する。第1の方法では、各発信器104は、予め異なる遅延時間(混雑しないタイミング)を示す遅延情報を保持する。各発信器104は、基準となるタイミングから、保持する遅延情報で示される遅延時間分遅れたタイミングで検知用信号151を送信する。
 また、この場合、位置検知システム100に含まれる全ての発信器104に、互いに異なる遅延時間が設定されてもよいし、複数の発信器104が複数のグループに分割され、当該グループごとに、互いに異なる遅延時間が設定されてもよい。
 また、この遅延時間は、発信器104に固有の値が固定的に設定されていてもよいし、発信器104に設けられたスイッチ等を操作することで切り替えられてもよい。また、この遅延時間を示す情報が、管理装置102から各発信器104へ無線送信されてもよい。
 次に、第2の方法について説明する。第2の方法は、上記の遅延時間を、管理装置102から発信器104に無線送信する方法である。具体的には、遅延時間を示す情報が、上記発信器設定情報167A及び167Bに含まれ、管理装置102から各発信器104へ送信される。この場合、発信器設定情報167A及び167Bには、設定対象の発信器104を示す情報(例えば発信器ID)が含まれる。
 具体的には、各発信器104は、所定の間隔で検知用信号151を送信する。これらの検知用信号151を受信した受信器103は、管理装置102へ通知信号153を送信する。ここで、通知信号153は、検知用信号151の送信元の発信器104を識別するための発信器ID161Aに加え、受信器103が当該検知用信号151を受信した受信時刻を示す受信時刻情報を含む。なお、複数の受信器103は、同期しており、共通の基準に基づく、受信時刻が検知される。
 管理装置102は、複数の通知信号153(検知用信号151)に含まれる受信時刻情報で示される受信時刻を用いて、複数の発信器104の遅延時間を決定する。具体的には、管理装置102は、図12に示すように、複数の発信器104から送信される検知用信号151の送信タイミングが互いに異なるように、複数の発信器104の遅延時間を決定する。より具体的には、管理装置102は、2つの検知用信号151の受信時刻が同じ又は近接する場合には、一方の検知用信号151の送信元の発信器104の送信時刻が遅れるように遅延時間を設定する。
 次に、管理装置102は、決定された各発信器104の遅延時間を示す遅延情報を含む設定信号154(152)を、第3期間T3において、受信器103を介して、複数の発信器104へ無線送信する。各発信器104は、受信した遅延情報で示される遅延時間を自機器に設定する。
 なお、遅延時間は、全ての発信器104に設定される必要はなく、必要に応じて、1以上の発信器104に設定されればよい。
 その後、各発信器104は、設定された遅延時間に基づくタイミングで検知用信号151を送信する。
 以上の処理により、図12に示すように複数の発信器104から送信される検知用信号151の送信タイミングを異ならせることができる。また、第2の方法は、第1の方法と比較した場合に、複数の発信器104を同期させる処理を行う必要がないので、動作時の消費電力を低減できるとともに、無線信号の混雑を低減できる。
 また、ここでは、遅延時刻を示す遅延情報が発信器104に送信される例を述べたが、検知用信号151の送信時刻を示す送信時刻設定情報が発信器104に送信され、発信器104は、この送信時刻設定情報に基づき送信タイミングを調整してもよい。この場合、検知用信号151は、当該検知用信号151が発信器104から送信された送信時刻を示す送信時刻情報を含む。また、この送信時刻情報は、通知信号153に含まれ、管理装置102へ送信される。管理装置102は、上記受信時刻情報及び送信時刻情報を用いて、送信時刻設定情報を生成する。
 つまり、位置検知システム100は、複数の発信器104に、互いに異なる送信タイミングを示すタイミング情報(遅延時間を示す遅延情報、又は送信時刻を示す送信時刻情報)を無線送信する。複数の発信器104は、受信したタイミング情報で示される送信タイミングに基づき、互いに異なるタイミングで検知用信号151を無線送信する。
 また、位置検知システム100は、複数の発信器104から送信された複数の検知用信号151を受信器103が受信した受信時刻を用いて、複数の送信タイミングを決定する。
 次に、第3の方法を説明する。第3の方法では、各発信器104は、予め異なる乱数を保持する。各発信器104は、探索モードにおいて、保持する乱数を用いて送信タイミングを決定し、決定された送信タイミングに検知用信号151を送信する。
 次に、第4の方法を説明する。第4の方法では、各発信器104は、他の発信器104から送信された検知用信号151を受信した場合に、検知用信号151を送信する。これにより、各発信器104から検知用信号151が送信されるタイミングをずらすことができる。
 例えば、予め複数の発信器104に検知用信号151の送信順が設定される。具体的には、管理装置102は、各発信器104に送信順を示す情報を無線送信する。例えば、この情報は、上述した設定信号152に含まれる発信器設定情報167Bに含まれる。例えば、この情報は、送信順で直前の発信器104の発信器IDを示す。なお、この情報は、位置検知システム100に含まれる全て又は一部の発信器104の送信順を示す情報であってもよい。また、この送信順は、各発信器104に予め設定されていてもよい。
 各発信器104は、送信順で直前の発信器104から送信された検知用信号151を受信した場合に、検知用信号151を送信する。
 また、各発信器104は、一定時間が経過しても、送信順で直前の発信器104から送信された検知用信号151を受信できない場合には、検知用信号151を送信する。これにより、各発信器104が、直前の発信器104からの検知用信号151を受信できなかった場合に、検知用信号151の送信が中断されてしまうことを防止できる。
 例えば、発信器104は、前回の検知用信号151を送信してから予め定められた時間が経過しても、送信順で直前の発信器104から送信された検知用信号151を受信できない場合に、検知用信号151を送信する。また、発信器104は、送信順で2つ前の発信器104の情報を保持している場合には、送信順で2つ前の発信器104から送信された検知用信号151を受信してから、予め定められた時間が経過しても、送信順で直前の発信器104から送信された検知用信号151を受信できない場合に、検知用信号151を送信してもよい。
 また、このように、送信順で直前の発信器104から送信された検知用信号151を受信できない発信器104が存在する場合には、管理装置102は、送信順を変更し、各発信器104に、変更後の送信順を通知してもよい。
 また、検知用信号151を送信した発信器104は、次の送信までの間、通常のモードよりも消費電力の少ないスリープモードに移行してもよい。これにより、電池の寿命を延長できる。また、所定の回数又は時間ごとに、送信順が変更されてもよい。これにより、複数の発信器104の電池の寿命を平均化できる。
 さらに、管理装置102は、検知用信号151を受信した場合に、送信元の発信器104にACK等を返してもよい。この場合、各発信器104は、ACKを受信できなかった場合に、再度、検知用信号151を送信する。なお、受信器103が送信元の発信器104にACK等を返してもよい。また、このようなACK処理は、上記第1~第4の方法の場合に限らず、本実施の形態に記載の通信プロトコルのいずれに適用してもよい。
 以上のような第1~第4の方法のいずれかにより、図12に示すように、検知用信号151の送信タイミングをずらすことができる。これにより、例えば、コンサート会場又はイベント会場において、複数の発信器104を同時に探索モードに設定する場合における、無線信号の混雑(干渉)を抑制できる。
 また、上記の第1~第4の方法のいずれかにより、複数の発信器104に送信タイミングが設定されたあと、複数の発信器104の送信タイミングがずれる場合がある。このような場合に、例えば、上記第2の方法と同様の手法により、このずれを補正してもよい。
 つまり、通知信号153は、受信器103が検知用信号151を受信した受信時刻を示す受信時刻情報を含む。また、複数の受信器103は、同期しており、共通の基準に基づく、受信時刻が検知される。
 管理装置102は、複数の発信器104の理想的な送信タイミングを記憶している。または、管理装置102は、複数の発信器104から送信される検知用信号151の理想的な送信間隔(受信間隔)を記憶しており、当該送信間隔を用いて、理想的な送信タイミングを算出する。
 管理装置102は、複数の通知信号153に含まれる受信時刻情報で示される受信時刻が、上記理想的な送信タイミングを基準とする許容範囲内であるかを判定する。
 管理装置102は、受信時刻が、許容範囲外である場合、発信器104に対して送信タイミングの補正を指示する。具体的には、管理装置102は、決定された発信器104の送信タイミングの補正指示(例えば、遅延時間)を示す補正情報を、受信器103を介して、発信器104へ無線送信する。発信器104は、受信した補正情報で示される補正指示に従い、送信タイミングを補正する。
 なお、このずれの補正において、内部処理誤差が加味されて処理が行われてもよい。また、これらの判定処理及び補正指示は、管理装置102でなはく、受信器103で行われてもよい。また、この場合、上記理想的な送信タイミング及び送信間隔は、受信器103に予め記憶されていてもよいし、管理装置102から受信器103に送信されてもよい。また、発信器104は、上記理想的な送信タイミング及び送信間隔を記憶しており、発信器104から受信器103又は管理装置102へ送信されてもよい。
 また、検知用信号151は、さらに、当該検知用信号151が発信器104から送信された送信時刻を示す送信時刻情報を含み、受信器103は、送信時刻と受信時刻とを比較することで、受信時刻が許容範囲内であるかを判定してもよい。また、この送信時刻情報は、通知信号153に含まれ、管理装置102へ送信され、管理装置102は、受信時刻及び送信時刻を用いて、同様の判定を行ってもよい。
 また、発信器設定情報167A及び167Bの送信は、毎周期行われてもよいし、所定の周期ごとに行われてもよいし、初期設定時及び設定が変更された際のみに行われてもよい。
 次に、第2期間T2における受信器103の動作を説明する。図13は、複数の受信器103が通知信号153を送信するタイミングを示す図である。図13に示すように、第2期間T2において、複数の受信器103は、通知信号153を順次管理装置102へ無線送信する。つまり、複数の受信器103は、第2期間T2において、互いに異なるタイミングで通知信号153を送信する。
 以下、この処理を実現する複数の方法を説明する。
 まず、第1の方法について説明する。第1の方法は、各受信器103の送信期間を示す情報を、管理装置102から受信器103に無線送信する方法である。具体的には、送信期間を示す情報が、上記受信器設定情報166に含まれ、管理装置102から各受信器103へ送信される。この場合、受信器設定情報166には、設定対象の受信器103を示す情報(例えば受信器ID)が含まれる。
 次に、第2の方法を説明する。第2の方法では、各受信器103は、予め設定されている他の受信器103から送信された通知信号153を受信した場合に、通知信号153を送信する。
 例えば、予め複数の受信器103に通知信号153の送信順が設定される。具体的には、管理装置102は、各受信器103に送信順を示す情報を上記受信器設定情報166に含めて無線送信する。例えば、この情報は、送信順で直前の受信器103の発信器IDを示す。なお、この情報は、位置検知システム100に含まれる全て又は一部の受信器103の送信順を示す情報であってもよい。また、この送信順は、各受信器103に予め設定されていてもよい。
 各受信器103は、送信順で直前の受信器103から送信された通知信号153を受信した場合に、通知信号153を送信する。
 また、各受信器103は、一定時間が経過しても、送信順で直前の受信器103から送信された通知信号153を受信できない場合には、通知信号153を送信する。これにより、各受信器103が、直前の受信器103からの通知信号153を受信できなかった場合に、通知信号153の送信が中断されてしまうことを防止できる。
 例えば、受信器103は、前回の通知信号153を送信してから予め定められた時間が経過しても、送信順で直前の受信器103から送信された通知信号153を受信できない場合に、通知信号153を送信する。また、受信器103は、送信順で2つ前の受信器103の情報を保持している場合には、送信順で2つ前の受信器103から送信された通知信号153を受信してから、予め定められた時間が経過しても、送信順で直前の受信器103から送信された通知信号153を受信できない場合に、通知信号153を送信してもよい。
 また、このように、送信順で直前の受信器103から送信された通知信号153を受信できない受信器103が存在する場合には、管理装置102は、送信順を変更し、各受信器103に、変更後の送信順を通知してもよい。
 また、各受信器103は通知信号153の送信が完了したことを示す信号を送信し、次の受信器103が当該信号を受信した際に、通知信号153を送信してもよい。
 また、受信器設定情報166の送信は、毎周期行われてもよいし、所定の周期ごとに行われてもよいし、初期設定時及び設定が変更された際のみに行われてもよい。
 なお、ここでは、各受信器103に割り当てられた期間において、当該受信器103から送信された信号が管理装置102へ伝送される例(各期間において中継処理も含む伝送処理が行われる例)を述べたが、当該期間において伝送順で次の受信器103まで信号が伝送されてもよい。この場合、各受信器103は、当該受信器103に割り当てられた期間において、自身が作成した通知信号153の送信と、他の受信器103から送信された通知信号153の中継とを行う。
 次に、管理装置102による第1期間T1及び第2期間T2の設定方法を説明する。
 管理装置102は、(1)現在の設定では検知用信号151又は通知信号153の送信が正しく行えていない場合、及び(2)発信器104及び受信器103の数に応じて、第1期間T1及び第2期間T2の長さを変更する。
 図14は、管理装置102による第1期間T1及び第2期間T2の設定処理のフローチャートである。
 まず、管理装置102は、初期設定として、周期T0、第1期間T1及び第2期間T2を予め定められた初期値に設定する(S101)。なお、この情報は、上記期間設定情報165A(165B)に含まれ、受信器103及び発信器104に送信されてもよいし、受信器103及び発信器104に予め記憶されていてもよい。
 次に、管理装置102は、登録されている全ての受信器103から通知信号153を受信したかを判定する(S102)。具体的には、管理装置102は、位置検知システム100に含まれる全ての受信器103の情報を保持している。例えば、受信器103の情報は、ユーザにより予め登録されている。または、管理装置102が位置検知システム100に含まれる受信器103を定期的に探索し、探索結果に基づき、位置検知システム100に含まれる受信器103を把握する。
 また、この判定は、1周期ごとに行われる必要はなく、予め定められた周期ごとに行われてもよい。この場合、管理装置102は、その複数の周期において、所定回数以上、全ての通知信号153を受信できない状態が発生した場合に、全ての受信器103から通知信号153を受信できなかったと判定(S102でNo)してもよい。
 全ての受信器103から通知信号153を受信できなかったと判定された場合(S102でNo)、管理装置102は、受信できなかった通知信号153の送信元の受信器103である対象受信器の存在確認を行う(S103)。
 具体的には、管理装置102は、確認信号を対象受信器へ送信し、当該確認信号に対する返答が対象受信器からあるかに基づき、対象受信器が存在しているか否かを判定する。例えば、この確認信号の送信及び返答は、第2期間T2における、対象受信器に割り当てられている送信期間とは異なる期間に行われる。例えば、第2期間T2に予め予備期間が設けられており、当該予備期間において、この確認信号の送信及び返答が行われる。なお、予備期間は、第1期間T1、第2期間T2及び第3期間T3のいずれとも異なる期間に設けられていてもよい。また、この存在確認処理は、異なる時刻に複数回行われ、所定の回数以上存在が確認できない場合に、対象受信器が存在しないと判定されてもよい。
 対象受信器の存在が確認された場合(S104でYes)、管理装置102は、対象受信器が存在しているものの、現在の設定では通知信号153の送信が正しく行えていないと判断し、第2期間T2を長くする(S105)。また、管理装置102は、第2期間T2の変更に伴い、周期T0の長さを変更する。
 一方、対象受信器の存在が確認できなかった場合(S104でNo)、管理装置102は、管理対象の受信器103の数が減ったと判断し、第2期間T2を短くする(S106)。また、管理装置102は、第2期間T2の変更に伴い、周期T0の長さを変更する。例えば、管理装置102は、対象受信器が管理対象から外れることにより、管理対象の受信器103の数が所定値以下になる場合に、第2期間T2を短くする。また、第2期間T2の長さに下限値が設けられており、管理装置102は、現在の第2期間T2の長さが下限値である場合には、第2期間T2を短くする処理を行わなくてもよい。
 一方、ステップS102において全ての通知信号153が受信された場合(S102でYes)、管理装置102は、全ての発信器104からの検知用信号151が検知されたかを判定する(S107)。具体的には、管理装置102は、位置検知システム100に含まれる全ての発信器104の情報を保持している。例えば、発信器104の情報は、ユーザにより予め登録されている。または、管理装置102は、新たに発信器104が検知された場合に、当該発信器104を管理対象に加える。
 また、この判定は、1周期ごとに行われる必要はなく、予め定められた周期ごとに行われてもよい。この場合、管理装置102は、その複数の周期において、所定回数以上、全ての発信器104を検知できない状態が発生した場合に、全ての発信器104を検知できなかったと判定(S107でNo)してもよい。
 全ての発信器104を検知できなかったと判定された場合(S107でNo)、管理装置102は、検知できなかった発信器104である対象発信器の存在確認を行う(S108)。
 具体的には、管理装置102は、確認信号を対象発信器へ送信し、当該確認信号に対する返答が対象発信器からあるかに基づき、対象発信器が存在しているか否かを判定する。例えば、この確認信号の送信及び返答は、第3期間T3に行われる。なお、この処理は、第1期間T1、第2期間T2及び第3期間T3のいずれとも異なる予備期間に行われてもよい。また、この存在確認処理は、異なる時刻に複数回行われて、所定の回数以上存在が確認できない場合に、対象発信器が存在しないと判定されてもよい。
 対象発信器の存在が確認された場合(S109でYes)、管理装置102は、対象発信器が存在しているものの、現在の設定では検知用信号151の送信が正しく行えていないと判断し、第1期間T1を長くする(S111)。また、管理装置102は、第1期間T1の変更に伴い、周期T0の長さを変更する。
 一方、対象発信器の存在が確認できなかった場合(S109でNo)、管理装置102は、管理対象の発信器104の数が減ったと判断し、第1期間T1を短くする(S110)。また、管理装置102は、第1期間T1の変更に伴い、周期T0の長さを変更する。例えば、管理装置102は、対象発信器が管理対象から外れることにより、管理対象の発信器104の数が所定値以下になる場合に、第1期間T1を短くする。また、第1期間T1の長さに下限値が設けられており、管理装置102は、現在の第1期間T1の長さが下限値である場合には、第1期間T1を短くする処理を行わなくてもよい。
 一方、ステップS107において全ての発信器104が検知された場合(S107でYes)、管理装置102は、現在管理対象に含まれていない新たな発信器104である追加発信器が検知されたかを判定する(S112)。
 追加発信器が検知された場合(S112でYes)、管理装置102は、管理対象の発信器104の数が増えたと判断し、第1期間T1を長くする(S111)。また、管理装置102は、第1期間T1の変更に伴い、周期T0の長さを変更する。例えば、管理装置102は、追加発信器が管理対象に追加されることにより、管理対象の発信器104の数が所定値以上になる場合に、第1期間T1を長くする。
 ステップS105、S106、S110又はS111の後、管理装置102は、位置検知処理が終了したか否かを判定する(S113)。例えば、管理装置102に対するユーザ操作により、位置検知処理を終了する指示が入力された場合に、管理装置102は、位置検知処理を終了すると判断する(S113でYes)。なお、他の装置を介して、位置検知処理を終了する指示が入力されてもよい。また、この位置検知処理の終了の判定処理(S113)が行われるタイミングは任意のタイミングでよい。
 位置検知処理の終了指示がない場合(S113でNo)、ステップS102以降の処理が再度行われる。
 以上により、管理装置102は、(1)現在の設定では検知用信号151又は通知信号153の送信が正しく行えていない場合、及び(2)発信器104及び受信器103の数に応じて、第1期間T1及び第2期間T2の長さを変更できる。
 これにより、管理装置102は、伝播エラーを防止できるとともに、最適な長さの第1期間T1及び第2期間T2を設定できる。また、管理装置102は、受信器103又は発信器104の数の変化、及び環境の変化等に適宜対応できる。
 なお、上記説明では、管理装置102は、発信器104に対してのみ追加の判定(S112)を行っているが、受信器103に対しても同様の判定を行い、受信器103の数が増加した場合には、第2期間T2を長くしてもよい。
 また、ユーザ入力等により、特定の発信器104又は受信器103を管理対象から外すことが指示された場合にも同様の処理が行われてもよい。
 また、上記説明では、ステップS101において予め定められた初期値が設定される例を説明したが、発信器104又は受信器103の数に応じて初期値が設定されてもよい。具体的には、発信器104の数が多いほど第1期間T1は長く設定され、受信器103の数が多いほど第2期間は長く設定される。
 また、上記説明では、管理装置102は、第1期間T1及び第2期間T2を個別に設定しているが、いずれか一方の期間が変更される際に、他方の期間も合わせて変更してもよい。
 また、各期間が再設定された場合には、必要に応じて、管理装置102は、受信器103の送信期間又は発信器104の送信タイミングを再設定する。
 また、管理装置102は、各期間を再設定する前に、受信器103の送信期間又は発信器104の送信タイミングを再設定し、それでも状況が改善されない場合に、各期間を再設定してもよい。
 また、追加発信器が検知された場合(S112でYes)には、管理装置102は、当該追加発信器の送信タイミングを設定する。
 また、第3期間T3又は上記予備期間を示す情報は、定期的に送信されていてもよいし、上記確認信号に含まれてもよい。これにより、追加発信器は、他の信号と干渉せず、確認信号への返答又は検知用信号151を送信できるタイミングを把握できる。または、第3期間T3又は上記予備期間は、第1期間T1及び第2期間T2に依存しないタイミングに設定されていてもよい。
 また、第2期間に対する処理(S102~S106)と、検知用信号に基づく第1期間の設定処理(S107~S111)と、追加発信器に基づく第1期間の設定処理(S112~S111)との順序は任意でよく、独立(並列)に行われてもよい。
 以上のように、複数の受信器103は、複数の発信器104に、第1期間T1及び第2期間T2を設定するための設定信号152を無線送信する。複数の発信器104の各々は、受信した設定信号152に基づき、第1期間T1において検知用信号151を送信する。
 具体的には、第3期間T3が周期的に設定されており、複数の受信器103は、第3期間T3において、複数の発信器104に設定信号152を無線送信する。これにより、受信器103から発信器104へ設定信号152を送信する期間を他の期間(第1期間及び第2期間)から分離できる。これにより、位置検知システム100は、無線信号の混雑を抑制できる。
 また、管理装置102は、受信された通知信号153に基づき、全ての複数の発信器104から送信された検知用信号151が複数の受信器103のいずれかで受信されたかに応じて、第1期間T1を再設定する。具体的には、管理装置102は、いずれかの発信器104から送信された検知用信号151が複数の受信器103のいずにおいても受信できない場合に、第1期間T1を長くする。
 また、管理装置102は、全ての複数の受信器103から通知信号153を受信できたかに応じて、前記第2期間T2を再設定する。具体的には、管理装置は、いずれかの受信器103から通知信号153を受信できない場合に、第2期間T1を長くする。
 また、管理装置102は、新たな発信器104が追加された場合に、第1期間T1を再設定する。具体的には、管理装置102は、新たな発信器104が追加された場合に、第1期間T1を長くする。
 そして、管理装置102は、再設定された第1期間又は第2期間を設定するための設定信号154を複数の受信器103に無線送信する。複数の受信器103は、設定信号154を受信した場合、再設定された第1期間又は第2期間を設定するための設定信号152を、複数の発信器104に無線送信する。
 これにより、管理装置102は、システムの状態等に応じて、適切な第1期間T1及び第2期間を設定できる。
 (実施の形態2)
 本実施の形態では、上記実施の形態1に係る位置検知システム100の変形例について説明する。
 図15は、本実施の形態に係る位置検知システム200の構成を示す図である。図15に示す位置検知システム200は、複数のサブシステム100A~100Cを含む。ここで、サブシステム100A~100Cの各々の構成は、実施の形態1で説明した位置検知システム100と同様である。
 なお、ここでは、各サブシステムに管理装置102が含まれているが、単一の管理装置102により、複数のサブシステムが管理されてもよい。また、各サブシステム100A~100Cに含まれる管理装置102を管理する上層の装置が設けられていてもよい。
 さらに、位置検知システム200は、移動受信器105を含む。移動受信器105は、移動可能な検知補助体(第2移動体)に保持(携帯又は装着)される。また、移動受信器105の機能は、受信器103と同様である。
 例えば、監視対象者(子供等)が携帯する発信器104が検知できなくなった場合、監視対象者が、監視対象の領域、つまり、複数の受信器103の受信範囲から出た可能性がある。このような場合には、検知補助体である探索者が、移動受信器105を携帯して監視対象者を捜索する。ここで、移動受信器105は、他の受信器103と無線通信する機能を有するので、一時的に受信範囲を広げることができる。これにより、受信範囲から出た発信器104を検知することができる。
 さらに、移動受信器105は、他の移動受信器105からの信号を中継する機能を有するので、複数の移動受信器105を用いることで、受信範囲をさらに広げることができる。
 なお、検知補助体は人に限らず、動物又は移動可能な機械等であってもよい。
 一方で、図15に示すシステムでは、移動受信器105は、複数のサブシステム100A~100Cを跨いで移動可能である必要がある。よって、各サブシステムは、このような移動受信器105の出入りを加味して、実施の形態1で説明した各期間の設定を行う必要がある。
 具体的には、上述したように各サブシステムでは、第1期間T1及び第2期間T2が異なる場合がある。よって、移動受信器105は、自身が通信可能な時間帯である第4期間を把握する必要がある。
 本実施の形態では、上記の第4期間を示す通信時間帯情報168が周期的に無線送信される。移動受信器105は、その通信時間帯情報168を参照することで、自身が通信可能な時間帯を把握する。
 例えば、図16に示す通知信号153Aのように、受信器103から送信される通知信号153に通信時間帯情報168が含まれる。なお、通信時間帯情報168は、全ての通知信号153に含まれる必要はなく、所定の周期で通知信号153に含まれてもよい。
 また、通信時間帯情報168は、受信器103から定期的に送信される信号であれば、通知信号153以外に含まれてもよい。また、受信器103から送信される信号に限らず、管理装置102から送信される信号に通信時間帯情報168が含まれてもよい。
 また、通信時間帯情報168で示される第4期間とは、例えば、第2期間T2内に予め設けられている予備期間である。
 次に、本実施の形態における通知信号153の伝送方法を説明する。ここでは、図17に示すように、2つの受信器103A及び103Bと、2つの移動受信器105A及び105Bとが存在し、発信器104からの検知用信号151が移動受信器105Bで受信され、移動受信器105B、移動受信器105A、受信器103B及び受信器103Aの経路で、管理装置102へ通知信号153が伝送される場合の例を説明する。
 本実施の形態では、移動受信器105が、通常の受信器103とは異なり、特殊な発信器104であるという位置付けで処理が行われる。
 図18は、本実施の形態における通知信号153の伝送を説明するための図である。まず、移動受信器105Bは、第1周期の第1期間T1において、発信器104から送信された検知用信号151を受信する。移動受信器105Bは、直後の第2期間T2において、通知信号153を送信する。
 ここで、移動受信器105A及び105Bに対しては伝播経路が設定されておらず、移動受信器105Bからの通知信号153Aは、検知用信号151と同様にブロードキャスト送信される。
 移動受信器105Aは、第1周期の第2期間T2において、移動受信器105Bからの通知信号153を受信する。移動受信器105Aは、この通知信号153Aを直ちに送信せず、検知用信号151を受信した場合と同様に、次の第2周期の第2期間T2まで保持する。そして、移動受信器105Aは、第2周期の第2期間T2において、通知信号153を中継先の機器を指定せずブロードキャスト送信する。
 受信器103Bは、第2周期の第2期間T2において、移動受信器105Bからの通知信号153を受信する。受信器103Bは、移動受信器105Aと同様に、受信した通知信号153を次の第3周期の第2期間T2まで保持する。
 そして、受信器103Bは、第3周期の第2期間T2において、通知信号153を管理装置102へ送信する。ここで、受信器103A及び103Bには予め伝播経路が設定されているので、同一の第2期間T2内において、受信器103Aにおいて中継処理が行われ、通知信号153が管理装置102へ伝送される。
 なお、上記のようなブロードキャスト送信を用いた伝送を行う場合には、同じ信号が繰り返し伝送されることを防止する必要がある。例えば、移動受信器105は、自身が中継した信号の情報を記憶しており、中継済みの信号を受信した場合には、再度中継を行わないように制御する。
 また、上記説明では、移動受信器105は、検知用信号151又は他の移動受信器105からの通知信号153を受信した際に、第2期間に通知信号153を送信しているが、第1期間に通知信号153を送信してもよい。
 また、検知用信号151として、図19に示す検知用信号151Aが用いられてもよい。図19に示す検知用信号151Aは、発信器ID161Aに加え、グループID169と、送信順No170と、送信回数175とを含む。なお、検知用信号151Aは、グループID169、送信順No170及び送信回数175の少なくとも一つを含めばよい。
 また、グループID169は、受信された検知用信号151の情報として通知信号153に含まれ、管理装置102へ送信される。なお、通知信号153は、送信順No170及び送信回数175の少なくとも一つを含んでもよい。
 グループID169は、検知用信号151Aの送信元の発信器104が属するグループを示すグループ情報である。つまり、複数の発信器104及び複数の受信器103は、複数のグループのいずれかに属する。ここで複数のグループとは、例えば、図15に示すサブシステム100A~100Cである。
 このように、検知用信号151AにグループID169が含まれることにより、管理装置102又は受信器103は、他のグループに属する発信器104が当該グループの検知範囲内に入ったことを容易に検知できる。また、例えば、管理装置102又は受信器103は、新たな発信器104が管理対象として追加されたこと(例えば、図14のステップS112の処理)を容易に判定できる。
 次に、図19に示す送信順No170を用いた処理について説明する。
 送信順No170は、検知用信号151Aの送信元の発信器104の検知用信号151の送信順を示す送信順情報である。ここで、複数の発信器104は、図12に示すように、第1期間において、互いに異なるタイミングで検知用信号151を無線送信する。また、複数の発信器104には、検知用信号151の送信順が設定されており、この送信順に従い、順次、検知用信号151を送信する。例えば、この送信順は、複数の発信器104に予め設定されていてもよいし、上述した設定信号152(154)等により複数の発信器104に通知されてもよい。
 図20は、この送信順No170を用いた、複数の発信器104による検知用信号151Aの送信タイミングの制御を示す図である。図20に示すように、まず、送信順Noが「1」の発信器Aが検知用信号151Aを送信する。送信順Noが「2」の発信器Bは、自身の送信順の直前の送信順(この場合、送信順No=1)を示す送信順No170を含む検知用信号151Aを受信した場合に、検知用信号151Aを無線送信する。同様に、送信順Noが「3」の発信器Bは、自身の送信順の直前の送信順(この場合、送信順No=2)を示す送信順No170を含む検知用信号151Aを受信した場合に、検知用信号151Aを無線送信する。
 このように、送信順No170を用いることで、複数の発信器104から送信される複数の検知用信号151Aの送信タイミングを容易な制御で異ならすことができる。
 また、複数の発信器104には、発信器104間における検知用信号151Aの送信間隔t0が設定される。例えば、この送信間隔t0は、複数の発信器104に予め設定されていてもよいし、上述した設定信号152(154)等により複数の発信器104に設定されてもよい。
 複数の発信器104の各々は、直前の送信順を示す送信順No170を含む検知用信号151Aを受信してから、送信間隔t0が経過した後に、検知用信号151Aを無線送信する。
 これにより、複数の発信器104の各々の同一の送信間隔t0を設定できるので、複数の検知用信号151Aの送信タイミングの変更等を容易に行うことができる。例えば、各発信器104に送信タイミングを示す時刻情報が設定される場合には、各発信器104に異なる時刻を設定する必要がある。一方、送信間隔t0を用いる場合には、各発信器104に同一の値を設定すればよい。
 さらに、送信タイミングのずれの補正も送信順No170から導くことができるので、受信器103が各発信器104の情報を記憶する必要がない。
 なお、送信順No170は、図20等に示すように、送信順を示す通し番号であってもよいし、基準時刻(例えば、第1期間の開始時刻)から検知用信号151Aを送信するまでの時間を示す情報であってもよい。なお、送信順No170が時間を示す情報である場合には、上述した送信間隔t0は設定される必要はなく、各発信器104は、送信順No170で示される時間のみに基づき、検知用信号151Aの送信タイミングを決定できる。
 また、各発信器104は、直前の送信順を示す送信順No170を含む検知用信号151Aを受信してから、送信間隔t0が経過した後に、検知用信号151Aを無線送信するのではなく、送信順及び送信間隔t0で定まるタイミングで検知用信号151Aを無線送信してもよい。具体的には、発信器104は、基準時刻から、送信順及び送信間隔t0で定まる時刻が経過した後に、検知用信号151Aを無線送信する。より具体的には、図20に示すように、送信順Noが「1」の発信器Aは、基準時刻から送信間隔t0が経過したタイミングで検知用信号151Aを送信する。送信順Noが「2」の発信器Bは、基準時刻から送信間隔t0×2の時間t1が経過したタイミングで検知用信号151Aを送信する。送信順Noが「3」の発信器Bは、基準時刻から送信間隔t0×3の時間t2が経過したタイミングで検知用信号151Aを送信する。このような場合でも上記と同様の効果を実現できる。
 次に、図19に示す送信回数175を用いた処理について説明する。
 送信回数175は、当該検知用信号151Aが当該発信器104から何回目に送信された検知用信号151Aであるかを特定するための送信回数情報である。例えば、送信回数175は、検知用信号151Aの送信ごとに1ずつ増加する。
 図21は、発信器104が無線信号を受信可能な状態に遷移するタイミングを示す図である。図21に示すように、発信器104は、検知用信号151Aを送信した直後の期間t1において、無線信号を受信可能な状態に遷移する。また、複数の発信器104の各々は、検知用信号151Aを複数回送信するごとに一回、無線信号を受信可能な状態に遷移する。
 図21に示す例では、発信器104は、検知用信号151Aの送信の5回に1回、無線信号を受信可能な状態に遷移する。なお、発信器104は、上記期間t1以外の期間は、無線信号を受信しない状態(省電力状態)になる。これにより、発信器104の消費電力を低減できる。
 また、送信回数175が検知用信号151Aに含まれることにより、受信器103は、送信回数175を用いて、発信器104が受信可能な状態である期間t1を容易に判定できる。これにより、受信器103は、この期間t1において、発信器104に信号を送信できるので、不要な信号の送信を抑制できる。
 なお、上記説明では、第3期間において、受信器103から発信器104への信号(設定信号152等)の送信が行われる例を述べたが、第3期間に加え、上記期間t1に送信が行われてもよいし、期間t1のみにおいて送信が行われてもよい。
 また、図21では、発信器104は、検知用信号151Aの送信の5回に1回、無線信号を受信可能な状態に遷移しているが、検知用信号151Aの送信回数は5回に限らず、任意の回数でよい。
 また、ここでは、送信回数175が、検知用信号151Aの累計の送信回数を示す例を示したが、送信回数175は、所定の数まで増加した後に、リセットされてもよい。例えば、図21に示すように5回に1回、期間t1が設けられる場合には、送信回数175は「1」から「5」までの増加を繰り返してもよい(つまり、「5」の次に「1」に戻る)。または、送信回数175は、所定の送信回数(例えば5回)に1回、所定の論理値(例えば「1」)になるフラグ情報であってもよい。例えば、送信回数175は、上記例では、送信回数が「1」と「6」の場合に「1」であり、他は「0」であってもよい。
 また、上記説明では、全ての周期の第1期間T1において、全ての発信器104が検知用信号151(151A)を送信する例を述べたが、各発信器104は、所定の周期毎の第1期間T1において検知用信号151(又は151A)を送信してもよい。例えば、複数の発信器104が2つのグループに分割され、第1のグループに属する発信器104は、奇数周期においてのみ検知用信号151を送信し、第2のグループに属する発信器104は、偶数周期においてのみ検知用信号151を送信してもよい。これにより、検知用信号151の混雑を抑制できる。また、この場合、上記の送信回数175は、周期ごとに1インクリメントされてもよい。つまり、自身の属するグループが検知用信号151を送信しない周期においても、送信回数175は、1インクリメントされてもよい。
 また、受信器103は、受信した全ての検知用信号151の情報を含む通知信号153を送信するのではなく、受信した検知用信号151のうち所定の条件を満たす検知用信号151の情報のみを含む通知信号153を送信してもよい。例えば、受信器103は、送信回数175に基づき、特定の送信回数175を含む検知用信号151Aの情報のみを含む通知信号153を送信してもよい。または、受信器103は、直前の周期においても同じ発信器104からの検知用信号151を受信している場合には、当該検知用信号151の情報を含まない通知信号153を送信してもよい。これにより、通知信号153の情報量を低減できる。
 また、発信器104は、受信器103又は管理装置102からの所定の受信情報が途絶えた場合に、検知用信号151の送信間隔を変更してもよい。例えば、発信器104は、上記受信情報が途絶えた場合に、検知用信号151の送信間隔を短くしてもよい(例えば、5秒間隔)。ここで、受信情報とは、受信器103又は管理装置102が検知用信号151を受信した際に、受信確認として発信器104に送信する信号、又は、受信器103又は管理装置102が定期的に送信する信号である。これにより、発信器104が管理範囲外から外れた場合に、発信器104は、短い送信間隔で検知用信号151を送信する。よって、上述した移動受信器105等を用いて、管理範囲外から外れた発信器104の位置を迅速に検知できる。また、発信器104は、上記の送信間隔が短いモードに移行した後、上記受信情報を再度受信できた場合には、送信間隔が長い通常モードに移行する。
 以上により、本実施の形態に係る位置検知システム200は、移動受信器105の送信期間を適切に制御できるとともに、移動受信器105を介した信号伝送を実現できる。
 以上のように、移動受信器105は、第2期間T2に含まれ、複数の受信器103が通知信号153を送信しない予め定められた第4期間において通知信号153を無線送信する。複数の受信器103は、第2期間T2において、移動受信器105から送信された通知信号153を管理装置102へ送信する。
 これにより、移動受信器105は、他の受信器103からの信号と干渉しない時間帯に通知信号153を送信できるので、無線信号の干渉が抑制される。
 また、複数の受信器103のいずれか又は管理装置102は、第4期間を示す通信時間帯情報168を周期的に無線送信する。これにより、移動受信器105は第4期間を把握できる。
 また、複数の受信器103は、予め設定されている伝播経路に従い通知信号153を管理装置102へ伝送し、移動受信器105は、伝播経路を指定せずに通知信号153を送信する。また、複数の受信器103は、移動受信器105から送信された通知信号153を受信した場合、予め設定されている伝播経路に従い通知信号153を管理装置102へ伝送する。
 これにより、移動受信器105を特殊な発信器104とみなし、容易な制御で移動受信器105からの信号を伝送できる。
 以上、本発明の実施の形態に係る位置検知システムについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
 また、上記説明では、本実施の形態に係る位置検知システムについて説明したが、本発明は、位置検知システムに含まれる無線通信システムとして実現してもよい。つまり、本実施の形態に係る無線通信システムは、上記のような位置検知システムに適用できるだけでなく、同様の無線通信が用いられる無線通信システムにも適用できる。
 また、上記実施の形態に係る位置検知システムに含まれる各装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように1チップ化されてもよい。
 また、集積回路化はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後にプログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、又はLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
 また、上記実施の形態に係る位置検知システムに含まれる各装置の機能の一部又は全てを、CPU等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。
 さらに、本発明は上記プログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
 また、本発明は位置検知システムとして実現できるだけでなく、位置検知システムに含まれる発信器、受信器、又は管理装置として実現してもよい。また、本発明は、このような位置検知システムに含まれる特徴的な手段をステップとする迷子探索方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。
 また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。
 また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
 また、上記フローチャートで示すステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時(並列)に実行されてもよい。
 以上、一つまたは複数の態様に係る位置検知システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
 本発明は、位置検知システムに適用できる。
 100、200 位置検知システム
 102 管理装置
 103、103A、103B、103C、103D、103E 受信器
 104 発信器
 105、105A、105B 移動受信器
 111、126、132 無線送信部
 112、121、133 無線受信部
 113 発信制御部
 114 電源部
 115、129 設定記憶部
 122 受信強度測定部
 123 検知情報蓄積部
 124 位置計測部
 125 通知信号生成部
 127 中継部
 128 通信期間制御部
 131 設定制御部
 134 受信器位置記憶部
 135 位置情報生成部
 136 表示部
 151、151A 検知用信号
 152 設定信号
 153、153A 通知信号
 154 設定信号
 161A、161B 発信器ID
 162 受信器ID
 163 受信電波強度情報
 164 受信器位置情報
 165A、165B 期間設定情報
 166 受信器設定情報
 167A、167B 発信器設定情報
 168 通信時間帯情報
 169 グループID
 170 送信順No
 175 送信回数

Claims (17)

  1.  複数の発信器と、複数の受信器と、管理装置とを含む無線通信システムであって、
     周期的に交互に繰り返される第1期間及び第2期間が設定されており、
     前記複数の発信器の各々は、複数の第1移動体の各々に保持され、前記第1期間において検知用信号を無線送信し、
     前記複数の受信器の各々は、
     前記第1期間において前記検知用信号を受信し、
     前記第2期間において、(1)前記検知用信号を受信したことを示す通知信号を前記管理装置宛で無線送信し、(2)他の受信器から送信された前記通知信号を、前記管理装置へ中継し、
     前記第1期間において複数の検知用信号を受信した場合、当該複数の検知用信号の情報を蓄積し、前記第2期間において複数の前記検知用信号を受信したことを示す1以上の前記通知信号を前記管理装置宛で無線送信する
     無線通信システム。
  2.  前記複数の受信器は、前記複数の発信器に、前記第1期間及び前記第2期間を設定するための設定信号を無線送信し、
     前記複数の発信器の各々は、受信した前記設定信号に基づき、前記第1期間において前記検知用信号を送信する
     請求項1記載の無線通信システム。
  3.  さらに、第3期間が周期的に設定されており、
     前記複数の受信器は、前記第3期間において、前記複数の発信器に前記設定信号を無線送信する
     請求項2記載の無線通信システム。
  4.  前記管理装置は、受信された前記通知信号に基づき、全ての前記複数の発信器から送信された検知用信号が前記複数の受信器のいずれかで受信されたかに応じて、前記第1期間を再設定し、
     前記複数の受信器は、再設定された前記第1期間を設定するための前記設定信号を、前記複数の発信器に無線送信する
     請求項2又は3記載の無線通信システム。
  5.  前記管理装置は、全ての前記複数の受信器から前記通知信号を受信できたかに応じて、前記第2期間を再設定する
     請求項2又は3記載の無線通信システム。
  6.  前記管理装置は、新たな発信器が追加された場合に、前記第1期間を再設定し、
     前記複数の受信器は、再設定された前記第1期間を設定するための前記設定信号を、前記複数の発信器に無線送信する
     請求項2又は3記載の無線通信システム。
  7.  前記無線通信システムは、さらに、
     第2移動体に保持される移動受信器を含み、
     前記移動受信器は、予め定められた第4期間において前記通知信号を無線送信し、
     前記複数の受信器は、前記第2期間において、前記移動受信器から送信された前記通知信号を、前記管理装置へ送信する
     請求項1~6のいずれか1項に記載の無線通信システム。
  8.  前記複数の受信器のいずれか又は前記管理装置は、前記第4期間を示す情報を周期的に無線送信する
     請求項7記載の無線通信システム。
  9.  前記複数の受信器は、予め設定されている伝播経路に従い前記通知信号を前記管理装置へ伝送し、
     前記移動受信器は、伝播経路を指定せずに前記通知信号を送信し、
     前記複数の受信器は、前記移動受信器から送信された前記通知信号を受信した場合、前記伝播経路に従い前記通知信号を前記管理装置へ伝送する
     請求項7又は8記載の無線通信システム。
  10.  前記複数の発信器は、前記第1期間において、互いに異なるタイミングで前記検知用信号を無線送信する
     請求項1~9のいずれか1項に記載の無線通信システム。
  11.  前記複数の受信器は、前記第2期間において、互いに異なるタイミングで前記通知信号を無線送信する
     請求項1~10のいずれか1項に記載の無線通信システム。
  12.  前記複数の発信器及び前記複数の受信器は、複数のグループのいずれかに属し、
     前記複数の発信器の各々は、自身が属するグループを示すグループ情報を含む前記検知用信号を無線送信する
     請求項1~11のいずれか1項に記載の無線通信システム。
  13.  前記複数の発信器には、前記検知用信号の送信順が設定されており、
     前記複数の発信器の各々は、自身の送信順を示す送信順情報を含む前記検知用信号を無線送信し、
     前記複数の発信器の各々は、自身の送信順の直前の送信順を示す前記送信順情報を含む前記検知用信号を受信した場合に、前記検知用信号を無線送信する
     請求項10記載の無線通信システム。
  14.  前記複数の発信器には、発信器間における前記検知用信号の送信間隔が設定されており、
     前記複数の発信器の各々は、前記直前の送信順を示す前記送信順情報を含む前記検知用信号を受信してから、前記送信間隔が経過した後に、前記検知用信号を無線送信する
     請求項13記載の無線通信システム。
  15.  前記複数の発信器には、前記検知用信号の送信順、及び、発信器間における前記検知用信号の送信間隔が設定されており、
     前記複数の発信器の各々は、前記送信順及び前記送信間隔で定まるタイミングで前記検知用信号を無線送信する
     請求項10記載の無線通信システム。
  16.  前記複数の発信器の各々は、当該検知用信号が当該発信器から何回目に送信された検知用信号であるかを特定するための送信回数情報を含む前記検知用信号を無線送信し、
     前記複数の発信器の各々は、前記検知用信号を複数回送信するごとに一回、無線信号を受信可能な状態に遷移する
     請求項1~15のいずれか1項に記載の無線通信システム。
  17.  複数の発信器と、複数の受信器と、管理装置とを含む無線通信システムにおける無線通信方法であって、
     予め定められた周期で交互に繰り返される第1期間及び第2期間が設定されており、
     前記複数の発信器の各々が、複数の第1移動体の各々に保持され、前記第1期間において検知用信号を無線送信し、
     前記複数の受信器の各々が、
     前記第1期間において前記検知用信号を受信し、
     前記第2期間において、(1)前記検知用信号を受信したことを示す通知信号を前記管理装置宛で無線送信し、(2)他の受信器から送信された前記通知信号を、前記管理装置へ中継し、
     前記第1期間において複数の検知用信号を受信した場合、当該複数の検知用信号の情報を蓄積し、前記第2期間において複数の前記検知用信号を受信したことを示す1以上の前記通知信号を前記管理装置宛で無線送信する
     無線通信方法。
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