CN112335184A - 判定系统及方法 - Google Patents

Abstract

设有：第1步骤，当发生了规定的第1事件时，无线信号发送部将与该第1事件对应的内容的无线信号向信号对照部发送，并且在发生了第1事件或与该第1事件同时或大致同时发生的第2事件时，有线信号发送部将与该第1或第2事件对应的内容的有线信号向信号对照部发送；以及第2步骤，信号对照部基于无线信号及有线信号判定该无线信号的可靠性；信号对照部基于无线信号及有线信号的内容与无线信号及有线信号的接收定时的时间差，判定无线信号的可靠性。

Description

判定系统及方法

技术领域

本发明涉及判定系统及方法，特别涉及判定无线信号的可靠性的无线信号可靠性判定系统。

背景技术

以往，在升降机装置中，进行装置整体的运行控制的控制盘被配置在设于升降路的最上部的机械室内。并且，控制盘与在升降路内升降的轿厢之间经由被称作尾绳的绳连接，经由该尾绳进行控制盘及轿厢间的通信。

顺便说一下，近年来，因为向城市的人口集中而高层大厦的需求增加，随之，高层升降机的需求也增加。在此情况下，在高层大厦中，由于尾绳长距离化，所以发生起因于此而用于对应于尾绳的质量增加的驱动机构的大型化、由尾绳的物理上的摆动幅度的增加带来的故障风险的扩大、以及用来制造长距离的尾绳的交付时间的增加等的问题。

这样的问题可以通过使控制盘及轿厢间的通信无线通信化来解决。另一方面，升降机装置的控制信号需要在升降机装置动作的大厦内稳定的较高的可靠性。但是，无线通信有可能发生因干涉造成的信号品质的劣化、及由于来自有恶意的人的访问造成的伪装，在这样的状况下，有可能由于升降机装置的异常动作而乘客被暴露在危险中。因此，当使控制盘及轿厢间的通信无线通信化时，需要在升降机的动作前及动作中确认在控制盘及轿厢间交换的无线信号的可靠性。

另外，在专利文献1中，公开了具备无线和有线的双方的通信线路的装置分别使相同的信号通信、通过确认在接收侧是否一致来确认无线信号的可靠性的技术。此外，在专利文献2中，公开了对于经由有线以无线通信连接的装置发送需要应答的信号、将有线的信号与以无线应答的信号比较来确认无线信号的可靠性的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－196504号公报

专利文献2：日本特开平11－225121号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，例如在将轿厢及控制盘间无线通信化的情况下，有因为存在有线的通信路而不能应用专利文献1的技术的问题。此外，专利文献2的技术虽然能够检测因干涉等造成的无线信号品质的劣化，但在装置中发生了能够进行信号的应答的伪装的情况下，不能检测是由伪装带来的不正当的应答，所以不能达成判定无线信号的可靠性的目的。

本发明是考虑以上的点而做出的，想要提出一种能够精度良好且正确地判定因干涉等带来的信号的品质劣化的有无和无线信号的伪装的有无的判定系统及方法。

用来解决课题的手段

为了解决该问题，在本发明中，在判定无线信号的可靠性的判定系统中，具备：信号对照部，将信号对照；无线信号发送部，当发生了规定的第1事件时，将与该第1事件对应的内容的上述无线信号向上述信号对照部发送；以及有线信号发送部，在发生了上述第1事件或与该第1事件同时或大致同时发生的第2事件时，将与该第1或第2事件对应的内容的有线信号向上述信号对照部发送；上述信号对照部基于上述无线信号及上述有线信号的内容与上述无线信号及上述有线信号的接收定时的时间差，判定上述无线信号的可靠性。

此外，在本发明中，是判定无线信号的可靠性的判定方法，具备：第1步骤，当发生了规定的第1事件时，无线信号发送部将与该第1事件对应的内容的上述无线信号向信号对照部发送，并且在发生了上述第1事件或与该第1事件同时或大致同时发生的第2事件时，有线信号发送部将与该第1或第2事件对应的内容的有线信号向上述信号对照部发送；以及第2步骤，上述信号对照部基于上述无线信号及上述有线信号判定该无线信号的可靠性；在上述第2步骤中，上述信号对照部基于上述无线信号及上述有线信号的内容与上述无线信号及上述有线信号的接收定时的时间差，判定上述无线信号的可靠性。

发明效果

根据本发明，能够精度良好且正确地判定因干涉等带来的信号的品质劣化的有无和无线信号的伪装的有无。

附图说明

图1是表示本实施方式的升降机装置的主要部位的结构的概略图。

图2是简略地表示本实施方式的升降机装置的主要部位的功能结构的框图。

图3是简略地表示本实施方式的升降机装置的主要部位的另一结构例的框图。

图4是表示信号对照处理的处理次序的流程图。

图5是表示升降机控制处理的处理次序的流程图。

图6是表示无线信号有可靠性的情况下的处理的流程的顺序的图。

图7是表示无线信号没有可靠性的情况下的处理的流程的顺序的图。

图8是供其他实施方式的说明的概念图。

具体实施方式

以下，针对附图详细叙述本发明的一实施方式。

(1)本实施方式的升降机装置的结构

图1表示本实施方式的升降机装置1的主要部位的概略结构。本升降机装置1具备以下部分而构成：控制装置3，设置在设于升降路2的最上部的机械室内，进行升降机装置1整体的运行控制；轿厢4，在控制装置3的控制下在升降路2内升降；以及门(以下将其称作楼层侧门)5，被设置在各楼层的升降机大厅中。

在本升降机装置1中，控制装置3及轿厢4间没有被用尾绳连接，控制装置3及轿厢4间的信息的交换通过无线通信来进行。此外，控制装置3及楼层侧门5间经由线缆6被连接，控制装置3及楼层侧门5间的信息的交换经由该线缆6通过有线通信进行。

此外，在升降机装置1的门的开闭时，未图示的轿厢4侧的门(以下，将其称作轿厢侧门)及楼层侧门5的两者同时被开闭驱动。此时，从轿厢4及楼层侧门5的两者将与此时的动作(门的开放或关闭)对应的内容的门开闭信号向控制装置3发送。即，在本升降机装置1中，对于门的开闭这样的物理性的动作，轿厢4作为无线信号A、此外楼层侧门5作为有线信号B而将相同内容的门开闭信号向控制装置3发送。因而，控制装置3接收的无线信号A及有线信号B的内容被期待一致为门的开放或关闭的某一方。

此时，从轿厢4向控制装置3发送的无线信号A由于与被从楼层侧门5发送给控制装置3的有线信号B相比传送延迟较大，所以相对于有线信号B延迟一定时间而到达控制装置3。在无线信号A发生了较大的信号品质劣化的情况下，无线信号A的接收定时相对于有线信号B的接收定时的时间差变大，有可能在信号内容中发生错误。由此，通过比较无线信号A及有线信号B的接收定时的时间差及信号内容，能够确认无线信号A的信号品质的劣化。

此外，在由于有恶意的人而发生了无线信号A的伪装的情况下，由于使门的开闭这样的物理性的动作及无线信号A的传送定时同步是紧急困难的，所以通过将来自楼层侧门5的有线信号B与来自轿厢4的无线信号A的接收定时比较，能够验证是否没有发生伪装。

这样，在本升降机装置1中，基于从轿厢4向控制装置3发送的无线信号A和从楼层侧门5向控制装置3发送的无线信号A之间的在控制装置3中的接收定时和内容(门的开放或关闭)，针对由无线信号A的干涉等带来的品质劣化和由伪装带来的无线信号A的可靠性的劣化的任一个，都能够检测出无线信号A不能信赖。

图2表示本升降机装置1的主要部位的简略性的功能结构。如图2所示，在轿厢4中，在门开闭时由未图示的信号生成部生成门开闭信号，它在无线信号发送部10中被变换为由IEEE(电气电子工程师学会，Institute of Electronics Engineers)802.11或3GPP(第三代合作伙伴计划，3^rd Generation Partnership Project)、Wi－Fi(无线保真，WirelessFidelity)或LTE(长期演进，Long Term Evolution)等的规定的无线通信规格规定的形态的无线信号A并向控制装置3发送。此时，轿厢4在将门开放时和将门关闭时将不同内容的无线信号A向控制装置3发送。

另一方面，在楼层侧门5中，在门开闭时由未图示的信号生成部生成门开闭信号，它在有线信号发送部11中被变换为由IEEE802.3规定的以太网(注册商标)或RS(推荐－标准，Recommended－Standards)－485等的电气通信规格或由光通信规格等的规定的有线通信规格规定的形态的有线信号B并向控制装置3发送。此时，楼层侧门5在将门开放时和将门关闭时将不同的内容的有线信号B向控制装置3发送。

控制装置3将从轿厢4发送来的无线信号A在无线信号接收部12中解码，将解码结果向信号对照部14输入。此外，控制装置3将被从楼层侧门5发送来的有线信号B在有线信号接收部13中解码，将解码结果向信号对照部14输入。

信号对照部14将被从无线信号接收部12给出的无线信号A与被从有线信号接收部13给出的有线信号B比较，确认无线信号A的可靠性。具体而言，信号对照部14判定是否无线信号A及有线信号B的内容(门的开放或关闭)一致、并且有线信号B的接收定时与无线信号A的接收定时的时间差是预先设定的时间内。并且，信号对照部14在该判定中得到了否定结果的情况下，判断为无线信号A不能信赖，将该意思的通知向升降机控制部15发送。

升降机控制部15是具备基于被从无线信号接收部12给出的无线信号A、被从有线信号接收部13给出的有线信号B和被从信号对照部14给出的通知对升降机装置1的运行进行控制的功能的功能部。

该升降机控制部15在来自信号对照部14的通知是无线信号A不能信赖的信息的情况下，对升降机装置1整体进行控制，以例如使轿厢10停止在最近的楼层等而执行异常检测时的动作。

另外，升降机控制部15在控制中使用的信号只要是为了控制升降机装置1整体所需要的信号，并不限定于由未图示的信号生成部生成的门开闭信号。例如，如图3所示，也可以将从检测楼层侧门5的开闭的门传感器等的传感器设备16输出的传感器信号作为有线信号B向控制装置3发送，控制装置基于该有线信号B和从轿厢4发送来的无线信号A来确认无线信号A的可靠性。

此外，也可以对于门的开闭以外的在物理性上相同的动作(例如，向轿厢4的乘客的乘车)，轿厢4将无线信号A向控制装置3发送，并且楼层侧门5将有线信号B向控制装置3发送，基于这些无线信号A及有线信号B，控制装置3确认无线信号A的可靠性。

图4表示与以上这样的无线信号A的可靠性的判定关联而由控制装置3的信号对照部14执行的一系列的处理(以下，将其称作信号对照处理)的流程。

信号对照部14定期地开始该信号对照处理，首先，决定在作为确认对象的无线信号A的可靠性的确认中使用的无线信号A及有线信号B(S1)。这里，使用的无线信号A及有线信号B只要是例如如门开闭信号那样，对于物理性的动作在轿厢4侧生成无线信号A、在楼层侧门5侧生成有线信号B就可以。

因而，在门的开闭以外，例如对于以下的情况也能够应用：在轿厢4及楼层侧门5上分别设置检测人的传感器，当轿厢4侧的传感器和楼层侧门5的传感器检测到向轿厢4乘坐或下车的升降机利用者时，将从各传感器分别输出的信号以无线及有线向控制装置3发送。

接着，信号对照部14将有线信号B的接收定时初始化(S2)。该接收定时的初始值可以是0那样的较小的值。此外，信号对照部14将后述的参数M及N分别初始化为0(S3)。另外，参数N是用来计数判断为无线信号A能够信赖的次数的参数，参数M是用来将判断为无线信号A不能信赖的次数计数的参数。

并且，信号对照部14然后开始无线信号A及有线信号B的监视(S4)，然后，等待接收无线信号A及有线信号B(S5、S6)。并且，信号对照部14如果最终接收到有线信号B(S6：YES)，则取得此时的接收定时(例如，接收时刻、或在步骤S4中开始计时的计时器的计时值)并保存(S7)，然后向步骤S5返回。

此外，信号对照部14然后如果再接收到无线信号A(S5：YES)，则判定是否无线信号A的内容与在之前的步骤S6中接收到的有线信号B的内容一致、并且有线信号B的接收定时与无线信号A的接收定时的时间差是否是预先设定的阈值(以下，将其称作接收时间差阈值)以上(S8)。

另外，该接收时间差阈值，是作为有线信号B的接收定时与无线信号A能够信赖的情况下的无线信号A的接收定时的时间差的阈值而预先由用户对信号对照部14设定的值。但是，接收时间差阈值也可以不是固定值，也可以为根据无线信号A的接收定时而动态地变更的值。例如，也可以在能够确认能够相对于有线信号B以远比接收时间差阈值小的时间差接收到无线信号A的情况下，信号对照部14将接收时间差阈值变更为更小的值。

这里，在步骤S8的判定中得到否定结果，意味着此时接收到的无线信号A是能够信赖的。于是，此时信号对照部14将参数N递增(增加1)(S9)，然后，判定参数N的值是否成为关于该参数N预先设定的阈值(以下，将其称作可靠性确认次数阈值)以上(S10)。另外，该可靠性确认次数阈值是最终作为用来判定无线信号A是能够信赖的次数而预先由用户设定到信号对照部14中的值。

并且，信号对照部14在该判定中得到了否定结果的情况下向步骤S5返回，然后，与上述同样执行步骤S5以后的处理。此外，信号对照部14在步骤S10的判定中得到了肯定结果的情况下，向升降机控制部15通知有无线信号A的可靠性(无线信号A能够信赖)(S11)。其中，在判定为有无线信号A的可靠性的情况下，由于推测升降机装置1的控制自身被正常地进行，所以也能够将步骤S11的处理省略。并且，信号对照部14在其后结束该信号对照处理。

相对于此，在步骤S8的判断中得到否定结果，意味着此时接收到的无线信号A是不能信赖的。于是，此时信号对照部14将参数M递增(S12)，然后，判定参数M的值是否成为关于该参数M预先设定的阈值(以下，将其称作可靠性否定次数阈值)以上(S13)。另外，该可靠性否定次数阈值是最终作为用来判定为无线信号A不能信赖的次数而预先由用户设定到信号对照部14中的值。

并且，信号对照部14在该判定中得到了否定结果的情况下向步骤S5返回，然后，将步骤S5以后的处理与上述同样地执行。此外，信号对照部14在步骤S13的判定中得到了肯定结果的情况下，向升降机控制部15通知没有无线信号A的可靠性(无线信号A不能信赖)(S14)，然后，结束该信号对照处理。

另外，在接收到有线信号B后不能接收到无线信号A的情况下，由于升降机装置1的控制成为不能进行，所以如关于图5后述那样，在升降机控制部15中检测到异常，对升降机装置1整体的动作进行控制，以进行异常检测时的动作。

此外，在上述的信号对照处理中，也可以存在多个进行比较的无线信号A及有线信号B的组合。在此情况下，只要关于各组合单独地执行图4的处理，在以预先设定的阈值以上的组合做出无线信号A不能信赖的判断的情况下，信号对照部14向升降机控制部15通知没有无线信号A的可靠性就可以。

图5表示由接收到无线信号A及有线信号B的两者的升降机控制部15执行的升降机控制处理的处理内容。升降机控制部15如果接收到无线信号A及有线信号B的两者，则开始该图5所示的升降机控制处理，首先判断是否能够正常地接收到无线信号A及有线信号B的两者(S20)。

例如，在以阈值以上不能接收到周期性的信号的情况下判断为异常。但是，在按照每个通信路径(对无线信号A的通信路及有线信号B的通信路)分别独立地确认是否满足为了控制升降机装置1所需要的信号品质的情况下，能够将步骤S20的处理省略。

并且，升降机控制部15如果在步骤S20的判断中得到否定结果，则向步骤S22前进。相对于此，升降机控制部15如果在步骤S20的判断中得到肯定结果，则判断是否从信号对照部14给出了没有无线信号A的可靠性的通知(S21)。

在该步骤S21中得到否定结果，意味着能够推断为通信状态是正常、并且没有发生无线信号A的伪装等。于是，此时升降机控制部15执行对于升降机装置1的正常时的运行控制(S23)，然后结束该升降机控制处理。

相对于此，在步骤S21的判断中得到肯定结果，意味着通信状态虽然是正常，但有可能发生了无线信号A的伪装等。于是，此时升降机控制部15对升降机装置1的动作进行控制，以进行异常检测时的动作(S22)，然后，结束该升降机控制处理。

另外，作为步骤S22中的“异常检测时的动作”，可以采用各种动作。例如，可以采用使轿厢4紧急停止的动作，或使轿厢4低速移动到最近的楼层而使门开放、原样使轿厢4维持停止的状态的动作等。

图6表示在本升降机装置1中无线信号A有可靠性的情况下的处理的流程。当在轿厢4及楼层侧门5的两者中执行门的开闭动作时(S30)，轿厢4生成无线信号A(S31)，将其向控制装置3无线发送(S35)。此外，此时楼层侧门5也生成有线信号B(S32)，将其向控制装置3有线发送(S34)。

控制装置3如果接收到无线信号A及有线信号B的两者，则基于是否它们的内容一致、并且它们的接收定时的时间差T小于上述的接收时间差阈值，确认无线信号A的可靠性(S33)。并且，控制装置3在无线信号A及有线信号B的接收定时的时间差T小于接收时间阈值的情况下，判断为有无线信号A的可靠性(S34)，进行控制以使升降机装置1进行正常时的动作(S35)。

另一方面，对与图6的对应部分赋予相同的标号而表示的图7表示在本升降机装置1中无线信号A没有可靠性的情况下的处理的流程。步骤S30～步骤S35的处理内容与图6是同样的，所以这里的说明省略。

控制装置3如果接收到无线信号A及有线信号B的两者，则基于是否它们的内容一致、并且它们的接收定时的时间差T小于上述的接收时间差阈值，确认无线信号A的可靠性(S40)。并且，控制装置3在无线信号A及有线信号B的接收定时是接收时间阈值以上的情况下，判断为没有无线信号A的可靠性(S41)，进行控制以使升降机装置1进行异常检测时的动作(S42)。

(2)本实施方式的效果

如以上这样，在本实施方式的升降机装置1中，对于门的开闭这样的物理性的动作，轿厢4作为无线信号A、此外楼层侧门5作为有线信号B将门开闭信号这样的相同内容的信号向控制装置3发送，控制装置3判定是否这些无线信号A及有线信号B的内容一致、并且这些无线信号A及有线信号B的接收定时的时间差T小于预先设定的接收时间差阈值。

在此情况下，在无线信号A的品质劣化而不能以适当的定时接收到无线信号A那样的情况下，由于无线信号A及有线信号B的接收定时的时间差T变大，所以能够基于该时间差T来判定无线信号A的可靠性是否劣化。

此外，在发生了伪装的情况下，执行了伪装的攻击者也难以与升降机装置1的物理性的动作同步生成与物理性动作对应的无线信号A并向控制装置3发送，所以能够基于无线信号A及有线信号B的内容和接收定时的时间差T的两者来判定伪装的有无。

因而，根据本实施方式，能够精度良好且正确地判定由干涉等造成的信号的品质劣化的有无和无线信号的伪装的有无，于是能够使升降机装置1的可靠性提高。

(3)其他实施方式

另外，在上述的实施方式中，对控制升降机装置1整体的运行的控制装置3判定无线信号A的可靠性的情况进行了叙述，但本发明并不限于此，也可以另外设置能够接收无线信号A及有线信号B的两者的装置，在该装置中判定无线信号A的可靠性，将判定结果向控制装置3通知。

此外，在上述的实施方式中，对将本发明应用于升降机装置1的情况进行了叙述，但本发明并不限于此，能够广泛地应用于对1个物理性的动作分别生成无线信号及有线信号、能够基于这些无线信号及有线信号的内容与接收定时的时间差判定无线信号的可靠性的各种系统。

图8表示将本发明应用于以往的电车的运行控制系统的无线信号可靠性判定系统20的结构例。在该无线信号可靠性判定系统20中，电车21通过无线与服务器22连接。此外，在站台23的面向线路的部分处，配设有站台门24，在电车21的门开闭时进行控制以使站台门24也开闭。

在图8的无线信号可靠性判定系统20中，站台门24以有线与服务器22连接，在该服务器22中监视电车21和站台门24的门是否被正确地开闭。在此情况下，电车21对应于上述实施方式的轿厢4，站台门24对应于楼层侧门5，服务器22对应于控制装置3，在这些电车21、站台门24及服务器22中执行与上述的实施方式同样的处理。

作为再其他的实施方式，虽然省略图示，但关于将通过将配设在火车站的站台上的列车紧急停止按钮按下而生成的列车紧急停止信号从列车紧急停止信号生成装置向在该站台或其附近行驶中的列车无线发送那样的安全系统也能够应用本发明。在此情况下，只要代替图8所示的站台门24的开闭而在对象的电车21经过了配设在站台23侧的规定位置处的传感器的前方的情况下发生事件就可以。

并且，在事件接收定时相对于实际的事件的发生定时的时间差超过了规定的阈值的情况下，判定为由对象的电车21接收到的无线信号带来的列车紧急停止信号不能信赖并输出。此外，对此所需的事件的发生定时也可以从被设定为与站台23侧的传感器同时发生的电车21侧的传感器取得。通过该判定，能够减少使在站台23或其附近行驶中的列车尽管没有异常也紧急停止这样的不好的行为。

产业上的可利用性

本发明能够广泛地应用于升降机装置或运行控制系统等的各种装置及系统。

标号说明

1……升降机装置；2……升降路；3……控制装置；4……轿厢；5……楼层侧门；6……线缆；10……无线信号发送部；11……有线信号发送部；12……无线信号接收部；13……有线信号接收部；14……信号对照部；15……升降机控制部；16……传感器设备；20……无线信号可靠性判定系统；21……电车；22……服务器；23……站台；24……站台门。

Claims (10)

1.一种判定系统，判定无线信号的可靠性，其特征在于，

具备：

信号对照部，将信号对照；

无线信号发送部，当发生了规定的第1事件时，将与该第1事件对应的内容的上述无线信号向上述信号对照部发送；以及

有线信号发送部，在发生了上述第1事件或与该第1事件同时或大致同时发生的第2事件时，将与该第1或第2事件对应的内容的有线信号向上述信号对照部发送；

上述信号对照部基于上述无线信号及上述有线信号的内容与上述无线信号及上述有线信号的接收定时的时间差，判定上述无线信号的可靠性。

2.如权利要求1所述的判定系统，其特征在于，

上述信号对照部在上述无线信号及上述有线信号的内容一致、并且上述无线信号及上述有线信号的接收定时的时间差小于预先设定的阈值的情况下，判定为有上述无线信号的可靠性。

3.如权利要求2所述的判定系统，其特征在于，

上述无线信号发送部设在升降机装置的轿厢；

上述有线信号发送部设在上述升降机装置的楼层侧的门；

上述第1事件是门的开闭动作。

4.如权利要求3所述的判定系统，其特征在于，

上述无线信号发送部及上述有线信号发送部在上述门的开放和该门的关闭时将不同的内容的上述无线信号或上述有线信号向上述信号对照部分别发送。

5.如权利要求4所述的判定系统，其特征在于，

具备升降机控制部，所述升降机控制部在上述信号对照部判定为没有上述无线信号的可靠性的情况下，控制上述升降机装置，以进行规定的异常检测时的动作。

6.一种判定方法，判定无线信号的可靠性，其特征在于，

具备：

第1步骤，当发生了规定的第1事件时，无线信号发送部将与该第1事件对应的内容的上述无线信号向信号对照部发送，并且在发生了上述第1事件或与该第1事件同时或大致同时发生的第2事件时，有线信号发送部将与该第1或第2事件对应的内容的有线信号向上述信号对照部发送；以及

第2步骤，上述信号对照部基于上述无线信号及上述有线信号判定该无线信号的可靠性；

在上述第2步骤中，上述信号对照部基于上述无线信号及上述有线信号的内容与上述无线信号及上述有线信号的接收定时的时间差，判定上述无线信号的可靠性。

7.如权利要求6所述的判定方法，其特征在于，

在上述第2步骤中，上述信号对照部在上述无线信号及上述有线信号的内容一致、并且上述无线信号及上述有线信号的接收定时的时间差小于预先设定的阈值的情况下，判定为有上述无线信号的可靠性。

8.如权利要求7所述的判定方法，其特征在于，

上述无线信号发送部设在升降机装置的轿厢；

上述有线信号发送部设在上述升降机装置的楼层侧的门；

上述第1事件是门的开闭动作。

9.如权利要求8所述的判定方法，其特征在于，

在上述第1步骤中，上述无线信号发送部及上述有线信号发送部在上述门的开放和该门的关闭时将不同的内容的上述无线信号或上述有线信号向上述信号对照部分别发送。

10.如权利要求9所述的判定方法，其特征在于，

还具备在上述信号对照部判定为没有上述无线信号的可靠性的情况下控制上述升降机装置以进行规定的异常检测时的动作的第3步骤。

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