JP6114942B2 - 位置検知システム及び位置検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動体の位置を検知するための位置検知システムに関する。

迷子を探索するための迷子探索システムとして、監視対象者が携帯する無線ＩＣタグ等の発信器から定期的に送信される信号を、施設内に設置したＩＣタグリーダ等の受信器で受信することで、迷子を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−７６２４２号公報

しかしながら、このような迷子探索システムを、監視対象者（例えば子供）の数が非常に多い遊園地等で用いる場合、発信器から送信される信号も多くなり、無線信号の混雑が発生するという課題がある。

また、このような、迷子探索システム等の位置検知システムでは、発信器の消費電力を低減することで、バッテリー駆動時における使用時間を延長できることが望まれている。

そこで、本発明は、無線信号の混雑を抑制できるとともに、発信器の消費電力を低減できる位置検知システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る位置検知システムは、移動体の位置を検知するための位置検知システムであって、複数の移動体の各々に保持され、検知用信号を無線送信する発信器と、前記検知用信号を受信する複数の受信器とを含み、前記位置検知システムは、前記複数の移動体のうちの対象の移動体に保持されている前記発信器である対象発信器の指定を受け付け、前記発信器の動作モードを、前記検知用信号を第１間隔で無線送信する第１モードから、前記検知用信号を、前記第１間隔より短い第２間隔で無線送信する第２モードに切り替えるための第１モード切替信号を、前記対象発信器に無線送信し、前記対象発信器は、前記第１モード切替信号を受信した場合に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替え、前記位置検知システムは、さらに、前記複数の受信器のうちいずれの受信器で、前記対象発信器からの前記検知用信号が受信されたかに基づき、前記対象発信器の位置を示す情報を生成する。

この構成によれば、対象の移動体に保持されている対象発信器が指示された際に、当該対象発信器は、短い間隔で検知用信号を送信する。これにより、対象発信器の位置を高い精度で検知できる。また、対象発信器以外の発信器の検知用信号の送信間隔が長く設定されることで、無線信号の混雑を抑制できるとともに、発信器の消費電力を低減できる。

例えば、前記受信器は、前記対象発信器からの前記検知用信号を受信した場合に、前記第１モード切替信号を前記対象発信器へ無線送信し、前記発信器は、無線信号を受信可能な状態である動作状態と、無線信号を受信不可な状態である待機状態とを有し、前記第１モードにおいて前記検知用信号を送信した後の所定の期間中に前記動作状態となり、当該期間中に前記第１モード切替信号を受信してもよい。

この構成によれば、発信器は、検知用信号を送信した後の所定の期間において、無線信号を受信可能な動作状態に遷移する。これにより、発信器の消費電力を低減できる。また、受信器は、検知用信号の受信をトリガに第１モード切替信号を送信する。これにより、受信器から不要な第１モード切替信号が送信されることを防止できるので、受信器の消費電力を低減できるとともに、無線信号の混雑を低減できる。

例えば、前記位置検知システムは、前記対象発信器の位置を示す前記情報を生成する管理装置を含み、前記受信器は、前記複数の発信器のうち前記対象発信器からの前記検知用信号を受信した場合に、前記対象発信器からの前記検知用信号を受信した旨を示す通知信号を前記管理装置宛に無線送信し、前記複数の発信器のうち前記対象発信器以外の発信器から前記検知用信号を受信した場合に、当該発信器から前記検知用信号を受信した旨を示す信号を前記管理装置宛に無線送信しなくてもよい。

この構成によれば、対象発信器から送信された検知用信号に対する通知信号のみが管理装置へ送信され、対象発信器以外の発信器から送信された検知用信号に対する通知信号は、管理装置へ送信されない。これにより、送信される通知信号の数を抑制できるので、無線信号の混雑を抑制できる。

例えば、前記位置検知システムは、複数の前記対象発信器の指定を受け付け、前記第１モード切替信号を、前記複数の対象発信器に無線送信し、前記複数の対象発信器は、前記第１モード切替信号を受信した場合に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替え、前記複数の対象発信器は、前記第２モードにおいて、互いに異なるタイミングで前記検知用信号を無線送信してもよい。

この構成によれば、複数の発信器が第２モードで動作する場合の、無線信号の混雑を低減できる。

例えば、前記位置検知システムは、前記複数の対象発信器に、互いに異なる送信タイミングを示すタイミング情報を無線送信し、前記複数の対象発信器は、受信した前記タイミング情報で示される送信タイミングに基づき、互いに異なるタイミングで前記検知用信号を無線送信してもよい。

この構成によれば、任意のタイミングで、複数の発信器による検知用信号の送信タイミングを変更できる。

例えば、前記位置検知システムは、前記複数の対象発信器から送信された複数の前記検知用信号を前記受信器が受信した受信時刻を用いて、複数の前記送信タイミングを決定してもよい。

この構成によれば、複数の発信器を同期させることなく、複数の発信器による検知用信号の送信タイミングを異ならせることができる。

例えば、前記複数の対象発信器の各々は、他の対象発信器から送信された前記検知用信号を受信した場合に、前記検知用信号を送信してもよい。

この構成によれば、複数の発信器を同期させることなく、複数の発信器による検知用信号の送信タイミングを異ならせることができる。

例えば、前記位置検知システムは、前記対象発信器に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替時刻を指定するための切替時刻情報を送信し、前記対象発信器は、前記第１モード切替信号を受信した後、前記切替時刻に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替えてもよい。

この構成によれば、任意のタイミングで、発信器の動作モードを変更できる。

例えば、前記位置検知システムは、前記受信器に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替時刻を指定するための切替時刻情報を送信し、前記受信器は、前記切替時刻に、前記第１モード切替信号を、前記対象発信器に無線送信してもよい。

この構成によれば、任意のタイミングで、発信器の動作モードを変更できる。

例えば、前記位置検知システムは、さらに、前記発信器の動作モードを、前記第１モード又は前記第２モードから、前記検知用信号を送信しない第３モードに切り替えるための第２モード切替信号を、前記対象発信器に無線送信し、前記対象発信器は、前記第２モード切替信号を受信した場合に、前記動作モードを、前記第１モード又は前記第２モードから前記第３モードに切り替えてもよい。

この構成によれば、無線信号の混雑をさらに抑制できるとともに、発信器の消費電力をさらに低減できる。

また、本発明の一態様に係る位置検知システムは、移動体の位置を検知するための位置検知システムであって、複数の移動体の各々に保持され、検知用信号を無線送信する発信器と、前記検知用信号を受信する複数の受信器とを含み、前記位置検知システムは、複数の前記発信器のいずれかである対象発信器の動作モードを、前記検知用信号を第１間隔で無線送信する第１モードから、前記検知用信号を、前記第１間隔より短い第２間隔で無線送信する第２モードに切り替える第１切替時刻を指定するための第１切替時刻情報を取得し、前記対象発信器は、前記第１切替時刻に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替え、前記位置検知システムは、さらに、前記複数の受信器のうちいずれの受信器で、前記対象発信器からの前記検知用信号が受信されたかに基づき、前記対象発信器の位置を示す情報を生成する。

この構成によれば、指示された切替時刻以降において、対象発信器は、短い間隔で検知用信号を送信する。これにより、対象発信器の位置を高い精度で検知できる。また、対象発信器以外の発信器の検知用信号の送信間隔が長く設定されることで、無線信号の混雑を抑制できるとともに、発信器の消費電力を低減できる。

例えば、前記位置検知システムは、さらに、前記対象発信器の動作モードを、前記第１モード又は前記第２モードから、前記検知用信号を送信しない第３モードに切り替える第２切替時刻を指定するための第２切替時刻情報を取得し、前記対象発信器は、前記第２切替時刻に、前記動作モードを、前記第１モード又は前記第２モードから前記第３モードに切り替えてもよい。

この構成によれば、無線信号の混雑をさらに抑制できるとともに、発信器の消費電力をさらに低減できる。

また、本発明の一態様に係る位置検知方法は、複数の移動体の各々に保持され、検知用信号を無線送信する発信器と、前記検知用信号を受信する複数の受信器とを含む位置検知システムにおける位置検知方法であって、前記複数の移動体のうちの対象の移動体に保持されている前記発信器である対象発信器の指定を受け付ける受付ステップと、前記発信器の動作モードを、前記検知用信号を第１間隔で無線送信する第１モードから、前記検知用信号を、前記第１間隔より短い第２間隔で無線送信する第２モードに切り替えるための第１モード切替信号を、前記対象発信器に無線送信する無線送信ステップと、前記対象発信器が前記第１モード切替信号を受信した場合に、前記対象発信器の動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替える送信間隔制御ステップと、前記複数の受信器のうちいずれの受信器で、前記対象発信器からの前記検知用信号が受信されたかに基づき、前記対象発信器の位置を示す情報を生成する情報生成ステップとを含む。

これによれば、対象の移動体に保持されている対象発信器が指示された際に、当該対象発信器は、短い間隔で検知用信号を送信する。これにより、対象発信器の位置を高い精度で検知できる。また、対象発信器以外の発信器の検知用信号の送信間隔が長く設定されることで、無線信号の混雑を抑制できるとともに、発信器の消費電力を低減できる。

また、本発明の一態様に係る位置検知方法は、複数の移動体の各々に保持され、検知用信号を無線送信する発信器と、前記検知用信号を受信する複数の受信器とを含む位置検知システムにおける位置検知方法であって、複数の前記発信器のいずれかである対象発信器の動作モードを、前記検知用信号を第１間隔で無線送信する第１モードから、前記検知用信号を、前記第１間隔より短い第２間隔で無線送信する第２モードに切り替える第１切替時刻を指定するための第１切替時刻情報を取得する取得ステップと、前記対象発信器が、前記第１切替時刻に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替える送信間隔制御ステップと、前記複数の受信器のうちいずれの受信器で、前記対象発信器からの前記検知用信号が受信されたかに基づき、前記対象発信器の位置を示す情報を生成する情報生成ステップとを含む。

これによれば指示された切替時刻以降において、対象発信器は、短い間隔で検知用信号を送信する。これにより、対象発信器の位置を高い精度で検知できる。また、対象発信器以外の発信器の検知用信号の送信間隔が長く設定されることで、無線信号の混雑を抑制できるとともに、発信器の消費電力を低減できる。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本発明は、無線信号の混雑を抑制できるとともに、発信器の消費電力を低減できる位置検知システムを提供できる。

図１は、実施の形態に係る迷子探索システムの構成を示す図である。 図２は、実施の形態に係る発信器のブロック図である。 図３は、実施の形態に係る受信器のブロック図である。 図４は、実施の形態に係る管理装置のブロック図である。 図５は、実施の形態に係る迷子探索システムの動作を示す図である。 図６は、実施の形態に係る検知用信号の構成を示す図である。 図７は、実施の形態に係る迷子指定信号の構成を示す図である。 図８は、実施の形態に係る、各モードにおける検知用信号の送信間隔を示す図である。 図９は、実施の形態に係る発信器における無線受信状態の遷移を示す図である。 図１０は、実施の形態に係る通知信号の構成を示す図である。 図１１は、実施の形態に係る発信器により検知用信号が無線送信される様子を示す図である。 図１２は、実施の形態に係る迷子情報の表示例を示す図である。 図１３は、実施の形態に係る管理装置の動作を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態に係る受信器の動作を示すフローチャートである。 図１５は、実施の形態に係る発信器の動作を示すフローチャートである。 図１６は、実施の形態に係る検知用信号の送信タイミングを示す図である。 図１７は、実施の形態に係る位置検知システムによる遅延時間設定動作を示す図である。 図１８は、実施の形態に係る位置検知システムによるモード切替動作を示す図である。 図１９は、実施の形態に係る指定信号の構成を示す図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

本実施の形態に係る迷子探索システムでは、発信器は、通常モード（第１モード）と、通常モードより検知用信号の送信間隔が短い探索モード（第２モード）とを有する。さらに、迷子が発生した際に、当該迷子が携帯する発信器のみが探索モードに設定される。これにより、当該迷子探索システムは、無線信号の混雑を抑制できるとともに、発信器の消費電力を低減できる。

まず、本実施の形態に係る迷子探索システムの構成を説明する。

図１は、本実施の形態に係る迷子探索システム１００の構成を示す図である。

図１に示す迷子探索システム１００は、例えば、遊園地又はテーマパーク等の施設で用いられる。この迷子探索システム１００は、迷子を探索するためのシステムであって、管理装置１０２と、複数の受信器１０３と、複数の発信器１０４とを含む。

複数の発信器１０４の各々は、監視対象者（例えば子供）に携帯される。例えば、遊園地等への入場時に、発信器１０４が、監視対象者の体又は所持品に装着される。具体的には、発信器１０４は、監視対象者の腕に装着されるブレスレット型（腕時計型）、監視対象者の首にぶら下げられるネックレス型である。または、発信器１０４は、名札型等であってもよい。

この発信器１０４は、定期的に検知用信号１５１を無線送信する。また、この無線送信で用いられる無線信号は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠する無線信号であり、例えば、２．４ＧＨｚ帯、９２０ＭＨｚ帯又は９５０ＭＨｚ帯の無線信号である。つまり、当該迷子探索システム１００に用いられる無線信号は、比較的無線通信範囲が狭い（例えば２００〜３００ｍ程度の）無線信号である。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの他の無線信号が用いられてもよい。

複数の受信器１０３は、施設内に配置され、発信器１０４から定期的に無線送信される検知用信号１５１を受信する。なお、複数の受信器１０３のうち少なくとも一部は、監視者（例えば、施設の職員）等に携帯されてもよい。

受信器１０３は、検知用信号１５１を受信した場合に、当該検知用信号１５１を検知した旨を管理装置１０２に通知する。具体的には、受信器１０３は、検知用信号１５１を検知した旨を示す通知信号１５３を管理装置１０２へ送信する。

管理装置１０２は、例えば、施設内に設置されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。この管理装置１０２は、受信器１０３から送信された通知信号１５３を受信し、通知信号１５３に含まれる情報を用いて、監視対象者の位置を検知する。また、管理装置１０２は、監視対象者（迷子）の位置を示す迷子情報を表示する。

以下、各装置の構成を説明する。まず、発信器１０４の構成を説明する。

図２は、発信器１０４の構成を示すブロック図である。発信器１０４は、無線送信部１１１と、無線受信部１１２と、送信間隔制御部１１３と、電源部１１４とを備える。

無線送信部１１１は、検知用信号１５１を定期的に無線送信する。また、無線送信部１１１は、通常モードと、探索モードを有する。無線送信部１１１は、通常モードにおいて、検知用信号１５１を第１間隔で無線送信し、探索モードにおいて、検知用信号１５１を、第１間隔より短い第２間隔で無線送信する。

無線受信部１１２は、受信器１０３から無線送信されるモード切替信号１５２を受信する。

送信間隔制御部１１３は、モード切替信号１５２に応じて、無線送信部１１１の動作モード（通常モード及び探索モード）を切り替える。

電源部１１４は、当該発信器１０４に電力を供給する電源であり、例えば、電池又はバッテリー等である。つまり、発信器１０４は、外部からの電源供給を受けることなく、内部からの電源供給（又は内部で生成された電力）のみで動作可能である。

次に、受信器１０３の構成を説明する。

図３は、受信器１０３の構成を示すブロック図である。受信器１０３は、通信部１２１と、迷子設定制御部１２２と、迷子発信器記憶部１２３と、無線送信部１２４と、無線受信部１２５と、受信強度測定部１２６と、位置計測部１２７と、通知信号生成部１２８と、中継部１２９とを備える。

通信部１２１は、管理装置１０２と通信する。例えば、複数の受信器１０３は無線ネットワークを構築しており、複数の受信器１０３は、親機と、子機（中継器）とを含む。子機から無線送信された信号は、直接又は１以上の子機を介して、親機に伝達される。信号を受信した親機はネットワークを介して管理装置１０２へ信号を送信する。なお、この無線ネットワークで用いられる無線信号の周波数帯及び通信方式は、検知用信号１５１の周波数帯及び通信方式と同一であってもよいし、異なってもよい。また、受信器１０３と、管理装置１０２との通信方法は、中継器を介さない無線通信であってもよいし、一部又は全てに有線接続が用いられてもよい。例えば、受信器１０３と管理装置１０２とは、インターネット又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）で接続されていてもよい。

通信部１２１は、管理装置１０２から送信された、迷子が携帯する発信器１０４である迷子発信器（探索対象発信器）を示す迷子指定信号１５４を受信する。また、通信部１２１は、通知信号１５３を管理装置１０２へ送信する。

迷子設定制御部１２２は、迷子指定信号１５４に基づき、迷子発信器を登録する。具体的には、迷子設定制御部１２２は、迷子発信器を特定する情報を迷子発信器記憶部１２３に記憶する。

無線送信部１２４は、迷子設定制御部１２２の制御に基づき、迷子発信器にモード切替信号１５２を無線送信する。

無線受信部１２５は、発信器１０４から無線送信された検知用信号１５１を受信する。

受信強度測定部１２６は、無線受信部１２５が受信した無線信号の受信電波強度を測定する。

位置計測部１２７は、当該受信器１０３が配置されている位置を計測する。例えば、位置計測部１２７は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を有し、当該ＧＰＳ機能を用いて、当該受信器１０３が配置されている位置を計測する。なお、受信器１０３は、位置計測部１２７を備えなくてもよい。

通知信号生成部１２８は、無線受信部１２５が迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した場合に、通知信号１５３を生成する。この通知信号１５３は、通信部１２１により管理装置１０２へ送信される。

中継部１２９は、他の受信器１０３から送信された通知信号１５３及び迷子指定信号１５４を管理装置１０２に中継するための処理を行う。

なお、複数の受信器１０３の全てが、上記機能の全てを有する必要はない。例えば、中継機能のみを有する機器が存在してもよい。また、受信器１０３の機能が、当該機能を機能別又は信号処理別に分割した複数の機器により実現されてもよい。

また、ここでは、通信部１２１と、無線送信部１２４及び無線受信部１２５とを個別に記載しているが、管理装置１０２と受信器１０３との通信と、受信器１０３と発信器１０４との通信とに同一の無線通信方式を用いる場合には、通信部１２１と、無線送信部１２４及び無線受信部１２５とを単一の処理部で実現してもよい。

次に、管理装置１０２の構成を説明する。

図４は、管理装置１０２の構成を示すブロック図である。管理装置１０２は、受付部１３１と、迷子指定部１３２と、通信部１３３と、受信器位置記憶部１３４と、迷子情報生成部１３５と、表示部１３６とを備える。

受付部１３１は、ユーザ操作等により指定された迷子受信器を特定する情報を受け付ける。

迷子指定部１３２は、受付部１３１で受け付けられた迷子受信器を指定するための迷子指定信号１５４を生成する。

通信部１３３は、複数の受信器１０３と通信する。具体的には、通信部１３３は、迷子指定信号１５４を複数の受信器１０３へ送信する。また、通信部１３３は、受信器１０３から送信された通知信号１５３を受信する。

受信器位置記憶部１３４は、複数の受信器１０３の位置を記憶する。例えば、受信器位置記憶部１３４は、受信器１０３から送信された通知信号１５３に含まれる当該受信器１０３の位置を示す情報、又は、受信器１０３から予め送られてきた当該受信器１０３の位置を示す情報を記憶する。なお、受信器位置記憶部１３４は、ユーザ操作等により予め入力された、複数の受信器１０３の位置を示す情報を記憶してもよい。

迷子情報生成部１３５は、通知信号１５３に含まれる情報と、当該通知信号１５３の送信元の受信器１０３の位置情報とを用いて、迷子発信器の位置を示す迷子情報を生成する。

表示部１３６は、迷子情報を表示する。

なお、迷子探索システム１００の構成は、図１に示す構成に限定されない。

例えば、複数の管理装置１０２が存在してもよい。また、複数の管理装置１０２の一部は、施設の職員又は保護者が携帯する携帯端末（例えばスマートフォン）であってもよい。例えば、保護者が、スマートフォンにアプリ（アプリケーションプログラム）をインストールすることで、管理装置１０２の機能が実現されてもよい。

また、管理装置１０２の機能は、複数の機器により実現されてもよい。例えば、管理装置１０２の機能の一部が、施設内に設置されたＰＣにより実現され、他の一部が、保護者が携帯するスマートフォンにより実現されてもよい。具体的には、迷子情報の生成がある装置（例えばＰＣ）により行われ、生成された迷子情報が他の装置（例えばスマートフォン）にネットワーク等を介して送信され、当該他の装置が迷子情報を表示してもよい。

また、上記説明では、受信器１０３と管理装置１０２とを個別に記載しているが、受信器１０３と管理装置１０２とが単一の装置として構成されていてもよい。言い換えると、受信器１０３のうち少なくとも一つが管理装置１０２の少なくとも一部の機能を有してもよいし、管理装置１０２が受信器１０３の少なくとも一部の機能を有してもよい。

例えば、職員又は保護者が携帯するスマートフォンが、管理装置１０２と受信器１０３との両方の機能を有してもよい。例えば、スマートフォンに外付け装置を接続し、スマートフォンにアプリをインストールすることで、管理装置１０２と受信器１０３との機能が実現されてもよい。この場合、外付け装置は、例えば、受信器１０３に含まれる無線送信部１２４、無線受信部１２５及び受信強度測定部１２６を含む。なお、外付け装置にこれら以外の機能が含まれてもよい。また、上記アプリは、外付け装置に格納されていてもよいし、ネットワーク経由で取得されてもよい。また、スマートフォンに外付け装置を装着することで、自動的に、アプリがスマートフォンにインストールされてもよい。

また、管理装置１０２と受信器１０３とが単一の機器として実現される場合には、当該管理装置１０２と受信器１０３との間の信号の伝達は、機器内で行われる。言い換えると、上述した通知信号１５３及び迷子指定信号１５４の伝達は、ネットワーク等を介した機器間の伝達に限らず、機器内の信号の伝達も含む。

また、遊園地等の入場時に、保護者が自身のスマートフォンへの外付け装置の装着及びアプリのインストールを予め行ってもよい。これにより、保護者は、監視対象者（子供）を見失った場合に、スマートフォンを操作することで、直ちに、当該スマートフォンに監視対象者の位置を表示することができる。

また、外付け装置は、特定の発信器１０４と対応付けられており、対応付けられている外付け装置と発信器１０４とが、保護者に配布されてもよい。この場合、外付け装置が装着されたスマートフォンからは、対応付けられた発信器１０４の位置情報のみが表示される。これにより、発信器１０４を指定する操作が不要となるので、スマートフォンへの操作を簡略化できる。

また、管理装置１０２は、発信器１０４又は受信器１０３の情報を設定する機能及び送信間隔等を設定する機能を有してもよい。

以下、迷子探索システム１００の動作を説明する。

図５は、迷子探索システム１００による動作を示す図である。なお、ここでは、説明の簡略化のため、１つの管理装置１０２と、２つの受信器１０３Ａ及び１０３Ｂと、１つの発信器１０４との動作を説明する。

初期状態において、発信器１０４は、通常モードに設定される（Ｓ１０１）。通常モードでは、発信器１０４は、比較的長い間隔（例えば、１分間隔）で検知用信号１５１を送信する（Ｓ１０２）。

図６は、検知用信号１５１の構成を示す図である。図６に示すように検知用信号１５１は、当該検知用信号１５１の送信元の発信器１０４を識別するための発信器ＩＤ１６１Ａを含む。

ここで、迷子が発生したとする。ユーザにより、迷子が携帯する迷子発信器を特定する情報が管理装置１０２に入力される。例えば、発信器１０４に固有の発信器ＩＤが、管理装置１０２に入力される（Ｓ１０３）。

管理装置１０２は、入力された迷子発信器を特定する迷子指定信号１５４を、複数の受信器１０３Ａ及び１０３Ｂへ送信する（Ｓ１０４）。図７は、迷子指定信号１５４の構成を示す図である。図７に示すように、例えば、迷子指定信号１５４は、迷子発信器の発信器ＩＤ１６１Ｂを含む。

迷子指定信号１５４を受信した受信器１０３Ａ及び１０３Ｂは、迷子指定信号１５４で指定された迷子発信器を登録する（Ｓ１０５）。具体的には、受信器１０３Ａ及び１０３Ｂは、迷子発信器記憶部１２３に、迷子指定信号１５４に含まれる、迷子発信器の発信器ＩＤ１６１Ｂを保持する。

迷子発信器が登録された状態で、複数の受信器１０３のいずれかにおいて、登録された迷子発信器から送信された検知用信号１５１が受信される（Ｓ１０６）。例えば、図５の例では、受信器１０３Ｂの近くに迷子発信器が存在し、受信器１０３Ｂで検知用信号１５１が受信される。

迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した受信器１０３Ｂは、モード切替信号１５２を迷子発信器へ送信する（Ｓ１０７）。

モード切替信号１５２を受信した迷子発信器は、動作モードを通常モードから探索モードに切り替える（Ｓ１０８）。探索モードにおいて、発信器１０４は、短い間隔（例えば、５秒間隔）で検知用信号１５１を送信する（Ｓ１０９）。

図８は、通常モード及び探索モードにおける検知用信号１５１の送信間隔を示す図である。図８に示すように、通常モードでは、発信器１０４は、間隔Ｔ１で検知用信号１５１を送信する。探索モードでは、発信器１０４は、間隔Ｔ１より短い間隔Ｔ２で検知用信号１５１を送信する。例えば、間隔Ｔ２は、間隔Ｔ１の半分以下である。なお、間隔Ｔ２は、間隔Ｔ１の１／１０以下であってもよい。

なお、図８では、通常モードにおける間隔Ｔ１が一定である場合を示しているが、間隔Ｔ１は一定でなく、周期的又はランダムに変更されてもよい。これにより、複数の発信器１０４から検知用信号１５１が同時に送信されることを抑制できる。同様に、探索モードにおける間隔Ｔ２も一定でなくてもよい。

また、発信器１０４は、検知用信号１５１の周波数帯域を切り替える機能を有してもよい。この場合、複数の発信器１０４で使用される周波数帯域を異なる帯域に設定することで、無線信号の混雑を低減できる。

図９は、発信器１０４における無線信号の受信状態の遷移を示す図である。発信器１０４は、無線信号を受信可能な動作状態と、無線信号を受信不可な待機状態とを有する。また、待機状態は、動作状態に比べ、発信器１０４の消費電力が低い。図９に示すように、発信器１０４は、通常モードにおいて検知用信号１５１を送信した後の所定の期間Ｔ３中に動作状態となり、それ以外の期間は待機状態となる。例えば、期間Ｔ３の長さは、１００ｍ秒である。

また、この期間Ｔ３において、受信器１０３Ｂからモード切替信号１５２が送信され、発信器１０４は、モード切替信号１５２を受信する。

なお、探索モードにおいても同様の動作が行われてもよい。

このように、発信器１０４は、検知用信号１５１を送信した後の直後の期間においてのみ、無線信号を受信可能な動作状態に遷移する。これにより、発信器１０４の消費電力を低減できる。また、受信器１０３Ｂは、検知用信号１５１の受信をトリガにモード切替信号１５２を送信する。これにより、受信器１０３Ｂから不要なモード切替信号１５２が送信されることを防止できるので、受信器１０３Ｂの消費電力を低減できるとともに、無線信号の混雑を低減できる。

なお、上記以外の方法で、モード切替信号１５２の送受信が行われてもよい。例えば、発信器１０４は常に動作状態で動作してもよい。または、発信器１０４が周期的に動作状態に移行し、受信器１０３Ｂは、発信器１０４が動作状態に移行し、モード切替信号１５２を受信するまで、連続的にモード切替信号１５２を送信してもよい。ただし、このよう場合には、複数の受信器１０３が連続的にモード切替信号１５２を送信する必要があるので、無線信号の混雑が発生する。一方で、上記手法を用いることで、このような、不要なモード切替信号１５２の送信を抑制できる。

また、ステップＳ１０６で検知用信号１５１を受信した受信器１０３Ｂは、通知信号１５３を管理装置１０２へ送信する（Ｓ１１０）。図１０は、通知信号１５３の構成を示す図である。図１０に示すように、通知信号１５３は、受信器ＩＤ１６２と、発信器ＩＤ１６１Ｃと、受信電波強度情報１６３と、受信器位置情報１６４とを含む。

受信器ＩＤ１６２は、検知用信号１５１を受信した受信器１０３であり、当該通知信号１５３の送信元の受信器１０３を示す。

発信器ＩＤ１６１Ｃは、検知用信号１５１の送信元の発信器１０４を示す。

受信電波強度情報１６３は、受信器１０３Ｂで受信された検知用信号１５１の受信電波強度を示す。

受信器位置情報１６４は、当該受信器１０３Ｂの現在の位置を示す。例えば、受信器１０３Ｂがスマートフォン等である場合には、受信器位置情報１６４は、スマートフォンが有するＧＰＳ等により測定された当該受信器１０３Ｂの位置情報である。なお、受信器１０３Ｂが据置器である場合には、受信器位置情報１６４は、通知信号１５３に含まれなくてもよい。

なお、通知信号１５３は、上記以外の情報を含んでもよい。例えば、通知信号１５３は、検知用信号１５１が受信された時刻を示す情報を含んでもよい。

通知信号１５３を受信した管理装置１０２は、通知信号１５３に含まれる情報を用いて、迷子発信器の位置を示す迷子情報を生成し、当該迷子情報を表示する（Ｓ１１１）。

図１１は、発信器１０４により検知用信号１５１が無線送信される様子を示す図である。図１１に示すように、複数の受信器１０３のうち発信器１０４から所定の範囲内（発信器１０４の無線通信範囲内）に配置された受信器１０３のみが検知用信号１５１を受信する。なお、図５に示す例では、検知用信号１５１は、受信器１０３Ｂのみで受信されているが、図１１に示すように複数の受信器１０３Ａ〜１０３Ｄで受信されてもよい。この場合には、複数の受信器１０３Ａ〜１０３Ｄの各々が、通知信号１５３を管理装置１０２へ送信する。管理装置１０２は、複数の通知信号１５３を用いて迷子情報を生成する。

管理装置１０２に含まれる迷子情報生成部１３５は、通信部１３３が受信した１又は複数の通知信号１５３を用いて、発信器１０４の位置を示す迷子情報を生成する。具体的には、迷子情報生成部１３５は、通知信号１５３に含まれる受信電波強度情報１６３で示される受信器１０３における検知用信号１５１の受信電波強度と、受信器１０３の位置とを用いて、発信器１０４の位置を算出する。ここで、受信器１０３の位置として、通知信号１５３に含まれる複数の受信器位置情報１６４で示される複数の受信器１０３の位置、又は、受信器位置記憶部１３４に記憶されている複数の受信器１０３の位置が用いられる。

なお、受信電波強度は、受信器１０３と発信器１０４との距離に応じて変化する（距離が短いと受信電波強度が強くなる）。よって、迷子情報生成部１３５は、複数の受信器１０３に対する、受信電波強度と受信器１０３の位置とから発信器１０４の位置を判別できる。

表示部１３６は、迷子情報生成部１３５で検出された発信器１０４の位置を表示する。図１２は、発信器１０４（迷子発信器）の位置の表示例を示す図である。図１２に示すように、表示部１３６は、迷子発信器の位置１７１を二次元表示する。また、受信器１０３の位置１７２及び管理装置１０２の位置１７３等があわせて表示されてもよい。なお、これらの情報は、屋内であれば、間取り図等に重ねて表示されてもよし、野外であれば地図情報に重ねて表示されてもよい。

また、ここでは、迷子発信器の位置を二次元表示する例を示したが、三次元表示してもよい。

また、迷子情報生成部１３５は、各受信器１０３で検知用信号１５１が受信できたか否かの情報（又は受信電波強度が予め定められた閾値以上か否かを示す情報）のみから、迷子発信器の位置を検知してもよい。つまり、迷子情報生成部１３５は、受信電波強度情報１６３を用いてなくてもよい。例えば、迷子情報は、検知用信号１５１を受信した受信器１０３を示す情報であってもよい。例えば、図１２に示す例において、迷子発信器の位置１７１が表示される代わりに、検知用信号１５１を受信した受信器１０３が強調表示されてもよい。

また、迷子情報生成部１３５は、受信器１０３の位置情報を用いなくてもよい。例えば、受信器１０３（例えばスマートフォン）を携帯する職員等が建物内にいる場合には、ＧＰＳを用いた位置計測を行うことができない。このような場合、又は、受信器１０３が位置計測部１２７を備えない場合には、迷子情報生成部１３５は、迷子情報として、各受信器１０３で検知用信号１５１が受信できたか否かを示す情報のみを生成してもよいし、検知用信号１５１を受信した受信器１０３を示す情報のみを生成してもよい。

また、迷子情報に上記以外の情報が含まれてもよい。例えば、表示部１３６は、受信電波強度を表示してもよい。また、迷子情報生成部１３５は、時系列に受信した複数の通知信号１５３に基づき、迷子発信器の移動方向又は移動速度等を示す情報を生成してもよい。

再度、図５を用いて説明を行う。

受信器１０３Ｂは、ステップＳ１１０で通知信号１５３を送信した後、探索モードの発信器１０４から送信された検知用信号１５１を受信し（Ｓ１０９）、受信した検知用信号１５１に基づき通知信号１５３を生成し、生成された通知信号１５３を管理装置１０２へ送信する（Ｓ１１２）。管理装置１０２は、新たに受信した通知信号１５３に基づき迷子情報を更新し、更新された迷子情報を表示する（Ｓ１１３）。

以降、これらの処理が、迷子が保護されるまで、繰り返し実行される。

以上のように、本実施の形態に係る迷子探索システム１００では、発信器１０４は、通常モードと、通常モードより検知用信号１５１の送信間隔が短い探索モードとを有する。さらに、迷子が発生した際に、当該迷子が携帯する迷子発信器のみが探索モードに設定される。これにより、迷子発信器の位置を精度よく探索できる。また、迷子発信器以外の発信器１０４の検知用信号１５１の送信間隔が長く設定されることで、無線信号の混雑を抑制できるとともに、発信器１０４の消費電力を低減できる。

また、本実施の形態に係る迷子探索システム１００では、迷子発信器から送信された検知用信号１５１に対する通知信号１５３のみが管理装置１０２へ送信され、迷子発信器以外の発信器１０４から送信された検知用信号１５１に対する通知信号１５３は、管理装置１０２へ送信されない。これにより、送信される通知信号１５３の数を抑制できるので、無線信号の混雑を抑制できる。特に、複数の受信器１０３が無線ネットワークを構築し、中継処理が行われる場合に有効である。

なお、ここでは、受信器１０３が迷子発信器以外に関する通知信号１５３を管理装置１０２へ送信しない例を述べたが、受信器１０３は、全ての発信器１０４に関する通知信号１５３を管理装置１０２へ送信し、管理装置１０２が、全ての発信器１０４の位置を管理してもよい。

また、上記説明では、迷子発信器が１台の場合を例に説明したが、同時に複数の迷子発信器が設定されてもよい。

以下、各装置における動作の流れを説明する。

まず、管理装置１０２の動作を説明する。図１３は、管理装置１０２の動作の流れを示すフローチャートである。

まず、受付部１３１は、複数の監視対象者のうち、迷子になった監視対象者が携帯する発信器１０４である迷子発信器が指定されるのを待つ（Ｓ２０１）。

受付部１３１が、迷子発信器の指定を受け付けた場合（Ｓ２０１でＹｅｓ）、迷子指定部１３２は、迷子発信器を複数の受信器１０３に通知する。具体的には、迷子指定部１３２は迷子指定信号１５４を生成し、通信部１３３は迷子指定信号１５４を複数の受信器１０３に送信する（Ｓ２０２）。

次に、管理装置１０２は、いずれかの受信器１０３から通知信号１５３を受信するまで待機する（Ｓ２０３）。通知信号１５３が受信された場合（Ｓ２０３でＹｅｓ）、迷子情報生成部１３５は、複数の受信器１０３のうちいずれの受信器１０３で、迷子発信器からの検知用信号１５１が受信されたかに基づき、迷子発信器の位置を示す迷子情報を生成する（Ｓ２０４）。具体的には、迷子情報生成部１３５は、迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した受信器１０３の位置情報を用いて迷子情報を生成する（Ｓ２０４）。

具体的には、迷子情報生成部１３５は、通知信号１５３に含まれる受信器位置情報１６４を用いて、迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した受信器１０３の位置を特定する。または、迷子情報生成部１３５は、通知信号１５３に含まれる受信器ＩＤ１６２を用いて、迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した受信器１０３の位置を特定する。例えば、受信器位置記憶部１３４には、複数の受信器ＩＤの各々に対応付けられて、当該受信器ＩＤで識別される受信器１０３の位置情報（例えば、二次元座標又は三次元座標）が記憶されている。迷子情報生成部１３５は、受信器位置記憶部１３４から、通知信号１５３に含まれる受信器ＩＤ１６２に対応付けられている、受信器１０３の位置情報を取得する。なお、受信器位置記憶部１３４に記憶されている位置情報は、受信器１０３が配置されている位置の緯度及び経度、又は、緯度、経度及び高度を含んでもよい。また、当該位置情報は、受信器１０３が配置されている通り、建物又は場所等の名称を含んでもよい。また、当該位置情報は、受信器１０３が配置されている建物内の階を示す情報を含んでもよい。また、当該位置情報は、受信器１０３に固有の名称を含んでもよい。

迷子情報生成部１３５は、特定した受信器１０３の位置の近傍に、迷子発信器が存在することを示す迷子情報を生成する。

さらに、迷子情報生成部１３５は、通知信号１５３に含まれる受信電波強度情報１６３で示される受信強度を用いて、受信器１０３の位置から迷子発信器までの距離を推定することで、迷子発信器の位置を推定する。具体的には、迷子情報生成部１３５は、受信強度が高いほど、受信器１０３により近い位置に迷子発信器が存在すると判定する。

また、複数の受信器１０３からの複数の通知信号１５３が受信された場合には、迷子情報生成部１３５は、複数の通知信号１５３に含まれる情報及び複数の受信器１０３の位置情報を用いて、迷子発信器の位置を推定する。

また、複数の迷子発信器が存在する場合には、迷子情報生成部１３５は、通知信号１５３に含まれる発信器ＩＤ１６１Ｃを参照して、通知信号１５３の対象の迷子発信器を特定し、迷子発信器ごとに、当該迷子発信器の位置を推定する。

表示部１３６は、生成された迷子情報を表示する（Ｓ２０５）。なお、複数の迷子発信器が存在する場合には、表示部１３６は、指定された迷子発信器の迷子情報を表示してもよいし、複数の迷子発信器の位置を一画面内に同時に表示してもよい。

次に、管理装置１０２は、迷子探索処理が終了したか否かを判定する（Ｓ２０６）。例えば、管理装置１０２に対するユーザ操作により、迷子探索処理を終了する指示が入力された場合に、管理装置１０２は、迷子探索処理を終了すると判断する（Ｓ２０６でＹｅｓ）。例えば、迷子探索処理を終了する指示及び迷子探索処理を終了する発信器１０４を指定する情報（例えば発信器ＩＤ）が入力される。

なお、他の装置を介して、迷子探索処理を終了する指示が入力されてもよい。例えば、受信器１０３又は発信器１０４（迷子発信器）に対して、所定の操作が行われた場合に、管理装置１０２に迷子探索処理を終了する指示が管理装置１０２に伝達されてもよい。また、この迷子探索処理の終了の判定処理（Ｓ２０６）が行われるタイミングは任意のタイミングでよい。

迷子探索処理の終了指示がない場合（Ｓ２０６でＮｏ）、ステップＳ２０３以降の処理が再度行われる。これにより、管理装置１０２が通知信号１５３を受信するごとに、迷子情報が更新される。

なお、迷子発信器の受付処理（Ｓ２０１及びＳ２０２）と、迷子情報の生成処理（Ｓ２０３〜Ｓ２０５）と、迷子探索動作の終了処理（Ｓ２０６）とは独立（並列）に行われてもよい。

次に、受信器１０３の動作を説明する。図１４は、受信器１０３の動作の流れを示すフローチャートである。

まず、受信器１０３は、管理装置１０２から迷子発信器が通知されるのを待つ。具体的には、受信器１０３は、通信部１２１が、管理装置１０２から迷子指定信号１５４を受信するのを待つ（Ｓ２２１）。

通信部１２１が、管理装置１０２から迷子指定信号１５４を受信した場合（Ｓ２２１でＹｅｓ）、迷子設定制御部１２２は、受信した迷子指定信号１５４で指定される発信器１０４を迷子発信器として登録する（Ｓ２２２）。具体的には、迷子設定制御部１２２は、迷子指定信号１５４に含まれる発信器ＩＤ１６１Ｂを迷子発信器記憶部１２３に記憶する。

次に、受信器１０３は、迷子発信器からの検知用信号１５１を受信するまで待機する（Ｓ２２３及びＳ２２４）。具体的には、迷子設定制御部１２２は、無線受信部１２５が検知用信号１５１を受信した場合、検知用信号１５１に含まれる発信器ＩＤ１６１Ａが、迷子発信器記憶部１２３に記憶されている発信器ＩＤと一致するかを確認し、一致する場合に迷子発信器からの検知用信号１５１を受信したと判定する。

迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した場合（Ｓ２２３でＹｅｓかつＳ２２４でＹｅｓ）、無線送信部１２４は、発信器１０４の動作モードを、通常モードから探索モードに切り替えるためのモード切替信号１５２を、迷子発信器へ無線送信する（Ｓ２２５）。

また、上述したように、このモード切替信号１５２の送信は、発信器１０４が検知用信号１５１を送信した直後の、発信器１０４が無線信号を受信可能な動作期間に行われる。また、このモード切替信号１５２の送信は、迷子発信器が登録された後、迷子発信器からの検知用信号１５１を最初に受信した際に行われる。例えば、モード切替信号１５２は、迷子発信器の発信器ＩＤを含む。

また、複数の迷子発信器が登録されている場合には、迷子設定制御部１２２は、検知用信号１５１に含まれる発信器ＩＤ１６１Ａが、迷子発信器記憶部１２３に記憶されている複数の発信器ＩＤのいずれかと一致するかを確認し、一致する場合には、一致する発信器ＩＤを含むモード切替信号１５２を生成する。

また、無線受信部１２５が迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した場合、通知信号生成部１２８は、迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した旨を管理装置１０２に通知する（Ｓ２２３でＹｅｓかつＳ２２４でＹｅｓ）。例えば、通知信号生成部１２８は、迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した旨を示す通知信号１５３を生成し、通信部１２１を制御することで、生成された通知信号１５３を管理装置１０２宛で無線送信する（Ｓ２２６）。

次に、受信器１０３は、迷子発信器からの、次の検知用信号１５１を受信するまで待機する（Ｓ２２７及びＳ２２８）。迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した場合（Ｓ２２７でＹｅｓかつＳ２２８でＹｅｓ）、通信部１２１は、通知信号１５３を管理装置１０２宛で無線送信する（Ｓ２２９）。

次に、受信器１０３は、迷子探索処理が終了したか否かを判定する（Ｓ２３０）。例えば、受信器１０３に対するユーザ操作により、迷子探索処理を終了する指示が入力された場合に、受信器１０３は、迷子探索処理を終了すると判断する（Ｓ２３０でＹｅｓ）。なお、他の装置（例えば、管理装置１０２又は発信器１０４）を介して、迷子探索処理を終了する指示が入力されてもよい。また、この迷子探索処理の終了の判定処理（Ｓ２３０）が行われるタイミングは任意のタイミングでよい。

迷子探索処理が終了した場合（Ｓ２３０でＹｅｓ）、迷子設定制御部１２２は、探索が完了した迷子発信器の登録を解除する（Ｓ２３１）。具体的には、迷子設定制御部１２２は、迷子発信器記憶部１２３から、探索が完了した迷子発信器の発信器ＩＤを削除する。

迷子探索処理の終了指示がない場合（Ｓ２３０でＮｏ）、ステップＳ２２７以降の処理が再度行われる。これにより、受信器１０３は、迷子発信器からの検知用信号１５１を受信するごとに、通知信号１５３を管理装置１０２へ送信する。

このように、通信部１２１は、複数の発信器１０４のうち迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した場合に通知信号１５３を無線送信し、複数の発信器１０４のうち迷子発信器以外の発信器１０４から検知用信号１５１を受信した場合に、当該発信器１０４から検知用信号１５１を受信した旨を示す信号を管理装置１０２宛に無線送信しない。これにより、無線信号の混雑が低減される。

なお、迷子発信器の登録及びモード切替信号１５２の送信処理（Ｓ２２１〜Ｓ２２５）と、通知信号１５３の送信処理（Ｓ２２７〜Ｓ２２９）と、迷子探索動作の終了処理（Ｓ２３０〜Ｓ２３１）とは独立（並列）に行われてもよい。

次に、発信器１０４の動作を説明する。図１５は、発信器１０４の動作の流れを示すフローチャートである。

まず、送信間隔制御部１１３は、初期状態として、発信器１０４の動作モードを通常モードに設定する（Ｓ２４１）。

通常モードにおいて、無線送信部１１１は、検知用信号１５１を第１間隔（長間隔）で無線送信する（Ｓ２４２）。また、この動作がモード切替信号１５２を受信するまで、繰り返し行われる（Ｓ２４３でＮｏ）。

無線受信部１１２がモード切替信号１５２を受信した場合（Ｓ２４３でＹｅｓ）、送信間隔制御部１１３は、発信器１０４の動作モードを、通常モードから探索モードに切り替える（Ｓ２４４）。例えば、送信間隔制御部１１３は、受信されたモード切替信号１５２に含まれる発信器ＩＤが、自身の発信器ＩＤと一致する場合に、動作モードを、通常モードから探索モードに切り替える。

探索モードにおいて、無線送信部１１１は、検知用信号１５１を、第１間隔より短い第２間隔で無線送信する（Ｓ２４５）。また、この動作が、迷子探索処理が終了するまで、繰り返し行われる（Ｓ２４６でＮｏ）。

一方、迷子探索処理の終了の指示が入力された場合（Ｓ２４６でＹｅｓ）、送信間隔制御部１１３は、発信器１０４の動作モードを探索モードから通常モードに切り替える（Ｓ２４１）。その後、再度ステップＳ２４２以降の処理が行われる。

例えば、発信器１０４に設けられているリセットスイッチ（例えば、手動又は磁気スイッチ等）が操作されることで、迷子探索処理の終了が指示される。なお、他の装置（例えば、管理装置１０２又は受信器１０３）を介して、迷子探索処理の終了が指示されてもよい。また、この迷子探索処理の終了の判定処理（Ｓ２４６）が行われるタイミングは任意のタイミングでよい。

また、管理装置１０２、受信器１０３及び発信器１０４に対する迷子探索処理の終了の指示は、単一の機器への操作（例えば、管理装置１０２に対する操作）に基づき行われてもよいし、複数の機器に対する操作に基づき行われてもよい。例えば、管理装置１０２に対する操作により、管理装置１０２及び複数の受信器１０３に迷子探索処理の終了の指示が行われ、発信器１０４に対する操作により、当該発信器１０４に迷子探索処理の終了の指示が行われてもよい。

また、発信器１０４に対する迷子探索処理の終了の指示として、上述した発信器１０４の動作モードを切り替える処理のプロトコルと同様のプロトコルの処理が行われてもよい。つまり、受信器１０３は、迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した直後の期間（図９の期間Ｔ３）において、迷子探索処理の終了を指示する信号（発信器１０４の動作モードを探索モードから通常モードに切り替える信号）を、迷子発信器へ無線送信してもよい。なお、発信器１０４は、探索モードにおいて、図９に示す例と同様に、検知用信号１５１を送信するたびに毎回動作状態に移行してもよいし、予め定められた送信回数毎に１回動作状態に移行してもよい。

以上、本発明の実施の形態に係る迷子探索システムについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。

例えば、検知用信号１５１に、当該検知用信号１５１を送信した際の発信器１０４の動作モードを示すモード情報が含まれてもよい。この場合、迷子発信器からの検知用信号１５１を受信した受信器１０３は、当該検知用信号１５１に含まれるモード情報を参照し、迷子発信器の動作モードが通常モードである場合に、迷子発信器にモード切替信号１５２を送信する。これにより、迷子発信器がモード切替信号１５２を正しく受信できなかった場合に、受信器１０３は、再度、モード切替信号１５２を送信できる。

また、上述した各信号には、当該信号の種別を示す情報等を含むヘッダ情報が含まれてもよい。また、各信号には、送信元の機器が、信号の受信待ちであることを知らせるためのフラグ等が含まれてもよい。例えば、検知用信号１５１に、送信元の発信器１０４が、モード切替信号１５２の受信待ち状態であるか否かを示す（発信器１０４が動作状態であるか否かを示す）情報が含まれてもよい。

また、上記説明では、迷子を探索する迷子探索システムに本発明を適用する例を述べたが、複数の人のうち、指定された人を探索するシステムにも本発明は適用できる。また、人に限らず、動物又は移動可能な物体等の移動体を探索するシステムにも本発明は適用できる。つまり、上記発信器１０４は、複数の移動体の各々に保持（携帯又は装着）されてもよい。さらに、本発明は、移動体の位置を検知するための位置検知システムにも適用できる。

つまり、本実施の形態に係る位置検知システムは、移動体の位置を検知するためのシステムであって、複数の移動体の各々に保持され、検知用信号を無線送信する発信器と、検知用信号を受信する複数の受信器とを含む。当該位置検知システムは、複数の移動体のうちの対象の移動体に保持されている発信器である対象発信器の指定を受け付ける。当該位置検知システムは、発信器の動作モードを、検知用信号を第１間隔で無線送信する第１モードから、検知用信号を、第１間隔より短い第２間隔で無線送信する第２モードに切り替えるための第１モード切替信号を、対象発信器に無線送信する。対象発信器は、第１モード切替信号を受信した場合に、動作モードを、第１モードから前記第２モードに切り替える。当該位置検知システムは、さらに、複数の受信器のうちいずれの受信器で、対象発信器からの検知用信号が受信されたかに基づき、対象発信器の位置を示す情報を生成する。

例えば、本実施の形態に係る位置検知システムは、上述した遊園地等に加え、コンサート会場及びイベント会場で用いることができる。この場合、来場者等に上述した発信器１０４が配布され保持される。

管理者又は来場者は、会場内の特定の人を探したい場合には、上述した迷子探索システムと同様に、パーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット端末等の端末から、探索対象の人が携帯する発信器１０４を指定する。これにより、探索対象の人が携帯する発信器１０４の動作モードが第２モード（探索モード）に切り替わる。そして、上述した処理により、端末に探索対象の人の位置が表示される。

なお、表示される情報として探索対象の人の現在の位置に加え、探索対象の人の行動軌跡が表示されてもよい。

また、イベント会場等で、上記システムを用いることにより、管理者及び来場者は、どのエリアに人が多いか、どのエリアが混雑しているかを把握することができる。さらに、管理者は、このような情報に基づき、多くの来場者が一気に会場の移動することを防止できる。具体的には、管理者は、一部の来場者にエリアへの移動を行わず、待機するように指示できる。また、管理者は、混雑が緩和されたことが確認された場合に、順次来場者に入場を指示することができる。

例えば、このような来場者への指示は、発信器１０４、又は発信器１０４が接続或いは内蔵された端末が、通信機能を有することで実現できる。また、来場者への指示は、映像及び音声の少なくなくとも一方により行われればよい。例えば、発信器１０４は、表示部（液晶ディスプレイ等）、点灯器（ＬＥＤ等）、ブザー及びバイブレータの少なくとも一つを有し、これらを介して、来場者へ指示を通知してもよい。

また、上記のケースでは、複数の来場者のうち、混雑するエリア内にいる来場者が携帯する発信器１０４が、上述した探索モード（第２モード）に設定されてもよい。または、複数の来場者のうち、上述した待機指示が行われている来場者、及び移動指示が行われている来場者のうち、少なくとも一方が携帯する発信器１０４が、上述した探索モード（第２モード）に設定されてもよい。または、待機指示中の来場者のうち、次に移動指示が出される予定の来場者が携帯する発信器１０４が、上述した探索モード（第２モード）に設定されてもよい。

これにより、管理者は、混雑するエリアの状況を精度よく確認できるとともに、来場者に対する迅速な指示を実現できる。

また、コンサート会場等から来場者が退場する場合にも上記と同様の処理が行われてもよい。

また、複数の発信器１０４が同時に探索モードに設定される場合には、これらの複数の発信器１０４による無線信号の混雑が発生する可能性がある。これに対して、本実施の形態に係る位置検知システムでは、図１６に示すように、複数の発信器１０４は、探索モードにおいて、検知用信号１５１を互いに異なるタイミングで無線送信する。

以下、この処理を実現する複数の方法を説明する。

まず、第１の方法について説明する。第１の方法では、各発信器１０４は、予め異なる遅延時間（混雑しないタイミング）を示す遅延情報を保持する。各発信器１０４は、探索モードにおいて、基準となるタイミングから、保持する遅延情報で示される遅延時間分遅れたタイミングで検知用信号１５１を送信する。

なお、この場合、複数の発信器１０４を同期させる必要がある。例えば、周期的に、又は所定のタイミングで、基準となるタイミングを示す信号が、複数の発信器１０４に無線送信され、各発信器１０４は、当該信号を用いて、基準となるタイミングを判断する。

また、この場合、位置検知システムに含まれる全ての発信器１０４に、互いに異なる遅延時間が設定されてもよいし、複数の発信器１０４が複数のグループに分割され、当該グループごとに、互いに異なる遅延時間が設定されてもよい。

また、この遅延時間は、発信器１０４に固有の値が固定的に設定されていてもよいし、発信器１０４に設けられたスイッチ等を操作することで切り替えられてもよい。また、この遅延時間を示す情報が、イベント発生時に管理装置１０２から無線送信されてもよい。

次に、第２の方法について説明する。第２の方法は、上記の遅延時間を、管理装置１０２から発信器１０４に無線送信する方法である。図１７は、この処理の流れを示す図である。

なお、ここでは、説明の簡略化のため、１つの管理装置１０２と、１つの受信器１０３と、３つの発信器１０４Ａ、１０４Ｂ及び１０４Ｃとの動作を説明する。

まず、複数の発信器１０４Ａ〜１０４Ｃが探索モードに設定される（Ｓ３０１）。各発信器１０４Ａ〜１０４Ｃは、所定の間隔で検知用信号１５１を送信する。これらの検知用信号１５１を受信した受信器１０３は、管理装置１０２へ通知信号１５３を送信する（Ｓ３０２）。ここで、通知信号１５３は、検知用信号１５１の送信元の発信器１０４を識別するための発信器ＩＤ１６１Ａに加え、受信器１０３が当該検知用信号１５１を受信した受信時刻を示す受信時刻情報を含む。なお、複数の受信器１０３は、同期しており、共通の基準に基づく、受信時刻が検知される。

管理装置１０２は、複数の通知信号１５３（検知用信号１５１）に含まれる受信時刻情報で示される受信時刻を用いて、複数の発信器１０４Ａ〜１０４Ｃの遅延時間を決定する（Ｓ３０３）。具体的には、管理装置１０２は、図１６に示すように、複数の発信器１０４Ａ〜１０４Ｃから送信される検知用信号１５１の送信タイミングが互いに異なるように、複数の発信器１０４Ａ〜１０４Ｃの遅延時間を決定する。より具体的には、管理装置１０２は、２つの検知用信号１５１の受信時刻が同じ又は近接する場合には、一方の検知用信号１５１の送信元の発信器１０４の送信時刻が遅れるように遅延時間を設定する。

次に、管理装置１０２は、決定された各発信器の遅延時間を示す遅延情報を、受信器１０３を介して、発信器１０４Ａ〜１０４Ｃへ無線送信する（Ｓ３０４）。各発信器１０４Ａ〜１０４Ｃは、受信した遅延情報で示される遅延時間を自機器に設定する（Ｓ３０５）。

なお、遅延時間は、全ての発信器１０４Ａ〜１０４Ｃに設定される必要はなく、必要に応じて、１以上の発信器に設定されればよい。

その後、発信器１０４Ａ〜１０４Ｃは、設定された遅延時間に基づくタイミングで検知用信号１５１を送信する（Ｓ３０６）。

以上の処理により、図１６に示すように複数の発信器１０４から送信される検知用信号１５１の送信タイミングを異ならせることができる。また、第２の方法は、第１の方法と比較した場合に、複数の発信器１０４を同期させる処理を行う必要がないので、動作時の消費電力を低減できるとともに、無線信号の混雑を低減できる。

また、ここでは、遅延時刻を示す遅延情報が発信器１０４に送信される例を述べたが、検知用信号１５１の送信時刻を示す送信時刻設定情報が発信器１０４に送信され、発信器１０４は、この送信時刻設定情報に基づき送信タイミングを調整してもよい。この場合、検知用信号１５１は、当該検知用信号１５１が発信器１０４から送信された送信時刻を示す送信時刻情報を含む。また、この送信時刻情報は、通知信号１５３に含まれ、管理装置１０２へ送信される。管理装置１０２は、上記受信時刻情報及び送信時刻情報を用いて、送信時刻設定情報を生成する。

つまり、位置検知システムは、複数の発信器１０４に、互いに異なる送信タイミングを示すタイミング情報（遅延時間を示す遅延情報、又は送信時刻を示す送信時刻情報）を無線送信する。複数の発信器１０４は、受信したタイミング情報で示される送信タイミングに基づき、互いに異なるタイミングで前記検知用信号を無線送信する。

また、位置検知システムは、複数の発信器１０４から送信された複数の検知用信号１５１を受信器１０３が受信した受信時刻を用いて、複数の送信タイミングを決定する。

次に、第３の方法を説明する。第３の方法では、各発信器１０４は、予め異なる乱数を保持する。各発信器１０４は、探索モードにおいて、保持する乱数を用いて送信タイミングを決定し、決定された送信タイミングに検知用信号１５１を送信する。

次に、第４の方法を説明する。第４の方法では、各発信器は、他の発信器から送信された検知用信号１５１を受信した場合に、検知用信号１５１を送信する。これにより、各発信器から検知用信号１５１が送信されるタイミングをずらすことができる。

例えば、予め複数の発信器１０４に検知用信号１５１の送信順が設定される。具体的には、管理装置１０２は、各発信器１０４に送信順を示す情報を無線送信する。例えば、この情報は、送信順で直前の発信器１０４の発信器ＩＤを示す。なお、この情報は、位置検知システムに含まれる全て又は一部の発信器１０４の送信順を示す情報であってもよい。また、この送信順は、各発信器１０４に予め設定されていてもよい。

各発信器１０４は、送信順で直前の発信器１０４から送信された検知用信号１５１を受信した場合に、検知用信号１５１を送信する。

また、各発信器１０４は、一定時間が経過しても、送信順で直前の発信器１０４から送信された検知用信号１５１を受信できない場合には、検知用信号１５１を送信する。これにより、各発信器１０４が、直前の発信器１０４からの検知用信号１５１を受信できなかった場合に、検知用信号１５１の送信が中断されてしまうことを防止できる。

例えば、発信器１０４は、前回の検知用信号１５１を送信してから予め定められた時間が経過しても、送信順で直前の発信器１０４から送信された検知用信号１５１を受信できない場合に、検知用信号１５１を送信する。また、発信器１０４は、送信順で２つ前の発信器１０４の情報を保持している場合には、送信順で２つ前の発信器１０４から送信された検知用信号１５１を受信してから、予め定められた時間が経過しても、送信順で直前の発信器１０４から送信された検知用信号１５１を受信できない場合に、検知用信号１５１を送信してもよい。

また、このように、送信順で直前の発信器１０４から送信された検知用信号１５１を受信できない発信器１０４が存在する場合には、管理装置１０２は、送信順を変更し、各発信器１０４に、変更後の送信順を通知してもよい。

また、検知用信号１５１を送信した発信器１０４は、次の送信までの間、通常のモードよりも消費電力の少ないスリープモードに移行してもよい。これにより、電池の寿命を延長できる。また、所定の回数又は時間ごとに、送信順が変更されてもよい。これにより、複数の発信器１０４の電池の寿命を平均化できる。

さらに、管理装置１０２は、検知用信号１５１を受信した場合に、送信元の発信器１０４にＡＣＫ等を返してもよい。この場合、各発信器１０４は、ＡＣＫを受信できなかった場合に、再度、検知用信号１５１を送信する。なお、受信器１０３が送信元の発信器１０４にＡＣＫ等を返してもよい。また、このようなＡＣＫ処理は、上記第１〜第４の方法の場合に限らず、本実施の形態に記載の通信プロトコルのいずれに適用してもよい。

以上のような第１〜第４の方法のいずれかにより、図１６に示すように、検知用信号１５１の送信タイミングをずらすことができる。これにより、例えば、コンサート会場又はイベント会場において、複数の発信器１０４を同時に探索モードに設定する場合における、無線信号の混雑（干渉）を抑制できる。

なお、上記説明では、探索モード時に、送信タイミングをずらす処理が行われるとしたが、通常モード時にも同様の処理が行われてもよい。

また、上記の第１〜第４の方法のいずれかにより、複数の発信器１０４に送信タイミングが設定されたあと、複数の発信器１０４の送信タイミングがずれる場合がある。このような場合に、例えば、上記第２の方法と同様の手法により、このずれを補正してもよい。

つまり、通知信号１５３は、受信器１０３が検知用信号１５１を受信した受信時刻を示す受信時刻情報を含む。また、複数の受信器１０３は、同期しており、共通の基準に基づく、受信時刻が検知される。

管理装置１０２は、複数の発信器１０４の理想的な送信タイミングを記憶している。または、管理装置１０２は、複数の発信器１０４から送信される検知用信号１５１の理想的な送信間隔（受信間隔）を記憶しており、当該送信間隔を用いて、理想的な送信タイミングを算出する。

管理装置１０２は、複数の通知信号１５３に含まれる受信時刻情報で示される受信時刻が、上記理想的な送信タイミングを基準とする許容範囲内であるかを判定する。

管理装置１０２は、受信時刻が、許容範囲外である場合、発信器１０４に対して送信タイミングの補正を指示する。具体的には、管理装置１０２は、決定された発信器１０４の送信タイミングの補正指示（例えば、遅延時間）を示す補正情報を、受信器１０３を介して、発信器１０４へ無線送信する。発信器１０４は、受信した補正情報で示される補正指示に従い、送信タイミングを補正する。

なお、これらの判定処理及び補正指示は、管理装置１０２でなはく、受信器１０３で行われてもよい。また、この場合、上記理想的な送信タイミング及び送信間隔は、受信器１０３に予め記憶されていてもよいし、管理装置１０２から受信器１０３に送信されてもよい。また、発信器１０４は、上記理想的な送信タイミング及び送信間隔を記憶しており、発信器１０４から受信器１０３又は管理装置１０２へ送信されてもよい。

また、検知用信号１５１は、さらに、当該検知用信号１５１が発信器１０４から送信された送信時刻を示す送信時刻情報を含み、受信器１０３は、送信時刻と受信時刻とを比較することで、受信時刻が許容範囲内であるかを判定してもよい。また、この送信時刻情報は、通知信号１５３に含まれ、管理装置１０２へ送信され、管理装置１０２は、受信時刻及び送信時刻を用いて、同様の判定を行ってもよい。

また、上記説明では、発信器１０４が、モード切替信号１５２を受信した際に、動作モードを切り替える例を説明したが、発信器１０４は、指定された時刻に動作モードを切り替えてもよい。以下、この場合の動作を説明する。

図１８は、この場合の動作を示す図である。なお、ここでは、説明の簡略化のため、１つの管理装置１０２と、２つの受信器１０３Ａ及び１０３Ｂと、１つの発信器１０４の動作を説明する。

まず、発信器１０４は、通常モードで動作しており（Ｓ４０１）、検知用信号１５１を所定の周期で送信する（Ｓ４０２）。受信器１０３Ｂは、検知用信号１５１を受信した場合、通知信号１５３を管理装置１０２へ送信する（Ｓ４０３）。

管理装置１０２は、受信した通知信号１５３に基づき、発信器１０４の位置を示す位置情報を表示する（Ｓ４０４）。なお、複数の発信器１０４が存在する場合には、複数の発信器１０４の各々の位置を示す情報が表示される。

次に、管理装置１０２の使用者は、動作モードを切り替える発信器１０４を選択する操作を行うとともに、動作モードを切り替える切替時刻を指定する操作を行う。例えば、使用者は、２次元マップ上に表示された１又は複数の発信器１０４を選択することで、動作モードを切り替える発信器１０４を選択する。なお、使用者は、リスト表示された１又は複数の発信器１０４を選択することで、動作モードを切り替える発信器１０４を選択してもよい。

これにより、管理装置１０２は、動作モードを切り替える発信器１０４と、動作モードを切り替える切替時刻とを受け付ける（Ｓ４０５）。次に、管理装置１０２は、動作モードを切り替える発信器１０４と、動作モードを切り替える切替時刻とを示す指定信号を複数の受信器１０３Ａ及び１０３Ｂに送信する（Ｓ４０６）。

図１９は、指定信号の構成を示す図である。図１９に示すように、指定信号は、動作モードを切り替える対象の発信器の発信器ＩＤ１６１Ｂと、動作モードを切り替える切替時刻を指定するための切替時刻情報１６５とを含む。なお、切替時刻情報１６５は、絶対的な時刻を示す情報であってもよいし、当該切替時刻情報１６５を受信してから動作モードを切り替えるまでの待機時間を示す情報であってもよい。また、切替時刻情報１６５は、動作モードを通常モードから探索モードに切り替える時刻のみを示してもよいし、動作モードを探索モードに切り替える時刻の範囲を示してもよい。言い換えると、切替時刻情報１６５は、動作モードを通常モードから探索モードに切り替える時刻と、動作モードが探索モードに切り替えられた後、動作モードを通常モードに戻す時刻とを示してもよい。また、切替時刻情報１６５は、動作モードを探索モードから通常モードに切り替える時刻のみを示してもよい。

指定信号を受信した受信器１０３Ａ及び１０３Ｂは、指定信号で指定された発信器及び切替時刻を登録する（Ｓ４０７）。発信器が登録された状態で、複数の受信器１０３のいずれかにおいて、登録された発信器から送信された検知用信号１５１が受信されると（Ｓ４０８）、当該受信器１０３Ｂは、モード切替信号１５２を発信器１０４へ送信する（Ｓ４０９）。なお、これらの一連の処理の詳細は、上述した図５等に示す処理と同様である。

なお、この場合、切替時刻情報１６５を含むモード切替信号１５２が、発信器１０４へ送信される。また、切替時刻情報１６５を発信器１０４へ送信する方法は、この方法に限定されず、上述した他の方法が用いられてもよい。

また、指定信号及びモード切替信号１５２は、切替時刻情報１６５に加え、上述したタイミング情報（遅延情報又は送信時刻情報）を含んでもよい。なお、タイミング情報が送信されるタイミングは、モード切替信号１５２と同時である必要はなく、例えば、モード切替信号１５２が送信される前に、タイミング情報が発信器１０４へ送信されてもよい。

モード切替信号１５２を受信した発信器は、切替時刻情報１６５で示される切替時刻まで待機し（Ｓ４１０）、切替時刻において、動作モードを通常モードから探索モードに切り替える（Ｓ４１１）。なお、発信器１０４は、ステップＳ４１０において、待機する代わりに、通常モードで動作してもよい。

探索モードにおいて、発信器１０４は、短い間隔で検知用信号１５１を送信する（Ｓ４１２）。検知用信号１５１を受信した受信器１０３Ｂは、通知信号１５３を管理装置１０２へ送信する（Ｓ４１３）。管理装置１０２は、新たに受信した通知信号１５３に基づき位置情報を更新し、更新された位置情報を表示する（Ｓ４１４）。

以上により、発信器１０４を予め登録された時刻に探索モードに切り替えることができる。例えば、コンサート会場及びイベント会場において、複数の来場者に入場制限等を行う場合に、入場指示等を行う対象の来場者が携帯する発信器１０４を順次探索モードに切り替えることができる。

なお、切替時刻を設定するタイミングは上記タイミングに限定されず、任意のタイミングでよい。例えば、来場者に発信器１０４を配布する前に、切替時刻が設定されていてもよい。この場合、切替時刻を設定する方法は、上述した無線通信を用いた方法以外であってもよい。例えば、発信器１０４に設けられたボタン又はスイッチ等を操作することで、切替時刻が設定されてもよい。

また、上記説明では、切替時刻情報１６５が発信器１０４に予め送信される例を説明したが、受信器１０３が、切替時刻になったタイミングで、発信器１０４にモード切替信号１５２を送信してもよい。この場合、モード切替信号１５２は、切替時刻情報１６５を含まなくてもよい。

また、上記説明では、切替時刻情報１６５は、受信器１０３が検知用信号１５１を受信した際に送信されるが、受信器１０３は、発信器１０４からの他の信号を受信した際に切替時刻情報１６５を発信器１０４に送信してもよい。

また、上記説明では、互いに検知用信号１５１の送信間隔が異なる２つのモード（通常モード及び探索モード）を切り替える場合を例に説明を行ったが、３つの以上のモードを切り替える場合にも本発明を適用できる。さらに、この３つの以上のモードは、検知用信号１５１を送信しないスリープモード（第３モード）を含んでもよい。例えば、コンサート会場等において、現在誘導を行っている来場者が所持する発信器１０４は探索モードに設定され、待機中の来場者が所持する発信器１０４は通常モードに設定される。さらに、誘導が行われた後の来場者が所持する発信器１０４はスリープモードに設定される。また、コンサートが終わった退場時には、全ての発信器１０４が、通常モード又は探索モードに再度設定される。

つまり、位置検知システムは、さらに、発信器１０４の動作モードを、第１モード（通常モード）又は第２モード（探索モード）から、検知用信号１５１を送信しない第３モード（スリープモード）に切り替えるためのモード切替信号１５２（第２モード切替信号）を、対象発信器に無線送信する。対象発信器は、第２モード切替信号を受信した場合に、動作モードを、第１モード又は第２モードから第３モードに切り替える。この処理により、無線信号の混雑をより解消することができる。

なお、第３モードに切り替える場合にも、上記と同様に、切替時刻が設定されてもよい。この場合も、切替時刻を指定するための切替時刻情報１６５は、絶対的な時刻を示す情報であってもよいし、当該切替時刻情報１６５を受信してから動作モードを切り替えるまでの待機時間を示す情報であってもよい。

また、第１モード、第２モード及び第３モードは、発信器１０４にも受けられたボタン等が操作されることにより、切り替えられてもよい。例えば、第３モードにおいて、ボタン等が操作されることにより、動作モードが第１又は第２モードに切り替えられてもよい。

このように、本実施の形態に係る位置検知システムは、移動体の位置を検知するためのシステムであって、複数の移動体の各々に保持され、検知用信号を無線送信する発信器１０４と、検知用信号１５１を受信する複数の受信器１０３とを含む。

位置検知システムは、複数の発信器１０４のいずれかである対象発信器の動作モードを、検知用信号１５１を第１間隔で無線送信する第１モードから、検知用信号１５１を、第１間隔より短い第２間隔で無線送信する第２モードに切り替える第１切替時刻を指定するための切替時刻情報１６５（第１切替時刻情報）を取得する。

例えば、位置検知システムは、対象発信器に取得した切替時刻情報１６５を送信し、対象発信器は、モード切替信号１５２を受信した後、第１切替時刻に、動作モードを、第１モードから第２モードに切り替える。または、位置検知システムは、受信器１０３に取得した切替時刻情報１６５を送信し、受信器１０３は、第１切替時刻に、モード切替信号１５２を、対象発信器に無線送信する。または、対象発信器は、予め設定されている切替時刻情報１６５を取得する。

対象発信器は、第１切替時刻に、動作モードを、第１モードから第２モードに切り替える。位置検知システムは、さらに、複数の受信器１０３のうちいずれの受信器１０３で、対象発信器からの検知用信号１５１が受信されたかに基づき、対象発信器の位置を示す情報を生成する。

また、位置検知システムは、さらに、対象発信器の動作モードを、第１モード又は第２モードから、検知用信号１５１を送信しない第３モードに切り替える第２切替時刻を指定するための第２切替時刻情報を取得する。対象発信器は、第２切替時刻に、動作モードを、第１モード又は第２モードから第３モードに切り替える。この処理により、無線信号の混雑をより解消することができる。

また、上記実施の形態に係る迷子探索システム又は位置検知システムに含まれる各装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

また、上記実施の形態に係る迷子探索システム又は位置検知システムに含まれる各装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。

さらに、本発明は上記プログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。

また、本発明は迷子探索システム又は位置検知システムとして実現できるだけでなく、迷子探索システム又は位置検知システムに含まれる発信器、受信器、又は管理装置として実現してもよい。また、本発明は、このような迷子探索システム又は位置検知システムに含まれる特徴的な手段をステップとする迷子探索方法又は位置検知方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。

また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、上記フローチャートで示すステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

以上、一つまたは複数の態様に係る迷子探索システム及び位置検知システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

本発明は、遊園地等で用いられる迷子探索システム又は位置検知システムに適用できる。

１００ 迷子探索システム
１０２ 管理装置
１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ、１０３Ｅ 受信器
１０４、１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ 発信器
１１１、１２４ 無線送信部
１１２、１２５ 無線受信部
１１３ 送信間隔制御部
１１４ 電源部
１２１、１３３ 通信部
１２２ 迷子設定制御部
１２３ 迷子発信器記憶部
１２６ 受信強度測定部
１２７ 位置計測部
１２８ 通知信号生成部
１２９ 中継部
１３１ 受付部
１３２ 迷子指定部
１３４ 受信器位置記憶部
１３５ 迷子情報生成部
１３６ 表示部
１５１ 検知用信号
１５２ モード切替信号
１５３ 通知信号
１５４ 迷子指定信号
１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃ 発信器ＩＤ
１６２ 受信器ＩＤ
１６３ 受信電波強度情報
１６４ 受信器位置情報
１６５ 切替時刻情報

Claims (10)

1. 移動体の位置を検知するための位置検知システムであって、
   複数の移動体の各々に保持され、検知用信号を無線送信する発信器と、
   前記検知用信号を受信する複数の受信器とを含み、
   前記位置検知システムは、
   前記複数の移動体のうちの対象の移動体に保持されている前記発信器である対象発信器の指定を受け付け、
   前記受信器は、指定された前記対象発信器の情報を保持し、
   前記発信器の動作モードを、前記検知用信号を第１間隔で無線送信する第１モードから、前記検知用信号を、前記第１間隔より短い第２間隔で無線送信する第２モードに切り替えるための第１モード切替信号を、前記対象発信器に無線送信し、
   前記対象発信器は、前記第１モード切替信号を受信した場合に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替え、
   前記位置検知システムは、さらに、
   前記複数の受信器のうちいずれの受信器で、前記対象発信器からの前記検知用信号が受信されたかに基づき、前記対象発信器の位置を示す情報を生成し、
   前記受信器は、前記対象発信器からの前記検知用信号を受信した場合に、前記第１モード切替信号を前記対象発信器へ無線送信し、
   前記発信器は、
   無線信号を受信可能な状態である動作状態と、無線信号を受信不可な状態である待機状態とを有し、
   前記第１モードにおいて前記検知用信号を送信した後の所定の期間中に前記動作状態となり、当該期間中に前記第１モード切替信号を受信し、前記所定の期間以外の期間において前記待機状態となる
   位置検知システム。
2. 前記位置検知システムは、前記対象発信器の位置を示す前記情報を生成する管理装置を含み、
   前記受信器は、
   前記複数の発信器のうち前記対象発信器からの前記検知用信号を受信した場合に、前記対象発信器からの前記検知用信号を受信した旨を示す通知信号を前記管理装置宛に無線送信し、
   前記複数の発信器のうち前記対象発信器以外の発信器から前記検知用信号を受信した場合に、当該発信器から前記検知用信号を受信した旨を示す信号を前記管理装置宛に無線送信しない
   請求項１記載の位置検知システム。
3. 前記位置検知システムは、
   複数の前記対象発信器の指定を受け付け、
   前記第１モード切替信号を、前記複数の対象発信器に無線送信し、
   前記複数の対象発信器は、前記第１モード切替信号を受信した場合に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替え、
   前記複数の対象発信器は、前記第２モードにおいて、互いに異なるタイミングで前記検知用信号を無線送信する
   請求項１又は２記載の位置検知システム。
4. 前記位置検知システムは、
   前記複数の対象発信器に、互いに異なる送信タイミングを示すタイミング情報を無線送信し、
   前記複数の対象発信器は、受信した前記タイミング情報で示される送信タイミングに基づき、互いに異なるタイミングで前記検知用信号を無線送信する
   請求項３記載の位置検知システム。
5. 前記位置検知システムは、
   前記複数の対象発信器から送信された複数の前記検知用信号を前記受信器が受信した受信時刻を用いて、複数の前記送信タイミングを決定する
   請求項４記載の位置検知システム。
6. 前記複数の対象発信器に前記検知用信号の送信順が設定されており、
   前記複数の対象発信器の各々は、さらに、
   他の対象発信器から送信された前記検知用信号を受信し、
   前記送信順で直前の対象発信器から送信された前記検知用信号を受信した場合に、前記検知用信号を送信する
   請求項３記載の位置検知システム。
7. 前記位置検知システムは、前記対象発信器に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替時刻を指定するための切替時刻情報を送信し、
   前記対象発信器は、前記第１モード切替信号を受信した後、前記切替時刻に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替える
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の位置検知システム。
8. 前記位置検知システムは、前記受信器に、前記動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替時刻を指定するための切替時刻情報を送信し、
   前記受信器は、前記切替時刻に、前記第１モード切替信号を、前記対象発信器に無線送信する
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の位置検知システム。
9. 前記位置検知システムは、さらに、
   前記発信器の動作モードを、前記第１モード又は前記第２モードから、前記検知用信号を送信しない第３モードに切り替えるための第２モード切替信号を、前記対象発信器に無線送信し、
   前記対象発信器は、前記第２モード切替信号を受信した場合に、前記動作モードを、前記第１モード又は前記第２モードから前記第３モードに切り替える
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の位置検知システム。
10. 複数の移動体の各々に保持され、検知用信号を無線送信する発信器と、前記検知用信号を受信する複数の受信器とを含む位置検知システムにおける位置検知方法であって、
    前記複数の移動体のうちの対象の移動体に保持されている前記発信器である対象発信器の指定を受け付ける受付ステップと、
    前記受信器が、指定された前記対象発信器の情報を保持する保持ステップと、
    前記発信器の動作モードを、前記検知用信号を第１間隔で無線送信する第１モードから、前記検知用信号を、前記第１間隔より短い第２間隔で無線送信する第２モードに切り替えるための第１モード切替信号を、前記対象発信器に無線送信する無線送信ステップと、
    前記対象発信器が前記第１モード切替信号を受信した場合に、前記対象発信器の動作モードを、前記第１モードから前記第２モードに切り替える送信間隔制御ステップと、
    前記複数の受信器のうちいずれの受信器で、前記対象発信器からの前記検知用信号が受信されたかに基づき、前記対象発信器の位置を示す情報を生成する情報生成ステップとを含み、
    前記無線送信ステップでは、前記受信器が、前記対象発信器からの前記検知用信号を受信した場合に、前記第１モード切替信号を前記対象発信器へ無線送信し、
    前記発信器は、
    無線信号を受信可能な状態である動作状態と、無線信号を受信不可な状態である待機状態とを有し、
    前記第１モードにおいて前記検知用信号を送信した後の所定の期間中に前記動作状態となり、当該期間中に前記第１モード切替信号を受信し、前記所定の期間以外の期間において前記待機状態となる
    位置検知方法。

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