JP2019516982A - ポジショニングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (23)
- それぞれが位置を有する複数のアクティブタグ、及び
前記複数のアクティブタグのうちのタグの位置の位置特定のために構成された複数のビーコン、
を含み、前記複数のアクティブタグ及び前記複数のビーコンは、共通タイムベースに継続的に同期される、
超広帯域二方向測距ベースのポジショニングシステム。 - 前記システム内の各アクティブタグは、前記アクティブタグと前記複数のビーコンのうちの少なくとも1つとの間の二方向測距ポーリングのための、グローバルに指定されたウィンドウを有する、請求項1に記載のポジショニングシステム。
- 前記複数のビーコンのうちの各ビーコンは、既定のウィンドウ内で、前記複数のアクティブタグのうちのタグからの二方向測距ポーリングについてリスニングする、請求項1に記載のポジショニングシステム。
- 前記複数のアクティブタグはグローバル報告タイムスロットを有する、請求項1に記載のポジショニングシステム。
- 前記複数のアクティブタグのうちの各タグはその位置を、前記タグと前記複数のビーコンのうちの少なくとも1つのビーコンとの間の二方向測距に基づいて特定するように構成された、又は前記複数のタグのうちの各タグはその位置を、前記タグと少なくとも3つのビーコンとの間の二方向測距に基づいて特定するように構成された、請求項1に記載のポジショニングシステム。
- 前記複数のビーコンにデータネットワークを介して結合された処理ユニット、
をさらに含み、前記ビーコンは前記複数のアクティブタグからタグ位置を受信するように構成された、且つ前記処理ユニットは前記複数のビーコンから前記複数のアクティブタグの位置情報を受信するように構成された、請求項5に記載のポジショニングシステム。 - 前記処理ユニットは、前記タグの判定された状態に応じたレートで前記複数のタグの位置を更新するようにさらに構成された、請求項6に記載のポジショニングシステム。
- アプリケーションサーバと複数の固定位置ビーコンとを含むシステムを使用してアクティブタグの位置を特定する方法であって、
前記複数の固定位置ビーコンに共通タイムベースを提供すること、
前記複数の固定位置ビーコンのそれぞれから同期メッセージを提供すること、
前記アクティブタグを、前記同期メッセージに基づいて前記共通タイムベースに登録すること、
前記アクティブタグを、前記複数のビーコンのうちの少なくとも一部に対して測距すること、及び
前記アクティブタグの位置を、前記複数のビーコンのうちの少なくとも1つのビーコンに報告すること、
を含む、方法。 - 前記システムの現在の更新サイクルnについての、ビーコン同期メッセージの内部クロックカウントBc nと、前記アクティブタグの内部クロックカウントTc nとを使用して、前記複数のビーコン及び前記アクティブタグをドリフト補償することをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- ドリフト補償することは、
補正係数Dを判定して、前記共通タイムベースに対するクロックドリフトについて補正すること、
を含む、請求項9に記載の方法。 - 補正係数を判定することは、式D=(Tc n−Tc n−1)/(Bc n−Bc n−1)を使用して行われる、請求項10に記載の方法。
- ビーコンと前記アクティブタグとの間の飛行時間はTfであり、ビーコンとアクティブタグとの間の応答遅延はTdであり、前記補正係数が二方向測距ラウンドトリップ飛行時間にTRT=2Tf+Td*Dとして適用される、請求項11に記載の方法。
- 前記アクティブタグを登録することは、
前記アクティブタグによって、前記複数のビーコンからの同期メッセージについてリスニングすること、
前記複数のビーコンのうちのビーコンから同期メッセージを受信したら、登録メッセージを送信すること、
前記複数のビーコンのうちの前記ビーコンからの確認メッセージを前記タグにおいて受信すること、及び
タグ位置報告タイムスロット内でのタグ位置報告についてのリスニングを開始すること、
を含む、請求項8〜請求項12のいずれか一項に記載の方法。 - 同期メッセージを提供することは、前記システムについての更新サイクル内の所定のビーコン時間同期タイムスロットの範囲内で前記同期メッセージを提供すること、を含む、請求項8〜請求項13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記アクティブタグを登録することは、前記システムについての更新サイクル内の所定のタグ登録タイムスロットの範囲内で前記アクティブタグを登録すること、を含む、請求項8〜請求項12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記アクティブタグを測距することは、前記更新サイクル内の前記タグ登録タイムスロットの後のタイムスロットの範囲内で前記アクティブタグを測距すること、を含む、請求項16に記載の方法。
- 前記アクティブタグを測距することは、
前記アクティブタグから二方向測距信号を発行すること、
前記アクティブタグにおいて、前記複数のビーコンのうちの少なくとも3つのビーコンから返信信号を受信すること、及び
前記アクティブタグにおいて、前記共通時間ベースと受信された応答信号とを使用して、前記アクティブタグの位置を計算すること、
を含む、請求項8〜請求項16のいずれか一項に記載の方法。 - 二方向測距信号を発行することは、前記複数のビーコンのうちの決定された1つに発行すること、を含む、請求項17に記載の方法。
- 測距することは、前記システムの更新サイクル内で前記複数のビーコンのうちの2つ以上のビーコンに対して測距すること、を含む、請求項18に記載の方法。
- 二方向測距信号を発行することは、前記システムの更新サイクル内のグローバルに指定されたウィンドウ内で実行される、請求項17に記載の方法。
- 前記複数のビーコンと前記アプリケーションサーバとを無線通信ネットワークを用いて接続すること、及び
前記複数のビーコンから前記アプリケーションサーバまでモバイルタグ情報を転送すること、
をさらに含む、請求項8〜請求項20のいずれか一項に記載の方法。 - 前記システムは複数のタグを監視するものであり、
前記複数のタグのうちの少なくとも1つのタグの判定された状態に応じて、前記少なくとも1つのタグを他のタグより遅いレートで更新すること、
をさらに含む、請求項8〜請求項21のいずれか一項に記載の方法。 - 複数のアクティブタグ、
超広帯域二方向測距ベースのネットワーク上で前記複数のアクティブタグと通信する複数の固定位置ビーコン、
を含むポジショニングシステムであって、
前記システム内の前記複数のアクティブタグのうちの各アクティブタグは、前記アクティブタグと前記複数のビーコンのうちの少なくとも1つとの間の二方向測距ポーリングのための、グローバルに指定されたウィンドウを有し、前記複数のビーコンは、前記グローバルに指定されたウィンドウ内で二方向測距ポーリングを受け入れ、前記複数のアクティブタグは、グローバル報告タイムスロット内で位置を報告する、ポジショニングシステム。
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