JP6749419B2 - ポジショニングシステム - Google Patents
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Description
Claims (22)
- それぞれが位置を有する複数のアクティブタグ、
前記複数のアクティブタグのうちのタグの位置の、第1ネットワークにおける二方向測距を用いた位置特定のために構成された複数の固定位置ビーコン、及び
前記複数の固定位置ビーコンに前記第1ネットワークとは別のデータネットワークを介して結合された処理ユニット
を含み、
前記複数の固定位置ビーコンは、前記第1ネットワークにおいて前記複数のアクティブタグからタグの位置を受信するように構成され、
前記処理ユニットは、前記データネットワークにおいて前記複数のアクティブタグの位置情報を前記複数の固定位置ビーコンから受信するように構成され、
前記複数のアクティブタグ及び前記複数の固定位置ビーコンは、前記処理ユニットにより割り当てられる共通タイムベースに継続的に同期される、
二方向測距ベースのポジショニングシステム。 - 二方向測距ベースのポジショニングシステムであって、
それぞれが位置を有する複数のアクティブタグ、
前記複数のアクティブタグのうちのタグの位置の位置特定のために構成された複数の固定位置ビーコン、及び
アプリケーションサーバ
を含み、
前記複数のアクティブタグ及び前記複数の固定位置ビーコンは、前記アプリケーションサーバにより割り当てられる共通タイムベースに継続的に同期され、
前記ポジショニングシステム内の各アクティブタグは、前記アクティブタグと前記複数の固定位置ビーコンのうちの少なくとも1つとの間の二方向測距ポーリングのための、前記アプリケーションサーバによりグローバルに指定されたウィンドウを有する、
ポジショニングシステム。 - 前記複数の固定位置ビーコンのうちの各固定位置ビーコンは、既定のウィンドウ内で、前記複数のアクティブタグのうちのタグからの二方向測距ポーリングについてリスニングする、請求項1に記載のポジショニングシステム。
- 前記複数のアクティブタグは各々の位置を報告するための、前記処理ユニットによりグローバルに指定されたウィンドウ内のグローバルに指定されたタイムスロットを有する、請求項1に記載のポジショニングシステム。
- 前記複数のアクティブタグのうちの各タグはその位置を、前記タグと前記複数の固定位置ビーコンのうちの少なくとも1つの固定位置ビーコンとの間の二方向測距に基づいて特定するように構成された、又は前記複数のタグのうちの各タグはその位置を、前記タグと少なくとも3つの固定位置ビーコンとの間の二方向測距に基づいて特定するように構成された、請求項1に記載のポジショニングシステム。
- 前記処理ユニットは、前記タグが関連付けられた少なくとも一つの機器に応じたレートで前記複数のタグの位置を更新するようにさらに構成された、請求項1に記載のポジショニングシステム。
- アプリケーションサーバを更に含み、
前記複数の固定位置ビーコンに前記共通タイムベースを提供し、
前記複数の固定位置ビーコンのそれぞれから同期メッセージを提供し、
前記アクティブタグを、前記同期メッセージに基づいて前記共通タイムベースに登録し、
前記アクティブタグを、前記複数の固定位置ビーコンのうちの少なくとも一部に対して測距し、
前記アクティブタグの位置を、前記複数の固定位置ビーコンのうちの少なくとも1つの固定位置ビーコンに報告することによりアクティブタグの位置を前記アプリケーションサーバが特定するように構成されている、
請求項1に記載のポジショニングシステム。 - 前記ポジショニングシステムの現在の更新サイクルnについての、ビーコン同期メッセージの内部クロックカウントBcnと、前記アクティブタグの内部クロックカウントTcnとを使用して、前記複数の固定位置ビーコン及び前記アクティブタグをドリフト補償することをさらに含む、請求項7に記載のポジショニングシステム。
- ドリフト補償することは、
補正係数Dを判定して、前記共通タイムベースに対するクロックドリフトについて補正すること、
を含む、請求項8に記載のポジショニングシステム。 - 補正係数を判定することは、式D=(Tcn−Tcn−1)/(Bcn−Bcn−1)を使用して行われる、請求項9に記載のポジショニングシステム。
- 固定位置ビーコンと前記アクティブタグとの間の飛行時間はTfであり、固定位置ビーコンとアクティブタグとの間の応答遅延はTdであり、前記補正係数が二方向測距ラウンドトリップ飛行時間にTRT=2Tf+Td*Dとして適用される、請求項10に記載のポジショニングシステム。
- 前記アクティブタグを登録することは、
前記アクティブタグによって、前記複数の固定位置ビーコンからの前記同期メッセージについてリスニングすること、
前記複数の固定位置ビーコンのうちのビーコンから前記同期メッセージを受信したら、登録メッセージを送信すること、
前記複数の固定位置ビーコンのうちの前記ビーコンからの確認メッセージを前記アクティブタグにおいて受信すること、及び
タグ位置報告タイムスロット内でのタグ位置報告についてのリスニングを開始すること、
を含む、請求項7〜請求項11のいずれか一項に記載のポジショニングシステム。 - 前記同期メッセージを提供することは、前記ポジショニングシステムについての更新サイクル内の所定のビーコン時間同期タイムスロットの範囲内で前記同期メッセージを提供すること、を含む、請求項7〜請求項12のいずれか一項に記載のポジショニングシステム。
- 前記アクティブタグを登録することは、前記ポジショニングシステムについての更新サイクル内の所定のタグ登録タイムスロットの範囲内で前記アクティブタグを登録すること、を含む、請求項7〜請求項11のいずれか一項に記載のポジショニングシステム。
- 前記アクティブタグを測距することは、更新サイクル内のタグ登録タイムスロットの後のタイムスロットの範囲内で前記アクティブタグを測距すること、を含む、請求項7に記載のポジショニングシステム。
- 前記アクティブタグを測距することは、
前記アクティブタグから二方向測距信号を発行すること、
前記アクティブタグにおいて、前記複数の固定位置ビーコンのうちの少なくとも3つの固定位置ビーコンから返信信号を受信すること、及び
前記アクティブタグにおいて、前記共通タイムベースと受信された応答信号とを使用して、前記アクティブタグの位置を計算すること、
を含む、請求項7〜請求項15のいずれか一項に記載のポジショニングシステム。 - 二方向測距信号を発行することは、前記複数の固定位置ビーコンのうちの決定された1つに発行すること、を含む、請求項16に記載のポジショニングシステム。
- 測距することは、前記ポジショニングシステムの更新サイクル内で前記複数の固定位置ビーコンのうちの2つ以上の固定位置ビーコンに対して測距すること、を含む、請求項17に記載のポジショニングシステム。
- 二方向測距信号を発行することは、前記ポジショニングシステムの更新サイクル内のグローバルに指定されたウィンドウ内で実行される、請求項16に記載のポジショニングシステム。
- 前記複数のビーコンと前記アプリケーションサーバとを無線通信ネットワークを用いて接続すること、及び
前記複数のビーコンから前記アプリケーションサーバまでモバイルタグ情報を転送すること、
をさらに含む、請求項7〜請求項19のいずれか一項に記載のポジショニングシステム。 - 前記ポジショニングシステムは複数のタグを監視するものであり、
前記複数のタグのうちの少なくとも1つのタグに関連付けられた少なくとも一つの機器に応じて、前記少なくとも1つのタグを他のタグより遅いレートで更新すること、
をさらに含む、請求項7〜請求項20のいずれか一項に記載のポジショニングシステム。 - 複数のアクティブタグ、
二方向測距ベースの第1ネットワーク上で前記複数のアクティブタグと通信する複数の固定位置ビーコン、及び、
前記複数のビーコンに前記二方向測距ベースの第1ネットワークとは別のデータネットワークを介して結合された処理ユニット
を含むポジショニングシステムであって、
前記ポジショニングシステム内の前記複数のアクティブタグのうちの各アクティブタグは、当該各アクティブタグと前記複数のビーコンのうちの少なくとも1つとの間の二方向測距ポーリングのための、当該各アクティブタグのための、前記処理ユニットによりグローバルに指定されたウィンドウを有し、前記複数のビーコンは、前記グローバルに指定されたウィンドウ内で二方向測距ポーリングを受け入れ、前記複数のアクティブタグは、第1ネットワークにおける二方向測距を介して前記グローバルに指定されたウィンドウ内のグローバルに指定された単一のタイムスロット内で位置を報告し、
を含み、
前記複数のビーコンは、前記第1ネットワークにおいて前記複数のアクティブタグからタグの位置を受信するように構成され、
前記処理ユニットは、前記データネットワークにおいて前記複数のアクティブタグの位置情報を前記複数のビーコンから受信するように構成される、
ポジショニングシステム。
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