CN107942287B - 无线设备的定位方法、无线设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

无线设备的定位方法、无线设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无线设备的定位方法、无线设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：无线设备在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费；获取各定位标签设备的位置信息；根据时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离；根据所述当前距离以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置。由于无线设备是分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费，然后根据时间耗费计算与各定位标签设备之间的距离，进而结合各定位标签设备的位置信息确定自身当前所处位置，从而摆脱了室内定位时对环境的强依赖，在提高室内定位效率的同时，也保证了室内定位的准确性。

Description

无线设备的定位方法、无线设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及室内定位领域，尤其涉及一种无线设备的定位方法、无线设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前利用蓝牙或无线网(WIreless-Fidelity，WiFi)技术的无线设备在室内定位中，通常利用接收信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)定位的方法，但由于环境因素和反射波影响，RSSI并不能与距离有较好的线性关系。导致这一利用接收信号强度随距离衰减的特性测距方式不够准确。接收信号强度容易受到遮挡物的影响，导致信号变差，从而导致计算距离错误。
传统的RSSI定位,在室内定位中，受到环境中遮挡物的影响较大，因此在定位中如果有遮挡物在发射设备和接收设备中间，就会导致接到的设备RSSI值突然变小，导致定位不准。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种无线设备的定位方法、无线设备及计算机可读存储介质，旨在解决无线设备在定位过程中对环境依耐性较高，定位结果不准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种无线设备的定位方法，所述一种无线设备的定位方法包括以下步骤:
无线设备在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费；
获取各定位标签设备的位置信息；
根据所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离；
根据所述当前距离以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置。
优选地，所述根据所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离，具体包括：
获取数据传输速率，并根据所述数据传输速率以及所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离。
优选地，所述无线设备在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费之前，所述方法还包括：
无线设备接收测试设备发送的测试数据，统计从所述测试设备接收预设帧数的测试数据所花费的接收时长；
获取与所述测试设备之间的测试距离；
根据所述测试距离和所述接收时长，确定所述数据传输速率。
优选地，所述无线设备接收测试设备发送的测试数据，统计从所述测试设备接收预设帧数的测试数据所花费的接收时长，具体包括：
无线设备接收测试设备发送的测试数据；
从所述测试数据中选择一帧数据作为第一帧数据，连续采集预设帧数的测试数据；
统计连续采集预设帧数的测试数据所花费的接收时长。
优选地，所述获取各定位标签设备的位置信息，具体包括：
获取各定位标签设备对应的设备标识；
根据所述设备标识，在映射关系中分别查找各定位标签设备对应的位置信息，所述映射关系中存有所述设备标识和位置信息之间的对应关系。
优选地，所述根据所述当前距离以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置，具体包括：
根据所述位置信息，确定各定位标签设备对应的位置坐标；
从各定位标签设备对应的位置坐标中选取一个位置坐标作为坐标原点建立坐标系；
根据所述坐标系，确定剩余的位置坐标在所述坐标系中的相对位置坐标；
基于所述坐标系，根据所述当前距离以及所述相对位置坐标确定所述无线设备的当前位置。
优选地，所述根据所述当前距离以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置，具体包括：
根据所述位置信息，确定各定位标签设备对应的位置坐标；
根据各定位标签设备对应的位置坐标，分别确定各定位标签设备之间的设备距离；
根据所述设备距离以及所述当前距离确定所述无线设备的当前位置。
优选地，所述无线设备在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费，具体包括：
无线设备搜索预设范围内的候选标签设备；
对所述候选标签设备进行筛选，获得满足预设条件的三个定位标签设备；
与所述三个定位标签设备建立连接，并在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无线设备，所述无线设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线设备的定位程序，所述无线设备的定位程序配置为实现如上文所述的无线设备的定位方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无线设备的定位程序，所述无线设备的定位程序被处理器执行时实现如上文所述的无线设备的定位方法的步骤。
本发明无线设备在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费；获取各定位标签设备的位置信息；根据时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离；根据所述当前距离以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置。由于无线设备是分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费，然后根据时间耗费计算与各定位标签设备之间的距离，进而结合各定位标签设备的位置信息确定自身当前所处位置，从而摆脱了室内定位时对环境的强依赖，在提高室内定位效率的同时，也保证了室内定位的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的无线设备的结构示意图；
图2为本发明一种无线设备的定位方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明一种无线设备的定位方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明一种无线设备的定位方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明一种无线设备的定位方法第三实施例中的定位示意图；
图6为本发明一种无线设备的定位方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的无线设备结构示意图。
如图1所示，该无线设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对无线设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及无线设备的定位程序。
所述无线设备可以是能够与其他网络设备建立通信链接、进行数据交互的设备，当然也可以是其他具有类似功能的设备，本实施例对此不加以限制。
在图1所示的无线设备中，网络接口1004主要用于与网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明无线设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在无线设备中，所述无线设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的无线设备的定位程序，并执行以下操作：
在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费；
获取各定位标签设备的位置信息；
根据所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离；
根据所述当前距离以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无线设备的定位程序，还执行以下操作：
获取数据传输速率，并根据所述数据传输速率以及所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无线设备的定位程序，还执行以下操作：
接收测试设备发送的测试数据，统计从所述测试设备接收预设帧数的测试数据所花费的接收时长；
获取与所述测试设备之间的测试距离；
根据所述测试距离和所述接收时长，确定所述数据传输速率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无线设备的定位程序，还执行以下操作：
接收测试设备发送的测试数据；
从所述测试数据中选择一帧数据作为第一帧数据，连续采集预设帧数的测试数据；
统计连续采集预设帧数的测试数据所花费的接收时长。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无线设备的定位程序，还执行以下操作：
获取各定位标签设备对应的设备标识；
根据所述设备标识，在映射关系中分别查找各定位标签设备对应的位置信息，所述映射关系中存有所述设备标识和位置信息之间的对应关系。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无线设备的定位程序，还执行以下操作：
根据所述位置信息，确定各定位标签设备对应的位置坐标；
从各定位标签设备对应的位置坐标中选取一个位置坐标作为坐标原点建立坐标系；
根据所述坐标系，确定剩余的位置坐标在所述坐标系中的相对位置坐标；
基于所述坐标系，根据所述当前距离以及所述相对位置坐标确定所述无线设备的当前位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无线设备的定位程序，还执行以下操作：
根据所述位置信息，确定各定位标签设备对应的位置坐标；
根据各定位标签设备对应的位置坐标，分别确定各定位标签设备之间的设备距离；
根据所述设备距离以及所述当前距离确定所述无线设备的当前位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无线设备的定位程序，还执行以下操作：
搜索预设范围内的候选标签设备；
对所述候选标签设备进行筛选，获得满足预设条件的三个定位标签设备；
与所述三个定位标签设备建立连接，并在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费
本实施例由于无线设备是分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费，然后根据时间耗费计算与各定位标签设备之间的距离，进而结合各定位标签设备的位置信息确定自身当前所处位置，从而摆脱了室内定位时对环境的强依赖，在提高室内定位效率的同时，也保证了室内定位的准确性。
基于上述硬件结构，提出本发明无线设备的定位方法实施例。
参照图2，图2为本发明一种无线设备的定位方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述无线设备的定位方法包括以下步骤：
步骤S10：无线设备在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费；
需要说明的是，为了实现精确定位，在执行本步骤之前可预先设置或筛选出三个定位标签设备。为以示区别，可分别将这三个定位标签设备称为第一定位标签设备、第二定位标签设备以及第三定位标签设备。本实施例中，所述定位标签设备可以是能够每隔一段时间发送或广播一帧数据的网络设备。所述无线设备在接收上述三个定位标签设备发送的数据之前，需先与这些定位标签设备建立稳定的连接，以保证能够稳定的进行数据传输。此外，上述定位标签设备发送的数据中可携带有定位标签设备对应的位置信息或身份标识信息。
可理解的是，当所述无线设备与上述三个定位标签设备建立连接后，无线设备会定期扫描并获取各定位标签设备每隔预设时间周期发送的数据。本实施例中，同一定位标签设备发送的每一帧数据的包号都不相同；又或是，同一定位标签设备在一个时段内发送的每帧数据的包号都不相同。本实施例对此不加以限制。
进一步地，为保证所述无线设备可在任何时刻统计所述时间耗费，本实施例中所述无线设备在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，还会从所述定位数据中选择一帧数据作为采集起点，连续采集预设帧数的定位数据，并分别统计对应的采集时长(即所述时间耗费)。
在具体实现中，当需要定位时，所述无线设备选择定位开始时获取到的那一帧数据作为第一帧数据，并记住所述第一帧数据的包号，然后从接收到所述第一帧数据开始计时，一直记录接收到预设帧数的数据后停止计时，获得对应的接收时长(即所述时间耗费)。例如：无线设备开始定位时，接收到的数据包号为11，那么从第11帧开始计时，无线设备连续接收预设帧数(例如，500帧)的数据，即接收到包号为511的数据时停止计时，然后获得对应的接收时长。依照上述方法，无线设备分别记录从第一定位标签设备、第二定位标签设备和第三定位标签设备接收预设帧数定位数据的时间耗费。
步骤S20：获取各定位标签设备的位置信息；
可理解的是，一般情况下用来进行室内定位的定位标签设备的位置相对固定。因此，本实施例中所述无线设备可通过从所述预设帧数定位数据中分别提取所述第一定位标签设备、第二定位标签设备和第三定位标签设备的位置信息。
当然，为了进一步地提高无线设备的定位效率，也可以预先在所述无线设备中建立一个映射关系，当无线设备在与定位标签设备建立连接后，通过获取定位标签设备的身份标识信息(例如：设备的标识号或出厂序列号等)，在所述映射关系中查找对应的位置信息，以实现对位置信息快速、准确的获取。具体的，所述获取各定位标签设备的位置信息可包括：获取各定位标签设备对应的设备标识；根据所述设备标识，在映射关系中分别查找各定位标签设备对应的位置信息，所述映射关系中存有所述设备标识和位置信息之间的对应关系，且该映射关系可预先储存在所述无线设备中以提高查找速度。
步骤S30：根据所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离；
需要说明的是，本实施例中所述当前距离包括：与第一定位标签设备之间的第一距离、与第二定位标签设备之间的第二距离、以及与第三定位标签设备之间的第三距离。
可以理解的是，同样的物质在同种介质中的传播速度是一定的，因此一般情况下，同一环境中的定位标签设备的数据传输速率是固定的。具体的数据传输速率可由测试实验获得，然后保存至所述无线设备中。在本步骤中，所述时间耗费可具体包括：从所述第一定位标签设备接收预设帧数定位数据对应的第一接收时长，从所述第二定位标签设备接收预设帧数定位数据对应的第二接收时长以及从所述第三定位标签设备接收预设帧数定位数据对应的第三接收时长。
本实施例中，在获取到所述位置信息后，所述无线设备还可以获取数据传输速率，所述数据传输速率为所述无线设备与各定位标签设备之间的数据传递速率，且大小相等；相应地，所述步骤S30可具体包括：获取数据传输速率，并根据所述数据传输速率以及所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离。
也就是说，在获取到所述第一接收时长、第二接收时长和第三接收时长后，所述无线设备可根据获取的数据传输速率通过公式(距离＝速度×时间)分别计算出与所述第一距离，第二距离以及第三距离。
步骤S40：根据所述当前距离以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置。
所述无线设备根据获取到的位置信息，确定各定位标签设备(即所述第一定位标签设备、第二定位标签设备和第三定位标签设备)的位置后，可依据预先计算出的所述第一距离、第二距离和第三距离，通过预设方法确定出所述无线设备当前所在的位置，实现对自身的定位。
其中，所述预设方法可以是：根据上述定位标签设备的位置信息建立相应的坐标系，然后基于该坐标系计算出所述无线设备在该坐标系中的坐标，从而确定当前位置；
又或是：以所述第一定位标签设备、第二定位标签设备和第三定位标签设备所在的平面为基准面，根据所述位置信息，确定各定位标签设备对应的位置坐标(可以是绝对位置坐标)；然后根据各定位标签设备对应的位置坐标，分别确定各定位标签设备之间的设备距离；根据所述设备距离以及所述当前距离确定所述无线设备的当前位置。当然具体的无线设备位置的确定方式还可以是其他类似的方式，本实施例对此不加以限制。
本实施例无线设备在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费；获取各定位标签设备的位置信息；根据时间耗费，分别确定与第一定位标签设备之间的第一距离、与第二定位标签设备之间的第二距离、以及与第三定位标签设备之间的第三距离；根据第一距离、第二距离、第三距离、以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置。由于无线设备是分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费，然后根据时间耗费计算与各标签设备之间的距离，进而确定当前位置，提高了室内定位的效率，保证了室内定位的准确性。
基于上述实施例，提出本发明无线设备的定位方法第二实施例。
参照图3，图3为本发明一种无线设备的定位方法第二实施例的流程示意图。
本实施例中，所述步骤S10之前，所述无线设备的定位方法还包括：
步骤S01：无线设备接收测试设备发送的测试数据，统计从所述测试设备接收预设帧数的测试数据所花费的接收时长；
应理解的是，所述测试设备可以是上文所述的定位标签设备中的任何一个设备，也可以是预先设置的用于测量所述数据传输速率的设备。所述测试数据中可包含包号各不相同的多帧数据，所述测试设备每间隔一段时间发送一帧数据，且所述多帧数据中至少包括预设帧数的数据，例如500帧数据。
本实施例中所述步骤S01可具体包括：无线设备接收测试设备发送的测试数据；从所述测试数据中选择一帧数据作为第一帧数据，连续采集预设帧数的测试数据；统计连续采集预设帧数的测试数据所花费的接收时长。
在具体实现中，测试设备与无线设备建立连接后，会对所述测试数据进行广播，无线设备不断地扫描并获取测试设备发送的测试数据。例如：测试设备广播了包号为1～1000的1000帧数据，无线设备从第20帧开始接收(即扫描并获取)，连续接收500帧，到第520帧时停止接收，记录从开始接收到停止接收所花费的时长(即所述数据接收时长)。
步骤S02：获取与所述测试设备之间的测试距离；
本步骤中，所述测试距离为预先设定的无线设备与测试设备之间的间隔距离，该间隔距离可根据实际情况自行设置，例如：10米、15米等，当然该测试距离的具体数值也可以预先存放在所述无线设备中。
步骤S03：根据所述测试距离和所述接收时长，确定所述数据传输速率。
在获取到测试距离以及接收时长后，可根据公式(速度＝距离÷时间)计算出所述数据传输速率。此处以测试距离10米为例，对本实施例进行说明：测试开始前，将无线设备放置于距离测试设备10米远的位置，测试设备向周围广播测试数据，若无线设备从第11帧开始接收数据，接收完500帧后，总共花费时间为t，那么数据传输速率v＝10(米)*500(帧)/t(数据接收时长)。
本实施例中，所述无线设备在计算出所述数据传输速率后，可将所述数据传输速率保存至本地，以便后续定位时提取使用。
本实施例无线设备通过接收测试设备发送的测试数据，统计从所述测试设备接收预设帧数的测试数据所花费的接收时长；获取与所述测试设备之间的测试距离；根据所述测试距离和所述接收时长，确定所述数据传输速率，从而能够有效地计算出了无线设备与定位标签设备之间进行数据传输时的传输速率，提高了定位结果的精确度。
基于上述各实施例，提出本发明无线设备的定位方法第三实施例。
参照图4，图4为本发明一种无线设备的定位方法第三实施例的流程示意图。
本实施例中，所述步骤S40可具体包括：
步骤S401：根据所述位置信息，确定各定位标签设备对应的位置坐标；
需要说明的是，所述位置信息中可包括各定位标签设备对应的位置坐标，例如：第一定位标签设备对应的第一坐标，第二定位标签设备对应的第二坐标以及第三定位标签设备对应的第三坐标；当然所述位置信息中还可以包括其他能够用于确定各个定位标签设备位置坐标的其他信息。另外，所述位置坐标可以是各定位标签设备对于他们所在场景的绝对坐标。
在具体实现中，无线设备在获取到所述位置信息后，几个根据所述位置信息确定各定位标签设备对应的位置坐标。
步骤S402：从各定位标签设备对应的位置坐标中选取一个位置坐标作为坐标原点建立坐标系；
在获取到各定位标签设备对应的位置坐标后，可随机从所述三个位置坐标中选取一个位置坐标座位坐标原点，建立空间直角坐标系。
步骤S403：根据所述坐标系，确定剩余的位置坐标在所述坐标系中的相对位置坐标；
当坐标原点被选取后，可基于建立的空间直角坐标系，根据各定位标签设备对应的位置坐标重新确定另外两个定位标签设备在所述空间直角坐标系中的相对位置坐标。
步骤S404：基于所述坐标系，根据所述当前距离确定所述无线设备的当前位置。
在具体实现中，当空间直角坐标系建立后，所述无线设备就可以根据预先获取的所述第一距离、第二距离以及第三距离确定所述无线设备的当前位置。此处结合具体例子，对本实施例进行说明。
参照图5，图5为本发明一种无线设备的定位方法第三实施例中的定位示意图。
如图5所示，以上述三个定位设备中的第一定位标签设备P1所在位置为坐标原点，建立空间直角坐标系。其中，第二定位标签设备P2位于所述空间直角坐标系的Y轴上，P3为第三定位标签设备。本例中所述P1，P2，P3处于同一水平面，因此所述P1，P2，P3的Z坐标均为0。在所述空间直角坐标系中，令P1(0，0，0)、P2(0，a，0)、P3(b，c，0)，其中参数a、b和c均已知。
设无线设备的坐标A(x，y，z)，且无线设备通过计算获得与所述第一定位标签设备之间的第一距离P1A＝r1，与所述第二定位标签设备之间的第二距离P2A＝r2，与所述第三定位标签设备之间的第三距离P3A＝r3。
以P1为球心，r1为球半径，获取第一球面方程：r1 2＝x2+y2+z2；
以P2为球心，r2为球半径，获取第二球面方程：
Figure BDA0001506506730000121
以P3为球心，r3为球半径，获取第三球面方程：
Figure BDA0001506506730000122
由于P1(0，0，0)、P2(0，a，0)、P3(b，c，0)、r1、r2和r3均已知，联立所述第一球面方程、第二球面方程以及第三球面方程求解，即可获得所述无线设备以第一定位标签设备P1为参照点的当前坐标，完成定位，具体的计算过程此处不再赘述。
本实施例由于无线设备是根据获取到的定位标签设备的位置信息建立坐标系，然后基于建立的坐标系以及预先计算出的无线设备与各定位标签设备之间的当前距离确定当前位置，从而保证了定位结果的准确性。
基于上述各实施例，提出本发明无线设备的定位方法第四实施例。
参照图6，图6为本发明一种无线设备的定位方法第四实施例的流程示意图。
本实施例中，所述步骤S10可具体包括：
步骤S101：无线设备搜索预设范围内的候选标签设备；
可理解的是，无线设备一般会用于各种不同的场景，例如：物流仓库、写字楼等，而这些场景中，一般会存在较多的信号发射装置(即所述候选标签设备)，例如：某公司租用了三层写字楼，每层写字楼中都安装有多个所述标签设备(10个)，当处于二楼的无线设备需要定位时，就需要先从多个候选标签设备中筛选出用于定位的定位标签设备。
需要说明的是，所述预设范围可以是无线设备出厂时由厂商设定的最大搜索范围，也可以是由用户自己设定的搜索范围，例如：10米、20米等。
步骤S102：对所述候选标签设备进行筛选，获得满足预设条件的三个定位标签设备；
在开始定位时，无线设备会从众多的候选标签设备中筛选出满足预设条件的三个定位标签设备，具体的筛选办法可以是通过获取候选标签设备的设备标识、信道或其他能够进行标签设备身份区分的信息，然后根据这些信息去与本地预存的信息进行匹配，将匹配成功的信息对应的候选标签设备筛选出来作为定位标签设备，本实施例中无线设备可通过筛选，获得至少三个满足预设条件的定位标签设备。
所述预设条件可以是RSSI值最大的，也可以是抗干扰性最强的，还可以是其他有助于提高定位精度或定位效率的条件，本实施例对此不加以限制。
步骤S103：与所述三个定位标签设备建立连接，并在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费。
在筛选出定位标签设备后，无线设备与其建立连接，然后不停地扫描并获取定位标签设备发送的数据，在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费。
本实施例中无线设备通过搜索预设范围内的候选标签设备，然后对所述候选标签设备进行筛选，获得满足预设条件的三个定位标签设备，再与所述三个定位标签设备建立连接，并在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费，保证了定位标签设备传输数据时的稳定性，提高了定位效率。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无线设备的定位程序，所述无线设备的定位程序被处理器执行时实现如下操作：
在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费；
获取各定位标签设备的位置信息；
根据所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离；
根据所述当前距离以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置。
进一步地，无线设备的定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取数据传输速率，并根据所述数据传输速率以及所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离。
进一步地，无线设备的定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
接收测试设备发送的测试数据，统计从所述测试设备接收预设帧数的测试数据所花费的接收时长；
获取与所述测试设备之间的测试距离；
根据所述测试距离和所述接收时长，确定所述数据传输速率。
进一步地，无线设备的定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
接收测试设备发送的测试数据；
从所述测试数据中选择一帧数据作为第一帧数据，连续采集预设帧数的测试数据；
统计连续采集预设帧数的测试数据所花费的接收时长。
进一步地，无线设备的定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取各定位标签设备对应的设备标识；
根据所述设备标识，在映射关系中分别查找各定位标签设备对应的位置信息，所述映射关系中存有所述设备标识和位置信息之间的对应关系。
进一步地，无线设备的定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述位置信息，确定各定位标签设备对应的位置坐标；
从各定位标签设备对应的位置坐标中选取一个位置坐标作为坐标原点建立坐标系；
根据所述坐标系，确定剩余的位置坐标在所述坐标系中的相对位置坐标；
基于所述坐标系，根据所述当前距离以及所述相对位置坐标确定所述无线设备的当前位置。
进一步地，无线设备的定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述位置信息，确定各定位标签设备对应的位置坐标；
根据各定位标签设备对应的位置坐标，分别确定各定位标签设备之间的设备距离；
根据所述设备距离以及所述当前距离确定所述无线设备的当前位置。
进一步地，无线设备的定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
搜索预设范围内的候选标签设备；
对所述候选标签设备进行筛选，获得满足预设条件的三个定位标签设备；
与所述三个定位标签设备建立连接，并在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费。
本实施例中由于无线设备是分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费，然后根据时间耗费计算与各定位标签设备之间的距离，进而结合各定位标签设备的位置信息确定当前位置，提高了室内定位的效率，保证了室内定位的准确性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无线设备的定位方法，其特征在于，所述无线设备的定位方法包括：
无线设备在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费；
获取各定位标签设备的位置信息；
根据所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离；
根据所述当前距离以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置；
其中，所述根据所述当前距离以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置，具体包括：
根据所述位置信息，确定各定位标签设备对应的位置坐标；
从各定位标签设备对应的位置坐标中选取一个位置坐标作为坐标原点建立坐标系；
根据所述坐标系，确定剩余的位置坐标在所述坐标系中的相对位置坐标；
基于所述坐标系，根据所述当前距离以及所述相对位置坐标确定所述无线设备的当前位置。
2.如权利要求1所述的无线设备的定位方法，其特征在于，所述根据所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离，具体包括：
获取数据传输速率，并根据所述数据传输速率以及所述时间耗费，分别确定与各定位标签设备的当前距离。
3.如权利要求2所述的无线设备的定位方法，其特征在于，所述无线设备在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费之前，所述方法还包括：
无线设备接收测试设备发送的测试数据，统计从所述测试设备接收预设帧数的测试数据所花费的接收时长；
获取与所述测试设备之间的测试距离；
根据所述测试距离和所述接收时长，确定所述数据传输速率。
4.如权利要求3所述的无线设备的定位方法，其特征在于，所述无线设备接收测试设备发送的测试数据，统计从所述测试设备接收预设帧数的测试数据所花费的接收时长，具体包括：
无线设备接收测试设备发送的测试数据；
从所述测试数据中选择一帧数据作为第一帧数据，连续采集预设帧数的测试数据；
统计连续采集预设帧数的测试数据所花费的接收时长。
5.如权利要求4所述的无线设备的定位方法，其特征在于，所述获取各定位标签设备的位置信息，具体包括：
获取各定位标签设备对应的设备标识；
根据所述设备标识，在映射关系中分别查找各定位标签设备对应的位置信息，所述映射关系中存有设备标识和位置信息之间的对应关系。
6.如权利要求5所述的无线设备的定位方法，其特征在于，所述根据所述当前距离以及各定位标签设备的位置信息确定所述无线设备的当前位置，具体包括：
根据所述位置信息，确定各定位标签设备对应的位置坐标；
根据各定位标签设备对应的位置坐标，分别确定各定位标签设备之间的设备距离；
根据所述设备距离以及所述当前距离确定所述无线设备的当前位置。
7.如权利要求6所述的无线设备的定位方法，其特征在于，所述无线设备在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费，具体包括：
无线设备搜索预设范围内的候选标签设备；
对所述候选标签设备进行筛选，获得满足预设条件的三个定位标签设备；
与所述三个定位标签设备建立连接，并在检测到三个定位标签设备所发送的定位数据时，分别统计从各定位标签设备接收预设帧数的定位数据的时间耗费。
8.一种无线设备，其特征在于，所述无线设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线设备的定位程序，所述无线设备的定位程序配置为实现如权利要求1至7任一项所述的无线设备的定位方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无线设备的定位程序，所述无线设备的定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述无线设备的定位方法的步骤。
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