CN114585085A - 一种定位方法、定位装置和定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种定位方法、定位装置和定位系统。通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、定位装置和定位系统。
背景技术
由于信号的严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施（例如GPS等）并不能在建筑物内有效地工作。由此，需要使用室内定位技术来实现室内的精准定位。其中，通过无线技术实现室内定位是常用的一种手段。
但是，现有技术需要在室内搭建一套完整的基础设施用来定位，由于定位信号占用的频谱资源、用于感知定位信号的嵌入在移动设备中的额外硬件、安装在固定位置的用来发送定位信号的锚节点的原因，导致无线信号的覆盖率不足，而且成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种定位方法、定位装置和定位系统，可以将用户终端获取的位置信息提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，适用于用户终端，所述方法包括：
接收无线局域网信号；
获取所述无线局域网信号的指纹信息；
根据所述指纹信息确定位置信息；以及
通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
在一些实施例中，所述根据所述指纹信息确定位置信息具体为：
在指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息；
其中，所述指纹库存储有指纹信息与位置信息的对应关系。
在一些实施例中，所述根据所述指纹信息确定位置信息包括：
向服务器发送所述指纹信息，以使得服务器获取与所述指纹信息匹配的位置信息；以及
接收服务器发送的位置信息。
在一些实施例中，所述通过蓝牙发送广播信号具体为：
在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述通过蓝牙发送广播信号包括：
确定所述用户终端的运动状态；
基于所述运动状态确定时间窗口；以及
在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述接收无线局域网信号具体为：
响应于接收到定位指令，扫描获取所述无线局域网信号；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，所述接收无线局域网信号具体为：
响应于检测到所述用户终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，所述用户终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种定位方法，适用于用户终端，所述方法包括：
通过蓝牙扫描获取广播信号，所述广播信号由用户终端或蓝牙信标设备发送，所述广播信号包括位置信息；
根据获取到的广播信号确定位置信息；以及
通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
在一些实施例中，所述通过蓝牙发送广播信号具体为：
在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述通过蓝牙发送广播信号包括：
确定所述用户终端的运动状态；
基于所述运动状态确定时间窗口；以及
在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述通过蓝牙扫描获取广播信号具体为：
响应于接收到定位指令，扫描获取广播信号；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，所述通过蓝牙扫描获取广播信号具体为：
响应于检测到所述用户终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，所述用户终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：
第一终端接收无线局域网信号，获取所述无线局域网信号的指纹信息，根据所述指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息；以及
第二终端接收广播信号，并根据所述广播信号确定位置信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
第二终端通过蓝牙发送所述广播信号。
在一些实施例中，所述方法还包括：
蓝牙信标设备通过蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，第一终端根据所述指纹信息确定位置信息具体为：
在指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息；
其中，所述指纹库存储有指纹信息与位置信息的对应关系。
在一些实施例中，第一终端根据所述指纹信息确定位置信息包括：
向服务器发送所述指纹信息，以使得服务器获取与所述指纹信息匹配的位置信息；以及
接收服务器发送的位置信息。
在一些实施例中，第一终端和/或第二终端发送广播信号具体为：
在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，第一终端和/或第二终端发送广播信号包括：
确定所述用户终端的运动状态；
基于所述运动状态确定时间窗口；以及
在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，第一终端接收无线局域网信号具体为：
响应于接收到定位指令，扫描获取所述无线局域网信号；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，第一终端接收无线局域网信号具体为：
响应于检测到所述第一终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，第二终端接收广播信号具体为：
响应于接收到定位指令，扫描获取广播信号；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，第二终端接收广播信号具体为：
响应于检测到所述用户终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
在一些实施例中，所述第二终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
第四方面，本发明实施例提供了一种定位系统，所述系统包括：
无线局域网络设备，用于发送无线局域网信号；
第一终端，用于接收无线局域网信号，获取所述无线局域网信号的指纹信息，根据所述指纹信息确定位置信息，通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息；以及
第二终端，用于扫描获取广播信号，根据获取到的广播信号确定位置信息。
在一些实施例中，所述第二终端还用于通过蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述系统还包括：
蓝牙信标设备，用于通过蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述第一终端用于在指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息；
其中，所述指纹库存储有指纹信息与位置信息的对应关系。
在一些实施例中，所述系统还包括：
服务器，用于与所述第一终端进行通信；
其中，所述第一终端用于向服务器发送所述指纹信息，所述服务器用于获取与所述指纹信息匹配的位置信息，并向所述第一终端发送所述位置信息。
在一些实施例中，所述第一终端和/或第二终端在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述第一终端和/或第二终端用于确定所述用户终端的运动状态，基于所述运动状态确定时间窗口，在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述第一终端用于响应于接收到定位指令，扫描获取所述无线局域网信号；
其中，所述定位指令通过所述人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，所述第一终端用于响应于检测到所述用户终端到达所述目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，所述第二终端用于响应于接收到定位指令，扫描获取广播信号；
其中，所述定位指令通过所述人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，所述第二终端用于响应于检测到所述用户终端到达所述目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
在一些实施例中，所述第二终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
第五方面，本发明实施例提供了一种定位装置，适用于用户终端，所述装置包括：
无线局域网信号接收单元，用于接收无线局域网信号；
指纹信息获取单元，用于获取所述无线局域网信号的指纹信息；
第一位置信息确定单元，用于根据所述指纹信息确定位置信息；以及
第一广播信号发送单元，用于通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
第六方面，本发明实施例提供了一种定位装置，适用于用户终端，所述装置包括：
广播信号扫描单元，用于通过蓝牙扫描获取广播信号，所述广播信号由用户终端或蓝牙信标设备发送，所述广播信号包括位置信息；
第二位置信息确定单元，用于根据获取到的广播信号确定位置信息；以及
第二广播信号发送单元，用于通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面和第二方面所述的方法。
第八方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面和第二方面所述的方法。
本发明实施例的技术方案通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明第一实施例的定位系统的示意图；
图2是本发明第一实施例的定位系统的网络的示意图；
图3是本发明第一实施例的第一终端的定位方法的流程图；
图4是本发明第一实施例的第二终端的定位方法的流程图；
图5是本发明第二实施例的定位系统的示意图；
图6是本发明第二实施例的第一终端的定位方法的流程图；
图7是本发明第三实施例的定位系统的示意图；
图8是本发明实施例的订单状态检测的流程图；
图9是本发明实施例的人机交互界面的示意图；
图10是本发明实施例的第一终端的定位方法的流程图；
图11是本发明实施例的第二终端的定位方法的流程图；
图12是本发明实施例的定位系统的定位方法的流程图；
图13是本发明实施例的第一终端的定位装置的示意图；
图14是本发明实施例的第二终端的定位装置的示意图；
图15是本发明实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明第一实施例的定位系统的示意图。在图1所示的实施例中，所述定位系统包括无线局域网设备1和用户终端。其中，用户终端包括第一终端2和第二终端3。
在本实施例中，所述无线局域网设备1用于发送无线局域网信号。
在本实施例中，第一终端2为运行第一操作系统的终端设备，所述第一操作系统允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。由此，可以通过读取指纹信息进行定位。
进一步地，所述第一操作系统为安卓（Android）系统或鸿蒙系统（HarmonyOS）等。
在本实施例中，所述第二终端3为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息，且具备蓝牙功能。由此，第二终端不能直接读取无线局域网信号的指纹信息进行定位。
进一步地，所述第二操作系统为iOS（苹果公司开发的移动操作系统）操作系统。
进一步地，第一终端2读取无线局域网信号的指纹信息，并根据指纹信息获取位置信息。
需要说明的是，本发明实施例以第一终端允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息，且第二终端不能直接读取无线局域网信号的指纹信息进行定位为例进行说明，但本发明实施例对此不作限制。随着操作系统的不断更新，当操作系统的功能发送变化时，本发明实施例的方案同样适用，只要第一终端可以读取无线局域网信号的指纹信息，第二终端具备蓝牙功能即可。
进一步地，第一终端2还用于响应于获取到位置信息，通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括位置信息。第二终端3用于通过蓝牙扫描获取广播信号，并从所述广播信号中获取位置信息。
进一步地，第二终端3还用于响应于获取到位置信息，通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括位置信息。由此，可以使得其它的第二终端可以通过广播信号获取位置信息。
进一步地，所述第一终端2和第二终端3可以通过手机、电脑或平板电脑等终端设备来实现。
由此，可以读取无线局域网信号的指纹信息的第一终端，能够根据无线局域网设备发送的无线局域网信号直接进行定位，而不能读取无线局域网信号的指纹信息的第二终端，可以基于第一终端发送的广播信号进行定位。由此，可以提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
图2是本发明第一实施例的定位系统的网络的示意图。在图2所示的实施例中，无线局域网设备1发送无线局域网信号，虚线圈F1表示无线局域网信号的覆盖区域。当第一终端进入虚线圈F1内时，能够扫描到无线局域网信号，进而获取到指纹信息，并根据指纹信息确定位置信息。同时，第一终端获取到位置信息后，通过蓝牙发送广播信号，其中，广播信号的覆盖区域可如图中虚线圈F2。当第二终端进入虚线圈F2后，可以通过蓝牙扫描获取到广播信号，进而根据广播信号得到位置信息。
进一步地，第二终端获取到位置信息后，通过蓝牙发送广播信号，其中，广播信号的覆盖范围可如图中虚线圈F3。由此，当其它终端进入虚线圈F3内时，可以通过蓝牙获取到广播信号，进而得到位置信息。
进一步地，第一终端存储有预先获取的指纹库，在检测到的无线局域网信号的指纹信息后，从指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息。第二终端通过蓝牙扫描获取广播信号，以从广播信号中获取位置信息。同时，第一终端和第二终端在获取到位置信息后，通过蓝牙发送广播信号，以使得其它的第二终端能够扫描获取到广播信号，进而得到位置信息。
具体地，图3是本发明第一实施例的第一终端的定位方法的流程图。在图3所示的实施例中，第一终端的定位方法包括如下步骤：
步骤S110、获取指纹库。
在本实施例中，第一终端获取用于定位的指纹库，所述指纹库包括指纹信息和位置信息的对应关系。其中，所述指纹信息为位置指纹，也即无线局域网信号的特征，这个特征可以是单维或多维的，本发明实施例对此不作限制。
进一步地，第一终端获取指纹库可以是存储在本地数据中的指纹库，也可以接收服务器发送的指纹库。
具体地，所述无线局域网设备1可以基于无线局域网进行通信。无线局域网（WLAN，Wireless Local Area Network）是指应用无线通信技术将计算机设备互联起来，构成可以互相通信和实现资源共享的网络体系。无线局域网本质的特点是不再使用通信电缆将计算机与网络连接起来，而是通过无线的方式连接，从而使网络的构建和终端的移动更加灵活。
在一个具体的实现方式中，所述无线局域网为Wi-Fi（无线网络通信技术）。Wi-Fi又称作“行动热点”，是Wi-Fi联盟制造商的商标做为产品的品牌认证，是一个创建于IEEE802.11标准的无线局域网技术。通常是通过无线路由器发送电波，在无线路由器的电波覆盖的有效范围都可以采用Wi-Fi连接方式进行联网，进而进行无线通信。
由于Wi-Fi被广泛使用在各种室内场合，例如家庭、旅馆、咖啡馆、机场、商场等各类大型或小型建筑物内，因此，可以基于现有的设备即可实现室内定位，节约成本。
进一步地，无线局域网设备1设置在室内的固定位置，由此，室内不同位置处的Wi-Fi信号不同，由此，可以通过将实际环境中的位置和Wi-Fi信号的指纹信息联系起来，建立指纹库，指纹库中每一个位置信息对应一个独特的指纹信息。由此，第一终端可以基于读取到的无线局域网的指纹信息确定位置信息。
其中，位置指纹可以是多种类型的，任何位置独特的特征都能被用来作为一个位置指纹。例如，某个位置上通信信号的多径结构、某个位置上是否能检测到接入点或基站、某个位置上检测到的来自基站信号的RSS（Received Signal Strength，接收信号强度）、某个位置上通信时信号的往返时间或延迟，这些都能作为一个位置指纹，或者也可以将其组合起来作为位置指纹。
以指纹信息为通信信号的多径结构为例进行说明。无线电信号传播时，无线电信号可以在光滑的平面（比如建筑物的墙壁、地板）上进行反射，遇到锐利的边缘会发生衍射，遇到小型的物体会发生散射。发射源发出的无线电信号可以通过多条路径传播到同一位置，因此在一个位置上会接收到多条射线，每条射线有不同的能量强度和时延。时延取决于射线传播的距离，强度取决于距离和具体的传播情况（反射、衍射等）。每条到达接收器的射线称为一个多径分量，信道的多径结构指的是这一组（多条射线）信号强度和时延。如果信号的带宽足够大，那么在第一终端上可以分解和处理各个多径分量。某个位置上得到的多径结构取决于实际的环境，是独特的，能够被用来作为指纹信息。由此，不同位置处的无线电信号的多径结构是不同的，进而根据读取到的无线电信号的多径结构确定位置信息。
以指纹信息为通信信号的RSS为例进行说明。信号的RSS或者接收功率取决于接收器（也即第一终端）的位置。假设有一个固定的信号发射源（也即无线局域网设备），在离它不同距离的位置上的平均RSS的衰减和距离的对数成正比，则RSS可以表示为：
其中，α称为路径损耗指数，Pt为发送功率，K是一个取决于环境和频率的常数。d为第一终端到无线局域网设备的距离。
由此，通过上述公式可以计算得到第一终端到无线局域网设备的距离d。
由此，既可以根据RSS得到第一终端到无线局域网设备的距离d，进而根据无线局域网设备的位置和无线局域网设备的距离得到第一终端的位置范围，以实现对第一终端进行定位。
同时，当无线局域网设备的数量为多个时，可以得到第一终端到每一个无线局域网设备的距离，进而可以实现更加精准的定位。
由此，可以通过采集室内各个位置的指纹信息，并将该位置信息与指纹信息的对应关系存储起来，以生成所述指纹库。
更具体地，本发明实施例的指纹库可以与建筑物对应，也即，每一个建筑物生成一个指纹库，其中建筑物可以为楼宇等。或者，指纹库可以与房间对应，也即，每一个或多个房间生成一个指纹库。
应理解，在一些实施例中，指纹库存储的位置信息与指纹信息的对应关系可以基于列表的形式实现，其中，指纹信息的存储格式可以通过向量的方式实现该向量可以为无线信号的特征向量，特征向量在建立指纹库时通过测量获取。其中，列表中存储的特征向量可以为测量得到的原特征向量，也可以是将原特征向量进行归一化之后的向量，本发明实施例对此不作限制。
需要说明的是，当第一终端从服务器获取指纹库时，根据实际应用场景的不同，其获取方式也不同。
例如，当第一终端在有定位需求时，向服务器发送指纹库获取请求，指纹库获取请求包括第一终端的定位信息，其中定位信息由第一终端的定位模块获取，例如GPS等。当服务器接收到指纹库获取请求后，解析所述指纹库获取请求以得到定位信息，进而获取在所述定位信息预定范围内的一个或多个指纹库，并下发至第一终端。
又例如，定位方法还可以应用在外卖领域，以作为骑手到店检测。具体地，在外卖领域，为了划分骑手与商家的责任、确定订单的状态等，通常需要准确地获取骑手的到店时间，由此，可以通过本发明实施例的定位方法，当检测到骑手使用的第一终端的位置信息在商家或者距离商家预定范围内时，表征骑手到店。此时，需要获取各个商家的指纹库。由此，服务器可以将骑手正在执行的订单的商家的指纹库发送至用户终端，或者，将尚未取货的订单的商家的指纹库发送至用户终端。
步骤S120、获取指纹信息。
在本实施例中，第一终端在检测到无线局域网信号时，获取无线局域网信号对应的指纹信息。
步骤S130、确定匹配的位置信息。
在本实施例中，第一终端在检测到无线局域网信号时，获取无线局域网信号对应的指纹信息，在获取到的指纹库中确定与所述指纹信息匹配的位置信息。
进一步地，如上所述，指纹信息为无线局域网信号的特征，该特征为特征向量，由此，可以通过计算向量相似度的方式确定匹配的位置信息。
具体地，将通过扫描获取到的无线局域网信号的特征作为第一向量，将指纹库中的各个指纹信号的特征向量作为第二向量，分别计算第一向量与各个第二向量的相似度，将与相似度最大的第二向量对应的位置信息确定为所述匹配的位置信息。
其中，计算相似度可以通过计算所述第一向量和所述第二向量的欧式距离、曼哈顿距离或余弦相似度等方式来实现。
进一步地，欧式距离又称欧几里得距离或欧几里得度量（Euclidean Metric），以空间为基准的两点之间最短距离。对于k维的第一向量Vp（x11，x12，…，x1k）和第二向量Vq（x21，x22，…，x2k），其欧式距离的计算公式为：
其中，D1为所述第一向量和第二文本向量的欧式距离，x1i为所述第一向量的第i个元素，x2i为所述第二向量的第i个元素。
进一步地，曼哈顿距离又称马氏距离（Manhattan distance），对于k维的第一向量Vp（x11，x12，…，x1k）和第二向量Vq（x21，x22，…，x2k），其曼哈顿距离的计算公式为：
其中，D2为所述第一向量和第二向量的曼哈顿距离，x1i为所述第一向量的第i个元素，x2i为所述第二向量的第i个元素。
进一步地，余弦距离也称为余弦相似度，是用向量空间中两个向量夹角的余弦值作为衡量两个个体间差异的大小的度量。通过两个向量的夹角的余弦值表征两个向量相似度。对于k维的第一向量Vp（x11，x12，…，x1k）和第二向量Vq（x21，x22，…，x2k），其余弦距离的计算公式为：
其中，D3为所述第一向量和第二向量的曼哈顿距离，x1i为所述第一向量的第i个元素，x2i为所述第二向量的第i个元素。
应理解，本发明实施例计算相似度的方法并不限于上述列举的三种方式，其它计算相似度的方法也可适用。
步骤S140、发送广播信号。
在本实施例中，第一终端在获取到位置信息后，通过蓝牙广播所述位置信息。
在一个可选的实现方式中，第一终端在预先设定的时间窗口内周期性的通过所述蓝牙发送广播信号。
具体地，时间窗口为预先设置的广播时间区间，例如，假设设置的时间窗口为N秒，则从获取到位置信息开始计时，在N秒内周期性的发送广播信号，时间窗口可以为3秒、5秒等。第一终端每次发送广播信号时，会在多个广播信道上发送相同的报文，这些报文被称为一个广播事件，其包括位置信息。每两次广播事件的时间间隔可以为任意值，例如20ms、100ms、500ms等。
在另一个可选的实现方式中，由于第一终端可能是移动的，由此，其在发送广播信号后可能发生位置移动，导致其他终端不能准确定位。由此，第一终端确定所述用户终端的运动状态，响应于所述运动状态满足预定条件，在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。响应于所述运动状态不满足预定条件，不发送所述广播信号。
进一步地，所述预定条件为用户终端处于静止状态，或者，用户终端的移动速度小于或等于预定速度阈值，或者，预定时间内的移动距离小于或等于预定距离阈值。
在又一个可选的实现方式中，第一终端确定所述用户终端的运动状态，基于所述运动状态确定时间窗口，在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。其中，所述运动状态包括第一终端的移动速度。例如，当第一终端的运动状态为静止时，可以在预定的时间窗口内发送广播信号，当第一终端是以第一速度移动时，根据移动速度计算一个时间窗口，在该时间窗口内表示第一终端的移动范围较小，该移动范围能够表征第一终端获取到的位置信息。其中，时间窗口的时长可以为预定的距离与移动速度的比值，例如，设置预定距离为10米，当第一终端的移动速度为2米每秒时，计算得到的时长为5秒，则时间窗口为从当前时间开始计时，到5秒后结束。
其中，第一终端确定运动状态可以基于现有的各种方式实现，例如，通过惯性传感器、GPS定位等方式实现，本发明实施例对此不作限制。
图4是本发明第一实施例的第二终端的定位方法的流程图。在图4所示的实施例中，所述定位方法包括如下步骤：
步骤S210、通过蓝牙扫描获取广播信号。
步骤S220、从所述广播信号中获取位置信息。
步骤S230、发送广播信号。
在本实施例中，第二终端通过蓝牙扫描广播信号，在扫描到广播信号后，解析所述广播信号以获取广播信号中的位置信息，由此，可以实现定位。同时，在获取到位置信息后，将获取到的位置信息通过蓝牙广播出去，以使得其它终端能够扫描到广播信号，以得到位置信息。
进一步地，第二终端每次扫描，打开接收器去监听广播设备，这称为一个扫描事件，扫描事件有两个时间参数：扫描窗口和扫描间隔。扫描窗口为一次扫描进行的时间宽度。扫描间隔为两个连续的扫描窗口的起始时间之间的时间差，包括扫描休息的时间和扫描进行的时间。
本发明实施例通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
图5是本发明第二实施例的定位系统的示意图。在图5所示的实施例中，所述定位系统包括无线局域网设备1、用户终端和服务器4。其中，用户终端包括第一终端2和第二终端3。
图5所示的实施例与图1所示的区别在于，图1中，第一终端获取到指纹库，并在指纹库中获取与无线局域网信号的指纹信息匹配的位置信息。而在图5中，第一终端将获取到的无线局域网信号的指纹信息发送至服务器，由服务器获取匹配的位置信息。
在一些实施例中，服务器4包括软件程序41以及数据库42。服务器4可以通过所述数据库42以实现数据存储功能，以及通过软件程序41与数据库42进行交互以实现本实施例中的各项功能或服务。
具体地，图6是本发明第二实施例的第一终端的定位方法的流程图。在图6所示的实施例中，所述定位方法包括如下步骤：
步骤S310、无线局域网设备发送无线局域网信号。
步骤S320、第一终端接收无线局域网信号。
步骤S330、第一终端获取指纹信息。
步骤S340、第一终端发送指纹信息。
对于步骤S310-S340，无线局域网设备发送无线局域网信号，第一终端接收无线局域网信号后，获取无线局域网信号的指纹信息，并将指纹信息发送至服务器。
在一些实施例中，第一终端在发送指纹信息时，同时将定位信息发送至服务器。其中，定位信息为第一终端通过定位模块（例如GPS）获取。
步骤S350、服务器确定位置信息。
在本实施例中，服务器接收到第一终端发送的指纹信息后，在指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息。
当服务器同时接到第一终端发送的定位信息时，首先，获取在所述定位信息预定范围内的一个或多个指纹库，并在获取到的指纹库中确定匹配的位置信息。由此，可以减少匹配流程，提高定位效率。
当应用在外卖领域时，服务器可以获取骑手正在执行的订单的商家的指纹库，或者，获取尚未取货的订单的商家的指纹库，并在获取到的指纹库中确定匹配的位置信息。由此，可以减少匹配流程，提高定位效率。
步骤S360、服务器发送位置信息。
步骤S370、第一终端获取位置信息。
在本实施例中，服务器将获取到的位置信息发送至第一终端，由此，第一终端即可获取到位置信息，以实现定位。
其中，第二终端的流程与图1类似，本发明实施例在此不再赘述。
需要说明的是，第一终端与服务器之间的通信可以通过GSM（Global System forMobile Communications，全球移动通信系统）、GPRS（General packet radio service，通用无线分组业务）、eMTC（LTE enhanced MTO，增强机器类通信）、NB-IoT（Narrow BandInternet of Things，窄带物联网）等方式实现。
本发明实施例通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
图7是本发明第三实施例的定位系统的示意图。在图7所示的实施例中，所述定位系统包括无线局域网设备1、用户终端和蓝牙信标设备5。其中，用户终端包括第一终端2和第二终端3a和3b。
在本实施例中，所述无线局域网设备1用于发送无线局域网信号。
在本实施例中，所述蓝牙信标设备5用于通过蓝牙发送广播信号。
具体地，蓝牙信标设备5设置在室内的预定位置，并通过蓝牙广播位置信息。
进一步地，第一终端2读取无线局域网信号的指纹信息，并根据指纹信息获取位置信息。
进一步地，第一终端2还用于响应于获取到位置信息，通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括位置信息。第二终端3a用于通过蓝牙扫描获取广播信号，并从所述广播信号中获取位置信息。
进一步地，第二终端3a还用于响应于获取到位置信息，通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括位置信息。由此，可以使得其它的第二终端可以通过广播信号获取位置信息。
第二终端3b用于通过蓝牙扫描获取广播信号，并从所述广播信号中获取位置信息。
由此，可以读取无线局域网信号的指纹信息的第一终端，能够根据无线局域网设备发送的无线局域网信号直接进行定位，而不能读取无线局域网信号的指纹信息的第二终端，可以基于第一终端发送的广播信号进行定位。由此，可以提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
需要说明的是，图7所示的实施例还可以包括服务器，以使得第一终端接收无线局域网信号后，获取无线局域网信号的指纹信息，并将指纹信息发送至服务器。服务器接收到第一终端发送的指纹信息后，在指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息，并下发至第一终端。
本发明实施例通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
在一个具体的实现方式中，上述定位方法可以用于外卖配送中，以对外卖订单的状态进行检测。更具体地，可以用于骑手到店检测或者订单配送完成检测。
具体地，图8是本发明实施例的订单状态检测的流程图。在图8所示的实施例中，订单状态检测包括如下步骤：
步骤S410、接收定位指令。
在本实施例中，用户终端接收定位指令。
进一步地，所述用户终端可以为第一终端，可以为第二终端。
进一步地，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
具体地，图9是本发明实施例的人机交互界面的示意图。如图9所示，所述人机交互界面中包括到店控件91，配送人员可以通过点击到店控件91来发出定位指令。进一步地，本实施例中的第一终端还可以在检测到到达目标位置附近时，向配送人员展示包括到店控件921的到店弹窗页面92，以便配送人员确认是否提交定位请求。
在一些实施例中，用户终端可以通过定位模块（例如GPS等）检测到达目标位置附近。
进一步地，目标位置可以为商家的位置，也可以为下单用户的位置。
步骤S420、确定位置信息。
在本实施例中，当检测到到店控件被触发，用户终端获取位置信息，此时，位置信息可以通过上述图1-图7所示的实施例获取。
也即，对于第一终端，可以通过无线局域网信号获取位置信息，对于第二终端，可以通过蓝牙获取位置信息。
步骤S430、发送定位请求。
在本实施例中，当用户终端检测到“提交”控件被触发时，向服务器发送定位请求。
其中，所述定位请求包括所述位置信息。
进一步地，所述定位请求用于指示服务器确定用户终端是否达到指定位置。
在一些实施例中，所述定位请求还可以包括目标位置。
步骤S440、获取目标位置。
在本实施例中，服务器接收到定位请求时，获取目标位置。
步骤S450、确定位置信息与目标位置是否满足预定条件。
在本实施例中，服务器确定位置信息与目标位置是否满足预定条件。
其中，所述预定条件为位置信息与目标位置之间的距离小于或等于预定阈值。
步骤S460、发送定位失败信息。
在本实施例中，当服务器判断位置信息与目标位置不满足预定条件，向用户终端发送定位失败信息，以指示用户配送人员未到店指定位置。
步骤S470、更改订单状态。
在本实施例中，当服务器判断位置信息与目标位置满足预定条件时，表征配送人员已经到达目标位置，更改订单的状态。
具体地，当目标位置为商家位置时，将订单状态更改为骑手已到店。
当目标位置为下单用户位置时，将订单状态更改为订单配送完成。
步骤S480、发送定位成功信息。
在本实施例中，当服务器判断位置信息与目标位置满足预定条件时，表征配送人员已经到达目标位置，发送定位成功信息，以指示用户操作成功。
应理解，上述步骤S470和步骤S480不区分执行顺序，可以是先后执行，也可以是顺序执行。
本发明实施例通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
图10是本发明实施例的第一终端的定位方法的流程图。在图10所示的实施例中，定位方法包括如下步骤：
步骤S510、接收无线局域网信号。
步骤S520、获取所述无线局域网信号的指纹信息。
步骤S530、根据所述指纹信息确定位置信息。
步骤S540、通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
在一些实施例中，所述根据所述指纹信息确定位置信息具体为：
在指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息；
其中，所述指纹库存储有指纹信息与位置信息的对应关系。
在一些实施例中，所述根据所述指纹信息确定位置信息包括：
向服务器发送所述指纹信息，以使得服务器获取与所述指纹信息匹配的位置信息；以及
接收服务器发送的位置信息。
在一些实施例中，所述通过蓝牙发送广播信号具体为：
在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述通过蓝牙发送广播信号包括：
确定所述用户终端的运动状态；
基于所述运动状态确定时间窗口；以及
在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述接收无线局域网信号具体为：
响应于接收到定位指令，扫描获取所述无线局域网信号；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，所述接收无线局域网信号具体为：
响应于检测到所述用户终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，所述用户终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
本发明实施例通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
图11是本发明实施例的第二终端的定位方法的流程图。在图10所示的实施例中，定位方法包括如下步骤：
步骤S610、通过蓝牙扫描获取广播信号，所述广播信号由用户终端或蓝牙信标设备发送，所述广播信号包括位置信息。
步骤S620、根据获取到的广播信号确定位置信息。
步骤S630、通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
在一些实施例中，所述通过蓝牙发送广播信号具体为：
在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述通过蓝牙发送广播信号包括：
确定所述用户终端的运动状态；
基于所述运动状态确定时间窗口；以及
在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述通过蓝牙扫描获取广播信号具体为：
响应于接收到定位指令，确定所述位置信息；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，所述通过蓝牙扫描获取广播信号具体为：
响应于检测到所述用户终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，所述用户终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
本发明实施例通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
图12是本发明实施例的定位系统的定位方法的流程图，在图12所示的实施例中，定位方法包括如下步骤：
步骤S710、第一终端接收无线局域网信号，获取所述无线局域网信号的指纹信息，根据所述指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
步骤S720、第二终端接收广播信号，并根据所述广播信号确定位置信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
第二终端通过蓝牙发送所述广播信号。
在一些实施例中，所述方法还包括：
蓝牙信标设备通过蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，第一终端根据所述指纹信息确定位置信息具体为：
在指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息；
其中，所述指纹库存储有指纹信息与位置信息的对应关系。
在一些实施例中，第一终端根据所述指纹信息确定位置信息包括：
向服务器发送所述指纹信息，以使得服务器获取与所述指纹信息匹配的位置信息；以及
接收服务器发送的位置信息。
在一些实施例中，第一终端和/或第二终端发送广播信号具体为：
在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，第一终端和/或第二终端发送广播信号包括：
确定所述用户终端的运动状态；
基于所述运动状态确定时间窗口；以及
在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，第一终端接收无线局域网信号具体为：
响应于接收到定位指令，扫描获取所述无线局域网信号；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，第一终端接收无线局域网信号具体为：
响应于检测到所述第一终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，第二终端接收广播信号具体为：
响应于接收到定位指令，扫描获取广播信号；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，第二终端接收广播信号具体为：
响应于检测到所述用户终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
在一些实施例中，所述第二终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
本发明实施例通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
图13是本发明实施例的第一终端的定位装置的示意图。在图13所示的实施例中，定位装置包括无线局域网信号接收单元131、指纹信息获取单元132、第一位置信息确定单元133和第一广播信号发送单元134。其中，无线局域网信号接收单元131用于接收无线局域网信号。指纹信息获取单元132用于获取所述无线局域网信号的指纹信息。第一位置信息确定单元133用于根据所述指纹信息确定位置信息。第一广播信号发送单元134用于通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
在一些实施例中，所述第一位置信息确定单元具体用于：
在指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息；
其中，所述指纹库存储有指纹信息与位置信息的对应关系。
在一些实施例中，所述第一位置信息确定单元包括：
指纹信息发送子单元，用于向服务器发送所述指纹信息，以使得服务器获取与所述指纹信息匹配的位置信息；以及
位置信息接收子单元，用于接收服务器发送的位置信息。
在一些实施例中，第一广播信号发送单元具体用于：
在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述第一广播信号发送单元包括：
运动状态确定子单元，用于确定所述用户终端的运动状态；
第一发送子单元，用于确定所述用户终端的运动状态，基于所述运动状态确定时间窗口，在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述无线局域网信号接收单元具体用于：
响应于接收到定位指令，扫描获取所述无线局域网信号；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，所述无线局域网信号接收单元具体用于：
响应于检测到所述用户终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，所述用户终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
本发明实施例通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
图14是本发明实施例的第二终端的定位装置的示意图。在图14所示的实施例中，定位装置包括广播信号扫描单元141、第二位置信息确定单元142和第二广播信号发送单元143。其中，广播信号扫描单元141用于通过蓝牙扫描获取广播信号，所述广播信号由用户终端或蓝牙信标设备发送，所述广播信号包括位置信息。第二位置信息确定单元142用于根据获取到的广播信号确定位置信息。第二广播信号发送单元143用于通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
在一些实施例中，所述第二广播信号发送单元具体用于：
在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述第二广播信号发送单元包括：
第二运动状态确定子单元，用于确定所述用户终端的运动状态；
第二发送子单元，用于确定所述用户终端的运动状态，基于所述运动状态确定时间窗口，在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
在一些实施例中，所述广播信号扫描单元具体用于：
响应于接收到定位指令，确定所述位置信息；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
在一些实施例中，所述广播信号扫描单元具体用于：
响应于检测到所述用户终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
在一些实施例中，所述用户终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
本发明实施例通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
图15是本发明实施例的电子设备的示意图。在本实施例中，电子设备包括服务器、终端等。如图15所示，该电子设备：至少包括一个处理器151；以及，与至少一个处理器151通信连接的存储器152；以及，与扫描装置通信连接的通信组件153，通信组件153在处理器151的控制下接收和发送数据；其中，存储器152存储有可被至少一个处理器151执行的指令，指令被至少一个处理器151执行以实现上述定位方法。
具体地，该电子设备包括：一个或多个处理器151以及存储器152，图15中以一个处理器151为例。处理器151、存储器152可以通过总线或者其他方式连接，图15中以通过总线连接为例。存储器152作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器151通过运行存储在存储器152中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述定位方法。
存储器152可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器152可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器152可选包括相对于处理器151远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器152中，当被一个或者多个处理器151执行时，执行上述任意方法实施例中的定位方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例通过接收无线局域网信号，获取无线局域网信号的指纹信息，根据指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙广播位置信息。由此，可以将用户终端获取的位置信息通过蓝牙的方式提供给其它终端，提高覆盖率，同时，不需要布置额外的硬件设备，降低成本。
本发明实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (44)
1.一种定位方法，适用于用户终端，其特征在于，所述方法包括：
接收无线局域网信号；
获取所述无线局域网信号的指纹信息；
根据所述指纹信息确定位置信息；以及
通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指纹信息确定位置信息具体为：
在指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息；
其中，所述指纹库存储有指纹信息与位置信息的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指纹信息确定位置信息包括：
向服务器发送所述指纹信息，以使得服务器获取与所述指纹信息匹配的位置信息；以及
接收服务器发送的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙发送广播信号具体为：
在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙发送广播信号包括：
确定所述用户终端的运动状态；
基于所述运动状态确定时间窗口；以及
在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收无线局域网信号具体为：
响应于接收到定位指令，扫描获取所述无线局域网信号；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收无线局域网信号具体为：
响应于检测到所述用户终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
9.一种定位方法，适用于用户终端，其特征在于，所述方法包括：
通过蓝牙扫描获取广播信号，所述广播信号由用户终端或蓝牙信标设备发送，所述广播信号包括位置信息；
根据获取到的广播信号确定位置信息；以及
通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙发送广播信号具体为：
在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙发送广播信号包括：
确定所述用户终端的运动状态；
基于所述运动状态确定时间窗口；以及
在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙扫描获取广播信号具体为：
响应于接收到定位指令，扫描获取广播信号；
其中，所述定位指令通过所述用户终端的人机交互界面的到店控件触发。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙扫描获取广播信号具体为：
响应于检测到所述用户终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述用户终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
15.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端接收无线局域网信号，获取所述无线局域网信号的指纹信息，根据所述指纹信息确定位置信息，并通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息；以及
第二终端接收广播信号，并根据所述广播信号确定位置信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二终端通过蓝牙发送所述广播信号。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
蓝牙信标设备通过蓝牙发送广播信号。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，第一终端根据所述指纹信息确定位置信息具体为：
在指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息；
其中，所述指纹库存储有指纹信息与位置信息的对应关系。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，第一终端根据所述指纹信息确定位置信息包括：
向服务器发送所述指纹信息，以使得服务器获取与所述指纹信息匹配的位置信息；以及
接收服务器发送的位置信息。
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，第一终端和/或第二终端发送广播信号具体为：
在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，第一终端和/或第二终端发送广播信号包括：
确定运动状态；
基于所述运动状态确定时间窗口；以及
在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
22.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，第一终端接收无线局域网信号具体为：
响应于接收到定位指令，扫描获取所述无线局域网信号；
其中，所述定位指令通过所述第一终端的人机交互界面的到店控件触发。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，第一终端接收无线局域网信号具体为：
响应于检测到所述第一终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
24.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，第二终端接收广播信号具体为：
响应于接收到定位指令，扫描获取广播信号；
其中，所述定位指令通过所述第二终端的人机交互界面的到店控件触发。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，第二终端接收广播信号具体为：
响应于检测到所述第二终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
26.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
27.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
28.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：
无线局域网络设备，用于发送无线局域网信号；
第一终端，用于接收无线局域网信号，获取所述无线局域网信号的指纹信息，根据所述指纹信息确定位置信息，通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息；以及
第二终端，用于扫描获取广播信号，根据获取到的广播信号确定位置信息。
29.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述第二终端还用于通过蓝牙发送广播信号。
30.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
蓝牙信标设备，用于通过蓝牙发送广播信号。
31.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述第一终端用于在指纹库中获取与所述指纹信息匹配的位置信息；
其中，所述指纹库存储有指纹信息与位置信息的对应关系。
32.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
服务器，用于与所述第一终端进行通信；
其中，所述第一终端用于向服务器发送所述指纹信息，所述服务器用于获取与所述指纹信息匹配的位置信息，并向所述第一终端发送所述位置信息。
33.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述第一终端和/或第二终端在预先设定的时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
34.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述第一终端和/或第二终端用于确定运动状态，基于所述运动状态确定时间窗口，在所述时间窗口内通过所述蓝牙发送广播信号。
35.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述第一终端用于响应于接收到定位指令，扫描获取所述无线局域网信号；
其中，所述定位指令通过所述第一终端的人机交互界面的到店控件触发。
36.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述第一终端用于响应于检测到所述第一终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
37.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述第二终端用于响应于接收到定位指令，扫描获取广播信号；
其中，所述定位指令通过所述第二终端的人机交互界面的到店控件触发。
38.根据权利要求37所述的系统，其特征在于，所述第二终端用于响应于检测到所述第二终端到达目标位置附近，展示到店弹窗页面，所述到店弹窗页面中包括所述到店控件。
39.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
40.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述第二终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。
41.一种定位装置，适用于用户终端，其特征在于，所述装置包括：
无线局域网信号接收单元，用于接收无线局域网信号；
指纹信息获取单元，用于获取所述无线局域网信号的指纹信息；
第一位置信息确定单元，用于根据所述指纹信息确定位置信息；以及
第一广播信号发送单元，用于通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
42.一种定位装置，适用于用户终端，其特征在于，所述装置包括：
广播信号扫描单元，用于通过蓝牙扫描获取广播信号，所述广播信号由用户终端或蓝牙信标设备发送，所述广播信号包括位置信息；
第二位置信息确定单元，用于根据获取到的广播信号确定位置信息；以及
第二广播信号发送单元，用于通过蓝牙发送广播信号，所述广播信号包括所述位置信息。
43.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。
44.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。
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