CN114466453B - 定位方法、装置、终端及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种定位方法、装置、终端及服务器。所述方法接收到第一定位请求后，会将第一定位请求中的第一蓝牙指纹信息集合与目标位置对应的目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度，响应于目标相似度大于或等于预设阈值，将目标位置的目标位置信息确定为第一终端的第一位置信息。其中，所述第一蓝牙指纹信息集合为第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。通过所述方法可以实现大规模且低成本的室内定位，并满足运行部分操作系统（例如IOS系统）终端的定位需求。

Description

定位方法、装置、终端及服务器

技术领域

本发明涉及定位领域，具体涉及一种定位方法、装置、终端及服务器。

背景技术

室内定位一直是一个很多问题未被解决的领域。由于信号的严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施（例如GPS）并不能在建筑物内有效地工作。对于部分相关行业（例如配送行业）来说，如何进行大规模且低成本的室内定位已成为急需解决的问题。

现有技术通常采用无线局域网指纹定位的方式来对终端设备进行室内定位，但这种定位方式在定位时需要读取终端设备采集到的无线局域网信号的指纹信息，而运行部分操作系统（例如IOS系统）的终端设备通常不向应用程序开放无线局域网信号指纹信息的读取权限，因此现有技术无法对运行部分操作系统（例如IOS系统）的终端设备进行室内定位，存在一定的局限性。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供了一种定位方法、装置、终端及服务器，以实现大规模且低成本的室内定位，并满足运行部分操作系统（例如IOS系统）的终端的室内定位需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，适用于服务器，所述方法包括：

接收第一终端的第一定位请求，所述第一定位请求包括第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度，所述目标指纹库与目标位置对应；

响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标位置的目标位置信息确定为所述第一终端的第一位置信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种定位方法，适用于服务器，所述方法包括：

接收第二终端的第二定位请求，所述第二定位请求包括无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

根据所述无线局域网指纹信息集合确定所述第二终端的第二位置信息，所述第二位置信息与所述当前位置对应；

获取所述第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合,所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在所述当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

以关联方式所述第二蓝牙指纹信息集合与所述第二位置信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种定位方法，适用于第一终端，所述方法包括：

获取第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

向服务器发送第一定位请求，所述第一定位请求包括所述第一蓝牙指纹信息集合，所述第一定位请求用于请求所述服务器将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息集合进行相似度匹配，以确定所述第一终端的第一位置信息，所述目标指纹库与目标位置对应。

第四方面，本发明实施例提供了一种定位方法，适用于第二终端，所述方法包括：

获取无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

向服务器发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求所述服务器确认所述第二终端的第二位置信息，所述第二定位请求包括所述无线局域网指纹信息集合；

响应于接收到定位成功消息，获取第二蓝牙指纹信息集合，所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

上传所述第二蓝牙指纹信息集合。

第五方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括：

蓝牙采集装置，所述蓝牙采集装置被配置为采集蓝牙信号的指纹信息；

控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器被配置为存储至少一条指令；

所述处理器执行所述至少一条指令以实现如下步骤：

采集当前位置的蓝牙信号的指纹信息集合，以确定第一蓝牙指纹信息集合；

向服务器发送第一定位请求，所述第一定位请求包括所述第一蓝牙指纹信息集合，所述第一定位请求用于请求所述服务器将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息集合进行相似度匹配，以确定所述第一终端的第一位置信息，所述目标指纹库与目标位置对应。

第六方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括：

通信采集装置，所述通信采集装置被配置为采集蓝牙信号和无线局域网信号的指纹信息；

控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器被配置为存储至少一条指令；

所述处理器执行所述至少一条指令以实现如下步骤：

采集当前位置的无线局域网信号的指纹信息，以确定无线局域网指纹信息集合；

向服务器发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求所述服务器确认所述第二终端的第二位置信息，所述第二定位请求包括所述无线局域网指纹信息集合；

响应于接收到定位成功消息，采集当前位置的蓝牙信号的指纹信息集合，以确定第二蓝牙指纹信息集合；

上传所述第二蓝牙指纹信息集合。

第七方面，本发明实施例提供了一种服务器定位装置，所述装置包括：

第一服务器接收单元，用于接收第一终端的第一定位请求，所述第一定位请求包括第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

服务器匹配单元，用于将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度，所述目标指纹库与目标位置对应；

服务器确定单元，用于响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标位置的目标位置信息确定为所述第一终端的第一位置信息。

第八方面，本发明实施例提供了一种服务器定位装置，所述装置包括：

第二定位请求接收单元，用于接收第二终端的第二定位请求，所述第二定位请求包括无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

第二位置信息确定单元，用于根据所述无线局域网指纹信息集合确定所述第二终端的第二位置信息，所述第二位置信息与所述当前位置对应；

第二蓝牙指纹信息集合接收单元，用于获取所述第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合,所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在所述当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

存储单元，用于以关联方式存储所述第二蓝牙指纹信息集合与所述第二位置信息的对应关系。

第九方面，本发明实施例提供了一种终端定位装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

第一发送单元，用于向服务器发送第一定位请求，所述第一定位请求包括所述第一蓝牙指纹信息集合，所述第一定位请求用于请求所述服务器将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息集合进行相似度匹配，以确定所述第一终端的第一位置信息，所述目标指纹库与目标位置对应。

第十方面，本发明实施例提供了一种终端定位装置，所述装置包括：

第二无线局域网指纹信息获取单元，用于获取无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

第二发送单元，用于向服务器发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求所述服务器确认所述第二终端的第二位置信息，所述第二定位请求包括所述无线局域网指纹信息集合；

第二蓝牙指纹信息获取单元，用于响应于接收到定位成功消息，获取第二蓝牙指纹信息集合，所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

第二上传单元，用于上传所述第二蓝牙指纹信息集合。

第十一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一、二、三和四方面中任一项所述的方法。

第十二方面，本发明实施例提供了一种控制装置，所述设备包括：

存储器，用于存储一条或多条计算机程序指令；

处理器，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一、二、三和四方面中任一项所述的方法。

本发明实施例的定位方法在接收到第一终端的第一定位请求后，会将第一定位请求中的第一蓝牙指纹信息集合与目标位置对应的目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度，响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标位置的目标位置信息确定为所述第一终端的第一位置信息。其中，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。通过所述方法可以实现大规模且低成本的室内定位，并满足运行部分操作系统（例如IOS系统）的终端的室内定位需求。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本发明实施例的定位系统的示意图；

图2为本发明实施例的定位系统的应用交互图；

图3为本发明实施例的定位系统的信令交互图；

图4为本发明实施例的定位方法的流程图；

图5为本发明实施例的第二终端定位方法的流程图；

图6为本发明实施例的数据获取方法的流程图；

图7为本发明实施例的目标位置确定方法的流程示意图；

图8为本发明实施例的目标指纹库确定方法的流程图；

图9为本发明实施例的定位方法的流程图；

图10为本发明实施例的第一终端人机交互界面的示意图；

图11为本发明实施例的定位方法的流程图；

图12为本发明实施例的另一定位方法的示意图；

图13为本发明实施例的服务器定位装置的示意图；

图14为本发明实施例的服务器定位装置的示意图；

图15为本发明实施例的终端定位装置的示意图；

图16为本发明实施例的终端定位装置的示意图；

图17是本发明实施例的控制装置的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在本申请的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

室内定位一直是一个很多问题未被解决的领域。由于信号的严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施（例如GPS）并不能在建筑物内有效地工作。对于部分相关行业（例如配送行业）来说，如何进行大规模且低成本的室内定位已成为急需解决的问题。具体地，目前的配送行业通常需要获取配送人员在商品配送过程中的位置信息，以便能够及时向商品购买者提供商品的配送进度信息或者能够在发生配送纠纷时准确地进行责任判定。而在整个商品配送过程中，配送人员可能需要经常出入不同的室内场所（例如旅馆、咖啡馆、机场、商场等各类大型或小型建筑物内）来完成取件或送件操作。

现有技术通常采用无线局域网指纹定位的方式来对终端设备进行室内定位，但这种定位方式需要读取终端设备采集到的无线局域网信号的指纹信息，其无法对运行部分操作系统（例如IOS系统）的终端设备进行室内定位，存在一定的局限性。

对此，本发明实施例提供了一种定位方法、装置、终端及服务器，以实现大规模且低成本的室内定位，并满足运行部分操作系统（例如IOS系统）的终端的室内定位需求。

应当理解，本发明实施例中的定位方法并不仅局限于配送行业，其它涉及相关定位需求的行业，例如导航定位行业等，也可以应用本发明实施例中的定位方法。

图1为本发明实施例的定位系统的示意图。如图1所示，所述定位系统包括第一终端11、第二终端12以及服务器13。其中，所述第一终端11和第二终端12均为配送人员所持有的终端。所述第一终端11和第二终端12可以是手机、电脑或平板电脑等终端设备。所述第一终端11和第二终端12中安装有与配送平台对应的应用程序，所述应用程序用于获取各自终端采集到的无线局域网信号或蓝牙信号的指纹信息以及用于将采集到的指纹信息上传到服务器13中。其中，所述无线局域网信号具体可以为基于IEEE802.11标准的WLAN信号（也即Wi-Fi信号）。进一步地，本实施例中的第一终端11和第二终端12具备相应的采集装置，例如蓝牙采集装置或通信采集装置，以通过对应采集装置实现无线局域网信号或蓝牙信号的指纹信息采集。进一步地，所述第一终端11中运行有第一操作系统，所述第一操作系统允许应用程序读取蓝牙信号的指纹信息，不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息，在本实施例中所述第一操作系统具体可以为IOS系统。所述第二终端12中运行有第二操作系统，所述第二操作系统允许应用程序读取蓝牙信号和无线局域网信号的指纹信息，在本实施例中所述第二操作系统具体可以为Android系统。所述服务器13为通用的计算设备或数据处理设备或存储设备。在本实施例中，所述服务器13与配送平台对应，用于接收第一终端11和第二终端12上传的无线局域网信号或蓝牙信号的指纹信息，以便为第一终端11和第二终端12提供定位服务。可选地，所述第一终端11，第二终端12以及服务器13可以通过网络，例如4G网络或5G网络进行连接。应当理解，本实施例中与服务器13进行信息交互的第一终端11的数量可以为至少一个，所述第二终端12的数量可以为多个。

具体地，当持有第二终端12的配送人员到达指定配送位置，例如提供商品的商户位置或购买商品的购买者位置时，可以由配送人员通过第二终端12向服务器13发送包括无线局域网指纹信息集合的第二定位请求。服务器13会根据第二定位请求中的无线局域网指纹信息集合，基于无线局域网指纹定位的方式确定第二终端12的第二位置信息，并在进一步确认第二位置信息与指定配送位置的位置信息一致时，向第二终端12反馈定位成功消息。第二终端12在接收到定位成功消息后，会继续上传第二蓝牙指纹信息集合，并由服务器13将第二蓝牙指纹信息集合与对应的第二位置信息和时间戳存储起来。

进一步地，服务器13在运行一段时间后，会存储多个第二终端12分别在各配送位置上传的第二蓝牙指纹信息集合。此时，当持有第一终端11的配送人员同样到达指定配送位置时，配送人员可以通过第一终端11向服务器13发送包括第一蓝牙指纹信息集合的第一定位请求。服务器13会根据预先存储的第二蓝牙指纹信息集合确定指定配送位置的目标指纹库，再将第一定位请求中的第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定第一终端11的第一位置信息。

进一步地，当服务器13确定第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库的相似度达到预定阈值时，会将指定配送位置的位置信息确定为第一终端11的第一位置信息，而当服务器13确定第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库的相似度未达到预定阈值时，会向第一终端11反馈定位失败消息，以提示配送人员需要到达指定配送位置才能成功定位。

可选地，当服务器13确认第二位置信息与指定配送位置不一致或未成功确定出第二位置信息时，同样可以向第二终端12反馈定位失败消息，以提示配送人员需要到达指定配送位置才能成功定位。

需要说明的是，本发明实施例仅是以第一终端运行第一操作系统，第二终端运行第二操作系统为例进行说明，但本发明实施例对此不作限制。随着操作系统的不断更新，当操作系统的功能发生变化时，本发明实施例的方案同样适用，只要第一终端可以读取无线局域网信号的指纹信息，第二终端具备相应的蓝牙功能即可。

应当理解，本实施例中采集到的无线局域网信号为放置于指定配送位置附近的无线局域网设备产生的，蓝牙信号为放置于指定配送位置附近的蓝牙设备产生的。所述指纹信息具体可以包括第一终端和第二终端在指定配送位置处采集到的蓝牙信号的多径结构、RSSI（Received Signal Strength，接收信号强度）或通信往返时间或延迟中的至少一个或组合，以及第二终端在指定配送位置处采集到的无线局域网信号的多径结构、RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）或通信往返时间或延迟中的至少一个或组合。

以指纹信息为信号的多径结构为例进行说明。无线电信号传播时，无线电信号可以在光滑的平面（比如建筑物的墙壁、地板）上进行反射，遇到锐利的边缘会发生衍射，遇到小型的物体会发生散射。发射源发出的无线电信号可以通过多条路径传播到同一位置，因此在一个位置上会接收到多条射线，每条射线有不同的能量强度和时延。时延取决于射线传播的距离，强度取决于距离和具体的传播情况（反射、衍射等）。每条到达接收器的射线称为一个多径分量，信道的多径结构指的是这一组（多条射线）信号强度和时延。如果信号的带宽足够大，那么在终端上可以分解和处理各个多径分量。某个位置上得到的多径结构取决于实际的环境，是独特的，能够被用来作为指纹信息。由此，不同位置处的无线电信号的多径结构是不同的，终端在指定配送位置采集到的无线电信号的多径结构可以用于表征该位置。

以指纹信息为无线局域网信号的RSSI为例进行说明。信号的RSSI或者接收功率取决于接收器（也即终端）的位置。假设有一个固定的信号发射源（也即无线局域网设备），在离它不同距离的位置上的平均RSSI的衰减和距离的对数成正比，则RSSI可以表示为：

其中，α称为路径损耗指数，P_t为发送功率，K是一个取决于环境和频率的常数。d为终端到无线局域网设备的距离。

由此，通过上述公式可以计算得到终端到无线局域网设备的距离d。

由此，既可以根据RSSI得到终端到无线局域网设备的距离d，进而根据无线局域网设备的位置和无线局域网设备的距离得到终端的位置范围，以实现相应的定位功能。

同时，当无线局域网设备的数量为多个时，可以得到终端到每一个无线局域网设备的距离，进而可以实现更加精准的定位。

由此，终端在指定配送位置采集到的RSSI可以用于表征该位置。

更具体地，本发明实施例的指定配送位置具体可以为建筑物，例如楼宇，酒店或办公楼，或者所述指定配送位置也可以为具体的房间。本实施例中确定的目标指纹库与指定配送位置对应，目标指纹库中的指纹信息可以表征所述指定配送位置。

应理解，在一些实施例中，指纹库中可以基于列表的形式存储指纹信息，其中，所述存储格式可以通过向量的方式实现，该向量可以为无线信号的特征向量，所述特征向量在建立指纹库时通过测量获取。其中，列表中存储的特征向量可以为测量得到的原特征向量，也可以是将原特征向量进行归一化之后的向量，本发明实施例对此不作限制。

图2为本发明实施例的定位系统的应用交互图。如图2所示，当配送人员21到达目标位置（也即指定配送位置）时，可以通过第二终端22向服务器23发送第二定位请求，所述第二定位请求中包括无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为第二终端22在当前位置采集到的无线局域网信号，例如无线局域设备26和27所生成无线局域网信号，的指纹信息集合。服务器23在接收到第二定位请求后，会根据第二定位请求中的无线局域网指纹信息集合基于无线局域网指纹定位的方式确定第二终端22的第二位置信息。服务器23在确认第二位置信息与目标位置的位置信息一致时，会向第二终端22反馈定位成功消息。第二终端22在接收到定位成功消息后，会采集第二蓝牙指纹信息集合并上传到服务器23中。所述第二蓝牙指纹信息集合为第二终端在当前位置采集到的蓝牙信号，例如蓝牙设备28和29所生成的蓝牙信号，的指纹信息集合。服务器会23会将第二蓝牙指纹信息集合与对应的第二位置信息和时间戳存储起来。应当理解，图3所示的无线局域设备和蓝牙设备的数量和位置仅仅是为了方便理解，实际应用中可能会不同有所不同。可选地，本实施例中的服务器23包括软件程序231以及数据库232。服务器23可以通过所述数据库232以实现数据存储功能，以及通过软件程序231与数据库232进行交互以实现本实施例中的各项功能或服务。

当配送人员24同样到达目标位置后，可以通过第一终端25向服务器23发送第一定位请求，所述第一定位请求包括第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为第一终端25在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。服务器23在接收到第一定位请求后，会根据预先存储的第二蓝牙指纹信息集合确定目标位置的目标指纹库，再将第一定位请求中的第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配。进一步地，当服务器23确定第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息相似度达到阈值时，会将目标位置的位置信息确定为第一终端25的第一位置信息。本实施例中的定位方法可以在不影响配送人员正常配送的前提下，无需部署额外定位设备，只需基于现有的设备以及信号采集方式，就可以实现通过第二终端来对第一终端的进行定位的功能。

图3为本发明实施例的定位系统的信令交互图。如图3所示，所述定位系统包括第一终端31、服务器32以及第二终端33。所述定位系统在应用过程中具体可以包括如下信令交互步骤：

S1000、第二终端向服务器发送第二定位请求。

具体地，当持有第二终端的配送人员到达目标位置时，可以通过第二终端向服务器发送第二定位请求。所述第二定位请求中包括无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合。应当理解，在配送领域中，目标位置可以为购买商品的购买者位置，也可以为提供商品的商户位置。而在其他相关领域，所述目标位置可以根据实际需求进行调整，例如在导航定位领域中，所述目标位置可以为地铁站点或购票点等。

S2000、基于无线局域网指纹定位的方式确定第二终端的第二位置信息。

其中，所述第二位置信息为服务器确定的第二终端当前所处位置的位置信息。

具体地，预先采集各相关位置附近的无线局域网信号的指纹信息集合，以建立无线局域网指纹库。应当理解，建立好的无线局域网指纹库中包括与各相关位置对应的指纹信息集合。当获取到无线局域网指纹信息集合后，将无线局域网指纹信息集合与无线局域网指纹库中的各指纹信息集合进行比较，将与无线局域网指纹信息集合较相似的指纹信息集合所对应的相关位置的位置信息确定为第二位置信息。可选地，所述预先采集无线局域网信号的指纹信息的方式可以是通过各相关位置附近的无线局域网设备，例如pos机或配送人员终端等来进行采集。

S3000、服务器向第二终端发送定位成功消息。

具体地，服务器在确认第二位置信息与目标位置的位置信息一致时，会向第二终端反馈定位成功消息。可选地，若在步骤S3000中，服务器确认第二位置信息与目标位置的位置信息不一致或未成功确定出第二位置信息，则可以向第二终端反馈定位失败消息，以提示配送人员需要到达目标位置才能成功定位。

S4000、响应于接收到定位成功消息，第二终端上传第二蓝牙指纹信息集合。

具体地，在第二终端接收到定位成功消息后，会上传第二蓝牙指纹信息集合。其中，所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。

S5000、服务器接收第二蓝牙指纹信息集合并存储第二蓝牙指纹信息集合及对应的第二位置信息。

具体地，服务器在接收到第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合后，会存储第二蓝牙指纹信息集合及对应的第二位置信息。可选地，服务器还可以存储与第二蓝牙指纹信息集合对应的第二时间戳，所述第二时间戳用于表征确定所述第二位置信息或接收所述第二蓝牙指纹信息集合的时间。

应当理解，本实施例中的服务器会分别与多个处于不同位置的第二终端进行信息交互，在步骤S5000中，服务器会分别存储各第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合和对应的第二位置信息以及第二时间戳。

S6000、第一终端向服务器发送第一定位请求。

具体地，服务器在运行一段时间后，会存储有多个第二终端分别在各位置上传的第二蓝牙指纹信息集合。此时，当持有第一终端的配送人员同样到达目标位置时，可以通过第一终端向服务器发送第一定位请求，所述第一定位请求包括第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。

S7000、服务器确定目标指纹库中的指纹信息。

具体地，服务器在接收到第一定位请求后，会根据预先存储的第二蓝牙指纹信息集合确定目标位置的目标指纹库。可选地，在步骤S7000，服务器可以通过与相应的订单生成服务器进行信息交互来确定目标位置。或者，也可以由第一终端直接将目标位置发送给服务器。应当理解，服务器也可以以类似的方式在步骤S3000中确定目标位置。

可选地，所述确定目标指纹库中的指纹信息的方式可以是先筛选出与目标位置对应的第二蓝牙指纹信息集合，再从筛选出来的第二蓝牙指纹信息集合中选出出现频率较高的第二蓝牙指纹信息作为目标指纹库中的指纹信息。例如：第二蓝牙指纹信息集合A、B和C为与目标位置对应的第二蓝牙指纹信息集合。其中，第二蓝牙指纹信息集合A中包括第一、二和三设备的蓝牙信号指纹信息。第二蓝牙指纹信息集合B中包括第一、三设备的蓝牙信号指纹信息。第二蓝牙指纹信息集合C中仅包括第三设备的蓝牙信号指纹信息。此时，第一、二和三设备的蓝牙信号指纹信息的出现频率分别为66.7%、33.3%和100%。此时，可以将第三设备的蓝牙信号指纹信息确定为目标指纹库中的指纹信息。应当理解，在实际应用中，第二蓝牙指纹信息集合和所确定目标指纹库中的指纹信息的数量并不仅限于此，步骤S7000中所确定的目标指纹库中的指纹信息一般为在目标位置附近长期摆放的设备，例如笔记本电脑、固定电话或自动贩卖机等的蓝牙信号指纹信息，目标指纹库中的指纹信息可以用于作为目标位置的参照物，以表征所述目标位置。

可选地，在筛选出与目标位置对应的第二蓝牙指纹信息集合时，还可以根据第二时间戳在筛选出来的第二蓝牙指纹信息集合中进一步进行筛选，以确保目标指纹库中的指纹信息的时效性，提高定位精准程度。

可选地，步骤S7000在一些情况中可以被省略，例如服务器在预定时间间隔内，例如一天之内，可能会分别接收到多个第一终端在同一目标位置发出的第一定位请求。此时，服务器可以只在第一次定位时确定目标指纹库，后续定位时则可以直接使用第一次定位时所确定的目标指纹库。

S8000、服务器将第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度。

具体地，服务器将第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度。所述目标相似度用于表征所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息的相似程度。应当理解，本实施例可以通过相应的模型来进行相似度匹配，所述模型包括聚类模型、神经网络模型或决策时模型等。

S9000、响应于目标相似度大于或等于预设阈值，服务器将目标位置的目标位置信息确定为第一终端的第一位置信息。

具体地，当目标相似度达到预设阈值，例如90%时，服务器会将目标位置的位置信息确定为第一终端的第一位置信息。所述第一位置信息为服务器确定的第一终端当前所在位置的位置信息。

S10000、服务器向第一终端发送定位成功消息。

具体地，在将目标位置的目标位置信息确定为第一终端的第一位置信息之后，服务器会向第一终端发送定位成功消息，以便第一终端向用户展示定位结果。

可选地，若目标相似度小于预设阈值，服务器会向第一终端发送定位失败消息。所述第一终端在接收到定位失败消息后，会展示定位失败消息，以提示配送人员需要到达目标位置才能成功定位。

可选地，所述第一蓝牙指纹信息集合可以对应有第一时间戳，所述第一时间戳用于表征确定所述第一位置信息或获取所述第一蓝牙指纹信息集合的时间。进一步地，服务器在确定第一终端的第一位置信息后，可以存储第一蓝牙指纹信息集合和对应的第一时间戳，以用作后续更新指纹库。

图4为本发明实施例的定位方法的流程图。如图4所示，所述定位方法适用于上述各实施例中的服务器，所述定位方法具体包括如下步骤：

S100、接收第一终端的第一定位请求。

具体地，当持有第一终端的配送人员到达目标位置时，可以通过第一终端向服务器发送第一定位请求。其中，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取蓝牙信号的指纹信息，但不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息，所述第一定位请求包括第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。

进一步地，在步骤S100之前，服务器需要通过对第二终端进行定位来获取对第一终端进行定位所需的相关指纹信息数据。图5为本发明实施例的第二终端定位方法的流程图。如图5所示，所述第二终端定位方法具体包括如下步骤：

S110、接收至少一个第二终端的第二定位请求。

具体地，当持有第二终端的配送人员到达目标位置时，可以通过第二终端向服务器发送第二定位请求。服务器会接收第二终端发送的第二定位请求。其中，所述第二终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统允许应用程序读取蓝牙信号和无线局域网信号的指纹信息，所述第二定位请求包括无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合。

S120、根据所述无线局域网指纹信息集合，基于无线局域网指纹定位的方式确定所述第二终端的第二位置信息。

其中，所述第二位置信息为服务器确定的第二终端当前所处位置的位置信息。

具体地，预先采集各相关位置附近的无线局域网信号的指纹信息集合，以建立无线局域网指纹库。应当理解，建立好的无线局域网指纹库中包括与各相关位置对应的指纹信息集合。当服务器获取到无线局域网指纹信息集合后，会将无线局域网指纹信息集合与无线局域网指纹库中的各指纹信息集合进行比较，并将与无线局域网指纹信息集合较相似的指纹信息集合所对应的相关位置的位置信息确定为第二位置信息，以实现对于第二终端的定位。

进一步地，在步骤S120后，服务器可以进一步获取对第一终端进行定位所需的相关指纹信息数据。图6为本发明实施例的数据获取方法的流程图。如图6所示，所述数据获取方法具体包括如下步骤：

S130、响应于确认所述第二位置信息与所述目标位置信息一致，向所述第二终端反馈定位成功消息，以提示所述第二终端上传第二蓝牙指纹信息集合。

具体地，服务器在确认第二位置信息与目标位置的位置信息一致时，会向第二终端反馈定位成功消息，以提示所述第二终端上传第二蓝牙指纹信息集合。可选地，若服务器确认第二位置信息与目标位置的位置信息不一致，则可以向第二终端反馈定位失败消息，以提示配送人员需要到达目标位置才能成功定位。

S140、接收所述第二蓝牙指纹信息集合。

具体地，在第二终端接收到定位成功消息后，会上传第二蓝牙指纹信息集合，而服务器可以接收第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合。其中，所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。

S150、存储所述第二蓝牙指纹信息集合及对应的第二位置信息。

具体地，服务器在接收到第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合后，会存储第二蓝牙指纹信息集合及对应的第二位置信息。可选地，服务器还可以存储与第二蓝牙指纹信息集合对应的第二时间戳，所述第二时间戳用于表征确定所述第二位置信息或接收所述第二蓝牙指纹信息集合的时间。

应当理解，本实施例中的服务器会分别与多个处于不同位置的第二终端进行信息交互，在本实施例中，服务器会分别存储各第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合和对应的第二位置信息以及第二时间戳。

S200、将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度。

具体地，服务器可以将第一定位请求中的第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度。所述目标相似度用于表征所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息的相似程度。所述目标指纹库与目标位置对应。

可选地，在步骤S200之前，所述定位方法还需要确定目标位置。图7为本发明实施例的目标位置确定方法的流程示意图。如图7所示，所述确定方法具体包括如下步骤：

S210、获取目标订单的目标订单信息。

S220、根据所述目标订单信息确定所述第一终端和所述目标位置。

其中，所述第一终端为所述目标订单的配送资源终端，所述目标位置为所述目标订单的商品提供者的位置或商品购买者的位置。

具体地，服务器可以通过与相应的订单生成服务器进行信息交互来确定获取目标订单的目标订单信息，并根据目标订单信息确定第一终端和目标位置。应当理解，在一种可选地实现方式中，也可以由第一终端直接将目标位置发送给服务器。

可选地，在步骤S220之后，步骤S200之前，所述定位方法还需要确定目标指纹库。图8为本发明实施例的目标指纹库确定方法的流程图。如图8所示，所示目标指纹库确定方法具体包括如下步骤：

S230、确定与所述目标位置对应的至少一个目标第二蓝牙指纹信息集合。

具体地，服务器可以将第二位置信息与目标位置信息相同的第二蓝牙指纹信息集合确定为目标第二蓝牙指纹信息集合。

在一种可选地实现方式中，为了保证目标指纹库中指纹信息的时效性，服务器还可以将第二位置信息与目标位置信息相同，且第二时间戳在预设时间段内的第二蓝牙指纹信息集合确定为目标第二蓝牙指纹信息集合。

S240、根据所述目标第二蓝牙指纹信息集合确定所述目标指纹库。

具体地，服务器在确定目标第二蓝牙指纹信息集合之后，可以根据目标第二蓝牙指纹信息集合确定目标指纹库。

可选地，服务器可以通过确定目标第二蓝牙指纹信息集合中各第二蓝牙指纹信息的出现频率，再根据出现频率确定目标指纹库中的指纹信息。

S300、响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标位置的目标位置信息确定为所述第一终端的第一位置信息。

具体地，当目标相似度大于或等于预设阈值，例如90%时，服务器会将目标位置的位置信息确定为第一终端的第一位置信息。所述第一位置信息为服务器确定的第一终端当前所在位置的位置信息。可选地，在将目标位置的目标位置信息确定为第一终端的第一位置信息之后，服务器还可以向第一终端发送定位成功消息，以便第一终端向用户展示定位结果。

进一步地，在本实施例中在将目标位置的目标位置信息确定为第一终端的第一位置信息之后，服务器还可以将所述第一终端的配送状态调整为已到店状态。所述已到店状态用于表征配送人员已经到达过商户所在位置并进行了定位操作。应当理解，若目标位置为商品购买者位置，服务器可以将第一终端的配送状态调整为配送完成状态。所述配送完成状态用于表征配送人员已经到达过商品购买者所在位置并进行了定位操作。

本发明实施例的定位方法在接收到第一终端的第一定位请求后，会将第一定位请求中的第一蓝牙指纹信息集合与目标位置对应的目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度，响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标位置的目标位置信息确定为所述第一终端的第一位置信息。其中，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取蓝牙信号的指纹信息，但不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。通过所述方法可以实现大规模且低成本的室内定位，并满足运行部分操作系统（例如IOS系统）的终端的室内定位需求。

图9为本发明实施例的定位方法的流程图。如图9所示，所述定位方法适用于上述各实施例中的第一终端，所述定位方法具体包括如下步骤：

S400、获取第一蓝牙指纹信息集合。

其中，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。

具体地，第一终端可以通过蓝牙采集装置采集当前位置附近的第一蓝牙指纹信息集合。

S500、向服务器发送第一定位请求。

其中，所述第一定位请求包括所述第一蓝牙指纹信息集合，所述第一定位请求用于请求所述服务器将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息集合进行相似度匹配，以确定所述第一终端的第一位置信息，所述目标指纹库与目标位置对应。

具体地，第一终端在获取第一蓝牙指纹信息集合后，会向服务器发送包括第一蓝牙指纹信息集合的第一定位请求，以请求服务器将第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息集合进行相似度匹配，来确定第一终端的第一位置信息。

应当理解，本实施例中的第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取蓝牙信号的指纹信息，但不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息，所述第一操作系统具体可以为IOS系统。

可选地，本实施例中的第一终端可以通过接收定位指令来触发获取第一蓝牙指纹信息集合以及向服务器发送第一定位请求的操作，也即，第一终端在接收到定位指令后会执行步骤S400-S500。其中，所述定位指令通过所述第一终端人机交互界面的到店确认控件触发。

图10为本发明实施例的第一终端人机交互界面的示意图。如图10所示，所述人机交互界面中包括到店确认控件101，配送人员可以通过点击到店确认控件101来发出定位指令。进一步地，本实施例中的第一终端还可以在检测到到达目标位置时，自动更新第一终端的任务状态为到店，或向配送人员展示包括到店确认控件1021的到店弹窗页面102，以便配送人员确认是否提交定位请求。图11为本发明实施例的定位方法的流程图。如图11所示，所述定位方法适用于上述各实施例中的第二终端，所述定位方法具体包括如下步骤：

S600、获取无线局域网指纹信息集合。

其中，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合。应当理解，本实施例中的第二终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统允许应用程序读取蓝牙信号和无线局域网信号的指纹信息，所述第二操作系统具体为Android系统。

S700、向服务器发送第二定位请求。

其中，所述第二定位请求用于请求所述服务器确认所述第二终端的第二位置信息，所述第二定位请求包括所述无线局域网指纹信息集合。

S800、响应于接收到定位成功消息，获取第二蓝牙指纹信息集合。

其中，所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。

S900、上传所述第二蓝牙指纹信息集合。

具体地，第二终端将第二蓝牙指纹信息集合上传给服务器。

图12为本发明实施例的另一定位方法的示意图。如图12所示，在本实施例中所述定位方法具体应用于服务器，所述定位方法具体包括如下步骤：

S100'、接收第二终端的第二定位请求。

具体地，服务器可以接收第二终端发送的第二定位请求。其中，所述第二定位请求包括无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合。

S200'、根据所述无线局域网指纹信息集合确定所述第二终端的第二位置信息。

其中，所述第二位置信息与所述当前位置对应。可选地，所确定的位置信息可能会存在一定的偏移量，为了提高无线局域网指纹信息集合的获取效率，所述第二位置信息与所述当前位置对应具体可以包括所述第二位置信息在所述当前位置的预设范围之内，所述预设范围可以根据实际需求进行设置。

具体地，根据所述无线局域网指纹信息集合，服务器可以基于无线局域网指纹定位的方式确定第二终端的第二位置信息，所述第二位置信息即为第二终端当前所在位置的位置信息。

S300'、获取所述第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合。

其中,所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在所述当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。

可选地，在确定第二终端的第二位置信息后，服务器可以将相应的定位成功消息返回给第二终端。再接收所述第二终端上传的汇报信息，所述汇报信息包括所述第二蓝牙指纹信息集合和对应的第二位置信息。再由服务器从所述汇报信息中获取所述第二蓝牙指纹信息集合。

可选地，所述第二定位请求还可以包括所述第二蓝牙指纹信息集合。服务器可以直接从所述第二定位请求中解析获取所述第二蓝牙指纹信息集合。

S400'、以关联方式存储所述第二蓝牙指纹信息集合与所述第二位置信息。

具体地，服务器可以以关联方式存储所述第二蓝牙指纹信息集合与所述第二位置信息。

可选地，在积累到一定数量后，服务器根据所述第二蓝牙指纹信息集合，确定与所述第二位置信息对应的目标指纹库中的指纹信息。

具体地，当服务器积累了足够数量的第二终端在第二位置信息对应位置处上传的第二蓝牙指纹信息集合后，可以根据第二蓝牙指纹信息集合确定与第二位置信息对应的目标指纹库中的指纹信息。其中，所述第二位置信息为所述第二终端发送所述第二定位请求时所处位置的位置信息所述目标指纹库与第二位置信息对应，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取蓝牙信号的指纹信息，但不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。

可选地，本实施例中的第二蓝牙指纹信息集合还可以对应有第二时间戳，所述第二时间戳用于表征确定所述第二位置信息或获取所述第二蓝牙指纹信息集合的时间。为了满足目标指纹库中指纹信息的时效性，本实施例可以根据第二时间戳和第二蓝牙指纹信息集合，确定目标指纹库中指纹信息。也即，服务器根据第二时间戳在一定时间段内的第二蓝牙指纹信息集合确定目标指纹库中指纹信息。

可选地，服务器根据所述目标指纹库中的指纹信息对第一终端进行定位。

具体地，与图4所示步骤类似，当服务器建立好目标指纹库后，服务器可以接收所述第一终端的第一定位请求，所述第一定位请求包括第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。再将第一蓝牙指纹信息集合与各目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度。响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标相似度大于或等于预设阈值的目标指纹库所对应的位置确定为所述第一终端的第一位置信息。相较于上述实施例中的服务器，本实施例的服务器仅用于对第一终端进行定位。

图13为本发明实施例的服务器定位装置的示意图。如图13所示，所述服务器定位装置包括第一服务器接收单元131、服务器匹配单元132以及服务器确定单元133。

具体地，所述第一服务器接收单元131用于接收第一终端的第一定位请求，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取蓝牙信号的指纹信息，但不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息，所述第一定位请求包括第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

所述服务器匹配单元132用于将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度，所述目标指纹库与目标位置对应；

所述服务器确定单元133用于响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标位置的目标位置信息确定为所述第一终端的第一位置信息。

本发明实施例的定位装置在接收到第一终端的第一定位请求后，会将第一定位请求中的第一蓝牙指纹信息集合与目标位置对应的目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度，响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标位置的目标位置信息确定为所述第一终端的第一位置信息。其中，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取蓝牙信号的指纹信息，但不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。通过所述装置可以实现大规模且低成本的室内定位，并满足运行部分操作系统（例如IOS系统）的终端的室内定位需求。

图14为本发明实施例的服务器定位装置的示意图。如图14所示，所述服务器定位装置包括第二定位请求接收单元141、第二位置信息确定单元142、第二蓝牙指纹信息集合接收单元143以及存储单元144。

具体地，所述第二定位请求接收单元141用于接收第二终端的第二定位请求，所述第二定位请求包括无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

所述第二位置信息确定单元142用于根据所述无线局域网指纹信息集合确定所述第二终端的第二位置信息，所述第二位置信息与所述当前位置对应；

所述第二蓝牙指纹信息集合接收单元143用于获取所述第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合,所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在所述当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

所述存储单元144用于以关联方式存储所述第二蓝牙指纹信息集合与所述第二位置信息。

图15为本发明实施例的终端定位装置的示意图。如图15所示，所述终端定位装置包括第一获取单元151以及第一发送单元152。

具体地，所述第一获取单元151用于获取第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

所述第一发送单元152用于向服务器发送第一定位请求，所述第一定位请求包括所述第一蓝牙指纹信息集合，所述第一定位请求用于请求所述服务器将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息集合进行相似度匹配，以确定所述第一终端的第一位置信息，所述目标指纹库与目标位置对应；

其中，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取蓝牙信号的指纹信息，但不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。

图16为本发明实施例的终端定位装置的示意图。如图16所示，所述终端定位装置包括第二无线局域网指纹信息获取单元161、第二发送单元162、第二蓝牙指纹信息获取单元163以及第二上传单元164。

具体地，所述第二无线局域网指纹信息获取单元161用于获取无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

所述第二发送单元162用于向服务器发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求所述服务器确认所述第二终端的第二位置信息，所述第二定位请求包括所述无线局域网指纹信息集合；

所述第二蓝牙指纹信息获取单元163用于响应于接收到定位成功消息，获取第二蓝牙指纹信息集合，所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

所述第二上传单元164用于上传所述第二蓝牙指纹信息集合；

其中，所述第二终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统允许应用程序读取蓝牙信号和无线局域网信号的指纹信息。

图17是本发明实施例的控制装置的示意图。在本实施例中，控制装置包括服务器、终端等。如图17所示，该控制装置：至少包括一个处理器171；以及，与至少一个处理器171通信连接的存储器172；以及，与扫描装置通信连接的通信组件173，通信组件173在处理器171的控制下接收和发送数据；其中，存储器172存储有可被至少一个处理器171执行的指令，指令被至少一个处理器171执行以实现上述定位方法。

具体地，该控制装置包括：一个或多个处理器171以及存储器172，图17中以一个处理器171为例。处理器171、存储器172可以通过总线或者其他方式连接，图17中以通过总线连接为例。存储器172作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器171通过运行存储在存储器172中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述定位方法。

存储器172可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器172可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器172可选包括相对于处理器171远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器172中，当被一个或者多个处理器171执行时，执行上述任意方法实施例中的定位方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本发明的另一个实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种定位方法，适用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收第一终端的第一定位请求，所述第一定位请求包括第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度，所述目标指纹库与目标位置对应，所述目标指纹库根据基于无线局域网进行定位的第二终端所采集的第二蓝牙指纹信息集合确定；

响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标位置的目标位置信息确定为所述第一终端的第一位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收至少一个第二终端的第二定位请求，所述第二定位请求包括无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

根据所述无线局域网指纹信息集合，基于无线局域网指纹定位的方式确定所述第二终端的第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述第二终端的第二位置信息之后，响应于确认所述第二位置信息与所述目标位置信息一致，向所述第二终端反馈定位成功消息，以提示所述第二终端上传第二蓝牙指纹信息集合，所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二蓝牙指纹信息集合；

存储所述第二蓝牙指纹信息集合及对应的第二位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配之前，确定所述目标指纹库中的指纹信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标指纹库中的指纹信息包括：

确定与所述目标位置对应的至少一个目标第二蓝牙指纹信息集合；

根据所述目标第二蓝牙指纹信息集合确定所述目标指纹库。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标位置对应的至少一个目标第二蓝牙指纹信息集合包括：

将所述第二位置信息与所述目标位置信息相同的第二蓝牙指纹信息集合确定为所述目标第二蓝牙指纹信息集合。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二蓝牙指纹信息集合具有对应的第二时间戳，所述第二时间戳用于表征确定所述第二位置信息或接收所述第二蓝牙指纹信息集合的时间；

所述将所述第二位置信息与所述目标位置信息相同的第二蓝牙指纹信息集合确定为所述目标第二蓝牙指纹信息集合包括：

将所述第二位置信息与所述目标位置信息相同，且所述第二时间戳在预设时间段内的第二蓝牙指纹信息集合确定为所述目标第二蓝牙指纹信息集合。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标第二蓝牙指纹信息集合确定所述目标指纹库包括：

确定所述目标第二蓝牙指纹信息集合中各第二蓝牙指纹信息的出现频率；

根据所述出现频率，确定所述目标指纹库中的指纹信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标订单的目标订单信息；

根据所述目标订单信息确定所述第一终端和所述目标位置，其中，所述第一终端为所述目标订单的配送资源终端，所述目标位置为所述目标订单的商品提供者的位置或商品购买者的位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述目标位置的目标位置信息确定为所述第一终端的第一位置信息之后，响应于所述目标位置为所述目标订单的商品提供者的位置，将所述第一终端的配送状态调整为已到店状态；或者

响应于所述目标位置为商品购买者的位置，将所述第一终端的配送状态调整为配送完成状态。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定为所述第一终端的第一位置信息之后，向所述第一终端反馈定位成功消息。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取蓝牙信号的指纹信息，但不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息。

14.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统允许应用程序读取蓝牙信号和无线局域网信号的指纹信息。

15.一种定位方法，适用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收第二终端的第二定位请求，所述第二定位请求包括无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

根据所述无线局域网指纹信息集合确定所述第二终端的第二位置信息，所述第二位置信息与所述当前位置对应；

获取所述第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合,所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在所述当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

以关联方式存储所述第二蓝牙指纹信息集合与所述第二位置信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第二蓝牙指纹信息集合，确定与所述第二位置信息对应的目标指纹库中的指纹信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标指纹库中的指纹信息对第一终端进行定位。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标指纹库中的指纹信息对第一终端进行定位包括：

接收所述第一终端的第一定位请求，所述第一定位请求包括第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

将所述第一蓝牙指纹信息集合与各目标指纹库的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度；

响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标相似度大于或等于预设阈值的目标指纹库所对应的位置确定为所述第一终端的第一位置信息。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二蓝牙指纹信息集合对应有第二时间戳，所述第二时间戳用于表征确定所述第二位置信息或获取所述第二蓝牙指纹信息集合的时间；

所述根据所述第二蓝牙指纹信息集合，确定与所述第二位置信息对应的目标指纹库中的指纹信息包括：

根据所述第二蓝牙指纹信息集合和所述第二时间戳，确定与所述第二位置信息对应的目标指纹库中的指纹信息。

20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息与所述当前位置对应包括：

所述第二位置信息在所述当前位置的预设范围之内。

21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一终端为运行第一操作系统的终端，所述第一操作系统允许应用程序读取蓝牙信号的指纹信息，但不允许应用程序读取无线局域网信号的指纹信息，所述第二终端为运行第二操作系统的终端，所述第二操作系统允许应用程序读取蓝牙信号和无线局域网信号的指纹信息。

22.一种定位方法，适用于第二终端，其特征在于，所述方法包括：

获取无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

向服务器发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求所述服务器确认所述第二终端的第二位置信息，所述第二定位请求包括所述无线局域网指纹信息集合；

响应于接收到定位成功消息，获取第二蓝牙指纹信息集合，所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

上传所述第二蓝牙指纹信息集合。

23.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

蓝牙采集装置，所述蓝牙采集装置被配置为采集蓝牙信号的指纹信息；

控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器被配置为存储至少一条指令；

所述处理器执行所述至少一条指令以实现如下步骤：

采集当前位置的蓝牙信号的指纹信息集合，以确定第一蓝牙指纹信息集合；

向服务器发送第一定位请求，所述第一定位请求包括所述第一蓝牙指纹信息集合，所述第一定位请求用于请求所述服务器将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息集合进行相似度匹配，以确定第一终端的第一位置信息，所述目标指纹库与目标位置对应。

24.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

通信采集装置，所述通信采集装置被配置为采集蓝牙信号和无线局域网信号的指纹信息；

控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器被配置为存储至少一条指令；

所述处理器执行所述至少一条指令以实现如下步骤：

采集当前位置的无线局域网信号的指纹信息，以确定无线局域网指纹信息集合；

向服务器发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求所述服务器确认第二终端的第二位置信息，所述第二定位请求包括所述无线局域网指纹信息集合；

响应于接收到定位成功消息，采集当前位置的蓝牙信号的指纹信息集合，以确定第二蓝牙指纹信息集合；

上传所述第二蓝牙指纹信息集合。

25.一种服务器定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一服务器接收单元，用于接收第一终端的第一定位请求，所述第一定位请求包括第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

服务器匹配单元，用于将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度，所述目标指纹库与目标位置对应，所述目标指纹库根据基于无线局域网进行定位的第二终端所采集的第二蓝牙指纹信息集合确定；

服务器确定单元，用于响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标位置的目标位置信息确定为所述第一终端的第一位置信息。

26.一种服务器定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第二定位请求接收单元，用于接收第二终端的第二定位请求，所述第二定位请求包括无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

第二位置信息确定单元，用于根据所述无线局域网指纹信息集合确定所述第二终端的第二位置信息，所述第二位置信息与所述当前位置对应；

第二蓝牙指纹信息集合接收单元，用于获取所述第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合,所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在所述当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

存储单元，用于以关联方式存储所述第二蓝牙指纹信息集合与所述第二位置信息。

27.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

第一发送单元，用于向服务器发送第一定位请求，所述第一定位请求包括所述第一蓝牙指纹信息集合，所述第一定位请求用于请求所述服务器将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息集合进行相似度匹配，以确定所述第一终端的第一位置信息，所述目标指纹库与目标位置对应。

28.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第二无线局域网指纹信息获取单元，用于获取无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

第二发送单元，用于向服务器发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求所述服务器确认所述第二终端的第二位置信息，所述第二定位请求包括所述无线局域网指纹信息集合；

第二蓝牙指纹信息获取单元，用于响应于接收到定位成功消息，获取第二蓝牙指纹信息集合，所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

第二上传单元，用于上传所述第二蓝牙指纹信息集合。

29.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-22中任一项所述的方法。

30.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器，用于存储一条或多条计算机程序指令；

处理器，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-22中任一项所述的方法。

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