CN107431893A - 用于mimo系统中的位置确定的指纹匹配 - Google Patents

用于mimo系统中的位置确定的指纹匹配 Download PDF

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Abstract

本发明致力于用于确定装置在大规模多输入多输出MIMO网络上的位置的系统、方法以及计算机程序产品。示例性方法包括以下步骤：在基站(103)处从装置(101)接收第一信号(1)和第二信号(2、3)；测量第一信号(1)的第一信号特性和第二信号(2、3)的第二信号特性；将所测量的第一信号特性与第一参考信号的第一参考信号特性进行比较并匹配，并且将所测量的第二信号特性与第二参考信号的第二参考信号特性进行比较并匹配；以及基于所测量的第一信号特性和所测量的第二信号特性来确定装置(101)的位置。

Description

用于MIMO系统中的位置确定的指纹匹配
背景技术
在今天的蜂窝或连接系统中，用户设备(UE)能够测量来自多个基站(BS)或接入点(AP)的信号(例如，射频(RF)信号)，并且能够基于所测量信号的相对相位借助于三角测量来计算UE的位置。在大规模MIMO系统中，这由于两个原因而将不可能。UE将不能侦听它不连接到的BS，并且对于每一个帧重新定义信号的相位；因此，没有绝对相位。因此，UE不能基于RF信号确定其位置。
发明内容
本发明的实施方式致力于用于确定装置的位置的系统、方法以及计算机程序产品。一种用于确定装置的位置的方法包括以下步骤：在基站处从装置接收第一信号和第二信号；测量第一信号的第一信号特性和第二信号的第二信号特性；将所测量的第一信号特性与第一参考信号的第一参考信号特性进行比较并匹配，并且将所测量的第二信号特性与第二参考信号的第二参考信号特性进行比较并匹配；以及基于所测量的第一信号特性和所测量的第二信号特性确定装置的位置。
在一些实施方式中，第一信号特性或第二信号特性包括水平进入角。
在一些实施方式中，第一信号特性或第二信号特性包括垂直进入角。
在一些实施方式中，第一信号特性或第二信号特性包括时间延迟、角展度或幅度。
在一些实施方式中，第一信号或第二信号包括导频信号的回声。
在一些实施方式中，第一信号或第二信号包括多径分量(MPC)。
在一些实施方式中，第一信号和第二信号包括基于准则(例如，幅度)而选择的MPC的子集。
在一些实施方式中，第一参考信号特性或第二参考信号特性存储在参考表中。
在一些实施方式中，每单位间隔确定一次装置的位置。
在一些实施方式中，每从装置向基站传输的数据帧确定一次装置的位置。
在一些实施方式中，装置位于封闭区域(例如，被侧壁、顶板以及地板中的至少一个包围的区域)中。
在一些实施方式中，装置位于开放区域(例如，暴露到大气的区域)中。
在一些实施方式中，该方法还包括以下步骤：确定装置的位置历史；以及进一步基于位置历史来确定装置的位置。
在一些实施方式中，该方法还包括以下步骤：确定一日中的时间(a time of theday)；以及进一步基于位置历史和一日中的时间来确定装置的位置。
在一些实施方式中，给方法还包括以下步骤：确定装置的速度；以及进一步基于该速度来确定装置的位置。
在一些实施方式中，提供了一种用于确定装置的位置的设备(例如，位于基站处)。该设备包括：存储器；处理器；以及模块，该模块存储在存储器中，该模块可由处理器执行，且被配置为执行如下操作：在基站处从装置接收第一信号和第二信号；测量第一信号的第一信号特性和第二信号的第二信号特性；将所测量的第一信号特性与第一参考信号的第一参考信号特性进行比较并匹配，并且将所测量的第二信号特性与第二参考信号的第二参考信号特性进行比较并匹配；以及基于所测量的第一信号特性和所测量的第二信号特性来确定装置的位置。
在一些实施方式中，提供了一种用于确定装置的位置的计算机程序产品。计算机程序产品包括：非暂时计算机可读介质，该非暂时计算机可读介质包括一组代码，该组代码用于致使计算机进行如下操作：在基站处从装置接收第一信号和第二信号；测量第一信号的第一信号特性和第二信号的第二信号特性；将所测量的第一信号特性与第一参考信号的第一参考信号特性进行比较并匹配，并且将所测量的第二信号特性与第二参考信号的第二参考信号特性进行比较并匹配；并且基于所测量的第一信号特性和所测量的第二信号特性来确定装置的位置。
附图说明
由此，已经概括地描述了本发明的实施方式，现在将参照附图，在附图中：
图1是根据本发明的实施方式的示例性MIMO网络；
图2是根据本发明的实施方式的示例性MIMO网络；
图3是根据本发明的实施方式的示例性MIMO网络；以及
图4是根据本发明的实施方式的、用于确定装置的位置的示例性方法。
具体实施方式
现在可以在下文中参照附图更充分地描述本发明的实施方式，其中，示出了本发明的一些但并非所有实施方式。实际上，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于这里所阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式，使得本公开可以满足适用的法律要求。同样的附图标记自始至终指代同样的元件。
大规模MIMO系统是未来3GPP(第三代合作伙伴项目)版本的流行候选。“大规模”MIMO涉及在MIMO系统中使用多个天线(例如，等于或大于阈值数量的天线)。与MIMI系统关联的阶(order)涉及与MIMO系统关联的天线的数量。MIMO系统包括至少一个用户设备(“UE”)和至少一个基站(“BS”)。如这里所用的，UE还可以被称为装置、系统、移动装置或设备等。
在本发明中，UE单向或以一定指向性来发送导频信号。导频信号包括多个多径分量(MPC：multi-path component)。取决于发送导频信号的环境(障碍物、墙壁等)，一些MPC到达BS。MPC鉴于延迟、角展度(AS)以及到达角(AoA)而由BS评价。还可以评价MPC的幅度；然而，因为用户(例如通过用用户的手覆盖天线的至少一部分)可以加载天线，所以与幅度关联的信息可能不是有用的。这些评价一起包括MPC的配置文件。对于各空间坐标位置，MPC的配置文件是唯一的(“指纹”)，并且BS将所测量的配置文件与在可由BS访问的存储装置上存储的预编程配置文件进行比较。BS可以选择多个MPC(诸如最突出的MPC)(例如，与特定时间窗关联的MPC)来比较，以便降低计算负荷。在一些实施方式中，不是最突出的MPC，而是BS可以决定将选择性数量的MPC用于比较。在一些实施方式中，即使预编程的列表也包括是最突出或所选数量的MPC的MPC。
当移至大规模MIMO网络时，难以确定装置的位置。现在参照图1，图1呈现了示例性大规模MIMIO网络。在大规模MIMO中，装置101近似每毫秒发出在基站103处接收的导频(或导频信号)。在一些情况下，从装置101发送的导频信号可以在基站103处接收之前反射出反射器107、108或109。在基站103处，识别进入导频信号的角度，并且计算用于各导频信号的时间延迟。如这里所用的，导频信号还可以仅被称为信号或信号路径。
现在参照图2，图2呈现了另一个示例性大规模MIMIO网络。在图1中接收信号的基站103以合适的时间延迟来沿大致同一方向发回信号，这使得信号从多个路径大致同时到达装置。因此，因为基站补偿信号之间的任意可能的相位差，所以在装置移动时无法识别信号之间的相位差。信号的信号强度还可以基于可用反射而剧烈变化，并且不再与到基站的距离和装置的输出功率那么紧密相关，使得信号强度可以用于估计装置的位置(例如，从基站到装置的距离)。需要的是，找到装置的位置的新颖方法。本发明提供了一种确定装置的位置的新颖方法。该方法在装置在室内(例如，未暴露到外部的封闭环境，诸如建筑物内部)或室外(例如，开放环境(诸如场地之外))的情况下工作。该装置定位方法还使得装置能够遵守潜在的将来紧急呼叫要求(即，在需要时在紧急呼叫期间精确定位装置的能力)。
指纹识别(fingerprinting)用于定位装置，并且通常基于由装置从不同BS或AP经历的无线电特性(诸如信号强度、时间延迟、相对相位等)。指纹识别然后映射无线电信号的这些测量结果对已知位置处(例如，在建筑物中)的参考测量结果。指纹识别还可以涉及使用地理空间信息模拟测量。然而，指纹识别的这些方法在(例如，由装置用户的头或手)阻断信号时，或在从或在单个基站处接收信号测量时将不那么精确。在大规模MIMO中，因为对于各帧重限定BS信号的相位，而且UE仅能够从它连接到的BS接收信号，所以这些方法不工作。如果另外的资源可用于UE以具有用于侦听多个发送器的链路设置，则UE还可以从多个发送器接收信号。然而，如这里描述的，大规模MIMO中的一些信号特性(例如，两个或更多个信号的信号特性的差异)启用装置的高分辨率定位。与这里描述的各种信号测量或特性关联的过程(例如，测量、比较、存储等)可以被称为对装置进行指纹识别。
在一些实施方式中，基站为了识别装置的位置而着眼于从装置(MPC)发送的各种导频信号的时间延迟(例如，一个信号相对于另一个信号或基础信号的延迟)和进入角。装置发送其导频信号，并且在基站处接收该导频信号。基站创建由基站看到的各种MPC的进入角、AS以及时间延迟(还可能为相对水平(relative level))的表。基站将所创建的表与参考表进行比较，参考表包括各种信号的进入角、AS以及时间延迟的参考测量结果(可能为相对水平)。所测量信号的信号特性与参考信号的信号特性进行比较，直到找到匹配为止(即，直到找到(对于至少两个信号特性)具有大致类似信号特性的至少大量信号为止)。作为示例，可以由用户的手或头，或在装置与基站之间的路径上的其他障碍物来阻断信号，因此，因为所阻断的信号不到达基站，所以参考信号将不与该被阻断的信号匹配。这种被阻断的信号不用于确定装置的位置(或定位)。如这里所用的，装置的位置是装置的物理位置。如果对于预定数量的信号找到在所测量的信号特性与参考信号特性之间的匹配，则该信息可以用于确定装置的位置。
在一些实施方式中，进入角包括：相对于水平参考轴的水平角和相对于垂直参考轴的垂直角。角度的该分离使得各信号更唯一，由此更容易找到参考表中的匹配。信号特性(所测量特性和参考特性这两者)的类型不限于这里描述的信号特性。
在一些实施方式中，可以继续若干步骤，以便(例如，对于装置或基站中的至少一个)降低复杂度和计算负荷。装置的位置可以每时间间隔(例如，一秒)确定一次，而不是(从装置向基站发送的)每一个数据帧一次。在一些实施方式中，测量水平进入角，并且不测量垂直进入角；因此，测量并比较更少的信号特性。这可能对于装置位于室内或可能不需要评价精度的情形而言是足够的。在另选实施方式中，测量垂直进入角，并且不测量水平进入角。在一些实施方式中，这里描述的位置确定或定位过程可以与其他信息(诸如(例如在一时间段期间，在当天的特定时间等的)装置位置的历史)组合，以确定装置处于特定位置中的可能性。还可以确定装置移动的速度(例如，由基站或由装置，并且被发送到基站)，并且该速度可以用作确定装置位置的另外因素。
现在参照图3，图3呈现了另一个大规模MIMO网络环境。从装置101向基站103发送信号1、2、3以及4。信号4被障碍物阻断，并且未到达基站103。因此，基站参考表中的任意参考信号将不与信号4匹配(因为信号4未到达基站103)。基站103将所测量的信号1、2以及3的信号特性(例如，进入角和时间延迟)与基站参考表中的参考信号进行比较，以确定用于信号1、2以及3的匹配。当所测量信号与参考信号匹配时，(所测量和/或参考信号的)信号特性可以用于确定装置101的位置。信号特性可以包括：水平角、垂直角、角展度(angularspread)、相对于基础信号的时间延迟、以及幅度(例如，相对信号强度指数RSSI)。
现在参照图4，图4呈现了根据本发明的实施方式的示例性方法。在块410处，该方法包括以下步骤：在基站处从装置接收第一信号和第二信号。在块420处，该方法包括以下步骤：测量第一信号的第一信号特性和第二信号的第二信号特性。在块430处，该方法包括以下步骤：将所测量的第一信号特性与第一参考信号的第一参考信号特性进行比较并匹配，并且将所测量的第二信号特性与第二参考信号的第二参考信号特性进行比较并匹配。在块440处，该方法包括以下步骤：基于所测量的第一信号特性和所测量的第二信号特性来确定装置的位置。
在一些实施方式中，第一信号特性或第二信号特性包括：水平进入角、垂直进入角、时间延迟或幅度。在一些实施方式中，第一信号或第二信号包括：同一导频信号的回声，或与导频信号关联的MPC。在一些实施方式中，第一信号和第二信号包括基于准则(例如，幅度)选择的MPC的子集。在一些实施方式中，第一参考信号特性或第二参考信号特性存储在参考表中。在一些实施方式中，由障碍物阻断且不在基站处接收从装置发送的第三信号，其中，被阻断第三信号的信号特性不用于确定装置的位置。
在一些实施方式中，每单位间隔确定一次装置的位置。在一些实施方式中，每从装置向基站传输的数据帧确定一次装置的位置。在一些实施方式中，装置位于封闭区域中。在一些实施方式中，装置位于开放区域中。
在一些实施方式中，该方法还包括以下步骤：确定装置的位置历史(例如，在预定持续时间内)；以及进一步基于位置历史确定装置的位置。因此，如果如由所测量信号特性确定的、装置的位置与由位置历史和/或一日中的时间和/或装置的速度确定的位置匹配，则基站可以以等于或大于特定阈值的置信度来确定装置的位置。如果如由所测量信号特性确定的、装置的位置与由位置历史和/或一日中的时间和/或装置的速度确定的位置匹配，则基站可以以小于特定阈值的置信度来确定装置的位置。
本发明不限于用于装置101和基站103的、任何特定类型的装置。装置的示例包括：移动电话或其他移动计算装置、移动电视、膝上型计算机、智能屏幕、平板计算机或平板电脑、便携式台式计算机、电子阅读器、扫描仪、便携式媒体装置、游戏装置、照相机或其他图像拍摄装置、头戴装置(headgear)、眼戴装置(eyewear)、手表、带状物(例如，腕带)或其他可穿戴装置、或其他便携式计算或非计算装置。
各装置和/或基站包括：通信接口、处理器、存储器、以及被存储在存储器中的模块，该模块可由处理器执行且被配置为执行这里描述的各种处理。这里描述的各通信接口使得能够与其他系统通信。例如，通信接口包括至少一个天线。
这里所述的各处理器通常包括用于实施音频功能、视觉功能和/或逻辑功能的电路。例如，处理器可以包括数字信号处理器装置、微处理器装置、以及各种模数转换器、数模转换器以及其他支撑电路。处理器驻留的系统的控制和信号处理功能可以根据这些装置各自的能力分配在它们之间。处理器还可以包括：至少部分基于可以存储在例如存储器中的一个或更多个软件程序的计算机可执行程序代码部分来操作一个或更多个软件程序的功能。
各存储器可以包括任意计算机可读介质。例如，存储器可以包括具有用于临时存储数据的缓存区域的易失性存储器(诸如易失性随机存取存储器(RAM))。存储器还可以包括可以嵌入和/或可移除的非易失性存储器。非易失性存储器可以另外或另选地包括EEPROM、闪存等。存储器可以存储系统所用的任意一个或更多个信息和数据，该信息和数据驻留在系统内部，以实施该系统的功能。
关于这里所述的任意实施方式描述的各种特征可应用于这里所述的其他实施方式中的任意一个。如这里所用的，术语数据和信息可互换地使用。虽然上面已经描述了本发明的许多实施方式，但本发明可以以许多不同的形式来具体实施，并且不应被解释为限于这里所阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式，使得本公开将满足适用的法律要求。同样地，将理解的是，在可能的情况下，这里所描述和/或考虑的本发明的任意实施方式的任意优点、特征、功能、装置和/或操作方面可以包括在这里所描述和/或考虑的本发明的任意其他实施方式中，反之亦然。另外，在可能的情况下，在这里以单数形式表达的任意术语打算还包括复数形式，反之亦然，除非另外明确叙述。如这里所用的，“至少一个”应当指“一个或更多个”，并且这些短语旨在可互换。因此，虽然这里也使用短语“一个或更多个”或“至少一个”，但术语“一个”应当指“至少一个”或“一个或更多个”。同样的附图标记自始至终涉及同样的元件。
如本领域一个普通技术人员鉴于本公开将理解的，本发明可以包括和/或被具体实施为设备(包括，例如，系统、机器、装置、计算机程序产品等)、实施为方法(包括，例如，商业方法、计算机实施处理等)或实施为上述的任意组合。因此，本发明的实施方式可以采取完全商业法实施方式、完全软件实施方式(包括固件、常驻软件、微代码、所存储的程序等)、完全硬件实施方式或组合在这里可以总体称为“系统”的商业方法、软件以及硬件方面的实施方式的形式。此外，本发明的实施方式可以采取包括内部存储有一个或更多个计算机可执行程序代码部分的计算机可读存储介质的计算机程序产品的形式。如这里所用的，可以包括一个或更多个处理器的处理器可以“被配置为”以各种方式执行特定功能(包括，例如，通过使一个或更多个通用电路通过执行计算机可读介质中具体实施的一个或更多个计算机可执行程序代码部分来执行功能，和/或通过使一个或更多个专用电路执行功能)。
将理解，可以使用任意适当的计算机可读介质。计算机可读介质可以包括但不限于非暂时计算机可读介质(诸如有形电子、磁、光学、电磁、红外和/或半导体系统、装置和/或其他设备)。例如，在一些实施方式中，非暂时计算机可读介质包括有形介质(诸如便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可擦可编程只读存储器(“EPROM”或“闪存”)、光盘只读存储器(“CD-ROM”)和/或一些其他有形光学和/或磁存储装置)。然而，在本发明的其他实施方式中，计算机可读介质可以为暂时的(诸如，例如，包括内部所实施的计算机可执行程序代码部分的传播信号)。
用于进行本发明的操作的一个或更多个计算机可执行程序代码部分可以包括面向对象的、脚本化的和/或非脚本化的编程语言(诸如，例如，Java、Perl、Smalltalk、C++、SAS、SQL、Python、Objective C、JavaScript等)。在一些实施方式中，用于进行本发明的实施方式的操作的一个或更多个计算机可执行程序代码部分以常规程化编程语言(诸如“C”编程语言和/或类似的编程语言)来书写。另选地或另外地，可以以一个或更多个多范式编程语言(诸如，例如，F#)来书写计算机程序代码。
这里参照设备和/或方法的流程图例示和/或框图描述了本发明的一些实施方式。将理解，流程图例示和/或框图中所包括的各块和/或流程图例示和/或框图中所包括的块的组合可以由一个或更多个计算机可执行程序代码部分来实施。为了产生特定机器，这些一个或更多个计算机可执行程序代码部分可以设置为通用计算机、专用计算机和/或某一其他可编程数据处理设备的处理器，使得经由计算机和/或其他可编程数据处理设备的处理器执行的一个或更多个计算机可执行程序代码部分创建用于实施由流程图和/或框图块表示的步骤和/或功能的机制。
一个或更多个计算机可执行程序代码部分可以存储在暂时和/或非暂时计算机可读介质(例如，存储器等)中，该暂时和/或非暂时计算机可读介质可以引导、指示和/或使计算机和/或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得计算机可读介质中所存储的计算机可执行程序代码部分产生包括实施流程图和/或框图块中所指定的步骤和/或功能的指令机制的制品。
一个或更多个计算机可执行程序代码部分还可以加载到计算机和/或其他可编程数据处理设备，以使一系列操作步骤在计算机和/或其他可编程设备上执行。在一些实施方式中，这产生计算机实施的处理，使得在计算机和/或其他可编程设备上执行的一个或更多个计算机可执行程序代码部分提供实施流程图中所指定的步骤和/或框图块中所指定的功能的操作步骤。另选地，为了实施本发明的实施方式，计算机实施的步骤可以与操作员和/或人员实施的步骤组合，和/或可以用操作员和/或人员实施的步骤来替换。
虽然附图中已经描述并示出了特定的示例性实施方式，但要理解，这种实施方式仅是广泛发明的例示且不对广泛发明进行限制，并且因为除了上面段落中所阐述的内容之外，各种其他变化、组合、省略、修改以及代替是可行的，所以本发明不限于所示出且描述的特定构造和结构。本领域技术人员将理解，可以在不偏离本发明的范围和精神的情况下构造刚刚描述的实施方式的各种改变、修改以及组合。因此，要理解，在所附权利要求的范围内，本发明可以被实践为与这里所具体描述的不同。

Claims (22)

1.一种用于确定装置在大规模多输入多输出MIMO网络上的位置的方法，所述方法包括以下步骤：
在基站(103)处从装置(101)接收第一信号(1)和第二信号(2、3)；
测量所述第一信号(1)的第一信号特性和所述第二信号(2、3)的第二信号特性；
将所测量的第一信号特性与第一参考信号的第一参考信号特性进行比较并匹配，并且将所测量的第二信号特性与第二参考信号的第二参考信号特性进行比较并匹配；以及
基于所测量的第一信号特性和所测量的第二信号特性，来确定所述装置(101)的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信号特性或所述第二信号特性包括水平进入角。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一信号特性或所述第二信号特性包括垂直进入角。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，所述第一信号特性或所述第二信号特性包括时间延迟、角展度、或幅度。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其中，所述第一信号(1)或所述第二信号(2、3)包括导频信号的回声。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其中，所述第一信号(1)或所述第二信号(2、3)包括多径分量MPC。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其中，所述第一信号(1)和所述第二信号(2、3)包括基于准则而选择的MPC的子集。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其中，所述第一参考信号特性或所述第二参考信号特性存储在参考表中。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其中，每单位间隔确定一次所述装置(101)的位置。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，其中，每从所述装置(101)向所述基站(103)传输的数据帧确定一次所述装置(101)的位置。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
确定所述装置(101)的位置历史；以及
进一步基于所述位置历史来确定所述装置(101)的位置。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
确定一日中的时间；以及
进一步基于所述位置历史和所述一日中的时间，来确定所述装置(101)的位置。
13.根据权利要求1至12中任意一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
确定所述装置(101)的速度；以及
进一步基于所述速度来确定所述装置(101)的位置。
14.根据权利要求1至13中任意一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：向所述装置(101)发送所述装置(101)的位置。
15.一种用于确定装置在大规模多输入多输出MIMO网络上的位置的设备，所述设备包括：
存储器；
处理器；以及
模块，该模块存储在所述存储器中，该模块能够由所述处理器执行，且被配置为执行如下操作：
在基站(103)处从装置(101)接收第一信号(1)和第二信号(2、3)；
测量所述第一信号(1)的第一信号特性和所述第二信号(2、3)的第二信号特性；
将所测量的第一信号特性与第一参考信号的第一参考信号特性进行比较并匹配，并且将所测量的第二信号特性与第二参考信号的第二参考信号特性进行比较并匹配；
基于所测量的第一信号特性和所测量的第二信号特性，来确定所述装置(101)的位置。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述第一信号特性或所述第二信号特性包括水平进入角。
17.根据权利要求15或16所述的设备，其中，所述第一信号特性或所述第二信号特性包括垂直进入角。
18.根据权利要求15至17中任意一项所述的设备，其中，所述第一信号特性或所述第二信号特性包括时间延迟、角展度、或幅度。
19.根据权利要求1至18中任意一项所述的设备，其中，所述模块被配置为执行根据权利要求1至14中任意一项所述的方法。
20.一种用于确定装置(101)在大规模多输入多输出MIMO网络上的位置的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：
非暂时计算机可读介质，该非暂时计算机可读介质包括一组代码，该组代码用于致使计算机进行如下操作：
在基站(103)处从装置(101)接收第一信号(1)和第二信号(2、3)；
测量所述第一信号(1)的第一信号特性和所述第二信号(2、3)的第二信号特性；
将所测量的第一信号特性与第一参考信号的第一参考信号特性进行比较并匹配，并且将所测量的第二信号特性与第二参考信号的第二参考信号特性进行比较并匹配；
基于所测量的第一信号特性和所测量的第二信号特性，来确定所述装置(101)的位置。
21.根据权利要求20所述的计算机程序产品，其中，所述第一信号特性或所述第二信号特性包括水平进入角、垂直进入角、角展度和/或时间延迟。
22.根据权利要求20或21所述的计算机程序产品，其中，所述非暂时计算机可读介质的所述一组代码被配置为，致使所述计算机执行根据权利要求1至14中任意一项所述的方法。
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