KR101292277B1 - 실내의 ｇｐｓ 신호 특성값을 수집하는 방법 및 장치와 실내 위치 측정 방법 - Google Patents

실내의 ｇｐｓ 신호 특성값을 수집하는 방법 및 장치와 실내 위치 측정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 실내 위치 측정을 위한 실내의 GPS(Global Positioning System) 신호 특성값을 수집하는 방법 및 장치와 이를 이용한 실내 위치 측정 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 실내 위치 측정을 위한 실내의 GPS 신호 특성값을 수집하는 수집 장치는, 위치 좌표 정보를 포함하는 식별코드를 인식하고 주변 GPS 중계기들의 신호 세기 정보를 포함하는 GPS 중계기 정보를 탐색한 통신 단말로부터 상기 인식된 식별코드 및 상기 탐색된 GPS 중계기 정보를 수신하는 정보 수집부; 상기 정보 수집부에서 수신된 상기 식별코드를 분석하여 위치 좌표 정보를 포함하는 위치 정보를 추출하는 분석부; 및 상기 분석부에서 분석되어 추출된 위치 정보와 상기 정보 수집부에서 수신된 상기 GPS 중계기 정보를 대응하여 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 구축부;를 포함한다.

Description

실내의 ＧＰＳ 신호 특성값을 수집하는 방법 및 장치와 실내 위치 측정 방법{METHOD AND APPARATUS FOR COLLECTING GPS SIGNAL CHARACTERISTIC OF INDOOR, INDOOR POSITIONING METHOD}
본 발명은, 실내 위치 측정 기술에 관한 것으로, 구체적으로 실내 위치 측정을 위한 실내의 GPS(Global Positioning System) 신호 특성값을 수집하는 방법 및 장치와 이를 이용한 실내 위치 측정 방법에 관한 것이다.
이동통신기술의 발전과 더불어 통신망에서 이동 단말의 위치를 측정하는 위치 측정 기술이 활발하게 연구되고 있다. 대표적으로 인공 위성을 이용한 GPS 위치 측정 기술, 기지국을 이용한 위치 측정 기술을 들 수 있다.
GPS 위치 측정 기술은 현재까지는 GPS 위성으로부터 신호를 수신할 수 있는 실외에서만 적용되고 있고, 건물과 같은 실내에는 GPS 위성 신호가 수신되지 않아 실내에서는 GPS 위치 측정 기술이 적용되지 못하고 있다. 기지국을 이용한 위치 측정 기술은 이동 단말에 GPS 수신기를 장착하지 않아도 되는 이점이 있지만, GPS 위치 측정 기술에 비하면 위치 측정의 오차가 수십~수백 미터에 달해 실내 위치 측위에서는 적용하기가 어려운 문제점이 있다.
이에 따라 최근에는 근거리 통신을 위한 액세스 포인트를 이용하여 실내 위치 측위를 하려는 시도가 있다. 그런데, 액세스 포인트를 이용한 실내 위치 측위를 위해서는 이동 단말에서 주변 액세스 포인트들을 스캔할 수 있어야 하는데, 일부 이동 단말 기종에서는 주변 액세스 포인트들을 모두 스캔하는 기능을 차단해 놓고 있어 적용에 한계가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 GPS 위성으로부터 송출되는 GPS 신호를 GPS 중계기를 이용하여 건물과 같은 실내까지 송출하고 그 실내에 송출되는 GPS 신호들의 신호 특성값을 데이터베이스로 구축하여 실내 위치 측정을 하고자 한다.
구체적으로, 본 발명은 실내 위치 측정을 위해 실내의 GPS 신호 특성값을 수집하는 수집 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 실내의 GPS 신호 특성값을 이용하여 실내에 위치하는 통신 단말의 위치를 측정하는 위치 측정 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 실내 위치 측정을 위한 실내의 GPS 신호 특성값을 수집하는 수집 장치는, 위치 좌표 정보를 포함하는 식별코드를 인식하고 주변 GPS 중계기들의 신호 세기 정보를 포함하는 GPS 중계기 정보를 탐색한 통신 단말로부터 상기 인식된 식별코드 및 상기 탐색된 GPS 중계기 정보를 수신하는 정보 수집부; 상기 정보 수집부에서 수신된 상기 식별코드를 분석하여 위치 좌표 정보를 포함하는 위치 정보를 추출하는 분석부; 및 상기 분석부에서 분석되어 추출된 위치 정보와 상기 정보 수집부에서 수신된 상기 GPS 중계기 정보를 대응하여 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 구축부;를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실내 위치 측정을 위한 실내의 GPS 신호 특성값을 수집하는 수집 방법은 위치 좌표 정보를 포함하는 식별코드를 인식하고 주변 GPS 중계기들의 신호 세기 정보를 포함하는 GPS 중계기 정보를 탐색한 통신 단말로부터 상기 인식된 식별코드 및 상기 탐색된 GPS 중계기 정보를 수신하는 수신 단계; 수신된 상기 식별코드를 분석하여 위치 좌표 정보를 포함하는 위치 정보를 추출하는 추출 단계; 및 추출된 위치 정보와 상기 수신 단계에서 수신된 상기 GPS 중계기 정보를 대응하여 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 구축 단계;를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 실내를 복수의 섹터로 분할하고 섹터별 GPS 중계기들의 신호 세기 정보를 저장하는 데이터베이스를 이용하여 통신 단말의 위치를 측정하는 방법은, 통신 단말로부터 주변 GPS 중계기들의 식별정보 및 신호 세기 정보를 수신하는 수신 단계; 수신된 주변 GPS 중계기들의 신호 세기의 순서와 상기 데이터베이스에 저장된 섹터별 GPS 중계기들의 신호 세기의 순서를 패턴 매칭하여 가상 유사한 패턴을 보이는 섹터를 선택하는 선택 단계; 및 선택된 섹터의 정보에 기초하여 상기 통신 단말로 위치 측정 결과를 전송하는 전송 단계;를 포함한다.
본 발명은 전문 현장 요원이 건물 내부를 직접 돌아다니며 실내의 GPS 신호 정보를 수집하지 않아도 통신 가입자들에 의해 자발적으로 실내의 GPS 신호 정보가 수집됨으로써 데이터베이스 구축에 소요되는 인건비와 시간을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 GPS 위성 신호가 전파되는 모든 지역의 실내 건물 내부에서의 위치 측정을 가능하게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 환경을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내의 섹터별 GPS 중계기 정보를 수집하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 중계기 정보 DB에 저장된 GPS 중계기 정보 테이블을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 서비스 제공 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 중계기 정보 수집 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 환경을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 실외에는 GPS 위성(110)이 존재하고, 건물과 같은 실내(120)의 외부에는 상기 GPS 위성(110)으로부터 송신되는 GPS 위성 신호를 수신하는 GPS 수신기(130)가 설치된다. 또한 건물과 같은 실내(120) 내부에는 상기 GPS 수신기(130)로부터 GPS 위성 신호를 전달받아 실내 공간으로 송출하는 복수의 GPS 중계기(121)가 설치된다. GPS 중계기(121)는 실내 공간 내에 일정한 거리만큼 이격되어 설치된다.
도 1에 점선으로 표시된 바와 같이, 건물과 같은 실내(120)는 복수의 섹터로 분할되고 각 섹터에는 위치 인식표(123)가 설치된다. 위치 인식표(123)에는 QR(Quick Response) 코드가 프린트되어 있다. 위치 인식표(123)는 이동형일 수도 있고, 또는 고정형일 수도 있으며, 소형의 깃발 모양으로 제작되어 식탁 등에 설치될 수 있다. 상기 위치 인식표(123)에 프린트된 QR 코드에는 해당 위치 인식표(123)가 설치된 위치의 위치 좌표, 매장 정보, 건물명, 층 정보 등이 포함된다.
도 1에 점선으로 표시된 섹터는 일정한 기준 길이로 균등하게 나누어질 수도 있고, 또는 섹터별로 크기가 서로 다를 수 있다. 섹터는 위치 인식의 기준점이 된다. 각 섹터 공간 내로 전파되는 GPS 중계기(121)들의 신호를 측정하여 섹터별 GPS 신호 특성값을 데이터베이스로 구축하고, 특정 섹터 내에 위치하는 통신 단말의 위치를 측정하는데 있어서 해당 통신 단말이 주변 GPS 중계기(121)로부터 수신하는 GPS 신호들과 상기 데이터베이스로 구축된 섹터별 GPS 신호 특성값을 패턴 매칭하여 통신 단말의 위치를 판정한다. 이에 관해서는 자세히 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 근거리 무선 통신을 이용한 인터넷 서비스를 제공하는 액세스 포인트(AP)(210)와 이동통신서비스를 제공하는 기지국(220)이 곳곳에 설치된다. 액세스 포인트(AP)(210)와 기지국(220)은 그 서비스 반경이 서로 중첩되어 설치된다. 기지국(220)의 서비스 반경이 더 크기 때문에 기지국(220) 내에 다수의 액세스 포인트(AP)(210)가 설치된다.
액세스 포인트(AP)(210)는 유선 인터넷망(230)과 연결되어 인터넷 서비스를 제공하고, 상기 기지국(220)은 이동통신망(240)과 연결되어 이동통신서비스를 제공한다. 유선 인터넷망(230)과 이동통신망(240)은 상호 연동한다. 또한, 도 2를 참조하면, 유선 인터넷망(230) 및 이동통신망(240)과 연결된 GPS 중계기 정보 수집 서버(250) 및 위치 측정 서버(270) 그리고 GPS 중계기 정보 DB(260)를 포함한다.
통신 단말(280)은 액세스 포인트(210)를 통해서는 인터넷(230)에 접속하여 서비스를 제공받고, 또한 기지국(220)을 통해 이동통신망(240)에 접속하여 서비스를 제공받는다.
통신 단말(280)은 위치 인식표(123)에 프린트된 QR 코드를 인식하고 동시에 주변 GPS 중계기(121)의 정보(식별정보 및 신호 세기 등)를 수집하여 GPS 중계기 정보 수집 서버(250)로 전송하고 상기 QR 코드에 포함된 위치 좌표에 대응하는 위치 정보를 위치 측정 서버(270)로부터 제공받다.
또한, 통신 단말(280)은 위치 인식표(123)에 프린트된 QR 코드를 인식하지 않고 사용자의 입력에 따라 주변 GPS 중계기(121)의 정보를 수집하여 위치 측정 서버(270)로 전송하고 상기 주변 GPS 중계기(121)의 정보에 매칭되는 위치 정보를 상기 위치 측정 서버(270)로부터 수신할 수 있다.
주변 GPS 중계기(121)의 정보를 수집하는 기능과 주변 GPS 중계기(121)의 정보에 기초한 위치 서비스를 제공받는 기능은 통신 단말(280)에서 별도의 어플리케이션을 통해 수행될 수 있다.
GPS 중계기 정보 수집 서버(250)는 통신 단말(280)로부터 해당 통신 단말(280)이 위치 인식표(123)에서 인식한 QR 코드와 해당 통신 단말(280)이 탐색한 주변 GPS 중계기(121)의 정보를 수신하고, 그 수신된 QR 코드와 주변 GPS 중계기(121)의 정보를 이용하여 통신 단말(280)이 위치하고 있는 섹터에 대한 신호 특성값을 GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장한다.
상기 QR 코드에는 섹터의 식별정보, 해당 섹터에 대한 위치 좌표, 그리고 해당 섹터에 대응하는 매장명 등의 정보가 포함되고, 상기 주변 GPS 중계기(121)의 정보는 GPS 중계기들의 식별정보, GPS 중계기들의 신호 세기 등을 포함한다.
GPS 중계기 정보 DB(260)는 실내 공간의 섹터별 GPS 중계기의 신호 특성값이 저장된다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장된 GPS 중계기 정보 테이블을 나타낸 도면으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 실내를 복수 개의 섹터로 분할하였을 때, 각 섹터별 위치 좌표, 해당 섹터로 GPS 신호를 송출하는 GPS 중계기의 식별정보 및 해당 GPS 중계기의 신호 세기 정보가 저장된다. 도 4에는 도시하지 않았지만, 섹터별 매장명 등이 더 저장될 수 있다.
위치 측정 서버(270)는, GPS 중계기 정보 수집 서버(250)로부터 QR 코드에 포함된 위치 좌표 그리고 그 QR 코드를 인식하여 전송한 통신 단말(280)의 식별정보를 전달받아 그 위치 좌표 및 식별정보를 이용하여 통신 단말(280)로 위치 정보를 전송한다. 위치 정보는 위치 좌표가 표시된 지도 데이터일 수 있다.
또한, 위치 측정 서버(270)는 위치 측위의 대상인 통신 단말(280)로부터 해당 통신 단말(280)이 탐색한 주변 GPS 중계기(121)들의 신호 세기 및 식별정보를 포함하는 데이터를 수신하면, 그 GPS 중계기(121)들의 신호 세기 및 식별정보와 매칭되는 섹터를 패터 매칭을 통해 GPS 중계기 정보 DB(260)에서 검색하고, 해당 섹터의 정보, 예컨대 위치 좌표를 포함하는 위치 정보를 위치 측정 결과로서 전송한다.
예를 들어, 통신 단말(280)에서 탐색된 GPS 중계기(121)들을 신호 세기 순서대로 정렬한 후, GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장된 각 섹터별 GPS 중계기 정보들과 비교하여, 동일한 신호 세기 순서를 갖는 섹터를 통신 단말(280)이 위치한 섹터로 판단한다.
또는, 동일한 신호 세기 순서를 갖는 섹터가 없을 경우 가장 유사한 패턴을 갖는 섹터를 선택한다. 예를 들어, 통신 단말(280)에서 탐색된 GPS 중계기(121)들을 신호 세기 순서로 정렬할 때 {A, B, C, D, E, F}라 하고, GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장된 섹터1의 GPS 중계기의 신호 세기 순서가 {A, D, E, B, F, C}라고 할 때, 섹터1의 판단 기준값을 다음과 같이 산출한다.
즉, 각 GPS 중계기에 대해, GPS 중계기의 순위 차이(예컨대, 중계기 B는 통신 단말(280)을 기준으로 하면 순위가 2이고, DB(260)를 기준으로 하면 순위가 4이고, 따라서 순위 차이는 2가 됨)와 신호 세기 값 차이를 곱한 후, 각 GPS 중계기의 그 곱한 값들을 모두 더한다. 그 더한 값이 판단 기준값이다. 본 예에서 신호 세기 값의 차이를 편의상 1이라고 하면, 판단 기준값은 '0(A)+2(B)+3(C)+2(D)+2(E)+1(F)=10'이 된다. 이러한 판단 기준값을 GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장된 모든 섹터에 대해 산출한 후, 판단 기준값이 가장 작은 섹터를 통신 단말(280)이 위치한 섹터로 판정한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내의 섹터별 GPS 신호 특성값을 데이터베이스에 구축하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 통신 가입자는 실내에 설치된 위치 인식표(123) 근처에서 통신 단말(280)에 설치된 위치 서비스 어플리케이션을 구동하고(S301), 그 구동된 어플리케이션을 통해 상기 위치 인식표(123)에 프린트되어 있는 QR 코드를 인식한다(S303). 위치 인식표(123)는 실내 통로에 고정 또는 이동형으로 설치되거나, 카페 등의 식탁 등에 소형으로 제작되어 설치될 수 있고 그 위치 인식표(123)에는 QR 코드를 인식하면 현재 위치를 알려준다는 안내 문구 등이 프린트되어 있다.
이와 같이 상기 어플리케이션을 통해 위치 인식표(123)의 QR 코드를 인식하면 상기 어플리케이션은 주변 GPS 중계기(121)의 정보를 수집한다(S305). GPS 중계기(121)의 정보는 GPS 중계기의 식별정보와 신호 세기를 포함한다.
통신 단말(280)은 어플리케이션을 통해 인식된 QR 코드 그리고 어플리케이션을 통해 수집된 주변 GPS 중계기(121)의 정보를 인터넷망(230) 또는 이동통신망(240)을 통해 GPS 중계기 정보 수집 서버(250)로 전송한다(S307).
GPS 중계기 정보 수집 서버(250)는 통신 단말(280)로부터 전송된 QR 코드와 주변 GPS 중계기(121)의 정보를 수신하면 그 수신된 QR 코드를 분석하여 상기 통신 단말(280)이 위치한 곳의 위치 좌표, 매장명, 섹터 정보 등을 추출하고 그 추출된 정보와 GPS 중계기의 정보(예컨대, 신호 세기, GPS 중계기의 식별정보)를 대응하여 GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장한다(S309). 즉, 통신 단말(280)이 위치하고 있는 섹터에 대한 정보와 GPS 중계기의 신호 특성값을 GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장하는 것이다. GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장되는 정보의 예는 도 4와 같다.
한편, GPS 중계기 정보 수집 서버(250)는, 상기 QR 코드에서 추출된 위치 좌표 그리고 통신 단말(280)의 식별정보를 포함하는 위치 정보 전송 요청을 위치 측정 서버(270)로 전송한다(S311).
위치 측정 서버(270)는, GPS 중계기 정보 수집 서버(250)로부터 전달된 위치 좌표 그리고 통신 단말(280)의 식별정보를 이용하여 통신 단말(280)로 전송할 위치 정보를 생성한다(S313). 여기서 위치 정보는 위치 좌표가 표시된 지도 데이터일 수 있다. 위치 측정 서버(270)는 그 생성한 위치 정보를 인터넷망(230) 또는 이동통신망(240)을 통해 통신 단말(280)로 전송한다(S315).
이상과 같이 통신 가입자들은 실내에 설치된 위치 인식표(123)에 프린트된 QR 코드를 통신 단말(280)로 인식하면 본인이 위치하고 있는 지역이 표시된 지도 데이터를 전송받을 수 있게 되고, 통신 사업자는 통신 가입자에게 위치 기반 서비스를 제공하면서 동시에 실내의 섹터별 GPS 중계기의 신호 특성값을 데이터베이스로 구축할 수 있게 된다.
전문 현장 요원을 이용하여 섹터별 GPS 중계기의 신호 특성값을 데이터베이스로 구축할 경우, 많은 인원과 시간이 소요되나, 실내의 특정 섹터 내에 위치 인식표(123)만 설치하면 많은 통신 가입자들이 호기심에 QR 코드를 인식하게 되고, 이에 따라 해당 위치 인식표(123)가 설치된 섹터의 GPS 중계기의 신호 특성값을 손쉽게 획득할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 서비스 제공 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 실내에 위치하는 통신 가입자는 본인의 현재 위치를 확인하기 위해 통신 단말(280)에 설치된 위치 서비스 어플리케이션을 구동하고(S501), 어플리케이션에서 위치 확인 버튼을 선택한다.
이에 따라 통신 단말(280)의 상기 어플리케이션은 현재 위치에서 GPS 중계기의 신호를 탐색하여 주변 GPS 중계기(121)의 식별정보 및 신호 세기 등의 정보를 수집한다(S503).
통신 단말(280)은 어플리케이션을 통해 수집된 주변 GPS 중계기(121)의 정보를 포함하는 위치 정보 요청을 인터넷망(230) 또는 이동통신망(240)을 통해 위치 측정 서버(270)로 전송한다(S505).
위치 정보 요청을 수신한 위치 측정 서버(270)는 상기 위치 정보 요청에 포함된 GPS 중계기의 정보와 GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장된 데이터를 패턴 매칭하여 통신 단말(280)이 위치하고 있는 섹터를 판단한다(S507).
바람직하게, 위치 측정 서버(270)는 통신 단말(280)에서 탐색된 GPS 중계기들을 신호 세기 순서대로 정렬한 후, GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장된 각 섹터별 GPS 중계기 정보들과 비교하여, 동일한 신호 세기 순서를 갖는 섹터를 통신 단말(280)이 위치한 섹터로 판단한다.
또는, 위치 측정 서버(270)는 동일한 신호 세기 순서를 갖는 섹터가 없을 경우 가장 유사한 패턴을 갖는 섹터를 선택한다. 예를 들어, 통신 단말(280)에서 측정된 GPS 중계기(121)들을 신호 세기 순서로 정렬할 때 {A, B, C, D, E, F}라 하고, GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장된 섹터1의 GPS 중계기의 신호 세기 순서가 {A, D, E, B, F, C}라고 할 때, 각 GPS 중계기에 대해, GPS 중계기의 순위 차이(예컨대, 중계기 B는 통신 단말(280)을 기준으로 하면 순위가 2이고, DB(260)를 기준으로 하면 순위가 4이고, 따라서 순위 차이는 2가 됨)와 신호 세기 값 차이를 곱한 후, 각 GPS 중계기의 그 곱한 값들을 모두 더한다. 그 더한 값이 판단 기준값이다. 본 예에서 신호 세기 값의 차이를 편의상 1이라고 하면, 판단 기준값은 '0(A)+2(B)+3(C)+2(D)+2(E)+1(F)=10'이 된다. 이러한 판단 기준값을 GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장된 모든 섹터에 대해 산출한 후, 판단 기준값이 가장 작은 섹터를 통신 단말(280)이 위치한 섹터로 판정한다.
위치 측정 서버(270)는 상기 판단한 섹터의 정보에 기초하여 GPS 중계기 정보 DB(260)를 참조하여 위치 정보를 생성하고 그 생성한 위치 정보를 인터넷망(230) 또는 이동통신망(240)을 통해 통신 단말(280)로 전송한다(S511). 여기서 위치 정보는 위치 좌표가 표시된 지도 데이터일 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 중계기 정보 수집 서버의 구성을 나타낸 도면으로, 도 6에 도시된 바와 같이 GPS 중계기 정보 수집 서버(250)는 정보 수집부(610), QR 코드 분석부(620), DB 구축부(630) 및 위치 정보 전송 요청부(650)를 포함한다.
정보 수집부(610)는 통신 단말(280)이 위치 인식표(123)에서 인식한 QR 코드 그리고 그 QR 코드 인식과 동시에 탐색한 주변 GPS 중계기의 정보를 상기 통신 단말(280)로부터 수신한다. 정보 수집부(610)는 인터넷망(230) 또는 이동통신망(240)을 통해 정보를 수집한다.
QR 코드 분석부(620)는 상기 정보 수집부(610)에서 수신한 QR 코드를 분석한다. 바람직하게, QR 코드 분석부(620)는 QR 코드를 분석하여 상기 통신 단말(280)이 위치한 곳의 위치 좌표, 매장명, 섹터 정보 등을 추출한다.
DB 구축부(630)는 상기 QR 코드 분석부(620)에서 분석된 QR 코드 분석 정보와 상기 정보 수집부(610)에서 수신한 GPS 중계기의 정보를 종합하여 GPS 중계기 정보 DB(260)에 섹터별 GSP 중계기 신호 특성값을 저장한다. GPS 중계기 정보 DB(260)에 저장되는 정보의 예는 도 4와 같다.
위치 정보 전송 요청부(650)는 상기 DB 구축부(630)의 동작과 무관하게 상기 QR 코드 분석부(620)에서 분석된 QR 코드 분석 정보, 즉 위치 좌표와 통신 단말(280)의 식별정보를 위치 측정 서버(270)로 전송하며 위치 정보 전송을 요청한다. 따라서 위치 측정 서버(270)는 상기 위치 좌표를 이용하여 위치 정보를 생성하고 통신 단말(280)로 그 위치 정보를 전송한다.
전술한 실시예에서는 위치 인식표(123)에 프린트된 식별코드로서 QR 코드를 예로 들어 설명하였지만, QR 코드 이외 바코드 등과 같은 위치 좌표 등이 기록될 수 있는 다른 식별코드가 사용될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.
본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절한 부결합(subcombination)에서 구현될 수 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 아니된다. 어떤 환경에서, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
110 : GPS 위성 130 : GPS 수신기
121 : GPS 중계기 123 : 위치 인식표
210 : 액세스 포인트 220 : 기지국
250 : GPS 중계기 정보 수집 서버
270 : 위치 측정 서버

Claims (12)

  1. 실내 위치 측정을 위한 실내의 GPS(Global Positioning System) 신호 특성값을 수집하는 수집 장치에 있어서,
    위치 좌표 정보를 포함하는 식별코드를 인식하고 주변 GPS 중계기들의 신호 세기 정보를 포함하는 GPS 중계기 정보를 탐색한 통신 단말로부터 상기 인식된 식별코드 및 상기 탐색된 GPS 중계기 정보를 수신하는 정보 수집부;
    상기 정보 수집부에서 수신된 상기 식별코드를 분석하여 위치 좌표 정보를 포함하는 위치 정보를 추출하는 분석부; 및
    상기 분석부에서 분석되어 추출된 위치 정보와 상기 정보 수집부에서 수신된 상기 GPS 중계기 정보를 대응하여 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 구축부;를 포함하는 수집 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별코드는 섹터 정보 및 매장 정보 중 적어도 하나를 더 포함하고,
    상기 분석부는 상기 섹터 정보 및 매장 정보 중 적어도 하나와 위치 좌표 정보를 상기 식별코드에서 위치 정보로서 추출하는 것을 특징으로 하는 수집 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 식별코드는 QR 코드인 것을 특징으로 하는 수집 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 분석부에서 추출된 위치 좌표 정보를 위치 측정 서버로 전송하며 상기 통신 단말로 위치 측정 결과를 전송하도록 요청하는 요청부;를 더 포함하는 수집 장치.
  5. 실내 위치 측정을 위한 실내의 GPS 신호 특성값을 수집하는 수집 방법에 있어서,
    위치 좌표 정보를 포함하는 식별코드를 인식하고 주변 GPS 중계기들의 신호 세기 정보를 포함하는 GPS 중계기 정보를 탐색한 통신 단말로부터 상기 인식된 식별코드 및 상기 탐색된 GPS 중계기 정보를 수신하는 수신 단계;
    수신된 상기 식별코드를 분석하여 위치 좌표 정보를 포함하는 위치 정보를 추출하는 추출 단계; 및
    추출된 위치 정보와 상기 수신 단계에서 수신된 상기 GPS 중계기 정보를 대응하여 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 구축 단계;를 포함하는 수집 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 식별코드는 섹터 정보, 매장 정보 중 적어도 하나를 더 포함하고,
    상기 추출 단계는 상기 섹터 정보 및 매장 정보 중 적어도 하나와 위치 좌표 정보를 상기 식별코드에서 위치 정보로서 추출하는 것을 특징으로 하는 수집 방법.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 추출 단계에서 추출된 위치 좌표 정보를 위치 측정 서버로 전송하며 상기 통신 단말로 상기 위치 좌표 정보에 기초한 위치 측정 결과를 전송하도록 요청하는 요청 단계;를 더 포함하는 수집 방법.
  8. 실내를 복수의 섹터로 분할하고 섹터별 GPS 중계기들의 신호 세기 정보를 저장하는 데이터베이스를 이용하여 통신 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서,
    통신 단말로부터 주변 GPS 중계기들의 식별정보 및 신호 세기 정보를 수신하는 수신 단계;
    수신된 주변 GPS 중계기들의 신호 세기의 순서와 상기 데이터베이스에 저장된 섹터별 GPS 중계기들의 신호 세기의 순서를 패턴 매칭하여 가상 유사한 패턴을 보이는 섹터를 선택하는 선택 단계; 및
    선택된 섹터의 정보에 기초하여 상기 통신 단말로 위치 측정 결과를 전송하는 전송 단계;를 포함하는 위치 측정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 선택 단계는,
    신호 세기의 순서가 동일한 섹터를 선택하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 선택 단계는,
    주변 GPS 중계기들의 신호 세기 순서와 섹터별 GPS 중계기들의 신호 세기 순서를 비교하여 각 GPS 중계기의 순위 차이와 신호 세기값 차이를 산출하는 단계;
    상기 각 GPS 중계기의 순위 차이와 신호 세기값 차이를 곱하고 각 GPS 중계기의 그 곱한 값을 모두 더하여 판단 기준값을 산출하는 단계; 및
    산출된 판단 기준값이 가장 작은 섹터를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수신 단계 이전에,
    섹터 정보를 포함하는 식별코드를 인식하고 주변 GPS 중계기들의 신호 세기 정보를 포함하는 GPS 중계기 정보를 탐색한 통신 단말로부터 해당 인식된 식별코드 및 탐색된 GPS 중계기 정보를 수신하는 제 1 단계;
    수신된 상기 식별코드를 분석하여 섹터 정보를 위치 정보로서 추출하는 제 2 단계; 및
    추출된 위치 정보와 상기 제 1 단계에서 수신된 상기 GPS 중계기 정보를 대응하여 상기 데이터베이스에 저장하는 제 3 단계;를 더 포함하는 위치 측정 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 식별코드에 포함된 섹터 정보는 위치 좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
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