CN111148016B - 一种室内环境下的移动设备定位方法及系统、移动设备 - Google Patents

一种室内环境下的移动设备定位方法及系统、移动设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及定位技术领域，公开了一种室内环境下的移动设备定位方法及系统、移动设备，该方法包括：第一移动设备获取第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角，并根据第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角，获得第一移动设备的位置信息；其中，第一移动设备不靠近该建筑物的入口，第二移动设备靠近该建筑物的入口，并且第二移动设备利用惯性测量单元来定位出第二移动设备的位置信息。可见，要实现移动设备的室内定位，无需按照一定的密度铺设辅助设备，进而降低了室内定位的网络架构的复杂度。

Description

一种室内环境下的移动设备定位方法及系统、移动设备
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内环境下的移动设备定位方法及系统、移动设备。
背景技术
随着大型商超、综合性医院、机场和停车场等大型建筑越来越多，室内场景越来越庞大复杂，因此，室内定位的需求越来越强大。常规的室外定位方法一般无法适用于室内定位，举例来说，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)能够在室外提供高精度的定位服务，但是一旦进入室内，由于建筑物的遮挡，GPS定位基本失效。而目前常见的室内定位方法(如Wi-Fi室内定位、射频识别室内定位和红外线定位)一般需要事先按照一定的密度铺设辅助设备，这会使得室内定位的网络架构的复杂度较高。
发明内容
本发明实施例公开了一种室内环境下的移动设备定位方法及系统、移动设备，能够实现有效的室内定位，有利于降低室内定位的网络架构的复杂度。
本发明实施例第一方面公开了一种室内环境下的移动设备定位方法，第一移动设备和第二移动设备均位于某一建筑物内，并且所述第一移动设备不靠近所述建筑物的入口，所述第二移动设备靠近所述建筑物的入口，并且所述第二移动设备利用惯性测量单元来定位出所述第二移动设备的位置信息；所述方法包括:
所述第一移动设备获取所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；
所述第一移动设备根据所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角，获得所述第一移动设备的位置信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一移动设备获取所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角，包括：
所述第一移动设备执行蓝牙搜索，并从蓝牙搜索得到的周边移动设备中确定出所述第二移动设备；
所述第一移动设备通过蓝牙方式获取所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一移动设备通过蓝牙方式获取所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角之前，所述方法还包括：
所述第一移动设备获取所述第二移动设备的属性信息，所述属性信息至少包括所述第二移动设备的剩余电量；
所述第一移动设备根据所述第二移动设备的剩余电量获取所述第二移动设备的可信度；其中，所述可信度与所述第二移动设备的剩余电量成反比；所述第一移动设备判断所述可信度是否高于预设的可信度阈值；
若是，所述第一移动设备执行通过蓝牙方式获取所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角的步骤；
或者，所述第一移动设备通过蓝牙方式获取所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角之前，所述方法还包括：
所述第一移动设备获取所述第二移动设备的属性信息，所述属性信息至少包括所述第二移动设备接入网络的等级；
所述第一移动设备根据所述第二移动设备接入网络的等级获取所述第二移动设备的可信度；其中，所述可信度与所述第二移动设备的接入网络的等级成正比；
所述第一移动设备判断所述可信度是否高于预设的可信度阈值；
若是，所述第一移动设备执行通过蓝牙方式获取所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角的步骤。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一移动设备获得所述第一移动设备的位置信息之后，所述方法还包括：
所述第一移动设备获取所述第一移动设备的第一移动轨迹，以及获取所述第二移动设备的第二移动轨迹；
所述第一移动设备获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息；
所述第一移动设备获取所述第一移动设备的用户信息，以及获取所述第二移动设备的用户信息，所述用户信息包括性别、年龄和/或职业；
所述第一移动设备根据所述第二移动设备的用户信息、所述重叠处的场景信息以及所述第一移动设备的用户信息生成交友指数；
当所述交友指数大于预设的交友指数阈值时，所述第一移动设备推送交友推荐信息给所述第二移动设备，所述交友推荐信息至少包括所述第一移动设备的用户的社交帐号信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一移动设备获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息之前，所述方法还包括：
所述第一移动设备获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的轨迹重叠度；
所述第一移动设备判断所述轨迹重叠度是否高于预设的轨迹重叠度阈值；
若是，执行所述第一移动设备获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息的步骤。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一移动设备获得所述第一移动设备的位置信息之后，所述方法还包括：
所述第一移动设备执行Wi-Fi扫描操作，以获得第一Wi-Fi集合；
所述第一移动设备将所述第一移动设备的位置信息和所述第一Wi-Fi集合关联存储至所述建筑物的服务平台，以使所述服务平台收到位于所述建筑物内的第三移动设备上报的第二Wi-Fi集合，且所述第二Wi-Fi集合与所述第一Wi-Fi集合的重叠度高于第一指定阈值时，由所述服务平台将所述第一移动设备的位置信息作为所述第三移动设备的位置信息推送给所述第三移动设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一移动设备获得所述第一移动设备的位置信息之后，所述方法还包括：
所述第一移动设备接收二极管LED灯光信号，以获得第一LED集合；
所述第一移动设备将所述第一移动设备的位置信息和所述第一LED集合关联存储至所述建筑物的服务平台，以使所述服务平台收到位于所述建筑物内的第四移动设备上报的第二LED集合，且所述第二LED集合与所述第一LED集合的重叠度高于第二指定阈值时，由所述服务平台将所述第一移动设备的位置信息作为所述第四移动设备的位置信息推送给所述第四移动设备。
本发明实施例第二方面公开了一种移动设备，所述移动设备包括：
第一获取单元，用于获取第二移动设备的位置信息、所述移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；其中，所述移动设备和所述第二移动设备均位于某一建筑物内，并且所述移动设备不靠近所述建筑物的入口，所述第二移动设备靠近所述建筑物的入口，并且所述第二移动设备利用惯性测量单元来定位出所述第二移动设备的位置信息；
获得单元，用于根据所述第二移动设备的位置信息、所述移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述移动设备与所述第二移动设备的相对方位角，获得所述移动设备的位置信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一获取单元包括：
搜索子单元，用于执行蓝牙搜索，并从蓝牙搜索得到的周边移动设备中确定出所述第二移动设备；
获取子单元，用于通过蓝牙方式获取所述第二移动设备的位置信息、所述移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述移动设备与所述第二移动设备的相对方位角。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述移动设备还包括：
第二获取单元，用于在所述获取子单元通过蓝牙方式获取所述第二移动设备的位置信息、所述移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述移动设备与所述第二移动设备的相对方位角之前，获取所述第二移动设备的属性信息，所述属性信息至少包括所述第二移动设备的剩余电量；
所述第二获取单元，还用于根据所述第二移动设备的剩余电量获取所述第二移动设备的可信度；其中，所述可信度与所述第二移动设备的剩余电量成反比；
第一判断单元，用于判断所述可信度是否高于预设的可信度阈值；
所述获取子单元具体用于在所述第一判断单元判定所述可信度高于所述预设的可信度阈值时，通过蓝牙方式获取所述第二移动设备的位置信息、所述移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；
所述第二获取单元，还用于在所述获取子单元通过蓝牙方式获取所述第二移动设备的位置信息、所述移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述移动设备与所述第二移动设备的相对方位角之前，获取所述第二移动设备的属性信息，所述属性信息至少包括所述第二移动设备接入网络的等级；
所述第二获取单元，还用于根据所述第二移动设备接入网络的等级获取所述第二移动设备的可信度；其中，所述可信度与所述第二移动设备的接入网络的等级成正比。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述移动设备还包括：
第三获取单元，用于在获得所述移动设备的位置信息之后，获取所述移动设备的第一移动轨迹，以及获取所述第二移动设备的第二移动轨迹；
所述第三获取单元，还用于获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息；
所述第三获取单元，还用于获取所述移动设备的用户信息，以及获取所述第二移动设备的用户信息，所述用户信息包括性别、年龄和/或职业；
生成单元，用于根据所述第二移动设备的用户信息、所述重叠处的场景信息以及所述移动设备的用户信息生成交友指数；
推送单元，用于在所述交友指数大于预设的交友指数阈值时，推送交友推荐信息给所述第二移动设备，所述交友推荐信息至少包括所述移动设备的用户的社交帐号信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述移动设备还包括：
所述第三获取单元，还用于在获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息之前，获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的轨迹重叠度；
第二判断单元，用于判断所述轨迹重叠度是否高于预设的轨迹重叠度阈值；
所述第三获取单元，具体用于在所述第二判断单元判定所述轨迹重叠度高于预设的轨迹重叠度阈值时，获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述移动设备还包括：
扫描单元，用于在获得所述移动设备的位置信息之后，执行Wi-Fi扫描操作，以获得第一Wi-Fi集合；
存储单元，用于将所述移动设备的位置信息和所述第一Wi-Fi集合关联存储至所述建筑物的服务平台，以使所述服务平台收到位于所述建筑物内的第三移动设备上报的第二Wi-Fi集合，且所述第二Wi-Fi集合与所述第一Wi-Fi集合的重叠度高于第一指定阈值时，由所述服务平台将所述移动设备的位置信息作为所述第三移动设备的位置信息推送给所述第三移动设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述移动设备还包括：
接收单元，用于在获得所述移动设备的位置信息之后，接收二极管LED灯光信号，以获得第一LED集合；
所述存储单元，还用于将所述移动设备的位置信息和所述第一LED集合关联存储至所述建筑物的服务平台，以使所述服务平台收到位于所述建筑物内的第四移动设备上报的第二LED集合，且所述第二LED集合与所述第一LED集合的重叠度高于第二指定阈值时，由所述服务平台将所述移动设备的位置信息作为所述第四移动设备的位置信息推送给所述第四移动设备。
本发明实施例第三方面公开了一种室内环境下的移动设备定位系统，所述系统包括第一移动设备和第二移动设备；所述第一移动设备和所述第二移动设备均位于某一建筑物内，并且所述第一移动设备不靠近所述建筑物的入口，所述第二移动设备靠近所述建筑物的入口；
所述第二移动设备，用于利用惯性测量单元来定位出所述第二移动设备的位置信息；
所述第一移动设备，用于获取所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；
所述第一移动设备，还用于根据所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角，获得所述第一移动设备的位置信息。
本发明实施例第四方面公开一种移动设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种室内环境下的移动设备定位方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种室内环境下的移动设备定位方法。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
当第一移动设备和第二移动设备均位于某一建筑物内，其中，第二移动设备靠近建筑物的入口，且具备惯性测量单元，因此第二移动设备能够获取第二移动设备的位置信息；第一移动设备不靠近建筑物的入口，但第一移动设备能够测量第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角，并获取第二移动设备的位置信息；第一移动设备利用第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角，计算出第一移动设备的位置信息。可见，实施本发明实施例，第一移动设备能够通过测量第一移动设备与第二移动设备之间的距离以及相对方位角来实现室内定位，无需按照一定的密度铺设辅助设备，进而降低了室内定位的网络架构的复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种室内环境下的移动设备定位方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种室内环境下的移动设备定位方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种室内环境下的移动设备定位方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的一种移动设备的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图；
图7是本发明实施例公开的一种室内环境下的移动设备定位系统的结构示意图；
图8是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图；
图9是本发明实施例公开的一种建筑物室内环境的平面示例图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种室内环境下的移动设备定位方法及系统、相关设备，能够实现有效的室内定位，有利于降低室内定位的网络架构的复杂度。以下进行结合附图进行详细描述。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种室内环境下的移动设备定位方法的流程示意图。如图1所示，该室内环境下的移动设备定位方法可以包括以下步骤。
101、第一移动设备获取第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角。
本发明实施例中，上述第一移动设备和第二移动设备均位于某一建筑物内，并且第一移动设备不靠近该建筑物的入口，第二移动设备靠近该建筑物的入口，并且第二移动设备利用惯性测量单元来定位出第二移动设备的位置信息。举例来说，请参阅图9，图9是本发明实施例公开的一种建筑物室内环境的平面示例图，可以理解，建筑物的入口为建筑物大门，图中的黑点为携带移动设备的用户，可以代表移动设备所在的位置。第一移动设备不靠近建筑物的入口，则第一移动设备可以是位于图中阴影区域中的任一移动设备；而第二移动设备靠近建筑物的入口，则第二移动设备可以是位于图中的非阴影区域，即以建筑物大门为直径所覆盖的半圆区域内的任一移动设备。
本发明实施例中，可以理解，上述惯性测量单元可以用于感知行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力等数据，并利用这些数据进行步长与方向的推算，从而达到定位跟踪的目的。第二移动设备在进入室内环境之前，能够利用常规的室外定位方法获取精确度较高的位置信息，进入室内的较短时间内，利用惯性测量单元进行定位跟踪，能够实现第二移动设备的室内定位。举例来说，第二移动设备处于室外且靠近建筑大门时，利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)获取初始经纬度，随后在第二移动设备进入室内的较短时间内，比如20秒，第二移动设备所配置的惯性测量单元进行步长与方向的推算，进而结合初始经纬度能够计算出第二移动设备在室内的经纬度，即上述第二移动设备的位置信息。
本发明实施例中，上述第一移动设备可以是可穿戴智能设备、智能手机或平板电脑等移动设备；上述第二移动设备可以是可穿戴智能设备、智能手机或平板电脑等移动设备，本发明实施例不作限定。
102、第一移动设备根据第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角，获得第一移动设备的位置信息。
本发明实施例中，第二移动设备的位置信息至少可以包括第二移动设备的所在位置的经纬度，第二移动设备的位置信息至少可以包括第一移动设备的所在位置的经纬度，本发明实施例不作限定。
可以理解，步骤102中，第一移动设备以第二移动设备为参照物，在已知第二移动设备的位置信息的前提下，根据第一移动设备与第二移动设备之间的相对位置信息，即第一移动设备与第二移动设备的距离以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角，计算出第一移动设备的位置信息。
作为一种可选的实施方式，在步骤102之后，还可以包括以下步骤：
第一移动设备获取上述建筑物的室内分布图；第一移动设备根据第一移动设备的位置信息在该室内分布图中标记出第一移动设备的位置以生成第一定位地图，并将该第一定位图显示在显示屏上。
可选的，第一移动设备获取第一移动设备的用户信息，该用户信息包括性别、年龄、职业和/或兴趣；第一移动设备根据第一移动设备的用户信息确定出推荐地点，在上述第一定位图中标记出推荐地点以生成第二定位图，并将该第二定位图显示在显示屏上。
进一步可选的，第一移动设备获取目的地，在上述第一定位图中标记出目的地以生成第三定位图，并将该第三定位图显示在显示屏上。
可见，实施本实施方式，能够直观的了解第一移动设备在建筑物内的位置；此外，还可以为用户推荐符合用户特性的推荐地点，能够提升用户体验；此外，还能在第一定位图中标记出目的地，使用户直观的了解目的地和当前位置的相对位置。
可见，实施图1所描述的方法，第二移动设备能够利用惯性测量单元来进行室内定位，第一移动设备能够根据第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备之间的距离以及相对方位角来实现室内定位，无需按照一定的密度铺设辅助设备，进而降低了室内定位的网络架构的复杂度。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种室内环境下的移动设备定位方法的流程示意图。如图2所示，该室内环境下的移动设备定位方法可以包括以下步骤。
201、第一移动设备执行蓝牙搜索，并从蓝牙搜索得到的周边移动设备中确定出第二移动设备。
本发明实施例中，上述第一移动设备和第二移动设备均位于某一建筑物内，并且第一移动设备不靠近该建筑物的入口，第二移动设备靠近该建筑物的入口，并且第二移动设备利用惯性测量单元来定位出第二移动设备的位置信息。
本发明实施例中，可以理解，第一移动设备从蓝牙搜索得到的周边移动设备中筛选出靠近该建筑物的入口，且利用惯性测量单元获取自身位置信息的第二移动设备。
202、第一移动设备获取第二移动设备的属性信息，该属性信息至少包括第二移动设备的剩余电量。
本发明实施例中，第一移动设备获取第二移动设备的属性信息的方式可以是通过蓝牙方式，也可以是通过其他通信方式，本发明实施例不作限定。
203、第一移动设备根据第二移动设备的剩余电量获取第二移动设备的可信度；其中，可信度与第二移动设备的剩余电量成反比。
204、第一移动设备判断可信度是否高于预设的可信度阈值；若是，转向执行步骤205～步骤212；若否，结束本流程。
本发明实施例中，可以理解，第二移动设备在电量充足的条件下，获取的第二移动设备的位置信息的准确度较高；此外，第二移动设备只有电量充足，才能够辅助第一移动设备完成第一移动设备的室内定位，因此，第二移动设备的可信度与第二移动设备的剩余电量成反比。实施步骤202～步骤204，有利于促进第一移动设备完成室内定位。
205、第一移动设备通过蓝牙方式获取第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角。
本发明实施例中，可以理解，根据蓝牙5.1规范，若两个设备配置的蓝牙模块均具备蓝牙5.1特征，则其中任意一个设备能够测量两个设备之间的距离以及方位角。因此，上述第一移动设备配置的蓝牙模块可以具备蓝牙5.1特征，同理，上述第二移动设备配置的蓝牙模块可以具备蓝牙5.1特征。
作为一种可选的实施方式，步骤205之前，还可以包括以下步骤：
第一移动设备获取第二移动设备的属性信息，属性信息至少包括第二移动设备接入网络的等级；
第一移动设备根据第二移动设备接入网络的等级获取第二移动设备的可信度；其中，可信度与第二移动设备的接入网络的等级成正比；
第一移动设备判断可信度是否高于预设的可信度阈值；
若是，第一移动设备执行通过蓝牙方式获取第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角的步骤。
可以理解，第二移动设备在网络条件较佳的条件下，能够辅助第二移动设备进行定位，提高第二移动设备的位置信息准确度，因此，第二移动设备的可信度与第二移动设备的接入网络的等级成正比。可见，实施本实施方式，检测第二移动设备的可信度，能够保证后续获得的第一移动设备的位置信息的准确性。
206、第一移动设备根据第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角，获得第一移动设备的位置信息。
207、第一移动设备获取第一移动设备的第一移动轨迹，以及获取第二移动设备的第二移动轨迹，并获取第一移动轨迹与第二移动轨迹的轨迹重叠度。
208、第一移动设备判断轨迹重叠度是否高于预设的轨迹重叠度阈值；若是，转向执行步骤209～212；若否，结束本流程。
本发明实施例中，检测第一移动轨迹与第二移动轨迹的轨迹重叠度，能够获知第一移动设备与第二移动设备去过的相同的地方是否足够多，若足够多，则说明第一移动设备的用户和第二移动设备的用户可能存在一些相同点，或兴趣相投，则执行步骤209～212；若否，结束本流程，能够节约第一移动设备的网络资源。
209、第一移动设备获取第一移动轨迹与第二移动轨迹的重叠处的场景信息。
210、第一移动设备获取第一移动设备的用户信息，以及获取第二移动设备的用户信息，用户信息包括性别、年龄和/或职业。
211、第一移动设备根据第二移动设备的用户信息、重叠处的场景信息以及第一移动设备的用户信息生成交友指数。
212、当交友指数大于预设的交友指数阈值时，第一移动设备推送交友推荐信息给第二移动设备，交友推荐信息至少包括第一移动设备的用户的社交帐号信息。
实施步骤209～步骤212，第一移动设备根据第二移动设备的用户信息、重叠处的场景信息以及第一移动设备的用户信息生成交友指数，即评估第一移动设备的用户与和第二移动设备的用户成为好友的可能性，并在交友指数足够大时，推送交友推荐信息给第二移动设备，有利于提升用户体验。
可见，实施图2所描述的方法，第二移动设备能够利用惯性测量单元来进行室内定位，第一移动设备能够根据第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备之间的距离以及相对方位角来实现室内定位，无需按照一定的密度铺设辅助设备，进而降低了室内定位的网络架构的复杂度。此外，对第二移动设备的可信度进行检测，有利于保证第一移动设备进行更高精度的室内定位。此外，能够在交友指数足够大时，推送交友推荐信息给第二移动设备，有利于提升用户体验。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种室内环境下的移动设备定位方法的流程示意图。如图3所示，该室内环境下的移动设备定位方法可以包括以下步骤。
301、第一移动设备获取第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角。
本发明实施例中，上述第一移动设备和第二移动设备均位于某一建筑物内，并且第一移动设备不靠近该建筑物的入口，第二移动设备靠近该建筑物的入口，并且第二移动设备利用惯性测量单元来定位出第二移动设备的位置信息。
302、第一移动设备根据第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角，获得第一移动设备的位置信息。
303、第一移动设备执行Wi-Fi扫描操作，以获得第一Wi-Fi集合。
304、第一移动设备将第一移动设备的位置信息和第一Wi-Fi集合关联存储至建筑物的服务平台，以使该服务平台收到位于建筑物内的第三移动设备上报的第二Wi-Fi集合，且第二Wi-Fi集合与第一Wi-Fi集合的重叠度高于第一指定阈值时，由服务平台将第一移动设备的位置信息作为第三移动设备的位置信息推送给第三移动设备。
本发明实施例中，可以理解，上述Wi-Fi集合可以作为Wi-Fi室内定位的数据，可以包括扫描到的每一个Wi-Fi信号的对应的mac地址，还可以包括每一个Wi-Fi信号对应的信号强度，本发明实施例不作限定。实施步骤303～步骤304，利用第一移动设备采集Wi-Fi室内定位的数据，以用于室内定位，基于此原理，可以通过众包方式采集Wi-Fi室内定位的数据，这种通过群智感知来采集室内定位数据的方式，降低了室内定位数据的采集难度，且能够提高采集速率。
作为一种可选的实施方式，上述第一移动设备将第一移动设备的位置信息和第一Wi-Fi集合关联存储至建筑物的服务平台，可以包括：
第一移动设备执行蓝牙搜索，并从搜索到的周边蓝牙设备中确定出目标设备；其中，第一移动设备与目标设备之间的距离最短；或者，目标设备为周边蓝牙设备中剩余电量最大的蓝牙设备；或者，目标设备为周边移动设备中已接入设备的数量最少的蓝牙设备；或者，目标设备为周边移动设备中接入网络等级最高的蓝牙设备，接入网络等级与网速成正比；
第一移动设备通过蓝牙方式将第一移动设备的位置信息和第一Wi-Fi集合关联传输给目标设备，以使目标设备将第一移动设备的位置信息和第一Wi-Fi集合关联上报至建筑物的服务平台，以使第一移动设备的位置信息和第一Wi-Fi集合关联存储至建筑物的服务平台。
可见，实施本实施方式，第一移动设备能够从周边蓝牙设备中选取出最适合进行信号传输的目标设备，由目标设备将蓝牙搜索结果上报至建筑物的服务平台，不仅可以节约第一移动设备的电能，还可以防止由于第一移动设备网络环境较差而导致的上报失败。
305、第一移动设备接收二极管(Light Emitting Diode，LED)灯光信号，以获得第一LED集合。
306、第一移动设备将第一移动设备的位置信息和第一LED集合关联存储至建筑物的服务平台，以使该服务平台收到位于建筑物内的第四移动设备上报的第二LED集合，且第二LED集合与第一LED集合的重叠度高于第二指定阈值时，由服务平台将第一移动设备的位置信息作为第四移动设备的位置信息推送给第四移动设备。
本发明实施例中，可以理解，步骤303～步骤304与步骤305～步骤306是可以并列进行的。
可选的，上述第一移动设备将第一移动设备的位置信息和第一LED集合关联存储至建筑物的服务平台，可以包括：
第一移动设备通过蓝牙方式将第一移动设备的位置信息和第一LED集合关联传输给目标设备，以使目标设备将第一移动设备的位置信息和第一LED集合关联上报至建筑物的服务平台，以使第一移动设备的位置信息和第一LED集合关联存储至建筑物的服务平台。
可以理解，可以利用LED可见光进行室内定位，通过对LED进行编码，使得每一个LED拥有一个独一无二的身份标识号码(Identity，ID)，将ID调制在LED的灯光上，LED灯会不断发射自己的ID，通过利用光敏模块来识别LED的ID，再利用所识别到的LED信息在地图数据库中确定对应的位置信息，完成定位。因此，事先利用LED进行室内定位，需要事先采集大量相关数据。
本发明实施例中，上述LED集合可以作为LED室内定位的数据，可以包括扫描到的每一个LED信号所匹配的ID，还可以包括每一个LED信号对应的信号强度，本发明实施例不作限定。实施步骤305～步骤306，利用第一移动设备采集LED室内定位的数据，以用于室内定位，基于此原理，可以通过众包方式采集LED室内定位的数据，这种通过群智感知来采集室内定位数据的方式，降低了室内定位数据的采集难度，且能够提高采集速率。
作为一种可选的实施方式，在第一移动设备获得第一移动设备的位置信息之后，第一移动设备还可以采集第一移动设备所在位置的红外线信息和蓝牙信息并存储至建筑物的服务平台，以使该服务平台将第一移动设备的位置信息、第一Wi-Fi集合、第一LED集合、第一移动设备所在位置的红外信息、以及第一移动设备所在位置的蓝牙信息关联存储，以作为室内定位数据。
可见，实施本实施方式，通过群智感知来采集室内定位的各类数据，不仅能够提高数据的采集速率，还能够采集更全面的定位数据。
可见，实施图3所示的方法，第二移动设备能够利用惯性测量单元来进行室内定位，第一移动设备能够根据第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备之间的距离以及相对方位角来实现室内定位，无需按照一定的密度铺设辅助设备，进而降低了室内定位的网络架构的复杂度。此外，利用第一移动设备采集Wi-Fi室内定位的数据，以用于室内定位，降低Wi-Fi室内定位的数据的采集难度。此外，利用第一移动设备采集LED室内定位的数据，以用于室内定位，降低LED室内定位的数据的采集难度，且能够提高采集速率。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种移动设备的结构示意图。如图4所示，该移动设备可以包括：
第一获取单元401，用于获取第二移动设备的位置信息、移动设备与第二移动设备的距离、以及移动设备与第二移动设备的相对方位角；其中，移动设备和第二移动设备均位于某一建筑物内，并且移动设备不靠近建筑物的入口，第二移动设备靠近建筑物的入口，并且第二移动设备利用惯性测量单元来定位出第二移动设备的位置信息；
获得单元402，用于根据第二移动设备的位置信息、移动设备与第二移动设备的距离、以及移动设备与第二移动设备的相对方位角，获得移动设备的位置信息。
作为一种可选的实施方式，获得单元402，还用于在获得移动设备的位置信息之后，获取上述建筑物的室内分布图；根据移动设备的位置信息在该室内分布图中标记出移动设备的位置以生成第一定位地图，并将该第一定位图显示在显示屏上。
可选的，获得单元402，还用于获取移动设备的用户信息，该用户信息包括性别、年龄、职业和/或兴趣；根据移动设备的用户信息确定出推荐地点，在上述第一定位图中标记出推荐地点以生成第二定位图，并将该第二定位图显示在显示屏上。
进一步可选的，获得单元402，还用于获取目的地，在上述第一定位图中标记出目的地以生成第三定位图，并将该第三定位图显示在显示屏上。
可见，实施本实施方式，能够直观的了解移动设备在建筑物内所述的位置；此外，还可以为用户推荐符合用户特性的推荐地点，能够提升用户体验；此外，还能在第一定位图中标记出目的地，使用户直观的了解目的地和当前位置的相对位置。
可见，实施图4所描述的移动设备，第二移动设备能够利用惯性测量单元来进行室内定位，第一移动设备能够根据第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备之间的距离以及相对方位角来实现室内定位，无需按照一定的密度铺设辅助设备，进而降低了室内定位的网络架构的复杂度。此外，对第二移动设备的可信度进行检测，有利于保证第一移动设备进行更高精度的室内定位。此外，能够在交友指数足够大时，推送交友推荐信息给第二移动设备，有利于提升用户体验。
实施例五
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种移动设备的结构示意图。其中，图5所示的移动设备是由图4所示的移动设备进行优化得到的。与图4所示的移动设备相比较，图5所示的移动设备还可以包括：
第一获取单元401包括：
搜索子单元4011，用于执行蓝牙搜索，并从蓝牙搜索得到的周边移动设备中确定出第二移动设备；
获取子单元4012，用于通过蓝牙方式获取第二移动设备的位置信息、移动设备与第二移动设备的距离、以及移动设备与第二移动设备的相对方位角。
第二获取单元403，用于在获取子单元4012通过蓝牙方式获取第二移动设备的位置信息、移动设备与第二移动设备的距离、以及移动设备与第二移动设备的相对方位角之前，获取第二移动设备的属性信息，属性信息至少包括第二移动设备的剩余电量；
第二获取单元403，还用于根据第二移动设备的剩余电量获取第二移动设备的可信度；其中，可信度与第二移动设备的剩余电量成反比；
第一判断单元404，用于判断可信度是否高于预设的可信度阈值；
获取子单元4012具体用于在第一判断单元404判定可信度高于预设的可信度阈值时，通过蓝牙方式获取第二移动设备的位置信息、移动设备与第二移动设备的距离、以及移动设备与第二移动设备的相对方位角；
作为一种可选的实施方式，第二获取单元403，还用于在获取子单元4012通过蓝牙方式获取第二移动设备的位置信息、移动设备与第二移动设备的距离、以及移动设备与第二移动设备的相对方位角之前，获取第二移动设备的属性信息，属性信息至少包括第二移动设备接入网络的等级；
第二获取单元403，还用于根据第二移动设备接入网络的等级获取第二移动设备的可信度；其中，可信度与第二移动设备的接入网络的等级成正比。
实施本实施方式，检测第二移动设备的可信度，能够保证后续获得的第一移动设备的位置信息的准确性。
第三获取单元405，用于在获得移动设备的位置信息之后，获取移动设备的第一移动轨迹，以及获取第二移动设备的第二移动轨迹；
第三获取单元405，还用于获取第一移动轨迹与第二移动轨迹的重叠处的场景信息；
第三获取单元405，还用于获取移动设备的用户信息，以及获取第二移动设备的用户信息，用户信息包括性别、年龄和/或职业；
生成单元406，用于根据第二移动设备的用户信息、重叠处的场景信息以及移动设备的用户信息生成交友指数；
推送单元407，用于在交友指数大于预设的交友指数阈值时，推送交友推荐信息给第二移动设备，交友推荐信息至少包括移动设备的用户的社交帐号信息。
第三获取单元405，还用于在获取第一移动轨迹与第二移动轨迹的重叠处的场景信息之前，获取第一移动轨迹与第二移动轨迹的轨迹重叠度；
第二判断单元408，用于判断轨迹重叠度是否高于预设的轨迹重叠度阈值；
第三获取单元405，具体用于在第二判断单元408判定轨迹重叠度高于预设的轨迹重叠度阈值时，获取第一移动轨迹与第二移动轨迹的重叠处的场景信息。
可见，实施图5所描述的移动设备，第二移动设备能够利用惯性测量单元来进行室内定位，第一移动设备能够根据第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备之间的距离以及相对方位角来实现室内定位，无需按照一定的密度铺设辅助设备，进而降低了室内定位的网络架构的复杂度。
实施例6
请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种移动设备的结构示意图。其中，图6所示的移动设备是由图5所示的移动设备进行优化得到的。与图5所示的移动设备相比较，图6所示的移动设备还可以包括：
扫描单元409，用于在获得移动设备的位置信息之后，执行Wi-Fi扫描操作，以获得第一Wi-Fi集合；
存储单元410，用于将移动设备的位置信息和第一Wi-Fi集合关联存储至建筑物的服务平台，以使服务平台收到位于建筑物内的第三移动设备上报的第二Wi-Fi集合，且第二Wi-Fi集合与第一Wi-Fi集合的重叠度高于第一指定阈值时，由服务平台将移动设备的位置信息作为第三移动设备的位置信息推送给第三移动设备。
作为一种可选的实施方式，存储单元410用于将移动设备的位置信息和第一Wi-Fi集合关联存储至建筑物的服务平台的方式具体可以为：
存储单元410，用于执行蓝牙搜索，并从搜索到的周边蓝牙设备中确定出目标设备；其中，移动设备与目标设备之间的距离最短；或者，目标设备为周边蓝牙设备中剩余电量最大的蓝牙设备；或者，目标设备为周边移动设备中已接入设备的数量最少的蓝牙设备；或者，目标设备为周边移动设备中接入网络等级最高的蓝牙设备，接入网络等级与网速成正比；通过蓝牙方式将移动设备的位置信息和第一Wi-Fi集合关联传输给目标设备，以使目标设备将移动设备的位置信息和第一Wi-Fi集合关联上报至建筑物的服务平台，以使移动设备的位置信息和第一Wi-Fi集合关联存储至建筑物的服务平台。
可见，实施本实施方式，移动设备能够从周边蓝牙设备中选取出最适合进行信号传输的目标设备，由目标设备将蓝牙搜索结果上报至建筑物的服务平台，不仅可以节约移动设备的电能，还可以防止由于移动设备网络环境较差而导致的上报失败。
接收单元411，用于在获得移动设备的位置信息之后，接收二极管LED灯光信号，以获得第一LED集合；
存储单元410，还用于将移动设备的位置信息和第一LED集合关联存储至建筑物的服务平台，以使服务平台收到位于建筑物内的第四移动设备上报的第二LED集合，且第二LED集合与第一LED集合的重叠度高于第二指定阈值时，由服务平台将移动设备的位置信息作为第四移动设备的位置信息推送给第四移动设备。
可选的，存储单元410用于将移动设备的位置信息和第一LED集合关联存储至建筑物的服务平台的方式具体可以为：
存储单元410，用于通过蓝牙方式将移动设备的位置信息和第一LED集合关联传输给目标设备，以使目标设备将移动设备的位置信息和第一LED集合关联上报至建筑物的服务平台，以使移动设备的位置信息和第一LED集合关联存储至建筑物的服务平台。
作为一种可选的实施方式，存储单元410，还可以用于在移动设备获得移动设备的位置信息之后，采集移动设备所在位置的红外线信息和蓝牙信息并存储至建筑物的服务平台，以使该服务平台将移动设备的位置信息、第一Wi-Fi集合、第一LED集合、移动设备所在位置的红外信息、以及移动设备所在位置的蓝牙信息关联存储，以作为室内定位数据。
可见，实施本实施方式，通过群智感知来采集室内定位的各类数据，不仅能够提高数据的采集速率，还能够采集更全面的定位数据。
可见，实施图6所描述的移动设备，第二移动设备能够利用惯性测量单元来进行室内定位，第一移动设备能够根据第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备之间的距离以及相对方位角来实现室内定位，无需按照一定的密度铺设辅助设备，进而降低了室内定位的网络架构的复杂度。此外，利用第一移动设备采集Wi-Fi室内定位的数据，以用于室内定位，降低Wi-Fi室内定位的数据的采集难度。此外，利用第一移动设备采集LED室内定位的数据，以用于室内定位，降低LED室内定位的数据的采集难度。
实施例七
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种室内环境下的移动设备定位系统的结构示意图，如图7所示，该室内环境下的移动设备定位系统可以包括第一移动设备701与第二移动设备702，第一移动设备701和第二移动设备702均位于某一建筑物内，并且第一移动设备701不靠近建筑物的入口，第二移动设备702靠近建筑物的入口；其中：
第二移动设备702，用于利用惯性测量单元来定位出第二移动设备702的位置信息；
第一移动设备701，用于获取第二移动设备702的位置信息、第一移动设备701与第二移动设备702的距离、以及第一移动设备701与第二移动设备702的相对方位角；
第一移动设备701，还用于根据第二移动设备702的位置信息、第一移动设备701与第二移动设备702的距离、以及第一移动设备701与第二移动设备702的相对方位角，获得第一移动设备701的位置信息。
可见，实施图7所描述的室内环境下的移动设备定位系统，第二移动设备能够利用惯性测量单元来进行室内定位，第一移动设备能够根据第二移动设备的位置信息、第一移动设备与第二移动设备之间的距离以及相对方位角来实现室内定位，无需按照一定的密度铺设辅助设备，进而降低了室内定位的网络架构的复杂度。
实施例八
请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图。如图8所示，该移动设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器801；
与存储器801耦合的处理器802；
其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种室内环境下的移动设备定位方法。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种室内环境下的移动设备定位方法。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种室内环境下的移动设备定位方法及系统、移动设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种室内环境下的移动设备定位方法，其特征在于，第一移动设备和第二移动设备均位于某一建筑物内，并且所述第一移动设备不靠近所述建筑物的入口，所述第二移动设备靠近所述建筑物的入口，并且所述第二移动设备利用惯性测量单元来定位出所述第二移动设备的位置信息；所述方法包括:
所述第一移动设备获取所述第二移动设备的属性信息，所述属性信息至少包括所述第二移动设备的剩余电量和所述第二移动设备接入网络的等级；
所述第一移动设备根据所述第二移动设备的剩余电量和所述第二移动设备接入网络的等级获取所述第二移动设备的可信度，所述可信度与所述第二移动设备的剩余电量成反比、与所述第二移动设备的接入网络的等级成正比；
所述第一移动设备判断所述可信度是否高于预设的可信度阈值；若是，所述第一移动设备获取所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；
所述第一移动设备根据所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角，获得所述第一移动设备的位置信息；
所述第一移动设备接收二极管LED灯光信号以获得第一LED集合；所述第一移动设备将所述第一移动设备的位置信息和所述第一LED集合关联存储至所述建筑物的服务平台，以使所述服务平台收到位于所述建筑物内的第四移动设备上报的第二LED集合，且所述第二LED集合与所述第一LED集合的重叠度高于第二指定阈值时，由所述服务平台将所述第一移动设备的位置信息作为所述第四移动设备的位置信息推送给所述第四移动设备；
所述方法还包括：
所述第一移动设备采集所述第一移动设备所在位置的红外线信息和蓝牙信息并存储至所述服务平台，以使所述服务平台将所述第一移动设备的位置信息、所述第一LED集合、所述第一移动设备所在位置的红外信息、以及所述第一移动设备所在位置的蓝牙信息关联存储，以作为室内定位数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二移动设备是由所述第一移动设备执行蓝牙搜索，并从蓝牙搜索得到的周边移动设备中确定出的；
在所述第一移动设备判断出所述可信度高于所述预设的可信度阈值时，所述第一移动设备通过蓝牙方式获取所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一移动设备获得所述第一移动设备的位置信息之后，所述方法还包括：
所述第一移动设备获取所述第一移动设备的第一移动轨迹，以及获取所述第二移动设备的第二移动轨迹；
所述第一移动设备获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息；
所述第一移动设备获取所述第一移动设备的用户信息，以及获取所述第二移动设备的用户信息，所述用户信息包括性别、年龄和/或职业;
所述第一移动设备根据所述第二移动设备的用户信息、所述重叠处的场景信息以及所述第一移动设备的用户信息生成交友指数；
当所述交友指数大于预设的交友指数阈值时，所述第一移动设备推送交友推荐信息给所述第二移动设备，所述交友推荐信息至少包括所述第一移动设备的用户的社交帐号信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一移动设备获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息之前，所述方法还包括：
所述第一移动设备获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的轨迹重叠度；
所述第一移动设备判断所述轨迹重叠度是否高于预设的轨迹重叠度阈值；
若是，执行所述第一移动设备获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息的步骤。
5.根据权利要求1~4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一移动设备获得所述第一移动设备的位置信息之后，所述方法还包括：
所述第一移动设备执行Wi-Fi扫描操作，以获得第一Wi-Fi集合；
所述第一移动设备将所述第一移动设备的位置信息和所述第一Wi-Fi集合关联存储至所述建筑物的服务平台，以使所述服务平台收到位于所述建筑物内的第三移动设备上报的第二Wi-Fi集合，且所述第二Wi-Fi集合与所述第一Wi-Fi集合的重叠度高于第一指定阈值时，由所述服务平台将所述第一移动设备的位置信息作为所述第三移动设备的位置信息推送给所述第三移动设备。
6.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括：
第二获取单元，用于获取第二移动设备的属性信息，所述属性信息至少包括所述第二移动设备的剩余电量和所述第二移动设备接入网络的等级；还用于根据所述第二移动设备的剩余电量和所述第二移动设备接入网络的等级获取所述第二移动设备的可信度，所述可信度与所述第二移动设备的剩余电量成反比、与所述第二移动设备的接入网络的等级成正比；
第一判断单元，用于判断所述可信度是否高于预设的可信度阈值；
第一获取单元，用于在所述第一判断单元判断出所述可信度高于所述预设的可信度阈值时，获取所述第二移动设备的位置信息、所述移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；其中，所述移动设备和所述第二移动设备均位于某一建筑物内，并且所述移动设备不靠近所述建筑物的入口，所述第二移动设备靠近所述建筑物的入口，并且所述第二移动设备利用惯性测量单元来定位出所述第二移动设备的位置信息；
获得单元，用于根据所述第二移动设备的位置信息、所述移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述移动设备与所述第二移动设备的相对方位角，获得所述移动设备的位置信息；
所述移动设备还包括：
接收单元，用于在获得所述移动设备的位置信息之后，接收二极管LED灯光信号，以获得第一LED集合；
存储单元，用于将所述移动设备的位置信息和所述第一LED集合关联存储至所述建筑物的服务平台，以使所述服务平台收到位于所述建筑物内的第四移动设备上报的第二LED集合，且所述第二LED集合与所述第一LED集合的重叠度高于第二指定阈值时，由所述服务平台将所述移动设备的位置信息作为所述第四移动设备的位置信息推送给所述第四移动设备；
所述存储单元，还用于采集所述移动设备所在位置的红外线信息和蓝牙信息并存储至所述服务平台，以使所述服务平台将所述移动设备的位置信息、所述第一LED集合、所述移动设备所在位置的红外信息、以及所述移动设备所在位置的蓝牙信息关联存储，以作为室内定位数据。
7.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述第二移动设备是由所述移动设备执行蓝牙搜索，并从蓝牙搜索得到的周边移动设备中确定出的；
所述第一获取单元包括：
获取子单元，用于通过蓝牙方式获取所述第二移动设备的位置信息、所述移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述移动设备与所述第二移动设备的相对方位角。
8.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括：
第三获取单元，用于在获得所述移动设备的位置信息之后，获取所述移动设备的第一移动轨迹，以及获取所述第二移动设备的第二移动轨迹；
所述第三获取单元，还用于获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息；
所述第三获取单元，还用于获取所述移动设备的用户信息，以及获取所述第二移动设备的用户信息，所述用户信息包括性别、年龄和/或职业;
生成单元，用于根据所述第二移动设备的用户信息、所述重叠处的场景信息以及所述移动设备的用户信息生成交友指数；
推送单元，用于在所述交友指数大于预设的交友指数阈值时，推送交友推荐信息给所述第二移动设备，所述交友推荐信息至少包括所述移动设备的用户的社交帐号信息。
9.根据权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括：
所述第三获取单元，还用于在获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息之前，获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的轨迹重叠度；
第二判断单元，用于判断所述轨迹重叠度是否高于预设的轨迹重叠度阈值；
所述第三获取单元，具体用于在所述第二判断单元判定所述轨迹重叠度高于预设的轨迹重叠度阈值时，获取所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹的重叠处的场景信息。
10.根据权利要求6~9任一项所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括：
扫描单元，用于在获得所述移动设备的位置信息之后，执行Wi-Fi扫描操作，以获得第一Wi-Fi集合；
所述存储单元，还用于将所述移动设备的位置信息和所述第一Wi-Fi集合关联存储至所述建筑物的服务平台，以使所述服务平台收到位于所述建筑物内的第三移动设备上报的第二Wi-Fi集合，且所述第二Wi-Fi集合与所述第一Wi-Fi集合的重叠度高于第一指定阈值时，由所述服务平台将所述移动设备的位置信息作为所述第三移动设备的位置信息推送给所述第三移动设备。
11.一种室内环境下的移动设备定位系统，其特征在于，所述系统包括第一移动设备和第二移动设备；所述第一移动设备和所述第二移动设备均位于某一建筑物内，并且所述第一移动设备不靠近所述建筑物的入口，所述第二移动设备靠近所述建筑物的入口；
所述第二移动设备，用于利用惯性测量单元来定位出所述第二移动设备的位置信息；
所述第一移动设备，用于获取所述第二移动设备的属性信息，所述属性信息至少包括所述第二移动设备的剩余电量和所述第二移动设备接入网络的等级；根据所述第二移动设备的剩余电量和所述第二移动设备接入网络的等级获取所述第二移动设备的可信度，所述可信度与所述第二移动设备的剩余电量成反比、与所述第二移动设备的接入网络的等级成正比；判断所述可信度是否高于预设的可信度阈值；
所述第一移动设备，还用于在判断出所述可信度高于所述预设的可信度阈值时，获取所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；
所述第一移动设备，还用于根据所述第二移动设备的位置信息、所述第一移动设备与所述第二移动设备的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角，获得所述第一移动设备的位置信息；
所述第一移动设备，还用于接收二极管LED灯光信号以获得第一LED集合；所述第一移动设备将所述第一移动设备的位置信息和所述第一LED集合关联存储至所述建筑物的服务平台，以使所述服务平台收到位于所述建筑物内的第四移动设备上报的第二LED集合，且所述第二LED集合与所述第一LED集合的重叠度高于第二指定阈值时，由所述服务平台将所述第一移动设备的位置信息作为所述第四移动设备的位置信息推送给所述第四移动设备；
所述第一移动设备，还用于采集所述第一移动设备所在位置的红外线信息和蓝牙信息并存储至所述服务平台，以使所述服务平台将所述第一移动设备的位置信息、所述第一LED集合、所述第一移动设备所在位置的红外信息、以及所述第一移动设备所在位置的蓝牙信息关联存储，以作为室内定位数据。
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