KR20220087266A - Uwb 통신을 지원하는 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

다양한 실시예에 따라서, 전자 장치는, 적어도 하나의 센서, 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 모듈, 및 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 모듈을 포함하고, 상기 제 1 통신 모듈은, 상기 제 2 통신 방식을 지원하는 외부 전자 장치의 디스커버리를 위한 신호를 송신하고, 상기 외부 전자 장치가 송신한, 상기 디스커버리를 위한 신호에 대한 제 1 응답 신호를 수신하도록 설정되고, 상기 제 2 통신 모듈은, 상기 제 1 응답 신호에 기반하여 상기 외부 전자 장치가 상기 제 2 통신 방식을 지원함이 확인됨에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하고, 상기 적어도 하나의 센서에 기반하여 확인되는 상기 전자 장치의 제 1 자세와 상기 제 1 통신 모듈을 통하여 획득된 상기 외부 전자 장치의 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 조정하기 위한 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하도록 설정될 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.

Description

UWB 통신을 지원하는 전자 장치 및 그 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE SUPPORTING ULTRAWIDE BAND COMMUNCIATION AND METHOD FOR OPERATING THEREOF}
다양한 실시예는 UWB 통신을 지원하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
최근 휴대 단말을 비롯한 다양한 전자 장치에 다양한 네트워크 표준 기술이 도입되고 있다. Wi-Fi는 6GHz 대역으로 서비스 주파수를 새롭게 확장하고 있으며, Wi-Fi Aware, 802.11ay, 802.11ax등 관련된 새로운 표준들이 계속해서 휴대 단말에 적용되고 있다. 또한, 자동차 키 및 근거리 서비스 제공을 위해 근거리 통신 및 거리 정밀 측정이 가능한 UWB 표준도 단말에 적용되고 있다.
UWB는 기존의 스펙트럽에 비해 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 대용량의 정보를 전송하는 무선통신 기술이다. UWB는 6.25~8.25GHz 주파수 대역에서 500MHz의 대역폭과, 수ns 단위의 매우 짧은 펄스폭(pulse width)의 신호를 사용하며, 이에 따라 노이즈에 강건할 수 있을 뿐만 아니라, DS-TWR(double-sided two-way ranging) 방법을 사용함으로써, cm단위의 높은 정확도를 가지는 레인징(ranging)에 이용될 수 있다.
UWB 통신을 지원하는 전자 장치의 자세(orientation) 및 외부 전자 장치의 자세는, UWB 통신에 기반하여 확인된 정보, 예를 들어 외부 전자 장치까지의 거리 및/또는 외부 전자 장치가 위치한 방향의 정확도를 판정할 때에 영향을 줄 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 및 외부 전자 장치들의 자세들의 상대적인 차이에 따라서, UWB 통신에 기반하여 확인된 정보가 정확할 수도 있고, 또는 그 정확도가 떨어질 수도 있다. 이에 따라, 전자 장치의 자세 및 외부 전자 장치의 자세의 차이에 기반하여, 정확도가 높은 외부 전자 장치의 위치를 측정하는 방식의 개발이 요청된다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 그 동작 방법은, 제 1 통신 방식에 기반하여 외부 전자 장치의 자세에 대한 정보를 획득하고, 전자 장치의 자세 및 획득된 외부 전자 장치의 자세에 기반하여, 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신 방식)에 기반하여 확인된 정보를 조정할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치는, 적어도 하나의 센서, 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 모듈, 및 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 모듈을 포함하고, 상기 제 1 통신 모듈은, 상기 제 2 통신 방식을 지원하는 외부 전자 장치의 디스커버리를 위한 신호를 송신하고, 상기 외부 전자 장치가 송신한, 상기 디스커버리를 위한 신호에 대한 제 1 응답 신호를 수신하도록 설정되고, 상기 제 2 통신 모듈은, 상기 제 1 응답 신호에 기반하여 상기 외부 전자 장치가 상기 제 2 통신 방식을 지원함이 확인됨에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하고, 상기 적어도 하나의 센서에 기반하여 확인되는 상기 전자 장치의 제 1 자세와 상기 제 1 통신 모듈을 통하여 획득된 상기 외부 전자 장치의 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 조정하기 위한 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 적어도 하나의 센서, 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 모듈, 및 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 모듈을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법은, 상기 제 1 통신 모듈에 의하여, 상기 제 2 통신 방식을 지원하는 외부 전자 장치의 디스커버리를 위한 신호를 송신하는 동작, 상기 제 1 통신 모듈에 의하여 상기 외부 전자 장치가 송신한, 상기 디스커버리를 위한 신호에 대한 제 1 응답 신호를 수신하는 동작, 상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 제 1 응답 신호에 기반하여 상기 외부 전자 장치가 상기 제 2 통신 방식을 지원함이 확인됨에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하는 동작, 및 상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 적어도 하나의 센서에 기반하여 확인되는 상기 전자 장치의 제 1 자세와 상기 제 1 통신 모듈을 통하여 획득된 상기 외부 전자 장치의 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 조정하기 위한 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 제 1 통신 방식에 기반하여 외부 전자 장치의 자세에 대한 정보를 획득하고, 전자 장치의 자세 및 획득된 외부 전자 장치의 자세에 기반하여, 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신 방식)에 기반하여 확인된 정보를 조정하는 전자 장치 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다. 이에 따라, 양 장치들의 자세들의 차이에 따른 제 2 통신 방식에 기반하여 확인된 정보의 정확도가 향상될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a 및 2b는 다양한 실시예에 따른 UWB 통신에 기반한 거리 측정 과정을 설명하는 흐름도들이다.
도 2c는 다양한 실시예에 따른 UWB 신호의 수신에 기반한 방향 측정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 3b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치의 자세의 차이를 설명하기 위한 도면들이다.
도 4a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 4b는 다양한 실시예에 따른 제 2 통신 모듈의 안테나 별 통신 신호의 송/수신을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 5b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 통신 모듈들 및 외부 전자 장치의 통신 모듈들의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6a 및 6b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 7a 및 7b는 다양한 실시예에 따른 거리 측정 전용 안테나의 안테나 특성 조정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치 사이의 자세 차이에 따른 안테나 스위칭 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치 사이의 자세 차이에 따른 파라미터 적용을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 13은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치 사이의 자세 차이에 따른 파라미터 적용을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 16은 다양한 실시예에 따른 복수 개의 외부 전자 장치와 통신을 수행하는 전자 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a 및 2b는 다양한 실시예에 따른 UWB 통신에 기반한 거리 측정 과정을 설명하는 흐름도들이다.
도 2a를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(예: 프로세서(120) 및/또는 통신 모듈(190))는 SS-TWR 방식에 기반하여 외부 전자 장치(200)까지의 거리를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 201 동작에서, 폴(Poll) 메시지(예를 들어, ranging poll)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(190)은, UWB 통신 모듈을 포함할 수 있으며, UWB 통신 모듈은 폴 메시지를 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 폴 메시지를 수신할 수 있으며, 이에 대응하여 203 동작에서 응답(response) 메시지(예를 들어, ranging response)를 송신할 수 있다. 폴 메시지의 수신과 폴 메시지에 대응하는 응답 메시지의 송신을 위하여, 외부 전자 장치(200)는 제 2 시간(T2)을 소비할 수 있으며, 제 2 시간을 예를 들어 처리 시간(process time)으로 명명할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 처리 시간, 예를 들어 제 2 시간(T2)의 정보를 응답 메시지에 포함시켜서 전자 장치(101)로 송신할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 폴 메시지를 송신한 시점, 응답 메시지를 수신한 시점, 및 응답 메시지에 포함된 처리 시간(예를 들어, 제 2 시간(T2))에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 폴 메시지를 송신한 시점 및 응답 메시지를 수신한 시점 사이의 차이가 제 1 시간(T1)인 경우에는, 전자 장치(101)는, (T1-T2)/(2c)(여기에서, c는 광속)을 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리로서 확인할 수 있다.
도 2b를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(예: 프로세서(120) 및/또는 통신 모듈(190))는 DS-TWR 방식에 기반하여 외부 전자 장치(200)까지의 거리를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 211 동작에서, 폴(Poll) 메시지를 송신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(190)은, UWB 통신 모듈을 포함할 수 있으며, UWB 통신 모듈은 폴 메시지를 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 폴 메시지를 수신할 수 있으며, 이에 대응하여 213 동작에서 응답(response) 메시지를 송신할 수 있다. 폴 메시지의 수신과 폴 메시지에 대응하는 응답 메시지의 송신을 위하여, 외부 전자 장치(200)는 제 2 시간(T2)의 처리 시간을 소비할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 처리 시간, 예를 들어 제 2 시간(T2)의 정보를 응답 메시지에 포함시켜서 전자 장치(101)로 송신할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 215 동작에서, 응답 메시지의 수신에 기반하여, 최종(final) 메시지(예를 들어, ranging final)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 응답 메시지의 수신과 응답 메시지에 대응하는 최종 메시지의 송신을 위하여, 외부 전자 장치(200)는 제 3 시간(T3)의 처리 시간을 소비할 수 있다. 전자 장치(101)는, 처리 시간, 예를 들어 제 3 시간(T3)의 정보를 최종 메시지에 포함시켜서 외부 전자 장치(200)로 송신할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 폴 메시지를 송신한 시점, 응답 메시지를 수신한 시점, 및 응답 메시지에 포함된 처리 시간(예를 들어, 제 2 시간(T2))에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치(200)는, 응답 메시지를 송신한 시점, 최종 메시지를 수신한 시점, 및 최종 메시지에 포함된 처리 시간(예를 들어, 제 3 시간(T3))에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 응답 메시지를 송신한 시점 및 최종 메시지를 수신한 시점 사이의 차이가 제 4 시간(T4)인 경우에는, 전자 장치(101)는, (T4-T3)/(2c)(여기에서, c는 광속)을 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리로서 확인할 수 있다.
도 2c는 다양한 실시예에 따른 UWB 신호의 수신에 기반한 방향 측정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2c를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(예: 프로세서(120) 및/또는 통신 모듈(190))는 AOA(angle of arrival) 방식에 기반하여, 전자 장치(101)를 기준으로 하는 외부 전자 장치(200)의 방향을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 통신 모듈(190)(예를 들어, UWB 통신 모듈)이 2개의 수신용 안테나(RX1, RX2)를 지원할 수 있다. 2개의 수신용 안테나(RX1, RX2)는, 안테나 간격(antenna spacing)을 가지도록 배치될 수 있다. 만약, 외부 전자 장치(200)가, 전자 장치(101)를 기준으로 αl 각도의 방향에 위치하는 경우를 상정하도록 한다. 이 때, 안테나 간격(antenna spacing)에 의하여 양 수신용 안테나들(RX1, RX2) 각각에서의 신호 수신 시점의 차이, 및 신호들의 위상 차이가 발생한다. 예를 들어, 제 1 수신용 안테나(RX1)에서 수신되는 신호의 위상이 θl(1) 이고, 제 2 수신용 안테나(RX2)에서 수신되는 신호의 위상이 θl(2) 일 수 있다. 전자 장치(101)는, 양 수신용 안테나들(RX1,RX2) 각각에서 측정되는 위상들의 위상 차이(또는, 양 수신용 안테나들 각각에서 측정되는 수신 시점의 차이) 및 안테나 간격에 기반하여, 외부 전자 장치(200)가 위치하는 각도(αl)를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 2개의 수신용 안테나들(RX1,RX2)에서의 측정 결과에 기반하여, 전자 장치(101)를 기준으로 하는 외부 전자 장치(200)가 위치한 방향인 제 1 각도를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 3개 이상의 수신용 안테나들을 포함할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 조합의 2개의 수신용 안테나들에서의 측정 결과에 기반하여 전자 장치(101)를 기준으로 하는 외부 전자 장치(200)가 위치한 방향인 제 1 각도를 확인하고, 제 2 조합의 2개의 수신용 안테나들에서의 측정 결과에 기반하여 전자 장치(101)를 기준으로 하는 외부 전자 장치(200)가 위치한 방향인 제 2 각도를 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(200)까지의 거리 및/또는 외부 전자 장치(200)의 방향을 확인할 수 있다.
도 3a 및 3b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치의 자세의 차이를 설명하기 위한 도면들이다.
도 3a를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 적어도 하나의 안테나(301)를 포함하고, 외부 전자 장치(200)는 적어도 하나의 안테나(311)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 안테나(301)는 제 1 방사 패턴(302)을 형성할 수 있으며, 적어도 하나의 안테나(311)는 제 2 방사 패턴(312)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 도 3a에서와 같이, 전자 장치(101)의 자세가 제 1 자세이며, 외부 전자 장치(200)의 자세가 제 2 자세로, 제 1 자세 및 제 2 자세가 실질적으로 직교하도록 배치될 수 있다. 전자 장치(101) 및/또는 외부 전자 장치(200)는 휴대용 장치로 구현될 수 있으므로, 자세의 변경이 자유롭다. 이에 따라, 전자 장치(101)의 자세 및 외부 전자 장치(200)의 자세의 상대적인 차이가 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 3b를 참조하면, 예를 들어, 전자 장치(101)의 자세가 제 1 자세이며, 외부 전자 장치(200)의 자세가 제 3 자세로, 제 1 자세 및 제 3 자세가 실질적으로 동일(또는, 평행)하도록 배치될 수 있다.
예를 들어, 도 3a에서와 같은 자세들의 직교에 기반하여, 방사 패턴의 직교 및/또는 전자 장치들(101,200)의 편파(polarization)의 불일치가 야기될 수 있다. 도 3a와 같은 자세가 불일치되는 경우에 전자 장치(101)가 확인하는 외부 전자 장치(200)의 방향(예를 들어, 도 2c의 각도(αl))의 오차는, 도 3b와 같은 자세가 일치(또는, 평행)하는 경우에 확인된 방향의 오차보다 클 수 있다. 아울러, 도 3a와 같은 자세가 불일치되는 경우에 전자 장치(101)가 확인하는 외부 전자 장치(200)까지의 측정 가능 거리는, 도 3b와 같은 자세가 일치(또는, 평행)하는 경우의 측정 가능 거리보다 짧을 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)의 자세 및 외부 전자 장치(200)의 자세를 고려한, 외부 전자 장치(200)의 위치(예: 외부 전자 장치(200)까지의 거리 및/또는 외부 전자 장치(200)의 방향)의 확인(또는, 조정)이 요구될 수 있다.
도 4a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치의 블록도를 도시한다. 도 4a의 실시예는 도 4b를 참조하여 설명하도록 한다. 도 4b는 다양한 실시예에 따른 제 2 통신 모듈의 안테나 별 통신 신호의 송/수신을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 프로세서(120), 센서 모듈(176), 제 1 통신 모듈(410), 또는 제 2 통신 모듈(420) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 제 1 통신 모듈(430), 제 2 통신 모듈(440), 프로세서(450), 또는 센서 모듈(452) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 제 1 통신 모듈(410) 및 외부 전자 장치(200)의 제 1 통신 모듈(430)은, 제 1 통신 방식을 지원할 수 있다. 전자 장치(101)의 제 2 통신 모듈(420) 및 외부 전자 장치(200)의 제 2 통신 모듈(440)은, 제 2 통신 방식을 지원할 수 있다. 제 2 통신 방식은, 예를 들어 외부 전자 장치(200)의 위치(예를 들어, 외부 전자 장치(200)까지의 거리 및/또는 외부 전자 장치(200)의 방향)를 확인하기 위한 통신 방식으로, UWB 통신일 수 있으나, 그 통신 방식에는 제한이 없다. 제 1 통신 방식은, 예를 들어 블루투스(또는, 블루투스 저에너지(Bluetooth low energy: BLE)) 통신 방식일 수 있으나, 제 2 통신 방식과 상이한 통신 방식이라면 그 통신 방식에는 제한이 없다. 구현에 따라서, 외부 전자 장치(200)는, 단순히 UWB 방식의 통신 신호를 송신하는 태그-장치로 구현될 수도 있음을 당업자는 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 제 1 통신 방식은, 지그비(Zigbee), 와이파이(WiFi), 및/또는 NFC(near field communication) 통신 방식일 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다.
다양한 실시예에 따라서, 제 1 통신 모듈(410)은, 제 1 통신 방식에 기반하여 제 1 통신 모듈(430)과 통신 연결(415)을 수립할 수 있다. 예를 들어, 제 1 통신 방식이 BLE 통신인 경우에는, 제 1 통신 모듈(410) 및 제 1 통신 모듈(430)은 BLE 연결(BLE connection)을 수립할 수 있다. BLE 연결은, 예를 들어 제 1 통신 모듈(410) 및 제 1 통신 모듈(430) 사이의 신호 송/수신에 기반하여 수립될 수 있으나, 제한은 없다.
다양한 실시예에 따라서, 센서 모듈(176)은, 전자 장치(101)의 자세를 확인하기 위한 적어도 하나의 데이터를 센싱할 수 있다. 프로세서(120)는, 센서 모듈(176)로부터의 적어도 하나의 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 자세를 확인할 수 있다. 센서 모듈(452)은, 외부 전자 장치(200)의 자세를 확인하기 위한 적어도 하나의 데이터를 센싱할 수 있다. 프로세서(450)는, 센서 모듈(452)로부터의 적어도 하나의 데이터에 기반하여, 외부 전자 장치(200)의 자세를 확인할 수 있다. 센서 모듈(176) 및/또는 센서 모듈(452)은, 예를 들어 가속도 센서, 자이로 센서, 및/또는 지자계 센서를 포함할 수 있으나, 센서의 종류는 제한이 없다. 전자 장치(101)의 자세 및/또는 외부 전자 장치(200)의 자세는, 예를 들어 적어도 하나의 각도로 표현될 수 있으나, 그 표현의 형식에는 제한이 없다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 제 1 통신 모듈(410)을 통하여 외부 전자 장치(200)의 자세에 대한 정보를 포함하는 통신 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(450)는, 외부 전자 장치(200)의 자세를 확인하고, 자세에 대한 정보를 포함하는 통신 신호를 제 1 통신 모듈(430)을 통하여 송신할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 제 2 통신 모듈(420)은, 제 2 통신 모듈(440) 제 2 통신 방식에 기반한 통신 신호들(451,456)(예를 들어, UWB 신호)을 송/수신할 수 있다. 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420)은, 외부로부터의 통신 신호(456)의 측정 결과에 기반하여, 외부 전자 장치(200)의 위치(예를 들어, 외부 전자 장치(200)까지의 거리 및/또는 외부 전자 장치(200)의 방향)를 확인할 수 있다. 프로세서(450) 및/또는 제 2 통신 모듈(440)은, 외부로부터의 통신 신호(451)의 측정 결과에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치(예를 들어, 전자 장치(101)까지의 거리 및/또는 전자 장치(101)의 방향)를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 도 4b에서와 같이, 제 2 통신 모듈(420)은, 거리 측정 전용 안테나(421), 및 패치 안테나들(422,423,424)을 포함할 수 있다. 제 2 통신 모듈(440)은, 거리 측정 전용 안테나(441), 및 패치 안테나들(442,443,444)을 포함할 수 있다. 거리 측정 전용 안테나(421,441)는, 예를 들어 메탈 안테나, 또는 LDS(laser direct structuring) 안테나로 구현될 수 있으나, 그 구현 형태에는 제한이 없다. 거리 측정 전용 안테나(421,441)은, 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신) 이외에도 3GPP에 기반한 RAT(radio access technology)(예를 들어, E-UTRA, 또는 NR)을 위하여 이용되도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 거리 측정 전용 안테나(421,441)는 3GPP에 기반한 RAT 및 UWB 통신의 공유 안테나로 이용될 수도 있다. 패치 안테나들(422,423,424,442,443,444)은, 예를 들어 패치(patch) 안테나로 구현될 수 있으나, 그 구현 형태에는 제한이 없다. 예를 들어, 패치 안테나들(422,423,424,442,443,444)로 설명된 부분은, 다이폴(dipole) 안테나, 슬롯 안테나, 및/또는 슬릿 안테나로 구현될 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다. 제 2 통신 모듈(420)은, 거리 측정 전용 안테나(421)에 RF 신호를 송신하기 위한 RF 경로(RF path) 및 RF 신호를 수신하기 위한 RF 경로를 포함할 수 있으며, 이에 따라 거리 측정 전용 안테나(421)는, 통신 신호의 송신 및 수신 모두에 이용될 수도 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, 패치 안테나(422)에 RF 신호를 송신하기 위한 RF 경로 및 RF 신호를 수신하기 위한 RF 경로를 포함할 수 있으며, 이에 따라 패치 안테나(422)는, 통신 신호의 송신 및 수신 모두에 이용될 수도 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, 패치 안테나(423,424)로부터 RF 신호를 수신하기 위한 RF 경로를 포함할 수 있으며, 이에 따라 패치 안테나(423,424)는, 통신 신호의 수신에 이용될 수도 있다. 제 2 통신 모듈(440)은, 거리 측정 전용 안테나(441)에 RF 신호를 송신하기 위한 RF 경로 및 RF 신호를 수신하기 위한 RF 경로를 포함할 수 있으며, 이에 따라 거리 측정 전용 안테나(441)는, 통신 신호의 송수신 모두에 이용될 수도 있다. 제 2 통신 모듈(440)은, 패치 안테나(442)에 RF 신호를 송신하기 위한 RF 경로 및 RF 신호를 수신하기 위한 RF 경로를 포함할 수 있으며, 이에 따라 패치 안테나(442)는, 통신 신호의 송신 및 수신 모두에 이용될 수도 있다. 제 2 통신 모듈(440)은, 패치 안테나(443,444)로부터 RF 신호를 수신하기 위한 RF 경로를 포함할 수 있으며, 이에 따라 패치 안테나(443,444)는, 통신 신호의 수신에 이용될 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 제 2 통신 모듈(420)은, 거리 측정 전용 안테나(421)를 이용하여 통신 신호(461)(예를 들어, 도 2a 또는 도 2b의 폴 메시지)를 송신할 수 있다. 제 2 통신 모듈(440)은, 거리 측정 전용 안테나(441)를 이용하여 통신 신호(461)를 수신할 수 있다. 제 2 통신 모듈(440)은, 거리 측정 전용 안테나(441)를 이용하여 통신 신호(462)(예를 들어, 도 2a 또는 도 2b의 응답 메시지)를 송신할 수 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, 거리 측정 전용 안테나(421)를 이용하여 통신 신호(462)를 수신할 수 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, 거리 측정 전용 안테나(421)를 이용하여 통신 신호(463)(예를 들어, 도 2b의 최종 메시지)를 송신할 수 있다. 제 2 통신 모듈(440)은, 거리 측정 전용 안테나(441)를 이용하여 통신 신호(463)를 수신할 수 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, 통신 신호(461)의 송신 시점, 통신 신호(462)의 수신 시점, 및 통신 신호(462)로부터 획득되는 외부 전자 장치(200)의 처리 시간에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리를 확인할 수 있다. 제 2 통신 모듈(440)은, 통신 신호(462)의 송신 시점, 통신 신호(463)의 수신 시점, 및 통신 신호(463)로부터 획득되는 외부 전자 장치(200)의 처리 시간에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리를 확인할 수 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, 거리 측정 전용 안테나(421)를 이용하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 제 2 통신 모듈(420)은, 패치 안테나(422)를 이용하여 통신 신호(464)를 송신할 수 있다. 제 2 통신 모듈(440)의 패치 안테나(442,443,444)에서는 통신 신호(464)가 측정될 수 있다. 패치 안테나(442,443,444) 사이의 안테나 간격에 기반하여, 통신 신호(464)의 측정 시점 및/또는 통신 신호(464)의 측정 위상이 상이할 수 있다. 제 2 통신 모듈(440)은, 패치 안테나(442,443,444)에 대응하는 측정 시점 및/또는 측정 위상의 차이에 기반하여, 외부 전자 장치(200)를 기준으로 하는 전자 장치(101)의 방향을 확인할 수 있다. 제 2 통신 모듈(440)은, 패치 안테나(442)를 이용하여 통신 신호(465)를 송신할 수 있으며, 패치 안테나(422,423,424) 사이의 안테나 간격에 기반하여, 통신 신호(465)의 측정 시점 및/또는 통신 신호(465)의 측정 위상이 상이할 수 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, 패치 안테나(422,423,424)에 대응하는 측정 시점 및/또는 측정 위상의 차이에 기반하여, 전자 장치(101)를 기준으로 하는 외부 전자 장치(200)의 방향을 확인할 수 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, 통신 신호(464)의 송신 시점, 통신 신호(465)의 수신 시점, 및 통신 신호(465)로부터 획득되는 외부 전자 장치(200)의 처리 시간에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리를 확인할 수 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, 패치 안테나(422,423,424)를 이용하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리와, 외부 전자 장치(200)의 방향을 적어도 동시에 확인할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(200)의 위치를 측정하는 것은, 예를 들어 복수 개의 안테나들(예를 들어, 패치 안테나(422,423,424))을 이용하여, 외부 전자 장치(200)까지의 거리 및 방향을 모두 측정하는 것, 또는 단일 안테나(예를 들어, 거리 측정 전용 안테나(421))를 이용하여 외부 전자 장치(200)까지의 거리를 측정하는 것 중 어느 하나를 의미할 수도 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)의 자세 및 외부 전자 장치(200)의 자세에 따라, 전자 장치(101)가 확인한 외부 전자 장치(200)의 위치(예를 들어, 외부 전자 장치(200)까지의 거리 및/또는 외부 전자 장치(200)의 방향)에 오차가 상대적으로 클 수도 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 자세 및 외부 전자 장치(200)의 자세에 기반하여, 외부 전자 장치(200)의 위치를 조정하기 위한 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 자세 및 외부 전자 장치(200)의 자세에 기반하여, 전자 장치(101) 및/또는 외부 전자 장치(200)의 위치 조정 동작(예를 들어, 안테나 설정 조정 및/또는 측정된 방향 조정)을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 프로세서(120)는, 센서 모듈(176)로부터의 데이터에 기반하여 확인된 전자 장치(101)의 자세 및, 제 1 통신 모듈(410)을 통하여 수신된 통신 신호에 기반하여 확인된 외부 전자 장치(200)의 자세에 기반하여, 외부 전자 장치(200)의 위치를 조정하기 위한 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 거리 측정 전용 안테나(421) 및/또는 패치 안테나(422,423,424)의 안테나 특성을 조정하기 위한 적어도 하나의 동작(예를 들어, 거리 측정 전용 안테나(421)와 연관된 도선의 길이 조정)을 수행할 수 있다. 거리 측정 전용 안테나(421)와 연관된 동작에 기반하여, 최대 측정 거리가 동작 수행 이전에 비하여 증가할 수 있다. 거리 측정 전용 안테나(421)의 안테나 특성을 조정하기 위한 동작에 대하여서는 도 7a 및 7b를 참조하여 설명하도록 한다. 예를 들어, 제 2 통신 모듈(420)은, 패치 안테나(422,423,424)로 입력되는 신호의 위상을 조정하기 위한 적어도 하나의 동작을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(200)의 방향(예를 들어, 각도)에 대하여 보정을 수행(예를 들어, 오프셋의 적용)하여, 보정된 방향을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)의 방향에 대한 보정은 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.
도 5a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 통신 모듈들 및 외부 전자 장치의 통신 모듈들의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)의 제 1 통신 모듈(410) 및 외부 전자 장치(200)의 제 1 통신 모듈(430)과 제 1 통신 방식(예를 들어, BLE 통신)에 기반하여 제 1 통신 방식에 따른 신호들을 송수신할 수 있다. 전자 장치(101)의 제 2 통신 모듈(420)은, 외부 전자 장치(200)의 제 2 통신 모듈(440)과 제 2 통신 방식에 따른 신호들을 송수신할 수 있다. 제 1 통신 모듈(410)은, 511 동작에서 디스커버리(discovery) 신호를 송신할 수 있다. 디스커버리 신호는, 예를 들어 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)을 지원하는 장치를 디스커버리하기 위한 신호일 수 있다. 디스커버리 신호에는, 예를 들어 전자 장치(101)의 적어도 하나의 식별 정보가 포함될 수 있다. 디스커버리 신호에는, 예를 들어 전자 장치(101)가 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)을 지원하는 지 여부에 대한 정보가 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 제 1 통신 모듈(430)은, 513 동작에서, 디스커버리 신호에 응답하여, 제 1 ACK 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(200)는, 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)을 지원하는 경우, 제 1 통신 모듈(430)을 통하여, 디스커버리 신호에 대한 응답으로, 제 1 ACK 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 ACK 신호에는, 외부 전자 장치(200)의 적어도 하나의 식별 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 제 1 ACK 신호에는, 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)을 지원(support)하는 지 여부에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 제 1 ACK 신호에는, 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)이 이용 가능한(available) 지 여부에 대한 정보가 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(200)의 식별 정보(예를 들어, 제 1 통신 방식에 기반한 식별 정보)와 제 2 통신 방식에 대한 정보(예를 들어, 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)의 지원 및/또는 이용 가능 여부)를 연관하여 저장할 수 있다. 만약, 외부 전자 장치(200)의 제 1 통신 방식에 기반한 식별 정보가 “aa:aa:aa:aa:aa:aa”이고, 제 1 ACK 신호에 기반하여 외부 전자 장치(200)가 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)이 지원되며 이용 가능한 것으로 확인되면, 전자 장치(101)는, “aa:aa:aa:aa:aa:aa”의 식별 정보, “UwBsupport=true”의 제 2 통신 방식 지원 여부, “UwBavailable=true”의 제 2 통신 방식 이용 가능 여부를 연관하여 저장할 수 있다. 저장된 정보는, 제 1 통신 모듈(410) 및/또는 제 2 통신 모듈(420)에 의하여서도 참조될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 제 2 통신 모듈(420)은, 515 동작에서, 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)에 기반하여 제 1 신호(예를 들어, UWB 신호)를 송신(예를 들어, 브로드캐스트)할 수 있다. 제 2 통신 모듈(440)은, 제 1 신호에 응답하여, 제 2 ACK 신호를, 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)에 기반하여 송신할 수 있다. 제 1 신호의 브로드캐스팅 및 제 2 ACK 신호의 수신은 구현에 따라 생략될 수도 있다. 519 동작에서, 제 2 통신 모듈(420) 및 제 2 통신 모듈(440)은, 응답 장치의 위치 확인을 위한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 제 2 통신 모듈(420)은, 제 2 ACK 신호에 기반하여, 외부 전자 장치(200)의 위치 확인을 위한 동작을 수행할 수 있다. 하나의 예시에서, 전자 장치(101)는, 복수 개의 안테나들(예를 들어, 패치 안테나들)을 이용하여, 외부 전자 장치(200)까지의 거리 및 외부 전자 장치(200)의 방향을 적어도 동시에 확인할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는, UWB 신호를 송신하고, 이에 대한 응답으로 외부 전자 장치(200)는 UWB 신호를 송신할 수 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, UWB 신호의 송신 시점, 외부 전자 장치(200)로부터의 UWB 신호의 수신 시점, 및 외부 전자 장치(200)의 처리 시간에 기반하여, 외부 전자 장치(200)까지의 거리를 확인할 수 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, 외부 전자 장치(200)로부터의 UWB 신호의 복수 개의 안테나들에서의 수신 특성의 차이(예를 들어, 수신 시점의 차이, 및/또는 수신 위상의 차이)에 기반하여, 외부 전자 장치(200)의 방향을 확인할 수 있다. 다른 예시에서, 전자 장치(101)는, 단일 안테나(예를 들어, 메탈 안테나 또는 LSD 안테나)를 이용하여 외부 전자 장치(200)까지의 거리를 확인할 수도 있다. 다양한 예시에서, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200)는, 위치 측정을 위한 설정을 제 1 통신 방식 및/또는 제 2 통신 방식에 기반하여 교환할 수도 있다. 위치 확인을 위한 동작이, 위치 측정을 위하여 교환된 설정에 기반하여 수행될 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)의 제 1 통신 모듈(410) 및 외부 전자 장치(200)의 제 1 통신 모듈(430)은, 자세 정보를 송수신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 자세에 대한 정보를 제 1 통신 방식에 기반하여 외부 전자 장치(200)로 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(200)의 자세에 대한 정보를 제 1 통신 방식에 기반하여 외부 전자 장치(200)로부터 수신할 수 있다. 제 1 통신 방식에 따른 통신 신호에는, 적어도 하나의 식별 정보 및 자세에 대한 정보가 포함될 수 있으며, 추가적으로 제 2 통신 방식에 기반하여 확인된 상대 장치의 위치에 대한 정보가 포함될 수도 있다. 양 자세에 대한 정보들 중 어느 하나의 송신(또는, 수신)이 생략될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다. 제 1 통신 모듈(410)은, 수신한 외부 전자 장치(200)의 자세에 대한 정보를 제 2 통신 모듈(420)로 전달할 수 있다. 하나의 예시에서, 제 1 통신 모듈(410)은, 프로세서(120)를 통하여 제 2 통신 모듈(420)로, 외부 전자 장치(200)의 자세에 대한 정보를 전달할 수 있으나, 다른 예에서는 제 1 통신 모듈(410)은 제 2 통신 모듈(420)로 직접적으로 외부 전자 장치(200)의 자세에 대한 정보를 전달할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 제 2 통신 모듈(420)은, 521 동작에서, 외부 전자 장치(200)의 위치를 조정하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 2 통신 모듈(420)은, 전달받은 외부 전자 장치(200)의 자세 및 전달받은 전자 장치(101)의 자세에 기반하여, 외부 전자 장치(200)의 위치를 조정하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 2 통신 모듈(420)은, 양 자세들에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 방향을 보정하기 위한 파라미터(예를 들어, 룩업테이블 중 어느 하나의 파라미터)를 결정하여, 이를 적용할 수 있다. 예를 들어, 제 2 통신 모듈(420)은, 양 자세들에 기반하여, 거리 측정을 위한 안테나의 특성을 조정할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 512 동작에서의 외부 전자 장치(200)의 위치를 조정하기 위한 동작을 수행한 이후에, 제 2 통신 모듈(420) 및 제 2 통신 모듈(440)은, 519 동작에서와 같은 응답 장치의 위치 확인을 위한 동작을 추가적으로 수행할 수도 있다. 한편, 제 2 통신 모듈(420)이, 전자 장치(101)의 자세 및 외부 전자 장치(200)의 자세를 모두 전달받아 이를 이용하여 위치 조정 동작을 수행하는 것은 단순히 예시적인 것이다. 제 2 통신 모듈(420)은, 전자 장치(101)의 자세 및 외부 전자 장치(200)의 자세의 차이를 전달받아 이를 이용하여 위치 조정 동작을 수행할 수도 있다. 또는, 프로세서(120)가 전자 장치(101)의 자세 및 외부 전자 장치(200)의 자세에 기반하여, 위치 조정을 위한 셋팅 정보를 확인할 수도 있으며, 셋팅 정보를 제 2 통신 모듈(420)로 제공할 수도 있다. 이 경우에는, 제 2 통신 모듈(420)은, 프로세서(120)로부터 전달받은 셋팅 정보에 기반하여 위치 조정 동작을 수행할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 양 전자 장치들(101,200)의 자세에 대한 정보가 제 1 통신 방식(예를 들어, BLE 통신)에 기반하여 교환되고, 양 전자 장치들(101,200)의 자세에 기반한 위치 조정 동작(예를 들어, 안테나 설정 조정 및/또는 측정된 방향 조정)이 수행됨에 따라, 양 전자 장치들(101,200)의 자세 부정합에 따른 위치 정확도 저하 또는 최대 측정 가능 거리 저하 가능성이 경감할 수 있다.
도 5b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 통신 모듈들 및 외부 전자 장치의 통신 모듈들의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5b에서의 531 동작, 533 동작, 535 동작, 537 동작, 539 동작, 541 동작, 543 동작은, 도 5a에서의 511 동작, 513 동작, 515 동작, 517 동작, 519 동작, 521 동작, 및 523 동작과 실질적으로 동일하거나, 유사할 수 있으며, 여기에서의 상세한 설명은 생략하도록 한다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)의 제 2 통신 모듈(420)은, 외부 전자 장치(200)에 대하여 위치 조정을 요청할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 통신 모듈(420)이 위치 조정 동작이 수행이 불가능한 경우에, 제 2 통신 모듈(420)은 외부 전자 장치(200)로 하여금 위치 조정을 수행하도록 요청하도록 구현될 수도 있다. 제 1 통신 모듈(410)은, 제 2 통신 모듈(420)로부터의 요청에 기반하여, 547 동작에서, 외부 전자 장치(200)에 대하여 위치 조정을 요청할 수 있다. 외부 전자 장치(200)의 제 1 통신 모듈(430)은, 전자 장치(101)로부터의 위치 조정 요청을 제 2 통신 모듈(440)로 전달할 수 있다. 외부 전자 장치(200)의 제 2 통신 모듈(440)은, 551 동작에서 전자 장치(101)의 위치를 조정하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 2 통신 모듈(440)은, 전자 장치(101)의 자세 및 외부 전자 장치(200)의 자세에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 조정하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에서, 외부 전자 장치(200)는, 전자 장치(101)로부터의 요청이 수신되지 않는 경우에도, 전자 장치(101)의 위치를 조정하기 위한 동작을 수행하도록 설정될 수도 있다.
도 6a 및 6b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 6a 및 6b의 실시예는 도 7a 및 7b를 참조하여 설명하도록 한다. 도 7a 및 7b는 다양한 실시예에 따른 거리 측정 전용 안테나의 안테나 특성 조정을 설명하기 위한 도면들이다.
우선, 도 6a를 참조하면, 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 1 통신 회로(610))는, 601 동작에서, 외부 전자 장치(200)로부터 제 2 자세에 대한 정보를 수신할 수 있다. 상술한 바와 같이, 외부 전자 장치(200)는 센서 모듈(452)로부터의 데이터에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 제 1 통신 방식에 기반하여, 제 2 자세에 대한 정보를 포함하는 통신 신호를 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 통신 방식에 기반하여 제 2 자세에 대한 정보를 포함하는 통신 신호를 수신할 수 있으며, 통신 신호로부터 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420))는, 603 동작에서, 제 1 자세 및 제 2 자세의 차이를 확인할 수 있다. 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는, 센서 모듈(176)로부터의 데이터에 기반하여 전자 장치(101)의 제 1 자세를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 605 동작에서, 제 1 자세 및 제 2 자세의 차이에 기반하여, 제 1 안테나를 제 1 설정으로 구성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 1 자세 및 제 2 자세의 차이와, 안테나 설정 사이의 연관 정보를 미리 저장할 수 있다. 표 1은, 자세들의 차이 및 안테나 설정 사이의 연관 정보의 일부의 예시이다.
자세의 차이 안테나 설정
0 °이상, 45°이하 제 1 안테나 설정
45 ° 이상, 90° 이하 제 2 안테나 설정
90 °이상, 135°이하 제 3 안테나 설정
135 °이상, 180°이하 제 4 안테나 설정
예를 들어, 표 1은 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200)의 자세 각각이 일 차원(1-dimensional) 각도로 표현되는 경우의 예시로, 표 1의 연관 정보의 자세의 차이에 대응하는 차원은 제한이 없으며, 자세가 표현되는 차원에 따를 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 아울러, 표 1의 자세의 차이가 범위로 표현된 것 또한 예시적인 것으로, 범위는 지정된 값으로 대체될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 제 1 자세가 40°이며, 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세가 30°인 것을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 자세 및 제 2 자세의 차이가 40°- 30°인 10°로 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 표 1과 같은 연관 정보에 기반하여, 차이에 대응하는 안테나 설정인 제 1 안테나 설정을 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 7a를 참조하면, 전자 장치(101)의 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)에 기반한 UWB 안테나(703)에는 제 1 스텁(stub)(711), 제 2 스텁(712), 제 3 스텁(713), 및 제 4 스텁(714)가 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는, 스텁들(711,712,713,714) 중 적어도 하나를 접지(721)에 선택적으로 연결할 수 있는 스위치(720)를 포함할 수 있다. 한편, UWB 안테나(703)로 인가되는 RF 신호의 생성 및/또는 전달을 수행하는 적어도 하나의 소자들이 RF 소스(710)로 표현되었음을 당업자는 이해할 것이다. 전자 장치(101)가 지정된 스텁을 연결하도록 스위치(720)를 제어하는 동작을, 안테나 설정을 구성하는 것으로 이해할 수 있다. 예를 들어, 제 1 안테나 설정이 선택되면, 전자 장치(101)는 제 1 스텁(711)이 접지(721)에 연결되도록 스위치(720)를 제어할 수 있다. 스텁들(711,712,713,714)은 물리적인 길이가 상이할 수 있으며, 이에 따라 스텁들(711,712,713,714) 각각이 연결된 경우의 거리 측정 전용 안테나로 입력 및/또는 출력되는 RF 신호의 위상이 상이할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 자세의 차이에 기반하여 안테나 설정을 확인할 수 있으며, 해당 안테나 설정에 기반하여 적어도 하나의 스텁들(711,712,713,714) 중 적어도 하나를 연결하도록 스위치(720)를 제어할 수 있다. 만약, 전자 장치(101)가 제 1 안테나 설정을 확인한 경우에는, 제 1 스텁(711)이 접지(721)에 연결되도록 스위치(720)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420))은, 607 동작에서, 제 1 안테나를 이용하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 1 안테나를 이용하여, 폴 메시지의 송신, 및 응답 메시지의 수신을 수행할 수 있으며, 이에 기반하여 제 1 거리를 확인할 수 있다. 최적의 안테나 설정이 구성됨에 따라서, 전자 장치(101)의 최대 측정 거리가 증가할 수도 있다.
도 6b를 참조하면, 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420))는, 611 동작에서, 거리 확인을 위한 제 1 안테나(예를 들어, 도 4b의 거리 측정 전용 안테나(421))를 제 1 설정으로 구성할 수 있다. 예를 들어, 제 1 안테나 설정이 선택되면, 전자 장치(101)는 제 1 스텁(711)이 접지(721)에 연결되도록 스위치(720)를 제어할 수 있다. 스텁들(711,712,713,714)은 물리적인 길이가 상이할 수 있으며, 이에 따라 스텁들(711,712,713,714) 각각이 연결된 경우의 거리 측정 전용 안테나로 입력 및/또는 출력되는 RF 신호의 위상이 상이할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 613 동작에서, 제 1 안테나 설정으로 구성된 제 1 안테나를 이용하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 제 1 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 1 안테나를 이용하여, 폴 메시지의 송신, 및 응답 메시지의 수신을 수행할 수 있으며, 이에 기반하여 제 1 거리를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 1 통신 회로(610))는, 615 동작에서, 외부 전자 장치(200)로부터 제 2 자세에 대한 정보를 수신할 수 있다. 상술한 바와 같이, 외부 전자 장치(200)는 센서 모듈(452)로부터의 데이터에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 제 1 통신 방식에 기반하여, 제 2 자세에 대한 정보를 포함하는 통신 신호를 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 통신 방식에 기반하여 제 2 자세에 대한 정보를 포함하는 통신 신호를 수신할 수 있으며, 통신 신호로부터 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420))는, 617 동작에서, 제 1 자세 및 제 2 자세의 차이를 확인할 수 있다. 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는, 센서 모듈(176)로부터의 데이터에 기반하여 전자 장치(101)의 제 1 자세를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 619 동작에서, 제 1 자세 및 제 2 자세의 차이에 기반하여, 제 1 안테나를 제 2 설정으로 구성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 표 1과 같은 연관 정보에 기반하여, 제 1 안테나를 제 2 설정으로 구성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420))은, 621 동작에서, 제 1 안테나를 이용하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 제 2 거리를 확인할 수 있다. 경우에 따라서, 제 2 거리는, 제 1 거리와 톨러런스(tolerance) 범위에서 동일할 수도 있다. 다만, 최적의 안테나 설정이 구성됨에 따라서, 전자 장치(101)의 최대 측정 거리가 증가할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)의 제 2 통신 모듈(420)은, 도 7b와 같은 구성을 가지도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 도 7b를 참조하면, 전자 장치(101)의 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)에 기반한 UWB 안테나(740)에는, 복수 개의 소자들(예를 들어, 제 1 커패시터(733), 제 1 인덕터(734), 제 2 커패시터(735), 및 제 2 인덕터(736))가 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는, 소자들(733,734,735,736) 중 적어도 하나를 접지(741)에 선택적으로 연결할 수 있는 스위치(732)를 포함할 수 있다. 한편, UWB 안테나(740)로 인가되는 RF 신호의 생성 및/또는 전달을 수행하는 적어도 하나의 소자들이 RF 소스(731)로 표현되었음을 당업자는 이해할 것이다. 전자 장치(101)가 지정된 소자를 연결하도록 스위치(732)를 제어하는 동작을, 안테나 설정을 구성하는 것으로 이해할 수 있다. 예를 들어, 제 1 안테나 설정이 선택되면, 전자 장치(101)는 제 1 커패시터(733)이 접지(741)에 연결되도록 스위치(720)를 제어할 수 있다. 소자들(733,734,735,736) 각각이 연결된 경우의 거리 측정 전용 안테나로 입력 및/또는 출력되는 RF 신호의 위상이 상이할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420))는, 801 동작에서, 거리 측정을 위한 제 1 안테나의 스위칭 상태를 제 1 상태로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 상태는, 디폴트 상태이거나, 또는 이전에 측정된 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200)의 자세 차이에 기반하여 설정된 상태일 수 있다. 전자 장치(101)는, 803 동작에서, 제 1 안테나를 이용하여 폴(Poll) 메시지를 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 805 동작에서, 제 1 안테나를 이용하여 응답(Response) 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 807 동작에서, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 제 1 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 폴 메시지의 송신 시점, 응답 메시지의 수신 시점 사이의 차이(예를 들어, T1) 및 외부 전자 장치(200)의 처리 시간(예를 들어, T2)에 기반하여, 제 1 거리를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 809 동작에서, 제 1 자세 및 제 2 자세에 기반하여, 제 1 안테나의 스위칭 상태를 제 2 상태로 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 제 1 자세 및 제 2 자세의 차이와, 표 1과 같은 연관 정보에 기반하여, 제 1 안테나의 스위칭 상태(예를 들어, 안테나 설정)를 확인할 수 있다. 표 1에서의 안테나 설정은, 안테나 스위칭 상태로 대체될 수 있다. 제 1 안테나의 스위칭 상태를 제 2 상태로 제어한 이후에, 전자 장치(101)는, 811 동작에서, 제 1 안테나를 이용하여 폴(Poll) 메시지를 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 813 동작에서, 제 1 안테나를 이용하여 응답(Response) 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 815 동작에서, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 제 2 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 폴 메시지의 송신 시점, 응답 메시지의 수신 시점 사이의 차이(예를 들어, T3) 및 외부 전자 장치(200)의 처리 시간(예를 들어, T4)에 기반하여, 제 2 거리를 확인할 수 있다. 제 2 거리는, 제 1 거리와 상이할 수도 있으나, 경우에 따라 톨러런스 범위 내에서 동일할 수도 있다. 제 2 거리가 제 1 거리가 톨러런스 범위 내에서 동일하다 하더라도, 전자 장치(101)의 최대 측정 가능 거리가 증가할 수 있다. 이에 따라, 추후 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 거리가 증가한다 하더라도, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(200)의 위치를 트랙킹할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치 사이의 자세 차이에 따른 안테나 스위칭 상태를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는 안테나(301)를 포함할 수 있으며, 외부 전자 장치(200)는 안테나(311)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 센서 모듈(176)로부터의 데이터에 기반하여 전자 장치(101)의 자세가 90°임을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 센서 모듈(452)로부터의 데이터에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 자세가 180°임을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 자세인 180°의 정보를 포함한 통신 신호를 제 1 통신 방식(예를 들어, BLE 통신)에 기반하여, 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 수신된 통신 신호에 기반하여 확인된 외부 전자 장치(200)의 180°의 자세 및 전자 장치(101)의 자세의 차이(901)가 90 °의 임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 도 9와 같이 자세의 차이가 45 °인 경우에 안테나 스위칭 상태(ANT SW State)가 1 상태이며, 자세의 차이가 90 °인 경우에 안테나 스위칭 상태가 2 상태임을 나타내는 룩업테이블을 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는, 룩업테이블을 참조하여, 확인된 자세의 차이(901)인 90 °에 대응하는 안테나 스위칭 상태가 2 상태임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 안테나 스위칭 상태를 확인된 2 상태로 제어할 수 있다.
다른 예시에서, 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 센서 모듈(452)로부터의 데이터에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 자세가 45°임을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 자세인 45°의 정보를 포함한 통신 신호를 제 1 통신 방식(예를 들어, BLE 통신)에 기반하여, 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 수신된 통신 신호에 기반하여 확인된 외부 전자 장치(200)의 45°의 자세 및 전자 장치(100)의 자세의 차이(902)가 45 °의 임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 룩업테이블을 참조하여, 확인된 자세의 차이(902)인 45 °에 대응하는 안테나 스위칭 상태가 1 상태임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 안테나 스위칭 상태를 확인된 1 상태로 제어할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420))는, 1001 동작에서, 방향 측정을 위한 복수 개의 안테나에서 UWB 신호의 수신 시점(또는, 수신 위상)들을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, UWB 신호를 송신할 수 있으며, 전자 장치(101)의 복수 개의 안테나들 각각에서 UWB 신호가 측정될 수 있다. 복수 개의 안테나들의 안테나 간격에 의하여, 복수 개의 안테나들 각각에서 UWB 신호의 수신 시점(예를 들어, 측정 시점) 및/또는 수신 위상이 상이할 수 있다. 전자 장치(101)는, 1003 동작에서, 외부 전자 장치(200)의 제 1 방향을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 복수 개의 안테나들 각각에서 UWB 신호의 수신 시점(예를 들어, 측정 시점) 및/또는 수신 위상에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 제 1 방향을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 1005 동작에서 전자 장치(101)의 제 1 자세 및 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세에 기반하여, 방향 조정을 위한 파라미터(예를 들어, 오프셋)를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, UWB 통신 방식과 상이한 제 1 통신 방식(예를 들어, BLE 통신)에 기반하여, 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세에 대한 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 자세 차이와, 이에 대응하는 파라미터(예를 들어, 오프셋)의 연관 정보를 저장할 수 있다. 표 2는, 연관 정보의 예시이다.
자세의 차이 오프셋
0 °이상, 45°이하 제 1 값
45 ° 이상, 90° 이하 제 2 값
90 °이상, 135°이하 제 3 값
135 °이상, 180°이하 제 4 값
예를 들어, 표 2는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200)의 자세 각각이 일 차원(1-dimensional) 각도로 표현되는 경우의 예시로, 표 2의 연관 정보의 자세의 차이에 대응하는 차원은 제한이 없으며, 자세가 표현되는 차원에 따를 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 아울러, 표 2의 자세의 차이가 범위로 표현된 것 또한 예시적인 것으로, 범위는 지정된 값으로 대체될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 제 1 자세가 90°이며, 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세가 30°인 것을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 자세 및 제 2 자세의 차이가 90°- 30°인 60°로 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 표 2와 같은 연관 정보에 기반하여, 차이에 대응하는 오프셋이 제 2 값임을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 1007 동작에서, 제 1 방향 및 확인된 파라미터에 기반하여, 외부 전자 장치의 제 2 방향을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, UWB 신호의 수신과 연관된 정보에 기반하여, 제 1 방향으로서 제 1 각도(a1)를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 자세의 차이에 기반하여 확인된 파라미터(예를 들어, “제 2 값”의 오프셋)을 제 1 방향인 제 1 각도(a1)에 적용할 수 있다. 하나의 예에서, 전자 장치(101)가 UWB 신호의 수신과 연관된 정보에 기반하여 외부 전자 장치(200)가 위치한 방향이 5°로 확인하였으며, 자세의 차이에 기반한 오프셋을 +15°로 확인한 경우, 전자 장치(101)는 5°에 15°를 더한 20°의 방향을 외부 전자 장치(200)가 위치한 방향으로 확인할 수 있다. 하나의 예에서, 전자 장치(101)는, 제 1 각도(a1)에 제 2 값을 더하는 방식으로, 제 2 방향을 확인할 수 있으나, 여기에서 오프셋의 합산은 단순히 예시적인 방식으로 보정을 위한 수식에는 제한이 없다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치 사이의 자세 차이에 따른 파라미터 적용을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는 안테나(301)를 포함할 수 있으며, 외부 전자 장치(200)는 안테나(311)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 센서 모듈(176)로부터의 데이터에 기반하여 전자 장치(101)의 자세가 90°임을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 센서 모듈(452)로부터의 데이터에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 자세가 180°임을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 자세인 180°의 정보를 포함한 통신 신호를 제 1 통신 방식(예를 들어, BLE 통신)에 기반하여, 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 수신된 통신 신호에 기반하여 확인된 외부 전자 장치(200)의 180°의 자세 및 전자 장치(100)의 자세의 차이(1101)가 90 °의 임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 도 11와 같이 자세의 차이가 45 °인 경우에 적용되는 파라미터가 제 1 파라미터이며, 자세의 차이가 90 °인 경우에 적용되는 파라미터가 제 2 파라미터임을 나타내는 룩업테이블을 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는, 룩업테이블을 참조하여, 확인된 자세의 차이(1101)인 90 °에 대응하는 파라미터가 제 2 파라미터임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, UWB 신호의 처리에 기반하여 확인된 외부 전자 장치(200)의 방향에 제 2 파라미터를 적용함으로써, 보정된 방향을 확인할 수 있다.
다른 예시에서, 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 센서 모듈(452)로부터의 데이터에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 자세가 45°임을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 자세인 45°의 정보를 포함한 통신 신호를 제 1 통신 방식(예를 들어, BLE 통신)에 기반하여, 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 수신된 통신 신호에 기반하여 확인된 외부 전자 장치(200)의 45°의 자세 및 전자 장치(100)의 자세의 차이(1102)가 45 °의 임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 룩업테이블을 참조하여, 확인된 자세의 차이(1102)인 45 °에 대응하는 파라미터가 제 1 파라미터임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, UWB 신호의 처리에 기반하여 확인된 외부 전자 장치(200)의 방향에 제 2 파라미터를 적용함으로써, 보정된 방향을 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 외부 전자 장치(200)의 방향을 보정하기 위한 파라미터의 하나의 예시로서, 최종적으로 확인된 방향에 대한 오프셋이 설명되었다. 다른 예시에서는, 전자 장치(101)는, 방향 조정의 파라미터로, 수신된 UWB 신호에 대한 복수 개의 안테나 별 위상 쉬프팅 정도를 확인할 수도 있다. 도 4b를 참조하여 설명한 바와 같이, 패치 안테나들(422,423,424)은, 외부 전자 장치(200)로부터의 UWB 통신에 기반한 통신 신호(465)를 수신할 수 있다. 제 2 통신 모듈(420)은, 예를 들어 패치 안테나들(422,423,424)로부터의 RF 신호의 위상을 쉬프팅하기 위한 위상 쉬프터들(미도시)을 더 포함할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 자세 및 외부 전자 장치(200)의 자세에 기반하여, 위상 쉬프터들 각각의 위상 쉬프팅 정도를 결정(또는, 룩업테이블로부터 선택)할 수 있다. 전자 장치(101)는, 이후의 추가적인 UWB 신호가 수신되는 경우는, 결정된 위상 쉬프팅 정도로 쉬프팅을 수행하도록 위상 쉬프터들을 제어할 수도 있다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420))는, 1201 동작에서, 방향 측정을 위한 복수 개의 안테나에서 UWB 신호의 수신 시점(또는, 수신 위상)들을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 1203 동작에서, 외부 전자 장치(200)의 제 1 방향을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 복수 개의 안테나들 각각에서 UWB 신호의 수신 시점(예를 들어, 측정 시점) 및/또는 수신 위상에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 제 1 방향을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 1205 동작에서, 외부 전자 장치(200)의 제 1 방향과, 전자 장치(101)의 제 1 자세 및 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세에 기반하여, 방향 조정을 위한 파라미터(예를 들어, 오프셋)를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, UWB 통신 방식과 상이한 제 1 통신 방식(예를 들어, BLE 통신)에 기반하여, 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세에 대한 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 자세 차이 및 판단된 외부 전자 장치(200)의 방향과, 이에 대응하는 파라미터(예를 들어, 오프셋)의 연관 정보를 저장할 수 있다. 표 3은, 연관 정보의 예시이다.
자세의 차이 외부 장치의 방향 오프셋
0 °이상, 45°이하 제 1 범위 제 1 값
제 2 범위 제 2 값
45 °이상, 90°이하 제 1 범위 제 3 값
제 2 범위 제 4 값
90 °이상, 135°이하 제 1 범위 제 5 값
제 2 범위 제 6 값
135 °이상, 180°이하 제 1 범위 제 7 값
제 2 범위 제 8 값
예를 들어, 표 3는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200)의 자세 각각이 일 차원(1-dimensional) 각도로 표현되는 경우의 예시로, 표 3의 연관 정보의 자세의 차이에 대응하는 차원은 제한이 없으며, 자세가 표현되는 차원에 따를 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 또한, 표 3에서는 외부 장치의 방향이 제 1 범위 및 제 2 범위로 표현되어 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 외부 장치 방향의 범위의 개수에는 제한이 없다. 아울러, 표 3의 자세의 차이 및 외부 장치의 방향이 범위로 표현된 것 또한 예시적인 것으로, 범위는 지정된 값으로 대체될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 제 1 자세가 90°이며, 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세가 30°인 것을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 자세 및 제 2 자세의 차이가 90°- 30°인 60°로 확인할 수 있다. 아울러, 전자 장치(101)는 1203 동작에서 확인한 외부 전자 장치(200)의 방향이 제 2 범위에 속하는 것을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 표 3과 같은 연관 정보에 기반하여, 차이 및 외부 전자 장치(200)의 방향에 대응하는 오프셋이 제 4 값임을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 1207 동작에서, 제 1 방향 및 확인된 파라미터에 기반하여, 외부 전자 장치의 제 2 방향을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, UWB 신호의 수신과 연관된 정보에 기반하여, 제 1 방향으로서 제 1 각도(a1)를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 자세의 차이에 기반하여 확인된 파라미터(예를 들어, “제 4 값”의 오프셋)을 제 1 방향인 제 1 각도(a1)에 적용할 수 있다. 하나의 예에서, 전자 장치(101)가 UWB 신호의 수신과 연관된 정보에 기반하여 외부 전자 장치(200)가 위치한 방향이 5°로 확인하였으며, 자세의 차이에 기반한 오프셋을 +35°로 확인한 경우, 전자 장치(101)는 5°에 35°를 더한 40°의 방향을 외부 전자 장치(200)가 위치한 방향으로 확인할 수 있다. 하나의 예에서, 전자 장치(101)는, 제 1 각도(a1)에 제 4 값을 더하는 방식으로, 제 2 방향을 확인할 수 있으나, 여기에서 오프셋의 합산은 단순히 예시적인 방식으로 보정을 위한 수식에는 제한이 없다.
도 13은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치 사이의 자세 차이에 따른 파라미터 적용을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는 안테나(301)를 포함할 수 있으며, 외부 전자 장치(200)는 안테나(311)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 센서 모듈(176)로부터의 데이터에 기반하여 전자 장치(101)의 자세가 90°임을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 센서 모듈(452)로부터의 데이터에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 자세가 180°임을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 자세인 180°의 정보를 포함한 통신 신호를 제 1 통신 방식(예를 들어, BLE 통신)에 기반하여, 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 수신된 통신 신호에 기반하여 확인된 외부 전자 장치(200)의 180°의 자세 및 전자 장치(100)의 자세의 차이(1101)가 90 °의 임을 확인할 수 있다. 아울러, 전자 장치(101)는, AOA 방식에 기반하여, 외부 전자 장치(200)가 위치한 방향이 +30°임을 확인할 수 잇다. 전자 장치(101)는, 도 13과 같이 자세의 차이가 45 °이고, 외부 전자 장치(200)의 방향이 +20° 이상인 경우에 적용되는 파라미터가 제 3 파라미터이며, 자세의 차이가 45 °이고, 외부 전자 장치(200)의 방향이 +20°미만 경우에 적용되는 파라미터가 제 4 파라미터임을 나타내는 룩업테이블을 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는, 룩업테이블을 참조하여, 확인된 자세의 차이 및 방향(1301)인 90 ° 및 +30° 에 대응하는 파라미터가 제 3 파라미터임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, UWB 신호의 처리에 기반하여 확인된 외부 전자 장치(200)의 방향에 제 3 파라미터를 적용함으로써, 보정된 방향을 확인할 수 있다.
다른 예시에서, 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 45°의 자세 및 전자 장치(100)의 자세의 차이(1102)가 45 °의 임을 확인하면서, 외부 전자 장치(200)의 방향이 -20°임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 룩업테이블을 참조하여, 확인된 자세의 차이 및 방향(1302)인 45 ° 및 -30° 에 대응하는 파라미터가 제 4 파라미터임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, UWB 신호의 처리에 기반하여 확인된 외부 전자 장치(200)의 방향에 제 4 파라미터를 적용함으로써, 보정된 방향을 확인할 수 있다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420))는, 1401 동작에서, 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)을 위한 제 1 안테나의 스위칭 상태를 제 1 상태로 제어할 수 있다. 1403 동작에서, 전자 장치(101)는, Poll 메시지를 송신할 수 있다. 1405 동작에서, 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세에 대한 정보를 포함하는 응답 메시지를 수신할 수 있다. 상술한 바와 같이, 외부 전자 장치(200)는, 센서 모듈(452)로부터의 데이터에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 자세를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)에 기반하여, 자세에 대한 정보를 포함하는 응답 메시지를 송신할 수 있다. 1407 동작에서, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 제 1 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 폴 메시지의 송신 시점, 응답 메시지의 수신 시점 사이의 차이(예를 들어, T1) 및 외부 전자 장치(200)의 처리 시간(예를 들어, T2)에 기반하여, 제 1 거리를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 1409 동작에서, 제 1 자세 및 제 2 자세에 기반하여, 제 1 안테나의 스위칭 상태를 제 2 상태로 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 응답 메시지에 포함된 제 2 자세를 확인할 수 있으며, 이에 기반하여 제 1 자세 및 제 2 자세에 기반한 제 1 안테나의 스위칭 상태의 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어 제 1 자세 및 제 2 자세의 차이와, 표 1과 같은 연관 정보에 기반하여, 전자 장치(101)는, 제 1 안테나의 스위칭 상태(예를 들어, 안테나 설정)를 확인할 수 있다. 제 1 안테나의 스위칭 상태를 제 2 상태로 제어한 이후에, 전자 장치(101)는, 1411 동작에서, 제 1 안테나를 이용하여 폴(Poll) 메시지를 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 1413 동작에서, 제 1 안테나를 이용하여 응답(Response) 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 1415 동작에서, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(200) 사이의 제 2 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 폴 메시지의 송신 시점, 응답 메시지의 수신 시점 사이의 차이(예를 들어, T3) 및 외부 전자 장치(200)의 처리 시간(예를 들어, T4)에 기반하여, 제 2 거리를 확인할 수 있다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420))는, 1501 동작에서, 제 2 자세에 대한 정보를 포함하는 UWB 신호의 방향 측정을 위한 복수 개의 안테나에서의 수신 시점(또는, 수신 위상)들을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세에 대한 정보를 포함하는 UWB 신호를 송신할 수 있다. 전자 장치(101)의 복수 개의 안테나들 각각에서 UWB 신호가 측정될 수 있다. 복수 개의 안테나들의 안테나 간격에 의하여, 복수 개의 안테나들 각각에서 UWB 신호의 수신 시점(예를 들어, 측정 시점) 및/또는 수신 위상이 상이할 수 있다. 전자 장치(101)는, 1503 동작에서, 외부 전자 장치(200)의 제 1 방향을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 복수 개의 안테나들 각각에서 UWB 신호의 수신 시점(예를 들어, 측정 시점) 및/또는 수신 위상에 기반하여 외부 전자 장치(200)의 제 1 방향을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 1505 동작에서 전자 장치(101)의 제 1 자세 및 외부 전자 장치(200)의 제 2 자세에 기반하여, 방향 조정을 위한 파라미터(예를 들어, 오프셋)를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 표 2와 같은 연관 정보에 기반하여, 차이에 대응하는 오프셋을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 1507 동작에서, 제 1 방향 및 확인된 파라미터에 기반하여, 외부 전자 장치의 제 2 방향을 확인할 수 있다.
도 16은 다양한 실시예에 따른 복수 개의 외부 전자 장치와 통신을 수행하는 전자 장치를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120) 및/또는 제 2 통신 모듈(420))는, 복수 개의 외부 전자 장치들(1600,1610,1620)과 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)에 기반한 통신 신호를 송수신할 수 있다. 복수 개의 외부 전자 장치들(1600,1610,1620) 각각은, 제 2 통신 방식을 위한 안테나들(1601,1611,1621)을 포함할 수 있다. 아울러, 도시되지는 않았지만, 복수 개의 외부 전자 장치들(1600,1610,1620) 각각은 제 1 통신 방식(예를 들어, BLE 통신)을 지원하기 위한 안테나를 포함할 수 있다. 도 16의 예시에서는, 전자 장치(101)가 제 1 자세로 배치되고, 제 1 외부 전자 장치(1600)은 제 2 자세로 배치되고, 제 2 외부 전자 장치(1610)은 제 3 자세로 배치되고, 제 3 외부 전자 장치(1620)는 제 4 자세로 배치될 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 통신 방식에 기반하여, 외부 전자 장치들(1600,1610,1620) 각각으로부터 자세에 대한 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 표 4와 같이 복수 개의 외부 전자 장치들(1600,1610,1620)에 대한 정보를 관리할 수 있다.
BLE Address Orientation 방향(°) 거리(m) 파라미터 보정 방향(°) 안테나 스위칭 상태 보정 거리(m)
0xA1 제2자세 30 1 제1파라미터 25 1상태 1
0xB1 제3자세 0 0.5 제2파라미터 3 2상태 0.4
0xC1 제4자세 -30 1.5 제3파라미터 -28 3상태 1.5
표 4에서 관리되는 정보는 단순히 예시적인 것으로, 관리되는 정보의 항목 중 적어도 일부가 배제될 수도 있으며, 다른 항목이 더 추가될 수도 있다. 표 4에서와 같이, 전자 장치(101)는, BLE 어드레스 별로 외부 전자 장치들(1600,1610,1620)을 식별할 수 있다. BLE 어드레스는, 단순히 예시적인 것으로 외부 전자 장치의 식별이 가능한 정보라면, BLE 어드레스를 대체하거나, 및/또는 추가적으로 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, BLE 어드레스에 대응하는 BLE 통신 신호에 포함된 정보에 기반하여, 외부 전자 장치들(1600,1610,1620) 각각의 자세를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치들(1600,1610,1620) 각각으로부터의 적어도 하나의 UWB 신호에 기반하여, 외부 전자 장치들(1600,1610,1620) 각각에 대응하는 방향(예를 들어, 30°, 0°, -30°) 및 거리(예를 들어, 1m, 0,5m, 1.5m)를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 자세(예를 들어, 제 1 자세) 및 외부 전자 장치들(1600,1610,1620) 각각의 자세(예를 들어, 제 2 자세, 제 3 자세, 제 4 자세)와의 차이를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 자세의 차이에 기반하여, 외부 전자 장치별(예를 들어, BLE 어드레스 별) 방향의 보정을 위한 파라미터(예를 들어, 제 1 파라미터, 제 2 파라미터, 제 3 파라미터)를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 파라미터를 이미 확인된 방향 각각에 적용함으로써, 보정 방향(예를 들어, 25°, 3°, -28°)을 확인할 수 있다. 표 4의 예시에서는, 제 1 파라미터가 예를 들어 -5°의 오프셋이고, 제 2 파라미터가 +3°의 오프셋이고, 제 3 파라미터가 +2°의 오프셋일 수 있다. 전자 장치(101)는, 자세의 차이에 기반하여 외부 전자 장치별(예를 들어, BLE 어드레스 별) 안테나 스위칭 상태(예를 들어, 제 1 상태, 제 2 상태, 제 3 상태)를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치들(1600,1610,1620) 별로 시간을 분할하여 확인된 안테나 스위칭 상태들 각각으로 제어한 이후, UWB 신호를 수신할 수 있으며, 이에 기반하여 보정 거리(예를 들어, 1m, 0.4m, 1.5m)를 확인할 수 있다. 보정 거리는, 기존에 확인된 거리와 상이할 수도 있고, 동일할 수도 있다. 만약, 보정 거리가 동일한 경우라하더라도, 해당 안테나 스위칭 상태에서의 전자 장치(101)의 최대 측정 가능 거리가 기존에 비하여 증가하였으므로, 외부 전자 장치의 트랙킹 가능성이 높을 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 1 외부 전자 장치(1600)와 UWB 신호를 송수신하는 경우에는 안테나의 스위칭 상태를 제 1 상태로 제어하고, 제 2 외부 전자 장치(1610)와 UWB 신호를 송수신하는 경우에는 안테나의 스위칭 상태를 제 2 상태로 제어하고, 제 3 외부 전자 장치(1620)와 UWB 신호를 송수신하는 경우에는 안테나의 스위칭 상태를 제 3 상태로 제어할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는, 안테나의 스위칭 상태를 제 1 상태, 제 2 상태, 또는 제 3 상태 중 어느 하나로 선택하여 제어할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 가장 거리가 먼 것으로 판단되는 제 3 외부 전자 장치(1620)에 대응하는 제 3 상태로 안테나의 스위칭 상태를 제어할 수 있으나, 그 선택 방식에는 제한이 없다. 또는, 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치들(1600,1610,1620)의 자세의 조합에 기반하여, 안테나의 스위칭 상태를 결정할 수도 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치들(1600,1610,1620)에 대하여 단일 보정 파라미터(예: 오프셋)을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 에러를 예측하여, 에러가 가장 작은 값을 가지도록 하는 단일 보정 파라미터를 이용할 수도 있다. 한편, 외부 전자 장치들(1610,1620,1630) 각각도, 전자 장치(101)로부터 제 1 통신 방식(예를 들어, BLE 통신)에 기반하여, 전자 장치(101)의 자세에 대한 정보를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치들(1610,1620,1630) 각각은, 외부 전자 장치들(1610,1620,1630) 각각의 자세와 전자 장치(101)의 자세의 차이를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치들(1610,1620,1630) 각각은, 확인된 차이에 기반하여, 안테나의 스위칭 상태를 제어할 수 있다. 외부 전자 장치들(1610,1620,1630) 각각은, 확인된 자세의 차이에 기반하여, 방향의 보정을 위한 파라미터를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치들(1610,1620,1630) 각각은, 전자 장치(101)로부터 송신되는 제 2 통신 방식(예를 들어, UWB 통신)의 통신 신호의 수신 특성에 기반하여, 외부 전자 장치들(1610,1620,1630) 각각을 기준으로 한 전자 장치(101)의 방향을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치들(1610,1620,1630) 각각은, 확인된 전자 장치(101)의 방향에, 자세의 차이에 기반하여 확인된 파라미터를 적용함으로써, 보정된 전자 장치(101)의 방향을 확인할 수 있다. 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치들(1610,1620,1630)은 확인된 상대 장치에 대한 거리 및/또는 방향에 대한 정보를 교환할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 복수 개의 외부 전자 장치들(1600,1610,1620) 각각에 대한 위치 및 식별 정보를 예를 들어 표 4와 같이 관리할 수 있다. 전자 장치(101)는, 복수 개의 외부 전자 장치들(1600,1610,1620) 각각에 대하여 UWB 식별 정보(예를 들어, UWB 프리앰블 ID)를 부여할 수 있다. 전자 장치(101) 및/또는 외부 전자 장치들(1600,1610,1620)은 UWB 세션 셋업 시에 UWB 식별 정보를 생성할 수 있으며, 이를 BLE 식별 정보에 연관하여 관리할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 1 외부 전자 장치(1600)에 대하여 제 1 BLE 식별 정보 및 제 1 UWB 식별 정보를 연관하여 관리할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 UWB 식별 정보와 연관된 UWB 신호를 수신할 수 있으며, UWB 신호에 기반하여 제 1 외부 전자 장치(1600)의 거리 및/또는 방향을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 BLE 식별 정보와 연관된 BLE 신호를 수신하여, 이로부터 제 1 외부 전자 장치(1600)의 자세 정보를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 자세 정보 및 제 1 외부 전자 장치(1600)의 자세 정보에 기반하여, 제 1 파라미터 및 제 1 상태를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 UWB 식별 정보에 대응하는 제 1 외부 전자 장치(1600)의 방향에 대하여 제 1 파라미터를 적용함으로써, 보정된 방향을 확인할 수 있다. 아울러, 전자 장치(101)는, 제 1 외부 전자 장치(1600)와의 UWB 신호 송수신을 위하여 안테나 설정을 제 1 상태로 설정할 수도 있다. 다른 예시에서, 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(1600,1610,1620)의 위치를 BLE 식별 정보에 대응하여 관리할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 1 외부 전자 장치(1600)로부터의 UWB 신호에 기반하여 위치를 확인할 수 있으며, 해당 위치에 대응하는 외부 전자 장치가 제 1 외부 전자 장치(1600)임을 확인할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 기존에 관리 중인 복수 개의 외부 전자 장치들 각각의 위치들 중, 새롭게 확인된 위치와 가장 근접한 위치에 대응하는 외부 전자 장치를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 새롭게 확인된 위치에 대하여, 대응하는 외부 전자 장치의 자세를 이용하여, 보정을 수행할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))는, 적어도 하나의 센서(예를 들어, 센서 모듈(176)), 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 모듈(예를 들어, 제 1 통신 모듈(410)), 및 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))을 포함할 수 있다. 상기 제 1 통신 모듈(예를 들어, 제 1 통신 모듈(410))은, 상기 제 2 통신 방식을 지원하는 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 디스커버리를 위한 신호를 송신하고, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))가 송신한, 상기 디스커버리를 위한 신호에 대한 제 1 응답 신호를 수신하도록 설정될 수 있다. 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 제 1 응답 신호에 기반하여 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))가 상기 제 2 통신 방식을 지원함이 확인됨에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 확인하기 위한 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하고, 상기 적어도 하나의 센서(예를 들어, 센서 모듈(176))에 기반하여 확인되는 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))의 제 1 자세와 상기 제 1 통신 모듈(예를 들어, 제 1 통신 모듈(410))을 통하여 획득된 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 조정하기 위한 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 확인하기 위한 상기 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 1 통신 신호를 송신하고, 상기 제 1 통신 신호에 대응하는, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 2 통신 신호를 수신하고, 상기 제 1 통신 신호의 송신 시점, 상기 제 2 통신 신호의 수신 시점, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 처리 시간에 기반하여, 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101)) 및 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200)) 사이의 거리를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 1 통신 신호의 송신 및/또는 상기 제 2 통신 신호의 수신을 위한 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나에 대응하는 복수 개의 스텁(stub)들 중 적어도 하나를 상기 적어도 일부의 안테나에 선택적으로 연결하기 위한 스위치를 포함할 수 있다. 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정하는 동작의 적어도 일부로, 상기 복수 개의 스텁들 중 적어도 하나를, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 선택하고, 상기 선택된 스텁이 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나로 연결되도록 상기 스위치를 제어하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나에 대응하는 복수 개의 소자들 중 적어도 하나를 상기 적어도 일부의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424))에 선택적으로 연결하기 위한 스위치를 포함할 수 있다. 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정하는 동작의 적어도 일부로, 상기 복수 개의 소자들 중 적어도 하나를, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 선택하고, 상기 선택된 소자가 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나로 연결되도록 상기 스위치를 제어하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 제 1 통신 신호의 송신 및/또는 상기 제 2 통신 신호의 수신을 위한 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정한 이후, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 3 통신 신호를 송신하고, 상기 제 3 통신 신호에 대응하는, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 4 통신 신호를 수신하고, 상기 제 3 통신 신호의 송신 시점, 상기 제 4 통신 신호의 수신 시점, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 처리 시간에 기반하여, 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101)) 및 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200)) 사이의 거리를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 확인하기 위한 상기 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))의 복수 개의 안테나(예를 들어, 패치 안테나들(422,423,424))를 통하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))로부터의 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 5 통신 신호를 수신하고, 상기 복수 개의 안테나(예를 들어, 패치 안테나들(422,423,424)) 각각에서의 상기 제 5 통신 신호의 수신 특성의 차이에 기반하여, 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))를 기준으로 하는 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향을 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향을 보정하기 위한 적어도 하나의 파라미터를 확인하고, 상기 적어도 하나의 파라미터를 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향에 적용함으로써, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향을 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작의 적어도 일부로, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향과, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향을 보정하기 위한 적어도 하나의 파라미터를 확인하고, 상기 적어도 하나의 파라미터를 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향에 적용함으로써, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향을 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 1 통신 모듈(예를 들어, 제 1 통신 모듈(410))은, 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))의 제 1 자세를 포함하는 통신 신호를, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))로 송신하고, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))에서 확인된 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))의 위치에 대한 조정을 요청하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 적어도 하나의 센서(예를 들어, 센서 모듈(176)), 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 모듈(예를 들어, 제 1 통신 모듈(410)), 및 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))을 포함하는, 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))의 동작 방법은, 상기 제 1 통신 모듈(예를 들어, 제 1 통신 모듈(410))에 의하여, 상기 제 2 통신 방식을 지원하는 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 디스커버리를 위한 신호를 송신하는 동작, 상기 제 1 통신 모듈(예를 들어, 제 1 통신 모듈(410))에 의하여 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))가 송신한, 상기 디스커버리를 위한 신호에 대한 제 1 응답 신호를 수신하는 동작, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 제 1 응답 신호에 기반하여 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))가 상기 제 2 통신 방식을 지원함이 확인됨에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 확인하기 위한 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하는 동작, 및 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 적어도 하나의 센서(예를 들어, 센서 모듈(176))에 기반하여 확인되는 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))의 제 1 자세와 상기 제 1 통신 모듈(예를 들어, 제 1 통신 모듈(410))을 통하여 획득된 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 조정하기 위한 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 확인하기 위한 상기 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하는 동작은, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 1 통신 신호를 송신하는 동작, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 제 1 통신 신호에 대응하는, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 2 통신 신호를 수신하는 동작, 및 상기 제 1 통신 신호의 송신 시점, 상기 제 2 통신 신호의 수신 시점, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 처리 시간에 기반하여, 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101)) 및 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200)) 사이의 거리를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작은, 상기 제 1 통신 신호의 송신 및/또는 상기 제 2 통신 신호의 수신을 위한 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나에 대응하는 복수 개의 스텁(stub)들 중 적어도 하나를 상기 적어도 일부의 안테나에 선택적으로 연결하기 위한 스위치를 포함할 수 있다. 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정하는 동작은, 상기 복수 개의 스텁들 중 적어도 하나를, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 선택하는 동작, 및 상기 선택된 스텁이 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나로 연결되도록 상기 스위치를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))은, 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나에 대응하는 복수 개의 소자들 중 적어도 하나를 상기 적어도 일부의 안테나에 선택적으로 연결하기 위한 스위치를 포함할 수 있다. 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정하는 동작은, 상기 복수 개의 소자들 중 적어도 하나를, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 선택하는 동작, 및 상기 선택된 소자가 상기 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 상기 적어도 일부의 안테나로 연결되도록 상기 스위치를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 제 1 통신 신호의 송신 및/또는 상기 제 2 통신 신호의 수신을 위한 적어도 하나의 안테나(예를 들어, 안테나들(421,422,423,424)) 중 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정한 이후, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 3 통신 신호를 송신하는 동작, 상기 제 3 통신 신호에 대응하는, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 4 통신 신호를 수신하는 동작, 및 상기 제 3 통신 신호의 송신 시점, 상기 제 4 통신 신호의 수신 시점, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 처리 시간에 기반하여, 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101)) 및 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200)) 사이의 거리를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 확인하기 위한 상기 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하는 동작은, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))의 복수 개의 안테나(예를 들어, 패치 안테나들(422,423,424))를 통하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))로부터의 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 5 통신 신호를 수신하는 동작, 및 상기 복수 개의 안테나(예를 들어, 패치 안테나들(422,423,424)) 각각에서의 상기 제 5 통신 신호의 수신 특성의 차이에 기반하여, 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))를 기준으로 하는 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작은, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향을 보정하기 위한 적어도 하나의 파라미터를 확인하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 파라미터를 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향에 적용함으로써, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제 2 통신 모듈(예를 들어, 제 2 통신 모듈(420))에 의하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작은, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향과, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향을 보정하기 위한 적어도 하나의 파라미터를 확인하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 파라미터를 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향에 적용함으로써, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))의 방향을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 제 1 통신 모듈(예를 들어, 제 1 통신 모듈(410))에 의하여, 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))의 제 1 자세를 포함하는 통신 신호를, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))로 송신하는 동작, 및 상기 제 1 통신 모듈(예를 들어, 제 1 통신 모듈(410))에 의하여, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치(200))에서 확인된 상기 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(101))의 위치에 대한 조정을 요청하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 센서;
    제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 모듈, 및
    제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 모듈을 포함하고,
    상기 제 1 통신 모듈은:
    상기 제 2 통신 방식을 지원하는 외부 전자 장치의 디스커버리를 위한 신호를 송신하고,
    상기 외부 전자 장치가 송신한, 상기 디스커버리를 위한 신호에 대한 제 1 응답 신호를 수신하도록 설정되고,
    상기 제 2 통신 모듈은:
    상기 제 1 응답 신호에 기반하여 상기 외부 전자 장치가 상기 제 2 통신 방식을 지원함이 확인됨에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하고,
    상기 적어도 하나의 센서에 기반하여 확인되는 상기 전자 장치의 제 1 자세와 상기 제 1 통신 모듈을 통하여 획득된 상기 외부 전자 장치의 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 조정하기 위한 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 외부 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 상기 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 1 통신 신호를 송신하고,
    상기 제 1 통신 신호에 대응하는, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 2 통신 신호를 수신하고,
    상기 제 1 통신 신호의 송신 시점, 상기 제 2 통신 신호의 수신 시점, 상기 외부 전자 장치의 처리 시간에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 외부 전자 장치의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 제 1 통신 신호의 송신 및/또는 상기 제 2 통신 신호의 수신을 위한 적어도 하나의 안테나 중 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나에 대응하는 복수 개의 스텁(stub)들 중 적어도 하나를 상기 적어도 일부의 안테나에 선택적으로 연결하기 위한 스위치를 포함하고,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 복수 개의 스텁들 중 적어도 하나를, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 선택하고,
    상기 선택된 스텁이 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나로 연결되도록 상기 스위치를 제어하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나에 대응하는 복수 개의 소자들 중 적어도 하나를 상기 적어도 일부의 안테나에 선택적으로 연결하기 위한 스위치를 포함하고,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 복수 개의 소자들 중 적어도 하나를, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 선택하고,
    상기 선택된 소자가 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나로 연결되도록 상기 스위치를 제어하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 제 1 통신 신호의 송신 및/또는 상기 제 2 통신 신호의 수신을 위한 적어도 하나의 안테나 중 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정한 이후,
    상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 3 통신 신호를 송신하고,
    상기 제 3 통신 신호에 대응하는, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 4 통신 신호를 수신하고,
    상기 제 3 통신 신호의 송신 시점, 상기 제 4 통신 신호의 수신 시점, 상기 외부 전자 장치의 처리 시간에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 외부 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 상기 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 제 2 통신 모듈의 복수 개의 안테나를 통하여, 상기 외부 전자 장치로부터의 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 5 통신 신호를 수신하고,
    상기 복수 개의 안테나 각각에서의 상기 제 5 통신 신호의 수신 특성의 차이에 기반하여, 상기 전자 장치를 기준으로 하는 상기 외부 전자 장치의 방향을 확인하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 외부 전자 장치의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 방향을 보정하기 위한 적어도 하나의 파라미터를 확인하고,
    상기 적어도 하나의 파라미터를 상기 외부 전자 장치의 방향에 적용함으로써, 상기 외부 전자 장치의 방향을 보정하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 외부 전자 장치의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 외부 전자 장치의 방향과, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 방향을 보정하기 위한 적어도 하나의 파라미터를 확인하고,
    상기 적어도 하나의 파라미터를 상기 외부 전자 장치의 방향에 적용함으로써, 상기 외부 전자 장치의 방향을 보정하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 통신 모듈은,
    상기 전자 장치의 제 1 자세를 포함하는 통신 신호를, 상기 외부 전자 장치로 송신하고,
    상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치에서 확인된 상기 전자 장치의 위치에 대한 조정을 요청하도록 더 설정된 전자 장치.
  11. 적어도 하나의 센서, 제 1 통신 방식을 지원하는 제 1 통신 모듈, 및 제 2 통신 방식을 지원하는 제 2 통신 모듈을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 제 1 통신 모듈에 의하여, 상기 제 2 통신 방식을 지원하는 외부 전자 장치의 디스커버리를 위한 신호를 송신하는 동작;
    상기 제 1 통신 모듈에 의하여 상기 외부 전자 장치가 송신한, 상기 디스커버리를 위한 신호에 대한 제 1 응답 신호를 수신하는 동작;
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 제 1 응답 신호에 기반하여 상기 외부 전자 장치가 상기 제 2 통신 방식을 지원함이 확인됨에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하는 동작, 및
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 적어도 하나의 센서에 기반하여 확인되는 상기 전자 장치의 제 1 자세와 상기 제 1 통신 모듈을 통하여 획득된 상기 외부 전자 장치의 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 조정하기 위한 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 상기 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하는 동작은,
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 1 통신 신호를 송신하는 동작;
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 제 1 통신 신호에 대응하는, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 2 통신 신호를 수신하는 동작, 및
    상기 제 1 통신 신호의 송신 시점, 상기 제 2 통신 신호의 수신 시점, 상기 외부 전자 장치의 처리 시간에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 확인하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작은,
    상기 제 1 통신 신호의 송신 및/또는 상기 제 2 통신 신호의 수신을 위한 적어도 하나의 안테나 중 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정하는 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나에 대응하는 복수 개의 스텁(stub)들 중 적어도 하나를 상기 적어도 일부의 안테나에 선택적으로 연결하기 위한 스위치를 포함하고,
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정하는 동작은,
    상기 복수 개의 스텁들 중 적어도 하나를, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 선택하는 동작, 및
    상기 선택된 스텁이 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나로 연결되도록 상기 스위치를 제어하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈은, 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나에 대응하는 복수 개의 소자들 중 적어도 하나를 상기 적어도 일부의 안테나에 선택적으로 연결하기 위한 스위치를 포함하고,
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정하는 동작은,
    상기 복수 개의 소자들 중 적어도 하나를, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 선택하는 동작, 및
    상기 선택된 소자가 상기 적어도 하나의 안테나 중 상기 적어도 일부의 안테나로 연결되도록 상기 스위치를 제어하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 통신 신호의 송신 및/또는 상기 제 2 통신 신호의 수신을 위한 적어도 하나의 안테나 중 적어도 일부의 안테나의 특성을, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여 조정한 이후:
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 3 통신 신호를 송신하는 동작;
    상기 제 3 통신 신호에 대응하는, 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 4 통신 신호를 수신하는 동작, 및
    상기 제 3 통신 신호의 송신 시점, 상기 제 4 통신 신호의 수신 시점, 상기 외부 전자 장치의 처리 시간에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 확인하는 동작
    을 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 상기 적어도 하나의 제 1 동작을 수행하는 동작은,
    상기 제 2 통신 모듈의 복수 개의 안테나를 통하여, 상기 외부 전자 장치로부터의 상기 제 2 통신 방식에 기반한 제 5 통신 신호를 수신하는 동작, 및
    상기 복수 개의 안테나 각각에서의 상기 제 5 통신 신호의 수신 특성의 차이에 기반하여, 상기 전자 장치를 기준으로 하는 상기 외부 전자 장치의 방향을 확인하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작은,
    상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 방향을 보정하기 위한 적어도 하나의 파라미터를 확인하는 동작, 및
    상기 적어도 하나의 파라미터를 상기 외부 전자 장치의 방향에 적용함으로써, 상기 외부 전자 장치의 방향을 보정하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 모듈에 의하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 조정하기 위한 상기 적어도 하나의 제 2 동작을 수행하는 동작은,
    상기 외부 전자 장치의 방향과, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 방향을 보정하기 위한 적어도 하나의 파라미터를 확인하는 동작, 및
    상기 적어도 하나의 파라미터를 상기 외부 전자 장치의 방향에 적용함으로써, 상기 외부 전자 장치의 방향을 보정하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 통신 모듈에 의하여, 상기 전자 장치의 제 1 자세를 포함하는 통신 신호를, 상기 외부 전자 장치로 송신하는 동작, 및
    상기 제 1 통신 모듈에 의하여, 상기 제 1 자세 및 상기 제 2 자세에 기반하여, 상기 외부 전자 장치에서 확인된 상기 전자 장치의 위치에 대한 조정을 요청하는 동작
    을 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
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