KR20220016735A - 무선 통신을 이용한 측위 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

무선 통신을 이용한 측위 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 Download PDF

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Abstract

전자 장치에 있어서, 초광대역 통신을 지원하는 통신 모듈, 외부 전자 장치의 측위를 위한 데이터와 관련하여, 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 데이터 범위들 각각에 대응되는 보정치들을 저장하는 메모리, 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 위치 판단 모듈을 포함하고, 상기 위치 판단 모듈은, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기반하여 산출된 상기 신호의 위상차를 획득하고, 상기 복수의 데이터 범위들 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위를 판단하고, 상기 보정치들 중 상기 판단된 데이터 범위에 대응되는 보정치를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출하도록 설정된 전자 장치가 개시된다. 이 외에도 본 문서를 통해 파악되는 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

무선 통신을 이용한 측위 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{Method for measuring location using wireless communication and electronic device supporting the same}
본 발명의 다양한 실시예들은, 무선 통신을 이용한 측위 기술에 관한 것이다.
최근 들어, 무선 통신 시스템이 급격하게 발전됨에 따라, 무선 통신을 이용한 서비스의 수요가 늘어나고 무선 통신 모듈을 포함하는 전자 장치의 보급도 늘어나고 있다. 다양한 무선 통신 방식 중 초광대역(ultra-wideband, UWB) 통신을 지원하는 전자 장치는 정밀한 측위 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 UWB 통신을 이용한 레인징(ranging) 동작을 통해 외부 전자 장치의 위치를 측정할 수 있으며, 측정된 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 외부 전자 장치의 기능을 제어하거나 외부 전자 장치로 지정된 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다.
외부 전자 장치에 대한 측위 과정에서, 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 수신되는 신호의 도래각(angle of arrival, AoA)을 이용할 수 있다. 여기서, 신호의 도래각은 신호를 수신하는 둘 이상의 안테나들 간의 거리 및 안테나들 각각에서 수신하는 신호의 위상차(phase difference of arrival, PDoA)를 이용하여 산출될 수 있다.
한편, AoA를 이용한 측위 시, 안테나들 간의 거리에 따른 신호 간섭, 공정 상의 편차, 또는 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 실측 오차로 인해 AoA 산출 값에 오차가 존재할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치의 공정 과정에서, 상술한 오차를 교정(calibration)하는 절차가 수행될 수 있다. 예를 들어, 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 기준 각도 범위(예: -20도 ~ 20도)에서의 AoA 산출 값이 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도를 만족하도록 하는 보정치를 산출하고, 산출된 보정치를 모든 각도 범위에서의 AoA 산출 값에 적용할 수 있다.
기존의 AoA 교정 절차에서, 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 일부 각도 범위에서의 AoA 산출 값을 기반으로 산출된 보정치를 이용하는 경우, 다른 일부 각도 범위에서는 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 AoA 산출 값을 획득하기 어려울 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 각도 범위들 각각에 대응되는 보정치를 서로 다르게 적용하여 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 AoA를 산출하는 무선 통신을 이용한 측위 방법 및 이를 지원하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 초광대역 통신을 지원하는 통신 모듈, 외부 전자 장치의 측위를 위한 데이터와 관련하여, 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 데이터 범위들 각각에 대응되는 보정치들을 저장하는 메모리, 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 위치 판단 모듈을 포함하고, 상기 위치 판단 모듈은, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기반하여 산출된 상기 신호의 위상차를 획득하고, 상기 복수의 데이터 범위들 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위를 판단하고, 상기 보정치들 중 상기 판단된 데이터 범위에 대응되는 보정치를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 무선 통신을 이용한 측위 방법은, 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기반하여 산출된 상기 신호의 위상차를 획득하는 동작, 상기 외부 전자 장치의 측위를 위한 데이터와 관련하여, 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 데이터 범위들 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위를 판단하는 동작, 및 상기 전자 장치의 메모리에 저장되고 상기 복수의 데이터 범위들 각각에 대응되는 보정치들 중 상기 판단된 데이터 범위에 대응되는 보정치를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 지정된 각도 범위에서의 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 AoA를 산출할 수 있도록 지원할 수 있고, 이에 따라 외부 전자 장치의 측위에 대한 신뢰도가 증대될 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 측위 기능을 제공하는 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나들 간의 거리 및 안테나들 각각에서 수신하는 신호의 위상차를 이용하여 신호의 도래각을 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나들 간의 거리 및 신호의 위상차에 대한 오프셋이 제1 조건일 때의 신호의 도래각을 나타내는 도면이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나들 간의 거리 및 신호의 위상차에 대한 오프셋이 제2 조건일 때의 신호의 도래각을 나타내는 도면이다.
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나들 간의 거리 및 신호의 위상차에 대한 오프셋이 제3 조건일 때의 신호의 도래각을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 각도 범위들 각각에 대응되는 보정치를 서로 다르게 적용하여 산출된 신호의 도래각을 나타내는 도면이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 정합을 수행하기 전의 신호의 도래각을 나타내는 도면이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 정합을 수행한 후의 신호의 도래각을 나타내는 도면이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호의 위상차에 기반하여 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 복수의 각도 범위들을 구분하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호의 도래각에 기반하여 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 복수의 각도 범위들을 구분하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 제1 방식의 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 제2 방식의 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들이 설명된다. 설명의 편의를 위하여 도면에 도시된 구성요소들은 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있으며, 본 발명이 반드시 도시된 바에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 측위 기능을 제공하는 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 무선 통신을 이용한 측위 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 UWB 통신을 이용한 레인징 동작을 통해 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))의 위치를 측정할 수 있으며, 측정된 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 외부 전자 장치의 기능을 제어하거나 외부 전자 장치로 지정된 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다. 여기서, UWB 통신은 기저대역 상태에서 넓은 주파수 대역, 낮은 스펙트럼 밀도, 짧은 펄스 폭을 이용한 단거리 고속 무선 통신을 의미할 수 있다. 예를 들어, UWB 통신의 주파수 대역은, 3GHz 대역(예: 약 3.735GHz 내지 4.8GHz), 6GHz 대역(예: 약 6.0GHz 내지 7.2GHz) 및/또는 7GHz 대역(예: 약 7.2GHz 내지 10.2GHz)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 외부 전자 장치로부터 수신되는 신호의 도래각(AoA)을 이용하여, 상기 외부 전자 장치의 위치를 판단할 수 있다. 여기서, 상기 도래각은 상기 신호를 수신하는 안테나들 간의 거리 및 안테나들 각각에서 수신하는 신호의 위상차(PDoA)를 이용하여 산출될 수 있다. 상기 도래각, 상기 안테나들 간의 거리 및 상기 신호의 위상차 간의 관계는 후술하는 수학식들에 의해 정의될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 상기 도래각의 산출 값에 대한 오차를 교정할 수 있다. 교정 과정에서, 전자 장치(200)는 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 각도 범위들 각각에 대응되는 보정치를 서로 다르게 적용함으로써, 상기 도래각의 산출 값에 대한 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 값을 제공할 수 있다. 여기서, 복수의 각도 범위들 각각에 대응되는 보정치를 설정하는 방법에 대해서는 후술하는 도 4 및 도 5에서 자세히 설명하도록 한다.
상술한 기능을 지원하기 위한 전자 장치(200)는, 도 2를 참조하면, 통신 모듈(210)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 안테나 모듈(220)(예: 도 1의 안테나 모듈(197)), 메모리(230)(예: 도 1의 메모리(130)), 프로세서(250)(예: 도 1의 프로세서(120)) 및 위치 판단 모듈(270)을 포함할 수 있다. 그러나, 전자 장치(200)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 상술한 구성요소들 외에 적어도 하나의 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.
상기 통신 모듈(210)은 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간의 통신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신 모듈(210)은 외부 전자 장치와 규정된 통신 프로토콜에 따른 무선 통신(예: UWB 통신)을 수립하고, 상기 무선 통신이 지원하는 주파수 대역을 이용하여 신호 또는 데이터를 송수신할 수 있다. 상기 통신 모듈(210)은 외부 전자 장치(예: 도 1의 외부 전자 장치(102))와 무선 통신에 사용될 대역 중, UWB 통신에 사용되도록 지정된 주파수 대역(예: 3GHz 대역(예: 약 3.735GHz 내지 4.8GHz), 6GHz 대역(예: 약 6.0GHz 내지 7.2GHz) 및/또는 7GHz 대역(예: 약 7.2GHz 내지 10.2GHz))에 대응하는 UWB 통신 채널(또는, UWB 세션(session))의 수립을 지원할 수 있다. 상기 통신 모듈(210)은 UWB 통신 채널을 통한 외부 전자 장치와의 UWB 통신을 지원할 수 있다. 상기 통신 모듈(210)은, 송신 시에, 프로세서(250)(예: 어플리케이션 프로세서 및/또는 커뮤니케이션 프로세서)에 의해 생성된 기저대역 신호를 UWB 대역의 RF 신호로 변환하여 상기 안테나 모듈(220)(예: UWB 안테나)을 통해 외부로 전송할 수 있다. 상기 통신 모듈(210)은, 수신 시에, UWB 대역의 RF 신호를 상기 안테나 모듈(220)(예: UWB 안테나)을 통해 획득하고, 획득된 RF 신호를 기저대역 신호로 변환하여 상기 프로세서(250)로 전송할 수 있다.
상기 안테나 모듈(220)은 외부 전자 장치와 신호 또는 데이터를 송수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 안테나 모듈(220)은 복수의 안테나를 포함할 수 있고, 상기 복수의 안테나 중 근거리 통신 네트워크 또는 원거리 통신 네트워크에서 이용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가 상기 통신 모듈(210)(또는, 상기 프로세서(250))에 의해 선택되어 동작할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 안테나 모듈(220)은 적어도 하나 이상의 RF 신호 송신용 안테나와 적어도 하나 이상의 RF 신호 수신용 안테나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 안테나 모듈(220)은 RF 신호 송수신용 안테나를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 안테나 모듈(220)은 외부 전자 장치로부터 UWB 신호(UWB 대역의 RF 신호)를 수신하거나, 상기 외부 전자 장치로 상기 UWB 신호를 송신할 수 있다.
상기 메모리(230)는 전자 장치(200)의 적어도 하나의 구성요소에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 메모리(230)는 상기 통신 모듈(210)을 이용한 서비스를 지원하는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 메모리(230)는 상기 프로세서(250)에 의해 실행되는 프로세스 또는 응용 프로그램에 의해 사용되는 데이터 또는 명령어를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 메모리(230)는 외부 전자 장치의 측위를 위한 데이터와 관련하여, 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 데이터 범위들 각각에 대응되는 보정치(231)들을 저장할 수 있다. 상기 보정치(231)는 안테나들을 통해 수신되는 신호의 도래각을 산출하기 위해 이용되는 값들 중에서, 상기 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값에 적용되는 제1 보정치, 및 상기 안테나들 각각에서 수신한 상기 신호의 위상차를 나타내는 제2 값에 적용되는 제2 보정치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 데이터는 상기 신호의 위상차를 포함할 수 있고, 상기 복수의 데이터 범위들은 상기 신호의 위상차의 크기에 따라 구분될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 데이터는 상기 신호에 기반하여 산출되는 상기 도래각을 포함할 수 있고, 상기 복수의 데이터 범위들은 상기 도래각의 크기에 따라 구분될 수 있다. 이하의 설명에서, 상기 복수의 데이터 범위들은 세그먼트(segment)들로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 복수의 세그먼트들 각각에 대응되는 보정치(231)가 상기 메모리(230)에 저장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 메모리(230)에 저장되는 보정치(231)들 중 적어도 하나는 업데이트(또는 변경)될 수 있다. 일 예로, 상기 보정치(231)는 상기 전자 장치(200)의 실제 사용 과정에서 발생되는 오차에 기반하여 변경될 수 있다. 다른 예로, 상기 보정치(231)는 외부 전자 장치로부터 수신된 값에 기반하여 변경될 수 있다. 여기서, 상기 외부 전자 장치는 다수의 장치들에서 사용되는 보정치를 관리하는 서버(예: 도 1의 서버(108))일 수 있으며, 상기 외부 전자 장치는 다수의 장치들의 실제 사용 과정에서 발생되는 오차들을 수집하고, 수집된 정보에 기반하여 보정치를 변경하며, 변경된 보정치를 상기 전자 장치(200)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 세그먼트들을 구분하는 상기 지정된 조건은 상기 신호를 수신하는 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 상기 데이터의 변화율이 지정된 크기 이상 변경되는 조건을 포함할 수 있다. 상기 지정된 조건에 따라 상기 복수의 세그먼트들을 구분하는 방법에 대해서는 후술하는 도 7a 및 도 7b에서 자세히 설명하도록 한다.
상기 프로세서(250)는 전자 장치(200)의 적어도 하나의 다른 구성요소를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(250)는 상기 통신 모듈(210) 및/또는 상기 위치 판단 모듈(270)의 동작들을 제어하기 위한 명령어를 실행할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 프로세서(250)는 상기 통신 모듈(210) 및/또는 상기 위치 판단 모듈(270)의 동작들 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수도 있다.
상기 위치 판단 모듈(270)은 외부 전자 장치의 측위 기능을 수행할 수 있다. 상기 위치 판단 모듈(270)은 상기 통신 모듈(210)을 통해 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기반하여 산출된 상기 신호의 위상차를 획득할 수 있다. 또한, 상기 위치 판단 모듈(270)은 상기 메모리(230)에 저장된 보정치(231)들과 관련하여 설정된 복수의 데이터 범위들 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위를 판단할 수 있다. 또한, 상기 위치 판단 모듈(270)은 상기 보정치(231)들 중 상기 판단된 데이터 범위에 대응되는 보정치(231)를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출하고, 상기 산출된 도래각을 이용하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 위치 판단 모듈(270)은 하드웨어 모듈(예: 회로(circuitry))로 이해될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 위치 판단 모듈(270)은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 위치 판단 모듈(270)은 상기 프로세서(250)에 포함되는 구성 요소 또는 상기 프로세서(250)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리(230))에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 소프트웨어(예: 도 1의 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 위치 판단 모듈(270)에서 수행하는 동작들은, 상기 메모리(230)에 저장되고, 실행 시에, 상기 프로세서(250)가 동작하도록 하는 인스트럭션들에 의해 실행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 메모리(230)에 저장된 보정치(231)와 관련된 상기 데이터가 상기 신호의 위상차를 포함하는 경우, 상기 위치 판단 모듈(270)은 상기 복수의 데이터 범위들(상기 신호의 위상차의 크기로 구분된 세그먼트들) 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위(세그먼트)를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 메모리(230)에 저장된 보정치(231)와 관련된 상기 데이터가 상기 신호의 도래각을 포함하는 경우, 상기 위치 판단 모듈(270)은 상기 복수의 데이터 범위들(상기 신호의 도래각의 크기로 구분된 세그먼트들) 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위(세그먼트)를 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 위치 판단 모듈(270)은 상기 획득된 신호의 위상차를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출한 후에, 상기 복수의 데이터 범위들 중 상기 산출한 신호의 도래각에 대응되는 데이터 범위(세그먼트)를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 위치 판단 모듈(270)은 상기 데이터 범위(세그먼트)가 판단되면, 상기 메모리(230)에 저장된 보정치(231)들 중 상기 데이터 범위(세그먼트)에 대응되는 보정치(231)를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출할 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터가 N개의 세그먼트들로 구분되고, 상기 판단된 세그먼트가 제k번째 세그먼트인 경우, 상기 위치 판단 모듈(270)은 상기 신호의 도래각을 산출하기 위해 이용되는 값들 중에서, 상기 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값에 상기 제k번째 세그먼트에 대응되는 제1 보정치를 적용하고, 상기 안테나들 각각에서 수신한 상기 신호의 위상차를 나타내는 제2 값에 상기 제k번째 세그먼트에 대응되는 제2 보정치를 적용할 수 있다. 즉, 상기 메모리(230)에 저장되는 보정치(231) 중 상기 제1 보정치는 상기 신호를 수신하는 안테나들 간의 실제 거리를 나타내는 것은 아닐 수 있으며, 상기 신호의 도래각을 산출할 때 사용되는 수학식의 매개변수들 중 상기 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값에 적용되는 값일 수 있다. 또한, 상기 메모리(230)에 저장되는 보정치(231) 중 상기 제2 보정치는 상기 안테나들 각각에서 수신한 상기 신호의 위상차에 적용되는 오프셋일 수 있으며, 상기 오프셋은 상기 신호의 도래각을 산출할 때 사용되는 수학식의 매개변수들 중 상기 신호의 위상차를 나타내는 제2 값에 적용(예: 합산 또는 계산)되는 값일 수 있다. 다시 말해, 상기 보정치(231)(예: 상기 제1 보정치 및 상기 제2 보정치)는 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간의 위치 관계에 있어서, 상기 외부 전자 장치로부터 수신된 신호의 도래각에 대한 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도 의 값을 산출하기 위한 값들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 보정치(231)들 중 적어도 하나는 신호를 수신하는 안테나들의 조합, 상기 신호를 수신하는 주파수 채널, 또는 전자 장치(200)의 방향 중 적어도 하나에 기반하여 설정될 수 있다. 일 예로, 상기 통신 모듈(210)에 포함된 안테나들 중 제1 안테나 및 제2 안테나를 통해 수신되는 신호에 기반하여 산출되는 도래각에 적용되는 보정치(231)와 상기 통신 모듈(210)에 포함된 안테나들 중 제1 안테나 및 제3 안테나를 통해 수신되는 신호에 기반하여 산출되는 도래각에 적용되는 보정치(231)는 서로 다를 수 있다. 다른 예로, 상기 신호를 수신하는 주파수 채널이 제1 채널(예: 5 채널)일 때 적용되는 보정치(231)와 상기 신호를 수신하는 주파수 채널이 제2 채널(예: 9 채널)일 때 적용되는 보정치(231)가 서로 다를 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(200)가 가로 방향(landscape 모드)일 때의 보정치(231)와 전자 장치(200)가 뒤집어진 가로 방향(reverse landscape 모드)일 때의 보정치(231)가 서로 다를 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 보정치(231)는 상기 전자 장치(200)의 공정 전 또는 공정 과정에 다수의 실험을 통해 획득되는 실험치들에 기반하여 설정될 수 있다. 상기 복수의 세그먼트들 각각에 대응되는 상기 제1 보정치 및 상기 제2 보정치를 설정하는 방법에 대해서는 후술하는 도 3 내지 도 5에서 자세히 설명하도록 한다.
일 실시예에 따르면, 상기 위치 판단 모듈(270)은 상기 신호를 수신하는 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 기준 각도(예: 0도)일 때의 정합을 위한 정합치를 상기 산출된 신호의 도래각에 적용할 수 있다. 상기 정합치는 상기 신호를 수신하는 안테나들 간의 거리에 따른 신호 간섭, 공정 상의 편차, 또는 상기 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 실측 오차로 발생할 수 있는 상기 도래각의 오차를 보정하기 위한 값을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 정합치는 상기 전자 장치(200)의 공정 과정에서 획득할 수 있으며, 상기 보정치(231)와 함께 상기 메모리(230)에 저장될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 정합치는 상기 보정치(231)들 중 적어도 하나에 합산되어 상기 메모리(230)에 저장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 보정치(231)들 및 상기 정합치 중 적어도 하나는 전자 장치(200)의 보안 영역에 저장될 수 있다. 상기 보안 영역은 예를 들어, 상기 프로세서(250)의 보안 영역(secure world)(예: TEE(trusted execution environment)) 또는 상기 프로세서(250)와 물리적으로 분리된 보안 하드웨어(secure hardware)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 위치 판단 모듈(270)은 상기 통신 모듈(210) 및/또는 상기 프로세서(250)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 판단 모듈(270)의 동작들 중 적어도 일부 동작은 상기 통신 모듈(210) 및/또는 상기 프로세서(250)에 의해 수행될 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))는, 초광대역 통신을 지원하는 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210)), 외부 전자 장치의 측위를 위한 데이터와 관련하여, 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 데이터 범위들 각각에 대응되는 보정치(예: 도 2의 보정치(231))들을 저장하는 메모리(예: 도 2의 메모리(230)), 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 2의 프로세서(250)), 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 위치 판단 모듈(예: 도 2의 위치 판단 모듈(270))을 포함하고, 상기 위치 판단 모듈은, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기반하여 산출된 상기 신호의 위상차를 획득하고, 상기 복수의 데이터 범위들 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위를 판단하고, 상기 보정치들 중 상기 판단된 데이터 범위에 대응되는 보정치를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 보정치는, 상기 신호의 도래각을 산출하기 위해 이용되는 값들 중에서, 상기 신호를 수신하는 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값에 적용되는 제1 보정치, 및 상기 안테나들 각각에서 수신한 상기 신호의 위상차를 나타내는 제2 값에 적용되는 제2 보정치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 데이터는 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 상기 신호의 위상차를 포함하고, 상기 복수의 데이터 범위들은 상기 신호의 위상차의 크기에 따라 구분될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 데이터는 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 상기 신호에 기반하여 산출되는 상기 신호의 도래각을 포함하고, 상기 복수의 데이터 범위들은 상기 신호의 도래각의 크기에 따라 구분될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지정된 조건은 상기 신호를 수신하는 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 상기 데이터의 변화율이 지정된 크기 이상 변경되는 조건을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 위치 판단 모듈은, 상기 신호를 수신하는 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 기준 각도일 때의 정합을 위한 정합치를 상기 신호의 도래각에 적용하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 보정치들 중 적어도 하나는 상기 정합치가 합산되어 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 보정치들 및 상기 정합치 중 적어도 하나는 상기 전자 장치의 보안 영역에 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 보정치들 중 적어도 하나는 상기 신호를 수신하는 안테나들의 조합, 상기 신호를 수신하는 주파수 채널, 또는 상기 전자 장치의 방향 중 적어도 하나에 기반하여 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 위치 판단 모듈은, 상기 통신 모듈 또는 상기 프로세서에 포함될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나들 간의 거리 및 안테나들 각각에서 수신하는 신호의 위상차를 이용하여 신호의 도래각을 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 위치 판단 모듈(예: 도 2의 위치 판단 모듈(270))은 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))에 포함된 복수 개의 안테나들(예: 도 3의 RX1 및 RX2) 각각을 통해 외부 전자 장치로부터 신호를 수신할 수 있다. 상기 위치 판단 모듈은 상기 안테나들 각각을 통해 수신된 신호의 위상차를 산출할 수 있다. 상기 안테나들 간의 거리(도 3의 antenna spacing)가 다음의 수학식 1에 의해 정의될 때, 상기 신호의 위상차는 다음의 수학식 2에 의해 산출될 수 있다.
Figure pat00001
여기서,
Figure pat00002
는 안테나들 간의 거리를 나타내고,
Figure pat00003
는 신호의 파장을 나타내며,
Figure pat00004
는 정규화 인자를 나타낼 수 있다.
Figure pat00005
여기서,
Figure pat00006
는 신호의 위상차를 나타내고,
Figure pat00007
및
Figure pat00008
는 각각 제1 안테나 및 제2 안테나에서 수신한 신호의 위상을 나타내며,
Figure pat00009
는 신호의 도래각을 나타낼 수 있다.
상술한 수학식 2에서 신호의 위상차에 대한 오프셋을 적용하여 일반화하면 다음의 수학식 3을 도출해낼 수 있다.
Figure pat00010
여기서,
Figure pat00011
는 위상 플립(phase flip)의 유무를 나타내는 값으로 위상 플립이 가능한 경우 1 값, 불가능한 경우 -1 값을 가질 수 있고,
Figure pat00012
는 신호의 위상차를 나타내며,
Figure pat00013
는 신호의 위상차에 대한 오프셋을 나타내고,
Figure pat00014
는 신호의 도래각을 나타낼 수 있다. 또한, 상술한 수학식 3에서,
Figure pat00015
의 산출 값이 -
Figure pat00016
~
Figure pat00017
범위를 벗어나는 경우, 랩핑(wrapping)되어 -
Figure pat00018
~
Figure pat00019
범위 내로 변환될 수 있다.
상술한 수학식 3에서와 같이, 신호의 도래각은
Figure pat00020
에 기반하여 설정될 수 있는 안테나들 간의 거리(
Figure pat00021
) 및 신호의 위상차(
Figure pat00022
)(및/또는 위상차에 대한 오프셋(
Figure pat00023
))에 의해 산출될 수 있다. 상술한 수학식 3을 다수의 도래각에 적용하는 경우, 다음의 수학식 4를 이용할 수 있다.
Figure pat00024
여기서, k는 1 ~ K 범위의 자연수를 나타내고, n은 1 ~ N 범위의 자연수를 나타내며, 위상 플립은 가능한 경우(
Figure pat00025
)로 가정한 상태를 나타낼 수 있다.
상술한 수학식 4에 기반하여, 다음의 수학식 5가 도출될 수 있다.
Figure pat00026
또한, 상술한 수학식 5에 최소자승(least square)을 적용하면, 다음의 수학식 6이 도출될 수 있다.
Figure pat00027
여기서,
Figure pat00028
는
Figure pat00029
을 하나의 행으로 가지는 KN X 2 크기의 행렬을 나타내고,
Figure pat00030
는
Figure pat00031
을 하나의 행으로 가지는 KN X 1 크기의 행렬을 나타낼 수 있다.
상술한 수학식 6을 기반으로, 상기 전자 장치의 공정 전 또는 공정 과정에서 다수의 실험을 통해 획득되는 실험치들에 기반하여 상기 신호의 도래각을 산출하기 위한 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 보정치(예: 도 2의 보정치(231))들을 획득할 수 있다. 상기 보정치들은 예를 들어, 상술한 수학식 6을 통해 획득할 수 있고, 상기 도래각을 산출하는데 이용되는 매개변수들 중 상기 안테나들 간의 거리(
Figure pat00032
)를 나타내는 제1 값에 적용되는 제1 보정치 및 상기 신호의 위상차(
Figure pat00033
)를 나타내는 제2 값에 적용되는 제2 보정치(예: 상기 신호의 위상차에 대한 오프셋(
Figure pat00034
))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상술한 실험치들은, 안테나들 간의 거리를 약 20mm(
Figure pat00035
는 약 0.866)로 설정하고, 신호의 위상차에 대한 오프셋을 0으로 설정하여 획득될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 보정치를 획득하는 동작은 인공지능 모델의 처리에 특화된 모듈(예: 인공지능 모듈)을 통해 수행될 수 있다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나들 간의 거리 및 신호의 위상차에 대한 오프셋이 제1 조건일 때의 신호의 도래각을 나타내는 도면이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나들 간의 거리 및 신호의 위상차에 대한 오프셋이 제2 조건일 때의 신호의 도래각을 나타내는 도면이며, 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나들 간의 거리 및 신호의 위상차에 대한 오프셋이 제3 조건일 때의 신호의 도래각을 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 상술한 도 3의 수학식들을 통해 도래각을 산출하는 경우, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))(또는 전자 장치에 포함된 안테나들)와 외부 전자 장치 간의 실제 각도에 따라 측정되는 도래각에 오차가 발생할 수 있다. 일 예로, 도 4a에서와 같이, 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 실제 각도가 제2 각도 범위(452)(예: -20도 ~ 20도) 내에 있는 경우, 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 도래각을 산출하기 위해 이용되는 매개변수들 중 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값 및 상기 안테나들 각각에서 수신한 신호의 위상차를 나타내는 제2 값(또는 위상차에 적용되는 오프셋)은 제1 조건(예: 안테나들 간의 거리는 15.7677mm이고 위상차에 대한 오프셋은 -146.3402도)을 만족할 수 있다. 그러나, 상기 제1 조건에서는 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 실제 각도가 제1 각도 범위(451)(예: -60도 ~ -20도) 내에 있을 때, 측정되는 각도(도래각)에 오차가 발생할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 각도 범위(451)에서 측정되는 도래각은 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 실제 각도에 따른 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 도래각을 나타내는 직선(410)을 기준으로, 지정된 오차 범위를 나타내는 직선들(431, 433)을 벗어나는 값들로 산출될 수 있다.
다른 예로, 도 4b에서와 같이, 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 실제 각도가 상기 제1 각도 범위(451) 내에 있는 경우, 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 도래각을 산출하기 위해 이용되는 매개변수들 중 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값 및 상기 안테나들 각각에서 수신한 신호의 위상차를 나타내는 제2 값(또는 위상차에 적용되는 오프셋)은 제2 조건(예: 안테나들 간의 거리는 11.6551mm이고 위상차에 대한 오프셋은 -158.0888도)을 만족할 수 있다. 그러나, 상기 제2 조건에서는 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 실제 각도가 제3 각도 범위(453)(예: 20도 ~ 60도) 내에 있을 때, 측정되는 각도(도래각)에 오차가 발생할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 각도 범위(453)에서 측정되는 도래각은 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 실제 각도에 따른 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 도래각을 나타내는 직선(410)을 기준으로, 지정된 오차 범위를 나타내는 직선들(431, 433)을 벗어나는 값들로 산출될 수 있다.
또 다른 예로, 도 4c에서와 같이, 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 실제 각도가 상기 제3 각도 범위(453) 내에 있는 경우, 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 도래각을 산출하기 위해 이용되는 매개변수들 중 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값 및 상기 안테나들 각각에서 수신한 신호의 위상차를 나타내는 제2 값(또는 위상차에 적용되는 오프셋)은 제3 조건(예: 안테나들 간의 거리는 15.9637mm이고 위상차에 대한 오프셋은 -139.4839도)을 만족할 수 있다. 그러나, 상기 제3 조건에서는 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 실제 각도가 상기 제1 각도 범위(451) 내에 있을 때, 측정되는 각도(도래각)에 오차가 발생할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 각도 범위(451)에서 측정되는 도래각은 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 실제 각도에 따른 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 도래각을 나타내는 직선(410)을 기준으로, 지정된 오차 범위를 나타내는 직선들(431, 433)을 벗어나는 값들로 산출될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간의 실제 각도에 따라 측정되는 값(예: PDoA) 또는 상기 측정되는 값을 통해 산출된 값(예: AoA)에 기반하여, 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 도래각을 산출하기 위해 이용되는 매개변수들 중 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값 및 상기 안테나들 각각에서 수신한 신호의 위상차를 나타내는 제2 값(또는 위상차에 적용되는 오프셋)을 산출하는 동작은 인공지능 모듈을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 인공지능 모듈은 상기 측정되는 값 또는 상기 산출된 값을 입력값으로 하여 상기 제1 값 및 상기 제2 값을 출력값으로 산출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 각도 범위들 각각에 대응되는 보정치를 서로 다르게 적용하여 산출된 신호의 도래각을 나타내는 도면이다.
상술한 도 4a 내지 도 4c에서와 같이, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))(또는 전자 장치에 포함된 안테나들)와 외부 전자 장치 간의 실제 각도에 따라 측정되는 도래각에 오차가 발생할 수 있기 때문에, 상기 전자 장치(예: 도 2의 위치 판단 모듈(270))는 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 복수의 각도 범위들로 구분하고, 상기 구분된 복수의 각도 범위들 각각에 대응되는 서로 다른 보정치(예: 도 2의 보정치(231))를 이용하여 도래각을 산출할 수 있다.
도 5를 참조하면, 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 각도가 제2 각도 범위(552)(예: -20도 ~ 20도) 내에 있는 경우, 전자 장치는 도 4a에서와 같은 제1 조건(예: 안테나들 간의 거리는 15.7677mm이고 위상차에 대한 오프셋은 -146.3402도)을 만족하는 보정치를 이용하여 도래각을 산출하고, 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 각도가 제1 각도 범위(551)(예: -60도 ~ -20도) 내에 있는 경우, 전자 장치는 도 4b에서와 같은 제2 조건(예: 안테나들 간의 거리는 11.6551mm이고 위상차에 대한 오프셋은 -158.0888도)을 만족하는 보정치를 이용하여 도래각을 산출하고, 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 각도가 제3 각도 범위(553)(예: 20도 ~ 60도) 내에 있는 경우, 전자 장치는 도 4c에서와 같은 제3 조건(예: 안테나들 간의 거리는 15.9637mm이고 위상차에 대한 오프셋은 -139.4839도)을 만족하는 보정치를 이용하여 도래각을 산출할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치는 전자 장치(또는 안테나들)와 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 각도 범위들 각각에 대응되는 보정치를 서로 다르게 적용함으로써, 지정된 각도 범위(예: -60도 ~ 60도)에서 산출되는 도래각이 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 실제 각도에 따른 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 도래각을 나타내는 직선(510)을 기준으로, 지정된 오차 범위를 나타내는 직선들(531, 533)을 벗어나지 않는 값들로 산출되도록 지원할 수 있다.
상술한 설명에서의 각도 범위들은 세그먼트들로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 각도 범위(551), 상기 제2 각도 범위(552) 및 상기 제3 각도 범위(553)는 각각 제1 세그먼트, 제2 세그먼트 및 제3 세그먼트로 지칭될 수 있다.
상기 복수의 세그먼트들 각각에 대응되는 보정치는 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장될 수 있다. 일 예로, 상기 보정치는 다음의 표 1 또는 표 2와 같이, 테이블의 형태로 상기 메모리에 저장될 수 있다. 표 1에서는 신호의 도래각(AoA)의 각도 범위를 기준으로 세그먼트들이 구분되는 경우를 나타내고, 표 2에서는 신호의 위상차(PDoA)의 각도 범위를 기준으로 세그먼트들이 구분되는 경우를 나타낼 수 있다.
세그먼트 각도 범위
(AoA)		 안테나들 간의 거리 신호의 위상차에 대한 오프셋
1 -60° ~ -20° 11.6551mm -158°
2 -20° ~ 20° 15.7677mm -146°
3 20° ~ 60° 15.9637mm -139°
세그먼트 각도 범위
(PDoA)		 안테나들 간의 거리 신호의 위상차에 대한 오프셋
1 -180° ~ -50° 11.6551mm -158°
2 -50° ~ 60° 15.7677mm -146°
3 60° ~ 180° 15.9637mm -139°
상술한 설명에서는 상기 세그먼트들이 3개로 구분된 경우를 나타내지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 세그먼트들은 적어도 2개 이상으로 구분될 수 있다. 또한, 상술한 설명에서는 상기 세그먼트들을 전자 장치와 외부 전자 장치 간의 각도를 기준으로 구분한 경우를 나타내지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 세그먼트들은 안테나들을 통해 수신된 신호의 위상차 또는 상기 신호에 기반하여 산출된 도래각을 기준으로 구분될 수도 있다. 상기 세그먼트들을 구분하는 방법에 대해서는 후술한 도 7a 및 도 7b를 통해 자세히 설명하도록 한다.도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 정합을 수행하기 전의 신호의 도래각을 나타내는 도면이고, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 정합을 수행한 후의 신호의 도래각을 나타내는 도면이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))는 공정 과정에서, 신호를 수신하는 안테나들 간의 거리에 따른 신호 간섭, 공정 상의 편차, 또는 상기 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 실측 오차로 발생할 수 있는 상기 신호의 도래각의 오차를 보정하기 위한 교정 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(예: 도 2의 위치 판단 모듈(270))는 신호를 수신하는 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 기준 각도(예: 0도)일 때의 정합을 위한 정합치(Δy)(예: 7.47도)를 상기 산출된 신호의 도래각에 적용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 안테나들을 통해 수신된 신호에 기반하여 측정된 각도(도래각) 값(610)들 중 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 기준 각도일 때 각도 값(611)이 실제 각도 값(630)(예: 0도)에 대응되도록 정합치를 적용하여 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 정합치는 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장될 수 있다. 일 예로, 상기 정합치는 테이블의 형태로 상기 메모리에 저장될 수 있다. 다른 예로, 상기 정합치는 다음의 표 3 또는 표 4와 같이, 상술한 표 1 또는 표 2의 보정치들 중 적어도 하나와 합산되어 저장될 수 있다. 여기서, 상기 정합치는 신호의 위상차에 대한 오프셋으로 변환되어 합산될 수 있다.
세그먼트 각도 범위
(AoA)		 안테나들 간의 거리 신호의 위상차에 대한 오프셋
1 -60° ~ -20° 11.6551mm -158° + 20.1937° = -137.8063°
2 -20° ~ 20° 15.7677mm -146° + 20.1937° = -125.8063°
3 20° ~ 60° 15.9637mm -139° + 20.1937° = -118.8063°
세그먼트 각도 범위
(PDoa)		 안테나들 간의 거리 신호의 위상차에 대한 오프셋
1 -180° ~ -50° 11.6551mm -158° + 20.1937° = -137.8063°
2 -50° ~ 60° 15.7677mm -146° + 20.1937° = -125.8063°
3 60° ~ 180° 15.9637mm -139° + 20.1937° = -118.8063°
일 실시예에 따르면, 상기 정합치 및 상기 보정치들 중 적어도 하나는 전자 장치의 보안 영역에 저장될 수 있다. 상기 보안 영역은 예를 들어, 상기 전자 장치의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(250))의 보안 영역 또는 상기 프로세서와 물리적으로 분리된 보안 하드웨어를 포함할 수 있다.일 실시예에 따르면, 전자 장치는 전자 장치(또는 안테나들)와 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 각도 범위들 각각에 대응되는 보정치를 서로 다르게 적용함에 있어, 도래각이 지정된 각도 범위(예: -60도 ~ 60도) 내에 있지 않은 경우, 사용자에게 전자 장치의 방향을 변경하도록 요청하여 도래각 측정을 재수행하거나, 둘 이상의 안테나 조합 중 다른 안테나 조합을 사용하여 도래각 측정을 재수행할 수 있다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호의 위상차에 기반하여 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 복수의 각도 범위들을 구분하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호의 도래각에 기반하여 안테나들과 외부 전자 장치 간의 각도에 대하여 복수의 각도 범위들을 구분하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 위치 판단 모듈(예: 도 2의 위치 판단 모듈(270))은 외부 전자 장치의 측위를 위한 데이터와 관련하여, 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 데이터 범위들 각각에 대응되는 보정치(예: 도 2의 보정치(231))들을 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장할 수 있다. 여기서, 상기 데이터는 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 신호의 위상차 또는 상기 신호에 기반하여 산출되는 상기 신호의 도래각을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 데이터가 상기 신호의 위상차를 포함하는 경우, 상기 데이터 범위들은 상기 신호의 위상차의 크기에 따라 구분될 수 있고, 상기 데이터가 상기 신호의 도래각을 포함하는 경우, 상기 데이터 범위들은 상기 신호의 도래각의 크기에 따라 구분될 수 있다. 여기서, 데이터 범위(또는 각도 범위)들은 세그먼트들로 지칭될 수 있다. 도 7a에서는 신호의 위상차를 기준으로 상기 세그먼트들이 구분되는 경우를 나타내고, 도 7b에서는 신호의 도래각을 기준으로 상기 세그먼트들이 구분되는 경우를 나타낸다. 또한, 세그먼트들을 구분하는 상기 지정된 조건은 예를 들면, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 실제 각도에 따른 상기 데이터의 변화율이 지정된 크기 이상 변경되는 조건을 포함할 수 있다.
도 7a를 참조하면, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 이상적인 신호의 위상차(PDoA)를 나타내는 선은 직선으로 표현될 수 있다. 예컨대, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 신호의 위상차의 변화율은 이상적으로는 일정한 값을 가질 수 있다. 그러나, 상기 신호의 위상차의 변화율은 실제로 측정되는 신호의 위상차로 계산하면, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따라 일부 지점에서 변곡될 수 있다. 예컨대, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 측정된 신호의 위상차의 변화율이 일부 각도에서 변경될 수 있다.
도 7a에서와 같이, 상기 신호의 위상차의 변화율은, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 제1 각도 범위(예: -60도 미만)에 있을 때는 제1 직선(711)의 기울기로 나타나고, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 제2 각도 범위(예: -60도 ~ -20도)에 있을 때는 제2 직선(712)의 기울기로 나타나고, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 제3 각도 범위(예: -20도 ~ 20도)에 있을 때는 제3 직선(713)의 기울기로 나타나고, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 제4 각도 범위(예: 20도 ~ 60도)에 있을 때는 제4 직선(714)의 기울기로 나타나고, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 제5 각도 범위(예: 60도 이상)에 있을 때는 제5 직선(715)의 기울기로 나타날 수 있다. 상기 기울기들은 상기 신호의 위상차를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출하는 수학식에서 상기 신호를 수신하는 안테나들 간의 거리에 의해 산출될 수 있다.
이 경우, 상기 위치 판단 모듈은 상기 신호의 위상차의 변화율이 지정된 크기 이상 변경되는 지점 즉, 상기 신호의 위상차의 변화율을 나타내는 직선의 기울기가 변경되는 지점을 기준으로 세그먼트들을 구분할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호의 위상차의 변화율이 지정된 크기 이상 변경되는 제1 각도(제1 직선(711)과 제2 직선(712)이 교차되는 지점의 각도)(예: -60도), 제2 각도(제2 직선(712)과 제3 직선(713)이 교차되는 지점의 각도)(예: -20도), 제3 각도(제3 직선(713)과 제4 직선(714)이 교차되는 지점의 각도)(예: 20도), 및 제4 각도(제4 직선(714)과 제5 직선(715)이 교차되는 지점의 각도)(예: 60도)를 기준으로 세그먼트들을 구분할 수 있다. 이에 따라, 제1 세그먼트(segment 1)는 신호의 위상차의 최저점(a0)부터 상기 제1 각도에 대응되는 신호의 위상차(a1)까지로 설정되고, 제2 세그먼트(segment 2)는 상기 제1 각도에 대응되는 신호의 위상차(a1)부터 상기 제2 각도에 대응되는 신호의 위상차(a2)까지로 설정되며, 제3 세그먼트(segment 3)는 상기 제2 각도에 대응되는 신호의 위상차(a2)부터 상기 제3 각도에 대응되는 신호의 위상차(a3)까지로 설정되고, 제4 세그먼트(segment 4)는 상기 제3 각도에 대응되는 신호의 위상차(a3)부터 상기 제4 각도에 대응되는 신호의 위상차(a4)까지로 설정되며, 제5 세그먼트(segment 5)는 상기 제4 각도에 대응되는 신호의 위상차(a4)부터 신호의 위상차의 최고점(a5)까지로 설정될 수 있다.
도 7b를 참조하면, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 이상적인 신호의 도래각(AoA)를 나타내는 선은 직선으로 표현될 수 있다. 예컨대, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 신호의 도래각의 변화율은 이상적으로는 일정한 값을 가질 수 있다. 그러나, 상기 신호의 도래각의 변화율은 실제로 측정되는 신호의 위상차로 계산하면, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따라 일부 지점에서 변곡될 수 있다. 예컨대, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 산출된 신호의 도래각의 변화율이 일부 각도에서 변경될 수 있다.
도 7b에서와 같이, 상기 신호의 도래각의 변화율은, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 제1 각도 범위(예: -50도 미만)에 있을 때는 제1 직선(731)의 기울기로 나타나고, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 제2 각도 범위(예: -50도 ~ -20도)에 있을 때는 제2 직선(732)의 기울기로 나타나고, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 제3 각도 범위(예: -20도 ~ 20도)에 있을 때는 제3 직선(733)의 기울기로 나타나고, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 제4 각도 범위(예: 20도 ~ 50도)에 있을 때는 제4 직선(734)의 기울기로 나타나고, 상기 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 제5 각도 범위(예: 50도 이상)에 있을 때는 제5 직선(735)의 기울기로 나타날 수 있다.
이 경우, 상기 위치 판단 모듈은 상기 신호의 도래각의 변화율이 지정된 크기 이상 변경되는 지점 즉, 상기 신호의 도래각의 변화율을 나타내는 직선의 기울기가 변경되는 지점을 기준으로 세그먼트들을 구분할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호의 도래각의 변화율이 지정된 크기 이상 변경되는 제1 각도(제1 직선(731)과 제2 직선(732)이 교차되는 지점의 각도)(예: -50도), 제2 각도(제2 직선(732)과 제3 직선(733)이 교차되는 지점의 각도)(예: -20도), 제3 각도(제3 직선(733)과 제4 직선(734)이 교차되는 지점의 각도)(예: 20도), 및 제4 각도(제4 직선(734)과 제5 직선(735)이 교차되는 지점의 각도)(예: 50도)를 기준으로 세그먼트들을 구분할 수 있다. 이에 따라, 제1 세그먼트(segment 1)는 신호의 도래각의 최저점(b0)(예: -90도)부터 상기 제1 각도에 대응되는 신호의 도래각(b1)까지로 설정되고, 제2 세그먼트(segment 2)는 상기 제1 각도에 대응되는 신호의 도래각(b1)부터 상기 제2 각도에 대응되는 신호의 도래각(b2)까지로 설정되며, 제3 세그먼트(segment 3)는 상기 제2 각도에 대응되는 신호의 도래각(b2)부터 상기 제3 각도에 대응되는 신호의 도래각(b3)까지로 설정되고, 제4 세그먼트(segment 4)는 상기 제3 각도에 대응되는 신호의 도래각(b3)부터 상기 제4 각도에 대응되는 신호의 도래각(b4)까지로 설정되며, 제5 세그먼트(segment 5)는 상기 제4 각도에 대응되는 신호의 도래각(b4)부터 신호의 도래각의 최고점(b5)(예: 90도)까지로 설정될 수 있다.
상술한 설명에서는 상기 세그먼트들이 5개로 구분된 경우를 나타내지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 세그먼트들은 적어도 2개 이상으로 구분될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 위치 판단 모듈(예: 도 2의 위치 판단 모듈(270))은 동작 810에서, 상기 전자 장치의 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))을 통해 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기반하여 산출된 상기 신호의 위상차를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치로부터 수신된 신호는 상기 외부 전자 장치와의 거리 측정을 위한 레인징 신호(예: 측위 시작 메시지, 응답 메시지 및/또는 최종(final) 메시지) 또는 데이터 신호를 포함할 수 있다.
동작 830에서, 상기 위치 판단 모듈은 상기 외부 전자 장치의 측위를 위한 데이터와 관련하여, 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 데이터 범위들 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위를 판단할 수 있다.
이와 관련하여, 상기 전자 장치의 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에는 외부 전자 장치의 측위를 위한 데이터와 관련하여, 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 데이터 범위들 각각에 대응되는 보정치(예: 도 2의 보정치(231))들을 저장할 수 있다. 상기 보정치는 예를 들어, 안테나들을 통해 수신되는 신호의 도래각(AoA)을 산출하기 위해 이용되는 값들 중에서, 상기 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값에 적용되는 제1 보정치, 및 상기 안테나들 각각에서 수신한 상기 신호의 위상차를 나타내는 제2 값에 적용되는 제2 보정치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 데이터는 상기 신호의 위상차를 포함할 수 있고, 상기 복수의 데이터 범위들은 상기 신호의 위상차의 크기에 따라 구분될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 데이터는 상기 신호에 기반하여 산출되는 상기 도래각을 포함할 수 있고, 상기 복수의 데이터 범위들은 상기 도래각의 크기에 따라 구분될 수 있다. 여기서, 상기 복수의 데이터 범위들은 세그먼트들로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 복수의 세그먼트들 각각에 대응되는 보정치가 상기 메모리에 저장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 보정치들 중 적어도 하나는 신호를 수신하는 안테나들의 조합, 상기 신호를 수신하는 주파수 채널, 또는 상기 전자 장치의 방향 중 적어도 하나에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 간의 실제 각도에 따라 측정되는 값(예: PDoA) 또는 상기 측정되는 값을 통해 산출된 값(예: AoA)에 기반하여, 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 도래각을 산출하기 위해 이용되는 매개변수들 중 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값 및 상기 안테나들 각각에서 수신한 신호의 위상차를 나타내는 제2 값(또는 위상차에 적용되는 오프셋)을 산출하는 동작은 인공지능 모듈을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 인공지능 모듈은 상기 측정되는 값 또는 상기 산출된 값을 입력값으로 하여 상기 제1 값 및 상기 제2 값을 출력값으로 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 메모리에 저장된 보정치와 관련된 상기 데이터가 상기 신호의 위상차를 포함하는 경우, 상기 위치 판단 모듈은 상기 복수의 데이터 범위들(상기 신호의 위상차의 크기로 구분된 세그먼트들) 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위(세그먼트)를 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 메모리에 저장된 보정치와 관련된 상기 데이터가 상기 신호의 도래각을 포함하는 경우, 상기 위치 판단 모듈은 상기 복수의 데이터 범위들(상기 신호의 도래각의 크기로 구분된 세그먼트들) 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위(세그먼트)를 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 위치 판단 모듈은 상기 획득된 신호의 위상차를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출한 후에, 상기 복수의 데이터 범위들 중 상기 산출한 신호의 도래각에 대응되는 데이터 범위(세그먼트)를 판단할 수 있다.
상기 데이터 범위가 판단되면, 상기 위치 판단 모듈은 동작 850에서, 상기 메모리에 저장되고 상기 복수의 데이터 범위들 각각에 대응되는 보정치들 중 상기 판단된 데이터 범위에 대응되는 보정치를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출할 수 있다. 일 예로, 상기 데이터 범위가 신호의 위상차의 크기에 따라 구분된 경우, 상기 위치 판단 모듈은 상기 복수의 데이터 범위들 중 상기 측정된 신호의 위상차가 포함된 데이터 범위에 대응되는 보정치를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출할 수 있다. 다른 예로, 상기 데이터 범위가 신호의 도래각의 크기에 따라 구분된 경우, 상기 위치 판단 모듈은 상기 측정된 신호의 위상차를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출하고, 상기 복수의 데이터 범위들 중 상기 산출된 신호의 도래각이 포함된 데이터 범위에 대응되는 보정치를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출할 수 있다. 즉, 상기 측정된 신호의 위상차 또는 상기 측정된 신호의 위상차를 이용하여 산출된 상기 신호의 도래각은 상기 데이터 범위를 판단하기 위해 이용될 수 있고, 상기 데이터 범위가 판단된 후에는 상기 메모리에 저장된 상기 데이터 범위에 대응되는 보정치를 이용하여 상기 신호의 도래각이 산출될 수 있다. 다시 말해, 상기 신호의 도래각을 산출하기 위한 수학식에 적용되는 매개변수들로 상기 메모리에 저장된 상기 데이터 범위에 대응되는 보정치가 이용될 수 있다. 이에 따라, 상기 전자 장치는 상기 복수의 데이터 범위들 모두에서 지정된 오차 이내 및/또는 지정된 정확도의 도래각을 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 위치 판단 모듈은 동작 850에서, 전자 장치(또는 안테나들)와 외부 전자 장치 간의 각도가 기준 각도(예: 0도)일 때의 정합을 위한 정합치를 상기 신호의 도래각에 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 판단 모듈은 상기 신호의 도래각을 산출하는 과정에서 상기 데이터 범위에 대응되는 보정치와 함께 상기 정합치를 함께 적용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 정합치는 상기 메모리에 저장될 수 있다. 일 예로, 상기 정합치는 테이블의 형태로 상기 메모리에 저장될 수 있다. 다른 예로, 상기 정합치는 상기 보정치들 중 적어도 하나와 합산되어 저장될 수 있다. 여기서, 상기 정합치는 신호의 위상차에 대한 오프셋으로 변환되어 합산될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 정합치 및 상기 보정치들 중 적어도 하나는 전자 장치의 보안 영역에 저장될 수 있다. 상기 보안 영역은 예를 들어, 상기 전자 장치의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(250))의 보안 영역 또는 상기 프로세서와 물리적으로 분리된 보안 하드웨어를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 둘 이상의 안테나를 포함할 수 있고, 외부 전자 장치와의 측위를 위해 둘 이상의 안테나 조합을 사용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 3개의 안테나를 포함하는 경우, 제1 안테나와 제2 안테나의 조합, 제2 안테나와 제3 안테나의 조합 및/또는 제1 안테나와 제3 안테나의 조합을 사용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 안테나 조합에 기반한 복수 개의 정합치 및/또는 보정치를 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들어 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 신호를 수신한 안테나들의 조합에 기반한 정합치 및/또는 보정치를 이용하여 신호의 도래각을 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 둘 이상의 안테나 조합을 통해 외부 전자 장치와 측위를 수행하는 경우, 전자 장치의 상태 정보에 기반하여 정합치 및/또는 보정치에 가중치를 적용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 가로 방향(landscape 모드)일 때와 세로 방향(portrait 모드)인 경우와 전자 장치의 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))가 지면을 향할 때와 지면의 반대 방향을 향할 때와 같이 전자 장치의 상태 정보에 기반하여 정합치 및/또는 보정치에 가중치를 적용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 외부 전자 장치와 측위에 사용하는 주파수 대역에 기반하여 정합치 및/또는 보정치를 다르게 적용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 외부 전자 장치와 측위 가능한 복수 개의 주파수 대역에 기반하여 복수 개의 정합치 및/또는 보정치를 테이블 형태로 메모리에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 서버(예: 도 1의 서버(108))로부터 정합치 및/또는 보정치에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 지정된 영역 또는 지정된 시간에 기반한 정합치 및/또는 보정치에 대한 정보를 서버로부터 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))의 HW 변경(예: 업그레이드) 및/또는 SW 변경(예: 업데이트)에 기반하여 서버로부터 정합치 및/또는 보정치에 대한 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 롤러블(rollable) 또는 폴더블(foldable) 가능한 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 포함할 수 있다. 전자 장치는 디스플레이의 상태(예: 적어도 일부가 접힘, 펼침 또는 적어도 일부가 감김)에 기반하여 정합치 및/또는 보정치를 다르게 적용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 디스플레이 상태에 기반한 복수 개의 정합치 및/또는 보정치를 테이블 형태로 메모리에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 디스플레이 상태에 기반하여 복수 개의 안테나 중 둘 이상의 안테나를 선택적으로 사용하거나 또는 복수 개의 정합치 및/또는 보정치를 선택적으로 이용하여 신호의 도래각을 산출할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 무선 통신을 이용한 측위 방법은, 상기 전자 장치의 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))을 통해 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기반하여 산출된 상기 신호의 위상차를 획득하는 동작(도 8의 동작 810), 상기 외부 전자 장치의 측위를 위한 데이터와 관련하여, 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 데이터 범위들 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위를 판단하는 동작(예: 도 8의 동작 830), 및 상기 전자 장치의 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장되고 상기 복수의 데이터 범위들 각각에 대응되는 보정치(예: 도 2의 보정치(231))들 중 상기 판단된 데이터 범위에 대응되는 보정치를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출하는 동작(예: 도 8의 동작 850)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 보정치는, 상기 신호의 도래각을 산출하기 위해 이용되는 값들 중에서, 상기 신호를 수신하는 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값에 적용되는 제1 보정치, 및 상기 안테나들 각각에서 수신한 상기 신호의 위상차를 나타내는 제2 값에 적용되는 제2 보정치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 데이터는 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 상기 신호의 위상차를 포함하고, 상기 복수의 데이터 범위들은 상기 신호의 위상차의 크기에 따라 구분될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 데이터는 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 상기 신호에 기반하여 산출되는 상기 신호의 도래각을 포함하고, 상기 복수의 데이터 범위들은 상기 신호의 도래각의 크기에 따라 구분될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지정된 조건은 상기 신호를 수신하는 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 상기 데이터의 변화율이 지정된 크기 이상 변경되는 조건을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 측위 방법은, 상기 신호를 수신하는 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 기준 각도일 때의 정합을 위한 정합치를 상기 신호의 도래각에 적용하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 보정치들 중 적어도 하나는 상기 정합치가 합산되어 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 보정치들 및 상기 정합치 중 적어도 하나는 상기 전자 장치의 보안 영역에 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 보정치들 중 적어도 하나는 상기 신호를 수신하는 안테나들의 조합, 상기 신호를 수신하는 주파수 채널, 또는 상기 전자 장치의 방향 중 적어도 하나에 기반하여 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 신호의 위상차를 획득하는 동작, 상기 데이터 범위를 판단하는 동작, 및 상기 신호의 도래각을 산출하는 동작 중 적어도 하나는 상기 통신 모듈 또는 상기 전자 장치의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(250))에 의해 수행될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 제1 방식의 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 9에서는, 전자 장치(901)(예: 도 2의 전자 장치(200))가 SS-TWR(single side - two way ranging)을 이용하여 거리를 측정하는 동작들(900)을 도시한다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 910에서 전자 장치(901)는 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))(예: UWB 통신 모듈)을 이용하여 수립된 무선 통신 채널(예: UWB 통신 채널)을 통해 측위 시작 메시지를 외부 전자 장치(902)로 전송할 수 있다. 전자 장치(901)는 측위 통신의 주기를 나타내는 정보를 측위 시작 메시지에 포함하여 외부 전자 장치(902)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 주기와 관련된 정보는 측위 시작 메시지의 페이로드에 포함되어 전송될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 920에서 전자 장치(901)는 측위 시작 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 무선 통신 채널을 통해 외부 전자 장치(902)로부터 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(902)는, 외부 전자 장치(902)가 측위 시작 메시지를 처리(예: 응답 메시지를 생성)하는데 걸린 시간을 나타내는 시간 정보(예: 시간 값)를 응답 메시지에 포함하여 전자 장치(901)로 전송할 수 있다. 외부 전자 장치(902)는, 응답 메시지를 전송하고 난 후 지정된 슬립(sleep) 시간 동안(예: 상기 측위 통신의 주기만큼의 시간 동안), 슬립 상태(sleep state)로 동작할 수 있다. 예를 들어, 슬립 상태에서 외부 전자 장치(902)는 무선 통신 모듈(예: 상기 수립된 무선 통신 채널을 통한 무선 통신을 지원하는 무선 통신 회로로서 예컨대, UWB 통신 회로)를 통해 외부의 전자 장치(예: 전자 장치(901))로부터 신호를 수신하는 동작을 중지할 수 있다. 전자 장치(901) 또한, 응답 메시지를 수신하고 난 후 상기 슬립 시간 동안, 상기 수립된 무선 통신 채널을 통한 무선 통신을 지원하는 무선 통신 회로를 통해 외부의 전자 장치(예: 외부 전자 장치(902))로 신호를 전송하지 않는 슬립 상태로 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 930에서 전자 장치(901)는 측위 시작 메시지를 보낸 시점, 응답 메시지를 받은 시점, 및 시간 정보에 기반하여, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902) 간의 거리를 계산할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(901)의 위치 판단 모듈(예: 도 2의 위치 판단 모듈(270))(또는 통신 모듈 또는 프로세서)는 측위 시작 메시지를 보낸 시점, 응답 메시지를 받은 시점, 및 시간 정보로부터 측위 시작 메시지가 전자 장치(901)에서 전송되고 나서 외부 전자 장치(902)에 도달하는데 까지 소요된 시간을 계산할 수 있고, 계산된 소요 시간에 광속을 곱하여 거리를 획득할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 제2 방식의 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 10에서는, 전자 장치(1001)(예: 도 2의 전자 장치(200))가 DS-TWR(double side - two way ranging)을 이용하여 거리를 측정하는 동작들(1000)을 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 동작 1010에서 전자 장치(1001)는 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))(예: UWB 통신 모듈)을 이용하여 수립된 무선 통신 채널(예: UWB 통신 채널)을 통해 측위 시작 메시지를 외부 전자 장치(1003)로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1001)는, 동작 1010에 앞서, 측위 시작을 결정할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(1001)는, 측위 통신을 위한 무선 통신 채널을 외부 전자 장치(1003)와 수립하고 나서 측위 시작을 알리는 메시지를 외부 전자 장치(1003)로 전송할 수 있다. 외부 전자 장치(1003)는 상기 메시지의 수신에 반응하여 측위 시작 메시지를 전자 장치(1001)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 동작 1020에서 전자 장치(1001)는 측위 통신의 주기를 나타내는 정보를 포함하는 응답 메시지를, 상기 통신 모듈을 이용하여 수립된 무선 통신 채널을 통해, 외부 전자 장치(1003)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 동작 1030에서 전자 장치(1001)는 측위 통신의 최종(final) 메시지를, 무선 통신 모듈을 이용하여 수립된 무선 통신 채널을 통해, 외부 전자 장치(1003)로부터 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(1003)는, 외부 전자 장치(1003)가 응답 메시지를 처리(예: 최종 메시지를 생성)하는데 걸린 시간을 나타내는 시간 정보(예: 시간 값)를 최종 메시지에 포함하여 전자 장치(1001)로 전송할 수 있다. 외부 전자 장치(1003)는, 최종 메시지를 전송하고 난 후 지정된 슬립 시간 동안(예: 상기 측위 통신의 주기만큼의 시간 동안), 슬립 상태로 동작할 수 있다. 예를 들어, 슬립 상태에서 외부 전자 장치(1003)는 상기 수립된 무선 통신 채널을 통한 무선 통신을 지원하는 무선 통신 회로를 통해 외부의 전자 장치(예: 전자 장치(1001))와 신호를 송수신하는 동작을 중지할 수 있다. 전자 장치(1001) 또한, 최종 메시지를 수신하고 난 후 상기 슬립 시간 동안, 상기 수립된 무선 통신 채널을 통한 무선 통신을 지원하는 무선 통신 회로(예: UWB 통신 모듈)를 통해 외부의 전자 장치(예: 외부 전자 장치(1003))와 신호를 송수신하지 않는 슬립 상태로 동작할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 동작 1040에서 전자 장치(1001)의 위치 판단 모듈(예: 도 2의 위치 판단 모듈(270))(또는 통신 모듈 또는 프로세서)는 응답 메시지를 보낸 시점, 최종 메시지를 받은 시점, 및 시간 정보에 기반하여, 전자 장치(1001)와 외부 전자 장치(1003) 간의 거리를 계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 판단 모듈(또는 통신 모듈 또는 프로세서)는 응답 메시지를 보낸 시점, 최종 메시지를 받은 시점, 및 시간 정보로부터 응답 메시지가 전자 장치(1001)에서 전송되고 나서 외부 전자 장치(1003)에 도달하는데 까지 소요된 시간을 계산할 수 있고, 계산된 소요 시간에 광속을 곱하여 거리를 산출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 도 9 또는 도 10에 도시된 방법을 통하여 외부 전자 장치와의 거리를 측정하고, 외부 전자 장치로부터 수신되는 신호의 도래각 및 보정치에 기반하여 외부 전자 장치와의 방향을 측정할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101))에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    초광대역 통신을 지원하는 통신 모듈;
    외부 전자 장치의 측위를 위한 데이터와 관련하여, 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 데이터 범위들 각각에 대응되는 보정치들을 저장하는 메모리;
    상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 작동적으로 연결된 위치 판단 모듈을 포함하고,
    상기 위치 판단 모듈은,
    상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기반하여 산출된 상기 신호의 위상차를 획득하고,
    상기 복수의 데이터 범위들 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위를 판단하고,
    상기 보정치들 중 상기 판단된 데이터 범위에 대응되는 보정치를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출하도록 설정된 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 보정치는,
    상기 신호의 도래각을 산출하기 위해 이용되는 값들 중에서, 상기 신호를 수신하는 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값에 적용되는 제1 보정치, 및 상기 안테나들 각각에서 수신한 상기 신호의 위상차를 나타내는 제2 값에 적용되는 제2 보정치 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터는 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 상기 신호의 위상차를 포함하고,
    상기 복수의 데이터 범위들은 상기 신호의 위상차의 크기에 따라 구분되는 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터는 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 상기 신호에 기반하여 산출되는 상기 신호의 도래각을 포함하고,
    상기 복수의 데이터 범위들은 상기 신호의 도래각의 크기에 따라 구분되는 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 지정된 조건은 상기 신호를 수신하는 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 상기 데이터의 변화율이 지정된 크기 이상 변경되는 조건을 포함하는 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 판단 모듈은,
    상기 신호를 수신하는 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 기준 각도일 때의 정합을 위한 정합치를 상기 신호의 도래각에 적용하도록 설정된 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 보정치들 중 적어도 하나는 상기 정합치가 합산되어 저장되는 전자 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 보정치들 및 상기 정합치 중 적어도 하나는 상기 전자 장치의 보안 영역에 저장되는 전자 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 보정치들 중 적어도 하나는 상기 신호를 수신하는 안테나들의 조합, 상기 신호를 수신하는 주파수 채널, 또는 상기 전자 장치의 방향 중 적어도 하나에 기반하여 설정되는 전자 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 판단 모듈은,
    상기 통신 모듈 또는 상기 프로세서에 포함되는 전자 장치.
  11. 전자 장치의 무선 통신을 이용한 측위 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기반하여 산출된 상기 신호의 위상차를 획득하는 동작;
    상기 외부 전자 장치의 측위를 위한 데이터와 관련하여, 지정된 조건에 따라 구분된 복수의 데이터 범위들 중 상기 획득된 신호의 위상차에 대응되는 데이터 범위를 판단하는 동작; 및
    상기 전자 장치의 메모리에 저장되고 상기 복수의 데이터 범위들 각각에 대응되는 보정치들 중 상기 판단된 데이터 범위에 대응되는 보정치를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출하는 동작을 포함하는 무선 통신을 이용한 측위 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 보정치는,
    상기 신호의 도래각을 산출하기 위해 이용되는 값들 중에서, 상기 신호를 수신하는 안테나들 간의 거리를 나타내는 제1 값에 적용되는 제1 보정치, 및 상기 안테나들 각각에서 수신한 상기 신호의 위상차를 나타내는 제2 값에 적용되는 제2 보정치 중 적어도 하나를 포함하는 무선 통신을 이용한 측위 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 데이터는 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 상기 신호의 위상차를 포함하고,
    상기 복수의 데이터 범위들은 상기 신호의 위상차의 크기에 따라 구분되는 무선 통신을 이용한 측위 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 데이터는 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 상기 신호에 기반하여 산출되는 상기 신호의 도래각을 포함하고,
    상기 복수의 데이터 범위들은 상기 신호의 도래각의 크기에 따라 구분되는 무선 통신을 이용한 측위 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 지정된 조건은 상기 신호를 수신하는 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도에 따른 상기 데이터의 변화율이 지정된 크기 이상 변경되는 조건을 포함하는 무선 통신을 이용한 측위 방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 신호를 수신하는 안테나들과 상기 외부 전자 장치 간의 각도가 기준 각도일 때의 정합을 위한 정합치를 상기 신호의 도래각에 적용하는 동작을 더 포함하는 무선 통신을 이용한 측위 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 보정치들 중 적어도 하나는 상기 정합치가 합산되어 저장되는 무선 통신을 이용한 측위 방법.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 보정치들 및 상기 정합치 중 적어도 하나는 상기 전자 장치의 보안 영역에 저장되는 무선 통신을 이용한 측위 방법.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 보정치들 중 적어도 하나는 상기 신호를 수신하는 안테나들의 조합, 상기 신호를 수신하는 주파수 채널, 또는 상기 전자 장치의 방향 중 적어도 하나에 기반하여 설정되는 무선 통신을 이용한 측위 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 신호의 위상차를 획득하는 동작, 상기 데이터 범위를 판단하는 동작, 및 상기 신호의 도래각을 산출하는 동작 중 적어도 하나는 상기 통신 모듈 또는 상기 전자 장치의 프로세서에 의해 수행되는 무선 통신을 이용한 측위 방법.
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