CN117836649A - 用于确定信号的到达角的电子装置和运行电子装置的方法 - Google Patents

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Abstract

一种根据各种实施例的电子装置包括：UWB通信电路，该UWB通信电路包括用于从外部电子装置获取信号的至少一个天线；处理器，该处理器与UWB通信电路可操作地连接；以及存储器，该存储器与处理器可操作地连接。该存储器可以存储一个或更多个指令，该一个或更多个指令在被运行时，使处理器：从至少一个天线获得至少一个信号；确定该至少一个信号的到达相位差；获得与电子装置的状态相关的信息；从存储器获得与所获得的电子装置的状态信息相对应的校准值；以及基于信号的到达相位差和校准值确定信号的到达角。

Description

用于确定信号的到达角的电子装置和运行电子装置的方法
技术领域
本公开的各种实施例涉及用于确定信号的到达角的电子装置和运行该电子装置的方法。特别地，本公开的各种实施例涉及一种能够通过确定从外部电子装置接收到的信号的到达角(AoA)来识别外部电子装置的相对位置的电子装置以及一种运行该电子装置的方法。
背景技术
电子装置可以检测外部装置的位置，从而提供各种服务，诸如在装置之间共享文件(快速共享应用或附近共享)和查找装置的位置(智能物查找)的功能。
超宽带(UWB)是用于通过短时间脉冲向宽频带发送和接收数据的短距离无线通信技术。最近，UWB模块不仅用在短距离无线通信中，而且还用在应用领域中。例如，UWB模块可以用在诸如以下的各种应用领域中：根据与使用无线电波的到达时间的方案相对应的双向测距(TWR)和到达时间差(TDOA)进行距离测量以及根据与使用天线的无线电波发送/接收角度的方案相对应的到达角(AOA)进行角度测量。
估计到达角或入射角的方法可以被划分成使用定向天线的方法和使用阵列天线的方法。使用定向天线的方法扫描接收到的信号的入射角或到达角，同时顺序地使固定的定向辐射图旋转。此外，使用阵列天线的方法基于包括在阵列天线中的每个天线元件中的接收到的信号来估计入射角或到达角。
当找到接收到的信号的到达角(AOA)时，电子装置可以识别目标装置(发送信号的装置)与电子装置的相对位置。电子装置可以通过使用通过多个天线接收到的信号之间的相位差来确定目标装置的相对位置(例如，方向)。电子装置可以通过使用通过各个天线接收到的信号之间的相位差来确定所接收到的信号的到达角。
发明内容
技术问题
为了确定到达角(AoA)，可以使用由两个或更多个天线测量的信号的到达相位差(PDoA)。例如，可以通过将信号的PDoA代入预定方程中来确定AoA。
需要确定与校准值相对应的d和ΔΦ，以在通过使用信号的PDoA确定AoA的方程中校准实际数据值。d可以是与两个天线之间的距离相关的校准值，并且ΔΦ可以是与相位差的偏移值相关的校准值。一般而言，校准值可以被存储在电子装置的寄存器中以用于执行AoA功能，并且可以通过每当测量信号的PDoA时应用该值来计算AoA。校准值通常是不考虑电子装置的状态的固定值。
另一方面，PDoA可以依据电子装置的状态而变化。例如，在可折叠电子装置的情况下，所测量的信号的PDoA可以依据显示器的折叠状态或展开(打开)状态而变化。在另一示例中，所测量的信号的PDoA可以依据盖安装到电子装置的状态(被覆盖)和未安装盖的状态(未被覆盖)而变化。在另一示例中，当基于增强现实的应用(诸如在由相机捕获的画面上显示与外部对象相关的信息)使用AoA功能时，天线的位置与相机的中心不同，因此通过画面上显示的外部对象和天线测量的AoA可能不同。在另一示例中，当多个天线被包括在电子装置中时，信号的PDoA可以依据多个天线当中要被用于AoA功能的相机的布置或组合类型而变化。
因此，当通过应用固定的校准值来计算AoA时，准确度可能根据电子装置的状态而下降。
根据本公开的各种实施例的电子装置可以识别电子装置的状态并且通过使用与电子装置的状态相对应的校准值来计算AoA。例如，根据本公开的各种实施例，在根据由天线基于UWB通信测量的信号的PDoA计算到达角(AoA)的过程期间，可以根据电子装置的状态获得校准的AoA，该电子装置的状态诸如电子装置的当前盖、倾斜、可折叠状态或可卷曲状态。
本公开中追求的技术主题不限于上面提及的技术主题，并且未提及的其他技术主题可以由本公开的本领域技术人员通过以下描述清楚地理解。
技术方案
一种根据各种实施例的电子装置包括：UWB通信电路，该UWB通信电路包括用于从外部电子装置获取信号的至少一个天线；处理器，该处理器与UWB通信电路可操作地连接；以及存储器，该存储器与处理器可操作地连接。该存储器可以存储一个或更多个指令，该一个或更多个指令在被运行时，使处理器：从至少一个天线获得至少一个信号；确定该至少一个信号的到达相位差；获得与电子装置的状态相关的信息；从存储器获得与所获得的电子装置的状态信息相对应的校准值；以及基于信号的到达相位差和校准值确定信号的到达角。
一种根据各种实施例的运行电子装置的方法包括：从至少一个天线获取至少一个信号；确定该至少一个信号的到达相位差；获取与电子装置的状态相关的信息；从存储器获取与所获取的电子装置的状态信息相对应的校准值；以及基于信号的到达相位差和校准值确定到达角。
有益效果
根据各种实施例，电子装置能够通过基于电子装置的状态校准从外部电子装置获取的信号来准确地检测外部电子装置的位置。
根据各种实施例，在可折叠电子装置的情况下，电子装置能够在折叠状态和展开状态下提高信号的到达角的准确度。
根据各种实施例，电子装置能够在壳体被附接的状态和没有壳体被附接的状态下提高信号的到达角的准确度。
根据各种实施例，电子装置能够在运行使用增强现实的应用的状态下提高信号的到达角的准确度。
根据各种实施例，电子装置能够在使用特定天线的组合的状态下提高信号的到达角的准确度。
根据各种实施例，电子装置能够通过针对每个目标区段(section)不同地配置校准值来提高信号的到达角的准确度。
附图说明
关于附图的描述，类似的附图标记可以用于指代类似或相关的元件。
图1是示出了根据各种实施例的网络环境中的示例电子装置的框图。
图2是根据各种实施例的电子装置的框图。
图3a是示出了根据各种实施例的处理器用来基于电子装置的状态来控制电子装置确定与到达角相关的校准值的方法的流程图。
图3b和图3c是示出了根据各种实施例的处理器220用来获取与电子装置的状态和目标角度区段相对应的校准值的方法的流程图。
图4a和图4b示出了在根据各种实施例的处理器通过使用固定的校准值来确定到达角的情况下的经验数据与在处理器通过使用与电子装置的状态相对应的校准值来确定到达角的情况下的经验数据之间的比较。
图5示出了当根据各种实施例的处理器通过使用固定的校准值来确定到达角时根据附接到电子装置的壳体的类型的经验数据。
图6是示出了根据各种实施例的处理器用来生成查找表的方法的流程图。
图7a、图7b、图7c和图7d示出了与由根据各种实施例的处理器基于电子装置的状态确定的校准值相关的经验数据。
图8a和图8b示出了根据各种实施例的电子装置的物理状态的示例。
图9示出了根据各种实施例的包括在电子装置中的至少一个天线模块的示例。
具体实施方式
图1是示出根据各种实施例的网络环境中的电子装置的框图。
参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个集成部件(例如，显示模块160)。
处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。根据实施例，辅助处理器123(例如，神经处理单元)可包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可通过人工智能被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可包括除了硬件结构以外的软件结构。
存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入模块150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。
声音输出模块155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示模块160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。
音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。
传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
无线通信模块192可支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线电(NR)接入技术)。NR接入技术可支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块192可支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。
天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。
根据各种实施例，天线模块197可形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可包括印刷电路板、射频集成电路(RFIC)和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102或电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置101可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置104可包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置104或服务器108可被包括在第二网络199中。电子装置101可应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。
图2是根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)的框图。
参照图2，电子装置200可以包括处理器220(例如，图1的处理器120)、存储器230(例如，图1的存储器130)、传感器模块276(例如，图1的传感器模块176)和/或UWB模块290。图2中包括的元件是包括在电子装置200中的元件中的一些元件，并且电子装置200可以另外地包括如图1所示出的各种元件。
根据各种实施例的UWB模块290可以是支持超宽带(UWB)无线通信方案的通信电路。尽管在说明书中假设并描述了电子装置200支持UWB通信方案，但是UWB模块290可以用支持能够测量与外部电子装置的距离的各种通信方案的通信模块来代替。根据实施例，UWB模块290可以包括至少一个UWB天线。
根据各种实施例的传感器模块276可以获取与电子装置200的状态相关的信息。
根据各种实施例，传感器模块276可以获取与电子装置200的物理状态相关的信息。
根据实施例，传感器模块276可以获取与姿态(position)(例如，倾斜、保持状态或放置状态)和/或充电状态相关的信息。例如，传感器模块276可以包括重力传感器、加速度传感器和/或陀螺仪传感器，以获取与电子装置200的姿态相关的信息。例如，传感器模块276可以获取电子装置200是否连接到充电装置以接收电力。
根据实施例，当电子装置200是能够被折叠或展开的可折叠电子装置时，传感器模块276可以获取与电子装置200的折叠状态相关的信息。例如，传感器模块276可以获取显示器(例如，图1的显示器160)的折叠角度。
根据实施例，当电子装置200是包括显示区域能够扩展和/或缩小的显示器(例如，图1的显示器160)的可卷曲电子装置(例如，可滑动电子装置)时，传感器模块276可以获取与电子装置200的滑动状态相关的信息。例如，传感器模块276可以获取显示器(例如，图1的显示器160)的扩展状态或缩小状态。
根据实施例，传感器模块276可以包括至少两个惯性传感器(未示出)。例如，惯性传感器可以包括6轴传感器。例如，当显示器160被折叠时，两个惯性传感器可以位于不同表面上。例如，电子装置200可以在与显示器160的上部的左侧和下部的右侧相对应的位置处包括两个惯性传感器。根据实施例，电子装置200可以通过两个惯性传感器识别显示器被折叠的角度。
根据实施例，传感器模块276可以包括弯曲传感器(未示出)。例如，弯曲传感器可以沿着显示器的一个边缘侧设置，并且可以依据弯曲程度具有不同的电阻值。例如，电子装置200可以基于由弯曲传感器关于施加到弯曲传感器的功率(例如，电流)所输出的信号(例如，电流)的值来识别显示器的弯曲程度(例如，角度)。
根据实施例，传感器模块276可以包括角度传感器。例如，当显示器160的至少一些相对于预定轴折叠时，电子装置200可以通过角度传感器识别显示器160的折叠角度。
根据各种实施例，传感器模块276和/或通信模块(例如，图1的通信模块190)可以获取与附接到电子装置200的壳体相关的信息。
根据实施例，传感器模块276可以基于从附接到电子装置200的壳体获取的信号来获取与壳体相关的信息，诸如壳体是否被附接和/或壳体类型。根据实施例，通信模块190可以基于从附接到电子装置200的壳体获取的通信信号(例如，诸如RFID通信或NFC的短距离通信)来获取与壳体相关的信息，诸如壳体是否被附接和/或壳体类型。
根据实施例，处理器220可以响应于通过传感器模块276和/或通信模块190未获取与附接到电子装置200的壳体相关的信息来基于用户输入信息获取与壳体相关的信息。
根据各种实施例的存储器230可以是易失性存储器(例如，RAM)、非易失性存储器(例如，ROM或闪存)或它们的组合。存储器230可以存储与电子装置200的至少一个其他元件相关的命令或数据。
根据实施例，存储器230可以临时地或非临时地存储包括第一校准值(例如，[式1]中的d)和/或第二校准值(例如，[式1]中的ΔΦ)的校准值。
根据实施例，存储器230可以临时地或非临时地存储默认校准值。例如，默认校准值可以是在电子装置200的处理阶段中配置的预定值。
根据实施例，存储器230可以存储与电子装置200的状态相对应的校准值的查找表。例如，电子装置200的状态可以包括电子装置200的折叠状态、壳体是否附接到电子装置200、附接到电子装置200的壳体的类型、特定应用的运行状态、或使用特定天线的状态中的至少一种。例如，查找表可以根据电子装置200的状态被存储，并且可以包括与目标角度的区间(interval)相对应的第一校准值和/或第二校准值。例如，目标角度的区间是对预计到达角被包括在基于与前表面垂直的方向为0度从左-90度到右90度的范围内的区间的划分，并且通过依据目标角度的区间改变校准值，可以提高确定到达角的准确度。存储器230可以存储多个查找表。该多个查找表中的每一个查找表可以对应于电子装置200的状态。例如，多个查找表可以包括：具有能够在电子装置200的折叠状态下使用的第一校准值和/或第二校准值的查找表、具有能够在电子装置200的展开状态下用于校准的第一校准值和/或第二校准值的查找表、以及具有能够在壳体未附接到电子装置200的状态下使用的第一校准值和/或第二校准值的查找表。
根据各种实施例的处理器220可以通过UWB模块290获取与外部电子装置的位置相关的信息。根据实施例，处理器220可以基于UWB模块290和外部电子装置的通信信号来确定外部电子装置所在的方向。例如，处理器220可以确定通过包括在UWB模块290中的天线从外部电子装置获取的信号的到达角(AOA)。具体地，处理器220可以通过包括在UWB模块290中的第一天线和第二天线获取从外部电子装置发送的信号。例如，处理器220可以获取通过UWB模块290的第一天线接收到的信号的相位(θ1)和通过第二天线接收到的信号的相位(θ2)。处理器220可以基于通过UWB模块290的第一天线和第二天线中的每一者获取的信号的到达相位差(PDoA)(Δθ＝θ1-θ2)来确定从外部电子装置获取的信号的到达角(α)。例如，处理器220可以通过[式1]确定到达角(α)。
[式1]
在[式1]中，s具有+1或-1的值并且指示相位是否反相(例如，基于0度对应于与连接第一天线和第二天线的直线垂直的方向，+方向可以在s是+1时意指右侧，而在s是-1时意指左侧)，ΔΦ指示相位差的偏移值，d指示第一天线与第二天线之间的距离(天线间距)，并且λc可以是载波频率的波长的长度。
根据实施例，s和d是预定值并且可以被存储在存储器230中。
根据实施例，处理器220可以基于到达相位差(PDoA)确定目标角度的范围。例如，处理器220可以确定与将PDoA包括在预定范围内相对应的目标角度的区段。
根据实施例，UWB模块290可以基于PDoA确定目标角度的区段。例如，处理器220可以响应于将PDoA包括在第一相位差区段(例如，-180度至-140度)中，将目标角度的区间确定为第一目标角度区段(例如，-90度至-60度)。例如，处理器220可以响应于将PDoA包括在第二相位差区段(例如，-140度至-40度)中，将目标角度的区段确定为第二目标角度区段(例如，-60度至-20度)。例如，处理器220可以响应于将PDoA包括在第三相位差区段(例如，-40度至40度)中，将目标角度的区段确定为第三目标角度区段(例如，-20度至20度)。例如，处理器220可以响应于将PDoA包括在第四相位差区段(例如，40度至140度)中，将目标角度的区段确定为第四目标角度区段(例如，20度至60度)。例如，处理器220可以响应于将PDoA包括在第五相位差区段(例如，140度至180度)中，将目标角度的区段确定为第五目标角度区段(例如，60度至90度)。
根据实施例，处理器220可以基于临时到达角(AoA)确定目标角度。例如，处理器220可以通过将存储在存储器230中的默认校准值输入到[式1]中来确定临时到达角。处理器220可以确定与将临时到达角包括在预定范围内相对应的目标角度的区段。例如，处理器220将包括临时到达角的区段确定为第一目标角度区段(例如，-90度至-60度)、第二目标角度区段(例如，-60度至-20度)、第三目标角度区段(例如，-20度至20度)、第四目标角度区段(例如，20度至60度)和/或第五目标角区段(例如，60度至90度)当中的目标角度的区段。
根据各种实施例，目标角度的区段不限于此，并且可以在从-90度至90度的到达角的范围内以各种方式进行划分(例如，三个区段、四个区段、或大于五个区段的区段)。
根据各种实施例的处理器220可以识别与电子装置200的状态相关的信息。
根据实施例的处理器220可以识别电子装置200的姿态。例如，处理器220可以从传感器模块276获取电子装置200的包括倾斜、保持状态或放置状态的姿态信息。
根据实施例的处理器220可以识别电子装置200的充电状态。例如，处理器220可以从传感器模块276获取与电子装置200是否正在充电相关的信息。
根据实施例的处理器220可以识别电子装置200的显示器160的扩展状态和/或缩小状态。例如，处理器220可以从传感器模块276获取与电子装置200的显示器160的显示区域是否扩展和/或缩小相关的信息。
根据实施例的处理器220可以识别电子装置200的折叠状态。例如，处理器220可以从传感器模块276获取显示器160的折叠角度。例如，处理器220可以响应于显示器160的折叠角度为小于预定角度(例如，小于10度)，将电子装置200的状态确定为折叠状态，并且响应于显示器160的折叠角度大于或等于预定角度(例如，大于或等于170度)，将电子装置200的状态确定为打开状态。例如，处理器220可以响应于显示器160的折叠角度在预定范围内(例如，大于或等于10度且小于170度)，将电子装置200的状态确定为中间状态。例如，处理器220可以响应于显示器160的折叠角度的范围(例如，大于或等于10度且小于50度、大于或等于50度且小于90度、大于或等于90度且小于130度、和/或大于或等于130度且小于170度)，将电子装置的状态确定为第一中间状态、第二中间状态、第三中间状态、和/或第四中间状态。
根据实施例的处理器220可以识别壳体是否附接到电子装置200和/或壳体的类型。例如，处理器220可以通过使用从传感器模块276和/或通信模块190获取的与附接到电子装置200的壳体相关的信息来识别附接到电子装置220的壳体的类型(例如，诸如硅、橡胶或金属的材料或者包括在壳体中的元件(例如，LED))。
根据实施例的处理器220可以识别特定应用的运行状态。例如，特定应用可以是基于增强现实的应用，例如以覆盖法在由相机捕获的画面上显示与外部对象相关的信息。例如，特定应用可以是用于基于根据由外部电子装置发送的信号计算的到达角(AoA)来确定外部对象的位置、并且在由相机捕获的画面上显示外部对象的位置的应用。
根据实施例的处理器220可以使用特定天线来识别状态。例如，处理器220可以在UWB模块290中包括的多个天线当中识别用于UWB通信的天线。例如，处理器220可以识别第一天线和/或第二天线正被使用的状态。例如，处理器220可以识别与用于AoA功能的至少一个天线相关的信息(例如，天线的位置、类型和/或尺寸)。
根据各种实施例的处理器220可以基于从存储器230获取的校准值来确定到达角。处理器220可以从存储器230获取与电子装置200的状态相对应的校准值的查找表。例如，处理器220可以从多个查找表当中选择与电子装置200的状态相对应的查找表，并且基于所选择的查找表中包括的校准值确定到达角。
根据实施例，处理器220可以通过使用与电子装置200的状态相对应的校准值来校准到达相位差(PDoA)。根据实施例，处理器220可以从与电子装置200的状态相对应的校准值的查找表获取与所确定的目标角度区段相对应的第一校准值和/或第二校准值。根据实施例，处理器220可以通过在[式1]中将第一校准值代入d并且将第二校准值代入ΔΦ来确定到达角(α)。
根据实施例，校准到达相位差的操作和确定到达角的操作可以由UWB模块290执行。
图3a是示出了根据各种实施例的处理器(例如，图2的处理器220)用来基于电子装置(例如，图2的电子装置200)的状态来控制电子装置确定与到达角相关的校准值的方法的流程图。
根据各种实施例，处理器220可以在操作310中从天线获取信号并且确定到达相位差(PDoA)。
根据实施例，UWB模块(例如，图2的UWB模块290)可以通过超宽带(UWB)无线通信方案执行通信，并且可以包括至少一个UWB天线。
根据实施例，处理器220可以通过UWB模块290中包括的第一天线和第二天线中的每一者获取从外部电子装置发送的信号。例如，处理器220可以获取通过UWB模块290的第一天线接收到的信号的相位(θ1)和通过第二天线接收到的信号的相位(θ2)。处理器220可以确定通过UWB模块290的第一天线和第二天线中的每一者获取的信号的到达相位差(PDoA)(Δθ＝θ1-θ2)。
根据各种实施例，处理器220可以在操作320中识别与电子装置200的状态相关的信息。
根据实施例的处理器220可以识别电子装置200的姿态。例如，处理器220可以从传感器模块276获取电子装置200的包括倾斜、保持状态或放置状态的姿态信息。
根据实施例的处理器220可以识别电子装置200的充电状态。例如，处理器220可以从传感器模块276获取与电子装置200是否正在充电相关的信息。在另一示例中，处理器220可以从电力管理模块(例如，图1的电力管理模块188)、接口(例如，图1的接口177)或连接端(例如，图1的连接端178)获取与电子装置200是否正在充电相关的信息。
根据实施例的处理器220可以识别电子装置200的显示器160的扩展状态和/或缩小状态。例如，处理器220可以从传感器模块276获取与电子装置200的显示器160的显示区域是否扩展和/或缩小相关的信息。根据实施例的处理器220可以识别电子装置200的折叠状态。
根据实施例，可以在操作310之前和/或之后执行操作320。
例如，传感器模块276可以获取与电子装置200的折叠状态相关的信息。例如，传感器模块(例如，图2的传感器模块276)可以包括至少两个惯性传感器(未示出)。例如，惯性传感器可以包括6轴传感器。例如，当显示器160被折叠时，两个惯性传感器可以位于不同表面上。例如，电子装置200可以在与显示器160的上部的左侧和下部的右侧相对应的位置处包括两个惯性传感器。根据实施例，电子装置200可以通过两个惯性传感器识别显示器被折叠的角度。
例如，传感器模块276可以包括弯曲传感器(未示出)。例如，弯曲传感器可以沿着显示器的一个边缘侧设置，并且可以依据弯曲程度具有不同的电阻值。例如，电子装置200可以基于由弯曲传感器关于施加到弯曲传感器的功率所输出的信号(例如，电流)的值来识别显示器的弯曲程度(例如，角度)。
例如，传感器模块276可以包括角度传感器。例如，当显示器160的至少一些相对于预定轴折叠时，电子装置200可以通过角度传感器识别显示器160的折叠角度。
例如，处理器220可以从传感器模块276获取显示器160的折叠角度。例如，处理器220可以响应于显示器160的折叠角度为小于预定角度(例如，小于10度)，将电子装置200的状态确定为折叠状态，并且响应于显示器160的折叠角度大于或等于预设角度(例如，大于或等于170度)，将电子装置200的状态确定为打开状态。例如，处理器220可以响应于显示器160的折叠角度在预定范围内(例如，大于或等于10度且小于170度)，将电子装置200的状态确定为中间状态。例如，处理器220可以响应于显示器160的折叠角度的范围(例如，大于或等于10度且小于50度、大于或等于50度且小于90度、大于或等于90度且小于130度、和/或大于或等于130度且小于170度)，将电子装置的状态确定为第一中间状态、第二中间状态、第三中间状态、和/或第四中间状态。
根据实施例的处理器220可以识别壳体是否附接到电子装置200和/或壳体的类型。
例如，传感器模块276和/或通信模块190可以获取与附接到电子装置200的壳体相关的信息。例如，传感器模块276和/或通信模块190可以基于从附接到电子装置200的壳体获取的信号获取与壳体相关的信息，诸如壳体是否被附接和壳体类型。根据实施例，通信模块190可以基于从附接到电子装置200的壳体获取的通信信号(例如，诸如RFID通信或NFC的短距离通信)获取与壳体相关的信息，诸如壳体是否被附接和壳体类型。
例如，处理器220可以通过使用从传感器模块276获取的与附接到电子装置200的壳体相关的信息来识别附接到电子装置220的壳体的类型(例如，诸如硅、橡胶或金属的材料或者包括在壳体中的元件(例如，LED))。
根据实施例的处理器220可以识别特定应用的运行状态。例如，特定应用可以是基于增强现实的应用，例如以覆盖法在由相机捕获的画面上显示与外部对象相关的信息。例如，特定应用可以是用于基于根据由外部电子装置发送的信号计算的到达角(AoA)来确定外部对象的位置、并且在由相机捕获的画面上显示外部对象的位置的应用。
根据实施例的处理器220可以在多个天线当中识别正被使用的天线。例如，处理器220可以在UWB模块290中所包括的多个天线当中识别用于UWB通信的至少一个天线。例如，处理器220可以识别与用于AoA功能的至少一个天线相关的信息(例如，天线的位置、类型或尺寸)。
根据各种实施例，处理器220可以在操作330中获取与电子装置200的状态相对应的校准值。
根据实施例，处理器220可以响应于在存储器230中不存在与电子装置200的状态相对应的校准值来获取默认校准值。
根据实施例，处理器220可以从存储器230获取与电子装置200的状态相对应的校准值。
根据实施例，处理器220可以从存储器230获取与电子装置200的状态相对应的校准值的查找表。例如，处理器220可以从多个查找表当中选择与电子装置200的状态相对应的查找表，并且获取所选择的查找表中包括的校准值。例如，处理器220可以获取与电子装置200的状态相对应的校准值的查找表，该状态包括电子装置200的姿态、充电状态、折叠状态、壳体是否附接到电子装置200、附接到电子装置200的壳体的类型、特定应用的运行状态和/或特定天线正被使用的状态。例如，查找表可以根据电子装置200的状态被存储，并且可以包括与目标角度区段相对应的第一校准值和/或第二校准值。
例如，处理器220可以依照电子装置200的折叠状态根据与折叠状态相对应的目标角度区段来获取包括第一校准值和/或第二校准值的查找表。例如，处理器220可以依照电子装置200的展开状态根据与展开状态相对应的目标角度区段来获取包括第一校准值和/或第二校准值的查找表。例如，处理器220可以依照电子装置200的中间状态根据与中间状态相对应的目标角度区段来获取包括第一校准值和/或第二校准值的查找表。例如，处理器220可以依照壳体附接到电子装置200的状态根据与壳体被附接的状态相对应的目标角度区段来获取包括第一校准值和/或第二校准值的查找表。例如，处理器220可以依照壳体未附接到电子装置200的状态根据与壳体未被附接的状态相对应的目标角度区段来获取包括第一校准值和/或第二校准值的查找表。例如，处理器220可以依照附接到电子装置200的壳体的特定类型根据与被附接的壳体的类型相对应的目标角度区段来获取包括第一校准值和/或第二校准值的查找表。例如，处理器220可以依照特定应用在电子装置200中运行的状态根据与特定应用的运行状态相对应的目标角度区段来获取包括第一校准值和/或第二校准值的查找表。例如，处理器220可以依照电子装置200正在使用特定天线(例如，第一天线和第二天线)的状态根据与特定天线(例如，第一天线和第二天线)正被使用的状态相对应的目标角度区段来获取包括第一校准值和/或第二校准值的查找表。例如，处理器220可以依照电子装置200正在使用特定天线(例如，第三天线和第五天线)的状态根据与特定天线(例如，第三天线和第五天线)正被使用的状态相对应的目标角度区段来获取包括第一校准值和/或第二校准值的查找表。
根据实施例，处理器220可以参照与电子装置200的两种或更多种状态相对应的查找表选择校准值。例如，当电子装置200的状态为折叠状态并且壳体被附接到该电子装置200时，处理器220可以参照包括能够在折叠状态下使用的第一校准值和/或第二校准值的查找表以及包括能够在壳体被附接的状态下使用的第一校准值和/或第二校准值的查找表。在另一示例中，当电子装置200的状态为折叠状态并且壳体被附接到该电子装置200时，处理器220可以参照包括能够在折叠状态和壳体被附接的状态下使用的第一校准值和/或第二校准值的查找表。
根据各种实施例，处理器220可以在操作340中基于PDoA和校准值确定到达角。
根据实施例，处理器220可以在与电子装置200的状态相对应的校准值的查找表中获取与所确定的目标角度区段相对应的第一校准值和/或第二校准值。根据实施例，处理器220可以通过将第一校准值代入[式1]的d并且将第二校准值代入ΔΦ来确定到达角(α)。
图3b是示出了根据各种实施例的处理器220用来获取与电子装置的状态和目标角度区段相对应的校准值的方法的流程图。
根据各种实施例，处理器220可以在操作310中从天线获取信号并且确定到达相位差(PDoA)。
根据各种实施例，处理器220可以在操作311中基于包括PDoA的区段确定目标角度区段。
根据实施例，处理器220可以基于PDoA确定目标角度区段。例如，处理器220可以确定与将PDoA包括在预定范围内相对应的目标角度的区段。例如，处理器220可以响应于将PDoA包括在第一相位差区段(例如，-180度至-140度)中确定第一目标角度区段(例如，-90度至-60度)。例如，处理器220可以响应于将PDoA包括在第二相位差区段(例如，-140度至-40度)中确定第二目标角度区段(例如，-60度至-20度)。例如，处理器220可以响应于将PDoA包括在第三相位差区段(例如-40度至40度)中确定第三目标角度区段(例如-20度至20度)。例如，处理器220可以响应于将PDoA包括在第四相位差区段(例如，40度至140度)中确定第四目标角度区段(例如，20度至60度)。例如，处理器220可以响应于将PDoA包括在第五相位差区段(例如，140度至180度)中确定第五目标角度区段(例如，60度至90度)。
根据各种实施例，处理器220可以在操作320中识别与电子装置200的状态相关的信息。
根据各种实施例，处理器220可以在操作331中获取与电子装置200的状态和目标角度区段相对应的校准值。
根据实施例，处理器220可以从存储器230获取与电子装置200的状态相对应的校准值的查找表。例如，处理器220可以从多个查找表当中选择与电子装置的状态相对应的查找表，并且获取所选择的查找表中包括的校准值。例如，处理器220可以获取与电子装置200的状态相对应的校准值的查找表，该状态包括电子装置200的姿态、充电状态、折叠状态、壳体是否附接到电子装置200、附接到电子装置200的壳体的类型、特定应用的运行状态和/或特定天线正被使用的状态。例如，查找表可以根据电子装置200的状态被存储，并且可以包括与目标角度区段相对应的第一校准值和/或第二校准值。
根据实施例，处理器220可以从与电子装置200的状态相对应的校准值的查找表获取与在操作311中确定的目标角度区段相对应的校准值。例如，处理器220可以将与第一目标角度区段相对应的第一校准值和/或第二校准值包括在查找表中。例如，处理器220可以将与第二目标角度区段相对应的第一校准值和/或第二校准值包括在查找表中。例如，处理器220可以将与第三目标角度区段相对应的第一校准值和/或第二校准值包括在查找表中。例如，处理器220可以将与第四目标角度区段相对应的第一校准值和/或第二校准值包括在查找表中。例如，处理器220可以将与第五目标角度区段相对应的第一校准值和/或第二校准值包括在查找表中。
图3c是示出了根据各种实施例的处理器220用来获取与电子装置的状态和目标角度区段相对应的校准值的方法的流程图。
根据各种实施例，处理器220可以在操作310中从天线获取信号并且确定到达相位差(PDoA)。
根据各种实施例，处理器220可以在操作312中从存储器230获取默认校准值。
根据各种实施例，处理器220可以在操作313中基于默认校准值和PDoA确定临时到达角。
例如，处理器220可以通过将存储在存储器230中的默认校准值输入到[式1]中确定临时到达角。
根据各种实施例，处理器220可以在操作314中基于临时到达角(AoA)确定目标角度区段。
例如，处理器220可以确定与将临时AoA包括在预定范围内相对应的目标角度区段。例如，处理器220可以将包括临时AoA的区段确定为第一目标角度区段(例如，-90度到-60度)、第二目标角度区段(例如，-60度到-20度)、第三目标角度区段(例如，-20度到20度)、第四目标角度区段(例如，20度到60度)、和/或第五目标角度区段(例如，60度到90度)当中的目标角度的区段。
根据各种实施例，处理器220可以在操作320中识别与电子装置200的状态相关的信息。
根据各种实施例，处理器220可以在操作331中获取与电子装置200的状态和目标角度区段相对应的校准值。
图4a和图4b示出了在根据各种实施例的处理器(例如，图2的处理器220)通过使用固定的校准值来确定到达角的情况下的经验数据与在处理器通过使用与电子装置(例如，图2的电子装置200)的状态相对应的校准值来确定到达角的情况下的经验数据之间的比较。根据实施例，在每个曲线图中，x轴可以是目标角度并且y轴可以是由处理器220确定的到达角(AoA)。根据实施例，可以根据目标角度与到达角之间的匹配程度来提高所确定的到达角的准确度。
图4a示出了电子装置200的折叠状态或打开状态下的在处理器220通过使用固定的校准值来确定到达角的情况下的经验数据与在处理器220通过使用与电子装置200的状态相对应的校准值来确定到达角的情况下的经验数据之间的比较。
图4a的(a)示出了当处理器220通过使用固定的校准值来确定到达角时根据电子装置200的折叠状态或打开状态下的目标角度区段的到达角(AoA结果)。参照图4a的(a)，可以注意到，在从-40°至-20°的目标角度的区段、从5°至30°的目标角度的区段、从45°至60°的目标角度的区段中在折叠状态下的曲线图与打开状态下的曲线图之间存在差异。
图4a的(b)示出了当处理器220通过使用与电子装置200的状态相对应的校准值来确定到达角时根据电子装置200的折叠状态或打开状态下的目标角度区段的到达角(AoA结果)。参照图4a的(b)，可以注意到，在整个区段中折叠状态下的曲线图和打开状态下的曲线图是类似的。
图4b示出了壳体附接到电子装置200的状态(被覆盖)或壳体未被附接的状态(未被覆盖)下的在根据各种实施例的处理器220通过使用固定的校准值来确定到达角的情况下的经验数据与在处理器220通过使用与电子装置200的状态相对应的校准值来确定到达角的情况下的经验数据之间的比较。
图4b的(a)示出了当处理器220通过使用固定的校准值来确定到达角时根据壳体附接到电子装置200的状态(被覆盖)或壳体未被附接的状态(未被覆盖)下的目标角度区段的到达角(AoA结果)。参照图4a的(a)，可以注意到，在从-90度至-70度的目标角度的区段和从40度至90度的目标角度的区段中在壳体被附接的状态(被覆盖)的曲线图与壳体未被附接的状态(未被覆盖)的曲线图之间存在差异。
图4b的(b)示出了当处理器220通过使用与电子装置200的状态相对应的校准值来确定到达角时根据壳体附接到电子装置200的状态(被覆盖)或壳体未被附接的状态(未被覆盖)下的目标角度区段的到达角(AoA结果)。参照图4b的(b)，可以注意到，在整个区段中壳体被附接的状态(被覆盖)的曲线图和壳体未被附接的状态(未被覆盖)的曲线图类似的。
图5示出了当根据各种实施例的处理器(例如，图2的处理器220)通过使用固定的校准值来确定到达角时根据附接到电子装置(例如，图2的电子装置200)的壳体的类型的经验数据。根据实施例，在曲线图中，x轴可以是目标角度并且y轴可以是由处理器220确定的到达角(AoA)。
图5的(a)可以是示出了在附接到电子装置200的壳体是硅的情况下当处理器220通过使用固定的校准值来确定到达角时根据目标角度区段的到达角的曲线图。
图5的(b)可以是示出了在附接到电子装置200的壳体是橡胶的情况下当处理器220通过使用固定的校准值来确定到达角时根据目标角度区段的到达角的曲线图。
图5的(c)可以是示出了在附接到电子装置200的壳体包括LED的情况下当处理器220通过使用固定的校准值来确定到达角时根据目标角度区段的到达角的曲线图。
图5的(d)可以是示出了在附接到电子装置200的壳体是金属的情况下当处理器220通过使用固定的校准值来确定到达角时根据目标角度区段的到达角的曲线图。
参照图5的(a)至图5的(d)，可以注意到，到达角的曲线图根据附接到电子装置200的壳体依据目标角度区段而变化。处理器220可能需要不同地配置与被附接的壳体相对应的校准值，以便提高所确定的到达角的准确度。
图6是示出了根据各种实施例的处理器(例如，图2的处理器220)用来生成查找表的方法的流程图。
本文件中描述的查找表包括存储数据和加载必要数据的所有实施例，并且不限于查找表格式它本身。
根据各种实施例的处理器220可以在操作610中配置用于从外部信号的到达相位差获得到达角的校准值。
根据实施例，处理器220可以依照0度的到达相位差(PDoA)将到达角(AoA)为0度的校准值确定为默认校准值。例如，处理器220可以确定第一校准值是预定值(例如，d＝20mm)并且第二校准值是另一预定值(例如，ΔΦ＝0)。
根据实施例，处理器220可以将所确定的默认校准值存储在存储器(例如，图2的存储器230)中，并且将其配置在UWB模块290的固件或中间件中。
根据各种实施例的处理器220可以在操作620中确定与设定在预定状态下的电子装置(例如，图2的电子装置200)相对应的校准值。
根据实施例，处理器220可以确定与以下项相对应的校准值：电子装置200被折叠的状态、电子装置200被展开的状态、设定在预定姿态下的状态、充电状态、壳体附接到电子装置200的状态、没有壳体被附接到电子装置200的状态、附接到电子装置200的壳体的类型、特定应用被运行的状态、和/或包括特定天线正被使用的状态的状态。
根据实施例，处理器220可以对设定在预定状态下的电子装置200的目标角度进行分类并且确定校准值。例如，处理器220可以将从-90度至90度的目标角度的范围分类为预定区段，并且确定与每个区段相对应的校准值。例如，处理器220可以将目标角度划分成第一目标角度区段(例如，-90度至-60度)、第二目标角度区段(例如，-60度至-20度)、第三目标角度区段(例如，-20度至20度)、第四目标角度区段(例如，20度至60度)和/或第五目标角度区段(例如，60度至90度)。
例如，处理器220可以从与设定在预定状态下的电子装置200定位在目标角度下的外部电子装置接收与目标角度区段相对应的信号，并且将根据所接收到的与目标角度的匹配程度大于或等于预定值的信号确定的到达角确定为校准值。
例如，处理器220可以使用在目标角度的每个区段中测量的PDoA和设定在预定状态下的电子装置200的AoA真实值(ground truth)来根据线性电路方程确定校准值。
根据各种实施例的处理器220可以在操作630中使用与电子装置200的状态相对应的校准值来生成查找表。
根据实施例，处理器220可以以查找表的形式针对电子装置200的每个状态生成与目标角度区段相对应的校准值。例如，处理器220可以生成与目标角度的第一目标角度区段、第二目标角度区段、第三目标角度区段、第四目标角度区段和/或第五目标角度区段中的每一者相对应的校准值，作为响应于电子装置200的第一状态的第一状态查找表。
根据实施例，处理器220可以在存储器230中存储电子装置200的每种状态的校准值的查找表，诸如第一状态查找表和第二状态查找表。例如，电子装置200的每种状态的存储在存储器230中的校准值的查找表(诸如第一状态查找表和第二状态查找表)可以是由制造商配置的值。
根据实施例，处理器220可以学习一个或更多个校准值数据以生成校准值的查找表。根据实施例，处理器220可以从服务器获取校准值的查找表并且将其存储在存储器230中。根据实施例，处理器220可以从外部电子装置获取校准值的查找表并且将其存储在存储器230中。根据实施例，处理器220可以向服务器更新校准值的查找表。
图7a、图7b、图7c和图7d示出了与由根据各种实施例的处理器(例如，图2的处理器220)基于电子装置(例如，图2的电子装置200)的状态确定的校准值相关的经验数据。根据实施例，在每个曲线图中，x轴可以是目标角度并且y轴可以是由处理器220确定的到达角。
图7a示出了用于响应于处理器220确定电子装置200的状态是折叠状态来在将目标角度划分成第一目标角度区段、第二目标角度区段、第三目标角度区段、第四目标角度区段和/或第五目标角度区段之后确定每个区段中的校准值的经验数据。图7a的每个曲线图中包括的对角线为参考线，虚线为距离参考线所允许的误差界限(margin of error)，位于虚线内的经验数据被示出为△，并且与参考线间隔开预定距离的经验数据被示出为○。例如，表达为△的数据可以具有大于或等于预定值的准确度，而表达为○的数据可以具有小于预定值的准确度。
[表1]可以是应用于图7a的每个曲线图的查找表。
[表1]
图7a的(a)是示出了当电子装置200处于折叠状态、第一校准值(d)是23mm并且第二校准值(ΔΦ)是90度时与在第一目标角度区段(例如，-90度至-60度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7a的(a)，响应于确定第一校准值(d)是23mm并且第二校准值(ΔΦ)是90度，可以注意到，关于第一目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。图7a的(b)是示出了当电子装置200处于折叠状态、第一校准值(d)是11mm并且第二校准值(ΔΦ)是-18度时与在第二目标角度区段(例如，-60度至-20度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7a的(b)，响应于确定第一校准值(d)是11mm并且第二校准值(ΔΦ)是-18度，可以注意到，关于第二目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。图7a的(c)是示出了当电子装置200处于折叠状态、第一校准值(d)是17mm并且第二校准值(ΔΦ)是-1度时与在第三目标角度区段(例如，-20度至20度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7a的(c)，响应于确定第一校准值(d)是17mm并且第二校准值(ΔΦ)是-1度，可以注意到，关于第三目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。
图7a的(d)是示出了当电子装置200处于折叠状态、第一校准值(d)是13mm并且第二校准值(ΔΦ)是15度时与在第四目标角度区段(例如，20度至60度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7a的(d)，响应于确定第一校准值(d)是13mm并且第二校准值(ΔΦ)是15度，可以注意到，关于第四目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。
图7a的(e)是示出了当电子装置200处于折叠状态、第一校准值(d)是12mm并且第二校准值(ΔΦ)是21度时与在第五目标角度区段(例如，60度至90度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7a的(e)，响应于确定第一校准值(d)是12mm并且第二校准值(ΔΦ)是21度，可以注意到，关于第五目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。
图7b示出了用于响应于处理器220确定电子装置200的状态为展开状态来在将目标角度划分成第一目标角度区段、第二目标角度区段、第三目标角度区段、第四目标角度区段和/或第五目标角度区段之后确定每个区段中的校准值的经验数据。图7b的每个曲线图中包括的对角线为参考线，虚线为距离参考线所允许的误差界限，位于虚线内的经验数据被示出为△，并且与参考线间隔开预定距离的经验数据被示出为○。例如，表达为△的数据可以具有大于或等于预定值的准确度，而表达为○的数据可以具有小于预定值的准确度。
[表2]可以是应用于图7b的每个曲线图的查找表。
[表2]
图7b的(a)是示出了当电子装置200处于展开状态、第一校准值(d)是27mm并且第二校准值(ΔΦ)是122度时与在第一目标角度区段(例如，-90度至-60度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7a的(a)，响应于确定第一校准值(d)是23mm并且第二校准值(ΔΦ)是90度，可以注意到，关于第一目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。图7b的(b)是示出了当电子装置200处于展开状态、第一校准值(d)是11mm并且第二校准值(ΔΦ)是-17度时与在第二目标角度区段(例如，-60度至-20度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7b的(b)，响应于确定第一校准值(d)是11mm并且第二校准值(ΔΦ)是-17度，可以注意到，关于第二目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。图7b的(c)是示出了当电子装置200处于展开状态、第一校准值(d)是16mm并且第二校准值(ΔΦ)是-1度时与在第三目标角度区段(例如，-20度至20度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7b的(c)，响应于确定第一校准值(d)是16mm并且第二校准值(ΔΦ)是-1度，可以注意到，关于第三目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。
图7b的(d)是示出了当电子装置200处于展开状态、第一校准值(d)是13mm并且第二校准值(ΔΦ)是11度时与在第四目标角度区段(例如，20度至60度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7b的(d)，响应于确定第一校准值(d)是13mm并且第二校准值(ΔΦ)是11度，可以注意到，关于第四目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。
图7b的(e)是示出了当电子装置200处于展开状态、第一校准值(d)是14mm并且第二校准值(ΔΦ)是3度时与在第五目标角度区段(例如，60度至90度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7b的(d)，响应于确定第一校准值(d)是14mm并且第二校准值(ΔΦ)是3度，可以注意到，关于第五目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。
根据实施例的电子装置200可以包括具有能够在展开状态与折叠状态之间的中间状态(例如，第一中间状态至第四中间状态)下使用的第一校准值和/或第二校准值的查找表。例如，当电子装置200处于中间状态时，处理器220可以获取与该中间状态相对应的查找表。当电子装置200处于展开状态与折叠状态之间的中间状态(例如，第一中间状态至第四中间状态)时，根据实施例的电子装置200可以使用与展开状态相对应的查找表或与折叠状态相对应的查找表。例如，处理器220可以在电子装置200从展开状态切换到中间状态时使用与展开状态相对应的查找表，并且在电子装置200从折叠状态切换到中间状态时使用与折叠状态相对应的查找表。
图7c示出了用于响应于处理器220确定电子装置200的状态为壳体被附接的状态(被覆盖)来在将目标角度划分成第一目标角度区段、第二目标角度区段和/或第三目标角度区段之后确定每个区段中的校准值的经验数据。图7c的每个曲线图中包括的对角线为参考线，虚线为距离参考线所允许的误差界限，位于虚线内的经验数据被示出为△，并且与参考线间隔开预定距离的经验数据被示出为○。例如，表达为△的数据可以具有大于或等于预定值的准确度，而表达为○的数据可以具有小于预定值的准确度。
[表3]可以是应用于图7c的每个曲线图的查找表。
[表3]
图7c的(a)是示出了当电子装置200处于壳体被附接的状态(被覆盖)、第一校准值(d)是6mm并且第二校准值(ΔΦ)是-55.9度时与在第一目标角度区段(例如，-90度至-40度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7c的(a)，响应于确定第一校准值(d)是6mm并且第二校准值(ΔΦ)是-55.9度，可以注意到，关于第一目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。图7c的(b)是示出了当电子装置200处于壳体被附接的状态(被覆盖)、第一校准值(d)是16mm并且第二校准值(ΔΦ)是15.19度时与在第二目标角度区段(例如，-40度至30度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7c的(b)，响应于确定第一校准值(d)是16mm并且第二校准值(ΔΦ)是15.19度，可以注意到，关于第二目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。图7c的(c)是示出了当电子装置200处于壳体被附接的状态(被覆盖)、第一校准值(d)是5mm并且第二校准值(ΔΦ)是58.24度时与在第三目标角度区段(例如，30度至90度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7c的(c)，响应于确定第一校准值(d)是5mm并且第二校准值(ΔΦ)是58.24度，可以注意到，关于第三目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。
图7d示出了用于响应于处理器220确定电子装置200的状态为没有壳体被附接的状态(未被覆盖)来在将目标角度划分成第一目标角度区段、第二目标角度区段、第三目标角度区段、第四目标角度区段和/或第五目标角度区段之后确定每个区段中的校准值的经验数据。图7d的每个曲线图中包括的对角线为参考线，虚线为距离参考线所允许的误差界限，位于虚线内的经验数据被示出为△，并且与参考线间隔开预定距离的经验数据被示出为○。例如，表达为△的数据可以具有大于或等于预定值的准确度，而表达为○的数据可以具有小于预定值的准确度。
[表4]可以是应用于图7d的每个曲线图的查找表。
[表4]
图7d的(a)是示出了当电子装置200处于没有壳体被附接的状态(未被覆盖)、第一校准值(d)是9mm并且第二校准值(ΔΦ)是-34.7度时与在第一目标角度区段(例如，-90度至-40度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7d的(a)，响应于确定第一校准值(d)是9mm并且第二校准值(ΔΦ)是-34.7度，可以注意到，关于第一目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。图7d的(b)是示出了当电子装置200处于没有壳体被附接的状态(未被覆盖)、第一校准值(d)是16mm并且第二校准值(ΔΦ)是9.94度时与在第二目标角度区段(例如，-40度至30度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7d的(b)，响应于确定第一校准值(d)是16mm并且第二校准值(ΔΦ)是9.94度，可以注意到，关于第二目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。图7d的(c)是示出了当电子装置200处于没有壳体被附接的状态(未被覆盖)、第一校准值(d)是8mm并且第二校准值(ΔΦ)是43.04度时与在第三目标角度区段(例如，30度至90度)中的目标角度区段相对应的到达角的曲线图。参照图7d的(c)，响应于确定第一校准值(d)是8mm并且第二校准值(ΔΦ)是43.04度，可以注意到，关于第三目标角度区段中的到达角的数据的准确度大于或等于预定值(△)。
图8a和图8b示出了根据各种实施例的电子装置200的物理状态的示例。
图8a示出了根据各种实施例的可折叠电子装置200的物理状态的示例。
根据各种实施例，传感器模块276可以获取与电子装置200的物理状态相关的信息。
根据实施例，传感器模块276可以获取与电子装置200的包括电子装置200的放置状态的姿态相关的信息。例如，传感器模块276可以包括重力传感器、加速度传感器和/或陀螺仪传感器，以获取与电子装置200的姿态相关的信息。例如，传感器模块276可以获取与电子装置200的诸如以下的姿态相关的信息：如图8a的(a)所示出的电子装置200的前表面面向底部放置的状态和如图8a的(b)所示出的电子装置200的前表面面向顶部放置的状态。
根据实施例，当电子装置200是能够被折叠或展开的可折叠电子装置时，传感器模块276可以获取与电子装置200的折叠状态相关的信息。例如，传感器模块276可以获取与电子装置200的诸如以下的折叠状态相关的信息：如图8a的(a)和(b)所示出的电子装置200的展开状态(打开状态)、如图8a的(c)所示出的中间状态、以及如图8a的(d)所示出的折叠状态。
图8b示出了根据各种实施例的电子装置200的物理状态的示例。
根据实施例，传感器模块276可以获取与电子装置200的充电状态相关的信息。例如，传感器模块276可以获取电子装置200是否连接到充电装置以接收电力。例如，传感器模块276可以获取与图8b的(a)所示出的电子装置200与充电装置之间的连接状态相关的信息。
根据实施例，传感器模块276可以获取与电子装置200的包括电子装置200的保持状态的姿态相关的信息。例如，传感器模块276可以包括重力传感器、加速度传感器和/或陀螺仪传感器，以获取与电子装置200的姿态相关的信息。例如，传感器模块276可以获取与电子装置200的诸如以下的姿态相关的信息：如图8b的(b)的上部所示出的电子装置200被垂直地保持的状态和如图8b的(b)的下部所示出的电子装置200被水平地保持的状态。
图9示出了根据各种实施例的包括在电子装置200中的至少一个天线模块的示例。图9示出了能够被包括在电子装置200中的天线模块的示例，并且电子装置200可以包括各种形式和位置的天线模块，因此电子装置200中包括的天线模块的位置、形式和数目不限于图9所示出的天线模块。
参照图9的(a)，电子装置200可以包括第一天线模块291、第二天线模块292和/或第三天线模块293。
根据实施例的处理器220可以将第一天线模块291、第二天线模块292和/或第三天线模块293当中的至少一个天线模块以及天线模块的组合用于UWB通信。例如，处理器220可以将第一天线模块291和第二天线模块292用于UWB通信。例如，处理器220可以将第一天线模块291和第三天线模块292用于UWB通信。例如，处理器220可以将第二天线模块291和第三天线模块292用于UWB通信。
参照图9的(b)，电子装置200可以包括第一天线模块291、第二天线模块292、第三天线模块293、第四天线模块294、第五天线模块295和/或第六天线模块296。根据实施例的处理器220可以将第一天线模块291、第二天线模块292、第三天线模块293、第四天线模块294、第五天线模块295和/或第六天线模块296中的至少一个天线模块以及天线模块的组合用于UWB通信。
根据实施例的处理器220可以基于电子装置200的状态确定将要用于UWB通信的天线模块。例如，处理器220可以基于电子装置200的状态的姿态(例如，倾斜、保持状态或放置状态)、可折叠电子装置200的折叠状态或展开状态、可卷曲电子装置200的显示器的扩展状态或缩小状态和/或充电状态在至少一个天线当中确定将要用于UWB通信的天线模块。
根据实施例的处理器220可以识别特定天线正被使用的状态。例如，处理器220可以在UWB模块290中包括的多个天线当中识别正被用于UWB通信的天线。例如，处理器220可以识别与正被用于AoA功能的至少一个天线相关的信息(例如，天线的位置、类型和/或尺寸)。
根据本公开的各种实施例的电子装置200可以包括：UWB通信电路，其包括被配置为从外部电子装置200获取信号的至少一个天线；处理器220，其可操作地连接到UWB通信电路；以及存储器230，其可操作地连接到处理器220，并且存储器230可以被配置为存储一个或更多个指令，该一个或更多个指令在被运行时，使处理器：从至少一个天线获取至少一个信号；确定该至少一个信号的到达相位差；获取与电子装置200的状态相关的信息；从存储器230获取与所获取的电子装置200的状态信息相对应的校准值；并且基于信号的到达相位差和校准值确定到达角。
在根据本公开的各种实施例的电子装置200中，处理器220可以被配置为从存储器230获取默认校准值。
在根据本公开的各种实施例的电子装置200中，处理器220可以被配置为基于默认校准值和信号的到达相位差确定临时角度。
在根据本公开的各种实施例的电子装置200中，处理器220可以被配置为确定包括临时角度的目标角度区段。
在根据本公开的各种实施例的电子装置200中，处理器220可以被配置为获取与所获取的电子装置的状态信息和所确定的目标角度区段相对应的校准值。
在根据本公开的各种实施例的电子装置200中，校准值可以包括与至少一个天线之间的距离相关的第一校准值和与信号的到达相位差的偏移值相关的第二校准值。
根据本公开的各种实施例的电子装置200还可以包括传感器模块276，该传感器模块276被配置为获取物理状态，该物理状态包括与电子装置的折叠角度相关的状态、姿态和充电状态，并且处理器220可以被配置为基于物理状态从传感器模块276获取与电子装置200的状态相关的信息。
在根据本公开的各种实施例的电子装置200中，处理器220可以被配置为响应于物理状态在至少一个天线当中确定要被使用的天线，并且获取与所确定的天线被使用的状态相对应的校准值。
在根据本公开的各种实施例的电子装置200中，处理器220可以被配置为获取壳体的状态信息，该壳体的状态信息包括壳体附接到电子装置的状态、没有壳体被附接的状态、或被附接的壳体的类型。
在根据本公开的各种实施例的电子装置200中，处理器220可以被配置为从存储器230获取关于特定应用的运行状态的信息。
在根据本公开的各种实施例的电子装置200中，特定应用可以包括基于增强现实的应用，诸如在由相机捕获的画面上显示与外部对象相关的信息。
根据各种实施例的运行电子装置的方法包括：从至少一个天线获取至少一个信号；确定该至少一个信号的到达相位差；获取与电子装置的状态相关的信息；从存储器获取与所获取的电子装置的状态信息相对应的校准值；以及基于信号的到达相位差和校准值确定到达角。
根据各种实施例的方法还包括从存储器获取默认校准值。
根据各种实施例的方法还包括：基于默认校准值和信号的到达相位差确定临时角度。
根据各种实施例的方法还包括确定包括临时角度的目标角度区段。
根据各种实施例的获取与电子装置的状态相对应的校准值还包括获取与所确定的目标角度区段相对应的校准值。
根据各种实施例的校准值包括与至少一个天线之间的距离相关的第一校准值和与信号的到达相位差的偏移值相关的第二校准值。
根据各种实施例的方法还包括通过传感器模块获取与物理状态相关的信息，该物理状态包括与电子装置的折叠角度相关的状态、姿态和充电状态。
根据各种实施例的方法还包括：基于物理状态在至少一个天线当中确定要被使用的天线；以及获取与所确定的天线被使用的状态相对应的校准值。
根据各种实施例的方法还包括获取壳体的状态信息，该壳体的状态信息包括壳体附接到电子装置的状态、没有壳体被附接的状态、或被附接的壳体的类型。
根据各种实施例的方法还包括从存储器获取关于特定应用的运行状态的信息。
根据各种实施例的特定应用包括基于增强现实的应用，诸如在由相机捕获的画面上显示与外部对象相关的信息。
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。
对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。
如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
本说明书和附图中公开的各种实施例仅作为具体示例被呈现，以容易地说明技术内容并且帮助理解，而不旨在限制本发明的范围。因此，本发明中公开的各种实施例的范围应当被解释为除了包括本文所公开的实施例之外，还包括基于本发明中公开的各种实施例的技术思想而导出的所有修改形式。

Claims (15)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：
UWB通信电路，所述UWB通信电路包括被配置为从外部电子装置获取信号的至少一个天线；
处理器，所述处理器可操作地连接到所述UWB通信电路；以及
存储器，所述存储器可操作地连接到所述处理器，
其中，所述存储器被配置为存储一个或更多个指令，所述一个或更多个指令在被运行时，使所述处理器：
从所述至少一个天线获取至少一个信号；
确定所述至少一个信号的到达相位差；
获取与所述电子装置的状态相关的信息；
从所述存储器获取与所获取的所述电子装置的状态信息相对应的校准值；以及
基于所述信号的到达相位差和所述校准值确定到达角。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：
从所述存储器获取默认校准值；以及
基于所述默认校准值和所述信号的到达相位差确定临时角度。
3.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：
确定包括所述临时角度的目标角度区段；以及
获取与所获取的所述电子装置的状态信息和所确定的目标角度区段相对应的所述校准值。
4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述校准值包括与所述至少一个天线之间的距离相关的第一校准值和与所述信号的到达相位差的偏移值相关的第二校准值。
5.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括传感器模块，所述传感器模块被配置为获取物理状态，所述物理状态包括与所述电子装置的折叠角度相关的状态、姿态和充电状态，
其中，所述处理器被配置为：
基于所述物理状态，从所述传感器模块获取与所述电子装置的状态相关的信息；
响应于所述物理状态，在所述至少一个天线当中确定要被使用的天线；以及
获取与所确定的天线被使用的状态相对应的校准值。
6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为获取壳体的状态信息，所述壳体的状态信息包括所述壳体被附接到所述电子装置的状态、没有壳体被附接的状态、或被附接的壳体的类型。
7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：从所述存储器获取关于特定应用的运行状态的信息。
8.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述特定应用包括基于增强现实的应用，诸如在由相机捕获的画面上显示与外部对象相关的信息。
9.一种运行电子装置的方法，所述方法包括：
从至少一个天线获取至少一个信号；
确定所述至少一个信号的到达相位差；
获取与所述电子装置的状态相关的信息；
从存储器获取与所获取的所述电子装置的状态信息相对应的校准值；以及
基于所述信号的到达相位差和所述校准值确定到达角。
10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
从所述存储器获取默认校准值；
基于所述默认校准值和所述信号的到达相位差确定临时角度；以及
确定包括所述临时角度的目标角度区段，
其中，获取与所述电子装置的状态相对应的所述校准值包括：获取与所确定的目标角度区段相对应的校准值。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述校准值包括与所述至少一个天线之间的距离相关的第一校准值和与所述信号的到达相位差的偏移值相关的第二校准值。
12.根据权利要求10所述的方法，所述方法包括通过传感器模块获取与物理状态相关的信息，所述物理状态包括与所述电子装置的折叠角度相关的状态、姿态和充电状态。
13.根据权利要求11所述的方法，所述方法包括：
基于所述物理状态，在所述至少一个天线当中确定要被使用的天线；以及
获取与所确定的天线被使用的状态相对应的校准值。
14.根据权利要求10所述的方法，所述方法包括获取壳体的状态信息，所述壳体的状态信息包括所述壳体被附接到所述电子装置的状态、没有壳体被附接的状态、或被附接的壳体的类型。
15.根据权利要求10所述的方法，所述方法包括从所述存储器获取关于特定应用的运行状态的信息，
其中，所述特定应用包括基于增强现实的应用，诸如在由相机捕获的画面上显示与外部对象相关的信息。
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