JP6522342B2 - 照明ネットワークを用いた緊急対応及びトラッキング - Google Patents

Description

本発明は、例えばヘルスケア及び緊急対応サービスによるユーザモニタリング及びトラッキングを対象とし、より具体的には屋内及び屋外照明ネットワークを用いたユーザ位置特定及びトラッキングに関する。

健康モニタリングのユビキタス化を受け、ユーザが緊急の援助を必要としていることを示す警報又は警告は、屋内又は屋外を問わず、いつどこででも発生し得る。例えば、健康モニタリング用途に用いられる装着型デバイスは、遠隔地、又は中央モニタリング及び遠隔対応ステーションの介助者に伝達される警報又は警告を発することができる。ユーザの状態の緊急性を示す警報又は警告は、介助者による緊急の援助を要する可能性がある。よって、デバイスを装着しているユーザの正確な位置、例えばどの建物、建物のどのウイング又は区画、どの階、部屋等を探知（トラッキング）することが極めて重要になる。

通常、警報又は警告はデバイスによって、又は中央モニタリング若しくは遠隔対応ステーションによって発動される。緊急警報又は警告が発せられた場合、介助者及び緊急対応者が適時に援助を提供するために、デバイスを装着しているユーザの例えば病院、建物、又は屋外の路上における正確な位置を即座に特定する必要がある。緊急時にデバイスを装着しているユーザの位置を正確に示すことに加えて、少なくとも警報が発動される前の所定の時間に関して、ユーザの居所をトラッキングすることが望ましい。このようなトラッキング情報は、ユーザの状態の見通しを与え得る。

デバイスの中央モニタリング及び遠隔対応ステーションへの接続には様々な無線通信ネットワークを使用することができ、セルラーネットワーク、インターネットベースネットワーク、例えばＷｉＦｉ又は専用／専有ネットワーク、例えば無線医療用テレメトリシステム（ＷＭＴＳ）等が含まれる。これらの無線技術は位置特定サービスも提供し得るが、精度が異なる。位置特定技術の調査は、２０１１年４月，R. Barnes, et al，Internet Geolocation and Location-based Services，IEEE Communications Magazineにおいて見つけることができ、その内容は本明細書に参照により組み込まれる。

ＧＰＳベース位置特定は、上空の視界が開けている場合は非常に正確であるが、屋内ではうまく機能しない。携帯電話ＩＤ及び測定を用いたセルラーネットワーク及びＷｉＦｉポジショニングは、デバイスがいくつかの基地局又はアクセスポイントの範囲内に存在する場合は正確な位置特定を提供し得る。しかし、例えば建物インフラ等の周囲環境に起因する不明瞭さがトラッキング性能に影響を及ぼす可能性がある。例えば人口密度が高い病院等の建物において、ユーザ（例えば、病院内の患者）を一意に識別するために必要な部屋、階、又は病院のベッドに関して、数メートルの精度が不明瞭さを生じる可能性がある。さらに、位置特定技術は、電池式が主流であり、エネルギーを非常に控えめに使用しなければならないかかるデバイスの電力消費を著しく増加し得る。したがって、典型的な電池容量及び要求される充電頻度を考慮すると、既存の位置特定技術により比較的長時間デバイスの位置をトラッキングすることは実践的ではない可能性がある。

また、典型的な中央健康モニタリングシステムは、都市、通り、又は建物のレイアウトに関する情報を有しておらず、位置特定サービス用の外部システムに依存していることに留意されたい。従来技術において、ヘルスシステムと、かかるデバイストラッキング及び位置特定のための外部システムとの間の連携及び通信は十分に規定されていない。

したがって、従来のシステムにおいて見出された電力及び位置特定問題を解決するヘルスケア及び緊急対応システム用のユーザ位置特定及びトラッキングが必要である。

本システムの１つの課題は、従来技術における欠点を克服し、及び／又は従来技術を改良することである。

本システムの他の課題は、装着型デバイスを使用している人の位置を正確に示すことである。

したがって、センサ情報を使用することにより、健康状態を含むユーザの状態を検出し、検出された状態に関する指標をネットワークを介してサーバに送信する装着型デバイスに関連付けられたユーザの目標位置を取得するためのシステム、方法、及びデバイスが開示される。方法は、それぞれが固有の識別子を送信する複数の照明ユニット、及び複数の照明ユニットの地理的位置を表す情報を保持するデータベースから形成されるネットワークを提供するステップと、複数の照明ユニットのうちの少なくとも１つの照明ユニットの照明ユニット識別子を受信する照明ユニット識別子センサを装着型デバイスに提供するステップと、装着型デバイスが、受信された照明ユニット識別子を指標とともにメッセージによりネットワークを介してサーバに送信するステップと、データベースが、受信された照明ユニット識別子に基づいて１つ以上の照明ユニットの地理的情報を提供するステップであって、１つ以上の地理的情報は装着型デバイスの目標位置に対応する、ステップとを含む。

固有の識別子は、不可視又は可視スペクトル内の変調光の１つ等の電磁放射を用いて送信され得る。照明ユニット識別子センサは、装着型デバイスに統合されているか、検出性能を向上させるために装着型デバイス上又は装着型デバイスのまわりに配置されるかのうちから選択され得る。照明ユニット識別子センサは、１つ以上の装着型デバイスに無線で接続され得る。装着型デバイスは、指標が生成された時、周期的に、所定の時間に、及び／又は所定の条件が満たされた時に送信し得る。

送信は、特定の照明ユニット識別子が受信された時間を示すための、１つ以上の照明ユニット識別子と関連付けられたタイムスタンプをさらに含み得る。装着型デバイスは、照明ユニット識別子、及び個別の照明ユニット識別子が受信された時を示す関連付けられたタイムスタンプを記憶するためのメモリを含み得る。送信される１つ以上の照明ユニット識別子は、複数の目標位置を取得するために、異なるタイムスタンプを有する多数の照明ユニット識別子を含み得り、装着型デバイスの経時的な軌跡を形成し得る。軌跡は、装着型デバイスのユーザの健康状態を評価するために使用され得る。

さらに、メッセージ内に単一の照明ユニット識別子が与えられている場合、当該照明ユニットの位置がユーザの位置の近似である目標位置であり、メッセージ内に複数の照明ユニット識別子が、時間が近いタイムスタンプとともに与えられている場合、複数の照明ユニットの位置は目標位置を求めるために使用され得る。方法は、データベースに１つ以上の照明ユニットの地理的位置を提供することを要求して、装着型デバイスを装着しているユーザが目標位置において助けを必要としていることを少なくとも１人の緊急対応者に警告するステップをさらに含んでもよい。目標位置は、建物セクション、階数、及び部屋番号；郵便番号、通りの名前、及び番地；目標位置が特定された建物マップ又は都市地図（市街図）；緯度、経度、及び高度；所定の位置に対する相対位置；並びに問い合わせ応答において伝達された他の位置に対する相対位置、のうちの少なくとも１つに関連付けられる。

本システムは、添付の図面を参照しながら例示的且つより詳細に説明される。

図１は、本システムの実施形態に係るアーキテクチャ及び構成要素を表すダイアグラムを示す。 図２は、本システムの実施形態に係る照明ネットワーク、デバイス、及び緊急モニタリングサーバが関わる一般的なトラッキングプロセスのフローチャートを示す。 図３は、本システムの実施形態に係るシステムの一部を示す。

下記は、添付の図面とともに読まれることにより、上記及び他の特徴及び利点を説明する例示的な実施形態の記載である。下記において、限定ではなく説明を目的として、アーキテクチャ、インターフェイス、技術、要素属性等の例示的な詳細が記載されている。しかし、これらの詳細から逸脱する実施形態も特許請求の範囲含まれることは、当業者にとって明らかであろう。さらに、明瞭さを目的として、本システムの説明を曖昧にすることがないよう、周知のデバイス、回路、道具、技術、及び方法の詳細な説明は省略される。図面は例示的目的のために含められ、本システムの範囲を表さないことを明確に理解されたい。添付の図面において、異なる図面中の同様な参照番号は同様な要素を指す。

図１は、本システムの実施形態に係るアーキテクチャ及び構成要素を表す図を示す。本システムは、その全内容が本明細書に参照により組み込まれる「Enhanced Lighting Network to Serve Mobile Cellular Users and Method of Operation thereof」（米国特許出願公開第６１／５５３，４３６号、２０１１年１０月３１日出願）という名称の同時係属出願が開示するような照明システムを１つ以上の装着可能デバイスのトラッキングに活用することにより、所望の場合にユーザの位置を正確に示すことができることへの認識に基づく。これらの照明システムは、照明管理用のネットワークとの通信を可能にするために、バックホールインフラを介する有線又は無線通信機構を含み始めている。照明システムのバックホールインフラは、インターネット等のメイン通信ネットワークとローカル照明システムとの間の例えばゲートウェイ等を介するリンクを含む。これらのリンクは照明ユニットとゲートウェイとの間、及び／又は照明ユニット間に存在してもよく、例えばバックエンド管理システムと通信するためのゲートウェイにアクセスするための照明ユニット間の中継通信用等でもよい。したがって、これらの照明システムは、例えば照明システム中の照明ユニットの制御（例えば、ＯＮ／ＯＦＦ、調光等）等の照明管理を目的として、ファイバー、電力線、イーサネット（登録商標）、ＷｉＦｉ、ケーブル、ＶＤＳＬ、ＲＦメッシュ、携帯電話、可視光通信（ＶＬＣ）等の有線又は無線通信方法によるインターネット等の結合を用いるバックホールインフラを介してネットワークにアクセスし得る。

図１に示すように、照明ネットワーク４０、３０内において、照明ユニット４２、３２と、ゲートウェイ４６、３６、アクセスポイント３４、及び基地局４４等の通信技術を含むバックホールインフラとが組み合わせられ得る。本システムの実施形態によれば、各照明ユニット４２、３２は、各照明ユニット４２、３２を一意に特定するＩＤを有し得り、これは、各照明ユニットに関連する情報の発見を容易にする。情報はデータベース２２内に記憶されてもよく、照明ユニットのエネルギー効率、インベントリ検査、制御、種類、年齢、及びメンテナンス記録等、並びに照明ユニット４２、３２の物理的及び／又は地理的な位置を適切に含み得る。データベース２２は照明マネージャーサーバ２０によって管理され得り、また、さらに照明ネットワーク４０、３０の管理に関連する情報を含み得る。また、データベース２２は照明ユニット４２、３２の地理的位置を特定するための位置マップを含み得る。照明ユニット４２、３２のＩＤが与えられる場合、照明マネージャーサーバ２０は、例えば照明ユニットＩＤを用いてデータベース２２に照明ユニットの地理的位置を問い合わせることにより１つ以上の照明ユニット４２、３２の地理的位置を求めることができる。さらに、例えばある時間の順番で複数の照明ユニットＩＤが受信される場合、照明マネージャーサーバ２０は、例えば三角測量を用いて複数の照明ユニット４２、３２の位置を組み合わせることにより地理的位置を求めることができる。

本システムの実施形態によれば、照明ユニット４２、３２は、例えばゲートウェイ４６及びネットワーク２４を介して、例えばステータスメッセージを送信することにより無線及び／又は有線で照明マネージャーサーバ２０と通信可能な送受信機４８（例えば、送信機／受信機）を備え得る。容易に理解され得るように、図示のゲートウェイの１つ以上が、例えば基地局を介することなく例えば有線接続等を介してネットワークに直接接続され得る。また、照明ユニットと照明マネージャーサーバとの間の他の接続も選択可能である。本システムの実施形態によれば、代替的に又は追加的に、照明ユニットはゲートウェイを介さずにＢＳ（基地局）に直接接続されてもよい。また、本明細書に記載されるように照明マネージャー２０及び／又は緊急モニタリングサーバ１２の１つ以上にアクセスするために、照明ユニットは他の照明ユニットと通信してもよい。

本システムの実施形態によれば、かかるステータスメッセージは、例えば、全て正常に機能しているか否か、現在の照明状態、現在の大気状態等を示す、ある所定の間隔で送信される周期的ビーコンメッセージでもよい。ステータスメッセージは、例えばステータスメッセージを送信する照明ユニットから直接ゲートウェイ４６、３６を介して照明マネージャーサーバ２０に送信されてもよいし、及び／又は他の照明ユニットを中継してもよい。

本システムの実施形態によれば、照明ユニット４２、３２は、照明ユニットの近傍の装着型デバイス５０（ＢＷＤ）が検出可能な形態でデバイスＩＤを局所的に（例えば、照明ユニットの近傍に）発してもよい。例えば、照明ユニット４２、３２は、不可視であり、デバイスＩＤの指標を含むよう変調／符号化され得る電磁放射を発してもよい。このような出射電磁放射は、例えば夜間で照明ユニット４２、３２がＯＮの場合、及び一般的に照明ユニットが点灯されていない日中でＯＦＦの場合において、屋外及び／又は屋内で使用され得る。本システムの実施形態によれば、照明ユニット４２、３２は、他のシステム、例えばＲＦＩＤ（radio frequency identification）システム等の動作を介してデバイスＩＤの指標を送信し得る。本システムの実施形態によれば、他の通信プロトコルは８０２．１５．４、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、８０２．１１、及びこれらのプロトコルのうちの１つ以上の他の固有実装を含み得る。

説明される実施形態及びそれらの変形例に関して、一般照明光を生成している屋内及びほとんどの屋外環境においてユビキタスである照明ユニット４２、３２は、コスト効率的な位置特定及び／又はトラッキングソリューションを提供すること、並びにヘルスモニタリング及び緊急対応用途を含むユーザモニタリングにおいて生じる特定の要求に対処することを可能にする。本システムの実施形態によれば、データベース２２内に記憶されている情報を使用する照明マネージャーサーバ２０は、各照明ユニット４２、３２の固有ＩＤを利用して照明ユニット４２、３２の対応する地理的位置を特定してもよい。

本システムの実施形態によれば、装着型デバイス５０がヘルスモニタリング用途に用いられてもよく、また、例えば対応するユーザから異常値を検出した時にアラーム状態を決定する人体センサ等のセンサ５２を含んでもよい。以下の議論を容易にするために、用語「装着型デバイス」は本明細書において、装着型デバイスの位置決定がユーザの位置決定のために使用されるようユーザによって携帯されるデバイスを指すために用いられる。本システムの実施形態によれば、装着型デバイスはヘルスモニタリングデバイス等の専用モニタリングデバイスでもよく、及び／又は１つ以上のセンサの使用によるユーザモニタリングがデバイスの多数の動作のうちの１つに過ぎないスマートフォン等の多目的デバイスでもよい。

本システムの実施形態によれば、センサのうちの１つ以上は、人体に物理的に装着される代わりに、ユーザの環境内に配置されてもよい。例えば、本システムの実施形態によれば、センサの１つ以上は生活圏の周辺、例えば床上／床内に、例えばユーザモニタリング中のユーザ軌跡、ユーザ転倒等のユーザ活動を検出し得る床上／床内の１つ以上の圧力センサ等として、本明細書に記載のように警報を発するために配置され得る。センサの１つ以上は、例えばライトポール（電灯又は電柱等）に取り付けられたカメラセンサを含んでもよい。容易に理解され得るように、多様な種類のセンサが警報状態等のユーザの状態を決定するために使用され得る情報を提供し得り、それらは本システムに含まれるものとする。環境内のセンサを含むセンサの１つ以上が、ユーザの状態を判定して健康管理サーバに通知するために装着型デバイスと通信し得る。本システムの実施形態によれば、センサ情報は、ユーザの状態を判定するために装着型デバイスによって使用されてもよく、及び／又はユーザの状態を判定するために健康管理サーバに送信されてもよい。

デバイス５０は、例えば照明ユニット４２、３２から発せられる無線通信及び／又は電磁放射メッセージを感知し、メッセージ及び／又は変調／符号化電磁放射（例えば、光）からデバイスＩＤを復号できる関連付けられたセンサ５４を含んでもよい。下記において、用語「光センサ」は、ユーザの状態を検出する動作からデバイスＩＤを検出する動作を区別するために用いられるが、本システムの実施形態によれば、デバイスＩＤを感知するため及びユーザの状態を感知するために同じセンサ（例えば、カメラ）が使用されてもよい。光センサ５４は、デバイス５０内に物理的に組み込まれてもよいし、及び／又は受信性能を向上するために体の上又はまわりにフレキシブルに配置されてもよい。光センサ５４がデバイス５０とは別個である本システムの実施形態において、光センサ５４は、デバイス５０と有線及び／又は無線リンクを介して通信してもよい。かかる無線リンクは、例えば無線メディカルボディエリアネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等に基づき得る。

存在する場合、光センサ５４は所与の地理的位置にある多数の照明ユニット４２、３２からの送信を検出し得り、送信は、同時の又は時間が近いタイムスタンプ、及び所与の地理的位置の対応する照明ユニットＩＤを含み得る。このような送信からの情報、例えば照明ユニットＩＤ、及び対応する照明ユニット４２、３２からの送信が受信された時を示す関連付けられたタイムスタンプは、デバイスメモリ内に記憶されてもよい（例えば、図３のメモリ３２０を参照）。

上記したように、デバイス５０はセンサ５２の１つ以上をモニタリングし、異常又はユーザの所定の状態を検出すると、デバイスは健康管理サーバに警報等の通知メッセージを発し得る。さらに、デバイス５０は、例えば光センサ５４の動作によって近傍の照明ユニット４２、３２のデバイスＩＤを検出（例えば、感知）し得る（例えば、同時に、一斉に、及び／又はユーザの状態の検出及び／又は警報の生成の直前に）。よって、アラーム状態等のユーザの状態の検出に応じて、デバイス５０はデバイスの送受信機を使用することにより生成された警報及び感知されたデバイスＩＤをデータベース１４を有する緊急モニタリングサーバに送信し得る。本システムの実施形態によれば、デバイス５０は、セルラー通信ネットワーク等の通信ネットワークを利用して緊急モニタリングサーバ１２と通信してもよい。また、デバイス５０は照明ネットワーク４０のバックホールインフラを利用して緊急モニタリングサーバ１２と通信してもよい。

本システムの実施形態によれば、この通信（送信）は、装着型デバイス５０のユーザが例えば周辺照明ユニット４２、３２の近傍において健康問題に直面し、救援が必要な可能性があることを緊急モニタリングサーバ１２に示す。容易に理解され得るように、本システムの実施形態によれば、検出される状態は、単純にユーザの異常検出無しでもよい。例えば、システムは、ユーザの状態が評価されて異常が検出されるか否かが判定される問い合わせシステムをサポートしてもよい。上記したように、データベース２２を使用することにより、ＩＤを照明ユニット４２、３２の地理的位置、よって対応するデバイス５０及び対応するユーザの地理的位置を決定するために利用してもよい。

本システムの実施形態によれば、地理的位置を求めるために、緊急モニタリングサーバ１２は、感知されたＩＤをネットワーク２４を介して照明マネージャーサーバ２０に送信して、感知されたＩＤに対応する照明ユニット４２、３２の地理的位置を求めてもよい。動作中、照明マネージャーサーバ２０は、感知されたＩＤを利用してデータベースに問い合わせて照明ユニット４２、３２の地理的位置、よって対応するユーザの地理的位置を求めてもよく、これはその後緊急モニタリングサーバ１２に返信されてもよい。容易に理解され得るように、緊急モニタリングサーバ１２はデータベース２２を保持してもよく、及び／又は単純に感知されたＩＤを受信する前にデータベース２２を提供されてもよい。これらの実施形態においては、緊急モニタリングサーバ１２が照明ユニット４２、３２の地理的位置、よって対応するユーザの地理的位置を決定するためのデータベースを既に有しているので、緊急モニタリングサーバ１２が感知ＩＤの受信時に照明マネージャーサーバ２０と対話する必要がない。

いずれの場合にせよ、緊急モニタリングサーバ１２はその後、自身のデータベース１４内の情報に基づいて、どの対応を取るか、並びにどの介助者１６及び緊急対応者１８に警報を与えるかを決定し得る。当業者には明らかであろうが、デバイス５０とサーバ１２、２０との間、及びサーバ１２、２０間で使用されるネットワーク２４は同一のネットワークでもよいし、又は複数の異なるネットワークを含んでもよい。同じく当業者には明らかであろうが、説明された一連のイベント、例えば誰が地理的位置の発見を要求するか等は変わってもよい。例えば、感知されたＩＤを証明管理サーバ２０に送信することにより、デバイス５０が照明マネージャーサーバ２０に周辺照明ユニット４２、３２の地理的位置を要求してもよい。あるいは、緊急モニタリングサーバ１２の代わりに介助者／緊急対応者１６、１８が要求を行ってもよい。要求及び説明された他の通信は、基地局４４、アクセスポイント３４、及び／又はネットワーク２４を介することを含む図示の技術を用いて達成され得る。当業者は本システムの他の実施形態に容易に想到できるであろう。かかる実施形態は特許請求の範囲に含まれる。

他の実施形態において、例えばデバイス５０によってアラーム状態の前に照明ユニット４２、３２の受信照明ユニットＩＤ及び関連付けられたタイムスタンプのシーケンスを（例えば、周期的に）記録して、ユーザの移動及び現在の位置をトラッキングしてもよい。シーケンスが解析されると、ＩＤと関連付けられた地理的位置から、例えば照明マネージャーサーバ２０上でユーザの軌跡／移動を求めることができる。このような記憶されたユーザの軌跡／移動の履歴は、ユーザの健康状態及び／又は精神状態を評価するためにも使用され得る。例えば、ユーザにとって非日常的又は異常なユーザの位置及び／又は軌跡の検出を利用してさらなるモニタリングをトリガしてもよいし、及び／又は警報を発動してもよい。

本システムの実施形態によれば、デバイス５０は、関連付けられたユーザの健康状態に応じてトラッキングパラメータを構成してもよい。トラッキングパラメータは、トラッキングの開始、並びに／又は照明ユニットＩＤの検出及び報告の頻度の調整のためのトリガイベント／閾値、例えば心拍数／ＥＣＧ及び呼吸速度、ＳｐＯ２、又はこれらの組み合わせを含み得る。言い換えれば、デバイス５０は、ユーザの健康状態に応じて照明ユニットＩＤの受信及び報告を開始し、且つ／又は頻度／粒度を調整してもよい。ユーザの健康状態はデバイス５０によってローカルに評価されてもよいし、及び／又は緊急モニタリングサーバ１２によって返信されてもよい。例えば、より急性のユーザに対しては、照明ユニットＩＤのより頻繁な検出及び報告による一層正確な位置トラッキングの達成が望ましい場合がある。他の例において、ユーザの状態が悪化して所定のレベルを下回った時にユーザのトラッキングプロセスが開始されてもよい。

図２は、本システムの実施形態に係る照明ネットワーク、デバイス、及び緊急モニタリングサーバが関わる一般的なトラッキングプロセス１００を示す。まずプロセスが開始し、その後動作１０２において、照明マネージャーサーバ２０（例えば、図１）が対応する照明ユニットＩＤとともに照明ユニット４２、３２の地理的位置をデータベース２２内に記憶し得る。動作１０４中、照明ユニット４２、３２は局所的に（例えば、対応する照明ユニットの周辺あたりに）対応するＩＤを送信し得る。動作１０６中、装着型デバイス５０は付近の照明ユニット４２、３２のＩＤを検出し得り、且つユーザの状態を検出し得る。その後、装着型デバイス５０は、検出された照明ユニットＩＤ及び検出された状態に関する情報を緊急モニタリングサーバ１２に送信し得る。続いて動作１０８中、緊急モニタリングサーバ１２は、検出された照明ユニット４２、３２のＩＤに関連付けられた位置を問い合わせ得る且つ／又は他の方法で要求し得る。動作１１０中、照明マネージャーサーバ２０は、検出されたＩＤに関連付けられた照明ユニット４２、３２の位置を緊急モニタリングサーバ１２に供給し得る。その後、動作１１２中、検出されたＩＤに関連付けられた照明ユニット４２、３２の位置が介助者／緊急対応者１６、１８に供給され得る。容易に理解され得るように、ユーザに関連する情報は、例えばユーザの状態を決定するために、緊急モニタリングサーバ１２に周期的に又は他のタイミング及び／若しくは間隔で送信され得る。

図３は、本システムの実施形態に係るシステム３００（例えば、緊急モニタリングサーバ、照明マネージャーサーバ、装着型デバイス等）の一部を示す。システム３００は、メモリ３２０、ディスプレイ３３０、及び入力周辺機器３７０と動作的に結合されたプロセッサ３１０を含む。装着型デバイスの場合、システム３００は１つ以上のセンサ５４を含み得る。センサ５４は、デバイスＩＤ等の対応するセンサ情報、警報状態等のユーザモニタリング情報等を受信してプロセッサ３１０に送信する無線受信機及び／又は電磁放射センサを含み得る。メモリ３２０は、アプリケーションデータ及び説明された動作に関連する他のデータを記憶するための任意の種類の非一時的デバイスでもよい。アプリケーションデータ及び他のデータは、プロセッサ３１０を本システムに係る動作を実行するように構成（例えば、プログラミング）するためにプロセッサ３１０によって受信される。そのように構成されたプロセッサは、特に本システムに従って機能するのに適した特殊目的マシンになる。

ユーザ入力部分３７０は、キーボード、マウス、トラックボール、又はタッチディスプレイ等の他のデバイスを含み得り、自立デバイスでもよいし、又はパソコン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話、スマートフォン、セットトップボックス、テレビ、若しくは任意の使用可能なリンクを介してプロセッサ３１０と通信する他のデバイス等のシステムの一部であってもよい。入力周辺機器３７０は、本明細書に記載されるようなユーザインターフェイスにおける対話の実現を含め、プロセッサとの対話を実施可能でもよい。プロセッサ３１０、メモリ３２０、ディスプレイ３３０、及び／又は入力周辺機器３７０は明らかに、全て又は部分的に、コンピュータシステム、又は本明細書において説明されるようなセルラー局、照明ユニット、及び／又は他のデバイス（例えば、セルラーオペレータデバイス、照明オペレータデバイス等）等の一部で有り得る。

本システムの方法は、本システムによって説明される及び／若しくは想起される個別のステップ又は動作の１つ以上に対応するモジュールを含むようなコンピュータソフトウェアプログラムによる実行に特に適している。当然ながら、このようなプログラムは、集積チップ、又はメモリ３２０若しくはプロセッサ３１０に結合された他のメモリ等の周辺機機器若しくはメモリ等のコンピュータ読み取り可能媒体内に含まれ得る。

メモリ３２０内に保持されたプログラム及び／又はプログラム部分は、開示の方法、動作、及び機能を実施するようプロセッサ３１０を構成する。メモリは分配されてもよく、また追加のプロセッサが提供され得る場合は、プロセッサ３１０も分配されてもよいし、又は単一でもよい。メモリは、電気、磁気、若しくは光学メモリ、又はこれら及び他の種類の記憶デバイスの任意の組み合わせでもよい。さらに、用語「メモリ」は、プロセッサ３１０によってアクセス可能なアドレス指定可能空間内のアドレスから読み出すことができる又はかかるアドレスに書き込むことができるあらゆる情報を含むよう十分広く解されるべきである。この定義によれば、例えばネットワーク２４を介してアクセス可能な情報は、プロセッサ３１０が本システムに係る動作のためにネットワーク２４から引き出すことができるので、やはりメモリに含まれる。

プロセッサ３１０は、入力周辺機器３７０、センサ５４からの入力信号に応じて、及びネットワーク２４の他のデバイスに応じて制御信号を供給及び／又は動作を実行して、メモリ３２０内に記憶された命令を実行することができる。プロセッサ３１０は特定用途向け集積回路でもよいし、又は汎用集積回路でもよい。さらに、プロセッサ３１０は本システムに従って機能する専用プロセッサでもよいし、又は多数の機能のうちの１つのみが本システムに従って機能する汎用プロセッサでもよい。プロセッサ３１０は、プログラム部分及び／又は複数のプログラムセグメントを利用して動作してもよいし、及び／又は専用又は多目的集積回路を利用するハードウェアデバイスであってもよい。

最後に、上記は単に本システムを説明することを意図しており、付属の特許請求の範囲をいずれかの特定の実施形態又は実施形態のグループに限定すると解されるべきではない。また、当業者は、特許請求の範囲において記載される本システムのより広範で且つ意図された趣旨及び範囲から逸脱することなく、多数の改変例及び変形例に想到し得ると理解されるべきである。

したがって、明細書及び図面は例示的であると解されるべきであり、付属の特許請求の範囲を限定することを意図しない。請求項の解釈に際しては、以下のように理解されるべきである。
ａ）用語「含む（又は備える若しくは有する）」は、所与の請求項内に列挙された以外の他の要素又は動作の存在を除外しない；
ｂ）要素は複数を除外しない；
ｃ）請求項内の参照符号はその請求項の範囲を限定しない；
ｄ）複数の「手段」は同一のアイテム、ハードウェア、又はソフトウェア実装構造若しくは機能によって表され得る；
ｅ）開示の要素はハードウェア部分（例えば、ディスクリート回路及び集積電子回路を含む）、ソフトウェア部分（例えば、コンピュータプログラム）、及びこれらの任意の組み合わせから構成され得る；
ｆ）ハードウェア部分は、アナログ部分及びデジタル部分の一方又は両方から構成され得る；
ｇ）開示のデバイス、デバイスの一部、動作等は、特に明記されない限り、結合又はさらなる部分、動作等に分離され得る；
ｈ）フロー図において示された動作又はステップの順番を含め、動作又はステップの特定の順番を必要とすることは意図されない；
ｉ）用語「複数の」要素は２つ以上要素を含み、要素の数の特定の範囲を示唆するものではなく、すなわち、複数の要素はわずか２つでもよいし、また、無限数の要素を含んでもよい。

Claims (17)

1. センサを含む装着型デバイスに関連付けられたユーザの健康状態及び目標位置を取得する方法であって、前記方法は、
   前記センサを含む前記装着型デバイスを使用して、前記ユーザの健康状態をモニタリングするステップと、
   前記健康状態の指標をネットワークを介してサーバに送信するステップと、
   前記指標を使用して、前記ユーザに所定の健康状態が存在するか否かを決定するステップと、
   それぞれが固有の識別子を変調光を介して送信する複数の照明ユニット、及び前記複数の照明ユニットの地理的位置を表す情報を保持するデータベースから形成されるネットワークを提供するステップと、
   前記複数の照明ユニットのうちの少なくとも１つの照明ユニットの照明ユニット識別子を受信する照明ユニット識別子センサを前記装着型デバイスに提供するステップと、
   前記装着型デバイスが、前記受信された照明ユニット識別子を前記指標とともにメッセージにより前記ネットワークを介して前記サーバに送信するステップと、
   前記データベースが、前記受信された照明ユニット識別子に基づいて前記１つ以上の照明ユニットの地理的情報を提供するステップであって、前記１つ以上の地理的情報は前記装着型デバイスの前記目標位置に対応する、ステップと、
   前記所定の健康状態が存在する場合、前記サーバにより１つ以上の所定の対応を決定するステップと
   を含み、
   前記センサ及び前記照明ユニット識別子センサは、前記照明ユニット識別子の受信及び前記ユーザの健康状態の感知の両方のための同じカメラである、
   方法。
2. 前記カメラは、前記装着型デバイスと統合されているか、検出性能を向上させるために前記装着型デバイス上又は前記装着型デバイスのまわりにフレキシブルに配置されるかのうちから選択される、請求項１に記載の方法。
3. 前記カメラは前記１つ以上の装着型デバイスに無線接続されている、請求項２に記載の方法。
4. 前記装着型デバイスは、警報又は警告が生成された時、周期的に、所定の時間に、及び所定の条件が満たされた時のうちの１つで送信を行う、請求項１に記載の方法。
5. 前記送信は、前記１つ以上の照明ユニット識別子に関連付けられた、特定の照明ユニット識別子が受信された時間を示すためのタイムスタンプをさらに含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記装着型デバイスは、前記照明ユニット識別子、及び、個別の照明ユニット識別子のそれぞれの繰り返しがいつ受信されたかを示す前記関連付けられたタイムスタンプを記憶するメモリを含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記送信される１つ以上の照明ユニット識別子は、複数の目標位置を取得するために、異なるタイムスタンプを有する多数の照明ユニット識別子を含み、前記方法は、前記装着型デバイスの経時的な軌跡を形成するステップをさらに含む、請求項５に記載の方法。
8. 前記装着型デバイスの前記ユーザの健康状態を評価するために前記軌跡を使用するステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記メッセージ内に単一の照明ユニット識別子が与えられている場合、当該照明ユニットの位置が前記目標位置であり、
   前記メッセージ内に複数の照明ユニット識別子が、時間が近いタイムスタンプとともに与えられている場合、当該複数の照明ユニットの位置は前記目標位置を求めるために使用される、請求項１に記載の方法。
10. 前記データベースに前記照明ユニットの前記１つ以上の地理的位置の提供を要求するステップと、
    前記装着型デバイスを装着しているユーザが前記目標位置において助けを必要としていることを少なくとも１人の緊急対応者に警告するステップと
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記目標位置は、建物セクション、階数、及び部屋番号；郵便番号、通りの名前、及び番地；目標位置が特定された建物マップ又は都市地図；緯度、経度、及び高度；所定の位置に対する相対位置；並びに前記問い合わせ応答において伝達された他の位置に対する相対位置、のうちの少なくとも１つに関連付けられる、請求項１に記載の方法。
12. ユーザの健康状態及び地理的位置を取得するためのシステムであって、
    それぞれが固有の識別子を変調光を介して送信する複数の照明ユニット、及び前記複数の照明ユニットの地理的位置を表す情報を保持するデータベースから形成されるネットワークと、
    ユーザの前記健康状態の指標、及び前記ユーザの位置をモニタリングシステムに送信するために前記ネットワークに接続されるサーバと、
    前記ユーザが装着する装着型デバイスとを含み、
    前記装着型デバイスは、前記ユーザの健康状態を検出して前記ユーザの健康状態の前記指標を前記サーバに送信し、また、前記装着型デバイスは、前記複数の照明ユニットのうちの少なくとも１つの照明ユニットの照明ユニット識別子の受信及び前記ユーザの前記健康状態の感知の両方のためのカメラを有し、
    前記サーバは、前記装着型デバイスから前記照明ユニット識別子及び前記指標を受信して、前記指標を使用して所定の健康状態が存在するか否かを決定し、前記データベースから、前記装着型デバイスの目標位置に対応する前記１つ以上の照明ユニットの地理的位置を決定し、前記所定の健康状態に応じて１つ以上の所定の対応を決定する、
    システム。
13. 前記目標位置は、建物、病院、通り、及び都市における選択可能な位置から選択される、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記カメラは、前記装着型デバイスと統合されている、及び検出性能及び／又は利便性を向上させるために前記装着型デバイス上又は前記装着型デバイスのまわりにフレキシブルに配置されている、から選択され、また、前記装着型デバイスに無線又はハードワイヤー接続によって接続されている、請求項１２に記載のシステム。
15. 前記装着型デバイスの前記送信は、
    １つ以上の照明ユニット識別子と関連付けられた、特定の照明ユニット識別子が受信された時間を示す１つ以上のタイムスタンプを含み、
    警報又は警告が生成された時、周期的に、所定の時間に、及び所定の条件が満たされた時のうちの１つで前記サーバに送信される、請求項１２に記載のシステム。
16. 前記送信される１つ以上の照明ユニット識別子は、前記装着型デバイスの経時的な軌跡を示す異なるタイムスタンプを含み、前記軌跡は、前記装着型デバイスを装着している前記ユーザの健康状態を示す、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記目標位置は、建物セクション、階数、及び部屋番号；郵便番号、通りの名前、及び番地；目標位置が特定された建物マップ又は都市地図；緯度、経度、及び高度；所定の位置に対する相対位置；並びに前記問い合わせ応答において伝達された他の位置に対する相対位置、のうちの少なくとも１つに関連付けられる、請求項１２に記載のシステム。