JP2002207073A

JP2002207073A - 情報処理装置および方法、並びにプログラム

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Publication number: JP2002207073A
Application number: JP2001003894A
Authority: JP
Inventors: Jiyunichi Rekimoto; 純一暦本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-01-11
Filing date: 2001-01-11
Publication date: 2002-07-26
Also published as: WO2002056050A1; US20040141173A1

Abstract

(57)【要約】【課題】構成を複雑にすることなく、ユーザに各種の
情報を提供することができるようにする。【解決手段】領域１の所定の位置に光ビーコン２−１
乃至２−５を配置し、それぞれの識別番号を光信号とし
て発生させる。領域１内のビデオカメラ４は、検出部５
において、各光ビーコンからの光信号を受信し、三角測
量の原理に基づいて、各光ビーコンの位置と、自分自身
の位置を検出する。ビデオカメラ４で撮像した画像に
は、検出された識別番号に対応する情報が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置およ
び方法、並びにプログラムに関し、特に、簡単な構成
で、各種の情報を提供できるようにした、情報処理装置
および方法、並びにプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、拡張された現実（Augmente
d Reality）を双方向のシステムにして、より有効なユ
ーザインタフェースを提供することを、例えば、特開２
０００−１９４７２６号公報として、先に提案した。

【０００３】この先の提案においては、赤外線ビーコン
により、ユーザが、どの部屋に位置するのかを認識させ
るようにするとともに、その部屋のビデオカセットレコ
ーダに２次元バーコードを添付し、その２次元バーコー
ドを読み取ることで、どの部屋の、どの装置であるのか
を認識するようにして、そのビデオカセットに関する情
報がユーザに提供される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先の提
案においては、赤外線ビーコンを設ける以外に、２次元
バーコードをビデオカセットレコーダに添付する必要が
あるため、システムの構成が複雑になるばかりでなく、
システムをよりユーザにとって好ましいものに発展させ
ることが困難である課題があった。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、構成を複雑にすることなく、ユーザに各種
の情報を提供する各種のシステムを、より容易に実現す
ることができるようにするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の情報処理装置
は、所定の位置に配置された複数の発生装置が発生する
光信号を受信する受信手段と、受信手段が受信した信号
に基づいて、発生装置の識別情報と、発生装置の方向を
検出する検出手段とを備えることを特徴とする。

【０００７】前記検出手段は、光信号を受光する方向に
対応する電圧を発生する光電変換手段を含むようにする
ことができる。

【０００８】前記検出手段は、情報処理装置の位置もさ
らに検出するようにすることができる。

【０００９】前記検出手段により検出された情報処理装
置の位置を表示する表示手段をさらに備えるようにする
ことができる。

【００１０】前記検出手段により検出された識別情報に
基づき、それに対応するGUIを表示する表示手段をさら
に備えるようにすることができる。

【００１１】本発明の第１の情報処理方法は、所定の位
置に配置された複数の発生装置が発生する光信号を受信
する受信ステップと、受信手ステップの処理で受信した
信号に基づいて、発生装置の識別情報と、発生装置の方
向を検出する検出ステップとを含むことを特徴とする。

【００１２】本発明の第１のプログラムは、所定の位置
に配置された複数の発生装置が発生する光信号を受信す
る受信ステップと、受信手ステップの処理で受信した信
号に基づいて、発生装置の識別情報と、発生装置の方向
を検出する検出ステップとをコンピュータに実行させ
る。

【００１３】本発明の情報処理装置および方法、並びに
プログラムにおいては、複数の発生装置が発生する光信
号が受信され、その受信信号に基づいて、発生装置の識
別情報と、発生装置の方向が検出される。

【００１４】本発明の情報処理システムは、発生装置
が、自分自身を識別する識別情報を含む光信号を、他の
発生装置が光信号を発生するタイミングと重ならないよ
うに発生する発生手段を備え、情報処理装置が、発生手
段が発生する光信号を受信する受信手段と、受信手段が
受信した信号に基づいて、発生装置の識別情報と、発生
装置の方向を検出する検出手段とを備えることを特徴と
する。

【００１５】本発明の第２の情報処理方法は、発生装置
の情報処理方法が、発生装置を識別する識別情報を含む
光信号を、他の発生装置が光信号を発生するタイミング
と重ならないように発生する発生ステップを含み、情報
処理装置の情報処理方法が、発生ステップの処理で発生
した光信号を受信する受信ステップと、受信ステップの
処理で受信した信号に基づいて、発生装置の識別情報
と、発生装置の方向を検出する検出ステップとを含むこ
とを特徴とする。

【００１６】本発明の第２のプログラムは、発生装置の
プログラムが、発生装置を識別する識別情報を含む光信
号を、他の発生装置が光信号を発生するタイミングと重
ならないように発生する発生ステップを含み、情報処理
装置のプログラムが、発生ステップの処理で発生した光
信号を受信する受信ステップと、受信ステップの処理で
受信した信号に基づいて、発生装置の識別情報と、発生
装置の方向を検出する検出ステップとを含む。

【００１７】本発明の情報処理システムおよび方法、並
びにプログラムにおいては、複数の発生装置が光信号を
発生し、情報処理装置が、その受信信号に基づいて、発
生装置の識別情報と、発生装置の方向を検出する。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した情報処
理システムの構成例を表している。この構成例において
は、領域１の所定の位置に、光ビーコン２−１乃至２−
５（以下、これらの光ビーコンを個々に区別する必要が
ない場合、単に、光ビーコン２と称する）が配置されて
いる。光ビーコン２−１乃至２−５は、制御装置３に有
線または無線で接続されており、所定のタイミングで赤
外線信号を発生する。

【００１９】各光ビーコン２−１乃至２−５より出射さ
れた赤外線信号は、ユーザが保持するビデオカメラ４に
取り付けられている検出部５により受信される。

【００２０】光ビーコン２は、例えば、図２に示すよう
に構成されている。通信部２１は、制御装置３と通信
し、所定のタイミングで駆動部２２を制御し、IR（Infr
a Red）発生部２３から赤外線信号を発生させる。記憶
部２４は、その光ビーコン２の識別番号を記憶してい
る。この識別番号は、制御装置３から、通信部２１を介
して供給されたものが、記憶部２４に記憶させるように
することができる。あるいはまた、記憶部２４に予め記
憶させるようにすることも可能である。駆動部２２は、
記憶部２４に記憶されている識別番号に基づいてIR発生
部２３を制御し、所定の周波数の搬送波をパルス変調し
た赤外線信号を発生させる。

【００２１】制御装置３は、例えば、図３に示すように
構成されている。CPU（Central Processing Unit）４
１は、ROM（Read Only Memory）４２に記憶されてい
るプログラム、または記憶部４８からRAM（Random Acc
ess Memory）４３にロードされたプログラムに従って
各種の処理を実行する。RAM４３にはまた、CPU４１が各
種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜
記憶される。

【００２２】CPU４１、ROM４２、およびRAM４３は、バ
ス４４を介して相互に接続されている。このバス４４に
はまた、入出力インタフェース４５も接続されている。

【００２３】入出力インタフェース４５には、キーボー
ド、マウスなどよりなる入力部４６、CRT，LCDなどより
なるディスプレイ、並びにスピーカなどにより構成され
る出力部４７、ハードディスクなどより構成される記憶
部４８、モデム、ターミナルアダプタ、ネットワークイ
ンタフェースなどより構成される通信部４９が接続され
ている。通信部４９は、光ビーコン２、およびビデオカ
メラ４との通信処理を行う。

【００２４】入出力インタフェース４５にはまた、必要
に応じてドライブ５０が接続され、磁気ディスク６１、
光ディスク６２、光磁気ディスク６３、或いは半導体メ
モリ６４などが適宜装着され、それらから読み出された
コンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部４８に
インストールされる。

【００２５】ビデオカメラ４は、例えば、図４に示すよ
うに構成されている。CPU８１、ROM８２、RAM８３、バ
ス８４、および入出力インタフェース８５は、それぞ
れ、図３の制御装置３におけるCPU４１、ROM４２、RAM
４３、バス４４、および入出力インタフェース４５と、
基本的に同様の機能を有するものであるので、その説明
は、ここでは省略する。

【００２６】入出力インタフェース８５に接続されてい
る入力部８６は、ボタン、スイッチなどにより構成さ
れ、必要に応じてユーザにより操作される。撮像部８７
は、被写体を撮像する。表示部８８は、撮像部８７によ
り撮像された画像、または記録部８９に記録された画像
などを表示する。通信部９０は、制御装置３の通信部４
９と無線により通信を行う。

【００２７】検出部５は、例えば、図５に示すように構
成されている。光学系１０１は、レンズを含み、光ビー
コン２より出射された赤外線信号をPSD（Position Sens
itive Detector）１０２に入射させる。PSD１０２は、
例えば、図６に示すように構成されている。

【００２８】すなわち、PSD１０２は、Ｐ層１１２とＮ
層１１１との間に、Ｉ層１１３を有し、Ｐ層１１２の一
方の端部と他方の端部には、電極１１４と電極１１５
が、それぞれ設けられている。電極１１４と電極１１５
の所定の位置に、光（いまの場合、赤外線信号）が入射
されると、入射された光に対応する電荷が発生され、光
電流として電極１１３と電極１１５から出力される。光
電流が通過する抵抗層は、均一の抵抗値を有するように
構成されているため、電極１１４および電極１１５から
出力される光電流の値は、光の入射位置と電極１１４ま
たは電極１１５までの距離（抵抗値）に逆比例して分割
される。従って、電極１１４と電極１１５の出力電圧に
基づいて、電極１１４と電極１１５の間の光信号の入射
位置を特定することが可能となる。

【００２９】図６に示される構成を２次元に配列するこ
とで、２次元上の光の入射位置を測定することが可能と
なる。

【００３０】PSD１０２より出力された信号は、フィル
タ１０３に入射され、所定の周波数帯域（搬送波の周波
数帯域）の成分のみが抽出され、位置計測部１０４とID
復号部１０５に供給される。位置計測部１０４は、入力
された信号に基づいて、その光信号を発生した光ビーコ
ン２の位置（換言すれば、検出部５（ビデオカメラ４）
の位置）を計測する（その原理については、図７を参照
して後述する）。

【００３１】ID復号部１０５は、入力された信号から識
別番号（ID）を復号する。

【００３２】図７は、光ビーコン２が出力する赤外線信
号に基づいて、光ビーコン２の位置を検出する原理を表
している。上述したように、光ビーコン２は、自分自身
の識別番号に基づいて、所定の周波数の搬送波をパルス
変調して、赤外線信号として出力している。

【００３３】この赤外線信号は、検出部５において、光
学系１０１を介してPSD１０２の所定の位置に入射され
る。PSD１０２は、入射された光に対応する電圧の信号
を出力する。フィルタ１０３は、光ビーコン２が出力す
る搬送波の周波数成分を抽出し、位置計測部１０４とID
復号部１０５に出力する。従って、位置計測部１０４と
ID復号部１０５には、光ビーコン２の識別番号に対応し
て変化するパルス信号が入力される。

【００３４】ID復号部１０５は、このパルス信号を復号
することで、識別番号（ID）を復号する。

【００３５】PSD１０２に対する光信号の入射位置は、
図１に示されるように、その光ビーコン２が、どの位置
に配置されているかによって異なる。図１の例において
は、光ビーコン２−２からの赤外線信号は、PSD１０２
の最も左側の位置に入射され、光ビーコン２−１からの
赤外線信号は、それより若干右側の位置に入射され、光
ビーコン２−５からの赤外線信号は、最も右側の位置に
入射される。

【００３６】図８は、このうちの、光ビーコン２−１が
出射する赤外線信号と、光ビーコン２−５が出射する赤
外線信号が、それぞれPSD１０２の異なる位置に入射さ
れる様子を拡大して示している。上述したように、PSD
１０２が出力するパルス信号の電圧は、その光信号の入
射位置に対応して変化する。

【００３７】例えば、PSD１０２が、光信号の入射位置
が、図８において、より左側であるとき、低い電圧を出
力し、より右側であるとき、高い電圧を出力するものと
すると、図９に示されるように、PSD１０２が出力する
電圧のピーク値は、光ビーコン２−１からの赤外線信号
を受信したとき、Ｖ₁となり、より右側に位置する光ビ
ーコン２−５が出力する赤外線信号を受信したとき、Ｖ
₅となる。電圧Ｖ₅は、電圧Ｖ₁より大きくなっている。

【００３８】位置計測部１０４は、この電圧（ピーク電
圧）に基づいて、PSD１０２に対して入射された赤外線
信号の方向（光ビーコン２の方向）を検出する。また、
ID復号部１０５が復号する識別番号に基づいて、その赤
外線信号を発生した光ビーコン２を識別することができ
るので、結果的に、位置計測部１０３とID復号部１０５
により、どの光ビーコン２が、どの方向に位置するのか
を特定することができる。

【００３９】そして、いわゆる三角測量の原理に基づい
て、例えば、水平面内において、少なくとも２つの方向
からの赤外線信号を受信することができれば、検出部５
の、その２つの光ビーコン２からの水平面内における相
対的な位置が求められる。同様に、垂直面内において、
少なくとも２つの方向からの赤外線信号を受信すること
で、垂直面内における位置が求められる。従って、３つ
の光ビーコン２からの赤外線信号を異なる方向から受信
することができれば、それらに対する検出部５の、相対
的な３次元上の位置が求められる。

【００４０】さらに、光ビーコン２の絶対的な位置がわ
かっている場合には、検出部５（ビデオカメラ４）の絶
対的位置も検出することが可能となる。この位置情報
は、ビデオカメラ４の記録部８９に予め記録しておく
か、または必要に応じて制御装置３と通信し、取得させ
るようにすることができる。

【００４１】ただし、複数の光ビーコン２が同時に光信
号を出力すると、PSD１０２に同時に光信号が入射され
るので、両者が干渉し、いずれの光信号が受信されたの
かを識別することが困難になる。

【００４２】そこで、制御装置３のCPU４１は、通信部
４９を介して光ビーコン２の通信部２１と通信し、図１
０に示されるように、各光ビーコン２が赤外線信号を出
力するタイミングが重ならないように制御する。すなわ
ち、図１０の例においては、光ビーコン２−１乃至２−
５が、図１０（Ａ）乃至図１０（Ｅ）に示されるよう
に、順次異なるタイミングで、赤外線信号を発生するよ
うに制御される。

【００４３】次に、図１１のフローチャートを参照し
て、検出部５の処理について説明する。PSD１０２は、
光ビーコン２からの光信号を受信するまで待機し、光信
号を受信したとき、その受信した光信号を光電変換す
る。この光電変換された信号は、フィルタ１０３に入力
され、所定の搬送波成分のみが抽出される。フィルタ１
０３より出力された信号は、位置計測部１０４とID復号
部１０５に入力される。

【００４４】位置計測部１０４に入力される信号の電圧
は、上述したように、PSD１０２に入射される赤外線信
号の位置によって変化する。そこで、位置計測部１０４
は、この電圧に基づいて、光ビーコン２のPSD１０２か
らの方向を、ステップＳ２において検出する。

【００４５】ステップＳ３において、ID復号部１０５
は、入力されたパルス信号を復号することで、識別番号
（ID）を検出する。

【００４６】以上のようにして、例えば、光ビーコン２
−１からの赤外線信号が受光された場合、その方向と識
別番号が検出されることになる。

【００４７】次に、ステップＳ４において、位置計測部
１０４は、ステップＳ２，Ｓ３の処理で得られた方向と
識別番号から、検出部５の位置を演算することができる
か否かをステップＳ４において判定し、演算できないと
判定した場合には、ステップＳ１に戻り、再びステップ
Ｓ２，Ｓ３の処理が実行される。これにより、例えば、
光ビーコン２−５からの赤外線信号が受信されると、位
置計測部１０４により、その方向が検出されるととも
に、ID復号部１０５により、その識別番号が検出され
る。

【００４８】このようにして、少なくとも２つの光ビー
コン２の方向が検出されると、三角測量の原理に基づい
て、位置計測部１０４は、検出部５の光ビーコン２−１
と光ビーコン２−５に対する相対的な位置を演算するこ
とが可能となる。そこで、ステップＳ４からステップＳ
５に進み、位置計測部１０４は、検出部５の、水平面内
または垂直面内の相対的な位置を三角測量の原理に基づ
いて演算する。

【００４９】その後、処理はステップＳ１に戻り、それ
以降の処理が繰り返し実行され、光ビーコン２に対す
る、３次元上の検出物５の位置（検出部５に対する、３
次元上の各光ビーコン２の位置）が検出される。

【００５０】以上のようにして、検出部５は、自分自身
（ビデオカメラ４）の位置（光ビーコン２の位置）を常
に検出する処理を繰り返し実行している。

【００５１】次に、ビデオカメラ４の表示処理につい
て、図１２のフローチャートを参照して説明する。

【００５２】ステップＳ１１において、CPU８１は、撮
像部８７を制御し、被写体を撮影させる。撮影された結
果得られた画像データは、RAM８３に供給され、記憶さ
れるとともに、そこから読み出され、表示部８８に出力
され、表示される。

【００５３】次に、ステップＳ１２において、CPU８１
は、検出部５が出力する光ビーコン２の位置を、ステッ
プＳ１１で撮像し、表示した表示画面の座標に変換す
る。そして、ステップＳ１３において、CPU８１は、光
ビーコンの位置が表示画面内に存在するか否かを判定す
る。光ビーコン２の位置が表示画面内に存在しない場合
には、ステップＳ１１に戻り、それ以降の処理が繰り返
し実行される。

【００５４】ステップＳ１３において、光ビーコン２の
位置が表示画面内に位置すると判定された場合、ステッ
プＳ１４に進み、CPU８１は、その光ビーコンの識別番
号に対応する情報を取得する処理を実行する。すなわ
ち、このとき、CPU８１は、通信部９０を制御し、検出
部５により検出された光ビーコンの識別番号を、制御装
置３に送信して、それに対応する情報の送信を要求す
る。

【００５５】制御装置３のCPU４１は、通信部４９を介
してこの要求を受けたとき、図１３のステップＳ２１に
おいて、情報提供の要求を受けたと判定し、ステップＳ
２２において、記憶部４８に記憶されている識別番号に
対応する情報を読み出し、通信部４９からビデオカメラ
４に送信する処理を実行する。

【００５６】すなわち、制御装置３の記憶部４８には、
例えば、図１４に示されるように、各光ビーコン２−１
乃至２−５の識別番号（ID）に対応して、情報が登録さ
れている。CPU４１は、この情報を読み出し、通信部４
９を制御して、ビデオカメラ４に送信させる。

【００５７】ビデオカメラ４のCPU８１は、通信部９０
を介して、この情報を受信すると、ステップＳ１５にお
いて、光ビーコン２のその位置に対応する点の座標に基
づいて、RAM８３に、その情報を書き込み、それを読み
出して表示部８８に表示させる。

【００５８】これにより、例えば、図１５に示されるよ
うな光ビーコン２の識別番号に対応する情報が表示部８
８に表示されている撮像画像に重畳表示される。図１５
の例においては、撮像部８７より撮像されたビルの入口
１３１の上方に、提供された情報（この例の場合、メッ
セージ）が、画像１３２として表示されている。この表
示例においては、光ビーコン２−１の識別番号「０００
１」に対応する情報として提供された「ＳＳＳ（株）の
入口です」のメッセージが表示されている。

【００５９】その後、ステップＳ１１に戻り、それ以降
の処理が繰り返し実行される。

【００６０】なお、重畳表示される情報は、ビデオカメ
ラ４の記録部８９に予め記憶させておくこともできる。

【００６１】以上においては、光ビーコン２の識別番号
（光ビーコン２の位置）に対応して、各種の情報をユー
ザに提供するようにしたが、領域１の内部に位置するユ
ーザに対して携帯端末を所持させ、その携帯端末に、ユ
ーザの現在位置を表示させるようにすることも可能であ
る。

【００６２】図１６は、このような場合に用いられる携
帯端末１５１の構成例を表している。CPU１６１、ROM１
６２、RAM１６３、バス１６４、および入出力インタフ
ェース１６５は、図３の制御装置３のCPU４１乃至入出
力インタフェース４５と同様の機能を有するものであ
る。

【００６３】入出力インタフェース１６５に接続されて
いる入力部１６６は、例えば、タブレット等により構成
され、LCD等により構成される表示部１６７の上面に配
置される。ユーザは、図示せぬペンなどを用いて、入力
部１６６を操作することで、各種の情報を入力する。こ
の入力部１６６は、透明な部材により構成され、裏側に
配置されている表示部１６７の表示をユーザに視認させ
る。記憶部１６８は、半導体メモリなどにより構成さ
れ、必要な情報が適宜記憶される。

【００６４】検出部１６９は、上述した検出部５と同様
の構成を有するものである。通信部１７０は、制御装置
３との通信を行う。

【００６５】入出力インタフェース１６５には、図３の
制御装置３と同様に、ドライブ１７１が接続され、磁気
ディスク１８１、光ディスク１８２、光磁気ディスク１
８３、または半導体メモリ１８４などが適宜装着され、
プログラム等がロードされる。

【００６６】次に、携帯端末１５１の処理について、図
１７のフローチャートを参照して説明する。最初にステ
ップＳ３１において、CPU１６１は、検出部１６９の出
力から現在位置を取得する。すなわち、この例の場合、
記憶部１６８に、領域１の地図データが予め記憶されて
いる。この地図データには、光ビーコン２−１乃至２−
５の位置も予め登録されている。CPU１６１は、ステッ
プＳ３１において、検出部１６９の出力から携帯端末１
５１の光ビーコン２−１乃至２−５に対する相対的な現
在位置を取得すると、ステップＳ３２において、その相
対的位置を領域１内の地図上の座標に変換する処理を実
行する。

【００６７】CPU１６１は、ステップＳ３３において、
ステップＳ３２で変換した地図上の現在位置のマークＭ
１を、RAM１６３に記憶されている、上記位置の地図デ
ータ上に多重記録させる。この地図データがRAM１６３
から読み出され、表示部１６７に出力され、表示され
る。これにより、例えば、図１８に示されるように、自
分自身の現在位置がマークＭ１として、表示部１６７の
地図上に表示される。

【００６８】次に、ステップＳ３４において、CPU１６
１は、自分自身の現在位置を領域１内に位置する他のユ
ーザの携帯端末１５１に対して送信させる。すなわち、
このとき、CPU１６１は、通信部１７０を制御し、自分
自身の現在位置を、領域１内に位置する他の携帯端末１
５１に送信するように、制御装置３に要求する。制御装
置３のCPU４１は、通信部４９を介してこの要求を受け
取ると、その携帯端末１５１の現在位置を、通信部４９
を介して領域１内に位置する他の携帯端末１５１に送信
させる。

【００６９】同様の処理が、他の携帯端末１５１におい
ても行われる。その結果、他の携帯端末１５１から、そ
の現在位置が送信されてくる。

【００７０】そこで、ステップＳ３５において、携帯端
末１５１のCPU１６１は、制御装置３を介して、他の携
帯端末１５１から、その現在位置が送信されてきたか否
かを判定し、送信されてきた場合、これを受信し、ステ
ップＳ３６において、その携帯端末１５１の現在位置
を、RAM１６３上に描画し、それを読み出して、表示部
１６７に表示させる。

【００７１】このようにして、図１８に示されるよう
に、他の携帯端末１５１の現在位置がマークＭ２として
表示される。

【００７２】その後、処理はステップＳ３１に戻り、そ
れ以降の処理が繰り返し実行される。

【００７３】このようにして、各ユーザは、領域１内
で、相互の現在位置を知ることができる。

【００７４】図１９は、他の実施の形態を表している。
この実施の形態においては、リモートコマンダ２０４が
検出部２０５を有している。この検出部２０５は、図５
に示した検出部５と同様の構成とされている。

【００７５】そして、リモートコマンダ２０４は、ウェ
ブテレビジョン受像機２０１、ビデオカセットレコーダ
（VCR）２０２、およびファクリミリ装置２０３の３つ
の装置に対して共用されるようになされている。

【００７６】また、VCR２０２は、例えば図２０に示さ
れるように、リモートコマンダ２０４からの赤外線信号
を受光するIR受信部２１１の他に、IR発生部２１２を有
しており、このIR発生部２１２は、図１における光ビー
コン２と同様の機能を有している。

【００７７】図２１は、VCR２０２のより詳細な内部の
構成例を表している。CPU２２１乃至入出力インタフェ
ース２２５は、図３におけるCPU４１乃至入出力インタ
フェース４５と同様の機能を有するものである。

【００７８】入力部２２６は、スイッチ、ボタンなどに
より構成され、ユーザにより操作される。表示部２２７
は、LCD等により構成され、各種のメッセージなどを表
示する。記録再生部２２８は、装着されているビデオカ
セットの磁気テープに対して画像信号を記録または再生
する。通信部２２９は、例えば、IEEE１３９４高速シリ
アルバス等のネットワークを介して、ウェブテレビジョ
ン受像機２０１やファクシミリ装置２０３と通信する。

【００７９】リモートコマンダ２０４は、例えば、図２
２に示されるように構成される。このCPU２６１乃至入
出力インタフェース２６５も、図３におけるCPU４１乃
至入出力インタフェース４５と基本的に同様の機能を有
している。

【００８０】入力部２６６は、スイッチ、ボタンなどの
他、透明なタブレットにより構成され、ユーザにより操
作される。表示部２６７はLCD等により構成され、ユー
ザに対して各種のGUI（Graphical User Interface）を
適宜表示する。記憶部６８は、半導体メモリなどにより
構成され、必要なデータを適宜記憶する。IR発生部２６
９は、入力部２６６がユーザにより操作されたとき、そ
の操作に対応する赤外線信号をVCR２０２のIR受信部２
１１に向けて出力する。

【００８１】なお、図示は省略するが、ウェブテレビジ
ョン受像機２０１およびファクシミリ装置２０３も同様
に、リモートコマンダ２０４からの赤外線信号を受信す
るIR受信部と、それぞれの識別番号を含む赤外線信号を
出力するIR発生部とを有している。

【００８２】次に、図２３のフローチャートを参照し
て、リモートコマンダ２０４のGUI表示処理について説
明する。ステップＳ５１において、CPU２６１は、検出
部２０５の出力をモニタし、ウェブテレビジョン受像機
２０１、VCR２０２、またはファクシミリ装置２０３か
ら、赤外線信号を受信するまで待機する。赤外線信号を
受信したと判定した場合、CPU２６１は、ステップＳ５
２に進み、受信した赤外線信号信号に基づいて、正面の
方向に位置する装置が、ウェブテレビジョン受像機２０
１、VCR２０２、またはファクシミリ２０３のいずれで
あるのかを判定する。

【００８３】ステップＳ５２において、正面の方向に位
置する装置がなんであるのかは、PSD１０２のほぼ中央
に入射される赤外線信号の識別番号から判定することが
できる。記憶部２６８には、ウェブテレビジョン受像機
２０１、VCR２０２、およびファクシミリ装置２０３の
識別番号が予め登録されている。CPU２６１は、PSD１０
２のほぼ中央から入射される赤外線信号に含まれる識別
番号が、予め記憶している３つの装置の識別番号のいず
れであるのかを判定することで、正面の方向に位置する
装置を判定する。

【００８４】そして、ステップＳ５３において、CPU２
６１は、正面の方向に位置する装置を制御するためのGU
Iを表示部２６７に表示させる。

【００８５】例えば、図２４に示されるように、VCR２
０２がリモートコマンダ２０４の正面に位置する場合に
は、リモートコマンダ２０４のCPU２６１は、その表示
部２６７に、VCR２０２を制御するためのGUIを表示させ
る。図２４の例においては、VCR２０２に対して、高速
巻き戻し、逆方向再生、停止、再生、早送りの指令を入
力するためのボタンが、GUIとして表示されている。

【００８６】以上のようにして、正面に配置されている
装置のGUIが表示された状態で、ユーザがリモートコマ
ンダ２０４を操作した場合の処理について、図２５のフ
ローチャートを参照して説明する。

【００８７】CPU２６１は、ステップＳ６１において、
表示部２６７に表示されているGUIに対して入力があっ
たか否かを判定する。すなわち、ユーザは、例えば、図
２４に示されているように、表示部２６７に表示されて
いるGUIの中から、VCR２０２に再生を指令したい場合、
再生ボタンを操作する。この操作は、入力部２６６によ
り検知され、CPU２６１に通知される。

【００８８】CPU２６１は、ステップＳ６１において、G
UIに対して入力があったと判定した場合、ステップＳ６
２に進み、その入力に対応する赤外線信号をIR発生部２
６９から発生させる。

【００８９】このIR発生部２６９から出力された赤外線
信号は、正面に配置されている装置のIR受信部により受
信される。図２４の例の場合、この赤外線信号は、VCR
２０２のIR受信部２１１により受信される。

【００９０】VCR２０２のCPU２２１は、IR受信部２１１
から、リモートコマンダ２０４の赤外線信号を受信する
と、それが、例えば、再生を指令するものであれば、記
録再生部２２８を制御し、装着されているビデオカセッ
トを再生させる。その再生信号は、例えば、ウェブテレ
ビジョン受像機２０１に供給され、表示される。

【００９１】以上のようにして、この例では、表示部２
６７に、正面に対向している装置を操作するためのGUI
が表示されるので、ユーザは、リモートコマンダ２０４
を、制御したい装置に向けるだけでよく、操作性が向上
する。

【００９２】上述した一連の処理は、ハードウエアによ
り実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行
させることもできる。

【００９３】一連の処理をソフトウエアにより実行させ
る場合には、そのソフトウエアを構成するプログラム
が、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュー
タ、または、各種のプログラムをインストールすること
で、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用の
パーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒
体からインストールされる。

【００９４】この記録媒体は、例えば図３または図１６
に示すように、装置本体とは別に、ユーザにプログラム
を提供するために配布される、プログラムが記録されて
いる磁気ディスク６１，１８１（フロッピディスクを含
む）、光ディスク６２，１８２（CD-ROM(Compact Disk-
Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含
む）、光磁気ディスク６３，１８３（ＭＤ（Mini-Dis
k）を含む）、もしくは半導体メモリ６４，１８４など
よりなるパッケージメディアにより構成されるだけでな
く、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供さ
れる、プログラムが記録されているROM４２や、記憶部
４８に含まれるハードディスクなどで構成される。

【００９５】なお、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。

【００９６】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【００９７】

【発明の効果】以上の如く、本発明の情報処理装置およ
び方法、並びにプログラムによれば、複数の発生装置が
発生する光信号を受信し、受信した信号に基づいて、発
生装置の識別情報と、発生装置の方向を検出するように
したので、構成を複雑にすることなく、各種の情報をユ
ーザに提供することが可能な情報処理装置を実現するこ
とが可能となる。

【００９８】また、本発明の情報処理システムおよび方
法、並びにプログラムによれば、複数の発生装置から光
信号を発生させ、情報処理装置に、受信した信号に基づ
いて、発生装置の識別情報と、発生装置の方向を検出さ
せるようにしたので、構成を複雑にすることなく、各種
の情報をユーザに提供することが可能な情報処理システ
ムを実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した情報処理システムの構成例を
示す図である。

【図２】図１の光ビーコンの構成例を示すブロック図で
ある。

【図３】図１の制御装置の構成例を示すブロック図であ
る。

【図４】図１のビデオカメラの構成例を示すブロック図
である。

【図５】図１の検出部の構成例を示すブロック図であ
る。

【図６】図５のPSDの構成例を示す図である。

【図７】図５の検出部のID復号の処理を説明する図であ
る。

【図８】図５の検出部の位置検出動作を説明する図であ
る。

【図９】図８のPSDが出力する波形を示す図である。

【図１０】図１の制御装置の各光ビーコンの光信号送信
のタイミングの制御を説明する図である。

【図１１】図１の検出部の処理を説明するフローチャー
トである。

【図１２】図１のビデオカメラの処理を説明するフロー
チャートである。

【図１３】図１の制御装置の処理を説明するフローチャ
ートである。

【図１４】識別番号に対応する情報の例を示す図であ
る。

【図１５】図１２のステップＳ１５における表示例を示
す図である。

【図１６】携帯端末の構成例を示すブロック図である。

【図１７】図１６の携帯端末の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図１８】図１７のステップＳ３６における表示例を示
す図である。

【図１９】本発明の他の情報処理システムの構成例を示
す図である。

【図２０】図１９のVCRの構成を示す図である。

【図２１】図１９のVCRの内部の構成例を示すブロック
図である。

【図２２】図１９のリモートコマンダの構成例を示すブ
ロック図である。

【図２３】図１９のリモートコマンダのGUI表示処理を
説明するフローチャートである。

【図２４】図２３のステップＳ５３における表示例を示
す図である。

【図２５】図１９のリモートコマンダの装置制御処理を
説明するフローチャートである。

【符号の説明】１領域，２−１乃至２−５光ビーコン，３制
御装置，４ビデオカメラ，５検出部，１０１
光学系，１０２ PSD，１０３フィルタ，１
０４位置計測部，１０５ ID復号部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の位置に配置された複数の発生装置
が発生する光信号を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した信号に基づいて、前記発生装置
の識別情報と、前記発生装置の方向を検出する検出手段
とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】前記検出手段は、前記光信号を受光する
方向に対応する電圧を発生する光電変換手段を含むこと
を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】前記検出手段は、前記情報処理装置の位
置もさらに検出することを特徴とする請求項１に記載の
情報処理装置。
【請求項４】前記検出手段により検出された前記情報
処理装置の位置を表示する表示手段をさらに備えること
を特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】前記検出手段により検出された前記識別
情報に基づき、それに対応するGUIを表示する表示手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の情報
処理装置。
【請求項６】所定の位置に配置された複数の発生装置
が発生する光信号を受信する受信ステップと、前記受信手ステップの処理で受信した信号に基づいて、
前記発生装置の識別情報と、前記発生装置の方向を検出
する検出ステップとを含むことを特徴とする情報処理方
法。
【請求項７】所定の位置に配置された複数の発生装置
が発生する光信号を受信する受信ステップと、前記受信手ステップの処理で受信した信号に基づいて、
前記発生装置の識別情報と、前記発生装置の方向を検出
する検出ステップとをコンピュータに実行させるプログ
ラム。
【請求項８】所定の位置に配置された複数の発生装置
と、前記発生装置が発生する光信号を受信する情報処理
装置とにより構成される情報処理システムにおいて、前記発生装置は、自分自身を識別する識別情報を含む光信号を、他の発生
装置が光信号を発生するタイミングと重ならないように
発生する発生手段を備え、前記情報処理装置は、前記発生手段が発生する光信号を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した信号に基づいて、前記発生装置
の識別情報と、前記発生装置の方向を検出する検出手段
とを備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項９】所定の位置に配置された複数の発生装置
と、前記発生装置が発生する光信号を受信する情報処理
装置とにより構成される情報処理システムの情報処理方
法において、前記発生装置の情報処理方法は、前記発生装置を識別する識別情報を含む光信号を、他の
発生装置が光信号を発生するタイミングと重ならないよ
うに発生する発生ステップを含み、前記情報処理装置の情報処理方法は、前記発生ステップの処理で発生した光信号を受信する受
信ステップと、前記受信ステップの処理で受信した信号に基づいて、前
記発生装置の識別情報と、前記発生装置の方向を検出す
る検出ステップとを含むことを特徴とする情報処理方
法。
【請求項１０】所定の位置に配置された複数の発生装
置と、前記発生装置が発生する光信号を受信する情報処
理装置を制御するコンピュータに実行させるプログラム
において、前記発生装置のプログラムは、前記発生装置を識別するする識別情報を含む光信号を、
他の発生装置が光信号を発生するタイミングと重ならな
いように発生する発生ステップを含み、前記情報処理装置のプログラムは、前記発生ステップの処理で発生した光信号を受信する受
信ステップと、前記受信ステップの処理で受信した信号に基づいて、前
記発生装置の識別情報と、前記発生装置の方向を検出す
る検出ステップとを含むことを特徴とするプログラム。