JP2008002911A - 位置検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 光学ビーコン#2は光学ビーコン#1からの発光パターン光を受光すると、IDコード「2」を含む自己の発光パターン光の発光を開始する。そして、光学ビーコン#3からの発光パターン光を受光できないときには、所定時間経過後に2回目の発光パターン光の発光を開始する。そして、2回目の発光パターン光の発光したときに、光学ビーコン#3が光学ビーコン#2の発光パターン光を受光すると、光学ビーコン#3はIDコード「3」を含む自己の発光パターン光の発光を開始する。また、光学ビーコン♯2は光学ビーコン#3の発光パターン光を受光し、発光が光学ビーコン♯3に伝達されたとして発光パターン光の繰り返し発光動作を行わない。
【選択図】 図7
Description
(第1の実施の形態)
図1に示すように、1は大型商店などの建物で、床、壁、天井で覆われ移動空間を形成している。この建物1の床面に移動体2が移動自在に配置されている。
前記ID設定部26は、光学ビーコン♯1に固有の識別情報であるIDコードを設定するもので、操作者による操作により可変できるようになっている。前記発光パターン生成部24は、前記比較部22の比較において、信号判別部21で判別されるIDコードとIDメモリ23内の第1の特定IDコードとが一致した場合にタイマ25を動作させ、このタイマ25が所定時間t2をカウントすると、所定周波数のキャリア信号を変調し、その変調信号(パルス信号)により、特定の発光パターンを有する開始信号を生成し、続いて、ID設定部26の設定に応じたIDコードを生成し、これら開始信号及びIDコードに応じて発光ダイオード27を発光させる。
前記光学ビーコン♯0は、一定時間t1毎に発光して開始信号及びIDコードからなる発光パターンを発光する。
このようにして、各光学ビーコン♯0〜♯6は問題が発生しなければ、それぞれ1回の発光動作で順次引継ぎが行われることになる。
前記コード検知部34は、前記入射部36への各入射光に含まれている開始信号及びIDコードを前記二次元光学センサ37の出力により検知する。前記位置データメモリ35は、前記光学ビーコン♯0〜♯6の位置データをその光学ビーコン♯0〜♯6のIDコードに対応付けて記憶している。
なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。この実施の形態は、図10に示すように、移動体2の制御部に、二次元光学センサ37よりも応答性の良好な、例えばフォトダイオードからなる受光素子39を設けた点にある。その他の構成は前述した第1の実施の形態と同様である。
前記受光素子39は光学ビーコン♯0〜♯6からの発光パターン光を受光し、受光して得られる電気信号をコード検知部34に供給している。
なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。この実施の形態は光学ビーコン♯1〜♯6の制御回路に発光順序が自己よりも1つ後の光学ビーコンが異常であると判断したときには、その旨を報知する異常報知手段を設けた点にある。
なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
この実施の形態においては、少なくとも各光学ビーコン♯2〜♯6は、自己の発光する発光パターン光が発光順位の1つ前の光学ビーコンは勿論、2つ前の光学ビーコンまで届くように設定されている。また、少なくとも各光学ビーコン♯0〜♯4は、自己の発光する発光パターン光が発光順位の1つ後の光学ビーコンは勿論、2つ後の光学ビーコンまで届くように設定されている。
なお、この発明は、前述した各実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、各実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせてもよい。
Claims (4)
- 移動体の移動空間に分散して設けられ、所定の発光順序で且つそれぞれ自己の識別情報を含む発光パターンで発光する複数の光学ビーコンと、
前記移動体に設けられ、前記各光学ビーコンからの光の発光パターンに含まれる識別情報から少なくとも3つの光学ビーコンを識別するとともに、この識別した各光学ビーコンからの光の方向を検出し、この検出結果に基づいて前記移動体の位置を検出する検出手段を備え、
前記複数の光学ビーコンのうちいくつかは、発光順序が自己よりも1つ前の光学ビーコンの発光パターンに含まれる識別情報を認識して発光する従属光学ビーコンであって、これら従属光学ビーコンは、発光順序が自己よりも1つ後の光学ビーコンの発光パターンに含まれる識別情報を認識しなければ再度発光し、この再発光動作を予め設定した回数繰り返しても1つ後の光学ビーコンの発光パターンに含まれる識別情報を認識できなければ発光順序が自己よりも1つ後の光学ビーコンが異常であると判断することを特徴とする位置検出システム。 - 各従属光学ビーコンは、発光順序が自己よりも1つ後の光学ビーコンが異常であると判断したときには、自己の発光パターンの発光を停止させることを特徴とする請求項1に記載の位置検出システム。
- 各従属光学ビーコンは、発光順序が自己よりも1つ後の光学ビーコンが異常であると判断したときには、その旨を報知する異常報知手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載の位置検出システム。
- 各従属光学ビーコンは、発光順序が自己よりも1つ後の光学ビーコンの発光パターンを予め設定し、発光順序が自己よりも1つ後の光学ビーコンが異常であると判断したときには、発光順序が自己よりも1つ後の光学ビーコンの発光パターンで発光動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の位置検出システム。
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