CN108944918B - 具有短距离距离确定功能的驾驶辅助系统和操作方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于车辆的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具有用于确定在车辆(10)和至少一个障碍物之间的常规操作距离信息的常规操作距离传感器装置(11)。可以提供的是，该驾驶辅助系统还具有用于确定在车辆和至少一个障碍物之间的短距离操作距离信息的短距离操作距离传感器装置(12)，该短距离操作距离传感器装置(12)包括一个或多个发射器(13)、一个或多个接收器(14)以及至少一个距离确定单元(15)，并且与用于确定常规操作距离信息的常规操作距离传感器装置相比，该短距离操作距离传感器装置(12)使用不同类型或不同频率的波来确定所述短距离操作距离信息。而且，提供了一种用于操作该驾驶辅助系统的方法。

Description

具有短距离距离确定功能的驾驶辅助系统和操作方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统。而且，本发明涉及一种用于操作驾驶辅助系统的方法。
背景技术
驾驶辅助系统可以帮助车辆的驾驶员例如在狭窄的道路上在障碍物之间操作时、或在停车位中泊车时控制车辆。驾驶辅助系统可以具有用于检测周围环境的传感器，并且可以例如以视觉或听觉信号的形式给予驾驶员与驾驶员进行的驾驶操作相关的信息。自动驾驶辅助系统不仅执行关于周围环境的信息的检测，还例如当泊车时执行对车辆的控制。此外，其它系统设置为自动计算合适的路线并且还用于执行所需的驾驶操纵，但是留给驾驶员干预原本自动进行的驾驶操纵的深远控制的可能性。
在这种情况下，需要尽可能精确地检测可用于操纵的空间，特别是为了避免在距离障碍物(例如其它车辆)仅仅小的距离操纵时的危急情况。
为此目的，使用安装在车辆上(例如合并到挡泥板中)的距离传感器，并且通常使用超声波来检测到障碍物的剩余距离。在这种情况下，超声波信号被发射并且通过评估接收和反射的信号确定到反射位置(即障碍物)的距离。
但是，确定距离的准确度尤其取决于所使用的传感器技术。就此而言，例如，如果障碍物位于近距离或短距离范围之外的距离处，即超过最小距离处，则超声波传感器确实产生可靠的信息。对于超声波传感器，这是在几分米范围内，通常在30厘米以上。然而，如果低于(unterschritten)这个距离阈值，则确定没有距离指示或不太可靠的距离指示。例如，如果自动地或者在依赖来自驾驶辅助系统的视觉、听觉或触觉警告信号的驾驶员的控制下执行泊车操纵，则该剩余的短距离不用于操纵，并且因此，在相应小的停车位的情况下，即使剩余的距离可能足以完全执行泊车操作，泊车操纵也不能成功地执行。
发明内容
因此，本发明的一个目的是扩展驾驶辅助系统的可用性，使得剩余短距离范围还可用于在障碍物附近操纵。
根据本发明，该目的通过本发明所述的用于车辆的驾驶辅助系统以及用于操作这种驾驶辅助系统的方法来实现。
根据本发明的用于车辆的驾驶辅助系统包括用于确定车辆与至少一个障碍物之间的常规操作距离信息的常规操作距离传感器装置。根据本发明，可以提供的是，驾驶辅助系统还具有用于确定车辆与至少一个障碍物之间的短距离操作距离信息的短距离操作距离传感器装置，该短距离操作距离传感器装置包括一个或多个发射器、一个或多个接收器以及至少一个距离确定单元，并且与用于确定常规操作距离信息的常规操作距离传感器装置相比，该短距离操作距离传感器装置使用不同类型或不同频率的波来确定短距离操作距离信息。
到障碍物的距离是到发射波被至少部分反射的位置的距离，发射波被至少部分反射使得发射波可以被接收器捕获。根据接收信号的强度或传播时间差等，到障碍物的距离可以由距离确定单元来确定。距离确定单元可以是例如车辆中的处理器或微控制器，该处理器或微控制器例如具有用于将由接收器提供的信号(例如，强度)转换为到障碍物的距离的合适的计算程序。术语至少一个距离确定单元包含以下事实：由多个发射器和接收器产生的信号可以由相关联的多个距离确定单元评估，但是也可以由用于所有信号的单个单元评估。
在这种情况下，距离信息特别是车辆与障碍物(例如另一车辆)之间的测量距离值。因为短距离操作传感器装置(以及常规操作传感器装置)也可以具有多于一个具有发射器和接收器的传感器，即，也可以具有多个发射器和/或接收器，所以也可以监测车辆到多于一个障碍物的距离。除了距离值之外，距离信息还可以包括将测量的距离值分配给传感器并且因此分配给车辆上的位置。因此，车辆与至少一个障碍物之间的距离信息是关于车辆与至少一个障碍物之间的距离以及如果适合的话是关于空间分配的信息。常规操作距离信息是在常规操作(即第一操作模式)中确定的距离信息。短距离操作距离信息是在短距离操作(即第二操作模式)中确定的距离信息，其可以适合于特别是在近距离范围或短距离范围内的距离测量，即适于在短距离范围内比常规操作距离传感器装置产生更好的结果。
不同类型的波例如一方面是传播形式不同的波(例如电磁波)，另一方面是需要传播介质的波(例如，声波)。
因此根据本发明的驾驶辅助系统具有两个不同的距离传感器装置，该距离传感器装置使用不同的波来确定距离。至少提供了以下优点：附加的短距离操作距离传感器装置可以使用对该近距离或短距离范围优化的测量方法，即使该方法可能相应地不适合或者仅次优选地适用于驾驶辅助系统的常规操作，在该驾驶辅助系统的常规操作中还检测更大的距离，例如停车位的整个长度，并且意图监测车辆的更大的操纵运动。
在一个实施例中，短距离操作距离传感器装置的一个或多个发射器被配置为发射红外波。相应地，该短距离操作距离传感器装置的一个或多个接收器也被配置为接收所发射的红外波的反射部分，使得至少一个距离确定单元或评估单元可以通过评估发射和接收的波来确定距离信息。红外波具有大约10-3m至7.8x10-7m的波长，即大约1mm至780nm的波长，其大约对应于3×1011赫兹(Hz)到大约4×1014Hz的频率范围，即大约300千兆赫(GHz)到400兆赫(THz)。因此，即使是相对小的距离也可以进行准确的测量，其中在短距离内，红外光束的使用对于外部影响(例如可见光范围内的光照条件)也是非常稳健的。
在另一实施例中，规定使用可见光，即该一个或多个发射器被配置为发射可见光范围内的光。尽管可见光的反射受到外部影响(诸如由于环境光引起的照明条件的变化)的影响更大，但是一个优点还在于能够使用便宜的传统照明装置或能够评估来自现有车辆照明的光的反射，特别是例如在驾驶辅助系统属于在受控环境条件下使用的车辆(例如属于厂房等中的自主车辆)的情况下。
常规操作距离传感器装置同样包括一个或多个其它发射器、一个或多个其它接收器以及至少一个(其它或相同)距离确定单元。该一个或多个常规操作发射器通常被配置为发射超声波，即大约20千赫(kHz)至1.6GHz的人类无法听到的高频频率范围内的声波。
在驾驶辅助系统的一个实施例中，可以提供的是，短距离操作距离传感器装置的一个或多个发射器包括一个或多个发光二极管装置，该一个或多个发光二极管装置可在至少一个发射了可见光的第一操作状态和发射了红外波的第二操作状态中操作。使用了根据操作状态发射可见光或红外光的所谓的二重发光二极管或双重红外发光二极管。这种发光二极管装置例如通过容纳用于两种操作状态的两个LED芯片的壳体来实现。这提供了以下优点：短距离操作距离传感器装置的发射器可以定位在已经为了照明目的而设置发光二极管的车辆上。
在一个优选实施例中，因此可以提供的是，该一个或多个发光二极管装置至少在第一操作状态中形成车辆的车辆照明的一部分。为此目的，特别优选规定，通过双重发光二极管来替换例如前照灯发光二极管的驾驶照明二极管的一些或全部，该双重发光二极管至少在第一操作状态中发射可见光但是在第二操作状态中发射红外波。这提供了以下优点：能够将短距离操作距离传感器装置的发射器集成到车辆中而无需或仅有较小结构变化，这例如对于现有车辆的可改装性(Nachrüstbarkeit)是有利的。在以这种方式改进车辆前照灯的情况下，前照灯的多个或全部发光二极管(LED)可以由双重红外LED取代。
本文的车辆照明特别涉及驾驶前照灯，但是——取决于实施例——还涉及其它光源，例如闪光指示器、雾灯或倒车灯。
在驾驶辅助系统的一个实施例中，短距离操作距离传感器装置的一个或多个接收器包括布置在车辆上的一个或多个光敏传感器。这些可以在适当的位置安装到车辆上。取决于实施例，使用为此目的另外附加的光敏传感器或用于检测红外(IR)波的现有传感器，例如停用IR滤光片的已安装摄像机的相片芯片(Fotochips)。
在一个示例性实施例中，一个或多个光敏传感器中的至少一个还用于控制自动驾驶照明电路。为此目的，如果合适的话，则使用用于在黑暗中自动激活和控制驾驶照明的已有传感器。
在另一示例性实施例中，一个或多个光敏传感器中的至少一个包括例如布置在车辆的前部区域中的LIDAR摄像机(LIDAR-光检测和测距)。如果摄像机的红外滤光片被停用，则可以通过应用合适的图像处理算法从记录的图像序列中获取距离信息。
也可以使用其它摄像机。在另一实施例中，例如，该一个或多个光敏传感器中的至少一个包括倒车摄像机。
在一个实施例中，该驾驶辅助系统还包括协调单元，该协调单元配置为至少根据从常规操作距离传感器装置接收的常规操作距离信息来控制通过短距离操作距离传感器装置进行的短距离操作距离信息的确定。为此例如，可以提供的是，协调单元激活和停用短距离操作距离传感器装置或短距离操作距离传感器装置的单独的发射器和/或接收器，或者来自常规操作距离传感器装置和来自短距离操作距离传感器装置的信号确实始终可用，但是协调单元决定将使用哪些信息项目。在另一实施例中，如果该常规操作距离传感器装置当前未被使用或者短距离装置当前被停用或再次激活，则为此目的的协调单元还可以分别激活和停用常规操作距离传感器装置。
在一个示例性实施例中，协调单元被配置为单独地驱动短距离操作距离传感器装置的一个或多个发射器。在这种情况下，特别地，协调单元可以分别激活和停用短距离操作距离传感器装置的发射器。在一个实施例中，这也适用于接收器。就此而言，可以减少短距离操作距离传感器装置的能量消耗。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于操作根据所描述的实施例中的一个的驾驶辅助系统的方法，该方法包括通过常规操作距离传感器装置来确定常规操作距离信息、检查与驾驶情况相关的操纵标准、以及至少在检查与驾驶情况相关的操纵标准揭示满足与驾驶情况相关的操纵标准的情况下，通过短距离操作距离传感器装置来确定短距离操作距离信息。
这提供了以下优点，以适合于当前情况的方式，可以作出将距离信息建立在对短距离范围优化的短距离操作距离传感器装置的测量结果的基础上的决定，使得操纵可以在没有冲突的情况下继续。
在这种情况下，与驾驶情况相关的操纵标准是作为评估车辆当前是否正在进入相对于障碍物的短距离范围的基础的标准。
在该方法的一个示例性实施例中，检查与驾驶情况相关的操纵标准包括检查常规操作距离信息；并且如果检查常规操作距离信息揭示到至少一个障碍物的距离小于距离阈值，则满足与驾驶情况相关的操纵标准。
距离阈值是指定这样一种距离的值：从该距离开始常规操作距离传感器装置不再产生任何距离信息或任何足够准确的距离信息。
这提供了以下优点，即使在车辆已经进入短距离范围之后，仍可以继续提供准确的距离信息，并且准确的距离信息在自动驾驶辅助系统中可用于控制车辆或者以其它方式例如视觉、听觉或触觉信号的形式提供给驾驶员，使得延伸至少达到短距离范围的一部分的范围可以用于车辆的操纵。
如果常规操作距离传感器装置使用多于一个相关联的发射器和/或接收器，则可以提供的是，一旦因此获得的距离信息中的项目之一指示在相关联的传感器的范围内已经低于距离阈值，则整个测量就由短距离操作距离传感器装置执行。
在另一实施例中，可以提供的是，对于恰好只在已经指示低于距离阈值的范围内的短距离操作距离传感器，可分配给该范围的短距离操作距离传感器装置的发射器和接收器被激活，而原本该测量继续由常规操作距离传感器装置执行。特别地，为此目的可以提供的是，每个短距离传感器可由协调单元单独激活。
在一个示例性实施例中，距离阈值处于20cm至40cm的范围内。例如，可以规定大约30cm的距离阈值。就此而言，特别是对于基于超声波的常规操作距离传感器装置可以规定合适的切换值，其中基于红外的短距离操作距离传感器装置在该范围内运行良好。
优选地，还规定，如果由短距离操作距离传感器装置确定的剩余距离再次大于距离阈值，则再次通过常规操作距离传感器装置确定距离。
在一个优选实施例中，该方法包括检查短距离操作距离信息；并且如果检查短距离操作距离信息揭示到至少一个障碍物的距离比距离阈值大至少一个滞后值，则通过常规操作距离传感器装置确定常规操作距离信息。
滞后值可以等于零，使得切换立即再次进行。然而，优选地，该值大于零。这具有以下优点：在极限范围内，切换过程的次数减少，并且如果相对确定的是阈值将不会立即被再次超过，则仅恢复正常操作。
根据另一实施例，该方法包括检测泊车操纵的存在；并且其中，如果存在泊车操纵，则检查与驾驶情况相关的操纵标准包括检查车辆沿不变的方向移动的持续时间；并且其中如果检查持续时间揭示已经超过最大移动持续时间，则满足与驾驶情况相关的操纵标准。旨在执行准确地泊车操纵的事实可以例如由驾驶员指示给驾驶辅助系统(例如，选择泊车模式)或者可以基于其它标准(例如车辆的低速、倒车挡被接合)或者基于转向运动的模式来识别。如果检测泊车操纵的存在包括以下事实：停车位的尺寸或大小已被检测到，则例如也可以根据车辆速度、车辆的长度以及停车位的尺寸来确定最大移动持续时间。
在另一实施例中，该方法包括检测泊车操纵的存在；并且其中，如果存在泊车操纵，则检查与驾驶情况相关的操纵标准包括在车辆沿不变的方向移动的情况下检查路径长度；并且其中如果检查路径长度揭示已经超过最大路径长度，则满足与驾驶情况相关的操纵标准。最大路径长度可以例如根据停车位的大小来确定。
在该方法的一个实施例中，检查常规操作距离信息包括将距离低于距离阈值的范围分配给短距离操作距离传感器装置的发射器，并且通过短距离操作距离传感器装置来确定短距离操作距离信息包括以下事实：仅使用被分配给距离低于距离阈值的范围的发射器来执行确定。为此目的，如果合适的话，则协调单元也可以相应地被设计为单独地激活短距离传感器。
在该方法的一个实施例中，通过短距离操作距离传感器装置来确定短距离操作距离信息包括以下事实：仅使用有助于确定沿车辆的移动方向的范围的短距离操作距离信息的发射器来执行确定。与障碍物接触将最可能会沿着移动方向发生。通过仅沿移动方向使用传感器，这提供了例如能够减少用于短距离操作距离传感器装置的操作的能量消耗的优点。
根据另一实施例，该方法还包括检测停车位的长度。在该实施例中，检查与驾驶情况相关的操纵标准包括检查停车位的长度；并且如果停车位的长度大于根据车辆长度的最小操纵长度但是小于短距离操纵长度，则满足与驾驶情况相关的操纵标准。例如，停车位的长度由常规操作距离传感器装置检测。如果基于停车位的长度已经可以确定需要使用短距离操作距离传感器装置，则无需在不同距离传感器装置之间来回切换并且完全使用短距离操作距离传感器装置来执行泊车操纵。这具有的优点是，操作状态保持稳定并且由切换过程以及由原本有时可能同时操作的两个距离传感器装置消耗的能量减少。
根据又一实施例，该方法包括检测停车位的多维尺寸并且根据尺寸选择将用于确定短距离操作距离信息的短距离操作距离传感器装置的发射器和接收器的数量和位置。该实施例不仅涉及确定停车位的长度，而且还确定至少另一个不同尺寸的空间信息项目，例如停车位的宽度或深度或在道路上的位置(例如道路的左侧或右侧边缘)或停车位的类型(例如，纵向或垂直泊车)。就此而言，基于停车位的形状或布局，将被激活或使用的短距离操作距离传感器装置的发射器和接收器的数量和位置可以以依赖于此的方式进行选择。
在这种情况下，特别地规定，首先在车辆的那些与障碍物的距离将可能最小的区域中激活更多的传感器。例如，可以特别地规定，在沿道路方向的泊车操纵期间，利用比在行进方向上面向道路边缘的拐角区域更多的传感器来在面向道路中心的车辆侧面上监测在车辆的行进方向上的拐角区域，即例如在道路右侧在纵向方向上的反向泊车期间，在第一阶段期间，在左侧后部激活较多传感器以及在右侧后部激活较少传感器。
附图说明
下面结合示例性实施例的以下描述并参考附图更详细地解释本发明，附图中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的包括驾驶辅助系统的车辆的示例的示意图；
图2示出了改进的车辆前照灯的示例的示意图；
图3示出了在泊车操纵期间选择性地激活的短距离距离传感器的示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的用于操作驾驶辅助系统的方法的示意图；以及
图5示出了根据本发明另一实施例的用于操作驾驶辅助系统的方法的另一示意图。
具体实施方式
不言而喻，在不脱离本发明的保护范围的情况下，可以使用其它实施例并且可以进行结构或逻辑上的改变。不言而喻，除非另外特别指出，否则上面和下面描述的各种示例性实施例的特征可以彼此组合。因此，该描述不应被解释为具有限制意义，并且本发明的保护范围由所附权利要求限定。
图1示出了根据本发明的一个实施例的包括驾驶辅助系统的车辆的示例的示意图。车辆10包括驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统包括用于确定车辆10与可能存在的障碍物之间的距离的两个不同的距离传感器装置，首先是常规操作距离传感器装置11，该距离传感器装置11例如通过发射超声波、捕获发射的超声波的反射部分以及例如根据传播时间差或强度变化计算距离来确定距离。此外，车辆10的驾驶辅助系统包括用于确定车辆与一个或多个障碍物之间的短距离操作距离信息的短距离操作距离传感器装置12。示出的短距离操作距离传感器装置12包括多个发射器13和多个接收器14以及距离确定单元15，并且与用于确定常规操作距离信息的常规操作距离传感器装置相比，示出的短距离操作距离传感器装置12使用不同类型或不同频率的波(例如红外波取代超声波)来确定短距离操作距离信息。此外，车辆10的驾驶辅助系统包括协调单元16，该协调单元16被直接或间接地连接到常规操作距离传感器装置11和短距离操作距离传感器装置12，并且被配置为至少根据从常规操作距离传感器装置11接收的常规操作距离信息来控制由短距离操作距离传感器装置12进行的的短距离操作距离信息的确定。为此，所述协调单元可以激活和停用短距离操作距离传感器装置12的发射器13和接收器14。优选地，协调单元16也控制常规操作距离传感器装置11的发射器和接收器的激活和停用。
图2示出了改进的车辆前照灯的示例的示意图。所示的车辆前照灯21是包括根据本发明的驾驶辅助系统的车辆的LED前照灯。除了用于发射可见光的传统前照灯发光二极管(LED)22(在图中显示为白色)之外，所述前照灯还包括双重红外发光二极管23(在图中显示为黑色)，该双重红外发光二极管23在第一操作模式中仅像传统的LED一样发射可见光，但是在第二操作模式中用作短距离传感器装置的发射器并且发射红外波。为了修改前照灯，在仅具有传统LED的前照灯中，一些该LED被双重红外发光二极管23替代，使得可以避免前照灯的更广泛的结构改变。
图3示出了在泊车操纵期间选择性地激活的短距离距离传感器的示意图。该图示出了当前正在执行沿纵向方向进入在道路的右侧边缘处的另外两个车辆32、33之间的停车位的倒车泊车的操纵的车辆31。短距离距离传感器装置仅在车辆的后部区域被激活。集成到倒车灯中的红外波发射器已由协调单元在左侧后方和右侧后方处激活。然而，因为正在泊车的车辆31和车辆33之间的接触由于剩余的较小距离而可能最初发生在车辆31的后部的左侧后部处，所以协调单元以红外传输操作模式激活在那里的两个双重红外LED 34、35，而该协调单元仅在右侧的后部处激活一个双重红外LED 36。
图4示出了根据本发明的一个实施例的用于操作驾驶辅助系统的方法的示意图。在开始41之后，该方法提供了通过常规操作距离传感器装置确定常规操作距离信息的步骤42。此外，另一步骤43涉及检查与驾驶情况相关的操纵标准，例如常规操作距离信息是否指示已经低于距离阈值或者停车位比车辆长但是低于限定的常规操作的最小尺寸等。至少如果检查与驾驶情况相关的操纵标准揭示44满足与驾驶情况相关的操纵标准，则通过在另一步骤45中执行短距离距离传感器装置来确定短距离操作距离信息。否则，继续确定常规操作距离信息。如果例如当车辆处于停止时驾驶辅助系统关闭，则方法结束46。
图5示出了根据本发明另一实施例的用于操作驾驶辅助系统的方法的另一示意图。在开始51之后，该方法提供了通过常规操作距离传感器装置确定常规操作距离信息的步骤52。此外，在另一步骤53中执行检查因此确定的常规操作距离信息。如果检查常规操作距离信息揭示54到障碍物的距离小于距离阈值，则在另一步骤55中通过执行短距离操作距离传感器装置来确定短距离操作距离信息。否则，继续确定常规操作距离信息。在另一步骤56中检查在步骤55中确定的短距离操作距离信息。如果检查短距离操作距离信息揭示57到障碍物的距离比距离阈值大至少一个滞后值，则再次切换到常规操作距离传感器装置并且通过该常规操作距离传感器装置来确定常规操作距离信息。否则，继续短距离操作并且通过短距离操作距离传感器装置继续确定短距离操作距离信息。如果例如当车辆处于停止时驾驶辅助系统关闭，则该方法结束。
不言而喻，即使按照某个有序序列进行描述，方法步骤也可以以不同于本文描述的顺序执行。此外，不言而喻，可以同时执行某些步骤、可以添加其它步骤或者可以省略本文描述的某些步骤。换言之：为了说明具体实施例而提供了本描述，并且不应被解释为对所公开的主题的限制。
虽然已经通过示例性实施例更详细地说明和描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例的限制，并且本领域技术人员在不偏离本发明的保护范围的情况下可以从中得出其它变形。
附图是示意图并且不必须在每个细节上都准确并且按比例，并且可以例如以放大或缩小的尺寸来说明以便提供更好的概述。因此，本文公开的功能细节不应被理解为限制性的，而仅仅是作为说明性的基础，其向本领域技术人员提供了以各种方式使用本发明的说明书。
本文所使用的表述“和/或”，如果其用于两个或更多个元件的系列中时，意指所提出元件中的每一个都可以单独使用，或者所提出元件中的两个或更多个的任意组合可以使用。例如，如果组合物被描述为使得其含有组分A、B和/或C，则组合物可以含有单独的A、单独的B、单独的C、A和B的组合、A和C的组合、B和C的组合或者A、B以及C的组合。
附图标记列表
10车辆
11常规操作距离传感器装置
12短距离操作距离传感器装置
13 发射器
14 接收器
15 距离确定单元
16 协调单元
21 车辆前照灯
22 传统前照灯发光二极管
23 双重红外发光二极管
31 车辆
32 另一车辆
33 另一车辆
34双重红外LED
35双重红外LED
36双重红外LED
41 开始
42 确定常规操作距离信息
43检查与驾驶情况相关的操纵标准44满足标准？
45确定短距离操作距离信息
46 结束
51 开始
52 确定常规操作距离信息53 检查常规操作距离信息54低于距离阈值？
55确定短距离操作距离信息56检查短距离操作距离信息57超过距离阈值加滞后值？

Claims (16)

1. 一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：
- 常规操作距离传感器装置（11），所述常规操作距离传感器装置（11）用于确定在车辆（10）和至少一个障碍物之间的常规操作距离信息；其特征在于，所述驾驶辅助系统还
- 具有用于确定在所述车辆和所述至少一个障碍物之间的短距离操作距离信息的短距离操作距离传感器装置（12），所述短距离操作距离传感器装置包括一个或多个发射器（13）、一个或多个接收器（14）以及至少一个距离确定单元（15），并且与用于确定所述常规操作距离信息的所述常规操作距离传感器装置相比，所述短距离操作距离传感器装置使用不同类型或不同频率的波来确定所述短距离操作距离信息；
- 协调单元（16），所述协调单元（16）配置为至少根据从所述常规操作距离传感器装置（11）接收的所述常规操作距离信息来控制由所述短距离操作距离传感器装置（12）进行的所述短距离操作距离信息的确定；
其中，所述协调单元（16）检查与驾驶情况相关的操纵标准包括检查（53）所述常规操作距离信息；并且如果检查所述常规操作距离信息揭示（54）到至少一个障碍物的距离小于距离阈值，则满足所述与驾驶情况相关的操纵标准；以及
检查所述短距离操作距离信息（56）；并且如果检查所述短距离操作距离信息揭示（57）到所述至少一个障碍物的距离比所述距离阈值大至少一个滞后值，则通过所述常规操作距离传感器装置来确定（52）所述常规操作距离信息。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述一个或多个发射器（13）被配置为发射红外波。
3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述一个或多个接收器（14）包括布置在所述车辆（10）上的一个或多个光敏传感器。
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中所述一个或多个光敏传感器中的至少一个还用于控制自动驾驶照明电路。
5.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中所述一个或多个光敏传感器中的至少一个包括LIDAR摄像机。
6.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中所述一个或多个光敏传感器中的至少一个包括倒车摄像机。
7.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述协调单元（16）被配置为单独地驱动所述短距离操作距离传感器装置（12）的所述一个或多个发射器（13）。
8. 根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中所述一个或多个发射器（13）包括一个或多个发光二极管装置，所述一个或多个发光二极管装置可至少在发射可见光的第一操作状态和发射红外波的第二操作状态中操作，其中所述一个或多个发光二极管装置至少在所述第一操作状态中形成所述车辆的车辆照明的一部分。
9.一种操作根据权利要求1-8中任一项所述的驾驶辅助系统的方法，包括
- 通过常规操作距离传感器装置（11）来确定（42）常规操作距离信息；
- 检查（43）与驾驶情况相关的操纵标准；并且至少如果检查所述与驾驶情况相关的操纵标准揭示（44）满足所述与驾驶情况相关的操纵标准，则
- 通过短距离操作距离传感器装置来确定（45）短距离操作距离信息。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中所述距离阈值处于20cm至40cm的范围内。
11. 根据权利要求9所述的方法，包括
- 检测泊车操纵的存在；并且其中，如果存在泊车操纵，则
检查所述与驾驶情况相关的操纵标准包括检查车辆沿不变的方向移动的持续时间；并且其中如果检查所述持续时间揭示已经超过最大移动持续时间，则满足所述与驾驶情况相关的操纵标准。
12. 根据权利要求9所述的方法，包括
- 检测泊车操纵的存在；并且其中，如果存在泊车操纵，则
检查所述与驾驶情况相关的操纵标准包括检查在车辆沿不变的方向移动的情况下的路径长度；并且其中如果检查所述路径长度揭示已经超过最大路径长度，则满足所述与驾驶情况相关的操纵标准。
13. 根据权利要求9或10所述的方法，其中
检查所述常规操作距离信息包括将距离低于所述距离阈值的范围分配给所述短距离操作距离传感器装置的发射器，以及
通过所述短距离操作距离传感器装置来确定所述短距离操作距离信息包括：仅使用被分配给所述距离低于所述距离阈值的范围的所述发射器来执行所述确定。
14.根据权利要求9所述的方法，其中
通过所述短距离操作距离传感器装置来确定所述短距离操作距离信息包括：仅使用有助于确定针对沿所述车辆的移动方向的范围的短距离操作距离信息的发射器来执行所述确定。
15. 根据权利要求9所述的方法，还包括
- 检测停车位的长度；并且其中
检查所述与驾驶情况有关的操纵标准包括检查所述停车位的所述长度，并且如果所述停车位的所述长度大于根据所述车辆的长度的最小操纵长度，但是小于短距离操纵长度，则满足所述与驾驶情况相关的操纵标准。
16. 根据权利要求9所述的方法，包括
- 检测停车位的多维尺寸；以及
根据所述尺寸选择将用于确定所述短距离操作距离信息的所述短距离操作距离传感器装置的所述发射器和所述接收器的数量和位置。
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