JP3292638B2 - 相対角度検出装置 - Google Patents
相対角度検出装置Info
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- JP3292638B2 JP3292638B2 JP26438495A JP26438495A JP3292638B2 JP 3292638 B2 JP3292638 B2 JP 3292638B2 JP 26438495 A JP26438495 A JP 26438495A JP 26438495 A JP26438495 A JP 26438495A JP 3292638 B2 JP3292638 B2 JP 3292638B2
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S5/163—Determination of attitude
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、相対角度検出装置に係
わり、特に、赤外信号送信部に角度検出用基準軸方向を
向くように配置された第１発光素子群とこの基準軸に対
して種々の方向を向くように配置された第２発光素子群
とを設け、これら発光素子群が発生する赤外信号を赤外
信号受信部に供給して赤外信号受信部に対する赤外信号
送信部の角度を検出する相対角度検出装置に関する。
わり、特に、赤外信号送信部に角度検出用基準軸方向を
向くように配置された第１発光素子群とこの基準軸に対
して種々の方向を向くように配置された第２発光素子群
とを設け、これら発光素子群が発生する赤外信号を赤外
信号受信部に供給して赤外信号受信部に対する赤外信号
送信部の角度を検出する相対角度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、赤外信号送信部から赤外信号受信
部に向けて赤外信号を送信し、赤外信号受信部における
赤外信号の受信結果によって赤外信号受信部に対する赤
外信号送信部の角度を検出する相対角度検出装置は、既
に提案されている。
部に向けて赤外信号を送信し、赤外信号受信部における
赤外信号の受信結果によって赤外信号受信部に対する赤
外信号送信部の角度を検出する相対角度検出装置は、既
に提案されている。
【０００３】図４は、既に提案されている相対角度検出
装置の一例を示すブロック構成図である。また、図５
は、図４に図示の相対角度検出装置における第１発光素
子群及び第２発光素子群を構成する複数の発光素子の具
体的配置の一例を示す構成図であって、図５（ａ）は前
面側配置図、図５（ｂ）はそのＡ−Ａ’線部分の配置
図、図５（ｃ）はそのＢ−Ｂ’線部分の配置図である。
装置の一例を示すブロック構成図である。また、図５
は、図４に図示の相対角度検出装置における第１発光素
子群及び第２発光素子群を構成する複数の発光素子の具
体的配置の一例を示す構成図であって、図５（ａ）は前
面側配置図、図５（ｂ）はそのＡ−Ａ’線部分の配置
図、図５（ｃ）はそのＢ−Ｂ’線部分の配置図である。
【０００４】図４に示されるように、相対角度検出装置
は、赤外信号を送信する赤外信号送信部３１と赤外信号
を受信する赤外信号受信部３２とからなっている。ここ
で、赤外信号送信部３１は、赤外領域周波数信号（赤外
信号）を発生する信号発生部３３と、第１周波数、例え
ば、１６ＫＨｚで、５０％デューテイの方形波信号を発
生する方形波信号発生部３４と、赤外信号を第１周波数
の方形波信号で断続した変調信号を発生する第１変調部
３５と、同じく、赤外信号を第１周波数の方形波信号で
断続した変調信号を発生する第２変調部３６と、第２変
調部３６の出力変調信号を時分割的に複数に分配、本例
においては４つに分配した信号を各別に出力する信号分
配部３７と、複数の発光素子が配置され、第１変調部３
５の出力変調信号が供給され、これらの発光素子から連
続した第１赤外信号を発生する第１発光素子群３８と、
複数の発光素子が複数組に分かれて配置され、時分割的
に分配された信号分配部３７の出力変調信号がそれぞれ
異なる組の発光素子に供給され、異なる組の発光素子か
らそれぞれ割当られた時間内に順次出力される第２赤外
信号を発生する第２発光素子群３９とを備えている。
は、赤外信号を送信する赤外信号送信部３１と赤外信号
を受信する赤外信号受信部３２とからなっている。ここ
で、赤外信号送信部３１は、赤外領域周波数信号（赤外
信号）を発生する信号発生部３３と、第１周波数、例え
ば、１６ＫＨｚで、５０％デューテイの方形波信号を発
生する方形波信号発生部３４と、赤外信号を第１周波数
の方形波信号で断続した変調信号を発生する第１変調部
３５と、同じく、赤外信号を第１周波数の方形波信号で
断続した変調信号を発生する第２変調部３６と、第２変
調部３６の出力変調信号を時分割的に複数に分配、本例
においては４つに分配した信号を各別に出力する信号分
配部３７と、複数の発光素子が配置され、第１変調部３
５の出力変調信号が供給され、これらの発光素子から連
続した第１赤外信号を発生する第１発光素子群３８と、
複数の発光素子が複数組に分かれて配置され、時分割的
に分配された信号分配部３７の出力変調信号がそれぞれ
異なる組の発光素子に供給され、異なる組の発光素子か
らそれぞれ割当られた時間内に順次出力される第２赤外
信号を発生する第２発光素子群３９とを備えている。
【０００５】また、赤外信号受信部３２は、第１赤外信
号及び第２赤外信号をそれぞれ受信する受光素子と受光
素子の出力電流を電圧に変換する電圧変換部とからなる
複数の受光部、本例においては３つの受光部４０
（１）、４０（２）、４０（３）と、３つの受光部４０
（１）、４０（２）、４０（３）で得られた電圧信号を
加算増幅する加算増幅部４１と、加算増幅した電圧信号
の中の第１周波数成分を検出する検出部４２と、検出し
た第１周波数成分を演算処理して角度情報を得る信号処
理部４３と、得られた角度情報を表示する表示部４４と
を備えている。
号及び第２赤外信号をそれぞれ受信する受光素子と受光
素子の出力電流を電圧に変換する電圧変換部とからなる
複数の受光部、本例においては３つの受光部４０
（１）、４０（２）、４０（３）と、３つの受光部４０
（１）、４０（２）、４０（３）で得られた電圧信号を
加算増幅する加算増幅部４１と、加算増幅した電圧信号
の中の第１周波数成分を検出する検出部４２と、検出し
た第１周波数成分を演算処理して角度情報を得る信号処
理部４３と、得られた角度情報を表示する表示部４４と
を備えている。
【０００６】さらに、図５（ａ）乃至（ｃ）に示される
ように、第１発光素子群３８は、角度検出用基準軸Ｔに
略一致する方向を向くように配置された複数の発光素
子、本例においては２個の発光素子３８（１）、３８
（２）によって構成されており、第２発光素子群３９
は、角度検出用基準軸Ｔに対して若干量左方向を向くよ
うに配置された複数の発光素子の組、本例においては２
個の発光素子３９Ｌ（１）、３９Ｌ（２）からなる第１
組と、基準軸Ｔに対して若干量右方向を向くように配置
された複数の発光素子の組、本例においては２個の発光
素子３９Ｒ（１）、３９Ｒ（２）からなる第２組と、基
準軸Ｔに対して若干量上方向を向くように配置された複
数の発光素子の組、本例においては２個の発光素子３９
Ｕ（１）、３９Ｕ（２）からなる第３組と、基準軸Ｔに
対して若干量下方向を向くように配置された複数の発光
素子の組、本例においては２個の発光素子３９Ｄ
（１）、３９Ｄ（２）からなる第４組とにより構成され
ている。
ように、第１発光素子群３８は、角度検出用基準軸Ｔに
略一致する方向を向くように配置された複数の発光素
子、本例においては２個の発光素子３８（１）、３８
（２）によって構成されており、第２発光素子群３９
は、角度検出用基準軸Ｔに対して若干量左方向を向くよ
うに配置された複数の発光素子の組、本例においては２
個の発光素子３９Ｌ（１）、３９Ｌ（２）からなる第１
組と、基準軸Ｔに対して若干量右方向を向くように配置
された複数の発光素子の組、本例においては２個の発光
素子３９Ｒ（１）、３９Ｒ（２）からなる第２組と、基
準軸Ｔに対して若干量上方向を向くように配置された複
数の発光素子の組、本例においては２個の発光素子３９
Ｕ（１）、３９Ｕ（２）からなる第３組と、基準軸Ｔに
対して若干量下方向を向くように配置された複数の発光
素子の組、本例においては２個の発光素子３９Ｄ
（１）、３９Ｄ（２）からなる第４組とにより構成され
ている。
【０００７】次いで、図６（ａ）は、図４に図示された
赤外信号送信部の第１発光素子群の複数の発光素子に供
給される変調信号、及び、第２発光素子群の第１組乃至
第４組の複数の発光素子にそれぞれ供給される時分割的
に分配される変調信号の供給状態を示す信号波形図であ
って、図６（ｂ）は、これらの変調信号の一部を拡大し
て示した信号波形図である。
赤外信号送信部の第１発光素子群の複数の発光素子に供
給される変調信号、及び、第２発光素子群の第１組乃至
第４組の複数の発光素子にそれぞれ供給される時分割的
に分配される変調信号の供給状態を示す信号波形図であ
って、図６（ｂ）は、これらの変調信号の一部を拡大し
て示した信号波形図である。
【０００８】ここにおいて、図３乃至図６を併用し、既
知の相対角度検出装置の動作について説明する。
知の相対角度検出装置の動作について説明する。
【０００９】始めに、赤外信号送信部３１の赤外信号送
信部を赤外信号受信部３２の赤外信号受信部に向け、具
体的には、赤外信号送信部３１の第１発光素子群３８及
び第２発光素子群３９を赤外信号受信部３２の受光部４
０（１）乃至４０（３）の方向に向け、赤外信号送信部
３１及び赤外信号受信部３２を能動状態にする。このと
き、赤外信号送信部３１においては、信号発生部３３は
赤外信号を発生して第１変調部３５及び第２変調部３６
に供給し、方形波信号発生部３４は第１周波数、ここで
は１６ＫＨｚで、５０％デューテイの方形波信号を発生
して第１変調部３５及び第２変調部３６にそれぞれ供給
する。第１変調部３５及び第２変調部３６は、赤外信号
と第１周波数の方形波信号が供給されると、ともに、赤
外信号を第１周波数の方形波信号で断続した変調信号を
発生し、第１変調部３５の出力変調信号は第１発光素子
群３８に供給され、第２変調部３６の出力変調信号は信
号分配部３７に供給される。第１発光素子群３８は、２
個の発光素子３８（１）、３８（２）に対して、図６
（ａ）の最下段（第５段目）に示されるように、赤外信
号を連続的にオンオフした波形からなる変調信号が供給
され、それにより２個の発光素子３８（１）、３８
（２）は供給される変調信号に対応した波形を有する第
１赤外信号を発生し、赤外信号受信部３２の方向に投射
する。また、信号分配部３７は、供給された変調信号を
時分割的に複数、ここでは４つに分配し、第２発光素子
群３９の第１組乃至第４組の２個の発光素子３９Ｌ
（１）、３９Ｌ（２）、３９Ｒ（１）、３９Ｒ（２）、
３９Ｕ（１）、３９Ｕ（２）、３９Ｄ（１）、３９Ｄ
（２）に各別に供給する。この場合、第２発光素子群３
９は、第１組の２個の発光素子３９Ｌ（１）、３９Ｌ
（２）に対して、図６（ａ）の最上段（第１段目）に示
されるように、所定の時間だけ赤外信号をオンオフした
波形からなる変調信号が供給され、それにより２個の発
光素子３９Ｌ（１）、３９Ｌ（２）は変調信号の供給時
間だけ、供給される変調信号に対応した波形を有する第
２赤外信号を発生し、同様に、第２組の２個の発光素子
３９Ｒ（１）、３９Ｒ（２）に対して、図６（ａ）の第
２段目に示されるように、所定の時間だけ赤外信号をオ
ンオフした波形からなる変調信号が供給され、それによ
り２個の発光素子３９Ｒ（１）、３９Ｒ（２）は供給さ
れた変調信号に対応した波形を有する第２赤外信号を発
生し、また、第３組の２個の発光素子３９Ｕ（１）、３
９Ｕ（２）に対して、図６（ａ）の第３段目に示される
ように、所定の時間だけ赤外信号をオンオフした波形か
らなる変調信号が供給され、それにより２個の発光素子
３９Ｕ（１）、３９Ｕ（２）は供給される変調信号に対
応した波形を有する第２赤外信号を発生し、さらに、第
４組の２個の発光素子３９Ｄ（１）、３９Ｄ（２）に対
して、図６（ａ）の第４段目に示されるように、所定の
時間だけ赤外信号をオンオフした波形からなる変調信号
が供給され、それにより２個の発光素子３９Ｄ（１）、
３９Ｄ（２）は供給される変調信号に対応した波形を有
する第２赤外信号を発生し、いずれの第２赤外信号も赤
外信号受信部３２の方向に投射される。ここで、第１赤
外信号は、図５（ｂ）、（ｃ）に示されるように、赤外
信号送信部３１の角度検出用基準軸Ｔに略一致した方向
に投射されるが、第２赤外信号は、図５（ｂ）、（ｃ）
に示されるように、角度検出用基準軸Ｔに対して、時分
割的に、若干量左の方向、若干量右の方向、若干量上の
方向、若干量下の方向にそれぞれ投射される。
信部を赤外信号受信部３２の赤外信号受信部に向け、具
体的には、赤外信号送信部３１の第１発光素子群３８及
び第２発光素子群３９を赤外信号受信部３２の受光部４
０（１）乃至４０（３）の方向に向け、赤外信号送信部
３１及び赤外信号受信部３２を能動状態にする。このと
き、赤外信号送信部３１においては、信号発生部３３は
赤外信号を発生して第１変調部３５及び第２変調部３６
に供給し、方形波信号発生部３４は第１周波数、ここで
は１６ＫＨｚで、５０％デューテイの方形波信号を発生
して第１変調部３５及び第２変調部３６にそれぞれ供給
する。第１変調部３５及び第２変調部３６は、赤外信号
と第１周波数の方形波信号が供給されると、ともに、赤
外信号を第１周波数の方形波信号で断続した変調信号を
発生し、第１変調部３５の出力変調信号は第１発光素子
群３８に供給され、第２変調部３６の出力変調信号は信
号分配部３７に供給される。第１発光素子群３８は、２
個の発光素子３８（１）、３８（２）に対して、図６
（ａ）の最下段（第５段目）に示されるように、赤外信
号を連続的にオンオフした波形からなる変調信号が供給
され、それにより２個の発光素子３８（１）、３８
（２）は供給される変調信号に対応した波形を有する第
１赤外信号を発生し、赤外信号受信部３２の方向に投射
する。また、信号分配部３７は、供給された変調信号を
時分割的に複数、ここでは４つに分配し、第２発光素子
群３９の第１組乃至第４組の２個の発光素子３９Ｌ
（１）、３９Ｌ（２）、３９Ｒ（１）、３９Ｒ（２）、
３９Ｕ（１）、３９Ｕ（２）、３９Ｄ（１）、３９Ｄ
（２）に各別に供給する。この場合、第２発光素子群３
９は、第１組の２個の発光素子３９Ｌ（１）、３９Ｌ
（２）に対して、図６（ａ）の最上段（第１段目）に示
されるように、所定の時間だけ赤外信号をオンオフした
波形からなる変調信号が供給され、それにより２個の発
光素子３９Ｌ（１）、３９Ｌ（２）は変調信号の供給時
間だけ、供給される変調信号に対応した波形を有する第
２赤外信号を発生し、同様に、第２組の２個の発光素子
３９Ｒ（１）、３９Ｒ（２）に対して、図６（ａ）の第
２段目に示されるように、所定の時間だけ赤外信号をオ
ンオフした波形からなる変調信号が供給され、それによ
り２個の発光素子３９Ｒ（１）、３９Ｒ（２）は供給さ
れた変調信号に対応した波形を有する第２赤外信号を発
生し、また、第３組の２個の発光素子３９Ｕ（１）、３
９Ｕ（２）に対して、図６（ａ）の第３段目に示される
ように、所定の時間だけ赤外信号をオンオフした波形か
らなる変調信号が供給され、それにより２個の発光素子
３９Ｕ（１）、３９Ｕ（２）は供給される変調信号に対
応した波形を有する第２赤外信号を発生し、さらに、第
４組の２個の発光素子３９Ｄ（１）、３９Ｄ（２）に対
して、図６（ａ）の第４段目に示されるように、所定の
時間だけ赤外信号をオンオフした波形からなる変調信号
が供給され、それにより２個の発光素子３９Ｄ（１）、
３９Ｄ（２）は供給される変調信号に対応した波形を有
する第２赤外信号を発生し、いずれの第２赤外信号も赤
外信号受信部３２の方向に投射される。ここで、第１赤
外信号は、図５（ｂ）、（ｃ）に示されるように、赤外
信号送信部３１の角度検出用基準軸Ｔに略一致した方向
に投射されるが、第２赤外信号は、図５（ｂ）、（ｃ）
に示されるように、角度検出用基準軸Ｔに対して、時分
割的に、若干量左の方向、若干量右の方向、若干量上の
方向、若干量下の方向にそれぞれ投射される。
【００１０】一方、赤外信号受信部３２は、複数の受光
部、この場合は３つの受光部４０（１）、４０（２）、
４０（３）の受光素子（図示なし）において、赤外信号
送信部３１から投射された第１赤外信号及び第２赤外信
号をそれぞれ受信し、同じく、３つの受光部４０
（１）、４０（２）、４０（３）の電圧変換部（図示な
し）において、対応する受光素子で得られた電流信号を
電圧信号に変換し、これらの電圧信号を加算増幅部４１
に供給する。加算増幅部４１は、供給された電圧信号を
時分割的に加算した後、所定の電圧レベルになるように
増幅し、検出部４２に供給する。検出部４２は、入力電
圧信号の中の第１周波数成分を検出し、検出出力を信号
処理部４３に供給する。信号処理部４３は、検出された
第１周波数成分に対して所定の演算処理を施し、第１周
波数成分に含まれる角度情報を得、表示部４４に供給す
る。表示部４４は、供給された角度情報を表示に適した
情報に変換し、その時点における赤外信号受信部３２に
対する赤外信号送信部３１の角度（傾き）を表示する。
部、この場合は３つの受光部４０（１）、４０（２）、
４０（３）の受光素子（図示なし）において、赤外信号
送信部３１から投射された第１赤外信号及び第２赤外信
号をそれぞれ受信し、同じく、３つの受光部４０
（１）、４０（２）、４０（３）の電圧変換部（図示な
し）において、対応する受光素子で得られた電流信号を
電圧信号に変換し、これらの電圧信号を加算増幅部４１
に供給する。加算増幅部４１は、供給された電圧信号を
時分割的に加算した後、所定の電圧レベルになるように
増幅し、検出部４２に供給する。検出部４２は、入力電
圧信号の中の第１周波数成分を検出し、検出出力を信号
処理部４３に供給する。信号処理部４３は、検出された
第１周波数成分に対して所定の演算処理を施し、第１周
波数成分に含まれる角度情報を得、表示部４４に供給す
る。表示部４４は、供給された角度情報を表示に適した
情報に変換し、その時点における赤外信号受信部３２に
対する赤外信号送信部３１の角度（傾き）を表示する。
【００１１】この表示部４４の表示内容により、赤外信
号受信部３２に対する赤外信号送信部３１の角度（傾
き）を知ることができる。
号受信部３２に対する赤外信号送信部３１の角度（傾
き）を知ることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】前記既知の相対角度検
出装置は、図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、第１
発光素子群３８の２個の発光素子３８（１）、３８
（２）と、第２発光素子群３９の第１組乃至第４組のい
ずれかの２個の発光素子３９Ｌ（１）、３９Ｌ（２）、
３９Ｒ（１）、３９Ｒ（２）、３９Ｕ（１）、３９Ｕ
（２）、３９Ｄ（１）、３９Ｄ（２）とが時間的に同時
に駆動され、かつ、時間的に同時に非駆動になるもので
あるため、赤外信号受信部３２に対する赤外信号送信部
３１の検出可能角度を広くでき、かつ、角度検出動作を
安定化できるという利点を備えている。
出装置は、図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、第１
発光素子群３８の２個の発光素子３８（１）、３８
（２）と、第２発光素子群３９の第１組乃至第４組のい
ずれかの２個の発光素子３９Ｌ（１）、３９Ｌ（２）、
３９Ｒ（１）、３９Ｒ（２）、３９Ｕ（１）、３９Ｕ
（２）、３９Ｄ（１）、３９Ｄ（２）とが時間的に同時
に駆動され、かつ、時間的に同時に非駆動になるもので
あるため、赤外信号受信部３２に対する赤外信号送信部
３１の検出可能角度を広くでき、かつ、角度検出動作を
安定化できるという利点を備えている。
【００１３】その一方で、前記既知の相対角度検出装置
は、同時に、２個の発光素子３８（１）、３８（２）
と、第１組乃至第４組のいずれかの２個の発光素子３９
Ｌ（１）、３９Ｌ（２）、３９Ｒ（１）、３９Ｒ
（２）、３９Ｕ（１）、３９Ｕ（２）、３９Ｄ（１）、
３９Ｄ（２）とを駆動する必要があるため、赤外信号送
信部３１の内蔵バッテリーの消費電流が大きくなり、赤
外信号送信部３１から投射される赤外信号の強度に制限
が生じ、その分、赤外信号送信部３１の使用可能な範囲
が狭められるという問題がある。
は、同時に、２個の発光素子３８（１）、３８（２）
と、第１組乃至第４組のいずれかの２個の発光素子３９
Ｌ（１）、３９Ｌ（２）、３９Ｒ（１）、３９Ｒ
（２）、３９Ｕ（１）、３９Ｕ（２）、３９Ｄ（１）、
３９Ｄ（２）とを駆動する必要があるため、赤外信号送
信部３１の内蔵バッテリーの消費電流が大きくなり、赤
外信号送信部３１から投射される赤外信号の強度に制限
が生じ、その分、赤外信号送信部３１の使用可能な範囲
が狭められるという問題がある。
【００１４】また、前記既知の相対角度検出装置は、そ
れぞれの発光素子の配置及び動作特性のバラツキ、特
に、第１発光素子群３８の２個の発光素子３８（１）、
３８（２）を配置した際の角度検出用基準軸Ｔに対する
位置ずれ、２個の発光素子３８（１）、３８（２）の発
光特性のバラツキ等によって角度検出時のリニアリテイ
が劣化するという問題がある。
れぞれの発光素子の配置及び動作特性のバラツキ、特
に、第１発光素子群３８の２個の発光素子３８（１）、
３８（２）を配置した際の角度検出用基準軸Ｔに対する
位置ずれ、２個の発光素子３８（１）、３８（２）の発
光特性のバラツキ等によって角度検出時のリニアリテイ
が劣化するという問題がある。
【００１５】なお、かかる問題点は、第１発光素子群３
８の２個の発光素子３８（１）、３８（２）の駆動電流
の値を小さくし、発光輝度を相対的に低下させれば解決
することができるが、第１発光素子群３８の２個の発光
素子３８（１）、３８（２）は、赤外信号送信部３１の
クリックスイッチ（図示なし）を操作した際のコード信
号や、時分割のタイミングを規定するヘッダー信号等を
送信する必要があることから、単純に発光輝度を相対的
に低下させることができないものである。
８の２個の発光素子３８（１）、３８（２）の駆動電流
の値を小さくし、発光輝度を相対的に低下させれば解決
することができるが、第１発光素子群３８の２個の発光
素子３８（１）、３８（２）は、赤外信号送信部３１の
クリックスイッチ（図示なし）を操作した際のコード信
号や、時分割のタイミングを規定するヘッダー信号等を
送信する必要があることから、単純に発光輝度を相対的
に低下させることができないものである。
【００１６】本発明は、これらの問題点を解決するもの
で、その目的は、赤外信号送信部の内蔵バッテリーの消
費電流を減らし、かつ、コード信号等の送信時の発光輝
度を低下させることのない相対角度検出装置を提供する
ことにある。
で、その目的は、赤外信号送信部の内蔵バッテリーの消
費電流を減らし、かつ、コード信号等の送信時の発光輝
度を低下させることのない相対角度検出装置を提供する
ことにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、赤外信号送信部と赤外信号受信部とから
なり、前記赤外信号送信部は、角度検出用基準軸に略一
致する方向を向くように配置された複数発光素子からな
る第１発光素子群と、前記基準軸に対して種々の方向を
向くように配置された複数発光素子からなる第２発光素
子群とを有し、前記第１発光素子群の複数発光素子が第
１周波数で断続されかつ前記第１周波数より高い第２周
波数で変調された第１赤外信号を発生し、前記第２発光
素子群の方向別の発光素子が前記第１周波数で変調され
た第２赤外信号を時分割的に発生し、前記赤外信号受信
部は、受信した前記第１赤外信号及び第２赤外信号中の
前記第１周波数を検出増幅及び信号処理し、前記赤外信
号受信部に対する前記赤外信号送信部の角度を検出する
手段を備える。
に、本発明は、赤外信号送信部と赤外信号受信部とから
なり、前記赤外信号送信部は、角度検出用基準軸に略一
致する方向を向くように配置された複数発光素子からな
る第１発光素子群と、前記基準軸に対して種々の方向を
向くように配置された複数発光素子からなる第２発光素
子群とを有し、前記第１発光素子群の複数発光素子が第
１周波数で断続されかつ前記第１周波数より高い第２周
波数で変調された第１赤外信号を発生し、前記第２発光
素子群の方向別の発光素子が前記第１周波数で変調され
た第２赤外信号を時分割的に発生し、前記赤外信号受信
部は、受信した前記第１赤外信号及び第２赤外信号中の
前記第１周波数を検出増幅及び信号処理し、前記赤外信
号受信部に対する前記赤外信号送信部の角度を検出する
手段を備える。
【００１８】
【作用】前記手段によれば、第１発光素子群の複数発光
素子は、赤外信号を第１周波数の方形波信号で断続する
前に、第１周波数よりも高い第２周波数の方形波信号で
変調し、その変調信号を第１周波数の方形波信号で断続
した波形、即ち、赤外信号を第１周波数の方形波信号で
オンオフし、かつ、そのオン部分を第２周波数の方形波
信号でさらにオンオフした波形の信号で駆動され、それ
により駆動信号と同じ波形の第１赤外信号を発生するよ
うにしているので、既知のこの種の相対角度検出装置に
比べ、第１発光素子群の複数発光素子と、第２発光素子
群のいずれかの組の複数発光素子とが同時に駆動されて
いる期間が半減するようになり、その分、赤外信号送信
部の内蔵バッテリーの消費電流を低減させることができ
る。
素子は、赤外信号を第１周波数の方形波信号で断続する
前に、第１周波数よりも高い第２周波数の方形波信号で
変調し、その変調信号を第１周波数の方形波信号で断続
した波形、即ち、赤外信号を第１周波数の方形波信号で
オンオフし、かつ、そのオン部分を第２周波数の方形波
信号でさらにオンオフした波形の信号で駆動され、それ
により駆動信号と同じ波形の第１赤外信号を発生するよ
うにしているので、既知のこの種の相対角度検出装置に
比べ、第１発光素子群の複数発光素子と、第２発光素子
群のいずれかの組の複数発光素子とが同時に駆動されて
いる期間が半減するようになり、その分、赤外信号送信
部の内蔵バッテリーの消費電流を低減させることができ
る。
【００１９】また、前記手段によれば、内蔵バッテリー
の消費電流が低減したことにより、第１赤外信号を発生
する際に発光輝度を低下させる必要がなくなるので、既
知のこの種の相対角度検出装置と同様に、赤外信号送信
部から赤外信号受信部に対して、何等支障がない状態で
コード信号等を送信することができる。
の消費電流が低減したことにより、第１赤外信号を発生
する際に発光輝度を低下させる必要がなくなるので、既
知のこの種の相対角度検出装置と同様に、赤外信号送信
部から赤外信号受信部に対して、何等支障がない状態で
コード信号等を送信することができる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００２１】図１は、本発明に係わる相対角度検出装置
の一実施例を示すブロック構成図である。また、図２
は、図１に図示の本実施例の相対角度検出装置において
第１発光素子群及び第２発光素子群を構成する複数の発
光素子の具体的配置の一例を示す構成図であって、図２
（ａ）は前面側配置図、図２（ｂ）はそのＡ−Ａ’線部
分の配置図、図２（ｃ）はそのＢ−Ｂ’線部分の配置図
である。
の一実施例を示すブロック構成図である。また、図２
は、図１に図示の本実施例の相対角度検出装置において
第１発光素子群及び第２発光素子群を構成する複数の発
光素子の具体的配置の一例を示す構成図であって、図２
（ａ）は前面側配置図、図２（ｂ）はそのＡ−Ａ’線部
分の配置図、図２（ｃ）はそのＢ−Ｂ’線部分の配置図
である。
【００２２】なお、図１に図示された本実施例の構成及
びその動作は、既に述べた図４に図示の既知の相対角度
検出装置の構成及び動作と一致する部分が多々あるが、
ここでは、本実施例について、既に説明した構成及び動
作を含んだ全体的な構成及び動作について述べる。
びその動作は、既に述べた図４に図示の既知の相対角度
検出装置の構成及び動作と一致する部分が多々あるが、
ここでは、本実施例について、既に説明した構成及び動
作を含んだ全体的な構成及び動作について述べる。
【００２３】図１に示されるように、相対角度検出装置
は、赤外信号を送信する赤外信号送信部１と赤外信号を
受信する赤外信号受信部２とからなっている。赤外信号
送信部１は、赤外領域周波数信号（赤外信号）を発生す
る信号発生部３と、第１周波数、例えば、１６ＫＨｚ
で、５０％デューテイの方形波信号を発生する第１方形
波信号発生部４と、赤外信号を第１周波数の方形波信号
で断続した第１変調信号を発生する第１変調部５と、第
１周波数よりも高い第２周波数、例えば、５００ＫＨｚ
で、５０％デューテイの方形波信号を発生する第２方形
波信号発生部６と、赤外信号を第２周波数の方形波信号
で変調した後、第１周波数の方形波信号で断続した第２
変調信号を発生する第２変調部７と、第１変調信号を時
分割的に複数に分配、この場合は４つに分配した変調信
号を各別に出力する信号分配部８と、第２変調信号が供
給される複数の発光素子を有し、これらの発光素子から
連続した第１赤外信号を発生する第１発光素子群９と、
複数の発光素子が複数組に分かれて配置され、時分割的
に分配された第１変調信号がそれぞれ異なる組の発光素
子に供給されることにより、異なる組の発光素子からそ
れぞれ割当られた時間内に順次第２赤外信号を発生する
第２発光素子群１０とを備えている。
は、赤外信号を送信する赤外信号送信部１と赤外信号を
受信する赤外信号受信部２とからなっている。赤外信号
送信部１は、赤外領域周波数信号（赤外信号）を発生す
る信号発生部３と、第１周波数、例えば、１６ＫＨｚ
で、５０％デューテイの方形波信号を発生する第１方形
波信号発生部４と、赤外信号を第１周波数の方形波信号
で断続した第１変調信号を発生する第１変調部５と、第
１周波数よりも高い第２周波数、例えば、５００ＫＨｚ
で、５０％デューテイの方形波信号を発生する第２方形
波信号発生部６と、赤外信号を第２周波数の方形波信号
で変調した後、第１周波数の方形波信号で断続した第２
変調信号を発生する第２変調部７と、第１変調信号を時
分割的に複数に分配、この場合は４つに分配した変調信
号を各別に出力する信号分配部８と、第２変調信号が供
給される複数の発光素子を有し、これらの発光素子から
連続した第１赤外信号を発生する第１発光素子群９と、
複数の発光素子が複数組に分かれて配置され、時分割的
に分配された第１変調信号がそれぞれ異なる組の発光素
子に供給されることにより、異なる組の発光素子からそ
れぞれ割当られた時間内に順次第２赤外信号を発生する
第２発光素子群１０とを備えている。
【００２４】また、赤外信号受信部２は、第１赤外信号
及び第２赤外信号をそれぞれ受信する受光素子と受光素
子の出力電流を電圧に変換する電圧変換部とからなる複
数の受光部、この場合は３つの受光部１１（１）、１１
（２）、１１（３）と、３つの受光部１１（１）、１１
（２）、１１（３）で得られた電圧信号を加算増幅する
加算増幅部１２と、加算増幅した電圧信号の中の第１周
波数成分を検出する検出部１３と、検出した第１周波数
成分を演算処理して角度情報を得る信号処理部１４と、
得られた角度情報を表示する表示部１５とを備えてい
る。
及び第２赤外信号をそれぞれ受信する受光素子と受光素
子の出力電流を電圧に変換する電圧変換部とからなる複
数の受光部、この場合は３つの受光部１１（１）、１１
（２）、１１（３）と、３つの受光部１１（１）、１１
（２）、１１（３）で得られた電圧信号を加算増幅する
加算増幅部１２と、加算増幅した電圧信号の中の第１周
波数成分を検出する検出部１３と、検出した第１周波数
成分を演算処理して角度情報を得る信号処理部１４と、
得られた角度情報を表示する表示部１５とを備えてい
る。
【００２５】さらに、図２（ａ）乃至（ｃ）に示される
ように、第１発光素子群９は、角度検出用基準軸Ｔに略
一致する方向を向くように配置された複数発光素子、こ
の場合は２個の発光素子９（１）、９（２）によって構
成されており、第２発光素子群１０は、角度検出用基準
軸Ｔに対して若干量左方向を向くように配置された複数
発光素子の組、この場合は２個の発光素子１０Ｌ
（１）、１０Ｌ（２）からなる第１組と、基準軸Ｔに対
して若干量右方向を向くように配置された複数発光素子
の組、この場合は２個の発光素子１０Ｒ（１）、１０Ｒ
（２）からなる第２組と、基準軸Ｔに対して若干量上方
向を向くように配置された複数発光素子の組、この場合
は２個の発光素子１０Ｕ（１）、１０Ｕ（２）からなる
第３組と、基準軸Ｔに対して若干量下方向を向くように
配置された複数発光素子の組、この場合は２個の発光素
子１０Ｄ（１）、１０Ｄ（２）からなる第４組とにより
構成されている。
ように、第１発光素子群９は、角度検出用基準軸Ｔに略
一致する方向を向くように配置された複数発光素子、こ
の場合は２個の発光素子９（１）、９（２）によって構
成されており、第２発光素子群１０は、角度検出用基準
軸Ｔに対して若干量左方向を向くように配置された複数
発光素子の組、この場合は２個の発光素子１０Ｌ
（１）、１０Ｌ（２）からなる第１組と、基準軸Ｔに対
して若干量右方向を向くように配置された複数発光素子
の組、この場合は２個の発光素子１０Ｒ（１）、１０Ｒ
（２）からなる第２組と、基準軸Ｔに対して若干量上方
向を向くように配置された複数発光素子の組、この場合
は２個の発光素子１０Ｕ（１）、１０Ｕ（２）からなる
第３組と、基準軸Ｔに対して若干量下方向を向くように
配置された複数発光素子の組、この場合は２個の発光素
子１０Ｄ（１）、１０Ｄ（２）からなる第４組とにより
構成されている。
【００２６】次いで、図３（ａ）は、図１に図示された
赤外信号送信部の第１発光素子群の複数発光素子に供給
される第２変調信号、及び、第２発光素子群の第１組乃
至第４組の複数発光素子にそれぞれ供給される時分割的
に分配された第１変調信号の印加状態を示す信号波形図
であって、図６（ｂ）は、第２変調信号及び第１変調信
号の一部を拡大して示した信号波形図である。
赤外信号送信部の第１発光素子群の複数発光素子に供給
される第２変調信号、及び、第２発光素子群の第１組乃
至第４組の複数発光素子にそれぞれ供給される時分割的
に分配された第１変調信号の印加状態を示す信号波形図
であって、図６（ｂ）は、第２変調信号及び第１変調信
号の一部を拡大して示した信号波形図である。
【００２７】ここで、図１乃至図３を併用し、本実施例
の相対角度検出装置の動作について説明する。
の相対角度検出装置の動作について説明する。
【００２８】始めに、赤外信号送信部１の第１発光素子
群９及び第２発光素子群１０を赤外信号受信部２の複数
赤外素子に向け、赤外信号送信部１と赤外信号受信部２
をそれぞれ能動状態にする。このとき、赤外信号送信部
１において、信号発生部３は赤外信号を発生して第１変
調部５及び第２変調部７にそれぞれ供給し、方形波信号
発生部４は第１周波数、ここでは１６ＫＨｚで、５０％
デューテイの方形波信号を発生して第１変調部５及び第
２変調部７にそれぞれ供給する。第１変調部５は、赤外
信号と第１周波数の方形波信号の供給によって、赤外信
号を第１周波数の方形波信号で断続した波形、即ち、赤
外信号を第１周波数の方形波信号でオンオフした波形の
第１変調信号を発生し、信号分配部８に供給する。第２
変調部７は、赤外信号と第１周波数の方形波信号及び第
２周波数の方形波信号の供給によって、まず、赤外信号
を第２周波数の方形波信号で変調し、その後でこの変調
信号を第１周波数の方形波信号で断続した波形、即ち、
図３（ａ）の最下段（第５段目）に示され、かつ、図３
（ｂ）の下段に詳細に示されるように、赤外信号を第１
周波数の方形波信号でオンオフし、かつ、そのオン時に
第２周波数の方形波信号でオンオフした波形を有する第
２変調信号を発生し、第１発光素子群９に供給する。第
１発光素子群９は、２個の発光素子９（１）、９（２）
に対して第２変調信号が供給されることにより、２個の
発光素子９（１）、９（２）は供給される第２変調信号
に対応し、第２変調信号と同じ波形を有する第１赤外信
号を発生し、赤外信号受信部２の方向に投射する。ま
た、信号分配部８は、供給された第１変調信号を時分割
的に複数、ここでは４つに分配し、第２発光素子群１０
の第１組乃至第４組の２個の発光素子１０Ｌ（１）、１
０Ｌ（２）、１０Ｒ（１）、１０Ｒ（２）、１０Ｕ
（１）、１０Ｕ（２）、１０Ｄ（１）、１０Ｄ（２）に
各別に供給する。このとき、第２発光素子群１０は、第
１組の２個の発光素子１０Ｌ（１）、１０Ｌ（２）に対
して、図３（ａ）の最上段（第１段目）に示されるよう
に、所定の時間だけ赤外信号をオンオフした波形からな
る第１変調信号が供給され、それにより２個の発光素子
１０Ｌ（１）、１０Ｌ（２）は第１変調信号の供給時間
だけ、供給される第１変調信号に対応した波形を有する
第２赤外信号を発生し、同様に、第２組の２個の発光素
子１０Ｒ（１）、１０Ｒ（２）に対して、図３（ａ）の
第２段目に示されるように、所定の時間だけ赤外信号を
オンオフした波形からなる第１変調信号が供給され、そ
れにより２個の発光素子１０Ｒ（１）、１０Ｒ（２）は
第１変調信号の供給時間だけ、供給される第１変調信号
に対応した波形を有する第２赤外信号を発生し、また、
第３組の２個の発光素子１０Ｕ（１）、１０Ｕ（２）に
対して、図３（ａ）の第３段目に示されるように、所定
の時間だけ赤外信号をオンオフした波形からなる第１変
調信号が供給され、それにより２個の発光素子１０Ｕ
（１）、１０Ｕ（２）は第１変調信号の供給時間だけ、
供給される第１変調信号に対応した波形を有する第２赤
外信号を発生し、さらに、第４組の２個の発光素子１０
Ｄ（１）、１０Ｄ（２）に対して、図３（ａ）の第４段
目に示されるように、所定の時間だけ赤外信号をオンオ
フした波形からなる第１変調信号が供給され、それによ
り２個の発光素子１０Ｄ（１）、１０Ｄ（２）は第１変
調信号の供給時間だけ、供給される第１変調信号に対応
した波形を有する第２赤外信号を発生し、いずれの第２
赤外信号も赤外信号受信部２の方向に投射される。ここ
でも、第１赤外信号は、図２（ｂ）、（ｃ）に示される
ように、赤外信号送信部１の角度検出用基準軸Ｔに略一
致した方向に投射されるが、第２赤外信号は、図２
（ｂ）、（ｃ）に示されるように、角度検出用基準軸Ｔ
に対して、時分割的に、若干量左の方向、若干量右の方
向、若干量上の方向、若干量下の方向にそれぞれ投射さ
れる。
群９及び第２発光素子群１０を赤外信号受信部２の複数
赤外素子に向け、赤外信号送信部１と赤外信号受信部２
をそれぞれ能動状態にする。このとき、赤外信号送信部
１において、信号発生部３は赤外信号を発生して第１変
調部５及び第２変調部７にそれぞれ供給し、方形波信号
発生部４は第１周波数、ここでは１６ＫＨｚで、５０％
デューテイの方形波信号を発生して第１変調部５及び第
２変調部７にそれぞれ供給する。第１変調部５は、赤外
信号と第１周波数の方形波信号の供給によって、赤外信
号を第１周波数の方形波信号で断続した波形、即ち、赤
外信号を第１周波数の方形波信号でオンオフした波形の
第１変調信号を発生し、信号分配部８に供給する。第２
変調部７は、赤外信号と第１周波数の方形波信号及び第
２周波数の方形波信号の供給によって、まず、赤外信号
を第２周波数の方形波信号で変調し、その後でこの変調
信号を第１周波数の方形波信号で断続した波形、即ち、
図３（ａ）の最下段（第５段目）に示され、かつ、図３
（ｂ）の下段に詳細に示されるように、赤外信号を第１
周波数の方形波信号でオンオフし、かつ、そのオン時に
第２周波数の方形波信号でオンオフした波形を有する第
２変調信号を発生し、第１発光素子群９に供給する。第
１発光素子群９は、２個の発光素子９（１）、９（２）
に対して第２変調信号が供給されることにより、２個の
発光素子９（１）、９（２）は供給される第２変調信号
に対応し、第２変調信号と同じ波形を有する第１赤外信
号を発生し、赤外信号受信部２の方向に投射する。ま
た、信号分配部８は、供給された第１変調信号を時分割
的に複数、ここでは４つに分配し、第２発光素子群１０
の第１組乃至第４組の２個の発光素子１０Ｌ（１）、１
０Ｌ（２）、１０Ｒ（１）、１０Ｒ（２）、１０Ｕ
（１）、１０Ｕ（２）、１０Ｄ（１）、１０Ｄ（２）に
各別に供給する。このとき、第２発光素子群１０は、第
１組の２個の発光素子１０Ｌ（１）、１０Ｌ（２）に対
して、図３（ａ）の最上段（第１段目）に示されるよう
に、所定の時間だけ赤外信号をオンオフした波形からな
る第１変調信号が供給され、それにより２個の発光素子
１０Ｌ（１）、１０Ｌ（２）は第１変調信号の供給時間
だけ、供給される第１変調信号に対応した波形を有する
第２赤外信号を発生し、同様に、第２組の２個の発光素
子１０Ｒ（１）、１０Ｒ（２）に対して、図３（ａ）の
第２段目に示されるように、所定の時間だけ赤外信号を
オンオフした波形からなる第１変調信号が供給され、そ
れにより２個の発光素子１０Ｒ（１）、１０Ｒ（２）は
第１変調信号の供給時間だけ、供給される第１変調信号
に対応した波形を有する第２赤外信号を発生し、また、
第３組の２個の発光素子１０Ｕ（１）、１０Ｕ（２）に
対して、図３（ａ）の第３段目に示されるように、所定
の時間だけ赤外信号をオンオフした波形からなる第１変
調信号が供給され、それにより２個の発光素子１０Ｕ
（１）、１０Ｕ（２）は第１変調信号の供給時間だけ、
供給される第１変調信号に対応した波形を有する第２赤
外信号を発生し、さらに、第４組の２個の発光素子１０
Ｄ（１）、１０Ｄ（２）に対して、図３（ａ）の第４段
目に示されるように、所定の時間だけ赤外信号をオンオ
フした波形からなる第１変調信号が供給され、それによ
り２個の発光素子１０Ｄ（１）、１０Ｄ（２）は第１変
調信号の供給時間だけ、供給される第１変調信号に対応
した波形を有する第２赤外信号を発生し、いずれの第２
赤外信号も赤外信号受信部２の方向に投射される。ここ
でも、第１赤外信号は、図２（ｂ）、（ｃ）に示される
ように、赤外信号送信部１の角度検出用基準軸Ｔに略一
致した方向に投射されるが、第２赤外信号は、図２
（ｂ）、（ｃ）に示されるように、角度検出用基準軸Ｔ
に対して、時分割的に、若干量左の方向、若干量右の方
向、若干量上の方向、若干量下の方向にそれぞれ投射さ
れる。
【００２９】一方、赤外信号受信部２は、複数の受光
部、この場合は３つの受光部１１（１）、１１（２）、
１１（３）の受光素子（図示なし）において赤外信号送
信部１から投射された第１赤外信号及び第２赤外信号を
それぞれ受信し、同じく、３つの受光部１１（１）、１
１（２）、１１（３）の電圧変換部（図示なし）におい
て対応する受光素子で得られた電流信号を電圧信号に変
換し、これらの電圧信号を加算増幅部１２に供給する。
加算増幅部１２は、供給された電圧信号を時分割的に加
算した後、所定の電圧レベルになるように増幅し、検出
部１３に供給する。検出部１３は、入力電圧信号の中の
第１周波数成分を検出し、検出出力を信号処理部１４に
供給する。信号処理部１４は、検出された第１周波数成
分に対して所定の演算処理を施し、第１周波数成分に含
まれる角度情報を得て、表示部１５に供給する。表示部
１５は、供給された角度情報を表示に適した情報に変換
し、その時点における赤外信号受信部２に対する赤外信
号送信部１の角度（傾き）を表示する。
部、この場合は３つの受光部１１（１）、１１（２）、
１１（３）の受光素子（図示なし）において赤外信号送
信部１から投射された第１赤外信号及び第２赤外信号を
それぞれ受信し、同じく、３つの受光部１１（１）、１
１（２）、１１（３）の電圧変換部（図示なし）におい
て対応する受光素子で得られた電流信号を電圧信号に変
換し、これらの電圧信号を加算増幅部１２に供給する。
加算増幅部１２は、供給された電圧信号を時分割的に加
算した後、所定の電圧レベルになるように増幅し、検出
部１３に供給する。検出部１３は、入力電圧信号の中の
第１周波数成分を検出し、検出出力を信号処理部１４に
供給する。信号処理部１４は、検出された第１周波数成
分に対して所定の演算処理を施し、第１周波数成分に含
まれる角度情報を得て、表示部１５に供給する。表示部
１５は、供給された角度情報を表示に適した情報に変換
し、その時点における赤外信号受信部２に対する赤外信
号送信部１の角度（傾き）を表示する。
【００３０】このとき、表示部１５において表示される
表示内容を見ることにより、赤外信号受信部２に対する
赤外信号送信部１の角度（傾き）を知ることができる。
表示内容を見ることにより、赤外信号受信部２に対する
赤外信号送信部１の角度（傾き）を知ることができる。
【００３１】このように、本実施例の相対角度検出装置
によれば、第１発光素子群９の複数発光素子９（１）、
９（２）を駆動する第２変調信号は、赤外信号を第２周
波数の方形波信号で変調し、その変調信号を第１周波数
の方形波信号で断続した波形、即ち、赤外信号を第１周
波数の方形波信号でオンオフし、かつ、そのオン時に第
２周波数の方形波信号でオンオフした波形の信号であ
り、これら複数発光素子９（１）、９（２）から出力さ
れる第１赤外信号も第２変調信号の波形と同じ波形のも
のになるので、既知のこの種の相対角度検出装置に比
べ、これら複数発光素子９（１）、９（２）と、第２発
光素子群１０のいずれかの組の複数発光素子１０Ｌ
（１）、１０Ｌ（２）、１０Ｒ（１）、１０Ｒ（２）、
１０Ｕ（１）、１０Ｕ（２）、１０Ｄ（１）、１０Ｄ
（２）とが同時に駆動される期間が半減されるようにな
り、その半減した分だけ、赤外信号送信部１の内蔵バッ
テリーの消費電流を低減させることが可能になる。
によれば、第１発光素子群９の複数発光素子９（１）、
９（２）を駆動する第２変調信号は、赤外信号を第２周
波数の方形波信号で変調し、その変調信号を第１周波数
の方形波信号で断続した波形、即ち、赤外信号を第１周
波数の方形波信号でオンオフし、かつ、そのオン時に第
２周波数の方形波信号でオンオフした波形の信号であ
り、これら複数発光素子９（１）、９（２）から出力さ
れる第１赤外信号も第２変調信号の波形と同じ波形のも
のになるので、既知のこの種の相対角度検出装置に比
べ、これら複数発光素子９（１）、９（２）と、第２発
光素子群１０のいずれかの組の複数発光素子１０Ｌ
（１）、１０Ｌ（２）、１０Ｒ（１）、１０Ｒ（２）、
１０Ｕ（１）、１０Ｕ（２）、１０Ｄ（１）、１０Ｄ
（２）とが同時に駆動される期間が半減されるようにな
り、その半減した分だけ、赤外信号送信部１の内蔵バッ
テリーの消費電流を低減させることが可能になる。
【００３２】また、本実施例の相対角度検出装置によれ
ば、赤外信号送信部１の内蔵バッテリーの消費電流が低
減したことによって、第１発光素子群９の複数発光素子
９（１）、９（２）から第１赤外信号を発生する際に、
第１赤外信号の発光輝度を低下させる必要がなくなり、
しかも、赤外信号送信部１から赤外信号受信部２に向け
て送信されるクリックスイッチを操作した際のコード信
号や、時分割のタイミングを規定するヘッダー信号等
は、第１赤外信号のオン時の時点に送信することができ
るので、既知のこの種の相対角度検出装置と同様に、赤
外信号送信部１から赤外信号受信部２に対して、コード
信号やヘッダー信号等を何等支障がない状態で送信させ
ることが可能になる。
ば、赤外信号送信部１の内蔵バッテリーの消費電流が低
減したことによって、第１発光素子群９の複数発光素子
９（１）、９（２）から第１赤外信号を発生する際に、
第１赤外信号の発光輝度を低下させる必要がなくなり、
しかも、赤外信号送信部１から赤外信号受信部２に向け
て送信されるクリックスイッチを操作した際のコード信
号や、時分割のタイミングを規定するヘッダー信号等
は、第１赤外信号のオン時の時点に送信することができ
るので、既知のこの種の相対角度検出装置と同様に、赤
外信号送信部１から赤外信号受信部２に対して、コード
信号やヘッダー信号等を何等支障がない状態で送信させ
ることが可能になる。
【００３３】さらに、本実施例の相対角度検出装置によ
れば、第２周波数の方形波信号のヂューテイを変化させ
るようにすると、第１発光素子群９の複数発光素子９
（１）、９（２）の駆動電流の大きさを一定にした状態
で、第１赤外信号の発光強度を実質的に変えることがで
き、発光強度を変えた場合においても、赤外信号送信部
１から赤外信号受信部２に対して送信されるコード信号
やヘッダー信号等に何等影響を与えることがない。
れば、第２周波数の方形波信号のヂューテイを変化させ
るようにすると、第１発光素子群９の複数発光素子９
（１）、９（２）の駆動電流の大きさを一定にした状態
で、第１赤外信号の発光強度を実質的に変えることがで
き、発光強度を変えた場合においても、赤外信号送信部
１から赤外信号受信部２に対して送信されるコード信号
やヘッダー信号等に何等影響を与えることがない。
【００３４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、第１発光素子群の複数発光素子は、赤外信号を第
１周波数の方形波信号で断続する前に、第１周波数より
も高い第２周波数の方形波信号で変調し、その変調信号
を第１周波数の方形波信号で断続した波形、即ち、赤外
信号を第１周波数の方形波信号でオンオフし、かつ、そ
のオン部分を第２周波数の方形波信号でさらにオンオフ
した波形の信号で駆動され、それにより駆動信号と同じ
波形の第１赤外信号を発生するようにしているので、既
知のこの種の相対角度検出装置に比べ、第１発光素子群
の複数発光素子と、第２発光素子群のいずれかの組の複
数発光素子とが同時に駆動されている期間が半減するよ
うになり、その分、赤外信号送信部の内蔵バッテリーの
消費電流を低減させることができるという効果がある。
れば、第１発光素子群の複数発光素子は、赤外信号を第
１周波数の方形波信号で断続する前に、第１周波数より
も高い第２周波数の方形波信号で変調し、その変調信号
を第１周波数の方形波信号で断続した波形、即ち、赤外
信号を第１周波数の方形波信号でオンオフし、かつ、そ
のオン部分を第２周波数の方形波信号でさらにオンオフ
した波形の信号で駆動され、それにより駆動信号と同じ
波形の第１赤外信号を発生するようにしているので、既
知のこの種の相対角度検出装置に比べ、第１発光素子群
の複数発光素子と、第２発光素子群のいずれかの組の複
数発光素子とが同時に駆動されている期間が半減するよ
うになり、その分、赤外信号送信部の内蔵バッテリーの
消費電流を低減させることができるという効果がある。
【００３５】また、本発明によれば、赤外信号送信部の
内蔵バッテリーの消費電流が低減したことにより、第１
赤外信号を発生する際に、第１赤外信号の発光輝度を低
下させる必要がなくなるので、既知のこの種の相対角度
検出装置と同様に、赤外信号送信部から赤外信号受信部
に対して、何等支障がない状態でコード信号等を送信す
ることができるという効果がある。
内蔵バッテリーの消費電流が低減したことにより、第１
赤外信号を発生する際に、第１赤外信号の発光輝度を低
下させる必要がなくなるので、既知のこの種の相対角度
検出装置と同様に、赤外信号送信部から赤外信号受信部
に対して、何等支障がない状態でコード信号等を送信す
ることができるという効果がある。
【図１】本発明に係わる相対角度検出装置の一実施例を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
【図２】図１に図示の本実施例の相対角度検出装置にお
いて、第１発光素子群及び第２発光素子群を構成する複
数発光素子の具体的配置の一例を示す構成図である。
いて、第１発光素子群及び第２発光素子群を構成する複
数発光素子の具体的配置の一例を示す構成図である。
【図３】図１に図示の赤外信号送信部の第１発光素子群
及び第２発光素子群にそれぞれ供給される第２変調信号
及び第１変調信号の印加状態を示す信号波形図である。
及び第２発光素子群にそれぞれ供給される第２変調信号
及び第１変調信号の印加状態を示す信号波形図である。
【図４】既に提案されている相対角度検出装置の一例を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
【図５】図４に図示の相対角度検出装置において、第１
発光素子群及び第２発光素子群を構成する複数発光素子
の具体的配置の一例を示す構成図である。
発光素子群及び第２発光素子群を構成する複数発光素子
の具体的配置の一例を示す構成図である。
【図６】図４に図示の赤外信号送信部の第１発光素子群
及び第２発光素子群にそれぞれ供給される変調信号の印
加状態を示す信号波形図である。
及び第２発光素子群にそれぞれ供給される変調信号の印
加状態を示す信号波形図である。
１ 赤外信号送信部 ２ 赤外信号受信部 ３ 信号発生部 ４ 第１方形波信号発生部 ５ 第１変調部 ６ 第２方形波信号発生部 ７ 第２変調部 ８ 信号分配部 ９ 第１発光素子群 １０ 第２発光素子群 １１（１）乃至１１（３） 受光部 １２ 加算増幅部 １３ 検出部 １４ 信号処理部 １５ 表示部
フロントページの続き (72)発明者 斉藤 潤一 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アル プス電気株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−159735（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−146123（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−161986（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−139411（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−60227（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−240712（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−296798（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−118287（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−105180（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 H04N 5/04 H04B 10/00 H03K 17/78
Claims (3)
- 【請求項１】 赤外信号送信部と赤外信号受信部とから
なり、前記赤外信号送信部は、角度検出用基準軸に略一
致する方向を向くように配置された複数発光素子からな
る第１発光素子群と、前記基準軸に対して若干偏った種
々の方向を向くように配置された複数発光素子からなる
第２発光素子群とを有し、前記第１発光素子群の複数発
光素子から第１周波数で断続されかつ前記第１周波数よ
り高い第２周波数で変調された連続出力の第１赤外信号
を発生し、前記第２発光素子群の方向別の発光素子から
前記第１周波数で変調されかつ時分割的に複数に分配出
力される第２赤外信号を発生し、前記赤外信号受信部
は、受信した前記第１赤外信号及び第２赤外信号中の前
記第１周波数を検出増幅及び信号処理し、前記赤外信号
受信部に対する前記赤外信号送信部の角度を検出するこ
とを特徴とする相対角度検出装置。 - 【請求項２】 前記赤外信号送信部は、赤外領域周波数
信号を発生する信号発生部と、前記赤外領域周波数信号
を前記第１周波数で変調した第１変調信号を発生する第
１変調部と、前記赤外領域周波数信号を前記第１周波数
より高い第２周波数で変調した後、前記第１周波数で断
続した第２変調信号を発生する第２変調部と、前記第１
変調信号を時分割的に複数に分配出力する信号分配部と
を備え、前記信号分配部からの分配出力を前記第２発光
素子群の方向別の発光素子に各別に供給し、前記第２変
調部からの第２変調信号を前記第１発光素子群の発光素
子に供給することを特徴とする請求項１に記載の相対角
度検出装置。 - 【請求項３】 前記赤外信号受信部は、前記第１赤外信
号及び第２赤外信号を受信する受光素子を有する複数の
受光部と、前記複数の受光部で受信された信号を増幅す
る増幅部と、増幅した信号中の前記第１周波数を選択的
に検出する検出部と、検出した前記第１周波数を演算処
理して角度情報を発生する信号処理部とを備えているこ
とを特徴とする請求項１に記載の相対角度検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26438495A JP3292638B2 (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 相対角度検出装置 |
| US08/720,832 US5835209A (en) | 1995-10-12 | 1996-10-03 | Relative-angle detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26438495A JP3292638B2 (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 相対角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09105617A JPH09105617A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3292638B2 true JP3292638B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=17402413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26438495A Expired - Fee Related JP3292638B2 (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 相対角度検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5835209A (ja) |
| JP (1) | JP3292638B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002207073A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、並びにプログラム |
| US6594007B2 (en) * | 2001-02-01 | 2003-07-15 | Snap-On Technologies, Inc. | Method and apparatus for mapping system calibration |
| KR101673885B1 (ko) * | 2010-04-26 | 2016-11-08 | 삼성전자주식회사 | 적외선을 이용해서 위치 및 방향을 추정하는 시스템 및 방법 |
| US9354045B1 (en) * | 2011-10-01 | 2016-05-31 | Trimble Navigation Limited | Image based angle sensor |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3021749A (en) * | 1960-03-09 | 1962-02-20 | Barnes Eng Co | Azimuth transfer system |
| US3907435A (en) * | 1972-09-29 | 1975-09-23 | Laser Alignment | Light beam alignment target and method |
| DE2824311C2 (de) * | 1978-06-02 | 1983-03-03 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Justieranordnung zur Ausrichtung einer Gruppe zyklisch geschalteter Lichtsender oder Lichtempfänger |
| SE450975B (sv) * | 1981-08-07 | 1987-09-07 | Geotronics Ab | Anordning for operatorskommunikation i ett system for elektronisk distansmetning |
| SE442557B (sv) * | 1984-05-21 | 1986-01-13 | Geotronics Ab | Anordning for att halla ett instrument inriktat mot en rorlig reflektor |
| US4808064A (en) * | 1985-12-05 | 1989-02-28 | Odetics, Inc. | Micropositioning apparatus for a robotic arm |
-
1995
- 1995-10-12 JP JP26438495A patent/JP3292638B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-10-03 US US08/720,832 patent/US5835209A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09105617A (ja) | 1997-04-22 |
| US5835209A (en) | 1998-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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