JPH11219254A - 送受信装置 - Google Patents
送受信装置Info
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- JPH11219254A JPH11219254A JP2305998A JP2305998A JPH11219254A JP H11219254 A JPH11219254 A JP H11219254A JP 2305998 A JP2305998 A JP 2305998A JP 2305998 A JP2305998 A JP 2305998A JP H11219254 A JPH11219254 A JP H11219254A
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- light emitting
- receiving
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
- G06F3/0308—Detection arrangements using opto-electronic means comprising a plurality of distinctive and separately oriented light emitters or reflectors associated to the pointing device, e.g. remote cursor controller with distinct and separately oriented LEDs at the tip whose radiations are captured by a photo-detector associated to the screen
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 反射板を介して外部へと照射された発光ダイ
オードによる光が光強度分布に歪みを与えて、画面上の
カーソルを正常に移動させることができない場合があっ
た。 【解決手段】 発光中心軸Ｏｂが傾斜しているＬＥＤ２
ｂを有する発光部Ｂの前方に遮光シート１０を配置し、
この遮光シート１０に発光部Ｂの頭部のみが露出する穴
１０ｂを形成する。この遮光シート１０により発光部Ｂ
の傾斜側部（ｉ）を遮光することにより、この傾斜側部
（ｉ）からの漏れ光を受光部が検出することを防止でき
る。よって発光部Ｂの向きによる発光光量の変化を、受
光部で高精度に検出できる。
オードによる光が光強度分布に歪みを与えて、画面上の
カーソルを正常に移動させることができない場合があっ
た。 【解決手段】 発光中心軸Ｏｂが傾斜しているＬＥＤ２
ｂを有する発光部Ｂの前方に遮光シート１０を配置し、
この遮光シート１０に発光部Ｂの頭部のみが露出する穴
１０ｂを形成する。この遮光シート１０により発光部Ｂ
の傾斜側部（ｉ）を遮光することにより、この傾斜側部
（ｉ）からの漏れ光を受光部が検出することを防止でき
る。よって発光部Ｂの向きによる発光光量の変化を、受
光部で高精度に検出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、発光ダイオードな
どを備えた発光部からの発光強度を比較して、送信側と
受信側とでの相対的な角度変化を検出する送受信装置に
係り、特に前記発光部での光強度分布のフィールド変極
部を遮蔽できるようにした送受信装置に関する。
どを備えた発光部からの発光強度を比較して、送信側と
受信側とでの相対的な角度変化を検出する送受信装置に
係り、特に前記発光部での光強度分布のフィールド変極
部を遮蔽できるようにした送受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、コンピュータの入力装置におい
て送信側として使用される手で握って空間上で操作する
ことができるワイヤレスタイプのポインタ１を斜視図で
示している。図７は前記ポインタ１の発光部を示す断面
図、図８はポインタ１の発光部の正面図である。このポ
インタ１は、図８に示すように、小箱型の筐体にＬＥＤ
（発光ダイオード）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの５
つのＬＥＤがほぼ一列に組み込まれ、予め決められた順
番で赤外光の発光が行われることにより、ディスプレイ
の画面上に表示されたカーソルをポインタ１の動きに合
わせて自由に移動させることができるようになってい
る。
て送信側として使用される手で握って空間上で操作する
ことができるワイヤレスタイプのポインタ１を斜視図で
示している。図７は前記ポインタ１の発光部を示す断面
図、図８はポインタ１の発光部の正面図である。このポ
インタ１は、図８に示すように、小箱型の筐体にＬＥＤ
（発光ダイオード）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの５
つのＬＥＤがほぼ一列に組み込まれ、予め決められた順
番で赤外光の発光が行われることにより、ディスプレイ
の画面上に表示されたカーソルをポインタ１の動きに合
わせて自由に移動させることができるようになってい
る。
【０００３】各発光部に設けられたＬＥＤは、発光指向
性を有しており、その発光強度が最も大きな方向を発光
中心軸とすると、図６に示すように、中央のＬＥＤ２ａ
の発光中心軸Ｏａが正面（Ｚ方向）を向いており、両端
において対を成して形成された発光部でのＬＥＤ２ｂ，
２ｃの発光中心軸ＯｂとＯｃは、それぞれ内側（Ｘ方
向）へ互いに逆向きに傾斜し、カーソルを左右方向（Ｘ
方向）に制御するために使用される。また、残りの対を
成す発光部のＬＥＤ２ｄ，２ｅの発光中心軸ＯｄとＯｅ
は、それぞれ上下方向（Ｙ方向）へ互いに逆向きに傾斜
して配置され、カーソルを上下方向に制御するために使
用される。
性を有しており、その発光強度が最も大きな方向を発光
中心軸とすると、図６に示すように、中央のＬＥＤ２ａ
の発光中心軸Ｏａが正面（Ｚ方向）を向いており、両端
において対を成して形成された発光部でのＬＥＤ２ｂ，
２ｃの発光中心軸ＯｂとＯｃは、それぞれ内側（Ｘ方
向）へ互いに逆向きに傾斜し、カーソルを左右方向（Ｘ
方向）に制御するために使用される。また、残りの対を
成す発光部のＬＥＤ２ｄ，２ｅの発光中心軸ＯｄとＯｅ
は、それぞれ上下方向（Ｙ方向）へ互いに逆向きに傾斜
して配置され、カーソルを上下方向に制御するために使
用される。
【０００４】このポインタ１は、図８に示すように、５
つのＬＥＤ（２ａ〜２ｅ）によって中央のＬＥＤ２ａを
含む、ＬＥＤ２ａ＋２ｂ，ＬＥＤ２ａ＋２ｃ，ＬＥＤ２
ａ＋２ｄ，ＬＥＤ２ａ＋２ｅを組としてあらかじめ決め
られた順番で連続的に発光し、この連続的な発光が一定
期間を開けて周期的に繰り返される。受信側となるパー
ソナルコンピュータでは、受光部８が設けられ、さらに
図９に示すように、この受光部８による受光出力を比較
して、送信部であるポインタ１と、受信側との相対的な
角度変化を検出する検出部９が設けられている。
つのＬＥＤ（２ａ〜２ｅ）によって中央のＬＥＤ２ａを
含む、ＬＥＤ２ａ＋２ｂ，ＬＥＤ２ａ＋２ｃ，ＬＥＤ２
ａ＋２ｄ，ＬＥＤ２ａ＋２ｅを組としてあらかじめ決め
られた順番で連続的に発光し、この連続的な発光が一定
期間を開けて周期的に繰り返される。受信側となるパー
ソナルコンピュータでは、受光部８が設けられ、さらに
図９に示すように、この受光部８による受光出力を比較
して、送信部であるポインタ１と、受信側との相対的な
角度変化を検出する検出部９が設けられている。
【０００５】図９は、受信側に設けられた受光部８に対
して、ポインタ１がＸ（＋）側に傾けられた状態を示し
ている。左右に位置するＬＥＤ２ｂ，２ｃの発光中心軸
ＯｂとＯｃはＸ方向へ互いに逆向きに傾いているため、
図９の状態では、ＬＥＤ２ｂの発光中心軸Ｏｂが受光部
８の方向へ向き、ＬＥＤ２ｃの発光中心軸Ｏｃが受光部
８の方向から外れる向きとなる。よって、受光部８で受
光された受光強度は、ＬＥＤ２ａ＋２ｂの方がＬＥＤ２
ａ＋２ｃよりも強くなる。この発光強度差を検出部９で
比較することにより、ポインタ１のＸ（＋）方向への傾
き量を演算でき、その結果パーソナルコンピュータの画
面上でのカーソルがＸ（＋）方向へ移動する。ポインタ
１のＹ方向への傾きは、ＬＥＤ２ａ＋２ｄとＬＥＤ２ａ
＋２ｅとの発光強度の差を比較することにより、同様に
して演算できる。
して、ポインタ１がＸ（＋）側に傾けられた状態を示し
ている。左右に位置するＬＥＤ２ｂ，２ｃの発光中心軸
ＯｂとＯｃはＸ方向へ互いに逆向きに傾いているため、
図９の状態では、ＬＥＤ２ｂの発光中心軸Ｏｂが受光部
８の方向へ向き、ＬＥＤ２ｃの発光中心軸Ｏｃが受光部
８の方向から外れる向きとなる。よって、受光部８で受
光された受光強度は、ＬＥＤ２ａ＋２ｂの方がＬＥＤ２
ａ＋２ｃよりも強くなる。この発光強度差を検出部９で
比較することにより、ポインタ１のＸ（＋）方向への傾
き量を演算でき、その結果パーソナルコンピュータの画
面上でのカーソルがＸ（＋）方向へ移動する。ポインタ
１のＹ方向への傾きは、ＬＥＤ２ａ＋２ｄとＬＥＤ２ａ
＋２ｅとの発光強度の差を比較することにより、同様に
して演算できる。
【０００６】図７は、ポインタ１に設けられた最も左側
に位置する発光部を平断面図で示している。図７に示す
ように、前記ＬＥＤ２ｂが設けられた発光部では、ポイ
ンタ１のケースの前面に透明な樹脂で形成されたホルダ
１ａが設けられ、このホルダ１ａから前方へ一体に突出
形成されたカバー１ｂ内にＬＥＤ２ｂが裏側から挿入さ
れている。ＬＥＤ２ｂは、透光性の樹脂製のケース４内
に発光チップ６が配設され、この発光チップ６の後方に
反射板７が設けられている。
に位置する発光部を平断面図で示している。図７に示す
ように、前記ＬＥＤ２ｂが設けられた発光部では、ポイ
ンタ１のケースの前面に透明な樹脂で形成されたホルダ
１ａが設けられ、このホルダ１ａから前方へ一体に突出
形成されたカバー１ｂ内にＬＥＤ２ｂが裏側から挿入さ
れている。ＬＥＤ２ｂは、透光性の樹脂製のケース４内
に発光チップ６が配設され、この発光チップ６の後方に
反射板７が設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図９では、各ＬＥＤ２
ｂと２ｃが設けられた発光部からの発光強度分布Ｌｂ，
Ｌｃを簡易的に示している。この発光強度分布Ｌｂ，Ｌ
ｃは、発光中心軸Ｏｂ，Ｏｃの軸線上に強度のピークＰ
ｂ１，Ｐｃ１が位置する。ＬＥＤ２ｂなどでは、ケース
４およびカバー１ｂがレンズとして機能し、軸Ｏｂ１，
Ｏｃ１方向の発光フィールドを整形することにより、Ｚ
軸に対するポインタ１の傾斜角度の検出範囲の拡大及び
検出の質の向上ができるようにしている。
ｂと２ｃが設けられた発光部からの発光強度分布Ｌｂ，
Ｌｃを簡易的に示している。この発光強度分布Ｌｂ，Ｌ
ｃは、発光中心軸Ｏｂ，Ｏｃの軸線上に強度のピークＰ
ｂ１，Ｐｃ１が位置する。ＬＥＤ２ｂなどでは、ケース
４およびカバー１ｂがレンズとして機能し、軸Ｏｂ１，
Ｏｃ１方向の発光フィールドを整形することにより、Ｚ
軸に対するポインタ１の傾斜角度の検出範囲の拡大及び
検出の質の向上ができるようにしている。
【０００８】しかし、ケース４やカバー１ｂの球表面や
傾斜面での反射屈折によって、ケース４およびカバー１
ｂの側部から漏れる光にフィールド変極部Ｐｂ２，Ｐｃ
３が現れる。前記フィールド変極部Ｐｂ２，Ｐｃ３のう
ち、発光中心軸Ｏｂ，Ｏｃが傾いた結果、Ｚ方向すなわ
ち受光部８の方向へ向くことになる傾斜側部（ｉ）から
の漏れ光によるフィールド変極部Ｐｂ２，Ｐｃ３は、角
度検出強度分布に大きな影響を与える。例えば、図９の
状態では、ＬＥＤ２ｂの発光中心軸Ｏｂが、Ｚ方向に対
して大きく傾いているため、Ｚ方向への光の強度が低下
しているはずであるが、前記傾斜側部（ｉ）からの漏れ
光によるフィールド変極部Ｐｂ２により、受光部８では
ＬＥＤ２ｂから本来よりも強い光を受光することにな
る。
傾斜面での反射屈折によって、ケース４およびカバー１
ｂの側部から漏れる光にフィールド変極部Ｐｂ２，Ｐｃ
３が現れる。前記フィールド変極部Ｐｂ２，Ｐｃ３のう
ち、発光中心軸Ｏｂ，Ｏｃが傾いた結果、Ｚ方向すなわ
ち受光部８の方向へ向くことになる傾斜側部（ｉ）から
の漏れ光によるフィールド変極部Ｐｂ２，Ｐｃ３は、角
度検出強度分布に大きな影響を与える。例えば、図９の
状態では、ＬＥＤ２ｂの発光中心軸Ｏｂが、Ｚ方向に対
して大きく傾いているため、Ｚ方向への光の強度が低下
しているはずであるが、前記傾斜側部（ｉ）からの漏れ
光によるフィールド変極部Ｐｂ２により、受光部８では
ＬＥＤ２ｂから本来よりも強い光を受光することにな
る。
【０００９】その結果、検出部９でＬＥＤ２ｂ側とＬＥ
Ｄ２ｃ側の発光強度の差を求め、受光部９とポインタ１
との相対的な傾き角度を演算する際に、前記フィールド
変極部Ｐｂ２の影響で、実際の角度と相違する演算が行
なわれてしまう。したがって、例えばポインタ１をＺの
向きから徐々にＸ（＋）方向へ傾けていくときに、画面
上をＸ（＋）方向へ移動しているカーソルが、途中から
急にＸ（−）方向へ逆行したりあるいは停止したりする
といった不都合が生じやすい。
Ｄ２ｃ側の発光強度の差を求め、受光部９とポインタ１
との相対的な傾き角度を演算する際に、前記フィールド
変極部Ｐｂ２の影響で、実際の角度と相違する演算が行
なわれてしまう。したがって、例えばポインタ１をＺの
向きから徐々にＸ（＋）方向へ傾けていくときに、画面
上をＸ（＋）方向へ移動しているカーソルが、途中から
急にＸ（−）方向へ逆行したりあるいは停止したりする
といった不都合が生じやすい。
【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、発光部からのフィールド変極部の影響を受けるこ
となく、発光部間の光強度の差を検出できるようにした
送受信装置を提供することを目的としている。
あり、発光部からのフィールド変極部の影響を受けるこ
となく、発光部間の光強度の差を検出できるようにした
送受信装置を提供することを目的としている。
【００１１】また、本発明は、各発光部にマスクを形成
する場合に、発光部間でのマスクの位置ずれを生じにく
くした送受信装置を提供することを目的としている。
する場合に、発光部間でのマスクの位置ずれを生じにく
くした送受信装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、送信側には、
対を成す指向性を有する発光部が設けられ、この発光部
の発光強度が最も強い方向を発光中心軸としたときに前
記発光部は前記発光中心軸が互いに逆方向に傾斜して配
置され、受信側には前記対を成す発光部から発せられた
光を受光する受光部と、受光部で受光された前記発光部
相互の受光強度を比較して、送信側と受信側との相対的
な角度変化を検出する検出手段が設けられている送受信
装置において、
対を成す指向性を有する発光部が設けられ、この発光部
の発光強度が最も強い方向を発光中心軸としたときに前
記発光部は前記発光中心軸が互いに逆方向に傾斜して配
置され、受信側には前記対を成す発光部から発せられた
光を受光する受光部と、受光部で受光された前記発光部
相互の受光強度を比較して、送信側と受信側との相対的
な角度変化を検出する検出手段が設けられている送受信
装置において、
【００１３】前記発光中心軸が傾斜して前記受光部に対
面する側となる両発光部の傾斜側部を覆うマスクが設け
られていることを特徴とするものである。
面する側となる両発光部の傾斜側部を覆うマスクが設け
られていることを特徴とするものである。
【００１４】本発明では、発光部の傾斜側部をマスクで
覆うことにより、図９に示す発光強度分布のフィールド
変極部Ｐｂ２，Ｐｃ３のフィールドの乱れによる検出誤
差を防止できる。
覆うことにより、図９に示す発光強度分布のフィールド
変極部Ｐｂ２，Ｐｃ３のフィールドの乱れによる検出誤
差を防止できる。
【００１５】例えば、送信側には、対を成す発光部が２
組設けられ、一方の組と他方の組とで、発光部の発光中
心軸の傾斜方向が互いに直交する方向となる。
組設けられ、一方の組と他方の組とで、発光部の発光中
心軸の傾斜方向が互いに直交する方向となる。
【００１６】前記マスクは、各発光部が露出する穴が形
成された１枚のシートにより形成されていることが可能
である。この場合に、前記発光部の前記傾斜側部を覆う
部分での前記穴の縁部は、発光中心軸の傾き方向と直交
する直線であることが好ましい。傾斜側部を覆う部分で
の穴の縁部が直線であると、シートが位置ずれしたとき
などの、傾斜側部でのマスクの被覆領域の変動を防止し
やすくなる。
成された１枚のシートにより形成されていることが可能
である。この場合に、前記発光部の前記傾斜側部を覆う
部分での前記穴の縁部は、発光中心軸の傾き方向と直交
する直線であることが好ましい。傾斜側部を覆う部分で
の穴の縁部が直線であると、シートが位置ずれしたとき
などの、傾斜側部でのマスクの被覆領域の変動を防止し
やすくなる。
【００１７】また、前記穴の直線部分に対向する側で
は、穴の縁部が円弧状、扇形、などの曲線で形成されて
いることが好ましい。このような形状にすることで隣り
合う発光部の間隔が狭い場合に隣接するシートの穴どう
しが繋がることを防止できる。
は、穴の縁部が円弧状、扇形、などの曲線で形成されて
いることが好ましい。このような形状にすることで隣り
合う発光部の間隔が狭い場合に隣接するシートの穴どう
しが繋がることを防止できる。
【００１８】ただし、前記マスクは、１枚のシートから
形成されるものに限られず、各発光部ごとにマスクを別
々に設けてもよい。
形成されるものに限られず、各発光部ごとにマスクを別
々に設けてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の送受信装置での送
信側の発光部の部分を示すものであり、図９と同じ平断
面図、図２は発光部を示す正面図である。本発明の送受
信装置は、基本的に図６に示したものと同じであり、送
信側であるポインタ１には、Ｚ方向へ向くＬＥＤ２ａを
有する発光部Ａと、発光中心軸ＯｂとＯｃが内側（Ｘ方
向）へ互いに逆向きに傾いているＬＥＤ２ｂ，２ｃを有
する発光部Ｂ，Ｃと、発光中心軸ＯｄとＯｅが上下方向
（Ｙ方向）へ互いに逆向きに傾いているＬＥＤ２ｄ，２
ｅを有する発光部Ｄ，Ｅとを有している。
信側の発光部の部分を示すものであり、図９と同じ平断
面図、図２は発光部を示す正面図である。本発明の送受
信装置は、基本的に図６に示したものと同じであり、送
信側であるポインタ１には、Ｚ方向へ向くＬＥＤ２ａを
有する発光部Ａと、発光中心軸ＯｂとＯｃが内側（Ｘ方
向）へ互いに逆向きに傾いているＬＥＤ２ｂ，２ｃを有
する発光部Ｂ，Ｃと、発光中心軸ＯｄとＯｅが上下方向
（Ｙ方向）へ互いに逆向きに傾いているＬＥＤ２ｄ，２
ｅを有する発光部Ｄ，Ｅとを有している。
【００２０】これら発光部Ａ〜Ｅでは、ＬＥＤ２ａ＋２
ｂ，ＬＥＤ２ａ＋２ｃ，ＬＥＤ２ａ＋２ｄ，ＬＥＤ２ａ
＋２ｅを組としてあらかじめ決められた順番で連続的に
発光し、この連続する発光が一定期間を開けて周期的に
繰り返される。ポインタ１が対向する位置にある受信側
の受光部８で前記光を検知すると、検出部９では、ＬＥ
Ｄ２ｂからの光とＬＥＤ２ｃからの光の受光強度が比較
され、ポインタ１がＸ方向へ傾斜した角度が演算され
る。同様にＬＥＤ２ｄからの光とＬＥＤ２ｅからの光の
受光強度が比較され、ポインタ１がＹ方向へ傾斜した角
度が演算される。そして検出部９での演算結果が、パー
ソナルコンピュータなどの制御部に送られ、例えば画面
上のカーソルが、ポインタ１の傾き角度に対応して移動
する。
ｂ，ＬＥＤ２ａ＋２ｃ，ＬＥＤ２ａ＋２ｄ，ＬＥＤ２ａ
＋２ｅを組としてあらかじめ決められた順番で連続的に
発光し、この連続する発光が一定期間を開けて周期的に
繰り返される。ポインタ１が対向する位置にある受信側
の受光部８で前記光を検知すると、検出部９では、ＬＥ
Ｄ２ｂからの光とＬＥＤ２ｃからの光の受光強度が比較
され、ポインタ１がＸ方向へ傾斜した角度が演算され
る。同様にＬＥＤ２ｄからの光とＬＥＤ２ｅからの光の
受光強度が比較され、ポインタ１がＹ方向へ傾斜した角
度が演算される。そして検出部９での演算結果が、パー
ソナルコンピュータなどの制御部に送られ、例えば画面
上のカーソルが、ポインタ１の傾き角度に対応して移動
する。
【００２１】図１は、発光部Ｂを示す断面図であるが、
ポインタ１の透明なホルダ１ａと一体に形成されたカバ
ー１ｂ内にＬＥＤ２ｂが収納されている。このホルダ１
ａは、基部が外周の一部に切欠き１ｃを有する略円筒形
状であり、またホルダ１ａの前方には略円筒で先部が球
面形状のカバー１ｂが一体に形成されている。そして前
記カバー１ｂの略円筒の中心軸の傾きがＬＥＤ２ｂの発
光中心軸Ｏｂの傾きに一致している。
ポインタ１の透明なホルダ１ａと一体に形成されたカバ
ー１ｂ内にＬＥＤ２ｂが収納されている。このホルダ１
ａは、基部が外周の一部に切欠き１ｃを有する略円筒形
状であり、またホルダ１ａの前方には略円筒で先部が球
面形状のカバー１ｂが一体に形成されている。そして前
記カバー１ｂの略円筒の中心軸の傾きがＬＥＤ２ｂの発
光中心軸Ｏｂの傾きに一致している。
【００２２】ホルダ１ａの切欠き１ｃは、ＬＥＤ２ｂが
組込まれた時の位置決めの役割を果たしており、ホルダ
１ａ以外の４つのホルダにも同じ方向への切欠き１ｃが
設けられている。これらの各切欠きをガイドとして各Ｌ
ＥＤを組込むことにより、各ＬＥＤの光軸ずれを同じ方
向にすることができ、各ＬＥＤの製造ばらつきによる光
軸ずれを緩和できる。発光部Ｂ以外の全ての発光部での
構造は図１と同じであり、発光部間の相違は、発光中心
軸の傾き方向が相違している点のみである。
組込まれた時の位置決めの役割を果たしており、ホルダ
１ａ以外の４つのホルダにも同じ方向への切欠き１ｃが
設けられている。これらの各切欠きをガイドとして各Ｌ
ＥＤを組込むことにより、各ＬＥＤの光軸ずれを同じ方
向にすることができ、各ＬＥＤの製造ばらつきによる光
軸ずれを緩和できる。発光部Ｂ以外の全ての発光部での
構造は図１と同じであり、発光部間の相違は、発光中心
軸の傾き方向が相違している点のみである。
【００２３】図２に示すように、ポインタ１のホルダ１
ａの前方には、遮光シート１０が取付けられている。遮
光シート１０は各発光部での不要部分を覆うマスクとし
て機能しており、この遮光シート１０には、各発光部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに対応する穴１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄ，１０ｅが開口している。図２に示す例で
は、各穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが円
形であり、図１に示すように、各発光部Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅでは、カバー１ｂの先端部分のほぼ球面部分のみ
が穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅから露出
し、それよりも基部は、遮光シート１０に覆われてい
る。
ａの前方には、遮光シート１０が取付けられている。遮
光シート１０は各発光部での不要部分を覆うマスクとし
て機能しており、この遮光シート１０には、各発光部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに対応する穴１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄ，１０ｅが開口している。図２に示す例で
は、各穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが円
形であり、図１に示すように、各発光部Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅでは、カバー１ｂの先端部分のほぼ球面部分のみ
が穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅから露出
し、それよりも基部は、遮光シート１０に覆われてい
る。
【００２４】したがって、図２に示すように、発光部Ｂ
では、発光中心軸ＯｂがＸ（＋）側へ傾斜した結果Ｚ方
向（受光部８の方向）へ向けられている傾斜側部（ｉ）
が遮光シート１０によりマスクされていることになる。
またこれと対を成す発光部Ｃでも、発光中心軸ＯｃがＸ
（−）側へ傾斜した結果Ｚ方向へ向けられている傾斜側
部（ｉｉ）が遮光シート１０によりマスクされている。
同様に、対を成す発光部ＤとＥでは、発光中心軸Ｏｄが
Ｙ（＋）側へ傾いていることによってＺ方向へ向けられ
ている傾斜側部（ｉｉｉ）が、また発光中心軸ＯｅがＹ
（−）側へ傾いていることによってＺ方向へ向けられて
いる傾斜側部（ｉｖ）がそれぞれ遮光シート１０により
マスクされている。
では、発光中心軸ＯｂがＸ（＋）側へ傾斜した結果Ｚ方
向（受光部８の方向）へ向けられている傾斜側部（ｉ）
が遮光シート１０によりマスクされていることになる。
またこれと対を成す発光部Ｃでも、発光中心軸ＯｃがＸ
（−）側へ傾斜した結果Ｚ方向へ向けられている傾斜側
部（ｉｉ）が遮光シート１０によりマスクされている。
同様に、対を成す発光部ＤとＥでは、発光中心軸Ｏｄが
Ｙ（＋）側へ傾いていることによってＺ方向へ向けられ
ている傾斜側部（ｉｉｉ）が、また発光中心軸ＯｅがＹ
（−）側へ傾いていることによってＺ方向へ向けられて
いる傾斜側部（ｉｖ）がそれぞれ遮光シート１０により
マスクされている。
【００２５】図９で説明したように、各発光部では、発
光中心軸の方向で発光強度の変極部があり、さらに側部
が向けられたときに発光強度が高くなるフィールド変極
部（Ｐｂ２，Ｐｃ３など）があるが、この変極部が生じ
る傾斜側部が前記のようにマスクされていることによ
り、検出部９での傾斜角度の演算誤差が生じなくなる。
光中心軸の方向で発光強度の変極部があり、さらに側部
が向けられたときに発光強度が高くなるフィールド変極
部（Ｐｂ２，Ｐｃ３など）があるが、この変極部が生じ
る傾斜側部が前記のようにマスクされていることによ
り、検出部９での傾斜角度の演算誤差が生じなくなる。
【００２６】例えば図９に示すように、ポインタ１がＺ
方向に対してＸ（＋）側へ所定角度傾けられたとき、Ｌ
ＥＤ２ｂの発光中心軸Ｏｂが受光部８に向けられ、ＬＥ
Ｄ２ｃの発光中心軸Ｏｃが受光部８から外れる方向へ向
けられている。このとき、ＬＥＤ２ｂの傾斜側部（ｉ）
がマスクされていることにより、発光強度のフィールド
変極部Ｐｂ２が受光部に検知されなくなる。よって検出
部９において、ＬＥＤ２ｂからの光の受光強度と、ＬＥ
Ｄ２ｃからの光の受光強度との差をとることにより、Ｚ
方向に対するポインタ１の傾き角度を高精度に演算でき
るようになる。
方向に対してＸ（＋）側へ所定角度傾けられたとき、Ｌ
ＥＤ２ｂの発光中心軸Ｏｂが受光部８に向けられ、ＬＥ
Ｄ２ｃの発光中心軸Ｏｃが受光部８から外れる方向へ向
けられている。このとき、ＬＥＤ２ｂの傾斜側部（ｉ）
がマスクされていることにより、発光強度のフィールド
変極部Ｐｂ２が受光部に検知されなくなる。よって検出
部９において、ＬＥＤ２ｂからの光の受光強度と、ＬＥ
Ｄ２ｃからの光の受光強度との差をとることにより、Ｚ
方向に対するポインタ１の傾き角度を高精度に演算でき
るようになる。
【００２７】図３は、本発明の他の実施の形態での遮光
シート１０を示す正面図、図４はその変形例を示す正面
図である。図３に示す前記遮光シート１０は、１枚のシ
ート１１からなり、各発光部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅでのカ
バー１ｂを覆う穴（切欠部）１１ａ〜１１ｅが形成さ
れ、各ＬＥＤ２ａ〜２ｅを覆うカバー１ｂの頭部（球面
形状部分）が突出している。前記穴１１ｂ，１１ｃ，１
１ｄ，１１ｅの形状は、その縁部の一辺が直線状に形成
されている。この直線状に形成されている部分は、傾斜
側部を覆う部分である。
シート１０を示す正面図、図４はその変形例を示す正面
図である。図３に示す前記遮光シート１０は、１枚のシ
ート１１からなり、各発光部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅでのカ
バー１ｂを覆う穴（切欠部）１１ａ〜１１ｅが形成さ
れ、各ＬＥＤ２ａ〜２ｅを覆うカバー１ｂの頭部（球面
形状部分）が突出している。前記穴１１ｂ，１１ｃ，１
１ｄ，１１ｅの形状は、その縁部の一辺が直線状に形成
されている。この直線状に形成されている部分は、傾斜
側部を覆う部分である。
【００２８】すなわち、発光部Ｂでは、発光中心軸Ｏｂ
がＸ（＋）側へ傾けられているため、穴１１ｂの直線部
１２ｂはＸ（−）側に位置して傾斜側部（ｉ）を覆って
おり、しかも直線部１２ｂの延びる方向は、発光中心軸
Ｏｂが傾斜する方向と直交するＹ方向である。発光部Ｃ
では、穴１１ｃの直線部１２ｃは、発光中心軸Ｏｃの傾
き方向と逆側のＸ（＋）側に位置して傾斜側部（ｉｉ）
を覆っており、また直線部１２ｃは、発光中心軸Ｏｃの
傾き方向と直交するＹ方向に延びている。同様に、発光
部Ｄでは、穴１１ｄの直線部１２ｄが、発光中心軸Ｏｄ
のＹ（＋）方向への傾きにより生じる傾斜側部（ｉｉ
ｉ）を覆うものであり、また直線部１２ｄの延びる方向
はＸ方向である。また発光部Ｅでは、穴１１ｅの直線部
１２ｅが傾斜側部（ｉｖ）を覆う位置で、また直線部１
２ｅはＸ方向に延びている。
がＸ（＋）側へ傾けられているため、穴１１ｂの直線部
１２ｂはＸ（−）側に位置して傾斜側部（ｉ）を覆って
おり、しかも直線部１２ｂの延びる方向は、発光中心軸
Ｏｂが傾斜する方向と直交するＹ方向である。発光部Ｃ
では、穴１１ｃの直線部１２ｃは、発光中心軸Ｏｃの傾
き方向と逆側のＸ（＋）側に位置して傾斜側部（ｉｉ）
を覆っており、また直線部１２ｃは、発光中心軸Ｏｃの
傾き方向と直交するＹ方向に延びている。同様に、発光
部Ｄでは、穴１１ｄの直線部１２ｄが、発光中心軸Ｏｄ
のＹ（＋）方向への傾きにより生じる傾斜側部（ｉｉ
ｉ）を覆うものであり、また直線部１２ｄの延びる方向
はＸ方向である。また発光部Ｅでは、穴１１ｅの直線部
１２ｅが傾斜側部（ｉｖ）を覆う位置で、また直線部１
２ｅはＸ方向に延びている。
【００２９】また、各穴１１ｂ〜１１ｅでは、直線部１
２ｂ〜１２ｅと対向する部分の縁部の形状が円形であ
る。また、この円形部分では、その直径がやや大きめに
形成され、円形の縁部と各ＬＥＤのケース４の外径との
間に、少しの余裕寸法δが形成できるようになってい
る。ただし、直線部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ間
の相対位置に関する寸法精度は高くなるように各穴１１
ｂ〜１１ｅが形成されている。なお中央の発光部Ａでの
穴１１ａは、円形である。また、前記遮光シート１０
は、ＬＥＤ２ａ〜２ｅから発光する赤外光を遮断できる
ように不透明であり、また各発光部での頭部のみを露出
させ、傾斜側部（ｉ）〜（ｉｖ）を覆うことができるよ
うに可撓性を有する材料で形成されている。
２ｂ〜１２ｅと対向する部分の縁部の形状が円形であ
る。また、この円形部分では、その直径がやや大きめに
形成され、円形の縁部と各ＬＥＤのケース４の外径との
間に、少しの余裕寸法δが形成できるようになってい
る。ただし、直線部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ間
の相対位置に関する寸法精度は高くなるように各穴１１
ｂ〜１１ｅが形成されている。なお中央の発光部Ａでの
穴１１ａは、円形である。また、前記遮光シート１０
は、ＬＥＤ２ａ〜２ｅから発光する赤外光を遮断できる
ように不透明であり、また各発光部での頭部のみを露出
させ、傾斜側部（ｉ）〜（ｉｖ）を覆うことができるよ
うに可撓性を有する材料で形成されている。
【００３０】図５（Ａ）（Ｂ）は、図２に示すものと図
３に示すものとでの、遮光シート１０の位置ずれによる
影響を比較したものである。図５（Ａ）と（Ｂ）の最も
左に示しているのは、ＬＥＤ２ｂに対して穴１０ｂおよ
び１１ｂがＸ（＋）側へ位置ずれした場合、中央に示し
ているのはＬＥＤ２ｂに対して穴１０ｂおよび１１ｂが
Ｙ（−）側へ位置ずれした場合、最も右側に示している
のはＬＥＤ２ｂに対して穴１０ｂおよび１１ｂがＸ
（−）側へずれた場合を示している。また図５（Ａ）と
（Ｂ）とではそれぞれの位置ずれ量は同じである。
３に示すものとでの、遮光シート１０の位置ずれによる
影響を比較したものである。図５（Ａ）と（Ｂ）の最も
左に示しているのは、ＬＥＤ２ｂに対して穴１０ｂおよ
び１１ｂがＸ（＋）側へ位置ずれした場合、中央に示し
ているのはＬＥＤ２ｂに対して穴１０ｂおよび１１ｂが
Ｙ（−）側へ位置ずれした場合、最も右側に示している
のはＬＥＤ２ｂに対して穴１０ｂおよび１１ｂがＸ
（−）側へずれた場合を示している。また図５（Ａ）と
（Ｂ）とではそれぞれの位置ずれ量は同じである。
【００３１】図５（Ａ）（Ｂ）のそれぞれ中央に示して
いる図を見ると、穴１０ｂが円形の場合には、Ｙ方向へ
の位置ずれにより、遮光シート１０によりＬＥＤ２ｂを
遮蔽する領域Ｓが生じてしまうのに対し、穴１１ｂに直
線部１２ｂが形成されていると、Ｙ方向への位置ずれに
より前記遮蔽の領域Ｓが生じないことが解る。最も右側
の図では、図５（Ａ）（Ｂ）の双方においてＬＥＤ１２
ｂの光を遮蔽する領域Ｓが生じているが、その領域Ｓの
面積は、丸い穴１０ｂに対し直線部１２ｂを有する穴１
１ｂの方が狭いことが解る。この関係は他の発光部Ｃ，
Ｄ，Ｅにおいても同じである。
いる図を見ると、穴１０ｂが円形の場合には、Ｙ方向へ
の位置ずれにより、遮光シート１０によりＬＥＤ２ｂを
遮蔽する領域Ｓが生じてしまうのに対し、穴１１ｂに直
線部１２ｂが形成されていると、Ｙ方向への位置ずれに
より前記遮蔽の領域Ｓが生じないことが解る。最も右側
の図では、図５（Ａ）（Ｂ）の双方においてＬＥＤ１２
ｂの光を遮蔽する領域Ｓが生じているが、その領域Ｓの
面積は、丸い穴１０ｂに対し直線部１２ｂを有する穴１
１ｂの方が狭いことが解る。この関係は他の発光部Ｃ，
Ｄ，Ｅにおいても同じである。
【００３２】このように、穴に直線部を形成することに
より、遮光シート１０の位置ずれによる影響、すなわち
各発光部からの発光分布が過剰に遮蔽されることを防止
できる。また直線部は、各発光部の傾斜側部を覆う位置
に形成されているため、図５（Ｂ）の右側の図に示すよ
うに、遮光シート１０により主に傾斜側部を効果的に遮
蔽でき、その他の領域での発光強度に悪影響を生じなく
なる。
より、遮光シート１０の位置ずれによる影響、すなわち
各発光部からの発光分布が過剰に遮蔽されることを防止
できる。また直線部は、各発光部の傾斜側部を覆う位置
に形成されているため、図５（Ｂ）の右側の図に示すよ
うに、遮光シート１０により主に傾斜側部を効果的に遮
蔽でき、その他の領域での発光強度に悪影響を生じなく
なる。
【００３３】次に、図４に示される遮光シート２０は、
１枚のシート２１からなり、各ＬＥＤ２ａ〜２ｅが設け
られた発光部の頭部のみが露出する穴２１ａ〜２１ｅが
形成されている。穴２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅで
は、各ＬＥＤの傾斜側部を覆う部分が直線部２２ｂ，２
２ｃ，２２ｄ，２２ｅであり、その直線部は図３の各直
線部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅと同じに形成され
ているが、前記直線部２２ｂ〜２２ｅ以外の部分の穴の
縁部も直線であり、その結果、穴２１ｂ，２１ｃ，２１
ｄ，２１ｅは矩形状（正方形）である。
１枚のシート２１からなり、各ＬＥＤ２ａ〜２ｅが設け
られた発光部の頭部のみが露出する穴２１ａ〜２１ｅが
形成されている。穴２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅで
は、各ＬＥＤの傾斜側部を覆う部分が直線部２２ｂ，２
２ｃ，２２ｄ，２２ｅであり、その直線部は図３の各直
線部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅと同じに形成され
ているが、前記直線部２２ｂ〜２２ｅ以外の部分の穴の
縁部も直線であり、その結果、穴２１ｂ，２１ｃ，２１
ｄ，２１ｅは矩形状（正方形）である。
【００３４】よって、各発光部において傾斜側部（ｉ）
（ｉｉ）（ｉｉｉ）（ｉｖ）を遮蔽できる点、および遮
光シートの位置ずれによる影響が少ない点において、図
３と同等の効果を奏する。ただし、穴２１ｂ〜２１ｅの
形状がすべての辺が直線である四角形とした場合、穴２
１ｂと２１ｄとの境界部２２、および穴２１ｃと２１ｅ
との境界部２２が非常に接近した状態となって、切断さ
れて繋がってしまうおそれがある。よってこの点から図
３に示すように、穴の直線部以外の縁部を円形とするこ
とが好ましい。
（ｉｉ）（ｉｉｉ）（ｉｖ）を遮蔽できる点、および遮
光シートの位置ずれによる影響が少ない点において、図
３と同等の効果を奏する。ただし、穴２１ｂ〜２１ｅの
形状がすべての辺が直線である四角形とした場合、穴２
１ｂと２１ｄとの境界部２２、および穴２１ｃと２１ｅ
との境界部２２が非常に接近した状態となって、切断さ
れて繋がってしまうおそれがある。よってこの点から図
３に示すように、穴の直線部以外の縁部を円形とするこ
とが好ましい。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明では、発光中心軸が
傾斜している発光部の発光光量を比較することにより、
送信部と受信部との相対的な傾きを検出する送受信装置
において、発光部の傾斜側部からの漏れ光による角度検
出誤差が生じるのを防止できる。
傾斜している発光部の発光光量を比較することにより、
送信部と受信部との相対的な傾きを検出する送受信装置
において、発光部の傾斜側部からの漏れ光による角度検
出誤差が生じるのを防止できる。
【００３６】また、マスクを１枚のシートで形成した場
合も、発光部が露出する穴と、発光部との位置ずれによ
る影響を最小限に抑制できる。
合も、発光部が露出する穴と、発光部との位置ずれによ
る影響を最小限に抑制できる。
【図１】本発明の送受信装置での発光部を示す平断面
図、
図、
【図２】送信部となるポインタの正面図、
【図３】遮光シートの形状の他の実施の形態を示す正面
図、
図、
【図４】図３の変形例を示す遮光シートの正面図、
【図５】（Ａ）（Ｂ）は図２と図３とでの遮光シートの
位置ずれに対する影響の違いを説明する説明図、
位置ずれに対する影響の違いを説明する説明図、
【図６】送受信装置の全体構成図、
【図７】従来の発光部の平断面図、
【図８】従来のポインタの正面図、
【図９】送受信装置の動作説明図、
１ ポインタ １ａ ホルダ １ｂ カバー ２ａ〜２ｅ ＬＥＤ（発光ダイオード） ４ ケース ６ 発光チップ ７ 反射板 １０，２０ 遮光シート １１ａ〜１１ｅ，２１ａ〜２１ｅ 穴 １２ｂ〜１２ｅ，２２ｂ〜２２ｅ 直線部
Claims (4)
- 【請求項１】 送信側には、対を成す指向性を有する発
光部が設けられ、この発光部の発光強度が最も強い方向
を発光中心軸としたときに前記発光部は前記発光中心軸
が互いに逆方向に傾斜して配置され、受信側には前記対
を成す発光部から発せられた光を受光する受光部と、受
光部で受光された前記発光部相互の受光強度を比較し
て、送信側と受信側との相対的な角度変化を検出する検
出手段が設けられている送受信装置において、 前記発光中心軸が傾斜して前記受光部に対面する側とな
る両発光部の傾斜側部を覆うマスクが設けられているこ
とを特徴とする送受信装置。 - 【請求項２】 送信側には、対を成す発光部が２組設け
られ、一方の組と他方の組とで、発光部の発光中心軸の
傾斜方向が互いに直交する方向である請求項１記載の送
受信装置。 - 【請求項３】 前記マスクは、各発光部が露出する穴が
形成された１枚のシートにより形成されている請求項１
または２記載の送受信装置。 - 【請求項４】 前記発光部の前記傾斜側部を覆う部分で
の前記穴の縁部は、発光中心軸の傾き方向と直交する直
線である請求項１ないし３のいずれかに記載の送受信装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2305998A JPH11219254A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 送受信装置 |
| US09/241,383 US6353217B1 (en) | 1998-02-04 | 1999-02-02 | Transmitter receiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2305998A JPH11219254A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 送受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11219254A true JPH11219254A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12099870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2305998A Withdrawn JPH11219254A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 送受信装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6353217B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11219254A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009532688A (ja) * | 2006-04-05 | 2009-09-10 | スリーディー コネクシオン ホールディング ソシエテ アノニム | ２つの物体の相対的な運動又は相対的な位置を判定する光電子装置 |
| KR20110118934A (ko) * | 2010-04-26 | 2011-11-02 | 삼성전자주식회사 | 적외선을 이용해서 위치 및 방향을 추정하는 시스템 및 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4138405B2 (ja) * | 2002-03-29 | 2008-08-27 | 富士フイルム株式会社 | ライン光源および読取用露光装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2295707B (en) * | 1994-11-30 | 1998-07-01 | Alps Electric Co Ltd | Remote coordinate designating device |
| JP3292638B2 (ja) * | 1995-10-12 | 2002-06-17 | アルプス電気株式会社 | 相対角度検出装置 |
| JP3228858B2 (ja) * | 1995-10-17 | 2001-11-12 | アルプス電気株式会社 | 発光ダイオード装置 |
| JP3228864B2 (ja) * | 1995-12-13 | 2001-11-12 | アルプス電気株式会社 | 発光装置およびその製造方法 |
-
1998
- 1998-02-04 JP JP2305998A patent/JPH11219254A/ja not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-02-02 US US09/241,383 patent/US6353217B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009532688A (ja) * | 2006-04-05 | 2009-09-10 | スリーディー コネクシオン ホールディング ソシエテ アノニム | ２つの物体の相対的な運動又は相対的な位置を判定する光電子装置 |
| KR20110118934A (ko) * | 2010-04-26 | 2011-11-02 | 삼성전자주식회사 | 적외선을 이용해서 위치 및 방향을 추정하는 시스템 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6353217B1 (en) | 2002-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050405 |