JP2016038895A - 対象者発見支援システム及び対象者情報発信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長時間連続して動作可能な対象者発見支援システムを提供する。【解決手段】対象者発見支援システム１は、内部電池と、内部電池の電源により駆動され対象者識別情報をビーコンにより発信するビーコン発信手段と、を有するビーコン発信装置１０と、ビーコンを受信して、受信した対象者識別情報と、中継器識別情報と、を関連づけて送信する照明型中継器３０と、捜索依頼用の対象者識別情報を送信する保護者端末４０と、照明型中継器３０から送信され対象者識別情報のうち、保護者端末４０から送信された捜索依頼用の対象者識別情報と一致する対象者識別情報を選択し、選択された対象者識別情報に関連付けられた中継器識別情報に基づく位置情報を保護者端末４０へ送信するクラウドサーバ５０と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、対象者発見支援システム及び対象者情報発信装置に関する。

従来、在宅ケア対象者の生体情報を遠隔的にモニタすると共に、ケア対象者が外出した場合には、その現在位置を医療センタ側が把握できるようにする在宅ケアシステムが開示されている（特許文献１参照）。また、認知症等に起因する在宅ケア対象者が外出した場合、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用することで、在宅ケア対象者の現在位置を把握できるシステムが存在している。なお、ＧＰＳを利用するシステムは、子供の位置を確認する場合でも利用されている。

特許文献１の在宅ケアシステムでは、同文献の図２に示すように、対象者装置１２は、ケア対象者の手首等に直接装着されており、送信された電波を受信して、ケア対象者の現在位置を確定する。そして、対象者装置１２は、中継器１４、無線通信装置１５を介して、現在位置を示す位置データ、生体状態データをセンタ装置１３へ送信する。センタ装置１２の記憶装置部３２は、対象者装置１２から送信された生体状態データを記憶して、医療データベースを構築する。

これにより、医療センタ側の医療スタッフは、ケア対象者の居場所を知ることができる。また、対象者装置１２は、異常を認識した場合には、緊急音発生部２３を介して、異常事態を音で知らせることができる。また、医療スタッフは、医療データベースにアクセスして所望のデータを検索し、特定の対象者の生体データをディスプレイに表示できる。

特開平１０−８０４０７号公報

しかし、特許文献１の技術では、ケア対象者の位置を検出するための対象者装置が連続して長時間連続使用できない問題がある。このため、ケア対象者や行方不明の子供の居場所が分からなくなって長時間が経過すると、ケア対象者等の居場所を特定できない問題があった。

本発明は、このような実情を鑑みて提案されたものであり、長時間連続して動作可能な対象者発見支援システム及び対象者情報発信装置を提供することを目的とする。

本発明に係る対象者発見支援システムは、内部電池と、前記内部電池の電源により駆動され対象者識別情報をビーコンにより発信するビーコン発信手段と、を有し、対象者に取り付けられるビーコン発信装置と、前記ビーコン発信装置から送信されたビーコンを受信して、受信した対象者識別情報と、中継器識別情報と、を関連づけて送信する中継器と、
捜索依頼用の対象者識別情報を送信する第１の端末装置と、前記中継器及び前記第１の端末装置からの情報を受信する受信手段と、前記中継器から送信され前記受信手段により受信された対象者識別情報のうち、前記第１の端末装置から送信された捜索依頼用の対象者識別情報と一致する対象者識別情報を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された対象者識別情報に関連付けられた中継器識別情報に基づく位置情報を前記第１の端末装置へ送信する送信手段と、を有するサーバ装置と、を備え、前記第１の端末装置は、前記サーバ装置から送信された位置情報をユーザに表示する第１の表示手段を有することを特徴とする。

本発明は、長時間連続して対象者の位置情報をリアルタイムで特定することができ、その行動の軌跡を記録する。加えて、位置情報及び行動の軌跡は捜索している保護者側に知らせるだけではなく、捜索されている対象者の存在を周囲の第三者に報知することができる。

対象者発見支援システムの全体構成を示す図である。 対象者発見支援システム１の概略を説明するための機能構成を示す図である。 ビーコン発信装置の構成を示すブロック図である。 ビーコン受信装置の構成を示すブロック図である。 ゴムベルトで靴に装着されたビーコン発信装置の外観図である。 靴に装着された状態のビーコン発信装置の断面図である。 （Ａ）はゴムベルトに固定されたビーコン発信装置の平面図、（Ｂ）はゴムベルトに固定されたビーコン発信装置の背面図である。 ビーコン発信装置の外観斜視図である。 ビーコン受信装置の外観斜視図である。 スナップボタン式装着ユニットの外観斜視図である。 （Ａ）はスナップボタン式装着ユニットの平面図、（Ｂ）はその背面図である。 スナップボタン式装着ユニット１２０の中央部の断面図である。 スナップボタン式装着ユニットにより靴に装着されたビーコン発信装置及びビーコン受信装置を示す外観斜視図である。 ピンタイプ・ねじ式タイプの留め金具を示す図である。 安全ピン・クリップ方式の留め金具を示す図である。 靴に装着されたビーコン発信装置を示す図である。 通学帽子に装着されたビーコン発信装置を示す図である。 ランドセルに装着されたビーコン発信装置を示す図である。 犬の首輪に装着されたビーコン発信装置を示す図である。 照明型中継器の構成を示すブロック図である。 クラウドサーバの構成を示すブロック図である。 対象者データベースを示す図である。 移動履歴データベースを示す図である。 ビーコン受信装置の他の例を示す図であり、（ａ）スマートフォン型、（ｂ）デスクトップ型、（ｃ）照明型の例を示す図である。 ビーコン受信装置の設置場所を示す図である 対象者の現在位置及び照明型中継器の設置場所を模式的に示す図である。 移動履歴データベースのデータ蓄積状況を示す図である。 検索要求のあった対象者の移動軌跡を示す図である。 検索要求のあった対象者の所在地を示す図である。 中継器ＩＤ−位置対応表を示す図である。 対象者捜索支援ルーチンを示すフローチャートである。 入力画面を示す図である。 認証後の地図画面を示す図である。 携帯端末の地図画面を示す図である。 は、地図画面上に表示された予測移動範囲を示す図である。 ビーコン中継用アプリケーションのアイコンを示す図である。 捜索依頼状況を示す図である。 携帯端末が対象者のビーコンを受信・検出したときの発見通知画面を示す図である。 発見履歴画面を示す図である。 発見場所画面を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、対象者発見支援システム１の全体構成を示す図である。

対象者発見支援システム１は、対象者の靴に装着されるビーコン発信装置１０及びビーコン受信装置２０と、照明設備であると共に無線通信の中継機能を有する照明型中継器３０と、対象者に関する登録情報・捜索依頼を送信し、対象者の行動履歴その他の情報を受信する保護者端末４０と、中継器として機能するボランティア端末４１と、対象者に関する情報を蓄積し、所定の条件に該当する場合に所定の指示信号を出力するクラウドサーバ５０と、を備えている。

保護者端末４０及びボランティア端末４１は、共に端末装置であるものの、それぞれ機能が異なる。保護者端末４０は、対象者の保護者（家族、介護士、医師、看護師等を含む。）が対象者の捜索依頼をしたり、対象者の状況（現在地等）を確認したりするときに使用される。ボランティア端末４１は、対象者発見支援システム１に登録した者が対象者の捜索依頼に協力するとき、具体的には対象者のビーコンを中継するときに使用される。

図２は、対象者発見支援システム１の概略を説明するための機能構成を示す図である。
ビーコン発信装置１０、ビーコン受信装置２０、照明型中継器３０、保護者端末４０、ボランティア端末４１及びクラウドサーバ５０は、図２に示すような各機能を有している。

ビーコン発信装置１０は、対象者をユニークに識別するための個体識別情報（ユーザＩＤ）を示すビーコンを照明型中継器３０へ送信する。照明型中継器３０は、ビーコン発信装置１０からのビーコンを受信し、このビーコンが示すユーザＩＤをクラウドサーバ５０へ送信する。

クラウドサーバ５０は、保護者端末４０から捜索依頼として、捜索対象者識別情報を受信すると、自身に蓄積されているユーザＩＤの中から、捜索対象者の情報があるかを検索する。クラウドサーバ５０は、捜索対象者の情報を発見すると、保護者端末４０に捜索対象者の発見通知を送信する。さらに、クラウドサーバ５０は、捜索対象者に装着されているビーコン受信装置２０のＬＥＤを点滅させるために、ＬＥＤ点滅指示信号（捜索対象者のユーザＩＤ）を照明型中継器３０に送信する。

照明型中継器３０は、クラウドサーバ５０から送信されたＬＥＤ送信指示信号を受信すると、ＬＥＤ点滅指示信号の示すビーコンをビーコン受信装置２０へ送信する。ビーコン受信装置２０は、ＬＥＤ点滅指示信号を受信すると、ＬＥＤを点滅させる。

図３は、ビーコン発信装置１０の構成を示すブロック図である。ビーコン発信装置１０は、所定周波数の電磁波であるビーコンを発信するビーコン発信器（例えばBluetooth（登録商標）モジュール）１１と、ビーコン発信器１１に駆動電力を供給する電池１２と、Ｚ軸（垂直）方向の加速度を検出する加速度センサ１３と、を備えている。

さらに、ビーコン発信装置１０は、ユーザＩＤのデジタル情報が記憶されたＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１４と、ＥＥＰＲＯＭ１４から読み出されるユーザＩＤを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１５と、ユーザＩＤの読出し／書込み・その他の制御を行う制御回路１６と、を備えている。

ビーコン発信装置１０の使用前においては、電池１２の正極又は負極にシールが貼られている。ユーザがこのシールを抜き取ると、ビーコン発信装置１０内の各回路に、電池１２の電源電圧が供給される。
制御回路１６は、電池１２の電源電圧が供給される初回の通電時に、ＥＥＰＲＯＭ１４からユーザＩＤを読み出し、このユーザＩＤをＲＡＭ１５に格納して、ＥＥＰＲＯＭ１４内のユーザＩＤを消去する。

これにより、電池１２による通電状態が継続する限り、ＲＡＭ１５はユーザＩＤを記憶しており、ビーコン発信器１１はＲＡＭ１５のユーザＩＤを発信し続ける。その後、電池１２の放電又は抜去により電源電圧が喪失すると、ＲＡＭ１５に記憶されたユーザＩＤが消去され、ユーザＩＤの発信が完全に終了する。
ここで、仮に電池１２が新しいものに交換されても、ＥＥＰＲＯＭ１４及びＲＡＭ１５には、発信すべきユーザＩＤが格納されていない。このため、ビーコン発信器１１は、ユーザＩＤが未設定の状態を検出し、ビーコン発信処理を停止する。

以上のように、ビーコン発信装置１０は、電池１２により通電状態が維持される限り、ユーザＩＤをビーコンで発信し続けることができ、一旦通電状態が維持されなくなった場合には、電池１２が交換されたとしても、ユーザＩＤを発信できなくなる。これにより、第三者は、ビーコン発信装置１０を改造（電池交換）しながら使い続けることができなくなる。つまり、第三者が、製造者からビーコン発信装置１０を正規購入せずに使用済みのビーコン発信装置１０を再利用することができなくなる（悪意によるビーコン発信装置１０の使用回避）。また、ユーザＩＤの将来的な枯渇も防止することができる。

また、ビーコン発信器１１は、電池１２の駆動電力のみで、加速度センサ１３により歩行が検出された時に駆動され、約１０００時間もしくは半年から１年間ほど動作可能である。
具体的には、ビーコン発信器１１は、ビーコン送信処理の停止中に、加速度センサ１３の出力値が閾値を超えた時点でビーコン送信を開始し、その時点（始点）からビーコン発信期間（例えば３０分間）において、周期的にビーコンの送信・停止を繰り返す。

ビーコン発信器１１は、ビーコン発信期間内に加速度センサ１３の出力値が閾値を超えた場合、出力値が閾値を超えた時点をビーコン発信期間の新たな始点に設定して、新たなビーコン発信期間内で、周期的にビーコンの発信・停止を繰り返す。
ビーコン発信器１１は、ビーコン発信期間内に加速度センサ１３の出力値が閾値を超えなかった場合は、ビーコン送信処理を停止して、動作を停止する。

図４は、ビーコン受信装置２０の構成を示すブロック図である。ビーコン受信装置２０は、照明型中継器３０から送信された所定周波数の電磁波であるビーコンを受信するビーコン受信器（例えばBluetooth（登録商標）モジュール）２１と、緊急時に発光するＬＥＤ２２と、ＬＥＤ２２の発光を制御する制御回路２３と、ビーコン受信器２１、ＬＥＤ２２及び制御回路２３にそれぞれ電力を供給する電池２４と、Ｚ軸（垂直）方向の加速度を検出する加速度センサ２５と、を備えている。以下のビーコンの送受信では、Bluetooth（登録商標）を使っているが、これに限定されるものではない。

ビーコン受信器２１は、ビーコン受信処理の停止中に、加速度センサ１３の出力値が閾値を超えた時点でビーコン受信を開始し、その時点（始点）からビーコン受信期間（例えば３０分間）において、ビーコン受信処理を行う。
ビーコン受信器２１は、ビーコン受信期間内に加速度センサ１３の出力値が閾値を超えた場合、出力値が閾値を超えた時点をビーコン受信期間の新たな始点に設定して、新たなビーコン受信期間内で、ビーコン受信処理を行う。ビーコン受信器２１は、ビーコン受信期間内に加速度センサ１３の出力値が閾値を超えなかった場合は、ビーコン受信処理を停止して、動作を停止する。

制御回路２３は、通常時（緊急状態でない場合）にはＬＥＤ２２を発光させず、緊急時にはＬＥＤ２２を発光させる。具体的には、制御回路２３は、ビーコン受信器２１により受信されたビーコンが示すユーザＩＤと、当該ビーコン受信装置２０が装着される対象者を特定するユーザＩＤと、を比較して、２つのユーザＩＤが一致したときに、緊急時と判断してＬＥＤ２２を点滅させる。

ビーコン発信装置１０及びビーコン受信装置２０は、次のように靴に装着される。以下では、ビーコン発信装置１０を靴に装着する例を挙げるが、ビーコン受信装置２０も同様に靴に装着される。

図５は、ゴムベルト１００で靴に装着されたビーコン発信装置１０の外観図である。図６は、靴に装着された状態のビーコン発信装置１０の断面図である。ビーコン発信装置１０は、少し厚みを有するコイン状に形成されており、留め金具１０１を介して、ゴムベルト１００に固定される。そして、ビーコン発信装置１０は、ゴムベルト１００の引力によって、靴のかかと外側に密着して固定される。

図７（Ａ）はゴムベルト１００に固定されたビーコン発信装置１０の平面図、同図（Ｂ）はゴムベルトに固定されたビーコン発信装置１０の背面図である。

ゴムベルト１００は、第１環状部１００ａと、当該第１環状部１００ａに接合されていると共に、第１環状部１００ａよりも内径及び外径が少し大きい第２環状部１００ｂと、を有している。第２環状部１００ｂ上であって、第１環状部１００ａとの結合部分と反対側の位置に、ビーコン発信装置１０が留め金具１０１によって固定される。

そして、第１環状部１００ａに靴のつま先を通し、第２環状部１００ｂを靴のかかとに引っ掛ける。この結果、図５に示すように、ビーコン発信装置１０がゴムベルト１００によって靴に装着される。

図８は、ビーコン発信装置１０の外観斜視図である。図９は、ビーコン受信装置２０の外観斜視図である。
ビーコン発信装置１０にはＬＥＤが設けられていないが、ビーコン受信装置２０にはＬＥＤ２２が設けられている。ＬＥＤ２２は、ビーコン受信装置２０の側面部に設けられ、ビーコン受信装置２０が靴底に装着された状態でも、外部から視認できるようになっている。また、ビーコン発信装置１０及びビーコン受信装置２０は、左右のそれぞれの靴に装着されるのではなく、どちらか一方に装着されてもよい。

図１０は、スナップボタン式装着ユニット１２０の外観斜視図である。図１１（Ａ）はスナップボタン式装着ユニット１２０の平面図、同図（Ｂ）はその背面図である。図１２は、スナップボタン式装着ユニット１２０の中央部の断面図である。図１３は、スナップボタン式装着ユニット１２０により靴に装着されたビーコン発信装置１０を示す外観斜視図である。

スナップボタン式装着ユニット１２０は、Ｕ字型に変形可能な長尺状の薄い鋼がゴムなどの柔らかい素材で覆われたものである。ビーコン発信装置１０は、スナップボタン式装着ユニット１２０の表側（外側）の中央部に固定されているが、左側又は右側の端部に固定されてもよい。

スナップボタン式装着ユニット１２０の裏側（内面）には、それぞれ凸部のスナップボタン１２１が設けられている。さらに、靴のかかと部分、及び両くるぶしの少し下側には、それぞれ凹部のスナップボタンが設けられている。そして、スナップボタン式装着ユニット１２０に固定された３つの凸部のスナップボタン１２１が、靴に固定された３つの凹部のスナップボタンにはめ込まれると、図１３に示すように、ビーコン発信装置１０が靴に装着される。

ビーコン発信装置１０又はビーコン受信装置２０は、様々なタイプの留め金具により、靴、被服、カバン、帽子、ベルト、犬の首輪、自転車のかご等に装着可能である。
図１４は、ピンタイプ・ねじ式タイプの留め金具を示す図である。図１５は、安全ピン・クリップ方式の留め金具を示す図である。図１６は、靴に装着されたビーコン発信装置を示す図である。

また、捜索の対象者が幼児又はペットの場合、ビーコン発信装置は次のものに装着されてもよい。
図１７は、通学帽子に装着されたビーコン発信装置を示す図である。図１８は、ランドセルに装着されたビーコン発信装置を示す図である。図１９は、犬の首輪に装着されたビーコン発信装置を示す図である。

図２０は、照明型中継器３０の構成を示すブロック図である。
照明型中継器３０は、照明設備として、市街地・郊外の様々な場所に取り付けられる。但し、照明型中継器３０は、照明設備として機能するだけでなく、中継器としても機能する。例えば、照明型中継器３０は、ビーコン発信装置１０から送信されたビーコンの情報（ユーザＩＤ）をクラウドサーバ５０へ送信し、クラウドサーバ５０から送信されたユーザＩＤをビーコンとしてビーコン受信装置２０へ送信する。

照明型中継器３０は、図２０に示すように、ビーコン発信装置１０からのビーコンを受信するビーコン受信器３１と、ビーコン受信装置２０にビーコンを送信するビーコン送信器３２と、無線通信を介してインターネット回線に接続可能な無線通信器３３と、外部から給電される交流電圧を所定の規格に変換する電源回路３４と、電源回路からの電源電圧に基づいて点灯する照明灯３５と、を備えている。なお、照明灯３５は、ＬＥＤ、蛍光灯、電球のいずれでもよい。

ビーコン受信器３１は、受信したビーコンのユーザＩＤを無線通信器３３へ供給する。無線通信器３３は、ビーコン受信器３１から供給されたユーザＩＤを、ＷｉＦｉ（登録商標）／ＰＨＳ／３Ｇ／４Ｇ等の無線通信を使って、インターネット回線を経由して、クラウドサーバ５０へ送信する。このとき、無線通信器３３は、ユーザＩＤと共に、照明型中継器３０の識別情報である中継器ＩＤもクラウドサーバ５０へ送信する。

また、無線通信器３３は、クラウドサーバ５０からユーザＩＤが送信されると、当該ユーザＩＤをビーコン受信器３２へ供給する。ビーコン受信器３２は、無線通信器３３から供給されたユーザＩＤのビーコンを外部へ発信する。

なお、照明型中継器３０に限らず、照明型中継器３０から電源回路３４及び照明灯３５を除いた構成の中継器を用いてもよい。例えば、緊急車両に搭載された中継器、捜索ボランティア等の携帯端末で動作するビーコン中継器、駅や交番に設置される据置型（デスクトップ型）ビーコン中継器を用いてもよい。例えば、電気置時計、無線ルーターなどに組み込み可能である。詳しくは後述するが、ボランティア端末４１が上述した中継器として機能する。なお、照明型中継器３０は、店舗内や観光地の案内所等に設置された場合、その店舗のクーポン（割引情報）や観光地案内などの情報を、Bluetooth（登録商標）モジュールが組み込まれた携帯端末へ送信することができる。

保護者端末４０及びボランティア端末４１は、いわゆるスマートフォンに該当する。但し、保護者端末４０及びボランティア端末４１は、本実施形態で説明する機能を実行可能であれば、スマートフォンに限定されず、他のハードウェア機器であってもよい。例えば、保護者端末４０は、いわゆるデスクトップ型ＰＣ（パーソナルコンピュータ）であってもよいし、携帯電話であってもよい。また、ボランティア端末４１は、いわゆるタブレット端末、小型ＰＣ等の形態可能なデバイスであればよい。

本実施形態では、保護者端末４０及びボランティア端末４１は、スマートフォンとして同様のハードウェア構成であるが、それぞれの機能を実行可能にするためにそれぞれ異なるアプリケーションがインストールされている。なお、保護者端末４０は、ボランティア端末４１として機能するために、ボランティア端末４１用のアプリケーションをインストールしてもよい。

スマートフォンである保護者端末４０及びボランティア端末４１は、ユーザの操作入力が行われると共に画像等が表示されるタッチパネルと、ビーコンによる送受信を行うためのビーコン送受信器（Bluetooth（登録商標）モジュール）と、クラウドサーバ５０との間で情報の送受信を行うための通信器（３Ｇ／４Ｇ回線）と、衛星からのＧＰＳ情報に基づき現在位置を検出するＧＰＳシステムと、制御プログラム又はインストールされたアプリケーションに基づいて全体制御を行う制御回路と、を有している。

タッチパネルは、ビーコン送受信器、通信器により受信された文字・画像、又は、アプリケーションに基づく所定の様々な画面を表示する。また、タッチパネルは、ユーザの操作入力の情報を、ビーコン送受信器、通信器を介して外部に送信する。ＧＰＳシステムで検出された位置情報は、クラウドサーバ５０へ送信される。これにより、クラウドサーバ５０は、各ボランティア端末４１の現在位置が必要な場合には、各ボランティア端末４１の現在位置を取得して管理できる。

保護者端末４０は、クラウドサーバ５０への登録情報として、ユーザＩＤ、氏名、年齢、性別、住所、連絡先を送信する。ユーザＩＤは、ユーザがビーコン発信装置１０及びビーコン受信装置２０を購入したときに、販売店から提供される。このため、ユーザは、ビーコン発信装置１０及びビーコン受信装置２０を購入した直後から、登録情報の入力が可能になる。

図２１は、クラウドサーバ５０の構成を示すブロック図である。クラウドサーバ５０は、保護者端末４０から送信される対象者の情報を登録すると共に、対象者の位置情報を逐次蓄積して、要求のあった対象者の情報を検索する。また、クラウドサーバ５０は、捜索依頼のあった対象者に装着されたビーコン受信装置２０に向けて、ＬＥＤ点滅指示信号を送信する。

具体的には、クラウドサーバ５０は、インターネット回線に接続する通信器５１と、データベースその他の様々な情報を記憶する記憶部５２と、データの読み出し／書き込み、その他の制御を行うＣＰＵ５３と、を備えている。
ＣＰＵ５３は、通信器５１により、保護者端末４０から対象者の登録情報が受信されると、その登録情報を記憶部５２に記憶させる。これにより、記憶部５２には、対象者データベースが構築される。

図２２は、対象者データベースを示す図である。対象者データベースは、ユーザＩＤ、氏名、年齢、性別、住所、連絡先を有する。ユーザＩＤ、氏名、年齢、性別、住所及び連絡先は、保護者端末４０から送信された情報である。
また、ＣＰＵ５３は、通信器５１により外を徘徊する対象者のユーザＩＤ及び中継器ＩＤを受信すると、受信した情報を記憶部５２に記憶させる。これにより、記憶部５２には、移動履歴データベースが構築される。

図２３は、移動履歴データベースを示す図である。移動履歴データベースは、日時、中継器ＩＤ、ユーザＩＤを有する。図２３により、どの対象者（ユーザＩＤ）が、いつ、どの場所（どの中継器の設置場所）に居たのかが分かる。

図２４は、ビーコン受信装置の他の例を示す図であり、（ａ）スマートフォン型、（ｂ）デスクトップ型、（ｃ）照明型である。
図２５は、上記ビーコン受信装置の設置場所を示す図である。照明型のビーコン受信装置は、ターミナル駅を中心に、店舗、バス停、銀行、コンビニエンスストア内のそれぞれの蛍光灯と交換可能である。デスクトップ型のビーコン受信装置は、交番や駅の事務室に設置される。これらは、人通りの動線を考えて、等間隔で、駅から放射状に設置されるとよい。照明型のビーコン受信装置でカバーしきれない場所においては、専用アプリケーションがインストールされたスマートフォンが、ビーコン受信装置の代用になる。

図２６は、対象者の現在位置及び照明型中継器の設置場所を模式的に示す図である。図２７は、移動履歴データベースのデータ蓄積状況を示す図である。
例えば、中継器ＩＤ＝Ａ００８の照明型中継器３０が、ユーザＩＤ＝ＬＤＳ４３２１のビーコンを受信した場合、クラウドサーバ５０に対して、ビーコン検出の通知を行うために、ユーザＩＤ＝ＬＤＳ４３２１及び中継器ＩＤ＝Ａ００８を送信する。クラウドサーバ５０は、最新情報（００２２）として、移動履歴データベースに、ユーザＩＤ＝ＬＤＳ４３２１及び中継器ＩＤ＝Ａ００８と共に、それらの情報を受信した日時の情報を記録する。このように、クラウドサーバ５０は、各照明型中継器３０から送信される情報を逐次記録することで、移動履歴データベースを構築する。

また、クラウドサーバ５０は、保護者端末４０から特定の対象者の検索要求があった場合は、次の処理を行う。
図２８は、検索要求のあった対象者の移動軌跡を示す図である。図２９は、検索要求のあった対象者の所在地を示す図である。クラウドサーバ５０は、特定の対象者（例えば、ユーザＩＤ＝ＬＤＳ４３２１）の検索要求があった場合は、移動履歴データベースを参照して、ユーザＩＤ＝ＬＤＳ４３２１のビーコンが検出された照明型中継器３０の中継器ＩＤを検索し、検索した中継器ＩＤを時系列に並べる。これにより、対象者の移動軌跡が分かるようになる。

ところで、中継器ＩＤだけでは、対象者が具体的にどこにいたのかが分からない。そこで、記憶部５２には、中継器ＩＤ−位置対応表が記憶されている。
図３０は、中継器ＩＤ−位置対応表を示す図である。中継器ＩＤ−位置対応表は、照明型中継器３０を識別する中継器ＩＤと、当該照明型中継器３０の位置情報（緯度経度）と、の対応関係を示すものである。これにより、中継器ＩＤが決まれば、当該中継器ＩＤの示す照明型中継器３０の具体的な設置場所（位置情報）が決定される。

対象者が行方不明になった場合には、保護者端末４０は、当該対象者の捜索を依頼する捜索願情報をクラウドサーバ５０へ送信することができる。保護者端末４０は、捜索願情報の送信後は、クラウドサーバ５０から対象者に関連する情報を受信し、例えば、当該対象者のユーザＩＤを検出した照明型中継器３０の設置場所（位置情報）と、その検出時刻とを、時系列で表示する。

以上のように構成された対象者発見支援システム１において、対象者が突然に徘徊した場合には、次の処理が行われる。
図３１は、対象者捜索支援ルーチンを示すフローチャートである。対象者捜索支援アプリが立ち上げられると、ステップＳ１以下の処理が行われる。

ステップＳ１では、ユーザは、ユーザ名とパスワードを保護者端末４０の入力画面から入力する。
図３２は、保護者端末４０の入力画面を示す図である。保護者端末４０は、入力された情報をクラウドサーバ５０へ送信し、正常に認証されると、クラウドサーバ５０と通信可能になる。

ステップＳ２では、保護者端末４０は、地図画面を表示する。
図３３は、認証後の地図画面を示す図である。ここで、捜索対象者のユーザＩＤ（ニックネーム可）が入力可能になる。ユーザＩＤが入力されると、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、保護者端末４０は、入力されたユーザＩＤをクラウドサーバ５０へ送信する。このとき、クラウドサーバ５０はユーザＩＤに関連する情報の検索を開始する。

具体的には、クラウドサーバ５０のＣＰＵ５３は、記憶部５２の行動履歴データベースから上記ユーザＩＤに対応付けられた中継器ＩＤを検索して、検索した中継器ＩＤの中から最新の「日時」に対応付けられた中継器ＩＤを選択する。そして、ＣＵＰ５３は、中継器ＩＤ−位置対応表を参照して、選択した中継器ＩＤに対応する位置情報を読み出す。ＣＰＵ５３は、読み出した位置情報を捜索対象者の位置情報として保護者端末４０へ送信する。

この結果、保護者端末４０には、地図上に、捜索対象者の位置（捜索対象者の最新のビーコンを受信した地点）が表示される。さらに、「捜索開始」がクリックされると、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、保護者端末４０は、捜索対象者のユーザＩＤ及び当該捜索対象者のＬＥＤ２３を点滅させる指示信号をクラウドサーバ５０へ送信する。
クラウドサーバ５０のＣＰＵ５３は、通信器５１を介して、上記の信号を受信すると、保護者端末４０によって特定されたユーザＩＤを、各々の照明型中継器３０に送信する。

各照明型中継器３０では、無線通信器３３は、クラウドサーバ５０からのユーザＩＤを受信する。ビーコン送信器３２は、無線通信器３３で受信されたユーザＩＤを示すビーコンを送信する。

ビーコン受信装置２０では、ビーコン受信器２１が、照明型中継器３０から送信されたビーコンのユーザＩＤを受信する。
制御回路２２は、ビーコン受信器２１で受信されたビーコンのユーザＩＤと、予め設定されたユーザＩＤ（当該ビーコン受信装置２０が装着されたユーザを識別するためのユーザＩＤ）と、を比較して、２つのユーザＩＤが一致した場合に、ＬＥＤ２３を点滅させる。これにより、捜索対象者は、その周囲にいる者から容易に発見され、第三者による保護が容易になる。

ステップＳ５では、クラウドサーバ５０のＣＰＵ５３は、記憶部５２に記憶された中継器ＩＤ−位置対応表を参照して、ステップＳ３で検索された複数の中継器ＩＤにそれぞれ対応する位置情報を読み出し、これらの位置情報を日時情報と共に、保護者端末４０へ送信する。

図３４は、保護者端末４０の地図画面を示す図である。同図に示すように、地図画面には、捜索対象者が移動した軌跡が地図上に表示されると共に、その軌跡の通過点がテキスト情報で表示される。その後、捜索対象者から発信されたビーコンが他の場所で受信されると、地図画面は自動的に更新される。

ステップＳ６では、クラウドサーバ５０のＣＰＵ５３は、捜索対象者が移動した軌跡（ステップ５で得られた最新の位置情報）と、捜索対象者が移動した過去の軌跡を比較し、対象者の歩行速度から割り出した移動可能な距離（予測移動範囲）を予測し、保護者端末４０へ送信する。ここでは、次の処理が実行される。

最初に、ＣＰＵ５３は、記憶部５２に記憶された移動履歴データベース内の捜索対象者の過去の移動軌跡の中から、捜索対象者の最後に記録された（最新の）位置と一致する又は最も近い位置Ｐ_ｎを検索する。なお、捜索対象者の過去の移動軌跡をＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎ、Ｐ_ｎ＋１、・・・とする。ＣＰＵ５３は、検索された位置Ｐ_ｎの全てについて次の移動先である位置Ｐ_ｎ＋１を取得し、それぞれの位置Ｐ_ｎ＋１の出現回数をカウントする。ＣＰＵ５３は、最も出現回数の多い位置Ｐ_ｎ＋１を次に予測される移動先として選択する。

また、ＣＰＵ５３は、移動履歴データベース内の捜索対象者の過去の移動軌跡に基づき、当該対象者の平均歩行速度ｖを算出する。具体的には、ＣＰＵ５３は次の計算を行う。
ｖ_ｎ＝（Ｐ_ｎ〜Ｐ_ｎ＋１間の距離）／（Ｐ_ｎ〜Ｐ_ｎ＋１間の経過時間）
ｖ＝（Σｖ_ｎ）／ｎ
なお、ｖ_ｎが５［ｋｍ／ｈ］以上の値の場合、捜索対象者は徒歩以外の移動手段を使用したと想定される。このとき、ｖ＝（Σｖ_ｎ）／ｎにおいて、ｖ_ｎは（Σｖ_ｎ）から除外され、ｎは除外されたｖ_ｎの数だけ減少する。

最後に、ＣＰＵ５３は、上記の次に予測される移動先の位置Ｐ_ｎ＋１を中心とし、徒歩１時間以内で移動可能な範囲（ｖ［ｋｍ］を半径とする円内）を予測移動範囲とする。そして、ＣＰＵ５３は、この予測移動範囲を示す情報を、通信器５１を介して、捜索依頼をした保護者端末４０に送信する。これにより、捜索依頼をした保護者端末４０には、地図画面上に捜索対象者の予測移動範囲が表示される。

図３５は、地図画面上に表示された予測移動範囲を示す図である。同図に示すように、捜索対象者の予測移動範囲は、位置Ｐ_ｎ＋１を中心としとして半径ｖ［ｋｍ］の円領域で表示される。青い点線は、移動履歴データベース内の捜索対象者の過去の移動軌跡から予測された移動先を表す。

なお、対象者の情報を表示するのは保護者端末４０に限らず、他のデバイス、例えば、デスクトップ型のビーコン受信装置であってもよい。デスクトップ型のビーコン受信装置は、例えば、交番、駅の事務室、役場に設置される。保護者が捜索依頼、検知リクエストをした場合には、デスクトップ型のビーコン受信装置は、捜索対象者が近づいてくると、当該対象者のデータを表示する。これにより、警察官、駅事務員、役所事務員は、捜索対象者が近づいてきたのを認識できるので、捜索対象者を容易に保護できるようになる。

ところで、捜索対象者が照明型中継器３０の常設されていない地域へ移動した場合、捜索対象者の位置を特定できなくなる。そこで、例えば、警察車両、消防車両等が移動中継器を搭載して、ビーコン受信エリアを拡大するとよい。この場合、移動中継器は、ビーコンを受信したタイミングで、ＧＰＳシステムによる位置情報の測位を行い、受信したビーコンのユーザＩＤと共に、測位した位置情報をクラウドサーバ５０へ送信する。移動中継器は、クラウドサーバ５０への送信の際には、３Ｇ／４Ｇ回線を使用する。

ボランティア端末４１は、上記の移動中継器として機能して、本システム１のビーコン受信エリアを拡大することができる。ボランティア端末４１には、ビーコン中継用アプリケーションがインストールされている。ビーコン中継用アプリケーションは、保護者から対象者の捜索依頼があった場合に、対象者のビーコンを中継するものである。
一方、クラウドサーバ５０は、保護者端末４０から対象者の捜索依頼があった場合、捜索対象者に関する情報（人数等）を、通信可能なすべてのボランティア端末４１へ送信する。

図３６は、ビーコン中継用アプリケーションのアイコンを示す図である。保護者から対象者の捜索依頼がある場合、ボランティア端末４１のタッチパネルのアイコンには、現在の捜索依頼の人数が表示される。

図３７は、ビーコン中継用アプリケーションの起動直後に表示される捜索依頼状況を示す図である。ビーコン中継用アプリケーションが起動されると、ボランティア端末４１は、クラウドサーバ５０に対して、捜索依頼者の情報を要求する。クラウドサーバ５０は、ボランティア端末４１から捜索依頼者の情報要求を受信すると、各市町村に何名の捜索依頼があるかの情報をボランティア端末４１に送信する。この結果、ボランティア端末４１のタッチパネルには、各市町村に何名の捜索依頼があるかが表示される。そして、「捜索に参加する」の文字がタップされると、ボランティア端末４１は中継器としての動作を開始する。

具体的には、ボランティア端末４１は、「捜索に参加する」の文字がタップされると、ビーコン受信処理を開始する。ボランティア端末４１は、任意のビーコン発信装置１０からのビーコンを受信・検出すると、発見通知画面を表示する。

図３８は、ボランティア端末４１が対象者のビーコンを受信・検出したときの発見通知画面を示す図である。このとき、ボランティア端末４１は、対象者のビーコンを受信した旨を文字と音でユーザに報知する。さらに、ボランティア端末４１は、ＧＰＳシステムにより現在の位置情報を測位して、この位置情報と受信したビーコンのユーザＩＤとをクラウドサーバ５０に送信する。

一方、クラウドサーバ５０は、中継器として機能する各ボランティア端末４１から送信されたユーザＩＤ及びその位置情報を受信すると、当該ユーザＩＤ（捜索対象者）について捜索依頼をした保護者端末４０に対して、受信したユーザＩＤ及びその位置情報を送信する。これにより、保護者端末４０には捜索対象者の位置が表示され、保護者は捜索対象者の現在位置を確認できる。

図３８において、表示画面中の「ＯＫ」の文字がタップされると、次の発見履歴画面が表示される。
図３９は、発見履歴画面を示す図である。発見履歴画面には、対象者のビーコンが受信された日時が表示される。日時がタップされると、発見場所画面が表示される。
図４０は、発見場所画面を示す図である。発見場所画面には、対象者のビーコンを受信したピンポイント及びその周辺の地図が表示される。

以上のように、対象者発見支援システム１は、ＧＰＳシステムを使用せず、電池により駆動されるビーコン発信装置１０及びビーコン受信装置２０を使用する。これにより、電池交換なしで６か月以上の連続使用が可能になり、認知症患者や子供などの対象者が行方不明になるのを予防できる。

また、対象発見支援システム１は、照明型中継器３０が対象者のビーコンを受信した場合に、その情報を直ちに保護者等の保護者端末４０に送信することにより、ほぼリアルタイムで対象者の居場所を保護者に連絡することができる。

さらに、対象者発見支援システム１は、保護者が対象者の捜索依頼をした場合には、対象者に装着されたビーコン受信装置２０のＬＥＤ２３を点滅させることにより、捜索対象者の存在をその周囲の人に報知することができる。

また、対象者発見支援システム１は、照明型中継器３０が設置されていない地域においては、ボランティア端末４１のビーコン中継用アプリケーションが起動・動作することにより、対象者の捜索可能エリアを、各ボランティア端末４１の周辺エリアまで拡張することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において設計変更されたものにも適用可能である。
上記実施形態では、クラウドサーバ５０は、対象者の捜索依頼があった場合、捜索対象者に関する情報を通信可能なすべてのボランティア端末４１へ送信したが、特定のボランティア端末４１のみに送信してもよい。

例えば、クラウドサーバ５０は、上記のように予測移動範囲を求めた後、各ボランティア端末４１の位置情報を確認して、予測移動範囲内にあるボランティア端末４１に対して、捜索依頼情報を送信してもよい。このとき、ボランティア端末４１には、予測移動範囲内の捜索依頼状況が表示される。そして、ボランティア端末４１は、「捜索に参加する」の文字がタップされると、上述した実施形態と同様に、ビーコン受信処理を開始すればよい。これにより、対象者発見支援システム１は、捜索対象者の近くにいるユーザのみに直接捜索を依頼することができるので、捜索対象者を早期に発見して、正確な位置情報を確認することができる。

なお、ビーコン発信装置１０は、靴に装着される場合に限らず、帽子、衣服、カバン、杖、ネックレスにも装着可能である。また、ＥＥＰＲＯＭ１４に限らず、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ、フラッシュメモリ等、電源が供給されなくても情報を保持できる不揮発性メモリであればよい。さらに、ＲＡＭ１５については、揮発性メモリであれば、ＤＲＡＭでもＳＲＡＭでもよい。

さらに、ビーコン発信装置１０は、図３に示す構成に加えて、対象者の誘拐防止のためのパニック信号を送信するための押圧ボタン、及び、パニック信号が記憶されたＥＥＰＲＯＭ１４を備えてもよい。なお、ビーコン発信装置１０は、押圧ボタンに代えて、紐が引き抜かれたときにオンになるスイッチを備えてもよい。

このようなビーコン発信装置１０において、制御回路１６は、押圧ボタンの長押しを検出すると、ＥＥＰＲＯＭ１４からユーザＩＤ及びパニック信号を読み出し、読み出したユーザＩＤ及びパニック信号をＲＡＭ１５に記憶させる。

ところで、通常の場合（押圧ボタンの長押しが検出されていない場合）、ビーコン発信器１１は、ＲＡＭ１５からユーザＩＤを読み出して、最大出力に対して例えば８０％程度の出力で、ユーザＩＤを外部へ常時送出する。

これに対して、押圧ボタンの長押しが検出された場合、ビーコン発信器１１は、ＲＡＭ１５に記憶されたユーザＩＤ及びパニック信号を、最大出力、かつ、任意の時間間隔（例えば１分毎）で外部へ送出する。つまり、押圧ボタンが長押しされた場合、ビーコン発信器１１は、ユーザＩＤに加えて、さらにパニック信号を送出する。

そして、クラウドサーバ５０は、照明型中継器３０を介して、ビーコン発信装置１０から送出されたパニック信号を受信すると、対象者（パニック信号を送出したビーコン発信装置１０を装着した者）に関する緊急情報及びその位置情報を保護者端末４０へ送信する。これにより、保護者は、対象者が緊急状態及びその位置を確認できる。

ビーコン発信装置１０は、上述した実施形態では、図６及び図８に示すように、ボタン型電池がついているコイン大の大きさ及び形状のタイプを想定しているが、いわゆるスマートフォンのカバーケース形状のタイプ（以下、カバーケースタイプ」という。）でもよい。

カバーケースタイプのビーコン発信装置１０は、充電バッテリーを搭載し、ボタン型電池より遙かに長期間（１年間以上）の利用可能になる。また、カバーケースタイプのビーコン発信装置１０は、いわゆるスマートフォンと一体になって持ち運び可能になるので、中継機が無くても自分の位置情報をサーバに記録していくことができる。例えば、ランニング等の運動量の記録や旅行の行き先の記録を残すためのツールとして有効に活用できる。

ビーコン発信装置１０は、サブギガヘルツを利用した無線通信規格「Ｗｉ−ＳＵＮ」（登録商標）等を利用すれば、マルチホップルーティングにより、バケツリレーのようなかたちでユーザＩＤを伝送することも可能である。マルチホップルーティングは、端末同士が直接通信するだけでなく、他の端末を経由することでより、広い範囲の端末と通信を可能にする無線ネットワークである。これにより、無線環境がないような場所でも、「ユーザＩＤが届かないことがある」という問題を回避できる。

さらに、対象者発見支援システム１は、人間に限らず、ペットの発見支援にも適用可能である。この場合、ビーコン発信装置１０は、ペットの首輪に装着されればよい。

１ 対象者発見支援システム
１０ ビーコン発信装置
２０ ビーコン受信装置
３０ 照明型中継器
４０ 保護者端末
４１ ボランティア端末
５０ クラウドサーバ

Claims (9)

1. 内部電池と、前記内部電池の電源により駆動され対象者識別情報をビーコンにより発信するビーコン発信手段と、を有し、対象者に取り付けられるビーコン発信装置と、
   前記ビーコン発信装置から送信されたビーコンを受信して、受信した対象者識別情報と、中継器識別情報と、を関連づけて送信する中継器と、
   捜索依頼用の対象者識別情報を送信する第１の端末装置と、
   前記中継器及び前記第１の端末装置からの情報を受信する受信手段と、前記中継器から送信され前記受信手段により受信された対象者識別情報のうち、前記第１の端末装置から送信された捜索依頼用の対象者識別情報と一致する対象者識別情報を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された対象者識別情報に関連付けられた中継器識別情報に基づく位置情報を前記第１の端末装置へ送信する送信手段と、を有するサーバ装置と、を備え、
   前記第１の端末装置は、前記サーバ装置から送信された位置情報をユーザに表示する第１の表示手段を有すること
   を特徴とする対象者発見支援システム。
2. 前記中継器から送信されるビーコンを受信するビーコン受信手段と、ビーコン受信手段により受信されたビーコンの対象者識別情報が予め設定された対象者識別情報と一致する場合に所定の発光パターンで発光する発光手段と、を有し、前記対象者に取り付けられるビーコン受信装置を更に備え、
   前記サーバ装置は、捜索依頼用の対象者識別情報を前記中継器に送信する送信手段を更に有し、
   前記中継器は、捜索依頼用の対象者識別情報を示すビーコンを前記ビーコン受信装置へ送信すること
   を特徴とする請求項１に記載の対象者発見支援システム。
3. 前記中継器は、照明装置、電気置時計、無線ルーター、電気供給を受ける卓上機器のいずれか１つに組み込まれ、前記第１の端末装置との間でビーコンの送受信が可能であること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の対象者発見システム。
4. 上記サーバ装置は、現在の対象者の位置情報、過去の捜索対象者の位置情報、平均移動速度に基づいて、捜索対象者の次の予測移動範囲を演算する演算手段と、演算された予測移動範囲の情報を第１の端末装置へ送信する送信手段と、を更に有し、
   前記第１の端末装置の前記第１の表示手段は、前記サーバ装置から送信された予測移動範囲の情報を表示すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の対象者発見システム。
5. 前記第１の端末装置の第１の表示手段は、捜索依頼用の対象者識別情報の入力画面を表示し、捜索依頼用の対象者識別情報が入力された後、入力された対象者識別情報が示す対象者のビーコンを受信した地点を示す地図を表示すると共に、当該対象者の移動軌跡を前記地図上に又はテキスト文書で表示すること
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の対象者発見システム。
6. 対象者の捜索依頼があった場合に捜索参加確認画面を表示する捜索情報表示手段と、
   前記捜索参加確認画面を介して捜索参加の意思表示を示す情報が入力された後に、捜索対象者のビーコンを受信する捜索者用ビーコン受信手段と、
   捜索者用ビーコン受信手段にビーコンが受信されたときに、当該ビーコンが示す対象者識別情報と受信位置の位置情報とを前記サーバに送信する捜索者情報送信手段と、を有する第２の端末装置を更に備えたこと
   を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の対象者発見システム。
7. 前記ビーコン発信装置は、靴、帽子、衣服、カバン、杖、ネックレス、首輪のいずれか１つに装着されること
   を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の対象者発見システム。
8. 対象者識別情報が記憶された不揮発性メモリと、
   電池と、
   前記電池による通電状態が維持される限り情報を記憶する揮発性メモリと、
   通電開始時に、前記不揮発性メモリから前記対象者識別情報を読み出し、読み出した対象者識別情報を前記揮発性メモリに書き込み、その後、前記不揮発性メモリから前記対象者識別情報を消去する制御を行う制御手段と、
   前記電池からの通電が続く限り、前記揮発性メモリに記憶された対象者情報を示すビーコンを発信するビーコン発信手段と、
   を備えたビーコン発信装置。
9. 緊急スイッチを更に備え、
   前記不揮発性メモリは、対象者の緊急状態を表す緊急信号を更に記憶し、
   前記制御手段は、前記緊急スイッチがオンになると、前記不揮発性メモリから前記緊急信号を読み出し、読み出した緊急信号を前記揮発性メモリに書き込み、
   前記ビーコン発信手段は、前記電池からの通電が続く限り、前記揮発性メモリに記憶された緊急信号を更に発信すること
   を特徴とする請求項８に記載のビーコン発信装置。