JP2017187935A - 外出検出システム、および通報システム - Google Patents

Abstract

【課題】外出検出対象者の外出を検出する。
【解決手段】外出検出システム１０は、外出検出対象者が外出時に所持または着用する物品に搭載される通信装置１００と、外出検出対象者の外出を検出するために外出検出場所に設置される外出検出装置２００とを備える。通信装置は、動き検出手段と、動き検出手段によって動きが検出されたときに、外出検出装置と通信を行うための無線電波を発信して、外出検出装置と通信を開始する通信開始手段と、外出検出装置との通信が途切れたことを検出したときに、外出検出装置と通信を行うための無線電波の発信を停止する通信停止手段とを備える。外出検出装置は、通信装置から発信された無線電波を検出する電波検出手段と、無線電波を検出したときに、通信装置と接続する接続手段と、接続手段によって接続を開始した後に、接続が途切れたことを検出したときに、外出検出対象者が外出したことを検出する外出検出手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、外出検出システム、および通報システムに関する。

次のような徘徊者通報システムが知られている。この徘徊者通報システムでは、監視装置は、監視対象者が所持する携帯端末にポーリング信号を送信してから所定時間以内に応答信号を受信しない場合に、監視対象者が外出中と判断する（例えば、特許文献１）。

特開２００５−３１６７３５号公報

しかしながら、従来の徘徊者通報システムでは、徘徊者がいつ外出しても検出できるように、携帯端末の電源は常にオンした状態にしておく必要があった。この場合、電源をオンした状態が長時間続く可能性が高く、実際に徘徊者が外出するまでにバッテリが消費され、残容量が少なくなってしまう可能性があった。

本発明による外出検出システムは、外出検出対象者が外出時に所持または着用する物品に搭載される通信装置と、外出検出対象者の外出を検出するために外出検出場所に設置される外出検出装置とを備えた外出検出システムであって、通信装置は、動きを検出する動き検出手段と、動き検出手段によって動きが検出されたときに、外出検出装置と通信を行うための無線電波を発信して、外出検出装置と通信を開始する通信開始手段と、外出検出装置との通信が途切れたことを検出したときに、外出検出装置と通信を行うための無線電波の発信を停止する通信停止手段とを備え、外出検出装置は、通信装置から発信された無線電波を検出する電波検出手段と、電波検出手段によって無線電波を検出したときに、通信装置と接続する接続手段と、接続手段によって接続を開始した後に、接続が途切れたことを検出したときに、外出検出対象者が外出したことを検出する外出検出手段とを備えることを特徴とする。
本発明による通報システムは、上記の通信装置と、外出検出対象者の現在位置を検出するための現在位置特定装置を備えた通報システムにおいて、現在位置特定装置は、外出検出対象者の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段による検出結果に基づいて、あらかじめ通報先として登録されている外部機器への通報条件を満たしたか否かを判定する判定手段と、判定手段によって通報条件を満たしたと判定されたときに、外部機器に通報を行う通報手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、通信装置を外出検出対象者が外出時に所持または着用する物品に搭載しておき、動きが検出されたときに、外出検出装置と通信を開始し、外出検出装置との通信が途切れたと検出したときに、外出検出装置との通信を停止するようにしたので、外出検出対象者が通信装置を搭載した物品を外出のために所持または着用する前や外出検出対象者が外出した後には通信を行わないため、無駄な電力消費を防ぐことができる。

外出検出システム１０の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 通信装置１００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 外出検出装置２００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 報知装置３００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 通信装置１００で実行される処理の流れを示すフローチャート図である。 外出検出装置２００で実行される処理の流れを示すフローチャート図である。 報知装置３００で実行される処理の流れを示すフローチャート図である。 現在位置特定装置４００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 現在位置特定装置４００で実行される現在位置特定処理の流れを示すフローチャート図である。 現在位置特定装置４００で実行される現在位置通報処理の流れを示すフローチャート図である。

―第１の実施の形態―
図１は、第１の実施の形態における外出検出システム１０の一実施の形態の構成を示すブロック図である。外出検出システム１０は、通信装置１００と、外出検出装置２００と、報知装置３００とで構成される。なお、図１では、外出検出システム１０は、通信装置１００、外出検出装置２００、報知装置３００とがそれぞれ１台ずつで構成される例を示しているが外出検出システム１０の構成はこれに限定されない。

図２は、本実施の形態における通信装置１００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。通信装置１００は、通信モジュール１０１と、ＣＰＵ回路１０２と、振動センサ１０３と、バッテリ１０４と、非接触充電回路１０５と、非接触充電用コイル１０６とを備えている。

通信モジュール１０１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信用のモジュールであって、通信装置１００は、この通信モジュール１０１を介して外出検出装置２００と通信を行う。本実施の形態では、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０規格の省電力モジュールが用いられ、電波周波数が２４００ＭＨｚ〜２４８０ＭＨｚ帯の電波を用いて、外出検出装置２００と通信を行う。本実施の形態では、外出検出装置２００が親機となり、通信装置１００が子機となって通信を行うために、通信モジュール１０１は、あらかじめは親機に通信用の電波を発する子機の役目を担うように設定されている。

ＣＰＵ回路１０２は、通信装置１００の全体を制御するための回路であって、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路によって構成される。なお、ＣＰＵ回路１０２を構成するメモリは、例えばＳＤＲＡＭ等の揮発性のメモリやフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリを含む。揮発性のメモリは、ＣＰＵがプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリや、データを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。また、不揮発性のメモリには、通信装置１００を動作させるためのファームウェアや種々のアプリケーションを動作させるためのソフトウェアのプログラムデータが記録される。

振動センサ１０３は、通信装置１００の振動を検出することにより、通信装置１００の動きを検出するためのセンサである。振動センサ１０３は、例えば、金ボール接点方式の振動センサが用いられ、振動によって接点のオンとオフが切り替わるスイッチ構造となっている。振動センサ１０３が振動を検出すると、その検出信号はＣＰＵ回路１０２に入力される。

バッテリ１０４としては、例えば、充電式の小型のリチウムイオンポリマー電池が用いられ、通信モジュール１０１とＣＰＵ回路１０２に電力を供給する。

非接触充電回路１０５は、バッテリ１０４への充電を制御する回路であって、充電コイル１０６で受信した電力でバッテリ１０４を充電する。これにより、本実施の形態における通信装置１００では、バッテリ１０４への非接触充電が可能となっている。バッテリ１０４の充電を非接触充電とすることにより、バッテリ１０４に充電用のケーブルを接続する端子や、電池の交換用の蓋などを搭載する必要がなくなるため、通信装置１００を完全防水構造にすることが可能となる。

図３は、本実施の形態における外出検出装置２００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。外出検出装置２００は、通信モジュール２０１と、ＣＰＵ回路２０２と、無線モジュール２０３と、ＬＥＤ２０４と、ＡＣ／ＤＣ電源２０５とを備えている。

通信モジュール２０１は、通信装置１００が備える通信モジュール１０１と通信するためのモジュールであって、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信用のモジュールである。通信モジュール２０１は、あらかじめ親機として動作するように設定されており、上記の電波周波数をサーチして、子機の発見および子機との接続を行う。

ＣＰＵ回路２０２は、外出検出装置２００の全体を制御するための回路であって、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路によって構成される。なお、ＣＰＵ回路２０２を構成するメモリは、例えばＳＤＲＡＭ等の揮発性のメモリやフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリを含む。揮発性のメモリは、ＣＰＵがプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリや、データを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。また、不揮発性のメモリには、外出検出装置２００を動作させるためのファームウェアや種々のアプリケーションを動作させるためのソフトウェアのプログラムデータが記録される。

無線モジュール２０３は、例えば、周波数９２０．６〜９２８．０ＭＨｚ帯の特定小電力無線機であって、ＣＰＵ回路２０２からの指示に基づいて、報知装置３００に報知指示を行うための報知信号の電波を送信する。

ＬＥＤ２０４は、ＣＰＵ回路２０２によって制御され、外出検出装置２００の動作状態や通信装置１００のバッテリ残量状態などを使用者に通知するために、点灯、消灯、点滅などを行う。例えば、外出検出装置２００の電源がオフの間はＬＥＤ２０４は消灯し、外出検出装置２００の電源がオンされるとＬＥＤ２０４は点灯する。また、ＣＰＵ回路２０２は、通信モジュール２０１を介して通信装置１００のバッテリ残量の計測値を取得し、その取得値があらかじめ設定されている所定値未満である場合にＬＥＤ２０４を点滅させて、通信装置１００のバッテリ残量が少ないことを通知する。ＣＰＵ回路２０２は、通信装置１００のバッテリが充電されて、通信装置１００から取得したバッテリ残量の計測値が所定値以上になるまで、ＬＥＤ２０４の点滅を継続させる。

ＡＣ／ＤＣ電源２０５は、家庭用のＡＣ１００Ｖ電源を通信モジュール２０１、ＣＰＵ回路２０２、無線モジュール２０３の各部へ供給するためのＤＣ電源である。

図４は、本実施の形態における報知装置３００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。報知装置３００は、無線モジュール３０１と、サウンド回路３０２と、スピーカー３０３と、ＡＣ／ＤＣ電源３０４とを備えている。

無線モジュール３０１は、外出検出装置２００の無線モジュール２０３から発信される無線電波を受信する。無線モジュール３０１は、外出検出装置２００から報知信号の無線電波を受信している間、サウンド回路３０２に動作信号を送る。

サウンド回路３０２は、無線モジュール３０１から動作信号が入力されると、報知音を発生し、増幅回路を介して、音声信号をスピーカー３０３に送る。これによってスピーカー３０３から報知音が発せられる。なお、報知音の内容は特に限定されないが、例えば「ピン、ポン、ピン、ポーン」のようなチャイム音とすればよい。また、サウンド回路３０２には、音の強弱を変えるボリュームを設けて、使用者が報知音の音量を調節できるようにしてもよい。

ＡＣ／ＤＣ電源３０４は、家庭用のＡＣ１００Ｖ電源を通信モジュール３０１、サウンド回路３０２へ供給するためのＤＣ電源である。

本実施の形態における外出検出システム１０では、通信装置１００を外出検出対象とする外出検出対象者が外出時に所持または着用する物品に搭載しておく。外出検出対象者が外出時に所持する物品としては、例えば、杖、かばん、鍵などが想定される。物品への搭載方法としては、杖、かばん、鍵などの場合は、通信装置１００をキーホルダーのかたちにして物品にあらかじめ取り付けておく方法が考えられる。また、かばんの中に通信装置１００を収納するためのスペースを設けてもよい。外出検出対象者が外出時に着用する物品としては、例えば、靴や帽子などが想定される。通信装置１００を靴に搭載する場合は、靴の中敷きの内部や中敷きの下に通信装置１００を収納するためのスペースを設け、ここに通信装置１００を収納する方法などが考えられる。また、通信装置１００を帽子に搭載する場合は、帽子に通信装置１００を収納するためのスペースを設ければよい。

本実施の形態では、外出検出対象者の片方の靴に通信装置１００をあらかじめ収納しておき、外出検出装置２００を外出検出場所の近傍に設置しておく。また、外出検出対象者が外出したことを把握したい報知対象者がいる場所に報知装置３００を設置しておく。これによって、外出検出対象者が通信装置１００を収納した靴を履いて外出したときに、外出検出装置２００でそれを検出し、外出検出対象者が外出したことを報知装置３００を介して報知対象者に報知することが可能となる。

本実施の形態における通信装置１００は、上述したように、靴に収納されるため、靴に収納可能なサイズに小型化されている。通信装置１００を靴の内部に収納するようにすれば、外出検出対象者は、靴に通信装置１００を収納した状態で外出することになる。なお、通信装置１００を収納するスペースは、中敷きの下に限定されず、靴の上面、側面、踵部分、つま先部分等であってもよい。

なお、外出検出対象者は、例えば、徘徊の危険性がある人、知的障害者、老人、子供、幼児等、家族や保護者に無断で外出してしまうと危険が及ぶ可能性がある人物を想定する。外出検出装置２００の設置場所である外出検出場所としては、例えば、自宅の玄関や、介護士施設、病院、幼稚園、保育園、学校などの施設の出入り口などが想定される。報知対象者としては、家族、保護者、各施設の責任者や担当者など、外出検出対象者が外出したことを把握したいと考える人物が想定される。報知装置３００の設置場所としては、家族や保護者がいる可能性が高い場所や、施設の責任者や担当者がいる可能性が高い場所が想定され、例えば家族や保護者がいる可能性が高い場所としては自宅の居間や台所などが考えられる。

以下、本実施の形態における外出検出システム１０を利用して、外出検出対象者の外出を検出し、報知対象者に報知するための処理について、図５〜図７を用いて説明する。

図５は、本実施の形態における通信装置１００で実行される処理の流れを示すフローチャートである。図５に示す処理は、通信装置１００の電源がオンされると起動するプログラムとして、ＣＰＵ回路１０２によって実行される。

ステップＳ１０において、ＣＰＵ回路１０２は、通信モジュール１０１を通信を行わないスリープ状態に設定して、振動センサ１０３からの検出信号の入力を待ち受けるスリープモードに移行する。これによって、通信装置１００を消費電力を抑え、バッテリ１０４が無駄に消費されるのを防止することができる。その後、ステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ回路１０２は、振動センサ１０３から振動を検出したことを示す検出信号が入力されたか否かを判断する。ステップＳ２０で肯定判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。なお、振動センサ１０３から振動を検出したことを示す検出信号が入力されたことは、外出検出対象者が通信装置１００が収納された靴を履いたことを意味する。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ回路１０２は、スリープモードから通常モードに復帰し、バッテリ１０４の電池残量を計測する。この計測は通常モードでの動作中に、所定時間間隔で継続して行われる。その後、ステップＳ４０へ進む。

ステップＳ４０では、ＣＰＵ回路１０２は、通信モジュール１０１を起動する。その後、ステップＳ５０へ進む。

ステップＳ５０では、ＣＰＵ回路１０２は、通信モジュール１０１を制御して、親機である外出検出装置２００が子機である通信装置１００を発見するための電波の送信を開始する。その後、ステップＳ６０へ進む。

ステップＳ６０では、ＣＰＵ回路１０２は、外出検出装置２００との間で通信が確立し、接続が完了したか否かを判断する。ステップＳ６０で肯定判断した場合には、ステップＳ７０へ進む。なお、外出検出装置２００との接続が完了したことは、通信装置１００が外出検出装置２００との通信可能範囲内に存在していることを意味する。

ステップＳ７０では、ＣＰＵ回路１０２は、通信モジュール１０１を介した外出検出装置２００との接続状態をチェックし、その結果、外出検出装置２００との間の接続が切断したか否かを判断する。ステップＳ７０で肯定判断した場合には、ステップＳ８０へ進む。なお、外出検出装置２００との接続が切断したことは、通信装置１００が外出検出装置２００との通信可能範囲外へ出たこと、すなわち通信装置１００が収納された靴を履いた外出検出対象者が外出したことを意味する。

ステップＳ８０では、ＣＰＵ回路１０２は、通信モジュール１０１を制御して、親機である外出検出装置２００が子機である通信装置１００を発見するための電波の送信を停止する。これによって、外出検出装置２００との接続が切断した後は、電波送信を停止して電力消費を抑えることができる。その後、ステップＳ９０へ進む。

ステップＳ９０では、ＣＰＵ回路１０２は、振動センサ１０３から振動を検出したことを示す検出信号が所定時間以上継続して入力されていないか否かを判断する。ステップＳ９０で否定判断した場合には、ステップＳ１００へ進む。なお、振動センサ１０３から振動を検出したことを示す検出信号が所定時間以上継続して入力されていないことは、外出検出対象者が帰宅して靴を脱いだことを意味する。

ステップＳ１００では、ＣＰＵ回路１０２は、通信モジュール１０１の動作を停止して、ステップＳ１１０へ進む。

ステップＳ１１０では、ＣＰＵ回路１０２は、通信装置１００の電源がオフされたか否かを判断する。通信装置１００の電源オフは、保護者等が電源をオフするための操作を行ったことによる電源オフや、バッテリ１０４の残量低下による電源オフなどが考えられる。ステップＳ１１０で否定判断した場合には、ステップＳ１０に戻る。これに対して、ステップＳ１１０で肯定判断した場合は、処理を終了する。

図６は、本実施の形態における外出検出装置２００で実行される処理の流れを示すフローチャートである。図６に示す処理は、外出検出装置２００の電源がオンされると起動するプログラムとして、ＣＰＵ回路２０２によって実行される。なお、図６に示す処理においては、外出検出装置２００の無線モジュール２０３と報知装置３００の無線モジュール３０１との間で、他機との混信を防いで通信を可能にするためのペアリングがあらかじめ行われているものとする。

ステップＳ２１０において、ＣＰＵ回路２０２は、外出検出装置２００が動作中であること示すために、ＬＥＤ２０４を点灯させる。その後、ステップＳ２２０へ進む。

ステップＳ２２０では、ＣＰＵ回路２０２は、通信モジュール２０３を制御して、通信装置１００が発する周波数帯の電波のスキャンを開始する。これによって、通信可能範囲内に存在する通信装置１００のサーチを行う。その後、ステップＳ２３０へ進む。

ステップＳ２３０では、ＣＰＵ回路２０２は、通信装置１００が発信する電波を受信することにより、通信装置１００を発見したか否かを判断する。ステップＳ２３０で肯定判断した場合には、ステップＳ２４０へ進む。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ回路２０２は、通信モジュール２０３を制御して、通信装置１００と接続して、通信を開始する。その後、ステップＳ２５０へ進む。

ステップＳ２５０では、ＣＰＵ回路２０２は、通信モジュール２０２を介した通信装置１００との接続状況を定期的に監視して、通信装置１００との接続が切断されたか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ回路２０２は、通信装置１００との間の通信が所定時間以上継続して途切れた場合に、通信装置１００との接続が切断されたと判断する。ステップＳ２５０で肯定判断した場合には、ステップＳ２６０へ進む。なお、通信装置１００との接続が切断されたことは、通信装置１００が外出検出装置２００との通信可能範囲外へ出たこと、すなわち通信装置１００が収納された靴を履いた外出検出対象者が外出したことを意味する。これによって、ＣＰＵ回路２０２は、外出検出対象者が外出したことを検出することができる。

ステップＳ２６０では、ＣＰＵ回路２０２は、無線モジュール２０３を介して、報知装置３００へ外出検出対象者が外出したことを示す報知信号を送信する。その後、ステップＳ２７０へ進む。

ステップＳ２７０では、ＣＰＵ回路２０２は、通信モジュール２０１を制御して、通信装置１００が発する周波数帯の電波のスキャンを停止する。その後、後述するステップＳ３１０へ進む。

これに対して、ステップＳ２５０で否定判断した場合には、ステップＳ２８０へ進む。ステップＳ２８０では、ＣＰＵ回路２０２は、上述した図５のステップＳ３０で計測された通信装置１００のバッテリ１０４の電池残量のデータを取得して、通信装置１００の電池残量を確認する。その後、ステップＳ２９０へ進む。

ステップＳ２９０では、ＣＰＵ回路２０２は、取得した通信装置１００の電池残量があらかじめ設定された所定値以下であるか否かを判断する。ステップＳ２９０で否定判断した場合には、後述するステップＳ３１０へ進む。一方、ステップＳ２９０で肯定判断した場合には、ステップＳ３００へ進む。

ステップＳ３００では、ＣＰＵ回路２０２は、ＬＥＤ２０４を点滅させて通信装置１００の電池残量が少なくなっていることを通知する。その後、ステップＳ３１０へ進む。

ステップＳ３１０では、ＣＰＵ回路２０２は、外出検出装置２００の電源がオフされたか否かを判断する。ステップＳ３１０で否定判断した場合には、ステップＳ２２０へ戻る。これに対して、ステップＳ３１０で肯定判断した場合には、処理を終了する。

図７は、本実施の形態における報知装置３００で実行される処理の流れを示すフローチャートである。図７に示す処理は、報知装置３００の電源がオンされると起動するプログラムとして、サウンド回路３０２によって実行される。なお、図７に示す処理においては、外出検出装置２００の無線モジュール２０３と報知装置３００の無線モジュール３０１との間で、他機との混信を防いで通信を可能にするためのペアリングがあらかじめ行われているものとする。

ステップＳ４１０において、サウンド回路３０２は、無線モジュール３０１を制御して、外出検出装置２００からの報知信号の待ち受けを開始する。その後、ステップＳ４２０へ進む。

ステップＳ４２０では、サウンド回路３０２は、無線モジュール３０１から出力される動作信号を監視して、外出検出装置２００から報知信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ４２０で肯定判断した場合には、ステップＳ４３０へ進む。

ステップＳ４３０では、サウンド回路３０２は、上述したように、報知音を発生し、増幅回路を介して音声信号をスピーカー３０３に送ることによって、スピーカー３０３から報知音声を出力する。その後、ステップＳ４４０へ進む。

ステップＳ４４０では、サウンド回路３０２は、報知装置３００の電源がオフされたか否かを判断する。ステップＳ４４０で否定判断した場合には、ステップＳ４２０へ戻る。これに対して、ステップＳ４４０で肯定判断した場合には、処理を終了する。

以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）通信装置１００は、振動を検出したときに、外出検出装置２００と通信を行うための無線電波を発信して外出検出装置２００と通信を開始し、外出検出装置２００との通信が途切れたことを検出したときに、外出検出装置２００と通信を行うための無線電波の発信を停止するようにした。また、外出検出装置２００は、通信装置１００から発信された無線電波を検出したときに、通信装置１００と接続し、接続を開始した後に、接続が途切れたことを検出したときに、外出検出対象者が外出したことを検出するようにした。これによって、通信装置１００は、外出検出対象者が通信装置１００が搭載された靴を履く前や外出検出対象者が外出した後には通信を行わないため、無駄な電力消費を防ぐことができる。また、外出検出装置２００は、通信装置１００との接続が途切れたときに、外出検出対象者が外出したことを検出するようにしたので、外出検出装置２００を外出を検出したい場所に設置しておけば、外出検出対象者の外出を検出することが可能となる。

（２）外出検出装置２００は、外出検出対象者が外出したことが検出されたときに、報知装置３００に、外出検出対象者が外出したことを通知するための通知信号を送信するようにし、報知装置３００は、外出検出装置２０から報知信号を受信したときに、外出検出対象者が外出したことを音声により報知するようにした。これによって、報知装置３００が設置されている場所にいる人物は、外出検出対象者が外出したことを把握することができる。

（３）通信装置１００は、外出検出対象者の片方の靴に収納するようにした。これによって、外出検出対象者が外出する際には、必ず靴を履くことから、外出時に確実に通信装置１００を身に着けさせることができる。

―第２の実施の形態―
第２実施の形態では、外出検出対象者が外出時に所持または着用する物品に、通信装置１００とともに、外出後の外出検出対象者の位置を特定するための現在位置特定装置を搭載しておき、外出検出対象者が外出した後には、現在位置特定装置を用いて、外出後の外出検出対象者の位置を検出し、その位置に基づく通報を行う通報システムについて、図８〜図１０を用いて説明する。

なお、外出検出対象者が外出時に所持または着用する物品への現在位置特定装置の搭載方法は特に限定されないが、本実施の形態では、通信装置１００が収納された靴と対になるもう一方の靴に現在位置特定装置を収納する場合について説明する。例えば、右足用の靴に通信装置１００を収納した場合には、左足用の靴に現在位置特定装置４００が収納される。これによって、外出検出対象者は、左右それぞれの靴に、外出を検出するための通信装置１００と、外出後に現在位置を検出するための現在位置特定装置４００を収納した状態で外出することになる。

図８は、本実施の形態における現在位置特定装置４００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。現在位置特定装置４００は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ４０１と、ＬＮＡ（Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）４０２と、通信アンテナ４０３と、電源スイッチ４０４と、振動スイッチ４０５と、スイッチ制御回路４０６と、ＬＥＤ表示回路４０７と、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ−Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）回路４０８と、充電用コネクタ４０９と、通信カード用コネクタ４１０と、ヒューズ４１１と、バッテリ４１２と、通信モジュール４１３とを備えている。

ＧＰＳアンテナ４０１は、ＧＰＳ衛星と通信を行ってＧＰＳ信号を受信するためのアンテナである。ＬＮＡ４０２は、ＧＰＳアンテナ４０１が受信したＧＰＳ信号を増幅するための低雑音アンプである。通信アンテナ４０３は、既設の通信網に接続して無線通信を行うためのアンテナである。本実施の形態では、この通信アンテナ４０３により、携帯電話会社が提供する携帯電話通信網に接続して、外部の装置や端末（以下、「外部機器」と呼ぶ）と通信を行うようにする。

電源スイッチ４０４は、現在位置特定装置４００の電源オン・オフを切り替えるために操作者が操作するためのスイッチである。本実施の形態における現在位置特定装置４００では、例えば、電源オフ時に操作者が電源スイッチ４０４を長押しすると電源がオンされ、電源オン時に操作者が電源スイッチ４０４を長押しすると電源がオフされる。

振動スイッチ４０５は、現在位置特定装置４００の振動を検出するためのスイッチであり、振動センサ及びその周辺回路により構成される。スイッチ制御回路４０６は、後述する通信モジュール４１３からの指示に基づいて、振動スイッチ４０５による振動検出のオン、オフを切り替える制御を行うための回路である。

ＬＥＤ表示回路４０７は、現在位置特定装置４００の動作状態をＬＥＤを消灯、点灯、点滅させることにより表示するための回路である。ＲＴＣ回路４０８は、現在位置特定装置４００の内部時刻を計時するための回路であり、現在位置特定装置４００の電源がオフの状態でも現在時刻を刻み続ける機能を有する回路である。

充電用コネクタ４０９は、後述するバッテリ４１２を充電するための電力を供給するためのコネクタである。例えば、充電用コネクタ４０９としてマイクロＵＳＢコネクタを搭載し、該マイクロＵＳＢコネクタを介してＡＣアダプタを接続することによって、バッテリ４１２を充電してもよい。あるいは、充電用コネクタ４０９に非接触充電用のコイルを搭載して、現在位置特定装置４００をマット状の充電装置の上に乗せることにより、バッテリ４１２を充電できるようにしてもよい。

通信カード用コネクタ４１０は、上述した通信アンテナ４０３を介して携帯電話通信網に接続するためのＳＩＭカード（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃａｒｄ）を挿入するためのコネクタである。操作者は、あらかじめ携帯電話通信網を提供する通信会社と契約を行って入手したＳＩＭカードを通信カード用コネクタ４１０に挿入することにより、通信アンテナ４０３を介して通信を行うことが可能となる。

ヒューズ４１１は、バッテリ４１２のショート保護用のヒューズであって、バッテリ４１２のプラスラインに挿入されている。バッテリ４１２は、現在位置特定装置４００を構成する各部に電力を供給するための電池である。バッテリ４１２としては、例えばリチウムポリマー電池が用いられ、現在位置特定装置４００を長時間駆動可能な電池容量が確保されている。ここでは、例えば、２５０ｍＡｈタイプのリチウムポリマー電池を用いることとする。また、バッテリ４１２には、過充電防止回路とショート保護回路が内蔵されている。

通信モジュール４１３は、ＧＰＳアンテナ４０１を介したＧＰＳ衛星との通信、及び通信アンテナ４０３を介した外部機器との通信を制御するためのモジュールであって、併せて現在位置特定装置４００の全体を制御する。このために、通信モジュール４１３は、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路によって構成される。なお、通信モジュール４１３を構成するメモリは、例えばＳＤＲＡＭ等の揮発性のメモリやフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリを含む。揮発性のメモリは、ＣＰＵがプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリや、データを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。また、不揮発性のメモリには、現在位置特定装置４００を動作させるためのファームウェアや種々のアプリケーションを動作させるためのソフトウェアのプログラムデータが記録される。

本実施の形態における現在位置特定装置４００は、ＧＰＳアンテナ４０１を介して受信するＧＰＳ信号に基づいて現在位置を計測し、計測結果を通信アンテナ４０３を介して接続されている携帯電話通信網を介して、あらかじめ通報先として設定されている外部機器（以下、「通報先端末」と呼ぶ）へ送信する。これによって、通報先端末の所有者は、現在位置特定装置４００が収納された靴を履いた外出検出対象者の現在位置を把握することができる。

本実施の形態における現在位置特定装置４００は、上述したように、靴に収納されるため、靴に収納可能なサイズに小型化されている。例えば、靴の中敷きの内部や中敷きの下に現在位置特定装置４００を収納するためのスペースを設け、ここに現在位置特定装置４００を収納すれば、外出検出対象者は、靴に現在位置特定装置４００を収納した靴を履いて外出することになる。なお、現在位置特定装置４００を収納するスペースは、中敷きの下に限定されず、靴の上面、側面、踵部分、つま先部分等であってもよい。

以下、図９に示すフローチャートを用いて、本実施の形態における現在位置特定装置４００で実行される現在位置特定処理の流れを説明する。なお、図９に示す現在位置特定処理は、現在位置特定装置４００の電源がオンされると起動するプログラムとして、通信モジュール４１３によって実行される。

ステップＳ５１０において、通信モジュール４１３は、ＬＥＤ表示回路４０７を制御してＬＥＤをあらかじめ設定された所定時間点灯させて、操作者に現在位置特定装置４００の電源がオンされたことを通知する。その後、ステップＳ５２０へ進む。

ステップＳ５２０では、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の電源オンに伴い、起動時の処理として、現在位置特定装置４００を構成する各部の初期設定を行う。例えば、ＧＰＳアンテナ４０１を介したＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の受信を可能にするための処理や、通信アンテナ４０３を介した携帯電話通信網を介した通信を開始するための処理を実行する。その後、ステップＳ５３０へ進む。

ステップＳ５３０では、通信モジュール４１３は、スイッチ制御回路４０６を制御して、振動スイッチ４０５による振動検出をオンすることにより、現在位置特定装置４００の振動の検出を開始する。これにより、外出検出対象者が現在位置特定装置４００が収納された靴を履いて外出をする際に生じる現在位置特定装置４００の振動を検出することが可能となる。その後、ステップＳ５４０へ進む。

ステップＳ５４０では、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を、通常動作時における通常動作状態よりも各部に流す電流を抑えたスリープ状態に切り替える。通信モジュール４１３は、例えば、現在位置特定装置４００をスリープ状態に切り替えたときには、バッテリ４１２から各部に流す電流を１ｍＡ程度に抑えるように制御する。これにより、現在位置特定装置４００は、電源がオンされて各部の初期設定が完了した後は、スリープ状態に切り替えて電力消費を抑えることができる。その後、ステップＳ５５０へ進む。

ステップＳ５５０では、通信モジュール４１３は、振動スイッチ４０５からの出力に基づいて、現在位置特定装置４００の振動を検出したか否かを判断する。ステップＳ５５０で肯定判断した場合には、ステップＳ５６０へ進む。

ステップＳ５６０では、通信モジュール４１３は、スタンバイモードを開始させる。スタンバイモードでは、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態をスリープ状態から通常動作状態に切り替えてバッテリ４１２から各部に流す電流の制限を解除するとともに、ステップＳ５５０で検出した振動の継続時間の計時を行う。その後、ステップＳ５７０へ進む。

ステップＳ５７０では、通信モジュール４１３は、振動の検出が所定時間継続しているか否かを判断する。なお、ステップＳ５７０での判断は、ＲＴＣ回路４０８で一定時間ごとに割り込み信号を発生させ、その発生回数が上記所定時間に相当する回数に到達したときに肯定判断するようにすればよい。例えば、振動の検出が５分間継続したときに肯定判断するように設定されており、ＲＴＣ回路４０８が１分間ごとに割り込み信号を発生させる場合には、通信モジュール４１３は、割り込み信号の発生回数が５回になったときに、ステップＳ５７０で肯定判断すればよい。

ステップＳ５７０で否定判断した場合には、ステップＳ５４０へ戻って、通信モジュール４１３は、スタンバイモードを終了させて、再び現在位置特定装置４００の動作状態をスリープ状態に切り替える。これは、振動の検出が所定時間継続しなかった場合は、現在位置特定装置４００の振動は一時的なもので、外出検出対象者の外出に伴って発生したものではないため、引き続き振動の検出を継続しながら消費電力を抑えるためである。

これに対して、ステップＳ５７０で肯定判断した場合には、ステップＳ５８０へ進む。ステップＳ５８０では、振動の検出が所定時間継続していることから、外出検出対象者が現在位置特定装置４００を収納した靴を履いて外出したと判断できるため、通信モジュール４１３は、外出中の外出検出対象者の現在位置を監視するために、スタンバイモードから監視モードに切り替える。監視モードでは、通信モジュール４１３は、ステップＳ５５０で検出した振動の継続時間の計時を終了させる。その後、ステップＳ５９０へ進む。

ステップＳ５９０では、通信モジュール４１３は、監視モードへの移行に伴い、スイッチ制御回路４０６を制御して、振動スイッチ４０５による振動検出をオフすることにより、現在位置特定装置４００の振動の検出を停止する。現在位置特定装置４００を収納した靴を履いて外出した後は、振動の検出は不要となるため、振動スイッチ４０５による振動検出をオフしても問題がないためである。また、振動スイッチ４０５による振動検出をオフすることにより、監視モードに切り替えた後の電力消費を抑えることもできる。

その後、ステップＳ６００へ進み、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を通常動作状態からスリープ状態に切り替える。これは、外出検出対象者が外出した後の現在位置の計測はあらかじめ設定された所定時間間隔、例えば１分間隔で行えばよいため、現在位置の計測を行わない時間帯は、バッテリ４１２の消費を低減することを目的としている。その後、ステップＳ６１０へ進む。

ステップＳ６１０では、通信モジュール４１３は、ステップＳ５８０で監視モードに切り替えてから、または前回現在位置を計測してからあらかじめ設定された所定時間、例えば１分間が経過したか否かを判断する。なお、通信モジュール４１３は、ステップＳ６１０での判断も上述したステップＳ５７０での判断と同様に、ＲＴＣ回路４０８が発生させる割り込み信号の回数に基づいて行えばよい。ステップＳ６１０で肯定判断した場合には、ステップＳ６２０へ進む。

ステップＳ６２０では、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を上述した通常動作状態に切り替えて、現在位置特定装置４００の現在位置の検出を可能にする。その後、ステップＳ６３０へ進む。

ステップＳ６３０では、通信モジュール４１３は、ＧＰＳアンテナ４０１を介して受信され、ＬＮＡ４０２で増幅されたＧＰＳ信号に基づいて、現在位置特定装置４００の現在位置を検出する。その後、ステップＳ６４０へ進む。

ステップＳ６４０では、通信モジュール４１３は、ステップＳ６３０で検出した現在位置特定装置４００の現在位置を特定するための情報、例えば、現在位置特定装置４００の現在位置を示す緯度経度情報と、その検出時刻を示す情報とを関連付けた現在位置情報を上述した不揮発性のメモリに記録する。その後、ステップＳ６５０へ進む。

ステップＳ６５０では、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を上述したスリープ状態に切り替えて、現在位置特定装置４００の消費電力を抑える。その後、ステップＳ６６０へ進む。

ステップＳ６６０では、通信モジュール４１３は、外出検出対象者の帰宅を検出したか否かを判断する。本実施の形態では、通信モジュール４１３は、ステップＳ６３０で検出した現在位置特定装置４００の現在位置があらかじめ登録された自宅位置から所定の範囲内、例えば４００ｍ以内である場合に、外出検出対象者の帰宅を検出する。なお、外出検出対象者の自宅位置は、外出検出対象者または通報先端末の操作者によって、あらかじめメモリに登録されているものとする。ステップＳ６６０で肯定判断した場合には、ステップＳ６７０へ進む。

ステップＳ６７０では、通信モジュール４１３は、ステップＳ５８０で開始した監視モードを終了して、ステップＳ６８０へ進む。

ステップＳ６８０では、通信モジュール４１３は、スイッチ制御回路４０６を制御して、振動スイッチ４０５による振動検出をオンすることにより、現在位置特定装置４００の振動の検出を開始する。これにより、外出検出対象者が帰宅した後に、再び現在位置特定装置４００が収納された靴を履いて外出をする際に生じる振動を検出することが可能となる。その後、ステップＳ５４０へ戻る。

これに対して、ステップＳ６６０で否定判断した場合には、ステップＳ６９０へ進む。ステップＳ６９０では、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の電源オフが指示されたか否かを判断する。ステップＳ６９０で否定判断した場合には、ステップＳ６１０へ戻る。これに対して、ステップＳ６９０で肯定判断した場合には、ステップＳ７００へ進む。

ステップＳ７００では、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の電源をオフする。その後、処理を終了する。

次に、図１０に示すフローチャートを用いて、本実施の形態における現在位置特定装置４００で実行される現在位置通報処理の流れを説明する。なお、図１０に示す現在位置特定処理は、現在位置特定装置４００の電源がオンされると起動するプログラムとして、通信モジュール４１３によって実行される。

ステップＳ７１０において、通信モジュール４１３は、外出検出対象者が現在位置特定装置４００を収納した靴を履いて外出したか否かを判断する。ここでは、外出検出対象者または通報先端末の操作者によって、あらかじめ外出検出対象者の自宅位置がメモリに登録されており、通信モジュール４１３は、図９で上述した処理によって検出した現在位置特定装置４００の現在位置が、あらかじめ登録されている外出検出対象者の自宅から所定距離以上、例えば４００ｍ以上離れたときに、外出検出対象者は外出したと判断する。ステップＳ７１０で肯定判断した場合には、ステップＳ７９０へ進む。

なお、この自宅位置の登録は、外出検出対象者または通報先端末の操作者が現在位置特定装置４００の不図示の入力部材を操作して登録してもよいし、現在位置特定装置４００をパソコン等の外部機器に接続し、外部機器上から登録できるようにしてもよい。あるいは、通報先端末の操作者が通報先端末からリモート操作により登録できるようにしてもよい。これは本実施の形態の処理において、あらかじめ設定または登録を要する情報についても同様である。

ステップＳ７９０では、通信モジュール４１３は、通報先端末への通報を行うために、現在位置特定装置４００の動作状態をスリープ状態から通常動作状態に切り替える。その後、ステップＳ８００へ進む。

ステップＳ８００では、通信モジュール４１３は、通信アンテナ４０３を介して携帯電話通信網に接続し、図９の処理でメモリに記録された最新の現在位置情報と、外出検出対象者が外出したことを示す情報とを通報先端末へ送信して通報する。これによって、通報先端末の操作者は、外出検出対象者の現在位置とともに、外出検出対象者が外出したことを把握することができ、外出検出対象者の帰宅が報告されるまでの間、外出検出対象者の行動に注意を払うことができる。なお、この通報は、メールやショートメッセージ等を用いて行えばよく、これは以下の処理についても同様である。

その後、ステップＳ８１０へ進み、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を通常動作状態からスリープ状態に切り替えて、後述するステップＳ８２０へ進む。

ステップＳ７１０で否定判断した場合には、ステップＳ７２０へ進む。ステップＳ７２０では、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００を収納した靴を履いて外出した外出検出対象者があらかじめ設定された危険エリアに侵入したか否かを判断する。ここでは、外出検出対象者または通報先端末の操作者によって、地図上で指定された危険エリアを示す情報がメモリに登録されており、通信モジュール４１３は、図９で上述した処理によって検出した現在位置特定装置４００の現在位置が、あらかじめ登録されている危険エリア内に位置しているときに、外出検出対象者は危険エリアに侵入したと判断する。なお、危険エリアとしては、例えば、交通量が多い幹線道路、高速道路、河川などの一般的に外出検出対象者が立ち入ってしまうと危険が伴うエリアが想定される。ステップＳ７２０で肯定判断した場合には、ステップＳ７９０へ進む。

ステップＳ７９０では、通信モジュール４１３は、通報先端末への通報を行うために、現在位置特定装置４００の動作状態をスリープ状態から通常動作状態に切り替える。その後、ステップＳ８００へ進む。

ステップＳ８００では、通信モジュール４１３は、通信アンテナ４０３を介して携帯電話通信網に接続し、図９の処理でメモリに記録された最新の現在位置情報と、外出検出対象者が危険エリアに侵入したことを示す情報を通報先端末へ送信して通報する。これによって、通報先端末の操作者は、外出検出対象者の現在位置とともに、外出検出対象者が危険エリアに侵入したことを把握することができる。このため、外出検出対象者に危険が及ぶことを回避するために、通報された外出検出対象者の現在位置まで外出検出対象者を保護しに行ったり、現地近くの警察や知り合いに外出検出対象者の保護を依頼したりすることができる。

その後、ステップＳ８１０へ進み、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を通常動作状態からスリープ状態に切り替えて、後述するステップＳ８２０へ進む。

ステップＳ７２０で否定判断した場合には、ステップＳ７３０へ進む。ステップＳ７３０では、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００を収納した靴を履いて外出した外出検出対象者があらかじめ登録された自宅から所定距離以上、例えば２ｋｍ以上離れた地点に到達したか否かを判断する。ここでは、外出検出対象者の自宅位置は上述したようにあらかじめ登録されており、通信モジュール４１３は、図９で上述した処理によって検出した現在位置特定装置４００の現在位置が、あらかじめ登録されている自宅位置から所定距離以上離れた位置であるときに、外出検出対象者は自宅から所定距離以上離れた地点に到達したと判断する。ステップＳ７３０で肯定判断した場合には、ステップＳ７９０へ進む。

ステップＳ７９０では、通信モジュール４１３は、通報先端末への通報を行うために、現在位置特定装置４００の動作状態をスリープ状態から通常動作状態に切り替える。その後、ステップＳ８００へ進む。

ステップＳ８００では、通信モジュール４１３は、通信アンテナ４０３を介して携帯電話通信網に接続し、図９の処理でメモリに記録された最新の現在位置情報と、外出検出対象者が自宅から所定距離以上離れたことを示す情報を通報先端末へ送信して通報する。これによって、通報先端末の操作者は、外出検出対象者の現在位置とともに、外出検出対象者が自宅から遠く離れた地点まで到達してしまったことを把握することができる。この場合、外出検出対象者は、自宅から遠く離れた地点を徘徊している可能性があり、または帰り道がわからなくなっている可能性があるため、通報先端末の操作者は、外出検出対象者に危険が及ぶ前に外出検出対象者を保護しに行ったり、現地近くの警察や知り合いに外出検出対象者の保護を依頼したりすることができる。

その後、ステップＳ８１０へ進み、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を通常動作状態からスリープ状態に切り替えて、後述するステップＳ８２０へ進む。

ステップＳ７３０で否定判断した場合には、ステップＳ７４０へ進む。ステップＳ７４０では、通信モジュール４１３は、外出検出対象者の外出を検出してからあらかじめ設定された所定時間以上、例えば１時間以上が経過したか否かを判断する。ここでは、外出検出対象者または通報先端末の操作者は、通報を望む外出時間をあらかじめ設定しておくことができ、通信モジュール４１３は、ステップＳ７１０で外出検出対象者の外出を検出してからの経過時間があらかじめ設定された外出時間を超えた場合に、ステップＳ７４０で肯定判断する。ステップＳ７４０で肯定判断した場合には、ステップＳ７９０へ進む。

ステップＳ７９０では、通信モジュール４１３は、通報先端末への通報を行うために、現在位置特定装置４００の動作状態をスリープ状態から通常動作状態に切り替える。その後、ステップＳ８００へ進む。

ステップＳ８００では、通信モジュール４１３は、通信アンテナ４０３を介して携帯電話通信網に接続し、図９の処理でメモリに記録された最新の現在位置情報と、外出検出対象者があらかじめ設定された所定時間以上帰宅していないことを示す情報を通報先端末へ送信して通報する。これによって、通報先端末の操作者は、外出検出対象者の現在位置とともに、外出検出対象者が長時間外出して帰宅していないことを把握することができる。この場合、外出検出対象者は、自宅への帰り道がわからず徘徊していたり、外出先で事故に巻き込まれていたり、外出先で具合が悪くなっている可能性があるため、通報先端末の操作者は、外出検出対象者に危険が及ぶ前に外出検出対象者を保護しに行ったり、現地近くの警察や知り合いに外出検出対象者の保護を依頼したりすることができる。

その後、ステップＳ８１０へ進み、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を通常動作状態からスリープ状態に切り替えて、後述するステップＳ８２０へ進む。

ステップＳ７４０で否定判断した場合には、ステップＳ７５０へ進む。ステップＳ７５０では、通信モジュール４１３は、外出検出対象者の帰宅を検出したか否かを判断する。ここでは、通信モジュール４１３は、図９で上述したステップＳ６６０の処理と同様に、現在位置特定装置４００の現在位置があらかじめ登録された自宅位置から所定の範囲内、例えば４００ｍ以内である場合に、外出検出対象者が帰宅したと判断する。ステップＳ７５０で肯定判断した場合には、ステップＳ７９０へ進む。

ステップＳ７９０では、通信モジュール４１３は、通報先端末への通報を行うために、現在位置特定装置４００の動作状態をスリープ状態から通常動作状態に切り替える。その後、ステップＳ８００へ進む。

ステップＳ８００では、通信モジュール４１３は、通信アンテナ４０３を介して携帯電話通信網に接続し、図９の処理でメモリに記録された最新の現在位置情報と、外出検出対象者が帰宅したことを示す情報を通報先端末へ送信して通報する。これによって、通報先端末の操作者は、外出検出対象者が無事に帰宅したことを把握して安心することができる。

その後、ステップＳ８１０へ進み、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を通常動作状態からスリープ状態に切り替えて、後述するステップＳ８２０へ進む。

ステップＳ７５０で否定判断した場合には、ステップＳ７６０へ進む。ステップＳ７６０では、通信モジュール４１３は、あらかじめ設定された外出検出対象者の外出予定日時を過ぎたにもかかわらず外出検出対象者の外出を検出していないか否かを判断する。ここでは、外出検出対象者または通報先端末の操作者は、外出検出対象者の外出予定日時をあらかじめ登録することができるものとし、通信モジュール４１３は、ＲＴＣ回路４０８から取得した現在日時があらかじめ登録された外出検出対象者の外出予定日時になってもステップＳ７１０で外出検出対象者の外出を検出しないときに、ステップＳ７６０で肯定判断する。ステップＳ７６０で肯定判断した場合には、ステップＳ７９０へ進む。

ステップＳ７９０では、通信モジュール４１３は、通報先端末への通報を行うために、現在位置特定装置４００の動作状態をスリープ状態から通常動作状態に切り替える。その後、ステップＳ８００へ進む。

ステップＳ８００では、通信モジュール４１３は、通信アンテナ４０３を介して携帯電話通信網に接続し、図９の処理でメモリに記録された最新の現在位置情報と、外出検出対象者が外出予定日時を過ぎても外出しないことを示す情報を通報先端末へ送信して通報する。これによって、通報先端末の操作者は、外出検出対象者が外出する必要があることを忘れている可能性があるため、電話やメール、または直接自宅へ行って、外出検出対象者に外出を促すことができる。また、外出検出対象者が病気や怪我等の理由で外出できない状態にある可能性もあるため、この通報をきっかけに外出検出対象者の安否確認を行うこともできる。

その後、ステップＳ８１０へ進み、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を通常動作状態からスリープ状態に切り替えて、後述するステップＳ８２０へ進む。

ステップＳ７６０で否定判断した場合には、ステップＳ７７０へ進む。ステップＳ７７０では、通信モジュール４１３は、バッテリ４１２の残量があらかじめ設定された所定値以下、例えば全容量に対する１０％以下に低下したか否かを判断する。ステップＳ７７０で肯定判断した場合には、ステップＳ７９０へ進む。

ステップＳ７９０では、通信モジュール４１３は、通報先端末への通報を行うために、現在位置特定装置４００の動作状態をスリープ状態から通常動作状態に切り替える。その後、ステップＳ８００へ進む。

ステップＳ８００では、通信モジュール４１３は、通信アンテナ４０３を介して携帯電話通信網に接続し、図９の処理でメモリに記録された最新の現在位置情報と、バッテリ４１２の残容量が少なくなっていることを示す情報を通報先端末へ送信して通報する。これによって、通報先端末の操作者は、バッテリ４１２の充電が必要なことを把握することができるため、外出検出対象者に連絡してバッテリ４１２の充電を促したり、自ら外出検出対象者の現在位置に赴いてバッテリ４１２を充電したりすることができる。

その後、ステップＳ８１０へ進み、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を通常動作状態からスリープ状態に切り替えて、後述するステップＳ８２０へ進む。

ステップＳ７７０で否定判断した場合には、ステップＳ７８０へ進む。ステップＳ７８０では、通信モジュール４１３は、通報先端末から現在位置の問い合わせがあったか否かを判断する。ステップＳ７８０で肯定判断した場合には、ステップＳ７９０へ進む。

ステップＳ７９０では、通信モジュール４１３は、通報先端末への通報を行うために、現在位置特定装置４００の動作状態をスリープ状態から通常動作状態に切り替える。その後、ステップＳ８００へ進む。

ステップＳ８００では、通信モジュール４１３は、通信アンテナ４０３を介して携帯電話通信網に接続し、図９の処理でメモリに記録された最新の現在位置情報を通報先端末へ送信して通報する。これによって、通報先端末の操作者は、いつでも外出検出対象者の現在位置を問い合わせて確認することができる。

その後、ステップＳ８１０へ進み、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の動作状態を通常動作状態からスリープ状態に切り替えて、ステップＳ８２０へ進む。

ステップＳ８２０では、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の電源オフが指示されたか否かを判断する。ステップＳ８２０で否定判断した場合には、ステップＳ７１０へ戻る。これに対して、ステップＳ８２０で肯定判断した場合には、ステップＳ８３０へ進む。

ステップＳ８３０では、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の電源をオフする。その後、処理を終了する。

以上説明した第２の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態における効果に加えて、さらに以下のような作用効果を得ることができる。

（１）通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の現在位置が、あらかじめ設定された自宅位置から所定距離以上離れた位置であるときに、通報先端末へ現在位置特定装置４００の現在位置情報と、外出検出対象者が自宅から所定距離以上離れたことを示す情報とを送信するようにした。これによって、通報先端末の操作者は、外出検出対象者の現在位置とともに、外出検出対象者が自宅から遠く離れた地点まで到達してしまったことを把握することができる。また、通報先端末の操作者は、外出検出対象者が自宅から遠く離れた地点を徘徊している可能性があり、または帰り道がわからなくなっている可能性があるため、外出検出対象者に危険が及ぶ前に外出検出対象者を保護しに行ったり、現地近くの警察や知り合いに外出検出対象者の保護を依頼したりすることができる。

（２）通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００の現在位置が、あらかじめ設定された危険エリア内に位置しているときに、外出検出対象者が危険エリアに侵入したと判断して、通報先端末へ現在位置特定装置４００の現在位置情報と、外出検出対象者が危険エリアに侵入したことを示す情報とを送信するようにした。これによって、通報先端末の操作者は、外出検出対象者の現在位置とともに、外出検出対象者が危険エリアに侵入したことを把握することができる。このため、外出検出対象者に危険が及ぶことを回避するために、通報された外出検出対象者の現在位置まで外出検出対象者を保護しに行ったり、現地近くの警察や知り合いに外出検出対象者の保護を依頼したりすることができる。

―変形例―
なお、上述した実施の形態の外出検出システム、および通報システムは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した第１の実施の形態では、通信装置１００は振動センサ１０３を備え、ＣＰＵ回路１０２は、振動センサ１０３からの検出信号に基づいて外出検出対象者が靴を履いたことを検出する例について説明した。しかしながら、外出検出対象者が靴を履いたことを検出するために、通信装置１００の動きを検出することができれば、センサは振動センサ１０３に限定されない。例えば、振動センサ１０３に代えて加速度センサを用いてもよい。

（２）上述した第２の実施の形態では、図１０のステップＳ７１０で肯定判断した場合、すなわち外出検出対象者が現在位置特定装置４００を収納した靴を履いて外出したと判断した場合に、通信モジュール４１３は、通報先端末へ最新の現在位置情報と外出検出対象者が外出したことを示す情報とを送信して通報する例について説明した。しかしながら、通信モジュール４１３は、外出検出対象者が現在位置特定装置４００を収納した靴を履いて外出したときには、通報先端末への通報を行わないようにしてもよい。

第１の実施の形態で上述したように、外出検出システム１０では、外出検出装置２００が外出検出対象者の外出を検出したときに、報知装置３００によって報知が行われる。このため、外出検出対象者の外出したことの通報先端末への通報は不要とも考えられる。一方で、保護者等の通報を受けたい人物は、常に報知装置３００が設置されている場所にいるとも限らない。よって、報知装置３００を介した報知と通報先端末への通報を両方行った方が好ましい場合もある。このような場合を考慮して、外出検出対象者が現在位置特定装置４００を収納した靴を履いて外出したときに、通報先端末への通報を行うか否かを操作者が任意に設定できるようにしてもよい。

（３）上述した第２の実施の形態では、通信アンテナ４０３を介して携帯電話会社が提供する携帯電話通信網に接続して、外部の装置や端末と通信を行う例について説明した。しかしながら、通信に利用する通信網はこれに限定されず、通信アンテナ４０３を介して無線ＬＡＮに接続し、インターネットを介して外部の装置や端末と通信を行うことができるようにしてもよい。

（４）上述した第２の実施の形態において、通信モジュール４１３は、ＧＰＳアンテナ４０１を介して受信され、ＬＮＡ４０２で増幅されたＧＰＳ信号に基づいて、現在位置特定装置４００の現在位置を検出する例について説明した。しかしながら、通信モジュール４１３は、あらかじめ設定されたタイムアウト時間を経過しても現在位置の検出が完了しない場合には、現在位置の検出を終了させて、現在位置特定装置４００の動作状態をスリープ状態に戻すようにしてもよい。これによって、ＧＰＳ衛星と通信ができない状況にあるときに、現在位置の検出が長時間継続して無駄に電力が消費されるのを防ぐことができる。

（５）上述した第２の実施の形態では、通信モジュール４１３は、図９のステップＳ６３０で検出した現在位置特定装置４００の現在位置があらかじめ登録された自宅位置から所定の範囲内、例えば４００ｍ以内である場合に、外出検出対象者の帰宅を検出する例について説明した。しかしながら、外出検出対象者が帰宅したか否かの判断方法はこれに限定されない。例えば、通信モジュール４１３は、検出した現在位置特定装置４００の現在位置が、あらかじめ登録された自宅位置に対応する位置であるときに外出検出対象者が帰宅したと判断してもよい。あるいは、現在位置特定装置４００に加速度を検出するための加速度センサを搭載し、通信モジュール４１３は、検出した現在位置があらかじめ登録された自宅位置から所定の範囲内、例えば４００ｍ以内であり、かつ加速度センサによって検出される加速度が所定値以下である状態が所定時間以上継続した場合に、外出検出対象者が帰宅したと判断するようにしてもよい。これによれば、外出検出対象者が自宅付近に到達し、かつ自宅で靴を脱ぐことによって加速度が低下したときに外出検出対象者が帰宅したと判定できるため、外出検出対象者が自宅近くで迷子になっている場合に帰宅と誤判定することを防ぐことができる。

（６）上述した第２の実施の形態では、通信モジュール４１３は、図１０のステップＳ７１０〜Ｓ７８０で肯定判断したときに、通報先端末への通報条件を満たしたと判断して、通報先端末への現在位置の通報を行う例について説明した。しかしながら、通報条件は、Ｓ７１０〜Ｓ７８０のうちの少なくとも一つとしてもよい。また、どの通報条件を採用するかは、操作者が任意に設定できるようにしてもよい。

また、通報条件はＳ７１０〜Ｓ７８０の条件に限定されるものではなく、外出検出対象者の現在位置を特定する必要がある他の条件を設定することができるようにしてもよい。例えば、外出検出対象者が前回の外出から所定時間以上経過しても外出をしない場合には、外出検出対象者に病気などの外出できない事情が生じている可能性があることを加味して、通報先端末に通報するようにしてもよい。これによって、通報先端末の操作者は、外出検出対象者が長時間外出していないことを把握して、外出検出対象者の安否確認を行うことができる。

また、通信モジュール４１３は、バッテリ４１２への充電が開始されたとき、またはバッテリへの充電が終了したときに通報条件を満たしたと判断するようにしてもよい。これによって、通報先端末の操作者は、バッテリ４１２の充電が開始されたタイミング、バッテリの充電が終了したタイミングを把握することができる。また、通信モジュール４１３は、現在位置特定装置４００が充電器から外されたときに、通報条件を満たしたと判断するようにしてもよい。例えば、上述したように、充電用コネクタ４０９としてマイクロＵＳＢコネクタを搭載し、該マイクロＵＳＢコネクタを介してＡＣアダプタを接続することによってバッテリ４１２を充電する場合は、通信モジュール４１３は、マイクロＵＳＢコネクタからＡＣアダプタが取り外されたときに、現在位置特定装置４００が充電器から外されたと判定すればよい。これによって、通報先端末の操作者は、現在位置特定装置４００が充電器から外されたタイミングを把握することができる。

（７）上述した第２の実施の形態では、通信装置１００と現在位置特定装置４００を靴に収納するようにし、通信装置１００が収納された靴と対になるもう一方の靴に現在位置特定装置４００を収納する例について説明した。しかしながら、通信装置１００と現在位置特定装置４００を靴に収納する場合、いずれか片方の靴に通信装置１００と現在位置特定装置４００の両方を収納するようにしてもよい。また、通信装置１００と現在位置特定装置４００とを一体化させて、左右いずれかの靴に収納するようにしてもよい。

（８）上述した第１の実施の形態では、外出検出装置２００を自宅の玄関や、介護士施設、病院、幼稚園、保育園、学校などの施設の出入り口などに設置して、外出検出対象者が設置場所から外出したことを検出できるようにした。しかしながら、外出検出装置２００の設置場所はこれに限定されない。例えば、外出検出装置２００を踏切などに設置しておき、報知装置３００を駅員の事務室に設置しておけば、外出検出対象者が踏切に進入したことを検出して、駅員に報知するようにすることもできる。

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。また、上述の実施の形態と複数の変形例を組み合わせた構成としてもよい。

１０ 外出検出システム
１００ 通信装置
１０１ 通信モジュール
１０２ ＣＰＵ回路
１０３ 振動センサ
１０４ バッテリ
１０５ 非接触充電回路
１０６ 非接触充電用コイル
２００ 外出検出装置
２０１ 通信モジュール
２０２ ＣＰＵ回路
２０３ 無線モジュール
２０４ ＬＥＤ
２０５ ＡＣ／ＤＣ電源
３００ 報知装置
３０１ 無線モジュール
３０２ サウンド回路
３０３ スピーカー
３０４ ＡＣ／ＤＣ電源
４００ 現在位置特定装置
４０１ ＧＰＳアンテナ
４０２ ＬＮＡ
４０３ 通信アンテナ
４０４ 電源スイッチ
４０５ 振動スイッチ
４０６ スイッチ制御回路
４０７ ＬＥＤ表示回路
４０８ ＲＴＣ回路
４０９ 充電用コネクタ
４１０ 通信カード用コネクタ
４１１ ヒューズ
４１２ バッテリ
４１３ 通信モジュール

Claims (6)

1. 外出検出対象者が外出時に所持または着用する物品に搭載される通信装置と、前記外出検出対象者の外出を検出するために外出検出場所に設置される外出検出装置とを備えた外出検出システムであって、
   前記通信装置は、
   動きを検出する動き検出手段と、
   前記動き検出手段によって動きが検出されたときに、前記外出検出装置と通信を行うための無線電波を発信して、前記外出検出装置と通信を開始する通信開始手段と、
   前記外出検出装置との通信が途切れたことを検出したときに、前記外出検出装置と通信を行うための無線電波の発信を停止する通信停止手段とを備え、
   前記外出検出装置は、
   前記通信装置から発信された前記無線電波を検出する電波検出手段と、
   前記電波検出手段によって前記無線電波を検出したときに、前記通信装置と接続する接続手段と、
   前記接続手段によって接続を開始した後に、接続が途切れたことを検出したときに、前記外出検出対象者が外出したことを検出する外出検出手段とを備えることを特徴とする外出検出システム。
2. 請求項１に記載の外出検出システムにおいて、
   外出検出システムは、
   前記外出検出対象者が外出したことを、別の人物に報知するため報知装置をさらに備え、
   前記外出検出装置は、
   前記外出検出手段によって前記外出検出対象者が外出したことが検出されたときに、前記報知装置に、前記外出検出対象者が外出したことを通知するための通知情報を送信する通知情報送信手段をさらに備え、
   前記報知装置は、
   前記外出検出装置から前記通知情報を受信したときに、前記外出検出対象者が外出したことを報知する報知手段を備えることを特徴とする外出検出システム。
3. 請求項１または２に記載の通信装置と、外出検出対象者の現在位置を検出するための現在位置特定装置を備えた通報システムにおいて、
   前記現在位置特定装置は、
   前記外出検出対象者の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段による検出結果に基づいて、あらかじめ通報先として登録されている外部機器への通報条件を満たしたか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記通報条件を満たしたと判定されたときに、前記外部機器に通報を行う通報手段とを備えることを特徴とする通報システム。
4. 請求項３に記載の通報システムにおいて、
   前記判定手段は、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記外出検出対象者があらかじめ設定された通報地点に到達したことを判定したときに、前記通報条件を満たしたと判定することを特徴とする通報システム。
5. 請求項４に記載の通報システムにおいて、
   前記判定手段は、前記外出検出対象者が自宅から所定距離以上離れた地点に到達したとき、または立ち入ることが危険なエリアに侵入したしたときに、前記通報地点に到達したと判定することを特徴とする通報システム。
6. 請求項３〜５のいずれか一項に記載の通報システムにおいて、
   前記通信装置と前記現在位置特定装置とを一体化したことを特徴とする通報システム。

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